Estudio de diferentes topologas para interconexin a la red de

fuentes renovables

SERGIO ALEJANDRO PREZ PESCA

DIRIGE:

ING. RAFAEL FERNANDO DEZ MEDINA. PH.D

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

FACULTAD DE INGENIERIA
MAESTRIA INGENIERIA ELECTRONICA
BOGOTA D.C.
MAYO 2016

1
A la abuela Barbara.

2
Tabla de Contenido

1. Introduccin.
2. Planteamiento del problema y especificaciones.
3. Objetivos
3.1. Objetivo general
3.2. Objetivos especficos.
4. Convertidor DC-DC MPPT
4.1. Seleccin y descripcin de la topologa
4.2. Operacin topologa
4.3. Anlisis de la topologa.
4.3.1. Clculo inductancias y capacitancias.
4.3.1.1. Diseo de las inductancias.
4.3.1.2. Seleccin de componentes.
4.3.1.3. Diseo del circuito impreso.
5. Inversor Bidireccional-Elevador-Aislado.
5.1. Descripcin de la topologa
5.2. Operacin topologa DC/AC elevadora.
5.3. Anlisis de la topologa.
5.3.1. Anlisis de la funcin ciclo til
5.3.2. Clculo capacitancias, inductancias y transformador.
5.3.3. Seleccin capacitancias.
5.3.4. Seleccin de los interruptores.
5.3.5. Diseo de las inductancias.
5.3.6. Diseo circuito impreso.
5.3.6.1. Circuito impreso inversor.
5.3.6.2. Circuito impreso sensado lnea
5.3.6.3. Circuito Impreso sensado voltaje y corriente del inversor.
5.4. Anlisis dinmico del convertidor.
5.4.1. Ecuaciones dinmicas del convertidor
5.4.2. Comparacin modelo gran seal y modelo conmutado.
6. Diseo de controladores.
6.1. Algoritmo MPPT.
6.2. Diseo controlador inversor.
6.2.1. Linealizacin de las ecuaciones dinmicas.
6.2.2. Diseo de controlador PI para el inversor.
6.2.3. Comparacin modelo pequea seal con control y modelo conmutado con
control
7. Implementacin y resultados.
7.1. Convertidor DC-DC MPPT.
7.1.1. Resultados.
7.2. Inversor Bidireccional-Elevador-Aislado.
7.2.1. Resultados.

3
 7.2.2. Seales inversor malla abierta.
7.2.3. Seales inversor conectado a la red de alimentacin.
8. Conclusiones.
8.1. Resumen de los resultados.
8.2. Trabajo futuro.
9. Anexos.

BIBLIOGRAFA

4
Tabla de ilustraciones.
Fig. 1. Diagrama de bloques del sistema...3
Fig.2. Caractersticas del pnel solar en PSIM....6
Fig. 3. Convertidor Boost7
Fig. 4. Convertidor Buck_Boost.8
Fig. 5. Corriente y voltaje de salida con D=0.51.8
Fig. 6. Corriente y voltaje de salida con D=0.59.9
Fig. 7. Corriente del panel solar 9
Fig. 8. Convertidor Sepic. 10
Fig. 9. Corriente y voltaje de salida con D=0.51. 10
Fig. 10. Corriente y voltaje de salida con D=0.59.. 11
Fig. 11. Convertidor Cuk. 11
Fig. 12. Corriente y voltaje de salida con D=0.5112
Fig. 13. Corriente y voltaje de salida con D=0.5912
Fig. 14. Convertidor Forward...13
Fig. 15. Corriente y voltaje de salida con D=0.5214
Fig. 16. Corriente y voltaje de salida con D=0.7214
Fig. 17. Convertidor Buck Boost con fitro de Salida..15
Fig. 18. Convertidor Sepic con fitro de Salida16
Fig. 19. Convertidor Cuk con fitro de Salida16
Fig. 20. Convertidor Cuk Bsico17
Fig. 21. Conv Cuk estado 1..17
Fig. 22. Conv Cuk estado 2.....17
Fig. 23. Formas de onda de IL1, IL2 y Vc1.18
Fig. 24. Forma de onda ICo.18
Fig. 25. Convertidor Cuk con panel solar..19
Fig. 26.21
Fig.27. Etapa de potencia....................................................................................................................22
Fig. 28. Driver para los Mosfet. 22
Fig. 29. Sensado de voltaje.22
Fig. 30. Sensores de corriente. 23
Fig. 31. Fuentes flotantes.23
Fig. 32. Pines DSP23
Fig. 33. PCB del convertidor Cuk. 24
Fig. 34. Prototipo del convertidor Cuk.24
Fig. 35. Diferentes formas de un sistema de interconexin a la red..25
Fig. 36 Diferentes localizaciones del condensador de desacople.25
Fig. 37 Diferentes localizaciones del transformador..26
Fig. 38 Diferentes tipos de interconexin a la red...26
Fig. 39. Convertidor Cuk DC/DC27
Fig. 40. Convertidor Cuk con switches ideales bidireccionales28
Fig. 41. Convertidor Cuk DC/DC Bidireccional.28
Fig. 42. Separacin de C1 entre C1 y C2..29
Fig. 44. Convertidor Cuk DC/DC aislado..29
Fig. 45. Inversor diferencial Cuk aislado.29
Fig. 46 Funcin de tranferencia Vo/Vi.32
Fig. 47 Comparacin entre D y su aproximacin.33
Fig. 48 Inversor diferencial Cuk con los valores de los componentes y la aproximacin de D36
Fig. 49 Voltaje de salida Vo.36
Fig. 50 Rizado de voltaje sobre Ca.38
Fig. 51 Voltaje condensador Cb..38
Fig. 52 Rizado de voltaje sobre Cb 38
Fig. 53 Corriente de L239
Fig. 54 Corriente de L139

5
Fig. 55. 1 , 2 , ..40
Fig. 56. Graficas de 1 . 40
Fig. 57. Voltaje sobre el transistor41
Fig. 58. Corriente del transistor..41
Fig. 59. Voltaje y corriente del transistor S2..41
Fig. 60. Corriente del transistor S242
Fig. 61. Corriente 1 ..43
Fig. 62. Corriente 2 ..44
Fig. 63. Corrientes 1 , 2 , .46
Fig. 64. Circuito impreso del inversor.47
Fig. 65. Circuito impreso del sensor de la linea...48
Fig. 66. Circuito impreso del sensor de voltaje y corriente del inversor.48
Fig. 67. IDC reflejado al primario.48
Fig. 68. Anlisis dinmico estado 149
Fig. 69. Anlisis dinmico estado 249
Fig. 70. Modelo switcheado del convertidor..50
Fig. 71. Circuito Promedio equivalente..50
Fig. 72. Comparacin Corrientes de salida; Modelo switcheado (Azul), Modelo promedio (Rojo)..51
Fig. 73. Comparacin Voltajes de salida; Modelo switcheado (Amarillo), Modelo promedio (Verde)51
Fig. 74. Algoritmo MPPT Conductancia Incremental. 52
Fig. 75. Diagrama de flujo MPPT Conductancia Incremental52
Fig. 76. Circuito Promedio seal pequea.54
Fig.77. Bodes Malla Abierta y cerrada.55
Fig. 78. Comparacin corrientes de salida y corriente de referencia en modelo switcheado.56
Fig. 79. Comparacin corrientes de salida y corriente de referencia en modelo promedio..56
Fig. 80. Prueba MPPT a 65W57
Fig. 81. Prueba MPPT a 110W.58
Fig. 82. Prueba MPPT a 155W.59
Fig. 83. Prueba MPPT a 176W.60
Fig. 84. Prueba MPPT a 210W.61
Fig. 85 Respuesta del control cuando se incrementa la potencia del panel62
Fig. 86 Respuesta del control cuando se disminuye la potencia del panel..62
Fig. 88 Seal Drain Source S1 y Corriente IL1.63
Fig. 89 Vo1 (Verde) y (Rojo) Vo2 En malla abierta..63
Fig. 90 Vo1 (Verde) y (Rojo) Vo2 y Vo(Rosado)..65
Fig. 91 Corriente de salida Io..66
Fig. 92 Vo(Rojo) e Io(Verde) a 120W de entrada..67
Fig. 93 Vo(Rojo) e Io(azul) y voltaje de la lnea(amarillo)67
Fig. 94 Vo1 (azul) y (Rojo) Vo2 conectados a la red.68
Fig. 95 IL1(naranja) e IL2 (verde) conectados a la red68
Fig.96 Io (Verde) Vo (Azul)68
Fig 97 Corriente que el Inversor le est entregando a la Lnea69
Fig 98 Prototipo del inversor Cuk diferencial...69
Fig 99 Prototipo del sensor de voltaje y corriente del inversor69
Fig 100 Prototipo del sensor de voltaje de la Lnea70

6
7
1. INTRODUCCIN.

En la actualidad, el uso de sistemas de energa renovable es una opcin bastante utilizada

para reduccin de costos [1] y una alternativa al uso de las generadas por combustibles o
recursos no renovables. Su generacin a partir de fuentes renovables ha sido una de las
que ms ha avanzado, ya que debido al progreso tecnolgico de las ltimas dcadas su
eficiencia ha aumentado considerablemente, su costo tambin se ha reducido de una
manera importante y, sumado a todo esto, la nueva conciencia ambiental que rige en el
mundo ha hecho que sean an ms utilizadas.

Estos sistemas conocidos como R.E.S (por sus siglas en ingls Sistemas de Energa
Renovable) no pueden sustituir directamente el suministro de la red elctrica, debido a
que an no pueden entregar la cantidad de energa necesaria para reemplazarla por lo
que su uso se tiene que ir implementando poco a poco[2].

La eficiencia y la confiabilidad de estos sistemas es un tema de inters entre los

investigadores e ingenieros que quieren explotar al mximo sus cualidades,
interconectando energa a la red elctrica, almacenndola o usndola en un lugar o
instante de tiempo diferente. Con esto se espera que en un plazo no mayor de diez aos la
energa elctrica que los pases desarrollados generen sea producida en un 20% por estas
fuentes renovables.

Como claro ejemplo de las ventajas de las R.E.S, tenemos la energa solar proveniente de
las celdas fotovoltaicas, que es una de las ms prometedoras (crece un 30% anual). Esta
fuente de generacin tiene varias ventajas si se compara con la energa que suministran
los hidrocarburos y combustibles fsiles; es inagotable, es amigable con el medio
ambiente y su precio es mucho ms estable. Por ahora, uno de los inconvenientes que
tiene su uso es que su costo es ms alto que el de la energa convencional, pero este
problema tiende a ser solucionado debido al avance en las investigaciones que buscan
aumentar la calidad de los mdulos y por lo tanto, mejorar su desempeo con el fin de
que sean accesibles para la poblacin en general.

La energa solar se clasifica en no despachable (non dispatchable energy source), lo que

indica que no se tiene control sobre la fuente de energa, en este caso, la radiacin que
proporciona el sol. Debido a varios factores externos es altamente variable y esto es un
problema clave entre ingenieros e investigadores que buscan que se pueda garantizar una
alimentacin estable para cualquier tipo de carga.

Para asegurar que siempre se tenga un nivel de energa constante, se utilizan sistemas de
almacenamiento que toman la energa producida por el panel en horas pico de radiacin
con el fin de usarla en horas valle.

Cuando se consideran el almacenamiento y la interconexin de energa elctrica

producida por una instalacin proveniente de recursos renovables, la electrnica de

8
potencia toma un papel muy importante, ya que es el uso de convertidores estticos lo
que permite el almacenamiento y la interconexin de la R.E.S a la red de distribucin.
Adems, estos convertidores facilitan el almacenamiento de la energa, su regulacin y su
transmisin. Cabe resaltar que el uso de convertidores es aplicable a otras fuentes de
energa renovable, como la energa elica, celdas de combustible o energa geotrmica, lo
que demuestra de manera clara la importancia de su uso.

Los convertidores estticos, adems, permiten una mayor eficiencia, limitacin sobre la
potencia -y ms importante- control sobre esta (algoritmos MPPT). Para el
almacenamiento se usan convertidores de tipo DC-DC y para la interconexin se utilizan
topologas DC-AC (la salida de un panel solar es DC) que se aplican a la red despus de
cumplir varios requisitos referentes a frecuencia, nivel de voltaje y distorsin armnica de
la corriente (factor de potencia).

9
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y ESPECIFICACIONES.

Tomando como principal punto de partida [1], el proyecto busca disear un sistema
fotovoltaico de 200W conectado a la red de alimentacin con bateras donde se use la
menor cantidad de convertidores para elevar el voltaje de entrada a niveles de lnea y se
haga la conversin a un voltaje AC.

El sistema toma la energa de un panel solar (emulada desde una fuente de alimentacin),
hace bsqueda del punto de mxima potencia de este y posteriormente una etapa se
encarga de elevar el voltaje y tener a la salida de este una seal para conectar a la red de
alimentacin.

Se explica grficamente el sistema en el siguiente diagrama de bloques. Fig.1

Fig. 1. Diagrama de Bloques del sistema

En esencia, el proyecto tiene un funcionamiento similar al del sistema construido en [1],
pero se busca mejorarlo, aumentando el voltaje de salida del convertidor DC/DC y se
requiere juntar la etapa elevadora DC/DC y el convertidor DC/AC en un solo convertidor
que cumpla con las dos funciones, lo que implica investigar diferentes topologas que
cumplan con esta tarea.

Teniendo en cuenta lo anterior, el diagrama de bloques est compuesto por:

Convertidor DC/DC: la primera etapa del sistema va a encargarse de elevar el

voltaje del panel solar y de buscar el punto de mxima potencia, en el que el
voltaje de entrada es el voltaje de mxima potencia del panel y el de salida el
voltaje de las bateras.
= 28
= 36

10
 Convertidor DC/AC Elevador: Se encarga de tomar el voltaje de salida de la
primera etapa, elevarla a niveles de lnea y volverla una seal alterna.
= 36
= 170 Vsin(260)
Mdulo de control: El mdulo de control se encarga de generar las seales de
control para los convertidores, el algoritmo MPPT [3] para que el convertidor DC-
DC tome la mxima potencia que el panel solar pueda entregar dada la
temperatura y la irradiancia, el control del DC-AC.

11
3. OBJETIVOS

3.1. OBJETIVO GENERAL

Estudiar diversas topologas de convertidores DC-DC para almacenar la energa

proveniente de un panel solar en un banco de bateras y DC-AC para interconectarlas a la
red de alimentacin elctrica.

3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Estudiar diferentes topologas y seleccionar una o algunas de estas para implementar el

sistema de almacenamiento e interconexin.
Estudiar diferentes mtodos y de modulacin y de control y seleccionar una o algunas de
estos para implementar el sistema de control de los convertidores
Entregar y recibir energa de la lnea de manera programada.
Obtener la mxima potencia del mdulo solar, siempre y cuando el estado de carga de la
batera y el perfil de consumo de la lnea lo permita.

12
4. CONVERTIDOR DC/DC MPPT

4.1. Seleccin y descripcin de la topologa

La primera parte del sistema fotovoltaico conectado a la red es un convertidor DC/DC que
hace que el panel siempre est entregando su mxima potencia por medio de un
algoritmo de seguimiento de punto de mxima potencia (MPPT).
El antecedente ms importante de este proyecto [1] hizo este convertidor con una
configuracin BUCK reductora. El voltaje de salida de este convertidor era 12V, con los que
se alimentaba una segunda etapa DC/DC bidireccional que se encargaba de elevar el
voltaje a niveles de lnea por medio de un transformador con una relacin de vueltas de 1
a 10. Esto representaba un problema, ya que el convertidor sufra de muchas prdidas
debido a los altos valores de densidad de corriente que tena que manejar el
transformador adems del hecho de que trabajar con bajo voltaje elevaba el valor de las
corrientes del circuito.
Para esto, se plantea el diseo de un nuevo convertidor que, alimentado desde el mismo
panel solar (MOSERBAER 210 ), eleve el voltaje al de tres bateras en serie, para
solucionar los problemas que se presentaron anteriormente. Las especificaciones del
panel solar estn detalladas en la Fig. 2.

Fig 2 . Caractersticas del Pnel solar en PSIM

Se van a estudiar distintas topologas de convertidores DC/DC [4], [5] con el fin de
verificar cul es la que mejores caractersticas tiene. A la que se escoja posteriormente se
implementar y controlar mediante el algoritmo de MPPT.
Para la seleccin se van a simular varas topologas que puedan elevar el voltaje del panel
solar al de las bateras ya que estas funcionan entre 31.5V (cuando estn descargadas) y
41.7V (en voltaje de flotacin).

13
Teniendo en cuenta que la fuente DC de entrada al convertidor es uno de los paneles
solares de la Universidad Javeriana, se requiere cargar un arreglo de 3 bateras de 12
voltios en serie, esto con el fin de tener un rizado de corriente a la salida del convertidor
ms bajo.
Se requiere que el panel solar trabaje cerca a su punto de mxima potencia.
= 28
= 7.2
Una frecuencia de conmutacin en comn de:
= 50

Convertidor Boost

Fig 3. Convertidor Boost

= (1)
1
Para ajustarse a los valores de voltaje de la batera, el ciclo til debe ser
0.06 < < 0.33
Antes de seguir con el anlisis, se observa un ciclo til del 6%. Esto es un inconveniente
por diversas razones, por ejemplo, cuando las bateras estn descargadas (31V), siendo
que el voltaje del panel tiende a oscilar, podran incluso necesitarse ciclos tiles negativos.
Vindolo desde el punto de vista del control, una pequea variacin del ciclo til podra
generar un cambio muy grande en el voltaje de salida por lo que controlarlo es ms difcil.
Por estas razones se descarta el convertidor tipo Boost.

14
 Convertidor Buck-Boost

Fig 4. Convertidor Buck_Boost

= (2)
1
0.51 < < 0.59
Se selecciona el valor de la inductancia

= (3)
2
= 500mA
= 3.6

D=0.51

Fig 5. Corriente y voltaje de salida con D=0.51

15
D=0.59

Fig 6. Corriente y voltaje de salida con D=0.59

42 30
2.5 3.32
330 1.27

El convertidor puede generar el voltaje necesario con ciclos tiles pequeos. Adems de
esto, se observa la corriente de entrada del convertidor que sera la misma que entrega el
panel solar

Fig 7. Corriente del panel solar

Ntese el comportamiento conmutado de la corriente que entrega el panel solar. Esto a
largo plazo. podra deteriorarlo por lo que es una desventaja del convertidor Buck-Boost

16
 Convertidor Sepic

Fig 8. Convertidor Sepic

=
1
0.51 < < 0.59
El convertidor Sepic tiene 2 inductancias y dos condensadores

1 = (6)
21

2 = (7)
22
2
1 = (8)
1 21
2
2 = (9)
1 22
Tomando un rizado de corriente de 500mA
1 = 300
1 = 33
2 = 450
2 = 22
D=0.513

Fig 9. Corriente y voltaje de salida con D=0.51

D=0.596

17
 Fig 10. Corriente y voltaje de salida con D=0.59

42 30
2.75 3.2
320 0.69

Convertidor Ck

Fig 11. Convertidor Cuk

= (10)
1
0.51 < < 0.59
Para el clculo de los componentes

1 = (11)
21

2 = (12)
22
2
1 = (13)
1 21
(1 )
= (14)
82 2
1 = 250

18
 1 = 40
2 = 360
2 = 0.68
D=0.513

Fig 12. Corriente y voltaje de salida con D=0.51

D=0.596

Fig 13. Corriente y voltaje de salida con D=0.59

42 30
1.9 0.67
230 499

Convertidor Forward.
El convertidor Forward (fig. 14) es la versin con aislamiento galvnico del convertidor
Buck. Este es reductor, pero usando la relacin de vueltas del transformador, se puede
obtener el voltaje requerido.
Adems de eso es un convertidor de sencilla implementacin (trabajando en modo de
conduccin continua)

19
 Fig 14. Convertidor Forward

La relacin entrada-salida del convertidor es.

2
= (15)
1
Ntese que la ecuacin es la misma convertidor Buck pero con la relacin de vueltas del
transformador.
2 = 21
0.52 < < 0.72
Clculo de los componentes.
(1 )
= (16)

(1 )
= (17)
82
= 625
= 450
D=0.52

Fig 15. Corriente y voltaje de salida con D=0.52

D=0.72

20
 Fig 16. Corriente y voltaje de salida con D=0.72

42 30
11 27
14 289

Ntese que en algunos convertidores el rizado de corriente y de voltaje no es muy grande.

Esto se debe a que en el caso de los convertidores Ck y Forward estos tienen un fitro a la
salida.
Para hacer una mejor comparacin, se va a hacer que todos los convertidores tengan el
mismo valor de rizado a la salida. Esto va a permitir sacar conclusiones acerca de que
convertidor es ms viable, ya sea por el nmero de componentes, su dificultad para
implementarlo o si es ms econmico que los otros. Para elegir la mejor opcin los
parmetros que se deben tener en cuenta son:

el Rizado sobre la batera depende del valor de la inductancia (Tiene o no fitro)

El rizado de corriente del panel solar depende del valor del condensador.

Adems considerar el nmero de inductancias de cada convertidor. Para calcular el filtro

de salida de los convertidores Buck Boost y Sepic se utilizan las siguientes condiciones

= (17)
5
1
= 10 (18)
2
Esto hace que el fitro de salida tenga un comportamiento subamortiguado, haciendo que
para todos los convertidores tengan el mismo rizado de corriente a la salida y usando el
mismo valor de condensador de entrada.

Convertidor Buck Boost.

21
 Fig 17. Convertidor Buck Boost con fitro de Salida

Convertidor Sepic

Fig 18. Convertidor Sepic con fitro de Salida

Los convertidores Ck Y Forward no tienen que usar un filtro adicional, por lo que basta
con ajustar los valores de los componentes para obtener el valor deseado.

Convertidor Ck

Fig 19. Convertidor Cuk con fitro de Salida

22
 Convertidor Forward

CONVERTIDOR #
Buck Boost 500.6mA 24,5 2 1mF 14.63 A
Ck 502.1mA 572.5 2 1mF 1.1667 A
Sepic 500.3mA 55.25 3 1mF 14.43mA
Forward 501.3mA 577 2 (adems 1mF 14.511 A
hay que
desmagneti
zar el
ncleo)
Tabla 1.Comparacin de los convertidores estudiados
De los anteriores resultados, la configuracin que mejores parmetros da es la
CONFIGURACIN CK, Por lo tanto, se escoge este convertidor para implementar.

4.2. Operacin de la topologa.

Fig 20. Convertidor Cuk Bsico

Estado 1.
S1 ON, S2 OFF.

23
 Fig 21. Conv Cuk estado 1
1 =
2 = 1
1 = 2 (19)
2 = 2
Estado 2.

Fig 22. Conv Cuk estado 2

1 = 1
2 =
1 = 1 (19)
2 = 2
Balance de Flujo.
+ ( 1 )(1 ) = 0 (20)
(1 ) = 0 (21)
De la ecuacin 1 se despeja Vc1

1 =

Reemplazando en la ecuacin 2

=
1

24
4.3. Anlisis de la topologa.

Fig 23. Formas de onda de IL1, IL2 y Vc1

1
1 =
1
1
2 = 0 (1 ) (22)
2
1 2
1 =
1 (1 )
Para el condensador de salida

Fig 24. Forma de onda ICo tomado de [4]

= (23)
2
1
= 2 = (24)
2 2
2 = 2 (25)
2
= (26)
8

25
 (1 )
= (27)
82 2

4.3.1. Clculo de las inductancias y capacitancias

Para el clculo de los componentes se tienenen cuenta los valores mximos
= 28
= 42
Suponiendo que:
1 = 2 = 500
1 = 682
2 = 700
1 = 10
1 = 10
2 = 2
2 = 470

Para tener una salida de voltaje positiva, se invierte la polaridad del voltaje de entrada
como se ilustra en la figura 25.

Fig 25. Convertidor Cuk con Panel solar

4.3.1.1. Diseo de las inductancias.

L1
Ncleo. ETD/59/3F3
= 700, > 200, = 3682 , = 0.2, = 150, = 7.7

(28)

16
2
= (29)

= 2.33

26

Usando una densidad de corriente = 7
2
= 0.572
Lo que indica que se puede usar como mnimo un AWG 19.

Se usa cable de Litz calibre 17

L2
Ncleo. ETD/59/3F3
= 700, > 200, = 3682 , = 0.2, = 300, = 7.7



21
2
=

= 0.92

Usando una densidad de corriente

= 7 2
= 0.572
Lo que indica que se puede usar como mnimo un AWG 19.

Se usa cable de Litz calibre 17

Seleccin del condensador.
En el condensador C1 se debe tener en cuenta el voltaje que este maneja en estado
estable.
1 =

1 = +
1
1
1 = ( )
1
El cual ser mximo con D=0.59
1max = 70

La corriente en el condensador en promedio es cero, pero eso no significa que en todo

instante sea as. Es necesario determinar la corriente mxima (pico-pico) que va a soportar
el condensador
1
1 = { 2
1 2

1 = + 2 + + 1 = 20.9

4.3.1.2. Seleccin de componentes

Ya se sabe el valor al que el condensador C1 tiene en estado estacionario.
1
1 = ( )
1

27
Supongamos el instante en que C1 se apaga fig 26.

Fig 26.

Como el condensador no vara su valor de manera instantnea, el valor que l tiene se ve

reflejado en el voltaje drain-source de S1, por lo que se debe escoger un transistor que
soporte como mnimo el valor de la diferencia entre la entrada y la salida mxima, para el
caso, 70 V.
En cuanto a la corriente, cuando S1 conduce, la corriente es la suma de IL2 e IL1, por lo
que debe soportar un pico de ms de 20.9 A
Para el Switch 2 se escoge un diodo o un transistor que tenga las mismas caractersticas
Estos valores son importantes para la seleccin de los componentes y construccin de
circuito impreso.
Caractersticas
Componentes Referencia
Film Capacitors, High Frequency, Switching, 100
Condensador
Vdc
(c1) 935C1W10K-F
DIODE SCHOTTKY 45V 10A TO220-2
Diodo (D1) MBR1045
CONV DC/DC 3W 12VIN 15VOUT
Fuente ndtd1215c
CONVERTER DC/DC 3.3V OUT 1W
Fuente VBSD1-S12-S3.3-SIP
MOSFET N-CH 100V 80A
Mosfet IPP072N15N3G
OPAMP GP R-R 38MHZ DUAL 8DIP
OPA OPA2350
OPTOCOUPLER GATE DRVR 2.5A
Optoacoplador ACPL-H342
Sensor
SENSOR CURRENT 12.5A 3.3V
Corriente ACS711
Tabla 2. Componentes para implementacin del convertidor

Una vez seleccionados los componentes, se hace el diagrama general del circuito.
Etapa de Potencia fig. 27

28
 In- L1+ L1- L2+ L2- Out+
In- L1+ L1- IC1 L2+ L2- Out+
Vin- Source1 Ic1Drain2 Vout+

IBatin IBatOut

1
2

1
2

1
2

1
2
1

1
2

1
2

1
2
C1
IPanelin IPanelOut
Panel- Battery +
IM1 2 1 IM2 Alm1
1 10u 2 Alm Alimentacion1
Gate1 Gate2
GNDOPT1
1 IRF2807 1
RG1L2- MOS1 L2- RG2

1
2

1
ResG21 ResG11
Co Alimentacion2
10
Cpanel 10 MOS2 100n
IRF2807 Alm
1000u
ResG22 ResG12 Alm Alimentacion

Vin+

1
2

1
Alimentacion
1

D1

Panel+ Battery -
MBR1035
2
1

2
1
In+ GND1 GND Vout- Out-
In+ Out-

Fig 27. Etapa de potencia

U16 U17
DSPin11 1 8 F+OPT1 DSPin12 1 8 F+OPT2
2 7 ResG21 2 7 ResG11
3 6 ResG22 C14 3 6 ResG12 C13
4 5 1u F-OPT1 4 5 1u F-OPT2
Rcatodo1 Rcatodo2
ACPL-H342 ACPL-H342
270 270

Fig 28. Driver para los mosfet

Para no daar el DSP no se deben poner voltajes mayores a 3V en sus entradas al ADC por
lo que se usan amplificadores rail to rail para escalizar los voltajes del circuito que van al
ADC.

3.3V

150 U1A
8

3 R5
Vout(Bateria) +
2.2k 1 DSPin
2
- 1k
C1
2.2k
1n
4

OPA2350

150
Isense2

Panel-
Cf il4 Cf il3 0
VccLog Rf il3
1n 100 Rf il4 R6 1n
DSPout4 1k R16 DSPout3 Cf il1 Cf il2
VccLog Rf il2
2.2k 1n 100 Rf il1 R2 1n
R5 100 DSPout2 1k R12 DSPout1
100 1 8 150 2.2k
R8 R18
2 7 R1 100
3 6 R15 100 1 8 150
R4 R11
4 5 Isense1 2 7
3 6 R14
1k R7 2.2k 4 5
OP2350 Battery +
100 R17
U14 1k R3 2.2k
150
0 100
OP2350 R13
U13 150

Fig 29. Sensado de Voltaje

29
 ResG22
4 5 1u F-OPT1 4

Rcatodo1 Rcatodo2
ACPL-H342 ACP
270 270

VccLog VccLo

20k 20k
Rpu1 Rpu2
U18 U19
IPanelin 1 8 IBatin 1 8
2 7 Isense1 2 7
3 6 C4 3 6
IPanelOut 4 5 100n Cload1 IBatOut 4 5 10
1n
ACS711 ACS711

VccLog VccLog

20k 20k
Rpu1 Rpu2
U18 U19
IPanelin 1 8 IBatin 1 8
2 7 Isense1 2 7 Isense2
3 6 C4 3 6 C5
IPanelOut 4 5 100n Cload1 IBatOut 4 5 100n Cload2
1n 1n
ACS711 ACS711

Fig 30. Sensores de Corriente

Alimentacion
Alimentacion Alimentacion2 100u
CFD14
100u
CFD11

U2
U1 Vin- Vin+
Vin- Vin+ VBSD1-S12-S3.3-SIP
Vin-
Vin+ 1
Vin-
Vin+ GNDOPT1 Alimentacion2
GNDOPT1 0V 0V 2 Battery +
0V 0V CFD15 3
CFD12 CFD16 Vout- Vout+ 47u 4 VccLog
CFD13 Vout- Vout+ 47u 47u
47u NDTD1215C
NDTD1215C 3V3
F+OPT2
F+OPT1 F-OPT2
F-OPT1

Fig 31. Fuentes flotantes

Conectores.
DSPout

J1 1 DSPout1
2 DSPout2
1 3 DSPout3
2 DSPin11 4 DSPout4
3 DSPin12
CON4
CON3
Fig 32. Pines DSP

4.3.1.3. Diseo del circuito impreso.

Una vez construido todo el plano con sus circuitos de alimentacin y de sensado, se
elabora el PCB mediante la herramienta ORCAD.

30
 Fig 33. PCB del convertidor Cuk

Fig 34. Prototipo del convertidor Cuk

31
5. Inversor Bidireccional-Elevador-Aislado.
5.1. Descripcin de la topologa.
Los inversores para conexin a la red se pueden clasificar de distintas maneras [6]. Esto
comnmente depende del nmero de etapas que el sistema tenga, de la localizacin de
los condensadores de potencia, de si tienen o no transformador elevador y por ltimo, se
pueden clasificar por la manera en la cual se conectan a la red.

Nmero de etapas del sistema.

Agrupar varias etapas en cascada es una tcnica que se usa mucho cuando se fabrican este
tipo de sistemas. En la figura 35 se pueden apreciar 3 tipos de estas conexiones:

Fig 35. Diferentes formas de un sistema de interconexin a la red

De los tipos de sistemas se observa a) un solo inversor que se encarga del MPPT, del
control de corriente de la lnea e incluso, de la amplificacin de voltaje; b) una etapa
DC/DC que se encarga del MPPT y la etapa DC/AC que controla la corriente de la lnea. La
amplificacin se hace en alguna de las dos etapas; c) una etapa intermedia DC/DC, que se
encarga de la amplificacin de voltaje con el inconveniente que cuantas ms etapas tenga
el sistema, la eficiencia ser menor.
A. Condensador de desacople.
Este condensador se usa para desacople de potencia. Este componente limita
considerablemente el tiempo de vida del sistema, por lo que su seleccin debe ser
cuidadosa. Si se usa un condensador electroltico o uno de pelcula, puede influir mucho
en la duracin del sistema. Adems, el condensador se ubica comnmente a) en paralelo
al panel o; b) en paralelo al panel y antes de la etapa inversora.

Fig 36 Diferentes localizaciones del condensador de desacople.

B. Transformadores.
Como se mencion anteriormente, cuando se quiere hacer una amplificacin de voltaje, es
comn usar un transformador para esta tarea. Hay varias formas de hacerlo; a) un
transformador de baja frecuencia entre la salida del inversor y la lnea, con el
inconveniente del tamao de uno de estos; b) un trasformador de alta frecuencia entre las

32
 etapas DC/DC y DC/AC o c) cuando el voltaje del panel es suficientemente alto (un arreglo
de varios paneles, porque uno solo comnmente no pasa de 50 V, [7]), no es necesario su
uso para amplificar pero se debe tener cuidado, porque la entrada al inversor y su salida
estn referidas a tierra, por lo que su uso sera para aislar elctricamente.

Fig 37 Diferentes localizaciones del transformador.

Actualmente se prefiere el uso de transformadores de alta frecuencia (HFT de sus siglas en

ingls High frequency transformer) por su tamao reducido.
C. Interconexin a la red

Fig. 38 Diferentes tipos de interconexin a la red.

En la figura 38 se pueden observar distintos tipos de interconexin a la red elctrica: a) y

b) son inversores tipo CSI conmutados a frecuencia de lnea con el nico objetivo de
replicar la forma de onda de la corriente de la red; c) y; d) son topologas comunes que
controlan la corriente por medio de modulacin PWM o control bang bang.
Tomando como punto de partida [1], se quiere disear un sistema en el que adems de
tener un mayor voltaje DC usando ms bateras (por lo cual se cambi la topologa del
convertidor DC/DC MPPT), disear una topologa que combine la etapa DC/DC elevadora y
el inversor de salida en una sola etapa con el fin de mejorar la eficiencia del sistema y
reducir su tamao.

33
5.2. Operacin topologa DC/AC elevadora
Se quiere disear un inversor que tenga la capacidad de generar una seal sinusoidal de
salida, adems de elevar el voltaje de entrada de 36VDC a 120Vrms.
Teniendo en cuenta las bondades del convertidor tipo Cuk que se us en la etapa DC/DC,
se hace la deduccin de una topologa [6], [7], [8] que cumple con los requerimientos
impuestos.
La gran ventaja del convertidor tipo Cuk (Fig 39), es que tiene las caractersticas de un
convertidor Buck-Boost, que dependiendo del ciclo til puede incrementar o disminuir el
valor del voltaje sobre la carga. Adems de esto, las corrientes a la entrada y la salida son
no conmutadas, lo que mejora la eficiencia del circuito.

Fig 39. Convertidor Cuk DC/DC

La primera modificacin que se debe hacer es para hacer que el convertidor sea
bidireccional, ya que el diodo S2 bloquea la corriente, de tal forma que solo vaya en un
sentido cuando S1 est abierto para cargar el condensador C1.
Analizando la topologa se puede suponer S1 y S2 como interruptores bidireccionales (fig
40). Se observa desde la fuente de entrada y el condensador de salida que la topologa es
simtrica, ya que el flujo de potencia puede ir desde la fuente de entrada a la carga y
viceversa.

Fig 40. Convertidor Cuk con switches ideales bidireccionales

Entonces, para poder hacer que el convertidor Cuk sea un convertidor bidireccional, es
necesario usar interruptores controlados bidireccionales, por lo que el uso de MOSFET o
IGBT es la primera modificacin que se le hace al circuito fig 41.

34
 Fig 41. Convertidor Cuk DC/DC Bidireccional

Ahora, la siguiente modificacin tiene que ver con la amplificacin de voltaje para ajustar
los niveles de las bateras a los niveles de lnea. Para esto se hace uso de un transformador
de alta frecuencia, que se ubica haciendo el siguiente anlisis.
Separando C1 en la suma de dos condensadores Ca y Cb (fig 42) de tal forma que sobre
cada uno caiga la mitad del voltaje del condensador C1.

Fig 42. Separacin de C1 entre C1 y C2

En DC determinar el valor de voltaje del punto intermedio de estos dos condensadores es

difcil. Tener en cuenta este valor es importante, ya que si tomamos este punto como
referencia, se pueden ver dos circuitos, donde uno es el reflejo del otro, ahora se puede
ver que al agregar una inductancia en este punto medio el voltaje se puede fijar su valor a
cero Voltios (en DC) (fig 43).

Fig 43. Inclusin de L para fijar el valor del voltaje entre Ca y Cb

El paso final es tener en cuenta que esta inductancia puede modelar la inductancia de
magnetizacin de un transformador, que se usa para elevar los niveles de voltaje
mediante su relacin de vueltas y proporcionar aislamiento galvnico (fig 44).

35
 Fig 44. Convertidor Cuk DC/DC aislado

Se debe tener en cuenta que los valores de L2, C2 y Cb se ven afectados directamente por
los valores de las corrientes y voltajes en la rama del secundario del transformador.
Estas modificaciones hacen que el convertidor Cuk sea bidireccional y pueda amplificar el
voltaje de entrada para ajustar los niveles a los requeridos. Incluso, gracias al
transformador, ahora es capaz de generar un voltaje de la misma polaridad que el de la
entrada (recordando que el convertidor Cuk, al igual que el Buck-Boost, genera un voltaje
con polaridad inversa al de entrada), pero la caracterstica ms importante de un inversor
es generar una salida que pueda ser tanto positiva como negativa. Para poder hacer esto
es necesario hacer una modificacin ms.
Basndose en las configuraciones tipo Push-Pull es posible acoplar otra etapa del mismo
tipo de tal forma que teniendo como entrada una nica fuente de voltaje se pueda
generar una seal alterna a la salida tomando la diferencia de las salidas de cada uno de
los convertidores, a este tipo de convertidores se les llama inversores diferenciales y hay
versiones para los convertidores Boost, Sepic, Luo, Zeta y flyback entre otros[9]. De esta
manera se obtiene el INVERSOR CUK DIFERENCIAL (IDC)[10] (fig 45).

Fig 45. Inversor Diferencial Cuk Aislado.

5.3. Anlisis de la topologa

Ahora, para obtener una seal de voltaje sinusoidal, se procede a hacer el siguiente
anlisis:

36
Partiendo del hecho que se tienen dos convertidores tipo Cuk conectados
diferencialmente a su salidas.

1 = (30)
1
1
2 = (31)

1
= 1 2 = ( ) (32)
1

N es la relacin de vueltas del transformador

= (33)
2 1
= (34)
(1 )
2 1
= (35)
(1 )
2 ( 2 ) + = 0 (36)
Resolviendo para D
=
= ( 2 )
=

( 2) 4 + ()2
= (37)
2

=

( 2) 4 + ()2
= (38)
2

Lo cual indica que si A>B el resultado es positivo, y el convertidor puede generar una salida
sinusoidal, que es lo que se estaba buscando.
5.3.1. Anlisis de la funcin ciclo til (D).
El Anlisis del IDC puede facilitarse teniendo en cuenta que, al ser dos topologas tipo Cuk,
se puede analizar una de estas y ampliar su anlisis al inversor, del estudio previamente
hecho, se observa que los valores mximos de voltaje y corriente estn dados en parte por
el ciclo til D, que representa una complicacin al notar que la funcin D obtenida es
matemticamente difcil de usar.
Para facilitar el anlisis matemtico y agilizar las simulaciones, se va a hacer una
aproximacin de la funcin de ciclo til mediante la aproximacin de primer orden de
Taylor. Esto de la siguiente manera:

37
Partiendo de
2 1
=
(1 )

Se hace uso de la aproximacin de Taylor.

Si +1 es lo suficientemente pequeo es la derivada de la funcin y la

aproximacin de Taylor se hace al eliminar los trminos con derivadas de orden superior.
2 1
sin = () = (40)
(1 )
)
= ( ) + ( ( )
() (41)

= ( 1
()
1
) ( ) (42)
2 ( 1)2

38
 Fig. 46 Funcin de tranferencia Vo/Vi

se obtiene de la grafica de la funcin de transferencia .(Fig.10).

= 0.5
= 8( 0.5)
() (45)

sin = (8( 0.5))
() (46)

= 0.5 + 0.098 sin (47)
Se puede observar que la aproximacin se asemeja ( Fig.11) manera a la funcin D. Esto
facilita en gran medida los clculos, porque las simulaciones son mucho ms rpidas.

39
 Fig. 47 Comparacin entre D y su aproximacin

Se hace uso de esta funcin para el anlisis del convertidor.

Como se mencion anteriormente, el convertidor tiene la facilidad de poder analizar un
solo convertidor Cuk, ya que para el otro aplica el mismo razonamiento. Adems de esto,
se va a tener en cuenta la aproximacin que se hizo a la funcin de ciclo til para generar
la onda sinusoidal a la salida del convertidor.
5.3.2. Clculo Capacitancias, Inductancias y Transformador.
Las ecuaciones del convertidor se obtuvieron al hacer el anlisis del convertidor DC/DC
MPPT y esas son las siguientes.

1 =
1
(1 )
1 =
81 2
1
1 =
1
1
2 = 0 (1 ) (48)
2
1 2
1 =
1 (1 )
Para la otra mitad aplican las mismas ecuaciones
Se obtienen las expresiones de las corrientes y voltajes
Voltaje del condensador de salida Co1
0.5 + 0.1()
1 = = (49)
1 0.5 0.1()
Corriente del condensador Co1
1 10 cos()
01 = 1
= 01 (()5)2 (50)
Corriente sobre la inductancia L2

40

2 = 1 + (51)

Como se busca conectar el inversor a la red de alimentacin se tiene:
= ()

2 = 1 + () (52)

Corriente sobre la inductancia L1.
La corriente de la inductancia 1 , 1 se determina mediante la corriente reflejada desde el
secundario y una corriente DC que entrega la batera.

1 = + 2 = + ( + () ) (53)

Voltaje sobre los condensadores Ca y Cb.

( + 1 ) ( + (1 )) 0.5 + 0.1()
= = = (1 + ) (54)
2 2 2 0.5 0.1()

( + 1 ) ( + (1 )) 0.5 + 0.1()
= = = (1 + ) (55)
2 2 2 0.5 0.1()
Ahora, para el diseo del inversor se tienen las siguientes especificaciones:
= 36
= 170(260)
= 200
= 50
Estos valores son necesarios para determinar el valor de los componentes pasivos del circuito.
Filtro de salida.
2
= = =
2 2

Suponiendo una eficiencia del 100% = 200

2 1702
= =
2 400
= 72.25

El valor de RL a plena carga es necesario para poder disear el filtro de salida ya que este
debe cumplir unas condiciones.
Si = 50, la frecuencia de corte del filtro de salida debe estar mucho antes de este
valor pero no tanto como para rechazar la frecuencia de la onda de salida que se desea es
decir = 60.
< <
Se desea que la corriente sobre el condensador de salida sea la dcima parte de la
corriente a mxima potencia.

= (56)
0.1

41

= (57)

0.1 ( )

200
= = 2420
200
0.1 (220)
1
= = 2420
2
1
=
120(2420)
1.9
Se desea que la impedancia de L sea menor a la quinta parte de impedancia de carga
mxima.
0.05 (58)
2 0.05 (59)
0.05
(60)
2
9.2
Se escoge.

= 7
= 1.5

Filtro de Entrada.
Para el filtro de entrada, se busca que la frecuencia de corte de este filtro que se forma
por L1 y C1 (la capacitancia equivalente entre Ca y Cb) cuando S1 est cerrado no atene
la onda de 60 Hz. Si se selecciona la frecuencia de corte a 1kHz se tiene:
1
= 1
21 1
De la misma manera, buscamos que a la entrada se tenga una respuesta del circuito
rpida,por lo que aplicamos el mismo principio para obtener un circuito subamortiguado:
1
=
1 5
Tomando RL como la resistencia a plena carga pero teniendo en cuenta que debe aplicarse la
relacin de vueltas del transformador, tenemos:
2
= ( )

= 3.24
Teniendo en cuenta que:

1
= 1
21 1
1 3.24
=
1 5
Se tiene:

42
 1 = 700
1 = 60

Ya que C1 es la capacitancia equivalente entre Ca y Cb (reflejada al primario)

1 = + 2
2 2
= 120
= 3.3
Estos valores aplican para el convertidor Cuk de la parte inferior, por lo que el ICD
quedara de la siguiente manera (fig 48).

Fig. 48 Inversor Diferencial Cuk con los valores de los componentes y la aproximacin de D

Fig. 49 Voltaje de salida Vo.

Una vez determinados los valores de los componentes se deben saber sus valores mximos para
su seleccin (en el caso de los condensadores e interruptores) y construccin (inductancias).

5.3.3. Seleccin de los condensadores.

Para la seleccin de estos componentes, se averigua el voltaje mximo que hay sobre el
condensador. Adems, se debe saber el pico de corriente que este debe soportar (la
corriente en promedio es cero).
En estado estable:
1 =
Teniendo en cuenta que C1 est formado por Ca y Cb reflejado al primario se tiene:

43
 ( 1 )
= (61)
2
(1 1 )
= (62)
2

De las ecuaciones del convertidor Cuk se tiene.

1 =
(1 )
1
= ( + )
2 (1 )

= (1 + )
2 (1 )

= 0.5 + 0.1(260)

0.5 + 0.1(260)
= (1 + ) (63)
2 0.5 + 0.1(260)

0.6
= (1 + ) + (65)
2 0.4

= 1.5 +

= 45 +

1 2
=
21 (1 )

= 0.675

= 45.675

Fig. 50 Rizado de Voltaje sobre Ca

44
Para averiguar, simplemente se debe tener en cuenta la relacin de
transformacin:
= 274.05

Fig. 51. Voltaje Condensador Cb

Fig. 52 Rizado de Voltaje sobre Cb

Ahora para determinar el pico de corriente se debe tener en cuenta:

2 1
1 = {
1 2

45
Fig. 53 Corriente de L2

Fig. 54 Corriente de L1

46
 Fig. 55. 1 , 2 ,

2max = 14.204
1max = 24.142
Luego
1 = 38.346
2 = 6.391
Con estos valores, se seleccionan los siguientes condensadores:
Ca (2 60) C4ATDBW5600A30J
Cb (3.3) ECW-FD2W335K

5.3.4. Seleccin de los interruptores.

Para S1, (cuando este se enciende), 1 tiene un voltaje igual a la diferencia del voltaje de
entrada y el de salida. Como este no cambia su valor abruptamente, sobre S1 se ve
reflejado el doble de este voltaje.

Fig. 56. Graficas de 1

47
 Fig 57. Voltaje sobre el Transistor

La corriente que debe soportar el interruptor

Fig 58. Corriente del transistor

1 = 26.5
Para S2, se escoge un interruptor diferente, porque el transformador hace que los valores
de corriente y voltaje sean diferentes. El voltaje ser ms alto; la corriente, por el
contrario, ser menor.

Fig 59. Voltaje y corriente del transistor S2

48
 Fig 60. Corriente del transistor S2

2 = 2.43
Se observa que para el primario no es necesario un mosfet para altos valores de voltaje. El
parmetro que se debe cuidar es la corriente que conduce. Por el contrario, en el
secundario la corriente es ms baja, pero el valor de voltaje es alto. Se opta por los
siguientes transistores.

Vds Ids (continuos) rds on Referencia

S1 150 57 25 IRFP3710pbf
S2 1200 19 160 C2M0160120D

5.3.5. Diseo de las inductancias.

L1 (700)
Ncleo ETD/59/ 3F3
= 3682
= 0.2
Se averigua el nmero mnimo de vueltas.

700(24)

0.0003682 0.2

58
Se calcula el grosor del entrehierro:
2
4107 (700)(24)2
= = = 1.9
0.22 0.0003682
Se calcula el calibre del alambre:

Para una densidad de corriente de = 7 si se usa cable de litz para disminuir el
2
efecto piel a 200kHz

=


=

49
 Fig 61. Corriente 1

1 = 13
13
= = 1.852

7
2
El cual corresponde a un cable AWG 14.
Para construirlo, se usan dos cables de Litz AWG 17 en paralelo:
= 2(0.2075)
= 41

# = 1 = 8.87

60
# = = 6.76 7
8.87
L2 (5m)
Ncleo ETD/59/ 3F3
= 3682
= 0.2
Se averigua el nmero mnimo de vueltas:

5(2.367)

0.0003682 0.2

122
Se calcula el grosor del entrehierro:
2
4107 (3)(2.367)2
= = = 1.49
0.22 0.0003682
Se calcula el calibre del alambre:

Para una densidad de corriente de = 7 2 si se usa cable de litz para disminuir el
efecto piel a 200kHz

50

=


=

Fig 62. Corriente 2

2 = 1.96
1.96
= = 0.2852

7
2
El cual corresponde a un cable AWG 19.
Para construirlo se usan dos cables AWG 22 en paralelo:
= 2(0.0644)

= 41

# = 1 = 31

122
V# = 31
= 3.96 4
Transformador (Ncleo ETD/38/20/3F3)
Para el diseo del transformador se requieren
La Corriente RMS total
La relacin de transformacin
El flujo aplicado

2
1 = (66)
1

1
= 104 (67)
2

= 0

51
 1
= ( ) max = 0.6
1

1 = (69)
0

0.6
1
1 = ( )
0 1

1 = 45(0.6 ) = 225
= 0.2
= 3922

Se determina el nmero mnimo de vueltas en el primario:

1
1 104
2
225
1 104
2(0.2)(0.0003962 )
1 1.22
La corriente del primario (fig 63).
0
= { 2
1

52
 Fig 63. Corrientes 1 , 2 ,

= 20.2
Un cable AWG12
= 0.62252
# = 7
# = 1
Se escoge = 13 para tener en el secundario = 72
Para el secundario
= 1.66
= 0.06442
# = 38
76
# = = 1.1 4
38

5.3.6. Diseo del circuito impreso.

Una vez dimensionado el circuito, se disean los circuitos impresos, esta vez, en la
herramienta ALTIUM. Se hacen 3 tarjetas diferentes: una principal para el inversor, en
la cual van la etapa de potencia, y los drivers para manejar las seales del DSP,
(EZDSP28335 de Texas Instruments) y dos secundarias, en las que van en una, el
sensado del voltaje de la lnea y en otra el sensado del voltaje y la corriente del
convertidor.

5.3.6.1. Circuito impreso del Inversor.

El Circuito impreso del inversor contiene la etapa de potencia del convertidor

donde estn localizados las inductancias, capacitancias, transformadores y
transistores anteriormente seleccionados.

Adems de esto, tiene la etapa que maneja las seales provenientes del DSP para
poder controlar el encendido de los interruptores.

53
 Fig 64. Circuito Impreso del Inversor

5.3.6.2. Circuito impreso sensado Lnea.

Para el sensado de la lnea (que va a ser la seal de referencia del control) se

disea un circuito sensor de voltaje que est aislado por seguridad.

Fig 65. Circuito Impreso del Sensor de la linea.

Fig 64. Circuito Impreso del Inversor

5.3.6.3. Circuito impreso sensado voltaje y corriente del inversor.

Para el sensado de voltaje y corriente del inversor, se disea un impreso que los
tiene a los dos en una misma tarjeta. Estos estn aislados por seguridad.

54
 Fig 66. Circuito Impreso del Sensor de voltaje y corriente del inversor.

5.4. Anlisis dinmico del convertidor.

5.4.1. Ecuaciones dinmicas del convertidor.
A continuacin, se procede con el anlisis dinmico del inversor[11],[12],[13]. Para esto,
primero se reflejan los componentes del secundario por medio de la relacin de vueltas
del transformador.

Fig 67. IDC reflejado al primario.

Para facilitar el anlisis del circuito, se procede de la siguiente manera.

Se va a analizar cada convertidor Cuk por aparte, teniendo en cuenta que estn en
contrafase.
1 + 2 =
Si el convertidor est conectado a la red de alimentacin, se puede omitir Co1 y Co2 por lo
que 2 = 4 =

55
 Fig 68. Analisis Dinamico estado 1.

1 1 1 (1 + 1 ) = 0
1 3 1 3 1 (1 ) 1 (1 + 1 ) = 0
1 = 1

Fig 69. Analisis Dinamico estado 2

1 1 1 (1 ) 1 2 (1 + 1 ) = 0 (66)
1 3 1 3 2 (1 + 1 ) = 0 (67)
1 = 1 (68)

1
( 1 1 (1 + 1 )) + ( 1 1 (1 ) 1 2 (1 + 1 ))(1 ) = 1 (69)

1 (1 ) (1 + (1 ) + 1 + 2 (1 ))1 (1 + 2 (1 ))1
1
= 1 (70)

(1 1 3 1 (1 ) 1 (1 + 1 )) + (1 1 3 2 (1 + 1 ))(1 )
3
= 3 (71)

1 + 1 1 3 (1 ) 1 1 1 1 3 1 (1 ) 2 1 (1 )2 1 (1 )
3
= 3 (72)

Para las Inductancias L2 y L4 se tiene que sus voltajes estn en contrafase a los de L1 y L3
1
1 (2 + + 1 (1 ) + 2 )1 (1 (1 ) + 2 )2 = 2 (74)

4
1 + 1 1 3 (1 ) (1 )(1 ) 1 1 (1 ) 1 1 (1 ) 3 1 2 1 2 1 = 4

(75)

1
1 (1 ) (1 + (1 ) + 1 + 2 (1 ))1 (1 + 2 (1 ))1 = 1

1
1 (2 + + 1 (1 ) + 2 )1 (1 (1 ) + 2 )2 = 2

3
1 + 1 1 3 (1 ) 1 1 1 1 3 1 (1 ) 2 1 (1 )2 1 (1 ) = 3

56
 4
1 + 1 1 3 (1 ) (1 )(1 ) 1 1 (1 ) 1 1 (1 ) 3 1 2 1 2 1 = 4

1
1 + 1 (1 ) = 1

2
2 (1 ) 2 = 2

5.4.2. Comparacin modelo gran seal y modelo conmutado.

Para corroborar si este modelo es correcto, se compara con el modelo switcheado (Fig 69).
construyendo un circuito equivalente por medio de fuentes de tensin y de corriente
controladas (fig 70). Las ecuaciones muestran cmo debe ir construido el circuito:

Fig 70. Modelo Switcheado del convertidor

57
 Fig 71. Circuito Promedio equivalente

Fig 72. Comparacin Corrientes de salida; Modelo switcheado (Azul), Modelo Promedio (Rojo)

Fig 73. Comparacin Voltajes de salida; Modelo switcheado (Amarillo), Modelo Promedio (Verde)

6. Diseo de Controladores.
6.1. Algoritmo MPPT Conductancia incremental.
El Algoritmo de conductancia incremental[14] rastrea el punto de mxima potencia

mediante la comparacin entre la conductancia instantnea () y la conductancia

incremental (). Se toma como tensin de referencia el punto de voltaje de mxima
potencia del panel ya que aqu la red quiere obligar a trabajar al panel, y este trabaja en
este punto a menos que se detecte un cambio en la intensidad corriente o en el voltaje.

= = +

58

= 0


+ =0


=

Que es el punto donde la potencia del panel solar es mxima.

Fig 74. Algoritmo MPPT Conductancia Incremental tomado de [3]

El principio del algoritmo es el siguiente.

Si = 0,
= est en el punto de mxima potencia y no hay que variar
el ciclo til.

Si > 0, > est a la izquierda punto de mxima potencia y hay que

aumentar el ciclo til.

Si < 0,
< est a la derecha punto de mxima potencia y hay que
disminuir el ciclo til.

Fig75. Diagrama de flujo MPPT Conductancia Incremental

59
 6.2. Diseo controlador inversor.
6.2.1. Linealizacin de las ecuaciones dinmicas.
Para disear el controlador para el inversor ICD, se parte de las ecuaciones promedio que
anteriormente se hallaron y se comprobaron generando el circuito promedio y
comparando con el circuito switcheado ya que este sistema es el que se va a utilizar para
obtener un circuito promedio de pequea seal, que se le puedan aplicar las tcnicas de
control clsico.

1 (1 ) (1 + (1 ) + 1 + 2 (1 ))1 (1 + 2 (1 ))1 = 1 1 (79)

1
1 (2 + + 1 (1 ) + 2 )1 (1 (1 ) + 2 )2 = 2 (80)

1 + 1 1 3 (1 ) 1 1 1 1 3 1 (1 ) 2 1 (1 )2 1 (1 )
3
= 3 (81)

4
1 + 1 1 3 (1 ) (1 )(1 ) 1 1 (1 ) 1 1 (1 ) 3 1 2 1 2 1 = 4 (82)

1
1 + 1 (1 ) = 1 (83)

2
2 (1 ) 2 = 2 (84)

Se asumen las siguientes condiciones que se cumplen para el inversor conectado a la red
de alimentacin:
3 = 4
= 23 = 24
1 = 2 =
1 2 =
Se toman variables incrementales:
= +
= +
1 = 1 + 1
2 = 2 + 2 (85)
=+
= +
1 = 1 + 1
2 = 2 + 2
Eliminando trminos de orden superior se obtiene el sistema promedio de seal pequea:
1 1 1 2 1 2
1 = + 2 (1 + + ) 1 ( + ) (86)
2 2 2 2 2 2
2 2 1 2 1 2
2 = 2 (2 + + ) 2 + ( + ) (87)
2 2 2 2 2 2
1
2 1 2 (1 + 2 )2 (1 + 2 )1
= + 4 2 (3 + + ) + (88)
2 2 2 2 2 2 2
1 1
1 = (89)
2 2
2 2
2 = (90)
2 2

60
 Fig 76. Circuito Promedio seal pequea.

6.2.2. Diseo de controlador PI para el inversor.

Para la implementacin del control digital del inversor se va a hacer usp de una tarjeta DSP
EZDSP28335 de Texas Instruments que cuenta con un procesador de 150MHz, un ADC de
12 bits y un tiempo de conversin de 80ns.
Teniendo como punto de partida el circuito de seal pequea se obtiene la funcin de
transferencia de la planta.
Usando el comando LINMOD de Matlab:
2.166 4 + 2.348 3 + 2.7214 2 + 2.116 + 5.6821
() = 5 (90)
+ 25 4 + 1.259 3 + 1.2611 2 + 2.691616 + 2.8517
Pasando al dominio discreto:
10.72 4 42.97 3 + 64.42 2 42.96 + 10.75
() = 5 (91)
4.969 4 + 9.906 3 9.906 2 + 4.968 0.99
Usando la herramienta SISOTOOL de Matlab se obtiene el siguiente controlador PI
0.02(1 0.99 1)
() = (92)
1 1

61
 Fig 77. Bodes Malla Abierta y cerrada.

6.2.3. Comparacin modelo pequea seal con control y modelo conmutado con
control
Una vez obtenido el controlador, se prueba este en los modelos switcheado (Fig. 34) y
promedio (Fig. 35) para comparar sus respuestas con sus respectivas referencias e
introduciendo un paso de corriente para ver la accin de control.

Fig 78. Comparacin Corrientes de salida y corriente de referencia en modelo Switcheado.

62
 Fig. 79. Comparacin Corrientes de salida y corriente de referencia en modelo promedio.

7. IMPLEMENTACIN Y RESULTADOS.
7.1. Convertidor DC-DC MPPT.
Para realizar las pruebas que van a permitir evaluar el algoritmo se hace uso del emulador
fotovoltaico Magna Power [15], que permite programar la irradiacin solar para entregar
diferentes potencias a la entrada del convertidor.
7.1.1. Resultados
Se hicieron pruebas a distintos valores de potencia, en que se puede notar cmo el panel
tiende al punto de potencia mxima para cada valor de radiacin solar.
Ntese que el punto verde es el punto en el que trabaja la fuente Magna Power, muy
cercano a la X que demarca punto de mxima potencia.

63
 Prueba a 65W

Fig 80. Prueba MPPT a 65W

Prueba a 110W

64
 Fig 81. Prueba MPPT a 110W

Prueba a 155W

65
 Fig 82. Prueba MPPT a 155W

Prueba a 176W

66
 Fig 83.Prueba MPPT a 176W

Prueba a 210W

67
 Fig 84. Prueba MPPT a 210W

Para observar cmo funciona el control cuando se cambia el perfil de radiacin del panel,
se hace una prueba en la que se observa cmo al cambiar la potencia del panel la
corriente crece (fig 85), o decrece (fig 86). Sin embargo el voltaje del panel permanece en
el punto de mxima potencia.

Fig 85 Respuesta del control cuando se incrementa la potencia del Panel; Voltaje (Amarillo), Corriente (Verde), Potencia (Morado).

68
Fig 86 Respuesta del control cuando se disminuye la potencia del Panel; Voltaje (Amarillo), Corriente (Verde), Potencia (Morado).

7.2. Inversor Bidireccional-Elevador-Aislado.

7.2.1. Resultados

La implementacin del Inversor trajo varios inconvenientes que no permitieron que el

circuito funcionara a la mxima potencia.

El principal inconveniente que hubo fue la presencia de picos de voltaje muy altos durante
el apagado de los transistores de la rama del primario (fig 87). Esto hizo que se cambiaran
los transistores por unos que soportaran mayor voltaje con el inconveniente de que estos
tienen una resistencia de encendido mucho ms grande.

69
Fig 87 Seal Drain Source de los transistores de la rama del primario. S1(Amarillo) S2(Morado, invertido).

70
 Fig 88 Seal Drain Source S1 y Corriente IL1

El circuito a 200W de entrada presentaba una eficiencia muy baja, por lo que se hizo una
distribucin de prdidas en la cual se obtuvo:

Componente Potencia Disipada

L1 9
Ca 1
Transformador 8
Cb 6
L2 13
Transistores 24
Tabla. Distribucin de prdidas.

Para hacer las pruebas del convertidor se prob con una potencia de entrada ms baja. Los
resultados son los siguientes:

7.2.2. Seales Inversor malla abierta.

Para conectar el inversor a la red de alimentacin, se hizo que funcionara como una
fuente de corriente. A malla abierta, se prob con una resistencia de carga y se
obtuvieron los siguientes resultados:

71
Fig 89 Vo1 (Verde) y (Rojo) Vo2 En malla abierta

Fig 90 Vo1 (Verde) y (Rojo) Vo2 y Vo(Rosado)

72
Fig 91 Corriente de salida Io

Fig 91 Corrientes IL1 e IL2

73
 Fig 92 Vo(Rojo) e Io(Verde) a 120W de entrada

Fig 93 Vo(Rojo) e Io(azul) y Voltaje de la lnea(amarillo)

Una eficiencia a 120W de entrada:

=

85
= = 70%
120

74
7.2.3. Seales inversor conectado a la red de alimentacin.

Fig 94 Vo1 (azul) y (Rojo) Vo2 conectados a la red.

Fig 93 Vo(Rojo) e Io(azul) y Voltaje de la lnea(amarillo)

Fig 95 IL1(naranja) e IL2 (verde) conectados a la red.

75
 Fig 96 Io (Verde)medido sobre la carga Vo (Azul).

Fig 97 Corriente que el Inversor le est entregando a la Linea.

76
 Fig 98 Prototipo del Inversor Cuk Diferencial.

Fig 99 Prototipo del sensor de voltaje y corriente del inversor.

Fig 100 Prototipo del sensor de voltaje de la linea.

77
8. Conclusiones.
El diseo e implementacin de los convertidores del proyecto dejan varias conclusiones
que primordialmente van enfocadas a trabajos posteriores en esta rea, ya que las
dificultades que se presentaron en el desarrollo de cada una de las actividades del trabajo
pueden presentarse cuando quieran hacerse circuitos de estas caractersticas.
Para el convertidor DC/DC MPPT se escogi un algoritmo de conductancia
incremental. La estructura de este es (computacionalmente) ms costosa que el
algoritmo de perturbacin y observacin. Con el procesador con el que se trabaj no
hubo ningn problema, pero dado el caso de no tener a la mano uno tan potente es
mejor utilizar el algoritmo de perturbacin y observacin, ya que este no hace tantos
clculos por cantidades pequeas (divisiones entre variaciones de voltaje o corriente),
por lo que se aprovechara mejor la capacidad del procesador.
El uso de transformadores para elevar los niveles de voltaje presenta muchas
dificultades que no estaban previstas en el diseo del convertidor. La presencia de
componentes parsitos como inductancias o capacitancias generaron grandes
dificultades cuando haban cambios abruptos de voltaje o corriente. Se debieron
construir varios transformadores de diversas maneras para minimizar el efecto de
estos componentes.
De la relacin entre entrada y salida del convertidor Cuk DC/DC y Cuk DC/AC, se puede
observar que este puede elevar el voltaje sin necesidad del transformador, pero esto
implica tener que controlar cambios de voltaje en una zona en la que este se
comporta de manera no lineal. Esto deja ver que, si a futuro se aplica al inversor una
tcnica de control diferente al control clsico en el que se est limitado a variaciones
pequeas alrededor de un punto de operacin, tal vez es posible quitar el
transformador (o minimizar la relacin de transformacin en caso de necesitar el
aislamiento galvnico) y as, evitar los problemas que los componentes parsitos
intrnsecos que tantas dificultades causaron en la implementacin.
Para el diseo del convertidor DC/AC hay muchos parmetros que se obviaron en
cuenta a la hora de disear el convertidor DC/DC, debido a que son topologas en
esencia muy parecidas. Es muy importante entender bien el comportamiento de los
elementos pasivos cuando se modula una seal alterna, ya que estos probablemente
no generen dificultades cuando se trabaja en DC.
8.1. Resumen de los resultados.
El principal objetivo del trabajo era estudiar diferentes alternativas a las topologas de los
convertidores que anteriormente se haban usado para el mismo propsito.
La seleccin de la topologa Cuk para el convertidor DC/DC facilit el estudio de la
topologa DC/AC en que se hace uso de dos convertidores de este tipo para construir uno
que eleva y genera una seal sinusoidal a la salida. Desafortunadamente, la eficiencia del
convertidor no fue tan buena como se esperaba, pero sera interesante aplicar todas las
cosas que se aprendieron para poder mejorar las cualidades del circuito y aprovechar
mucho mejor sus caractersticas.

78
8.2. Trabajo Futuro.
El hecho de poder generar una seal sinusoidal a partir de un convertidor diferente a los
tradicionales Puente o Medio Puente hizo de los resultados del trabajo satisfactorios, a
pesar de que se hubiera querido que este fuera ms eficiente. Esto deja abierta la
posibilidad de trabajar para mejorar el inversor y subir su eficiencia, pero no solo
enfocndose a mejorar el circuito impreso y la construccin de transformadores e
inductancias, sino tambin a aplicar una tcnica de control diferente que aproveche mejor
las cualidades que (por naturaleza) tiene este circuito.

79
9. Anexos.
A. Esquemticos Inversor y sensores.
B. Archivos de Simulacin en PSIM
C. Archivos de Simulacin en MATLAB/SIMULINK.
D. Cdigos CCS 5.1.
E. Hojas de especificaciones de cada uno de los componentes utilizados.

80
BIBLIOGRAFA

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Programado Del Suministro De Energa, 2013.
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[15] Libreras de SIMPOWERSYSTEMS.

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