VECTORES EN EL PLANO

VECTOR: vectores libres

Segmento orientado, con un origen y extremo.

Mdulo: es la longitud del segmento orientado,

es un nmero positivo y su smbolo es a
Direccin: es la recta que los contiene
Sentido: est dado por la orientacin de la
flecha.
El vector libre es independiente del lugar en
el que se encuentra.

IGUALDAD DE VECTORES: dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo, la misma
direccin e igual sentido.

VECTORES ESPECIALES:

VECTOR NULO: Su smbolo es 0 . Es el vector cuyo mdulo es cero, es decir que su
origen coincide con el extremo, y se representa como un punto.

VECTOR OPUESTO: El vector v es opuesto al v si tienen igual direccin y mdulo pero
sentido contrario.

SUMA DE VECTORES
Existen dos mtodos para sumar vectores:

a) Regla del paralelogramo

Regla de la poligonal Para ms de dos vectores:

 DIFERENCIA DE VECTORES

Como todo vector tiene su opuesto, la resta se puede definir como la suma de su opuesto:

u v = u + v

Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con aplicar
la propiedad asociativa.
Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante

COMBINACIN LINEAL DE VECTORES

Un vector w es combinacin lineal de otros vectores v 1 , v 2 , v 3 si existen los escalares
ur uur uur uur
(reales) 1, 2 , 3 ,... tales que w = 1v 1 + 2 v 2 + 3 v 3 + ...

2 3
Un conjunto de vectores linealmente independientes definen un espacio , ,...

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN NMERO

Se llama producto de un vector v por un nmero k, al vector que tiene:

La misma direccin de v

El mdulo es igual al producto de k por el mdulo v .

El sentido lo da el signo de k, si es positivo ser del mismo sentido que v , si es negativo
ser de sentido contrario.

Ejemplo a: 2. v v

2. v

Ejemplo b: -2. v v

-2. v
 COORDENADAS CARTESIANAS

VECTORES EN EL ESPACIO

Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia

de los vectores, que estar formado por un origen y
tres ejes perpendiculares ( o dos si son el plano). Este
sistema de referencia permite fijar la posicin de un
punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma
general, es el Sistema de Coordenadas Cartesianas.

Si tomamos tres vectores unitarios, $i sobre OX, $j sobre OY y k$ sobre OZ, entonces podemos
encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:
ur
A = Ax $i + Ay $j + Az k$

Mtodo Algebraico para la Suma de vectores

Dados tres vectores:

ur ur ur
A = Ax $i + Ay $j + Az k$ B = Bx $i + By $j + Bz k$ C = Cx $i + C y $j + Cz k$
ur ur ur ur
La expresin correspondiente al vector suma S = A+ B +C es:
ur
S = ( Ax + Bx + Cx )$i + ( Ay + By + C y ) $j + ( Az + Bz + Cz )k$

Propiedades

Asociativa: A+ B + C = A+ B + C
Conmutativa: A+ B = B + A




Elemento Simtrico: A+ A = 0
Elemento Neutro: A+ 0 = 0 + A

Producto de un vector por un escalar

El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v , expresado analticamente por k v , es
otro vector con las siguientes caractersticas:

1.- Tiene la misma direccin que v .

2.- Su sentido coincide con el de v , si k es
un nmero positivo, y es el opuesto, si k es
un nmero negativo.
3.- El mdulo es k veces la longitud que

representa el mdulo de v . ( Si k es 0 el
resultado es el vector nulo).

Analticamente, tenemos que multiplicar el

escalar por cada una de las coordenadas del
vector.

Propiedades

Distributiva: A . B + C = A . B + A. C
Conmutativa: k . A = A .k

Elemento Neutro: 1. A = A Elemento Simtrico: 1. A = A

Producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores, expresado analticamente como v . w , se obtiene de la
suma de los productos formados por las componentes de uno y otro vector.

$ $ $

v = vx i + v y j + vz k
Es decir, dados dos vectores v y w , expresados en
un mismo sistema de coordenadas: w = wx $i + wy $j + wz k$

$i.$i = $j.$j = k$.k$ = 1
teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :
$i. $j = $j.k$ = $i.k$ = 0

El resultado de multiplicar escalarmente v por w es: v . w = vx wx + v y wy + vz .wz

Esta operacin no solo nos permite el clculo de la longitud de los segmentos orientados que
representan (sus mdulos), sino tambin calcular el ngulo que hay entre ellos. Esto es posible,
ya que el producto escalar tambin se puede hallar en funcin de sus mdulos y del coseno del

ngulo que forman mediante la frmula: v . w = v . w .cos vw

Propiedades
r ur r r ur r r

Conmutativa: v . w = w. v

(
Distributiva: v. w + u = v.w + v.u)
Proyeccin ortogonal El producto escalar de dos
r ur r r ur r
( ) ( )
Asociativa: v. w.u = v.w .u
vectores es equivalente a multiplicar escalarmente
uno de ellos por el vector proyeccin del otro
Adems: r
de v sobre u

v.v = 0 v = 0
sobre l.
v r
u

r r
v . u = v .
uur
v
v .w = 0 v w v r = v cos vu r
u
u
Aplicacin: ngulo entre dos vectores

Como: v . w = v . w .cos vw entonces se deduce que el ngulo entre dos vectores puede

v .w
calcularse como: cos vw = que expresado segn sus coordenadas cartesianas resulta:
v.w

vx wx + v y wy + vz .wz vx wx + v y wy + vz .wz
cos vw = cos vw =
v.w 2 2 2
vx + v y + vz . wx + wy + wz
2 2 2

El cos nos dice si los vectores son paralelos o perpendiculares

Producto vectorial

El producto vectorial de los vectores a a b , se define como un vector, donde su direccin es

perpendicular al plano de a y b , en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la

derecha por el camino ms corto de a ab ,

Se escribe a b o tambin a x b

a b = a . b .senab n$

$ es un vector unitario perpendicular

donde n

al plano de a y b , en el sentido del
movimiento de un tornillo que gira hacia la

derecha de a ab ,

Propiedades
r r r uuurr r r

No es conmutativa a b

= b a

Distributiva: ( )
a b + c = a b + a c
El mdulo del producto vectorial resulta ser igual grficamente el rea del

paralelogramo OACB que tiene por lados a yb

rea del paralelogramo OABC = base x altura = Area = a . b .senab
 $i $j k$

En forma cartesiana se calcula realizando la siguiente matriz: a b = ax a y az
b by bz
x