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DeviceNet

La red DeviceNet es una red basada en CAN, lo que significa que ella utiliza tramas CAN
para intercambio de datos en la red.
El protocolo CAN es un protocolo de comunicacin serial que describe los servicios de la
capa 2 del modelo OSI.
Formato de la trama
Los datos en una red CAN son transmitidos a travs de una trama de datos. Este tipo de
trama est compuesto principalmente por un campo identificador de 11 bits, y un campo de
datos de hasta 8 bytes.
Identificador 8 bytes de datos
11 bits Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

En una red CAN, cualquier elemento de la red puede intentar transmitir una trama para la
red en un determinado instante. En el caso de que dos dispositivos intenten acceder a la red
al mismo tiempo, conseguir transmitir aquel que enva el mensaje ms prioritario. La
prioridad del mensaje es definida por el identificador de la trama CAN, cuando menor sea
el valor de este, mayor la prioridad del mensaje. El paquete con identificador 0 corresponde
al paquete ms prioritario.
Introduccin
Presentado en 1994, DeviceNet es una implementacin del protocolo Common Industrial
Potocol (CIP) para redes de comunicaciones industriales.
Utilizado principalmente en la interconexin de controladores industriales y dispositivos de
entrada/salida, el protocolo sigue el modelo productor-consumidor, soporta mltiplos
modos de comunicacin y posee prioridad entre mensajes.
Es un sistema que puede ser configurado para operar tanto en una arquitectura maestro-
esclavo como en una arquitectura distribuida punto a punto. Adems de esto, define dos
tipos de mensajes, entrada/salida y configuracin/parametrizacin.
Una red DeviceNet puede contener hasta 64 dispositivos, diseccionados de 0 a 63. El 63 se
reserva para fines de comisin.
Caractersticas fsicas

Introduccin
DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley, es una red basada en CAN para dispositivos
de bajo nivel. Est diseado para interconectar sensores y actuadores con dispositivos de alto
nivel (controladores).
Dnde se utiliza DeviceNet? Primero se debe entender la estructura global de los sistemas
de control. Como se observa en la figura 1, los sistemas de control pueden dividirse en tres
niveles bsicos: Bit, Byte, y proceso. En el nivel Bit se encuentran los sistemas que
transmiten paquetes muy pequeos de informacin (1-4 bits por dispositivo). En el nivel
Byte, cada dispositivo puede transmitir de 0 a 8 bytes tpicamente, aunque la cantidad puede
ser mayor. En el nivel Proceso, se encuentran las aplicaciones grandes que pueden controlar
las necesidades de calefaccin y acondicionamiento del aire en un edificio, utilizan el paquete
ms amplio de informacin entregado a travs de redes de bus de campo. DeviceNet utiliza
comunicaciones a nivel de byte, o paquetes de 64 bits.
DeviceNet puede soportar hasta 64 nodos, soportando hasta un total de 2048 dispositivos.
Un conductor de 4 cables provee tanto la alimentacin como la comunicacin de datos.
Adems es una red abierta diseada para reemplazar grandes esquemas de alambrados
complejos con una siempre estructura de tronco y ramas, mientras proporciona tambin un
alto nivel de diagnstico a cada uno de los dispositivos de la red. La arquitectura de red
abierta permite la comunicacin y el trabajo conjunto de productos de vendedores diferentes,
en otras palabras, los usuarios pueden agregar fcilmente dispositivos incrementales a una
instalacin existente o planeada.
Mediante la implementacin de microprocesadores en cada dispositivo, se convierte un
dispositivo estndar en un dispositivo inteligente. Esta inteligencia se interpreta como el
monitoreo a s mismo y de dispositivos asociados para detectar desgaste, algn dao o falla.
Teniendo un diagnostico en los dispositivos se reduce el tiempo muerto alertando a los
operadores inmediatamente cuando falla un dispositivo.
Una de las ventajas principales de una red DeviceNet es la insercin y remocin de
dispositivos con alambre vivo. Por ejemplo, un sensor fotoelctrico puede tener un cambio
de enfoque de lnea de tal manera que pueda adaptarse a tareas diferentes sin cerrar las
operaciones para establecer una nueva configuracin. Si existe un problema con un
dispositivo, las operaciones ya no tienen que ser suspendidas para un nuevo alambrado,
simplemente se destornilla el dispositivo que presenta la falla y se atornilla el nuevo
dispositivo compatible con DeviceNet.
Actualmente DeviceNet es una red estndar en la industria, con especificaciones publicadas.
Cualquier compaa puede construir un producto que cumpla con las especificaciones del
estndar DeviceNet y venderlo a cualquier usuario, con la seguridad de que su producto
funcionar correctamente en una red DeviceNet.
La Asociacin de Vendedores de DeviceNet Abierto (ODVA) es un grupo independiente de
compaas de hardware y software quienes desarrollan y fomentan estndares para
perfeccionar la red ptima para control de mquinas.
La ODVA fue fundada en 1995 por Cutler-Hammer, Allen-Bradley, Omron e Hitachi. En
menos de dos aos, ODVA increment su membresa a ms de 320 compaas incluyendo
Samsung, Hewlett Packard, Molex, Sharp, Ingersoll Rand y Mitsubishi. La membresa a
todos los interesados ya sea personas fsicas, grupos o compaas. Las actividades de ODVA
incluyen:
Publicar un catlogo ODVA de productos para DeviceNet.
Patrocinar varios Grupos de Inters Especiales (SIGs) para enfocarse a nuevos estndares o
problemas.
Extender y mantener la membresa de compaas o personas fsicas. Los miembros hacen
recomendaciones o peticiones para mejorar las ideas o productos existentes.
Publicar especificaciones y llevar a cabo pruebas de cumplimiento.
Disear nuevos estndares conforme avanza la tecnologa.
DeviceNet
Es un protocolo de comunicacin que permite la comunicacin de dispositivos inteligentes
(sensores y actuadores) con un controlador de red. Este ltimo puede ser una Computadora
Personal Industrial (iPC) o un Controlador Lgico Programable (PLC).
Elementos de DeviceNet
DeviceNet es un sistema basado en una Red de rea de Controlador (CAN).
CAN
En un sistema de control alambrado convencionalmente, un grupo de alambres va a cada
dispositivo. Cada grupo de alambres lleva todos los datos para un dispositivo especfico. El
protocolo de chip CAN utiliza un solo cable. Este cable nico lleva la comunicacin de
todos los dispositivos y lleva tambin la alimentacin para el sistema. CAN resuelve
tambin el problema de manejar los mensajes que tienen prioridad y cmo revisar y aislar
los errores para proteger el sistema. La figura muestra cmo la estructura de CAN es
segmentada para determinar prioridades y aislar errores.
Cada dispositivo inteligente en la red contiene un chip de CAN. Esto proporciona las
capacidades de comunicacin y diagnstico de los dispositivos. Para identificar que chip de
CAN se encuentra en un dispositivo, asignamos identificadores a cada chip de CAN en la
red. El identificador de Control de Acceso a Medios (MAC ID) es un valor de
identificacin entero asignado a cada nodo en DeviceNet. Se conoce comnmente como
MAC ID de dispositivo o bien Direccin de Nodo.
DeviceNet aprovecha algunas caractersticas integrales del chip de CAN. Los chips pueden
dar prioridad a mensajes y determinar qu mensajes tienen mayor prioridad y deben ser
transmitidos primero. El chip de CAN utiliza un arbitraje a nivel de bits para determinar
quin tiene prioridad. Una vez determinado un arbitraje en un campo de arbitraje, el nodo
perdedor suspende la transmisin y el nodo ganador sigue sin interrupcin. El chip de CAN
tiene tambin la capacidad de monitorear y revisar todos los mensajes para cerciorarse que
proporcionan datos en el formato adecuado y con el contenido adecuado. Estas capacidades
de auto-diagnstico ahorran a los ingenieros la tarea de detectar fallas en cientos de
dispositivos cuando algo no funciona en el sistema.
Sistema PLC o iPC
Con DeviceNet, los clientes pueden utilizar ya sea una computadora personal industrial (iPC)
o bien los Controladores Lgicos Programables (PLC) estndares que han sido utilizados en
el pasado.
Los PLCs han sido utilizados como pequeas computadoras especficamente enfocadas a una
tarea programada en su cdigo. Sin embargo, el cdigo de los PLC es propio de la compaa
quien lo construy. Por consiguiente, an si el resto del sistema se basa en una Arquitectura
abierta, cuando se utilizan PLCs para almacenar el programa que da instrucciones al sistema,
esa parte del sistema no es intercambiable con todos los vendedores.
Las iPCs son muy similares a las PC basadas en Windows comunes que se encuentra en todos
los escritorios. Las iPCs son fabricadas para operar en un entorno de manufactura y pueden
resistir a mayores vibraciones, calor, ruido elctrico, etc., que las computadoras personales.
Mediante la utilizacin de iPCs, aprovechamos la funcionalidad de Windows y combinamos
varias mquinas en una (interface Ser Humano-Mquina HMI). Las iPCs permiten tambin
al cliente seleccionar Editores de Control, que son fcilmente transportables entre diferentes
sistemas y vendedores.
Dispositivos de control inteligentes
Los dispositivos se consideren inteligentes porque contienen un microprocesador de CAN
que les permite comunicarse en el sistema DeviceNet. Los dispositivos inteligentes ayudan
a un ingeniero a diagnosticar problemas y hacer ajustes con el software, en lugar de
perseguir errores de dispositivo o alambrado.
Interfaz Ser Humano-Mquina
El editor de control es el software que organiza y controla la red. Puede ser un programa
basado en Windows y puede utilizar un cdigo de diagrama de flujo, lgica de escalera o
bien cualquier otro lenguaje de control. Se necesita un software de configuracin para
asignar una direccin a cada componente. Adems, el software es necesario para desplegar
el sistema, observar lo que est ocurriendo y hacer cambios. Este software se conoce como
Interface Ser Humano-Mquina o HMI.
Los medios fsicos de DeviceNet
La informacin es llevada a travs de la red en un cable. El cable puede ser tendido en
cualquier configuracin, pero tpicamente tiene la configuracin de una troncal con lneas
de acometida. Esto significa que el cable principal puede conectar directamente los
dispositivos o bien un grupo de dispositivos puede estar unido a un cable secundario, que
despus est conectado al cable principal.
Los dos cables que funcionan juntos para conectar un sistema de DeviceNet se conocen
como cable grueso, y cable delgado. Se puede emplear cualquier cable para conectar un
sistema; sin embargo, el cable grueso se utiliza tpicamente como el cable principal (o bien
Lnea Troncal) puesto que lleva ms amperaje y puede extenderse sobre distancias
mayores. El cable delgado es habitualmente un cable secundario, la Lnea de Acometida,
que conecta un grupo de dispositivos a la lnea troncal.
Una configuracin tpica de cable se presenta a continuacin, con la lnea en la parte
superior manejada por un cable grueso y cada acometida fabricada con cable delgado:
El cable grueso es de 0.48 y lleva hasta 8 A.
El cable delgado tiene 0.26 y lleva hasta 3 A.
A continuacin presentamos un corte transversal del cable delgado de DeviceNet (la nica
diferencia fsica entre un cable grueso y un cable delgado es su dimetro). La envoltura
externa ofrece un alto grado de flexibilidad en las vueltas para adaptarse a las esquinas de
los equipos. La intensidad es de 24 Volts, y usted puede observar a partir del rango de
temperatura que DeviceNet funciona en casi todas las condiciones de trabajo.
Diseo de 5 alambres: 1 alambre de drenaje, 2 alambres de comunicacin, 2 alambres de
energa
alambre de 24 volts
Aislamiento Mylar (AL/MY) en pares de alambres de energa y comunicacin
rango de temperatura industrial = -40C a +80C @ 8 Amp
envoltura de PVC

Conexin de dispositivos
Despus de colocar la troncal principal del cable, se conectan dispositivos y lneas de
acometida. Conectores conectan tpicamente dispositivos de control a lneas de acometida o
bloques de entrada/salida (E/S). Derivaciones de dispositivo conectan tpicamente grupos
de dispositivos a un cable, o bien empalman un cable con otro (es decir, donde la lnea de
acometida se une a la troncal). El sistema tiene tambin algunas caractersticas protectoras
integradas. La mayora de los vendedores han diseado tambin una proteccin en el
alambrado de sus dispositivos. Esto protege un dispositivo an si se aplica la energa de 24
VCD a la lnea de comunicacin.
A continuacin se presentan ilustraciones de varios conectores y derivaciones junto con
explicaciones para su uso.
Conectores de tornillo
Un conector de tornillo es la forma ms econmica de conectar un dispositivo a la lnea.
Alambres de control, energa y conexin a tierra de un dispositivo se insertan debajo de las
pinzas, que son sujetadas por los tornillos. Este conector es til en entornos secos y libres
de contaminantes portados en aire como por ejemplo aserrn o limaduras.
Conectores sellados (Estilo Mini)
Un conector sellado se instala rpidamente para ahorrar costos de mano de obra. Protege
tambin la conexin contra agua salpicada, partculas y contaminantes trados por el aire.
Un estilo micro est disponible para dispositivos pequeos.
Derivaciones para dispositivos
Tanto la versin abierta como la versin sellada unen ramales o dispositivos a la troncal sin
interrumpir las operaciones de la red.

Caractersticas generales de DeviceNet


Velocidad de comunicacin
Puesto que el chip de CAN fue diseado para operar a varias velocidades, los usuarios
finales pueden seleccionar utilizar DeviceNet a velocidades diferentes. La velocidad de
comunicacin depende de la longitud del cable del sistema.
Entre ms corto el sistema, ms rpido puede comunicar DeviceNet. DeviceNet tiene tres
velocidades correspondientes a las longitudes diferentes de sistemas: 125, 250, y 500
kbaud. En trminos mtricos, las longitudes de los cables son fciles de recordar: 500
metros, 250 metros, y 100 metros respectivamente si se est utilizando un cable grueso para
toda la troncal. Los equivalentes ingleses se muestran en la tabla 1. La Figura 28 muestra
como las velocidades varan segn la longitud de cables gruesos y delgados utilizados en el
sistema.
Mantener la velocidad de comunicacin deseada, incluye tambin dos reglas adicionales
para la configuracin del troncal y la lnea de acometida:
Acometida individual mxima: la longitud mayor que puede tener un cable secundario.
Acometida acumulada: la longitud total de todos los cables secundarios.
Nmero de nodos y resistencias terminales
Un nodo es una unin o un punto de enlace, en una red. Puede referirse a un solo
dispositivo, es decir, un interruptor limitador particular. Un nodo puede ser un grupo de
dispositivos alambrados a un bloque de terminal de entradas y salidas (un bloque E/S). Un
bloque E/S releva la informacin de los dispositivos conectados a l, a partir de una
direccin de nodo nica. Existen algunos lmites en cuanto a las combinaciones de bloque
E/S que pueden estar en la red. DeviceNet puede soportar un mnimo de 64 nodos, y hasta
tres o cuatro veces este nmero de objetos, segn la configuracin.
A continuacin se presenta un nodo que conecta dispositivos a la troncal:

La mayora de las redes de comunicacin actuales utilizan resistencias terminales para


correspondencia de impedancia a lo largo de las lneas de comunicacin. Esto es cierto en
el caso de sistemas ms antiguos (como por ejemplo, Data Highway y Data Highway Plus),
as como en el caso de sistemas de comunicacin en red ms recientes (como por ejemplo
DeviceNet, Interbus-S, y Profibus DP). Sin resistencias terminales, existira tanto ruido e
interferencia en la lnea que el sistema de control podra caerse.
DeviceNet requiere de dos resistencias terminales en su red, una en cada extremo de la
troncal. Las resistencias son:
121 Ohm
Pelcula de metal al 1%
1/4 Watt
Las ilustraciones siguientes muestran algunos ejemplos de resistencias instaladas correcta e
incorrectamente.
Suministro de energa
DeviceNet le permite utilizar suministros de energa individual o mltiple, y proporciona
una cantidad mucho mayor de corriente a los dispositivos que redes comparables. Mediante
la utilizacin de suministro de energa ordinario, DeviceNet garantiza tambin una amplia
disponibilidad de partes a un precio razonable. A continuacin presentamos algunos
detalles sobre la capacidad del sistema de cableado DeviceNet:
Capacidad de corriente de suministro individual de hasta 16 Amps total de corriente
continua (troncal gruesa).
Hasta 8 Amp disponibles para un dispositivo ubicado cerca de una fuente de energa.
Hasta 3 Amps disponibles si se utiliza una lnea de acometida.
Bus de energa continuo (no segmentado) cuando se utilizan mltiples suministros de
energa. Esto significa que todos los dispositivos pueden utilizar la energa de cualquier
suministro en la lnea, sin limitarse a un suministro de energa especfico.
El sistema DeviceNet es pticamente aislado de los dispositivos. Esto protege el sistema
contra los efectos destructores de un sobretensin o sobrecorriente (cortocircuito) en un
dispositivo.
Los suministros de energa pueden colocarse de varias maneras. Cualquier arreglo es
factible a condicin que cumpla con todos los lmites de intensidad en el sistema y pueda
suministrar suficiente energa a todos los dispositivos.

Productos para DeviceNet


Ya hemos mencionado algunos de los dispositivos que funcionan en DeviceNet: sensores
fotoelctricos, interruptores limitadores, y arrancadores. Se puede agregar dispositivos de
control de movimiento, vlvulas, detectores de temperatura resistivos (RTDs) y cientos de
otros productos. Esencialmente, los productos de control que son utilizados para
automatizar las aplicaciones de control de mquina siguen utilizndose, solamente que
tienen el chip de CAN y se vuelven inteligentes. DeviceNet no est abandonando los
dispositivos estndares. Pueden instalarse en la red y utilizarse a toda su capacidad
utilizando el bloque inteligente E/S.
Numerosos productos inteligentes estn disponibles para DeviceNet a travs de los
miembros de ODVA. Estos productos incluyen, sin limitarse a ellos:
Computadoras Personales Industriales
Lectores de Cdigo de Barras
Controladores Lgicos Programables
Tarjetas de Escner
Estaciones de interface de Operador
Mltiples de Vlvula
Arrancadores de Motor
Sensores Fotoelctricos
Excitadores (CA y CD)
Interruptores Limitadores
Servos
Interruptores de Proximidad
Bloque E/S
Dispositivos de Control de Movimiento
Botones Pulsadores
Dispositivos Analgicos E/S
RTDS
Compuertas

Construccin de un Sistema DeviceNet


Ya sea una computadora o un PLC, puede ser el controlador de DeviceNet. Las
computadoras tienen un monitor para la interface Ser Humano-Mquina, as como la
capacidad de unidad de disco duro para recopilar y almacenar datos. Los PLCs son
tpicamente programados y dejados para que funcionen sin supervisin. No tienen un
monitor ni una unidad de disco duro, pero se pueden agregar.
La tarjeta de escner conecta fsicamente el cable de DeviceNet a la computadora o PLC.
Transmite y recibe mensajes de los dispositivos y almacena la informacin en memoria.
Cada computadora puede tener tantas tarjetas de escner como tenga ranuras disponibles.
Cada tarjeta es una red DeviceNet separada.
El cableado viene en dos tamaos, grueso y delgado. Ambos contienen dos pares torcidos,
blindados (transmisin de energa, comunicacin) y un alambre conectado a tierra.
El cableado reemplaza el alambrado utilizado por los sistemas tradicionales y proporciona
tanto la va de comunicacin como el suministro de energa a los dispositivos. Por
consiguiente reduce el tiempo de instalacin y permite expansin o adiciones fciles.
Existen varios tipos de conectores, incluyendo versiones abiertas y cerradas. Los conectores
unen el cable principal y permiten conexiones de nodos individuales o de puertos mltiples.
64 dispositivos inteligentes pueden ser conectados a cada sistema DeviceNet. Pueden
comunicar entre ellos independientemente de cuando fueron fabricados. Los dispositivos
inteligentes permiten la transmisin de informacin de diagnstico sobre dispositivos y
equipo que pueden manejar (por ejemplo, motores, bombas, etc.).
Utilizando un bloque de interface inteligente permite la adicin de muchos Dispositivos
Estndares al sistema. Estos dispositivos son los mismos que est utilizando ahora. Se
utilizan cuando no se requiere de diagnstico.