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Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Srgio Stolovas
Sumrio
1 Prembulo ............................................................................................................. 1
2 Introduo Anlise Vibracional de Estruturas ............................................... 4
2.1 Descrio fenomenolgica dos principais efeitos dinmicos que afetam as
estruturas: ....................................................................................................... 4
2.2 Descrio dos elementos com os quais mexe a Dinmica de Estruturas ........ 5
2.3 Diferenas entre efeitos de aes estticas e dinmicas ................................. 6
2.4 Oscilaes Livres............................................................................................ 8
2.5 Oscilaes com amortecimento viscoso ......................................................... 9
2.6 Caractersticas da Resposta excitao harmnica de freqncia f de um
sistema com freqncia natural f n .............................................................. 10
2.7 Controle de resposta: .................................................................................... 15
2.8 Introduo Anlise de Fourier ................................................................... 16
2.9 Noo de efeito de harmnicos superiores ................................................... 19
3 Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas.............................................. 21
3.1 Oscilaes Livres de um sistema de um grau de liberdade (com
amortecimento viscoso) ................................................................................ 21
3.2 Exemplos de Histrias de Resposta: ............................................................. 24
3.3 Amplificao dinmica: ................................................................................ 24
3.4 Sistema de 1 grau de liberdade submetido a Movimento Harmnico da Base:
...................................................................................................................... 25
3.5 Fator de Transmisso de deslocamentos devidos a Movimento Harmnico da
base: .............................................................................................................. 26
3.6 Equaes geral do movimento de uma estrutura de n- graus de liberdade: .. 28
3.7 Metodologias de clculo Aproximado .......................................................... 39
3.7.1 Mtodo de Rayleigh ............................................................................. 39
3.7.2 Mtodo de Dunkerley ........................................................................... 41
3.7.3 Mtodo de Newmark Stodola Vianello ........................................... 42
3.7.4 Frmulas aproximadas usuais que se derivam do mtodo de Rayleigh 42
4 Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos ................................ 46
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II Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Sumrio III
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IV Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Prembulo 1
1 Prembulo
Equilbrio de foras a letra A no abecedrio do engenheiro de estruturas. Agregando
ao equilbrio global e das partes a continuidade das mesmas, faz-se possvel na esttica
atingir quase qualquer resposta que o engenheiro procura saber sobre a estrutura.
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2 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
O final de cada tema exposto com exemplos concretos de modo que as novas
ferramentas incorporadas ao sistema CAD/TQS permitem abordar os problemas de
dinmica de estrutura, modelar as aes e analisar as respostas estruturais. Com isso o
participante do curso pode visualizar que no se est ante uma disciplina
completamente diferente, e que na realidade consiste em um melhoramento da nossa
mesa de trabalho.
Da interao com os participantes surge o roteiro final de cada curso. Cada curso se
adapta para que o resultado seja mais adequado e mais proveitoso para o grupo
conformado pelos participantes do mesmo, sem descuidar atingir o objetivo. Por isso
NUNCA o curso segue estritamente a ordem nem abarcar exatamente o contedo da
presente apostila.
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Prembulo 3
Engenheiro Annimo
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4 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Introduo Anlise Vibracional de Estruturas 5
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6 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Introduo Anlise Vibracional de Estruturas 7
k 1 k n 1 m
n 2f n fn = Tn 2
m 2 m 2 fn k
u = u est + a cos n t
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8 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
k n 1
n2 = fn = n =
m 2 fn
2
n = 2f n =
n
2
u = a cos( n t ) = a cos(2f n t ) = t
n
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Introduo Anlise Vibracional de Estruturas 9
=k
U (t ) + K (t ) = const.
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10 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Introduo Anlise Vibracional de Estruturas 11
Muito Importante!:
A freqncia da resposta no estacionrio coincide sempre
com a freqncia da excitao
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12 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Introduo Anlise Vibracional de Estruturas 13
Em quase
todos os casos
o interesse
ser
exclusivament
e na parte
Estacionria
da resposta.
p
u (t ) ~ sen(t ) r=
(
k 1 r2 ) + (2r )
2 2 n
2r
tg =
1 r2
= fase
u esttico
amplitude [u (t )] ~
1
(1 r ) + (2r )
2 2 2
=
(1 r ) + (2r )
2 2 2
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14 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
No estacionrio:
p
u (t ) ~ sen(t )
(
k 1 r2 ) + (2r )
2 2
2r
tg = r=
1 r2 n
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Introduo Anlise Vibracional de Estruturas 15
x(t ) =
st cos(t ) { ( ) (
+ e t A1 cos 1 2 n t + A2 sin 1 2 n t
n
)}
(1 r ) + (2r )
2 2 2
n2 st F
Para r>>1 x(t ) ~ =
F0 k = 0 2 Resposta controlada pela massa
r 2
2
m
Aumento a massa para aumentar r, st fica na mesma.
(Diminuindo k aumentaria r, mas tambm st )
st
Para r=1 x(t ) ~ Resposta controlada pelo amortecimento
2
O incremento do Amortecimento resulta eficiente somente se estiver perto de
ressonncia!
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16 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
RESUMINDO:
a) Quando temos uma excitao harmnica atuando sobre um sistema de um
grau de liberdade, a resposta estacionria ser tambm harmnica, e sempre
com a mesma freqncia da excitao, sempre atrasada e amplificada ou
diminuda.
a0
+ (a n cos nT t + bn sin T t )
Poder ser expressada da maneira F (t ) =
2 n =1
2 T 2 T 2 T
a 0 = F (t )dt a n = F (t ) cos nT tdt bn = F (t ) sin nT tdt
T 0 T 0 T 0
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Introduo Anlise Vibracional de Estruturas 17
O que resulta equivalente a dizer que qualquer F(t) que cumpra as hipteses de
regularidade poder se expressar como :
a an
F (t ) = 0 +
2
C
n =1
n sin (nT t n ) com C n = a n2 + bn2 n = ar tan
bn
a0 a0
F (t ) = + (a n cos nT t + bn sin T t ) F (t ) = + C n sin (nT t n )
2 n =1 2 n =1
2 T an
T 0
a0 = F (t )dt C n = a n2 + bn2 0 = ar tan
bn
2 T
a n = F (t ) cos nT tdt
T 0
2 T
bn = F (t ) sin nT tdt
T 0
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18 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Casos simplificados:
Funo peridica Par Funo peridica mpar
a0 a0
F (t ) = + (a n cos n T t ) F (t ) = + (bn sin T t )
2 n =1 2 n =1
Soma de COSENOS Soma de SENOS
F(t) IMPAR
a0
F (t ) = + C n sin (nT t n )
2 n =1
~ C1 sin T + C 2 sin 2T + C 3 sin 3T + K + C n sin( nT t )
Sawtooth
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Introduo Anlise Vibracional de Estruturas 19
Se f n = 5,32 Hz
F3 (t ) = 4,2 cos(50,31t )
1
=
2
F2 (t ) = 40,4 cos(33,55t )
Para = 0.02 , esses 40,4 kgf podem
equivaler a: Feq=40,4x25=1010kgf! F1 (t ) = 159,6 cos(16,77t )
F0 = 130
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20 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
RESUMINDO:
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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas 21
(Todo curso de dinmica deve comear assim, o nosso no, mas a apostila sim).
m&x& = kx cx&
A equao do movimento:
m&x& + cx& + kx = 0
Df. Freqncia Angular
Natural
n = k m
Df. Amortecimento crtico:
cc = mk = 2mn
Df: Fator de amortecimento
c c
= =
2 mk c
(
x(t ) = c1 e S1t + c2 e S2t = x0 e nt cos 1 2 n t 0 )
2
x& + x
x0 = x + 0 2 n 0
1
0 2
n
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22 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
x& 0 + n x0
0 = tan 1
x0 1 2 n
d = 1 2 n
m&x& = kx cx& + f (t )
m&x& + cx& + kx = f (t )
f (t ) = F0 cost
F0 k = st
st = resposta esttica
x(t ) =
st cos(t )
(1 r ) + (2r )
2 2 2
{
+ e nt A1 cos( 1 2 n t ) + A2 sin( 1 2 n t ) }
2r
r= , = tan 1 2
n 1 r
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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas 23
st
n2 F
Para r >> 1 x(t ) ~ 2 = 2 F0 k = 0 2 Resposta controlada pela massa.
r m
Para r << 1 x(t ) ~ st = F0 k Resposta controlada pela rigidez.
st
Para r = 1 x(t ) ~ Resposta controlada pelo amortecimento.
2
Ou seja,
- Se um sistema estiver submetido a uma excitao com freqncia muito maior que a
prpria (r>>1), a maneira mais eficiente de diminuir a resposta ser incrementando a
massa. (ex. turbo-mquinas sobre estrutura ).
- Se um sistema estiver submetido a uma excitao com freqncia muito menor que a
prpria (r<<1), a maneira mais eficiente de diminuir a resposta ser incrementando a
rigidez. (ex. efeitos de vento e efeitos de atividades humanas, com estruturas no
demasiadas flexveis). A resposta basicamente esttica.
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24 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas 25
X 1 1
M= = =
st (1 r 2 ) 2 + (2r ) 2 {1 ( ) } + {2 ( )}
n
2 2
n
2
2r
tan = 2
1 r
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26 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
1 + (2r ) 2 1 + (2i)2
x p (t ) = sin(t + ) x p (t ) = cos(t + )
(1 r ) + (2r )
2 2 2 (1 i 2 )2 + (2i)2
2r
, = tan (2r )
1
= tan 1 2
1 r
X 1 + (2r )2
Td = =
Y (1 r 2 )2 + (2r )2
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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas 27
m&x& + cx& + kx = F (t )
a0
F (t ) = + an cos(nt ) + bn sin(nt )
2 n=1 n =1
2
a n = 0 F (t ) cos(nt )dt n=0,1,2 ...
2
bn = 0 F (t ) sin(nt )dt n=1,2,3 ...
a0
m&x& + cx& + kx = + an cos(nt ) + bn sin(nt )
2 n=1 n =1
A resposta estacionria ser superposio das respostas estacionrias das n+1 equao:
Equaes Respostas
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28 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
bn k
xsn( p ) (t ) = sin(nt n )
(1 n r ) + (2nr)2
2 2 2
2nr
n = tan 1 2 2
1 n r
k
r = n ,n =
m
x(t ) = xh (t ) + x0( p ) (t ) + xcn( p ) (t ) + x sn( p ) (t )
n =1 n =1
a
A cos(n t n n )
= xh (t ) + 0 + n
2k n=1 (1 n2 r 2 ) 2 + (2nr) 2
an2 + bn2 bn
An = n = tan1
k an
* x h (t ) = soluo geral da equao homognea = oscilaes livres
Desejamos achar a resposta da estrutura a uma excitao F(t). Isso significa resolver a
equao matricial (deslocamentos x(t) em funo da excitao F(t)):
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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas 29
&x&1 x&1 x1 F1 (t )
&x& x& x F (t )
{&x&} = 2 {x&} = 2 {x} = 2 {F (t )} = 2
M M M M
&x&n x&n xn Fn (t )
{x} = [ ]{z}
x1 (t ) 11 12 L 1n z1 (t )
x (t ) L 2 n z2 (t )
2 21 22
=
M M M O M M
xn (t ) n1 n 2
L nn zn (t )
M1 0 L 0
0 L 0
[ ] [M ] [ ] =
M M Mj M
0 0 L Mn
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30 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
C1 0 L 0
0 L 0
[ ] [C ] [ ] =
M M Cj M
0 0 L Cn
K1 0 L 0
0 L 0
[ ] [K ] [ ] =
M M Kj M
0 0 L Kn
A substituio de:
Pr-multiplicando por [ ] :
[ ] [M ] [ ]{&z&} + [ ] [C ] [ ]{z&} + [ ] [K ] [ ] [z ] = [ ] {F }
O 0 O 0 O 0
{z} = [ ] {F }
Mj {z} + Cj {z} + Kj
&& &
0 O 0 O 0 O
n
M j &z&j + C j z& j + K j z j = Fiij i = 1,2,3L
i =1
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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas 31
n
xi (t ) = u&& z j (t )
j =1
x1 (t ) 11 12 1n
x (t )
{x(t )} = 2 = Z1 (t ) 21 + Z 2 (t ) 22 + K + Z n (t ) 2 n
M M M M
xn (t ) n1 n 2 nn
[M ]{&x&}+ [K ]{x} = {}
Procuraremos achar solues que tenham a forma:
x1 (t ) 1
x (t )
{x} = 2 = 2 S (t ) = { }S (t ) , com S (t ) = a cos t + b sin t
M M
xn (t ) n
&x&1 (t ) 1
&x& (t )
2 2
{&x&} = M = M S (t ) = { }S (t )
&&
&x&n (t ) n
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32 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
[M ]{ }S&&(t ) + [K ]{ }S (t ) = {}
[[M ]S&&(t ) + [K ]S (t )]{} = {}
Como
S&&(t ) = 2 S (t )
Resulta:
[ [M ] + [K ]]S (t ){} = {}
2
[M ]1[K ]
{} ser vetor prprio dessa aplicao com valor prprio ( quadrado de ).
Da necessidade de existncia de solues no triviais da equao:
[ [M ] + [K ]]{} = {}
2
[ ]
det 2 [M ] + [K ] =
k11 2 m1 k12 L
k1n
k12 k22 2 m2 L k2 n
det = =
M M O M
k1n k2 n L knn mn
2
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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas 33
aN 2 N + aN 1 2( N 1) + K + a1 2 + a0 = 0
12 22 K n2
E substituindo cada uma delas na equao matricial podero se obter as formas modais:
11 12 1n
{1} = 21 {2 } = 22 L {n } = 2 n
M M M
n1 n 2 nn
Resulta fcil de demonstrar que dadas 2 formas modais com freqncias diferentes:
1m 1 p
p m
{m } = 2 m { p }= 2M p pm
M
nm np
cumpre-se:
{m } [K ]{ p } = 0 {m } [M ]{ p } = 0
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34 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
definindo
{ } [M ]{ }= M
j
j j { } [K ]{ }= K
j
j j
Mj e Kj nmeros reais.
Da condio de ortogonalidade:
M1 0 L 0
0 L 0
[ ] [M ] [] =
M M Mj M
0 0 L Mn
K1 0 L 0
0 L 0
[ ] [K ] [ ] =
M M Kj M
0 0 L Kn
x1 (t ) 11 12 L 1n z1 (t )
x (t ) L 2 n z2 (t )
2 21 22
=
M M M O M M
xn (t ) n1 n 2
L nn zn (t )
C1 0 L 0
0 L 0
[ ] [C ] [] =
M M Cj M
0 0 L Cn
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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas 35
[C ] = a1[M ] + a2 [K ]
Em geral esta condio no se cumpre!
Assume-se como hiptese, e se diz que se supe que o amortecimento no somente
viscoso, mas tambm que cumpre a Hiptese de Rayleigh.
Para estruturas habituais, esta suposio permite atingir resultados aceitveis. Para
estruturas que possuem mecanismos de dissipao de energia localizados ou no
uniformemente distribudos de acordo massa e (ou) rigidez a Hiptese pode estar
longe de ser aceitvel. Nesses casos, assumir como nulos os elementos que ficam fora
da diagonal da transformada da matriz de amortecimento leva a resultados errneos.
[K ]{ j }= 2j [M ]{ j }
Resultar que:
Kj
{1
} [K ]{ } = { } [M ]{ }
j
4243
j
14243
2
j j
j
2
j =
Mj
|| ||
Kj Mj
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36 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Cj
j =
2 M j j
Os vetores modais { j } constituem uma base do espao dos vetores de dimenso n, por
isso se pode afirmar que qualquer vetor desse espao poder se escrever de maneira
nica como combinao deles. Em particular a perturbao {F (t )}:
F1 (t ) 11 12 1n 1 j
F (t ) n
{F (t )} = 2 = 1 (t ) 21 + 2 (t ) 22 + K + n (t ) 2 n = j ( f ) 2 j
M M M M j =1 M
Fn (t ) n1 n 2 nn nj
F
{ } {F (t )} = (t ){ } { } (t ) = { } {F (t )} =
j ij
j i =1
j j j
{ } { }
j j
j
j
n
ij
i =1
n
{ } { }=
j
j ij
2
=1
i =1
F1 (t ) F1
F (t ) F
{F (t )} = 2 = 2 cos t
M M
Fn (t ) Fn
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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas 37
n
M j &z&j + C j z& j + K j z j = Fiij cos t j = 1,2,3L
i =1
Sendo que para cada j a equao anterior de um grau de liberdade zj , para cada
modo teremos que a resposta estacionria ser:
n
Fjij (cost i )
z j (t ) ~ i =1
M j j (1 rj2 )2 + (2 j rj )2
2
Onde:
, 2 j rj
r= = tan1
2
j 1 rj
x1 (t ) n 1 j
x (t ) n Fjij cos(t i )
2 2 j
{x(t )} = ~ i =12
M j =1 M
j j
(1 rj2 )2 + (2 j rj )2 M
xn (t ) nj
Existem 2 motivos pelos quais podemos afirmar que a resposta transiente carece de
importncia:
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38 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Dada uma historia de deslocamentos qualquer x(t), a expresso da Energia Cintica ser
da estrutura:
1 1 1 1
Ek = m1 ( x&1 )2 + m2 ( x&2 )2 + L + mn ( x&n )2 = {x&} [M ]{x&}
2 2 2 21
1
Ep = {x} [K ]{x}
2
Se a partir de uma forma modal { }com freqncia prpria gerarmos uma historia
que cumpra:
{x} = {}cost
Teramos a oscilao harmnica do sistema em uma forma modal que uma forma de
oscilao livre do sistema.
A histria das Energias cintica e potenciais sero:
1 1
Ek = 2 {} [M ]{}sin2 t {} [K ]{}cos2 t
Ep =
2 2
Supondo que o sistema no est amortecido, resultar que o sistema ser conservativo
com o qual a energia cintica mxima ser igual energia potencial mxima e da
resultar que para uma forma modal { } cuja freqncia modal seja se cumprir
que:
2 {} [M ]{} = {} [K ]{}
&x&1 (t ) 1 [M ]{ }S&&(t ) + [K ]{ }S (t ) = {}
&x& (t )
{&x&} = 2 = 2 S (t ) = { }S&&(t )
[[M ]S&&(t ) + [K ]S (t )]{} = {}
M M
&x&n (t ) n
S (t ) = a cos t + b sin t
S&&(t ) = 2 S (t ) [ [M ] + [K ]]S (t ){} = {}
2
[
det 2 [M ] + [K ] = ] [ [M ] + [K ]]{} = {}
2
aN 2 N + aN 1 2( N 1) + K + a1 2 + a0 = 0
11 12 1n
{1} = 21 {2 } = 22 L {n } = 2 n
M M M
n1 n 2 nn
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40 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
R({x}) =
{x} [K ]{x}
{x} [M ]{x}
Pode ser demonstrado que sempre:
(1 )2 R({x}) (n )2
Fj = [ K ] j = ij Fij =
T estrutura quando est na
j
deformao modal
i
(na deformao mxima)
~ ~ ~
jT [ K ] j
j ~
i = ~T
2
~
j [M ] j
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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas 41
[a] = [K ]1
Os elementos da diagonal principal da matriz de flexibilidade so:
1 1 1
+ +L+ = a11m1 + a22m2 + L + annmn
2
1
2
2 n2
1
a11m1 + a22m2 + L + annmn
12
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42 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Vi
m ( a ) + Vi + 1 + Vi = 0
2 =
( F ) (
i i
2
i 2)
F (
i i i
2 2
)
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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas 43
F1 1
F2
=K
2
M M
Fn n
F i i
2 = i =1
n
m
i =1
i i
2
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44 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
n n
P i i P i i
2 = i =1
n
=g i =1
n
Pi
g
i =1
i
2
P
i =1
i i
2
Em geral a deformada que resulta da aplicao dos pesos resulta uma boa
aproximao do 1 modo, com o qual a frmula anterior fornece um caminho simples
de achar uma aproximao da freqncia angular do 1 modo. Essa aproximao como
qualquer aproximao da freqncia obtida a partir de formulas que derivam do mtodo
de Rayleigh ser sempre por excesso.
1 P i i
f g i =1
2 n
P
i =1
i i
2
P i i
2
T 2 i =1
n
g Pi i
i =1
Estas expresses esto sempre presentes nas normas de vento e de ssmica para o
calculo da freqncia e o perodo fundamental de estruturas em balano. A praticidade
das mesmas est em ponderar os parmetros dinmicos da estrutura em questo
mediante clculos estticos aos quais os engenheiros esto habituados.
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Equaes da Anlise Vibracional de Estruturas 45
gEl 18 18 [ fn ] = Hz
fn = 4
=
2 wL 1000 * [*] = mm
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46 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Com isso vemos que para efeitos dinmicos no resulta suficiente substituir
a presena do solo por molas confiveis.
B) Lajes de Fundao:
Se a laje de fundao for suficientemente grande, centrada e
relativamente rgida permite controlar todos os deslocamentos menos o
vertical que vira a nica coordenada relevante.
O campo de aplicao similar ao da fundao por Bloco.
C) Prticos:
Apresentam uma excelente combinao das vantagens estruturais
e funcionais para mquinas de alta freqncia para as quais se deve tambm
propiciar o acesso de conexes por baixo das mesmas.
Na medida em que se atinjam freqncias naturais baixas se
garante um afastamento das freqncias operacionais o que significa baixas
respostas. Deve ser ressaltado que no caso de excitaes verticais a resposta
poder continuar sintonizada dependendo do tipo de solo.
Como j foi mencionado o campo de aplicao ser o das
mquinas de alta freqncia como o caso das turbo-mquinas.
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 49
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50 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 51
Em muitos casos o fornecedor pode nem saber esses dados e ser necessrio
estimar a excentricidade do rotor. Nesse caso ser necessrio saber pelo menos qual a
massa do rotor. A excentricidade pode ser estimada de acordo aos valores da tabela da
ISO 1940, adjuntos no pargrafo seguinte.
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52 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Q S 2
Fu = mr
1000
[N ]
op
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 53
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54 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Observao :
1) Fundao em Bloco Rgido sobre estacas ou lajes de fundao (no existe uma
possibilidade de evitar eficientemente a sincronizao).
2) Bases em Bloco Rgido de mquinas rotativas :
A) Altura > 0,2 x Largura, Altura > 0,1 x Comprimento
B) Largura> 1 a 1,5 x (altura do centro de gravidade da maquina respeito
base da fundao)
C) Massa do bloco> 1,5 a 2,5 x (Massa da Mquina)
D) As estacas so projetadas de maneira que no estejam carregadas alem da
METADE da carga admissvel.
E) O centro elstico das estacas deve ficar na mesma vertical que o centro de
gravidade (Maquinas+Fundao)
F) Usar estacas inclinadas para rigidizar.
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 55
b. Etapas preliminares.
b1. Definio de Cargas (resulta importante fazer esta analise preliminar para
poder pr-dimensionar adequadamente):
1) Peso Prprio
2) Peso da Mquina incluindo as partes rotativas.
3) Peso de equipamentos auxiliares.
4) Torque operacional de cada um dos componentes. ( um momento
arredor do eixo de acordo ao sentido de rotao do rotor, e no
introduz cortantes globais na estrutura).
5) Momentos de Curto-Circuito de natureza impulsiva. Devem ser
tomados no sentido positivo e negativo em respeito rotao
operacional.
6) Efeitos radiais de desbalanceamento de rotores.
7) Foras de empuxo de vcuo na turbina (o condensador puxa para
abaixo a turbina).
8) Foras de empuxo de vcuo no condensador (empurra o gerador
para cima).
Pilares:
- Tenses quase iguais para carga vertical esttica.
- Devem poder sustentar 6 vezes a carga vertical esttica.
- Espaamento entre pilares no possvel no maior que 3.6 m. (Isso diz o
livro, mas na realidade em turbo-geradores grandes se chega a vos de 7 ou
mais metros).
Massa :
- Massa da estrutura (incluindo a base) deve ser maior que 3 vezes da
maquinaria. ( Para maquinas alternativas mais de 5 vezes)
- Massa da laje e vigas no menor que a do equipamento.
Carga esttica:
- As solicitaes no solo (ou estacas) para cargas estticas no devem
ultrapassar a metade dos valores admissveis.
- A excentricidade da carga vertical esttica (incluindo o peso prprio)
respeito ao centro de gravidade da base (centro elstico) no deve
ultrapassar os 30 cm.
- O peso do equipamento + a laje que o sustenta deve estar centrado respeito
aos pilares que os sustentam (centro elstico)
- Sendo Peq o peso do equipamento, se geram trs estados de carga:
-carga vertical total + (0,5 Peq atuando na direo vertical)
-carga vertical total + (0,3 Peq atuando na direo lateral)
-carga vertical total + (0,1 Peq atuando na direo
longitudinal)
Para cada um destes estados o deslocamento deve ser menor que 0,05 cm.
-Freqncia individual prpria de cada pilar deve ser maior que 2 vezes a maior
freqncia operacional do equipamento. (Evitar ressonncia em modos superiores que
no estaro cobertos pela anlise dinmica e que resultam em emisses acsticas
induzidas pela estrutura. Em geral no acontece em bases de concreto e resulta muito
comum em pilares metlicos)
d. Anlise Dinmica:
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 57
e. Verificaes suplementares
Reaes do solo:
- Para cargas estticas................................................. e < 0.5 ad
- Para cargas dinmicas.............................................. dyn < 1.5 e
- Para cargas estticas e dinmicas............................. e + dyn < 0.75 ad
e4.Fadiga:
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58 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 59
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60 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
60/RPM
1) Motor Rotor Horiz. 1792 0.511 0.03348 0 Amp=Static LC 2
2) Motor Rotor Vert. 1792 0.511 0.03348 0.00837 Amp=Static LC 3
3) Bull Gear Horiz 1792 0.158 0.03348 0 Amp=Static LC 4
4) Bull Gear Vert 1792 0.158 0.03348 0.00837 Amp=Static LC 5
5) Stages Horiz 29120 0.082 0.00206 0 Amp=Static LC 6
6) Stages Vert 29120 0.082 0.00206 0.00052 Amp=Static LC 7
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 61
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62 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 63
De fato pode se intuir que uma poro do solo (em contato com a fundao)
vibrar solidariamente com a mesma. Isso implicaria que essa massa adicional deveria
ser considerada como parte da massa do oscilador. Assume-se na prtica que essa
massa do solo suficientemente pequena para ser desconsiderada.
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64 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
- = Relao de Poisson
Poderemos dizer que uma estimativa adequada ser baseada em assumir valores
de Poisson de 0,30 para solos no coesivos e 0,40 para coesivos.
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 65
Valores tpicos de G:
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66 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
VERTICAL 4Gr0
Kz =
1 v
HORIZONTAL 32(1 v)Gr0
Kx =
7 8v
BALANCEIO 8Gr03
K =
3(1 v)
TORAO 16Gr03
K =
3
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 67
VERTICAL G
Kz = z ( BL)1/ 2
1 v
HORIZONTAL K x = 2(1 + v)G x ( BL)1/ 2
BALANCEIO G
K , = , BL2
1 v
IMPORTANTE:
- A dimenso L sempre a perpendicular ao eixo de rotao para as
frmulas de K e K
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68 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
a/b
1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0
x 1,00 0,98 0,98 0,98 1,00 1,02 1,05 1,10 1,12 1,15 1,20
z 2,15 2,19 2,21 2,35 2,42 2,50 2,60 2,65 2,75 2,80 2,85
0,51 0,56 0,60 0,70 0,80 0,86 0,95 1,03 1,12 1,20 1,25
0,51 0,48 0,46 0,42 0,40 0,38 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 69
( Kx , Ky , Kz ) r0 =
Balanceio ( K , K ) Um r0
1/ 4
BL3
r0 =
para K e outro para K 3
Toro ( K ) ( B 2 + L2 )
1/ 4
r0 = BL
6
Observe-se:
- Para balanceio teremos 2 raios equivalentes diferentes !!! Para cada
eixo de rotao o valor de L ser o cumprimento na direo perpendicular ao
eixo de rotao.
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70 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Exemplo:
Seja uma base de dimenses 12m x 6m x 0,8 m sobre solo de Areia medianamente
densa (= 1,7 t / m3)sobre a qual apoiaremos um equipamento de 56 t .
a/b
1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0
x 1,00 0,98 0,98 0,98 1,00 1,02 1,05 1,10 1,12 1,15 1,20
z 2,15 2,19 2,21 2,35 2,42 2,50 2,60 2,65 2,75 2,80 2,85
0,51 0,56 0,60 0,70 0,80 0,86 0,95 1,03 1,12 1,20 1,25
0,51 0,48 0,46 0,42 0,40 0,38 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37
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72 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Relao Fator de
de Massa Amortecimento
Geomtrico
(1 v) Wt 0,425
Bz = Bz = 0,19 Dz = Dz = 0,98
4 r03 ( Bz )1/ 2
(7 8v) Wt 0,288
Bx = Bx = 0,22 Dx = Dx = 0,62
32(1 v) r03 ( Bx )1/ 2
3(1 v) I , g B = 0,21 0,15 D = 0,10
B , = D , =
8 r05 B = 0,30 (1 + N , )( N , B , )1/ 2 D = 0,09
eq z = 0,98
eq y = eq x = 0,62
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 73
eq = 0,15
eq = 0,14
1 kx 1 ky 1 kz
fn x = fn y = fn z =
2 m 2 m 2 m
1 k 1 k 1 k
fn = fn = fn =
2 Ix 2 Iy 2 Iz
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74 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
eq x , eq y , eq z , eq , eq , eq
1
Mq = 2 Para :
f 2 f
2
q= x, y, z, , ,
1 + 2 eq ,q
fn q
fn q
M xi M yi M zi
ie = ie = ie =
K K K
Clculo dos deslocamentos amplificados para i=1,...,h de cada uma das coordenadas:
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 75
xi = M x xie
yi = M y yie
z i = M z z ie
i = M ie
i = M ie
i = M ie
(c xi , c yi , c zi )
(c *x , c *y , c *z )
h h h
c *x = (c xi ) 2 , c *y =
i =1
(c yi ) 2 , c *z =
i =1
(c
i =1
zi )2
(c ) + (c ) + (c )
* 2
x
* 2
y
* 2
z < c adm
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76 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 77
1/ 2
ab
r0 x = r0 y = r0 z =
1/ 4 1/ 4
a 3b ab 3
r0 = r0 =
3 3
1/ 4
(a 2 + b 2
r0 = ab
6
1/ 2
4G ab 4 G
Kz = = (ab)1/ 2
1 v 1/ 2
1 v
1/ 2
32(1 v)G ab 32 (1 v)G
Kx = Ky = = (ab)1/ 2
7 8v 1/ 2
7 8v
3/ 4
8G a 3b 8 G
K =
3(1 v) 3
=
3(3 ) 3/ 4
(1 v)
( )
a 3b
3/ 4
3/ 4
8G ab 3 8 G
K =
3(1 v) 3
=
3(3 ) 3/ 4
(1 v)
( )
ab 3
3/ 4
3/ 4
16G (a 2 + b 2 ) 16
K = ab = Ga 3 / 4b 3 / 4 (a 2 + b 2 ) 3 / 4
3 6 3(6 ) 3/ 4
Resumindo:
G
K z = 2,257 (ab )1/ 2
1 v
(1 v)G
K x = K y = 18,054 (ab )1/ 2
7 8v
G
K = 0,496 a 9 / 4b 3 / 4
(1 v)
G
K = 0,496 a 3 / 4b 9 / 4
(1 v)
K = 0,590Ga 3 / 4b 3 / 4 (a 2 + b 2 ) 3 / 4
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78 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
S x , S y , S z , S , S , S
Kx Ky (1 v)G
Sx = S y = = 18,054 = (ab)1/ 2
ab ab 7 8v
Kz G
Sz = 2,257 = (ab)1 / 2
ab 1 v
a 3b K a 2
K = ( S )ab + ( S z ) S = Sz
12 ab 12
ab3 K b 2
K = ( S )ab + ( S z ) S = Sz
12 ab 12
Ou seja:
a a G
1/ 4 1/ 4
S = 0,188a 2,638
b b 1 v
b
1/ 4
b G
1/ 4
S = 0,188b 2,638
a a 1 v
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 79
a 3b ab3 K S x 2
K = S ab + S x + S = (a + b 2 )
12 12 ab 12
(a 2 + b 2 ) 3 / 4 (1 v)G (a 2 + b 2 )
S = 0,590G 1,505
a1 / 4 b1 / 4 7 8v a1/ 2b1/ 2
Aprox. 0,16G
(a 2 + b 2 ) 3 / 4 (a 2 + b 2 )1 / 4
S = 0,590G 1 0, 408
a1 / 4 b1 / 4 a 1 / 4 b1 / 4
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80 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
(1 v)G
S x = 18,054 = (ab)1/ 2
7 8v
G
S z = 2,257 = (ab)1/ 2
1 v
a a G
1/ 4 1/ 4
S = 0,188a 2,638
b b 1 v
b b G
1/ 4 1/ 4
S = 0,188b 2,638
a a 1 v
(a 2 + b 2 ) 3 / 4 (a 2 + b 2 )1 / 4
S = 0,590G 1 0,408 1 / 4 1 / 4
a1 / 4 b1 / 4 a b
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 81
Deve ser ressaltado que maquinarias de baixa e media freqncia podero estar
excitando a base em ressonncia com os modos fundamentais. Justamente para esses
modos teremos que definir da maneira mais certa possvel cada fator de
amortecimento. Como foi explicado, o amortecimento resulta relevante unicamente no
entorno das freqncias ressonantes, e no possui maior relevncia na resposta de
modos no ressonantes. Ou seja, nos modos no ressonantes poder ser definido
qualquer fator de amortecimento sem afetar, maiormente a resposta.
Ateno:
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82 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
1/ 2
ab
r0 z =
s vezes uma fundao pode ter um desempenho adequado apesar de ter sido
mal dimensionada. Uma explicao para isso que a taxa de amortecimento cresce
muito quando as solicitaes sobre o solo so elevadas, o que implica menores fatores
de amplificao dos que poderiam ser estimados inicialmente.
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84 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 85
Um ventilador industrial cujo rotor pesa 363kg e cuja freqncia operacional 2250
rpm ser montado sobre a base de concreto de acordo ao esquema:
O desbalanceio do rotor gerar uma fora radial que pode ser estimada de acordo a ISO
1940 para Fator de Qualidade G6.3:
Q S 2
Fu = mr
1000
[N ]
op
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86 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
< 236 Rad/s freqncia angular do rotor para a qual se realiza o clculo da
fora.
6,3 2,5 2
2
Fu = 363 = 0,024 ( N ) =
2
= 0,0955 f 2 (kgf )
236 1000 413
Ou seja, na freqncia operacional (f= 37,6 Hz) Fu = 0,135 tf , e para qualquer
freqncia intermdia f:
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 87
VERTICAL 4Gr0
Kz =
1 v
HORIZONTAL 32(1 v)Gr0
Kx =
7 8v
BALANCEIO 8Gr03
K =
3(1 v)
K z = 60000 tf/m
K x = 51130 tf/m
K = 70082 tf m/Rad
Wt = Peso total na fundao= 2,2 * 3,2 * 0,8 * 2,5 + 3,33 = 14,08 + 3,33 = 17,41 tf
= Peso especfico do solo = 1,8 tf/m3
0,5
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88 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
1
Ix = m( a 2 + b 2 )
12
1
I y = m(a 2 + L2 )
PRISMA RETANGULAR 12
1
I z = m(b 2 + L2 )
12
I z = I z + mL2 4)
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 89
1
I = m( a 2 + b 2 )
12
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90 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 91
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92 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
v
V = V X2 + VZ2
v
V = V X2 + VZ2 < 2f [M Z Zest ]2 + [M X Xest + 1,9M est ]2
Se:
v
2f [M Z Zest ]2 + [M X Xest + 1,9M est ]2 < Vallow V < Vallow
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 93
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94 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 95
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96 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
f= 29.6 Hz
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 97
f= 37,6 Hz
Isso leva a que seja importante desenvolver um modelo realista da interao, e lembrar
que nem sempre a suposio de flexibilidade excessiva da estaca resultar do lado da
segurana.
muito comum que as estacas resultem muito mais flexveis para solicitaes
horizontais que verticais. Por isso em muitos casos as freqncias naturais dos modos
horizontais sero bem mais baixos que a freqncia vertical. Se a excitao for
preponderantemente vertical e de baixa freqncia, a estratgia ser conseguir que a
freqncia natural vertical resulte bem maior (2 vezes) que a freqncia da excitao, e
assim levar o problema a quase- esttico. Mas poder acontecer que ao enrijecer
verticalmente tambm estejamos incrementando demais as freqncias naturais
horizontais, levando a que a componente horizontal da excitao esteja sintonizada com
os modos prprios horizontais. Poderemos tentar controlar esse efeito modulando os
parmetros de massa e de flexibilidade horizontal (usando por exemplo mais estacas de
menor dimetro). A execuo de estacas inclinadas pode ser uma estratgia adequada
em certos casos, mas geralmente resulta em dificuldades na execuo (no Brasil resulta
uma soluo pouco usual ).
Desenvolver uma anlise assertiva da resposta de estacas resulta muito difcil e conjuga
uma grande quantidade de parmetros do solo que nem sempre podem ser estimados
com a necessria confiabilidade. Em muitos casos ser necessrio testar a estrutura para
combinaes diferentes desses parmetros para ter a certeza que a resposta real da
estrutura ser satisfatria.
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100 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
L/r
Gs 10 20 30 40 60 80 100
200 f18,1 0,100 0,052 0,038 0,030 0,025 0,022 0,022
kgf/cm f18,1 0,008 0,010 0,013 0,017 0,020 0,022 0,022
350 f18,1 0,100 0,055 0,042 0,034 0,030 0,028 0,028
kgf/cm f18,1 0,012 0,018 0,023 0,027 0,028 0,028 0,028
500 f18,1 0,100 0,060 0,047 0,040 0,036 0,036 0,036
kgf/cm f18,1 0,020 0,028 0,032 0,036 0,036 0,036 0,036
Observe-se que se for o caso de uma estaca de 50 cm de dimetro que atinge uma capa
de rocha rija a 2,5 metros de profundidade, o coeficiente de mola vertical ser:
Kz = 9400000 x 0,25 x 0,100 = 235000 tf/m
Eci = 5600 (fck) 1/2= 30670 MPa = 3.0 * 105 kgf/cm = 3.0 * 106 tf/m
Em geral para casos de estrato rijo para L=10r, desprezando a contribuio da frico, o
coeficiente de mola vertical resulta:
f
Para E= 3.0 * 106 tf/m resulta coerente que 18,1 seja igual a 0,100.
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 101
Resulta til poder modelar as estacas como pilares rijos na ponta. Na base dos
resultados da tabela poderamos deduzir qual seria o cumprimento de estaca equivalente
Leq que seria coerente com o deslocamento vertical do extremo superior.
EA/L = ( E ) r 18,1 f
Leq/r = 1/f 18,1
Resulta ilustrativo visualizar na tabela a influencia das propriedades do solo no
cumprimento do pilar equivalente.
Gs Pilar L/r
Equiva- 10 20 30 40 60 80 100
lente
200 Leq/r 10,0 19,2 26,3 33,3 40,0 45,5 45,5
kgf/cm Leq/r 125,0 100,0 76,9 58,8 50,0 45,5 45,5
350 Leq/r 10,0 18,2 23,8 29,4 33,3 35,7 35,7
kgf/cm Leq/r 83,3 55,6 43,5 37,0 35,7 35,7 35,7
500 Leq/r 10,0 16,7 21,3 25,0 27,7 27,7 27,7
kgf/cm Leq/r 50,0 35,7 31,3 27,7 27,7 27,7 27,7
Gs vs
200 kgf/cm 105 m/s
350 kgf/cm 140 m/s
500 kgf/cm 167 m/s
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102 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
L/r
Gs 10 20 30 40 60 80 100
200 f18,2 0,005 0,010 0,015 0,020 0,027 0,031 0,034
kgf/cm f18,2 0,020 0,030 0,038 0,043 0,043 0,040 0,038
350 f18,2 0,010 0,018 0,025 0,033 0,043 0,046 0,048
kgf/cm f18,2 0,030 0,048 0,055 0,057 0,053 0,052 0,050
500 f18,2 0,015 0,027 0,038 0,047 0,057 0,060 0,062
kgf/cm f18,2 0,045 0,063 0,068 0,065 0,063 0,062 0,062
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 103
fn= 1/ 2(0.00026^0,5) = 31 Hz
D)
Para as estacas de dimetro 30 cm carregadas com 10 t resultar :
vs = 140 m/s
m= 10 t
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104 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Kz = 38070 tf/m
r= 0,15 m
f18,2 = 0,057
Ou seja: Dz =0,22
Para as estacas de dimetro 50 cm carregadas com 27,8 t resultar :
vs = 140 m/s
m= 27,8 t
Kz = = 63450 tf/m
r= 0,25 m
f18,2 = 0,057
Ou seja : Dz = 0,29
No caso de estacas de 30 cm com substrato rijo resultar:
vs = 140 m/s
m= 10 t
Kz = 47940 tf/m
r= 0,15 m
f18,2 = 0,033
Ou seja: Dz =0,11
Observe-se que a taxa de amortecimento resultou bem menor.
E)
- Para as estacas de dimetro 30 cm carregadas com 10 t resultar :
Fi = 1 tf , O deslocamento esttico resultar 0.000026 m = 0,026 mm
Amplificao em ressonncia M=1/(2 Dz) = 2,27
O deslocamento mximo ser max = 2,27 x 0,026 mm = 0,059 mm
A freqncia de ressonncia ser f= 31 Hz, com o qual a freqncia angular em
ressonncia ser 195 Rad/s . Da que a velocidade mxima ser:
Vmax = 11,5 mm/s
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 105
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106 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Gs vs f11,2
200 kgf/cm 105 m/s 0,042
350 kgf/cm 140 m/s 0,066
500 kgf/cm 167 m/s 0,090
Em geral ser necessrio o emprego de grupos de estacas. Isso implicar que existir a
necessidade de analisar os efeitos de grupo. Para isso poder adotar-se a metodologia de
Poulos.
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Efeitos dinmicos gerados por equipamentos mecnicos 107
Por outra parte o efeito grupal gerar uma taxa de amortecimento grupal maior que o
que resultaria do valor da estaca isolada.
Para estes casos pode se fazer um clculo aproximado de acordo aos ajustes:
Para 4 estacas:
s=2 =0,30 =1,08
s=6 =0,40 =1,28
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108 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
A estrutura do ser humano, como qualquer outra estrutura gerar uma resposta
mecnica quando estiver submetido a excitaes. No existe uniformidade nas
estruturas humanas devido s caractersticas anatmicas individuais e singulares de
cada um de ns, alm disso, um mesmo ser humano muda de esquema estrutural
quando muda de posio (parado, sentado, etc).
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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas 109
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110 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas 111
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112 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas 113
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114 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
B) Se a freqncia natural for maior que 3,5 Hz (sem incluir a carga viva
como massa) a estrutura ser apta para espetculos esportivos sem
musica incidental.
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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas 115
3 1.5 Hz 3 2 Hz
Freqncia Coeficientes de Fourier
2 2
da msica
diretriz
F'
F'
1 1
1 2 3
0 0
0 1 2 0 1 2
Time (s) Time (s)
3 2.67 Hz 3 3.5 Hz
2 2
1,50 Hz 0.911 0.150 0.034
2,00 Hz 1.193 0.337 0.040
F'
F'
1 1
2,67 Hz 1.228 0.311 0.032
0 0
0 1
Time (s)
2 0 1
Time (s)
2
3,50 Hz 1.020 0.157 0.008
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116 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas 117
1 = 0.4200 p 0,082
2 = 0.0870 p 0, 240
3 = 0.0170 p 0,310
4 = 0.0160 p 0,500
q = pw
A excitao por metro quadrado ser:
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118 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas 119
Elevao
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120 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Detalhe da elevao
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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas 121
O peso prprio total da estrutura : 45, 4 tf . Peso prprio Estrutura metlica: 14,6
tf .Peso prprio Concreto: 30,8 tf .
18
f
deslocamento
devido ao peso
prprio em mm
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122 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Sendo que a massa associada aos 110 kgf/m2 constituem um total de 12 t e a massa
permanente de 45,4 t, a freqncia natural das oscilaes verticais estar na faixa:
45,4
f mn = f mx < f < f mx
45,4 + 12,0
1,89 Hz < f < 2,13Hz
Nem sempre essa freqncia ser a freqncia crtica quando a freqncia natural
da passarela for especialmente baixa como no nosso caso.
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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas 123
As diversas normas do valores que flutuam em suas aceleraes pico ao redor dos
0,6 metros por segundo ao quadrado para freqncias naturais fundamentais na faixa
dos 2 Hz.
Como pode se ver a passarela est exposta a ressonncia j que a freqncia natural
resulta na faixa da excitao de pedestres.
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124 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
= 2 f = 13,37 Rad / s
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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas 125
Ou seja, mesmo que suponhamos que no se atinja uma sincronizao menor que
5%, 4 pessoas pessoa andando sincronizada (com 5 % por excesso da ressonncia com
a passarela) j resultaria em acelerao inaceitvel.
Deve ser ressaltado que a bibliografia estima para caminhada uma densidade de 1
pessoa cada metro quadrado. Isso significar uma populao de 110 pessoas
atravessando a passarela caminhando com passo sincronizado de 2,13 Hz.
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126 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas 127
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128 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
No desenvolvimento de certo projeto existem duas alternativas para uma laje de 340
metros quadrados: confeccionar com 35 cm de espessura com armadura passiva ou
implementar o prs-tendido e reduzir a espessura a 30 cm.
Da que a massa considerada aos efeitos do modelo sero de acordo a 1 pessoa por
metro quadrado que assumiremos como 80 kg/m2.
1
=
(1 r 2 )2 + (2r ) 2
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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas 129
Sendo que nos dois casos a freqncia maior que 4,8 Hz, nos 2 casos somente pode
entrar em ressonncia no 3 harmnico devido aos efeitos de caminhada
As amplificaes:
Acelerao estimada para f= 2,09 Hz: (2f) * 0,00338= 0,58 m/s= 5,8 % g
Amplificaes:
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130 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Acelerao estimada para f=1,78 Hz: (2f) * 0,00519= 0,65 m/s = 6,5 % g
Considerando que as pessoas no conseguem coordenar por cima dos 3 Hz, para d=35 o
estado critico ser quando a freqncia associada ao 3 harmnico coincida com a
freqncia natural da laje:
Amplificaes:
Acelerao estimada para f= 2,09 Hz: (2f) * 0,00591= 1,02 m /s= 10,2 % g
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Efeitos dinmicos gerados por atividades humanas 131
Para d=30 a freqncia natural resulta menor que 6 Hz. Ou seja, a freqncia diretriz
critica se dar quando o 2 harmnico coincida com a freqncia natural da laje. Da
que os parmetros ficariam:
Amplificaes:
A concentrao padro de 1 pessoa por metro quadrado para uma laje de 340 m2
significariam um total de 85 pessoas. Essas 85 pessoas gerariam aceleraes de at
10,2%g na laje de 35 cm e aceleraes de 43 %g na laje de 30 cm.
Da que para limitar a 6,5 % g a acelerao com pessoas pulando, a populao mxima
pode ser estimada em 54 pessoas na laje de 35 cm e de 13 pessoas na laje de 30 cm.
Nos dois casos a vibrao gerada pela caminhada de pessoas resultar tolervel.
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132 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
O estudo e anlise dos efeitos originados pelo vento envolvem um nvel de dificuldade
especial devido complexidade dos fenmenos associados gestao da excitao.
Esses fenmenos so parte de problemas muito complexos da mecnica dos fluidos e
fogem do escopo da disciplina do engenheiro de estruturas, ou do que o engenheiro de
estruturas pode definir como parte da sua rea de ao.
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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento 133
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134 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento 135
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136 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento 137
Na base desse esquema pode se modelar uma estrutura plana para cada uma de
2 direes ortogonais do vento, correspondentes a 2 direes principais dos elementos
resistentes a foras horizontais da estrutura.
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138 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
fj e { } j
Fi = Fi + Fi
fora associada ao efeito da velocidade mdia
fora associada ao efeito da poro flutuante
2F
q0 = 0,613V p2 Presso dinmica
z
Fi = q0b 2Cai Ai i
z V p = 0,69V0 S1S 2 Velocidade de projeto
ef
b e p so determinados de acordo
rugosidade do terreno na tabela 20 da norma
Para cada modo de vibrao a norma gera uma carga esttica equivalente.
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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento 139
m F
Fi = FH i i A z
n
m0
sendo
Cai i i
i
que:
2 i =1 A0 zef
FH = q0b A0 n
mi 2
i =1 m0
i
Vp
Onde L= 1800 m
fL
Uma vez calculadas cada uma dessas foras (associadas ao modo em questo)
se aplicam as mesmas a estrutura e se calculam os efeitos (solicitaes, deslocamentos e
outros). Esses resultados representam as respostas modais para esse modo.
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140 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
calculada como superposio ( raiz quadrada da adio dos quadrados das aceleraes
obtidas para cada coordenada em cada modo).
aij
2
ai = < 0,1 m s 2
j
No Anexo C pode ser achada uma qualificao mais ajustada dos efeitos do
deslocamento referente percepo e conforto humano.
Da anlise de Fourier sabemos que dada uma funo peridica F(t), podemos
descompor a mesma nas componentes harmnicas:
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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento 141
Esta primeira grfica representa o valor da funo para cada t. Se diz que a
representao da funo no domnio do tempo.
Expressando graficamente os valores das amplitudes das componentes
harmnicas em funo das freqncias obtemos o espectro de amplitudes dessa
funo (expresso da funo no domnio das freqncias).
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142 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento 143
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144 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Recapitulando, um sinal uma funo do tempo. Como temos visto ele pode
ser representado no domnio do tempo (o que resultaria o mais natural). A
representao no domnio da freqncia interessa j que deixa expressa propriedades
importantes do sinal que so as mais relevantes na anlise de excitaes e as respostas
s mesmas.
Sinais peridicos e quase peridicos podem sempre ser expressos como uma
soma de funes senoidais. Os sinais transientes so aqueles que no podem ser
expressos como soma de funes senoidais (Serie de Fourier). Exemplos de sinais
transientes so quaisquer sinais que no sejam nem peridicos nem quase- peridicos:
s(t)= 3t sen t , s(t)=sen(log t), etc.
Comentrio:
x(t )e
( j 2ft )
X(f ) = dt
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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento 145
Ningum pode agendar certa velocidade de tempo para certo lugar. O sinal da
velocidade do vento claramente randmico. A pesar disso resulta razovel supor eles
como ergdigos.
Registro 1:
Registro 2:
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146 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento 147
S(f)
Sp(f)
S p ' ( z , f ) = ( car U z ) 2 S ( z , f )
Onde:
Sp(z,f) o espectro de potencia da presso flutuante na altura z.
S (z,f) o espectro de potencia da velocidade do vento.
a densidade do ar
Car o coeficiente aerodinmico para o ponto considerado
Uz a velocidade mdia para a altura z.
nl
4 u
nS u (n) U
= (Von Karman)
u2 5
nl u
2 6
1 + 70.8
U
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148 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
nl
a1 u
nSu (n) U
= (Kaimal)
u2 5
nl u 3
1 + a2 U
2
nL
0.67
nS u (n) U
= (Davenport)
u 2 4
nL 2 3
1 +
U
2
nL
0.6
nS u (n) U
= (Harris)
u2 5
nL 2
6
2 +
U
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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento 149
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150 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento 151
S u ( n)
0
u2
dn = 1
Ou seja, a rea encerrada por baixo da curva deve coincidir com o quadrado do
desvio padro da varivel aleatria (velocidade ao quadrado).
O resto das freqncias que estaro associadas aos harmnicos sero iguais
freqncia fundamental dividida por uma potencia de 2 ou multiplicada por uma
potencia de 2 (fazendo que todas elas estejam dentro do intervalo restringido
mencionado anteriormente: 0,5 s a 600 s).
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152 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Ck = 2 S p ' ( z , f )df
(k )
rk = 2 k r
z0 k = U 0 7 f k
Onde:
U 0 a velocidade mdia do vento para uma altura de 10m.
fk a freqncia do harmnico considerado.
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Efeitos dinmicos induzidos pelo vento 153
fS ( f ) x2 1220 f
2
=4 2 4/3
; x=
u (1 + x ) U0
Onde:
U 0 a velocidade mdia do vento para uma altura de 10m.
u a velocidade de frico que depende da rugosidade do terreno.
f a freqncia em Hz.
S p ' ( z , f ) = ( car U z ) 2 S ( z , f )
Onde:
a densidade do ar
Car o coeficiente aerodinmico para o ponto considerado
U z a velocidade mdia para a altura z.
Observao:
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154 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anlise sismo-resistente de estruturas 155
A extrao (ou injeo) de fluidos no solo pode induzir tambm abalos. Existe
quase a certeza que abalos que tm se produzido na regio de San Antonio em Texas se
devem ao bombeio de gua do aqfero. No se tem registro de abalos de magnitude
maior que 3 induzidos pela explorao de aqferos, o que da para no se inquietar
demais. importante destacar que nem sempre a explorao de aqferos resulta em
abalos, mas resulta fatvel algum que outro tremor como resultado dessa explorao.
Um fenmeno interessante o da regio de Los Angeles na Califrnia na qual cada ano
se tem uma oscilao das cotas do solo de mais de 10 cm devido ao regime de extrao
de gua e restituio da mesma pelas chuvas (efeito esponja).
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156 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Dos registros ssmicos ao longo do tempo se pode afirmar que as regies onde
se produzem a maior parte dos terremotos so muito definidas e coincidem com os
encontros entre placas. Uma das explicaes para a gerao dos terremotos se baseia no
equilbrio trmico dos materiais que compem o planeta. Com o incremento da
radiatividade e conseqente aquecimento do ncleo, provocando o deslocamento das
capas superficiais cuja temperatura relativamente baixa. Estes fenmenos se
manifestam em ciclos de conveco, que so os que do origem a esforos de corte na
base das placas e o movimento das mesmas.
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Anlise sismo-resistente de estruturas 157
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158 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anlise sismo-resistente de estruturas 159
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160 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anlise sismo-resistente de estruturas 161
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Anlise sismo-resistente de estruturas 163
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164 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anlise sismo-resistente de estruturas 165
f s (t ) = k u (t )
Deve se ter cuidado na interpretao dessa fora fs que funo do tempo (j que
u(t) varia) , mas se formos assumir ela como uma histria de excitao teramos que a
historia do u(t) daria bem diferente. O fs (t) pode se definir como uma fora que
atuando quase - estaticamente sobre o sistema daria para cada t a deformao que o
sistema experimenta durante o terremoto.
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166 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
f s (t ) = m n 2 u (t ) = m A(t )
2
A(t ) = n u(t )
A(t) chamada Pseudo Acelerao ou Acelerao Espectral do sistema.
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Anlise sismo-resistente de estruturas 167
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168 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Cumpre-se que:
Tn 2
A =V = D
2 Tn
Os trs espectros podem ser representados graficamente de maneira simultnea
mediante o Espectro Combinado de Resposta D-V-A :
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Anlise sismo-resistente de estruturas 169
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170 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anlise sismo-resistente de estruturas 171
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172 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anlise sismo-resistente de estruturas 173
T
A0 1 + +
( 1)
T <T+ Ad = T c=4 R
c
T
1 + + ( R 1)
T
A0
T+ T T* Ad =
R
p
T >T* A0 T *
Ad =
R T
0.175 + 0.788 T
T < 0 .4 s Ad =
1 + 15.152 T 1.21
0 .4 s T 1 .0 s Ad = 0.082
0.082
T > 1 .0 s Ad =
T
A 0 [(1 + T +
T 1 )]
0 . 175 + 0 . 788 T
*
=
1 + (T T ) p ( R 1) 1 + 15 . 152 T 1 . 21
ACELERAO ESPECTRAL A0
A 0
= 0 . 082
R
A 0 * 0 . 082
(T T )p =
R T
T *
4 0.4 1.0 PERODO, T (seg)
Exemplod o espectro de projeto para um depsito de acar na localidade de Sabaneta
na Venezuela
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174 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Etapa 2: Clculo para cada modo do peso efetivo modal e do fator de participao
modal.
(wi i ) 2
WE =
wi i2
VD = W E
g
As foras modais so proporcionais a (wi i) e a soma delas em cada modo devero ser
iguais ao cortante modal, ou seja que:
( wi i )
Fi = VD
( wi i )
Etapa 5: Clculo para cada modo (de acordo s foras modais) dos esforos relevantes
para o dimensionamento.
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176 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
a) Instabilidade do solo
b) Vibrao do solo que resulta em dano e at colapso de estruturas
c) Vibrao das estruturas que resulta em dano de elementos no estruturais.
d) Vibrao das estruturas que resultam em incndios
e) Liquefao
f) Assentamentos diferenciais
g) Espelhao Lateral (lateral spreading)
h) Deslizamento de terra
i) Tsunamis.
j) Incremento do empuxo em muros de conteno que resultam em colapsos.
k) Conseqncia de todos os efeitos: perda de vidas humanas, perdas econmicas
e colapso funcional da sociedade.
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Anlise sismo-resistente de estruturas 177
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178 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anlise sismo-resistente de estruturas 179
Quando o pilar curto gerado por um muro (ou parapeito) de concreto o engenheiro
estruturalista poder e dever estar ciente da problemtica j que com certeza ele far os
detalhes do mesmo. Um muro ou parapeito de alvenaria gera um pilar curto mesmo se o
entrave no tem a misso de resistir foras no plano, ele estar atuando e sua resistncia
geralmente suficiente para no quebrar sem rigidizar o pilar e gerar dano nele como
mostram as fotos seguintes.
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180 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anlise sismo-resistente de estruturas 181
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182 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anlise sismo-resistente de estruturas 183
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184 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anlise sismo-resistente de estruturas 185
Quase 20 anos antes uma coisa parecida tinha acontecido nos EEUU com o 1
andar da unidade psiquitrica do hospital Olive View:
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186 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anlise sismo-resistente de estruturas 187
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188 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
As normas impedem levar em conta prticos que apresentem conexes Pilar viga
excntricos:
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Anlise sismo-resistente de estruturas 189
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190 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
A triagem deve levar edio de regras simples que possam ser cumpridas sem a
necessidade de interveno de profissionais especializados at os casos que exijam um
calculo detalhado.
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192 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Para RPM f= T= =
Compress RPM/60 60/RPM RPM/9.55
<0.0254
ores (API)
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Anexo B 193
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194 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anexo B 195
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196 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anexo B 197
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198 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anexo C 199
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200 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anexo C 201
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202 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anexo E 203
v
VdB = 20 log 9
10 m s
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204 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Deve se ter cuidado especial na interpretao das ordenadas j que nas escalas
logartmicas as diferenas representam o que seriam quocientes entre os valores em
escalas proporcionais. Uma medida que for maior em 20 VdB que outra resulta ser 10
vezes maior. Uma medida maior em 6 VdB ser o duplo.
Observe-se que uma vibrao com freqncia 159,2 Hz, ter uma freqncia angular de
1000 Rad /s Ou seja que uma vibrao cuja amplitude de velocidade seja h m/s ,
resultar numa amplitude de acelerao 1000h m/s2 e numa amplitude de
deslocamento de h/1000 m.
A definio dos valores de referencia das escalas em decibis para deslocamentos
(DdB) e aceleraes (AdB) so feitas de maneira que na freqncia de 159,2 Hz (1000
Rad /s) as quantidades: AdB, VdB e DdB coincidam.
Dessa maneira, as relaes entre as quantidades para uma certa freqncia f dada em
Hz sero:
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Anexo E 205
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206 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
F.1.1. Concreto
O Mdulo de Young para cargas dinmicas maior mais aos efeitos do clculo
resulta uma boa aproximao trabalhar com os mdulos estticos. Para esforos
reduzidos pode se adotar para maior exatido: A aderncia armadura pode assumir-se
tambm a mesma.
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Anexo F 207
F.1.2. Armadura
a) Bernoulli
b) Deformao da armadura passiva similar do concreto em contato.
c) No se leva em conta a contribuio do concreto comprimido.
d) Configurao do concreto comprimido :
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208 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anexo F 209
0.85 f cd
Estdio II c < cy c = cs c
As s < yk s = Es s
As 2
s = x = d s s 1 + 1
bd s s
Es x
s = z=d
Ecs 3
bx
M k = As s z = c z
2
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210 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
f s < f sd , fad
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Anexo F 211
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212 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
{
an = a1 1.5 0.5e ( 0.05 n )
0.25
}
an = deformao depois de n ciclos
a1 = deformao resultante do 1 ciclo
F.2.3.4.1. Estdio I
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Anexo F 213
s = 10 , d=140cm ; s = As / (14,000)
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214 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
As s x (ELS) z(ELS) Mk c s
cm /m cm/ cm cm cm tm/m Kg/cm Kg/cm
25(25.4@20) 0.0018 24 132 80 51 2,424
25(25.4@20) 0.0018 24 132 106 67 3,212
28.6 (25.4@17.5) 0.0020 25 132 121 73 3,205
33 (25.4@15) 0.0024 28 131 140 78 3,240
40(25.4@12.5) 0.0029 30 130 167 86 3,211
50 (25.4@10) 0.0036 33 129 209 99 3,240
75 0.0054 39 127 305 123 3,202
100 0.0071 44 125 398 146 3,184
125 0.0089 48 124 485 163 3,129
150 0.0107 51 123 570 180 3,090
175 0.0125 55 122 630 190 2,951
200 0.0143 57 121 720 207 2,975
225 0.0161 60 120 790 219 2,925
250 0.0179 62 119 855 230 2,874
275 0.0196 64 119 914 238 2,793
300 0.0214 66 118 970 246 2,740
c f c ,mx = c c ,mx
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Anexo F 215
As Mk x (ELS) c c c f
f cd , fad
c ,mx
cm /m tf.m/m cm kgf/cm kgf /cm
25(25.4@20) 80 24 0.67 51 34
25(25.4@20) 106 24 0.67 67 45
28.6 (25.4@17.5) 121 25 0.67 73 49
O.K.
33 (25.4@15) 140 28 0.67 78 52 <
40(25.4@12.5) 167 30 0.67 86 58 f cd , fad
50 (25.4@10) 209 33 0.69 99 68
75 305 39 0.72 123 88
100 398 44 0.75 146 110
125 485 48 0.76 163 124
150
175
570
630
51
55
0.77
0.79
180
190
139
150
X
200 720 57 0.79 207 163
225 790 60 0.80 219 175
250 855 62 0.80 230 184
275 914 64 0.81 238 193
300 970 66 0.81 246 199
f s < f sd , fad
f =1
Assumindo que s = s a condio vira s = f sd , fad
Para =25mm
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216 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anexo F 217
0.25
an = an {1.5 0.5e ( 0.05 n ) }
an = deformao para o ciclo n.
a1 = deformao para o 1 ciclo.
N an / a1
10 milhes de ciclos 1.5 0.5e 2.8 = 1.47
20 milhes de ciclos 1.5 0.5e 3.4 = 1.48
40 milhes de ciclos 1.5 0.5e 4.0 = 1.49
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218 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anexo G 219
Por definio, para toda funo peridica f(t) existe certo valor associado T (perodo)
tal que para qualquer t se cumpre que f (t + T) = f (t). Resulta fcil comprovar que se T
perodo de f(t), tambm 2T, 3T, ...sero perodos da mesma funo. Em geral
assumiremos a T como o mnimo valor no nulo que cumprir a condio de
periodicidade. Diremos que a freqncia dessa funo peridica f=1/T.
sen t e cos t
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220 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Dadas duas funes f(t) e g(t) peridicas de perodo T , cumprir-se- que qualquer
combinao lineal delas a f(t) + b g(t) ser tambm uma funo peridica de perodo
T.
As funes senoidais (sen a t , cos at) so casos particulares de funes peridicas, mas
com particularidades que outorgam a elas especial importncia. Um fato de grande
importncia prtica que qualquer funo peridica pode ser descomposta como
combinao de senos e cosenos mediante as Series de Fourier.
Na anlise funcional, um espao de funes pode ser visualizado como o integrado por
vetores equivalentes aos vetores geomtricos espaciais, mas de dimenso infinita e no
3. Nesse espao qualquer combinao lineal de funes (vetores) do espao ser
tambm uma funo (vetor) do mesmo espao. Da mesma maneira que o espao de
vetores espaciais tem subespaos (como o subespao dos vetores contedos em certo
plano), um subespao das funes poder ser definido mediante uma condio que
implique que as combinaes lineais de qualquer par de funes do subespao em
questo tambm resultem contedas no mesmo subespao (tambm cumpram as
condies de definio). Ou seja, que um subespao de certo espao de fato um outro
subespao contedo no espao.
Um gerador do espao ser um conjunto de funes (vetores) tal que qualquer funo
do espao poder ser expressado como combinao lineal dos vetores do gerador. Uma
base do espao em questo ser um gerador que cumprir que os coeficientes da
combinao lineal sejam nicos. Esses coeficientes se chamam coordenadas do vetor
para a base em questo.
A condio para que um gerador seja base que a nica combinao lineal que resulta
no vetor nulo a que tem todos os coeficientes nulos. A essa condio se chama
condio de independncia lineal. Em outras palavras, uma base um gerador com
vetores linearmente independentes. Um gerador que tenha um vetor que seja
combinao linear de outros no ser base. Ou seja, um gerador que contem
redundncias no pode ser chamado base. Resulta fcil visualizar que uma base ser
um gerador com o mnimo de quantidade de vetores.
A dimenso do espao vem dada justamente pela quantidade de funes que integram a
base. A base no nica, pero qualquer base ter a mesma quantidade de vetores (a
dimenso).
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Anexo G 221
Com isso vemos que { (1;0) , (0;1) } base do espao de dimenso 2 dos vetores da
forma (x,y) ou seja dos vetores do plano. Em particular chama-se a essa base base
cannica . As coordenadas do vetor (x,y) na base cannica so justamente x e y.
Outra base desse mesmo espao ser { (1/2;1/2) , (1/2; - 1/2) }. Resulta fcil ver que:
Nos espaos de funes teremos funes f(t) em lugar de vetores (x,y). As funes
peridicas de perodo T conformam um subespao vetorial j que qualquer combinao
lineal de 2 funes peridicas de perodo T (vetores desse espao) ser tambm uma
funo peridica de perodo T. As funes senoidais (cosenoidais) de perodo T sero
vetores desse subespao, tambm qualquer funo constante ser. Resulta importante
visualizar que qualquer funo peridica cujo perodo seja T/n tambm ser peridica
de perodo T. Com o qual poderemos dizer que as seguintes funes so vetores desse
espao (o das funes de perodo T).
1 ; sen (2t/T) ; sen (22t/T) ; sen (23t/T) ; sen (24t/T) ; .sen (2nt/T);
cos (2t/T) ; cos (22t/T) ; cos (23t/T); cos (24t/T) ; cos (2nt/T)
1 ; sen (2ft) ; sen (22ft) ; sen (23ft) ; sen (24ft) ; .sen (2nft); cos
(22ft) ; cos (23ft) ; cos (24ft) ; . cos (2nft)
Se tomarmos todas estas funes at n infinito, teramos que este conjunto infinito
de funes so uma base do espao (de dimenso infinita) das funes peridicas
de perodo T (freqncia f).
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222 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Outra maneira de interpretar o anterior seria dizer que as 2n+1 funes escolhidas so
uma base de um subespao do espao das funes peridicas de perodo T, e o que
obtemos com a serie truncada no outra coisa que a projeo da nossa funo nesse
subespao escolhido.
A idia importante consiste em que uma funo peridica pode ser aproximada pela
soma de funes senoidais com diferentes amplitudes e freqncias. Essas freqncias
so mltiplas da freqncia da funo peridica.
x(t ) = a 0 + a n cos(2ftn) + bn sin(2ftn)
n =1 n =1
T 2
1
T T 2
a0 = x(t )dt
T 2
2 2tn
an =
T T 2
x(t ) cos
T
dt
T 2
2 2tn
bn =
T T 2
x(t ) sin
T
dt
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Anexo H 223
Seja f(t) um sinal que no seja peridica. Diremos que F(s) a Transformada de
Fourier de f(t), onde s e um nmero real associado freqncia.
F(s) resulta uma funo complexa (com domnio real e percorrido complexo). Esses
valores complexos de F(s) representados polarmente dariam a amplitude e a fase
associada a cada freqncia s.
Em hipteses de regularidade de f(t) resultar que sempre F(s) tender a zero quando
s .
A funo Delta de Dirac (t) uma distribuio que toma o valor infinito para t=0 e
O (zero) para todo t diferente de zero, ademais disso cumpre-se que a integral no
domnio real do Delta de Dirac 1. Pode pensar-se o Delta de Dirac como uma
abstrao semelhante da massa pontual ou da fora concentrada, uma
concentrao de densidade infinita em um intervalo zero que resulta em um total finito
(integral igual a1). Pode se associar o Delta de Dirac ao conceito do impulso que se
desenvolve em um instante com a aplicao de uma fora muito grande ou infinita. A
realidade fsica ser que as foras sero finitas e o tempo de aplicao no ser zero. O
Delta de Dirac seria a distribuio limite na abstrao de um processo instantneo no
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224 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
qual nos interessa o impulso total e no o processo que se deu durante esse intervalo
infinitesimal.
O Delta de Dirac apresentado como a distribuio (t) que haver de cumprir que
para qualquer funo f(t) continua:
f (t ) (t )dt = f (0)
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Anexo H 225
Na tabela anexa a continuao poder se achar outras transformadas desta vez definidas
empregando a freqncia angular como varivel:
j
(t ) 1
e f0t 2 ( 0 )
sgn(t ) 2
j
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226 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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228 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Recommended peak acceleration for human comfort for vibrations due to human
activities ISO 2631-2
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Anexo I 229
Justificativa:
Sendo a a acelerao limite em termos de %g
0: Curva bsica :
f<4 ln a = -2.3 0.5 (ln f) a= 0,1: sqrt(f)
4<f<9 a = 0.05
f:>9 ln a= -3+ 1.0789 (ln f 2.197)= -5,370+ 1.0789 ln f a= 0.00465 f ^ 1.08
2: Limite para passarelas interiores, centros comerciais (curva logartmica mdia entre 1
e 3)
f<4 ln a = 1.15 0.5 (ln f) a= 3,16 : sqrt(f)
4<f<9 a=1.58
f:>9 ln a= 0.45+ 1.0789 (ln f 2.197)= -1.92+ 1.0789 ln f a= 0.147 f ^ 1.08
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230 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
4000
' = = 6.32 Rad s f ' 1Hz
100
F mg g g
W = mg = st = = = 2
K k k m
g 1 1
= ; f = ; = 2
wst 2 2 wst f
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Anexo J 231
1
f = 5Hz
2 0.01
Ex. 3 - O coeficiente de mola de uma base circular de radio r0 sobre solo com mdulo
de corte G e mdulo de Poisson :
4Gr0
K2
1 v
h 1.85m Espessura mnima da base para que a freqncia seja < 7Hz.
r0 = 200cm
2 4 * 200 * 200
G = 200 Ncm K z = = 2.46 *10 5 kgf cm
v = 0.35 0.65
1
f 7 Hz 7 wst 5.1 *10 3 m = 0.51cm
2 wst
W
wst = W 2.46 *10 5 * 0.51 = 125.460kgf
Kz
Weq = 67t Wbase = r02 * 2.5 * h = 31.4 h 125.5 67.5
Ex. 4 - Um pilar 30/30 de concreto (E= 30 000 kgf/cm2) e altura 5m sustenta uma
massa de 9 t no topo. Calcular as freqncias naturais de vibrao horizontal e vertical.
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232 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
Fx l 3 3EI
x = k x = 3 = 4.86 *10 5 N m
3EI l
1 kx
fx = = 1.17 Hz
2 m
Fy l EA
y = ky = = 5.40 * 10 8 N m
EA l
1 ky
fy = = 39.0 Hz
2 m
a) Qual deve ser a altura h dos pilares da mesma para que a freqncia natural da
oscilao horizontal seja de 5 Hz?
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Anexo J 233
Fx h 3 12( EI )
x = kx =
12( EI ) h3
kgf tf
E = 3 *10 5 2
= 3 *10 6 2
cm m
4
(1.0)
I = 6* = 0.5m 4
12
Para conseguir que a freqncia natural seja de 5Hz o deslocamento esttico devido ao
peso prprio aplicado a direo x dever ser de: 1cm = 0.01m (veja exemplo b).
12 * 3 *10 6 * 0.5
3
= 30000 h 3 = 6000m 3 h = 8.43m
h
b) No caso que o nvel superior da laje de apoio da maquinaria tenha que estar a
uma altura de 12 m, qual seria a freqncia natural?
W
wst = W = 300tf
;
Kx 300
wst = = 0.017
12 EI 1.8 *10 7 tf 18000
Kx = 3 = = 18000
h 10 3 m
1
fx = = 3.87 Hz
2 0.017
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234 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
3 3 3/ 2
f' k' h h 8.43
= = f '= f = * 5 = 0.77 * 5 = 3.85Hz
f k h' h' 10
u (t ) = Ce wt sin( 0 t + )
= 0 = 31.42 Rad s
u ( ) = u& ( ) = 0 D 1
C = 0.01 ; = 0.01
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Anexo J 235
300
V = K x * 0.001 = 3 * 10 5 * 0.001 = 300tf Vi = = 50tf
6
8.43
M i = Vi * h 2 = 50 * = 211tm
2
Excitao: f = 10 Hz
f 10
v= = = 1.43 M = 0.92
fn 7
10000
est = = 0.041cm = 0.41mm
2.46 * 10 5
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236 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
0 < f < 10 Hz
f
0 < r < 1.43 F0 = *10tf , ou seja: F0 ( f ) = f [F0 ] = tf
10
f = 7r F0 (r ) = 7 r
F0 (r )
dyn = M (r ) ; para r=1 (f=7Hz, ressonncia)
Kz
a
M (r ) = =5
Z dyn = 0.14cm = 1.4mm
F0 (r ) = 7tf = 7000kgf
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Anexo J 237
1
- f nx = 1.6 Hz f = = 0.5Hz
T
f
r= = 0.43Hz F0 = 100kgf = 1000 N
fn
M = 1.22
10000
est = 5
= 2.06 *10 3 m = 2.1mm
4.86 * 10
A0 = 2 A = 200kgf
2 A0
Coeficiente de Fourier: an = sin( nd )
n
k 2 * 200
d= = 0.5 an = sin n
T n * 3.14 2
T = 2s a1 = 127.4kgf f = 0.5Hz
a2 = 0 f = 1Hz
a3 = 43kgf f = 1.5Hz
F1 = 127.4kgf
r1 = 0.43kgf
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238 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
1274
M = 1.22 est = 5
= 2.62 * 10 3 m = 2.6mm dyn1 = 3.2mm
1
4.86 *10
F2 = 43kgf
1.5
r2 = = 1.29
1.16
430
M = 1 .5 est = 5
= 8.85 * 10 4 m = 0.9mm dyn2 = 1.3mm
2
4.86 * 10
m = 39.4 + 9 = 48.4t m = 9t
m
fn 1 m fn = f n = 0.43 * 1.16 = 0.5Hz
m
1
Estaria em ressonncia ! M = = 50
2
dyn = 50 * 2.1mm = 105mm = 10.5cm
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Anexo J 239
1
m( = 1%, r = 1) = = 50
2
1
m( = 10%, r = 1) = =5
2
Para ressonncia a diminuio de 90%.
2K K
- K I = K II = K III = -k=k21
K K
2k=k11
12 EI 24 * 3 * 1010 * 6.75 *10 4
K =2 2 =
l 63
-k
N
K = 2.25 *10 6
m k=k22
-k=k12
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240 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
m1 0
b) - M + K = 0
2
M =
0 m2
m1 2 + 2 K K
=0
K m 2 2 M + K
( m + 2 K )( m + 2K ) K = 0
1
2
1
2 2
(m 2m )l l
m m ( ) (m 2m )l + K = 0 ( )
1 2
2 2
1 2 2 (
2
)+ 2 2 2 1 2 2 2 2
=0
mm mm 1 2 1 2
Caso 1: m1 = 6000 = m 2
( ) 2 2
1125 2 + 140625 = 0
( 2
1 M + K )1 =
3.64 * 10 6 2.25 * 10 6 11 11 = 0.618 21
6 =0
2.25 * 10
6
1.39 * 10 21 11 = 0.618 21 = 1000
( 2
2 M + K ) 2 =
1.39 * 10 6 2.25 * 10 6 12 22 = 0.61812
6 =0
2.25 * 10
6
3.64 * 10 22 12 = 1000 22 = 0.618
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Anexo J 241
0,618
1
1
0,618
f1=1,91Hz f2=4,99Hz
( )2 2
1575 ( 2 ) + 253125 = 0
1 modo:
2.68 * 10 6 2.25 * 10 6 11 11 = 0.840 21
6 =0
2.25 * 10
6
1.89 * 10 21 11 = 0.840 21 = 1000
2 modo:
9.43 * 10 6 2.25 * 10 6 12 22 = 0.24012
6 =0
2.25 * 10
6
0.54 * 10 22 12 = 1000 22 = 0.240
1 0,24
0,84 1
f1=2,15Hz f2=5,94Hz
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242 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
( )2 2
2475 ( 2 ) + 253125 = 0
1 modo:
4.29 * 10 6 2.25 * 10 6 11 11 = 0.52 21
6 =
2.25 * 10
6
1.18 * 10 21 11 = 1.00 21 = 0.52
2 modo:
0.24 * 10 6 2.25 * 10 6 12 22 = 0.10512
6 =
2.25 * 10
6
21.43 * 10 22 12 = 1000 22 = 0.105
1 0,105
0,52 1
f1=1,65Hz f2=7,74Hz
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Anexo J 243
RAYLEIGH 6 * 10 4
(Caso 1) + 5.3 * 10 2 = 8.0 * 10 2
6x10 KN
2.25 * 10 6
12 * 10 4
+ 5.3 * 10 2
2.25 * 10 6
6x10 KN
(
6 * 10 4 8.0 *10 2 + 5.3 * 10 2 ) = g 13.3 *10 2
2 g
[(
6 *10 4 8.0 *10 2 ) + (5.3 *10
2 2 2
) ] 9.21*10 3
= 144.4
~ 144.4
f1 = 1.91Hz
2
DUNKERLEY
a22
a11
1 2
a11 = a 22 =
2.25 * 10 6 2.25 * 10 6
1 1 1 6000 * 3
~ ~ 2 + ~ 2 = m1 a11 + m2 a 22 = = 8 *10 3
1 1 2
2
2.25 *10 6
~
~12 125 ~1 11.18 Rad s f1 1.78Hz
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244 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
1
1 = 11.97 Rad s 12 = 143.3; = 6.97 *10 3
2
1
1 1 1
~ = ~ 2 + 2 = 8.0 * 10 3 6.97 *10 3 = 1.03 *10 3
2 1 1
2
~
~22 = 971 ~2 = 31.2 Rad s f 2 = 4.95Hz
1000
2 = 1 + = 11.6 * 10 7
2.25 * 10 6
1618
1 = 6
= 7.19 *10 7
2.25 * 10
2 = F2 *1.16 *10 6 1 6 1
F
= 1 . 16 * 10 F
1 = F1 *1.16 *10 6 2 2
implica:
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Anexo J 245
1
K j = m 2 j j = K j lembrando que F1 = KX 1 significa que
m 2
j
1
X 1 a deformada resultante da aplicao da fora F1 e que j seria a
m 2j
deformada da aplicao da fora j.
m = 6000 1
Para o nosso caso: = 1.16 *10 6
j = 143.25
2
m j
2
Da mesma maneira:
0.618
2 = 1 + 6
= 1.05 *10 7 = 1.7 *10 7 F2
2.25 *10
0.382
1 = 6
= 1.7 * 10 7 = 1.7 * 10 7 F2
2.25 * 10
[ ] = 1.7 *10 7 [F ]
1
~22 = 981.75 = 1.7 * 10 7
m 2
2
b) Fazer as mesmas operaes feitas em (a), mas agora para o caso II. Segue-se
cumprindo o mesmo? Por qu?
m1 = 10000 m2 = 2000
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246 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
1000
2 = 1 + 6
= 12.6 *10 7
2.25 *10
1840
1 = 6
= 8.18 *10 7
2.25 *10
2 = 12.6 *10 7 F2
1 = 8.18 *10 7 F1
[ ] no resulta colinear a [F ]
1 0
Observe-se: neste caso, M no proporcional a I =
0 1
K j = 2 M j . Se fosse aplicada uma fora generalizada M j :
2000
2* = 1* + = 5.51 *10
2.25 * 10 6
10400
1* = 6
= 4.62 *10 3
2.25 *10
1* = 5.51 * 10 3 2
1* = 5.51 *10 3 1
[ * ] = 5.51*10 3 [ ]
1 1
Repare que: = = 5.5 *10 3
2
1 181.7
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Anexo J 247
1 0.618 1000
0 = 1000 + 0.618
0.618 = 1
+ 0.618 = 0 = 0.618
2236 = 1 = 0.447 = 0.724
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248 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
1
0,618
F=1N
447 x 724
-1
0,618
Modo 1 Modo 2
0,618
1
7.2 *10 7 + 6
= 11.7 *10 7 1
2.25 *10
1618
6
= 7.2 * 10 7
2.25 *10
0,618
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Anexo J 249
0,618
0,618
7 0.618
7.2 *10 + 6
= 1.05 *10 7
2.25 *10
1 + 0.618
6
= 1.7 * 10 7
2.25 *10 1
5.31mm 2 andar
dyn (1) = M 1 * 447 *11.7 *10 7 1 =
144424443 3.28mm 1 andar
5.31*10 3
0.09mm 2 andar
dyn ( 2 ) = M 2 * 724 *1.7 * 10 7 2 =
144424443 0.15mm 1 andar
1.46*10 4
5.31mm 2 andar
dyn ~
3.28mm 1 andar
= 2f = 12.57 Rad s
67 mm s 2 andar
v ~
41 mm s 1 andar
84 cm s 2 2 andar
a ~
52 cm s 2 1 andar
a = 0.84 m s 2 = 8.4% g
r r r
r 1 0.618 r v * 1
v= 1 = ???1 (v1 ) = 2
* 1
0 1000 1
r
v * 1 = 1 * 0.618 + 0 * 1000 = 0.618
r
v * 1 = 1 * 0.618 + 0 *1000 = 0.618
2
1 = 1000 2 + 0.618 2 = 1382
r 0.618
???1 (v1 ) = * 1 = 0.4471
1382
r r
r v * 2 1
???2 (v1 ) = 2
* 2 = 2 = 0.724 2
2 1382
r r r r
v1 * 1 = v1 1 cos
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Anexo K 251
Anexo K. Bibliografia
Geral:
22. Soil Motion Under Vibration Foundations- John Vivian Perry Jr.
23. ISO 1940-1- 1986 - Mechanical Vibration Balance quality
requirements of rigid rotors- International Standards Organization,
24. Practical Foundation Engineer Handbook - Robert Wade Brown.
25. Algumas notas acerca do comportamento mecnico dos solos- Jaime
A. Santos
26. Soil Mechanics Arnold Verruijt
27. Soil Mechanics- R. F. Craig
28. Dynamic Soil-Structure Interaction - C. Zhang, J.P. Wolf
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252 Dinmica aplicada em estruturas de concreto
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Anexo K 253
Engenharia Sismo-resistente:
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tqs@tqs.com.br www.tqs.com.br
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