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Junio 2016
Agradecimientos
Las principales ecuaciones que rigen la Mecnica de Fluidos son las ecuaciones de con-
servacin de masa, de cantidad de movimiento y de energa. Su resolucin directa es compleja,
por lo que frecuentemente para acelerar el proceso del clculo se realizan simplicaciones del
modelo. Para el caso de este proyecto, se abordarn ujos con densidad constante, estacio-
narios y con fuerzas msicas despreciables. La primera simplicacin que aparece es que los
problemas mecnico y trmico estn desacoplados, por lo que solo es necesario resolver el
problema mecnico donde el campo de velocidades y de presiones est dado por las famosas
ecuaciones de Navier Stokes:
~v = 0
(~v )~v = p + 4~v
La teora del ujo potencial, el despreciar los efectos viscosos, requerir que los nmeros
de Reynolds sean altos. Por otro lado, la teora de la capa lmite laminar ha de aplicarse a
ujos con nmeros de Reynolds que se incluyan en el rgimen laminar. Por lo que el principal
objetivo del proyecto es crear un modelo matemtico que permita el acoplamiento de ambas
Figura 1: Flujo alrededor de un cuerpo
regiones para poder as conocer el campo uido completo alrededor de un cuerpo. El nmero
de Reynolds del uido ha de ser lo sucientemente alto como para poder despreciar los efectos
viscosos, si bien que no sobrepase el rango de rgimen laminar.
Las ecuaciones de Navier Stokes se adaptan a cada una de las zonas, por lo que es
necesario el tratamiento matemtico previo de las mismas. La simplicacin de las ecuaciones
segn la teora del ujo potencial permitir obtener unas ecuaciones en trminos de la funcin
de corriente y de la funcin potencial, y a partir de stas se obtienen los campos de presiones y
velocidades en la zona exterior a la capa lmite. En cambio, la teora de la capa lmite laminar
est regida por unas ecuaciones cuyas incgnitas son las velocidades del uido horizontal y
vertical. El acoplamiento entre ambas soluciones es posible gracias a que la presin se conserva
en direccin perpendicular a la supercie del cuerpo.
Una vez planteado el modelo matemtico y programados los mtodos numricos para
su resolucin se procede a su vericacin. Para ello se resuelve el ujo alrededor de una placa
plana y alrededor de un cilindro. Se han elegido estas geometras porque se dispone de la
solucin analtica de las ecuaciones de la capa lmite laminar con condiciones de contorno de
ujo potencial en la bibliografa consultada [12].
Para el caso de la placa plana, la teora potencial es trivial, pues la presin es la misma
a lo largo de todo el campo uido. Tras la resolucin de la capa lmite laminar se obtienen
los perles de velocidades en todos los puntos de la placa plana. Para vericar la correcta
resolucin de este caso, como se ha dicho, se comparar con la solucin pseudoanaltica.
La comparacin de los perles de velocidades y del coeciente de friccin medio permiten
concluir que se ha resuelto con exactitud y exitosamente este caso. Es de esperar que no haya
desprendimiento de la capa lmite al no existir gradientes de presin adversos.
Tras resolver las geometras de placa plana y cilindro y vericar la validez del mtodo,
se ha procedido al desarrollo de la aplicacin nal del mismo. En los ltimos aos, la impor-
tancia de la ingeniera en la medicina ha ido creciendo hasta ser, a da de hoy, dos ciencias
x=0.25 x=0.5 x=0.75 x=1
7
Sin succin
6 Con succin
Altura
3
0
0 0.5 1 0 0.5 1 0 0.5 1 0 0.5 1
u u u u
estrechamente relacionadas. Es por ello que se ha elegido una aplicacin mdica: la estenosis
arterial. Se trata de una enfermedad que afecta a los vasos sanguneos de tal manera que cier-
tas arterias se estrechan como se aprecia en la gura 4. El objetivo de esta parte es conocer
el ujo alrededor de la estenosis, para lo cual el mtodo desarrollado ha de modicarse en
ciertos aspectos. Esto se debe a que en el caso del ujo sanguneo los efectos viscosos no son
despreciables, por lo que la teora del ujo potencial no es la ms adecuada para imponer en
la zona exterior a la capa lmite. Por otro lado, el estrechamiento provoca la aceleracin del
ujo y localmente los efectos de inercia predominan sobre los viscosos, por ello cabe hablar
de la capa lmite en el estrechamiento del vaso y no antes de la estenosis, donde el perl de
velocidades el de tipo Poiseuille como se puede ver en la gura 4.
Para vericar la validez de lo que se realiza en esta parte del proyecto, se dispone de
datos experimentales sobre el esfuerzo cortante mximo a lo largo de la estenosis, con los que
se comparar. Se resuelven cinco casos distintos, siendo todos ellos variaciones semejantes
sobre una misma geometra. Adems se realiza una correccin sobre el perl de velocidades
en la garganta de la estenosis, para lo cual se explica el concepto de espesor de desplazamiento.
La tensin mxima sobre la estenosis se muestra para tres de los casos en la gura 5.
mximo en funcin del Reynolds
10 3
10 2
en dinas/cm 2
10 1
Upstream of throat M3
Upstream of throat M4
Upstream of throat M5
Experimental
10 0
10 2 10 3
Re
Por ltimo, para relacionar el mtodo utilizado en este apartado con el desarrollado
en el proyecto se resuelven estos casos para el nmero de Reynolds que permite seguir en el
rgimen laminar para el caso del ujo sanguneo. Para este caso la aplicacin de la teora de
ujo potencial s es correcta, y la comparacin de los resultados obtenidos con sta y con
la teora de Poiseuille se realiza a travs de los puntos de desprendimiento. stos estarn
ms adelantados para la resolucin con condiciones de contorno de ujo potencial, pues se
desprecian los efectos viscosos en el exterior de la capa lmite y por ello la adherencia de la
misma a la pared del vaso es menor, y se desprende antes.
Palabras clave: Reynolds, funcin de corriente, capa lmite laminar, ujo potencial,
esfuerzo cortante estenosis.
Cdigos UNESCO
220403 - ujo de uidos
220504 - mecnica de uidos
250121 - simulacin numrica
120600 - anlisis numrico
330809 - ingeniera sanitaria
320702 - arteriosclerosis
ndice general
1. Introduccin 1
1.1. Antecedentes y motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
i
NDICE GENERAL
4. Modelo matemtico 27
4.1. Introduccin a los mtodos numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.4.1. Mallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.4.3. Resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.5.1. Mallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.5.3. Resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
ii ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
7.4. Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.5. Resolucin del ujo sanguneo con condiciones de contorno de ujo de Poiseuille 75
7.5.4. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.8. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Conclusiones 90
Nomenclatura 126
Bibliografa 129
iv ETSII-UPM
Captulo 1
Introduccin
Por otro lado, la aplicacin de las leyes que rigen los uidos al caso de la sangre permite
un acercamiento ms o menos realista a la fenomenologa sangunea. En los ltimos aos la
aplicacin de la Mecnica de Fluidos en la medicina ha ido creciendo, lo cual es un gran
apoyo para la hemodinmica y todo ello se logra a travs de la simulacin.
1
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
del rgimen de movimiento de un uido, que puede ser laminar o turbulento. El primero
de ellos alude a un movimiento ordenado, con una variacin progresiva y gradual de las
propiedades uidas, mientras que el segundo de ellos describe el movimiento de un uido de
forma desordenada, formando torbellinos de gran variedad de tamaos. La caracterizacin del
rgimen de movimiento viene dada por el nmero de Reynolds (1883), que es adimensional
y se dene como:
vD
Re =
De esta manera, a modo de ejemplo, para el caso de una tubera circular para Re < 2000
se tiene ujo laminar, y cualquier turbulencia que se produzca es eliminada por la viscosidad,
mientras que para Re > 3000 el rgimen es turbulento. Entre estos dos valores se da la
zona de transicin entre ambos nmeros. El lmite entre laminar y turbulento vara de una
geometra a otra.
Conservacin de la masa
D
+ ~v = 0
Dt
D~v
= + f~m
Dt
Conservacin de la energa
De
= p~v + v ~q + Qr + Qq
Dt
2 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
~v = 0 (1.1)
donde
n y t son los vectores normal y tangencial respectivamente a la supercie.
Cada una de estas fuerzas se puede dividir en dos, una en sentido normal al ujo
incidente y otra en sentido paralelo al mismo, lo cual se reeja en la gura 1.1 para el caso
de un perl aerodinmico. As, la fuerza en sentido vertical se llama fuerza de sustentacin
(L) o lift , y la resultante en el sentido horizontal es la fuerza de arrastre (D) o drag.
Por comodidad, se denen los coecientes de friccin Cf y de presin Cp , que son estas
fuerzas adimensionalizadas:
Ff
Cf = 1 2
2
U A
Fp
Cp = 1 2 A
2
U
4 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
Sea un cuerpo sumergido en un uido con velocidad, las partculas de ste rodean el
cuerpo y siguen su trayectoria de tal manera que recuperan su velocidad inicial tras alejarse
del cuerpo. Sin embargo, alrededor del cuerpo el campo de velocidades es alterado, y el
estudio de este fenmeno es de especial inters.
Forzosamente, la velocidad del uido debe ser nula en el contacto con el cuerpo, y no
nula en una regin ms o menos prxima al contorno del cuerpo, como puede verse en la
gura 1.2. La regin de transicin se conoce como capa lmite, en la que los esfuerzos viscosos
son predominantes. Es importante tener en cuenta que la capa lmite solo existe si el nmero
de Reynolds es sucientemente alto. En resumen, este proyecto tiene como objetivo el estudio
del campo de velocidades y presiones en capa lmite y fuera de ella, mediante la simplicacin
de las ecuaciones de Navier Stokes.
As, en una regin alejada del cuerpo los esfuerzos viscosos son despreciables, y el
anlisis se realizar a travs de la teora de ujo potencial. En cambio, en la capa lmite
habr que tenerlos en cuenta.
1.3. Objetivos
Este Trabajo de Fin de Grado pretende estudiar las simplicacin matemtica de las
ecuaciones de Navier Stokes para su resolucin, requiriendo conocimientos de Mecnica de
Fluidos, Matemticas y programacin de cdigo fuente. Los objetivos claros de este proyecto
son los siguientes:
Simplicacin de las ecuaciones de Navier Stokes mediante la divisin del estudio del
ujo en dos partes.
Programacin de las ecuaciones simplicadas en cdigo fuente para obtener los campos
de velocidades y de presiones del uido.
Con todo ello ser posible, nalmente, un mejor entendimiento del comportamiento de los
uidos en determinados escenarios y la importancia de su estudio. El objetivo ms general
es, por lo tanto, vericar la validez del modelo simplicado matemtico a travs de casos
conocidos de la literatura y aplicarlo al caso de ujo en vasos sanguneos.
1.4. Metodologa
Tras haber expuesto los objetivos claros del proyecto, se procede a la descripcin de
cmo se van a lograr.
FreeFem++ se utiliza para resolver las ecuaciones de la teora del ujo potencial, y se
basa en resolucin por elementos nitos. Una vez obtenidos los resultados se introducen stos
como condicin de contorno de las ecuaciones de la capa lmite laminar. Se resolvern las
6 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
ecuaciones mediante diferencias nitas utilizando Matlab, por lo que son necesarios conoci-
mientos de mtodos numricos para su correcto planteamiento. El acoplamiento entre ambas
zonas se realiza, como se ha dicho, a travs de la imposicin de las condiciones de la capa
lmite laminar, lo cual es posible gracias a la conservacin de la presin en direccin normal
a la supercie del cuerpo.
Conocido el modelo matemtico, se aplica ste a los casos de ujo alrededor de una
placa plana y ujo alrededor de un cilindro. Se eligen estas dos geometras dado que se dispone
de la solucin analtica de estas ecuaciones, por lo que ser posible la comparacin de los
resultados obtenidos. Esta comparacin se realizar a travs de los perles de velocidades y
el clculo de curvas que aparecen en la literatura consultada [12].
Una vez vericada la validez del modelo matemtico gracias a la resolucin de casos
sencillos se da el salto a una aplicacin ms realista y de gran inters: ujo en arterias con
estenosis. Para el estudio del uido alrededor de este tipo de geometras se han realizado
algunos cambios en el modelo matemtico. En primer lugar, al tratarse de ujo sanguneo,
los nmeros de Reynolds son bajos, por lo que la aplicacin de la teora potencial en la zona
exterior a la capa lmite no es la mejor opcin. El estrechamiento provoca la aceleracin
del ujo y localmente los efectos de inercia predominan sobre los viscosos, por ello cabe
hablar de la capa lmite en el estrechamiento del vaso. En cambio, en la parte del vaso sin
estrechamiento el ujo sanguneo se considera del tipo de Poiseuille, por lo que en esta zona
no se puede hablar de capa lmite. En este apartado, consecuentemente, solo ser necesario
el cdigo fuente desarrollado en Matlab al no ser necesaria la resolucin del campo de ujo
potencial.
Finalmente, se ha realizado una comparacin entre los resultados que se obtienen impo-
niendo condiciones de contorno de ujo de Poiseuille y los que resultan de imponer condiciones
de contorno de ujo potencial. Este comparacin se lleva a cabo en los cinco estudiados, si
bien el nmero de Reynolds se aumenta hasta 2000 para que sea vlida la aplicacin de
la teora potencial, siendo este el valor lmite del rgimen laminar en vasos sanguneos. Los
mtodos se comparan a travs del estudio de los puntos de desprendimiento de la capa lmite.
Por ltimo, en el Captulo VII se desarrolla toda la parte de aplicacin del modelo
matemtico. Se realiza una introduccin a la estenosis arterial y se presenta la geometra
y datos del problema. A continuacin se explican las diferencias entre el mtodo de ujo
exterior a la capa lmite de tipo Poiseuille y ujo exterior de tipo potencial, as como la
metodologa para abordar su resolucin. Tras sta se explica la extrapolacin del mtodo a
nmeros de Reynolds altos.
Por ltimo, se presentan las conclusiones generales del proyecto y las posibles lineas
futuras del mismo. En los Anexos se incluye la planicacin temporal y presupuesto del
proyecto, adems de una breve reexin sobre el impacto social del trabajo. Tambin se
incluyen los principales cdigos fuente utilizados para la resolucin de los problemas.
8 ETSII-UPM
Captulo 2
2.1. Introduccin
Las ecuaciones de Navier Stokes permiten conocer el campo de velocidades y presiones
de un uido en una regin del espacio. Su resolucin es complicada, por lo que habr que
hacer simplicaciones para ello.
Uno de estos casos es el de ujo potencial, al cual se llega despreciando los efectos
viscosos del uido. D'Alambert (1717-1783) fue una de las primeras personas que aplic esta
formulacin. Esto se puede realizar porque en una regin alejada de un cuerpo predominarn
los trminos convectivos frente a los viscosos. Los ujos que cumplen estas caractersticas son
conocidos como irrotacionales.
De esta manera, para realizar las simplicaciones de parte de las ecuaciones 1.1 y 1.2.
El hecho de despreciar los esfuerzos viscosos implica que la teora de ujo potencial debe ser
aplicada a ujos con valores del nmero de Reynolds alto, de hecho, lo ideal es aplicarlo para
nmeros de Reynolds innitos.
vx vy
=0
y x
9
CAPTULO 2. TEORA DEL FLUJO POTENCIAL
El hecho de que el rotacional del campo de velocidades sea cero tiene consecuencias impor-
tantes como que el rotacional del gradiente de una funcin potencial seguir siendo nulo:
rot = 0
Por lo tanto se puede denir la funcin potencial de la velocidad , de tal manera que:
v =
~v = (vx , vy ) = ( , )
x y
Por ser irrotacional la circulacin a lo largo de cualquier lnea cerrada es nula, por lo
tanto, se podr aplicar la teora potencial en las zonas donde no haya vorticidad.
o lo que es lo mismo
= 0 (2.2)
El hecho de que su laplaciano sea nulo se debe a la incompresibilidad del ujo y a que
el uido es ideal y rot ~v = 0.
Por otro lado, como el uido se considera de densidad constante cumple la ecuacin 1.1,
o lo que es lo mismo, se puede decir que el ujo es solenoidal. Se puede denir entonces una
funcin de corriente tal que su divergencia sea siempre nula. Esta funcin se llama funcin
de corriente y cumple para el caso plano [11]:
~v = (vx , vy ) = ( , )
y x
vx vy 2 2
= + 2 =0
y x y 2 x
= 0 (2.3)
Ser de gran inters el estudio del ujo potencial a travs de la funcin de corriente
dado que las lneas de funcin de corriente constante son lneas de corriente de ujo. Adems
stas son perpendiculares a las lneas de potencial constante .
10 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
Se construye una funcin analtica compleja F (z) tal que su parte imaginaria es la
funcin de corriente y la real es la funcin potencial . Adems la variable compleja es
z = x + iy :
F = + i (2.4)
F dF dz dF
= =i
y dz dy dz
Por lo tanto, igualando las partes reales e imaginarias de las expresiones anteriores se
tiene:
=
y x
=
x y
Por tanto, se ha obtenido una ecuacin muy sencilla, en la que la incgnita es la funcin
de corriente , a partir de la cual se conocer el campo de velocidades. Por otro lado, haciendo
nulo el trmino de efectos viscosos en la ecuacin 1.2 se obtiene:
~v ~v = p
dv dp
v =
dx dx
p v2
+ =C (2.6)
2
donde v es el mdulo de la velocidad, y C una constante, igual para todo el campo uido.
De esta ecuacin se obtendr el campo de presiones. Como ya se ha dicho, esta simplicacin
es vlida en zonas alejadas de la geometra a estudiar, ya que en zonas cercanas al cuerpo los
resultados experimentales dieren de la teora de ujo ideal o potencial.
En la supercie del slido la velocidad normal del uido relativa al slido ha de ser nula,
pues fsicamente el uido no puede penetrar el slido. Por lo tanto, el uido solo puede moverse
tangencialmente a la pared, y sta constituir una lnea de corriente. Consecuentemente la
12 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
FL = U0
14 ETSII-UPM
Captulo 3
En 1904 Prandtl observ que el uido alrededor de un cuerpo se puede dividir en dos
regiones. Aquella que queda alrededor del cuerpo en cuestin es la denominada capa lmite,
en la que los efectos viscosos son predominantes, presentando un gradiente de velocidades
grande. Teniendo en cuenta las ecuaciones obtenidas 1.1 y 1.2, se procede a la simplicacin
de estas ecuaciones para su posterior tratamiento. La ecuacin 1.2 es una ecuacin vectorial
que se puede descomponer en dos ecuaciones escalares segn los ejes X y Y :
u u p 2u 2u
(u +v )= + ( 2 + 2 )
x y x x y
v v p 2v 2v
(u +v )= + ( 2 + 2 )
x y y x y
15
CAPTULO 3. TEORA DE LA CAPA LMITE LAMINAR
v v p 1 2v 2v
u +v = + ( + )
x y y Re x2 y 2
u u p 2u
(u +v )= + 2
x y x y
p
=0
y
Por lo general, el espesor de la capa lmite aumenta con la longitud del cuerpo en la
direccin de la velocidad incidente.
u v
+ =0 (3.1)
x y
u u p 2u
(u +v )= + 2 (3.2)
x y x y
16 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
u(x0 , y) (3.6)
En la gura 3.1 puede verse la secuencia que ocurre desde la formacin de la capa lmite
hasta su desprendimiento, donde PI indica el punto de inexin. En el grco del centro se
produce la separacin.
Cabe comentar que desde el momento del desprendimiento de la capa lmite en adelante,
la teora de la capa lmite que se va a estudiar no es vlida, ya que no permite predecir el
comportamiento de sta de forma real. Habra que resolver las ecuaciones de Navier Stokes
completas.
donde = u |
y y=0
y b es la anchura de la placa. De esta manera, la fuerza de rozamiento
en una seccin x de la placa ser:
x
Wr (x) = b dx
0
Por otro lado, la fuerza de arrastre D(x), explicada en el Captulo I, fue obtenida por
von Karman en 1921: (x)
D(x) = b u(U u)dy = bU 2
0
18 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
De esta manera
dD(x) d
= bU 2
dx dx
dD(x)
= b
dx
Von Karman supuso que el perl de velocidades en la capa lmite tena una forma
2
parablica u(x, y) = U ( 2y
y2 ), e integrando en 3.7 queda = 15
2
y = 2U
.
2U 2 d
= U 2
15 dx
Esta ley es la que da el espesor de la capa lmite laminar para el caso de una plana
plana en funcin de la longitud x y del nmero de Reynolds.
Sea un ujo que pasa a travs de una cua con ngulo , retomando las ecuaciones de
la capa lmite y sus condiciones de contorno 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5 y 3.6, se realiza el siguiente
cambio de variable para adimensionalizar y , el cual se sugiere en la bibliografa [12]:
s
m + 1 U (x)
=y (3.9)
2 x
u1
En este caso, segn sugera la bibliografa consultada [12] se ha tenido en cuenta que la
corriente de ujo potencial, exterior a la capa lmite, lleva una velocidad U (x) = u1 xm donde
u1 es una constante y m es una parmetro relacionado con el ngulo de la cua:
m= (3.10)
2
f 000 + f f 00 + (1 f 02 ) = 0 (3.11)
f ( = 0) = 0
f 0 ( = 0) = 0
f 0 ( = ) = 1
u = U (x)f 0 ()
s
m + 1 U (x) m1 0
v= (f () + f ())
2 x m+1
20 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
Resolviendo las ecuaciones para distintos valores de m se obtienen las grcas que
aparecen en la gura 3.4.
Para este caso particular, la solucin a la ecuacin 3.11 es la solucin de Blasius (1908):
s
y U (x) u1
r
= =y =y (3.12)
x x
u = U (x)f 0 () = u1 f 0 ()
u1
r
v= (f f 0 )
x
x 5x
r
=5 = (3.14)
u1 Re
Es de especial inters obtener el coeciente de rozamiento Cf , que se recuerda que es la fuerza
de rozamiento adimensionalizada:
Cf = 1
2
U 2
s
u f 0 U 00
= |y=0 = U |y=0 = U f (0)
y y x
De la bibliografa consultada se obtiene que f 00 (0) = 0,332 [12], dato que tambin se
obtendr posteriormente en Matlab. De esta manera el coeciente de friccin ser:
q
U
0,332U x 0,664
Cf = 1 2 = 1 = (3.15)
2
U 2
U 2 Re
Como se puede observar, es muy aproximado al que predijo Karman Cf = 0,73
Re
.
Por lo tanto, se ha obtenido la solucin analtica con un solver de Matlab para la resolu-
cin de ecuaciones lineales en derivadas parciales. Este solver es ode45 , basando en el mtodo
de Runge-Kutta para la resolucin de ecuaciones diferenciales, que se sale del temario abar-
cado en este proyecto. Si bien, este mtodo sirve para aproximar las ecuaciones diferenciales
a las de soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias. De esta manera, se crea la funcin
@placa , que pone de forma explcita la ecuacin diferencial. Los argumentos del solver ode45
son la funcin @placa , el intervalo de donde se va a resolver la ecuacin diferencial, y las
condiciones de contorno expuestas ms arriba. El solver ode45 realmente no permite obtener
la solucin analtica ya que resuelve la ecuacin diferencial por mtodos numricos, si bien
la solucin es muy aproximada. La llamaremos por ello solucin pseudoanaltica.
22 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
El tercer argumento del solver ode45 es un vector que contiene las condiciones de
contorno de f , f 0 y f 00 en = 0. Las condiciones de contorno sobre los dos primeros son
triviales, al venir dadas por el planteamiento inicial del problema, si bien la imposicin de
la ltima condicin de contorno no es posible analticamente dado que = se reere al
donde termina la capa lmite, adems de que se necesita una condicin de contorno sobre f 00 .
Para resolver este problema se ha recurrido el mtodo del disparo.
f 00 ( = 0) = 0,332
2.5
1.5
d |
df
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Condicin de contorno
0.9
0.8
0.7
0.6
d
df
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
24 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
4
Altura
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
U
26 ETSII-UPM
Captulo 4
Modelo matemtico
El mtodo de elementos nitos es el que utiliza el programa FreeFem++ [1] para resolver
la ecuacin del ujo potencial, mientras que el de diferencias nitas es el que se ha aplicado
para resolver las ecuaciones de la capa lmite laminar en Matlab [2].
27
CAPTULO 4. MODELO MATEMTICO
p
p0 = 2
U
~v
~v 0 =
U
x
x0 =
D
0
= D
0 x0 x
Tanto las variables utilizadas en FreeFem++ como en Matlab son adimensionales, por
lo que las ecuaciones introducidas en los programas tambin lo son.
Los datos comunes a los problemas de ujo potencial y capa lmite son la geometra, el
nmero de Reynolds y la velocidad de la corriente en el innito U .
28 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
= 0 (4.1)
|superf icie = c
donde c es una constante y funcin de corriente; y otras condiciones sobre las velo-
cidades teniendo en cuenta que
(vx , vy ) = ( , )
y x
la resolucin de la ecuacin 4.1 se hace por elementos nitos, con el programa Free-
Fem++ [1]. Previamente ser necesario acondicionar la ecuacin 4.1 para poder aplicar la
teora de mtodos numricos en este problema
De esta manera, la ecuacin 4.1 habr que multiplicarla por las funciones base de g e
integrar en el dominio :
4 g d = 0
Sobre la frontera la funcin base g es nula como ya se ha dicho, por lo que se anula
la segunda integral en toda la frontera. Hacer nula las funciones base en la frontera es una
4.4.1. Mallado
La resolucin en FreeFem++ requiere la denicin de la geometra y el mallado. Para
ello se dene la geometra del problema, que se explicar ms adelante para cada uno de ellos,
y el nmero de elementos que se quieren en cada frontera. A partir de ah es el programa
el que crea el mallado interno de la geometra, con el nmero de elementos que encajen en
esa disposicin. Adems existen funciones de FreeFem++ que realizan un proceso iterativo
de resolucin del campo de ujo potencial y adaptacin del mallado a la misma, pudiendo
introducir el mximo tamao de celda del mallado o el error mximo permitido. Esta funcin
se llama adaptmesh . A modo de ejemplo se muestra en la gura 4.1 un ejemplo de mallado
alrededor de un perl NACA.
30 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
4.4.3. Resolucin
Por lo tanto, FreeFem++ obtiene la funcin de corriente en cada nodo del mallado, y
derivando se obtiene el campo de velocidades (vx , vy ) adimensionalizadas. De igual manera,
se puede obtener el campo de presiones p a travs de la ecuacin de Bernouilli (2.6), y su
gradiente x
p
.
2 2
p = (U v 2 ) = (U vx2 vy2 )
2 2
u v
+ =0
x y
u u 1 p 2 u
u +v = +
x y x y 2
u(y = 0) = 0
v(y = 0) = 0
u(y = ) = U (x)
u(x0 , y)
~v ~v = p + 4~v
U 0 0 U 2 U D U 0 0
U v~0 ~v = 0 p0 + 4 ~v
D D Re D2
Simplicando queda
0 1 0~ 0
v~0 0~v = 0 p0 + 4v
Re
Es importante tener en cuenta que, para comodidad del lector, las variables adimen-
sionalizadas se van a tratar por su nombre anterior sin adimensionalizar, es decir, se quitan
las comillas en las variables adimensionales. Para evitar confusiones ms adelante, todas las
variables que aparezcan sern adimensionales a no ser que se comente lo contrario. Por lo
tanto, retomando la notacin anterior, la ecuacin de la capa lmite adimensionalizada queda:
u v
+ =0
x y
u u p 1 2u
u +v = + (4.2)
x y x Re y 2
32 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
4.5.1. Mallado
Ser necesaria la discretizacin de las ecuaciones de la capa lmite, para lo cual hay
que tener en cuenta el mallado. Para ello ser necesario conocer la geometra del problema
a resolver, si bien Matlab [2] hace uso de este mallado para el planteamiento del sistema de
ecuaciones con incgnitas que se resuelve, como se explica ms adelante. De esta manera, el
mallado de Matlab es cticio, pues es el que se impone para construir el sistema de ecuaciones.
Este mallado es regular como el que se muestra en la gura 4.2, y es el que permite el clculo
del sistema de ecuaciones en Matlab.
Up
j+1 y
j
j1
n1 n n+1
u unj un1
j
'
x 4x
v vjn vj1
n
'
y 4y
u unj unj1
'
y 4y
2u unj+1 2unj + unj1
'
y 2 4y 2
unj un1
j
n
vjn vj1
+ =0 (4.3)
4x 4y
unj un1
j unj unj1 p 1 unj+1 2unj + unj1
un1
j + vjn1 = |n + (4.4)
4x 4y x Re 4y 2
donde j = 1, 2, 3, ...N y n = 1, 2, 3, ...Nx .
Las condiciones de contorno a imponer sern las presentadas al inicio de esta seccin,
que transformadas quedan:
un1 = 0
v1n = 0
unN = Upn
u1 (y) = u(x0 , y)
pn = pnp
34 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
Por lo tanto, el acoplamiento entre los problema de ujo potencial y capa lmite se
realiza a travs de x | , que ser conocido en todos los puntos del mallado. En el Captulo
p n
III se dedujo que y = 0, por lo que la presin a lo largo de la vertical es constante e igual
p
para el campo de ujo potencial y la zona de la capa lmite. De esta manera, la resolucin
en FreeFem++ permite obtener un vector de presiones p, que se importar a Matlab, siendo
conocido x | en cada punto.
p n
4.5.3. Resolucin
A continuacin se procede a explicar la resolucin del problema a partir de las ecuacio-
nes, los datos, y las condiciones de contorno. El objetivo es conocer el campo de velocidades
en la capa lmite laminar, entre otras cosas, para a partir de l, obtener los perles a lo largo
del cuerpo y parmetros interesantes como el coeciente de friccin Cf .
Para mayor comodidad del lector a la hora de entender el programa se van a ordenar
las ecuaciones en funcin de las incgnitas que contienen para la posterior construccin de
las matrices que conforman el sistema de ecuaciones.
es interesante la comparacin de resultados para distintos pasos del mallado, si bien en este
proyecto la eleccin del mallado adecuado se realiza por anlisis de los perles de velocidades
y vericacin de los mismos. Por ejemplo, para el caso de la placa plana, se tiene que obtener
el perl de velocidades de Blasius, por lo que se probarn distintos valores de 4x y 4y . Para
todas las geometras resueltas estarn comprendidos entre 0,01 y 0,001.
vjn1 1 n
un1
j vjn1 2 n 1 n
(un1
j )2 p n
( )u + ( + + )u + ( )u = |
4y Re4y 2 j1 4x 4y Re4y 2 j Re4y 2 j+1 4x x
(4.6)
n1
1 n 1 n unj uj
vj1 + vj = (4.7)
4y 4y 4x
Como se puede observar, la primera ecuacin tiene como incgnitas unj1 , unj y unj+1 .
Todas las variables evaluadas en n 1 son conocidas ya que vendrn de la resolucin de la
columna de nodos anterior. Una vez resuelta la ecuacin primera se procede a la resolucin
de la segunda donde las incgnitas son vj1
n
y vjn .
Una vez realizados estos cambios de variable, por simplicidad, se asigna la siguiente
notacin:
vjn1 1
an =
4y 4y 2
ujn1 vjn1 2
bn = + +
4x 4y 4y 2
1
c=
4y 2
(ujn1 )2 p n
fn = |
4x x
36 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
unj ujn1
ln = (4.8)
4x
Por tanto, el sistema de ecuaciones 4.6 en forma matricial queda de la siguiente manera:
b1 c 0 0 0 0 0
a2 b 2 c 0 0 0 0
.. .. .. . . .. .. .. ..
. . . . . . . .
A=
0 0 0 bN 2 c 0 0
0 0 0 aN 1 bN 1 c 0
0 0 0 0 aN bN c
un1 0
un2 un2
.. ..
. .
U = n = n
uN 2 uN 2
n n
uN 1 uN
unN unN
f1
f2
..
.
B=
fN 2
fN 1
fN
AU = B
Una vez resuelto ste se resuelve 4.7, que en forma matricial es:
1
4y
0 0 0 0 0
1 1
4y 4y
0 0 0 0
1 1
0 4y 0 0 0
4y
.. .. .. .. .. .. ..
K=
. . . . . . .
1
0 0 0 4y 0 0
1 1
0 0 0 4y 0
4y
1 1
0 0 0 0 4y 4y
v1n 0
v2n
v2n
v3n
v3n
.. ..
V = =
. .
n n
vN 2 vN
n 2
n
vN 1 vN 1
n n
vN vN
l1
l2
l3
..
L= .
lN 2
lN 1
lN
KV = L
2 u
Cf = 1 = |
2 y y=0
2
2
U U
2 Re U2n U1n 2 U2n U1n
Cf = U = (4.9)
U2 D 4y Re 4y
38 ETSII-UPM
Captulo 5
Para una placa plana, el nmero de Reynolds de transicin entre rgimen laminar y
turbulento es 105 . De esta manera, se ha elegido Re = 104 por ser un nmero de Reynolds
elevado pero an en rgimen laminar. En cuanto a la geometra, la longitud de la placa L
ser la dimensin caracterstica del problema, por lo que la longitud adimensionalizada es 1.
La velocidad en el innito, como ya se ha dicho, ser U = 1.
U L
Re =
Se adelanta adems, la trivialidad de la solucin del ujo potencial, por lo que se podrn
resolver las ecuaciones de la capa lmite deduciendo las condiciones de contorno procedentes
de la resolucin del ujo potencial a partir de las caractersticas del ujo alrededor de esta
geometra. Sin embargo, se ha realizado para mostrar cmo funciona esta metodologa del
forma genrica.
39
CAPTULO 5. FLUJO ALREDEDOR DE UNA PLACA PLANA
Las condiciones de contorno son tales que en la placa la funcin de corriente es cons-
tante, e igual a 0, segn se ha elegido. En la frontera superior tambin se ha tomado como
constante al estar muy alejada de la placa plana. Esto es posible porque la geometra es
sucientemente grande como para poder despreciarse los efectos viscosos en todo el dominio
y aplicar ujo potencial. Como las lneas de corriente en el campo uido derivado poten-
cial son paralelas a la placa plana, la frontera superior es tambin una lnea de corriente, y
consecuentemente la funcin de corriente es constante. En este caso, a la entrada se ha
considerado un perl recto y uniforme de velocidad, cuyo valor adimensionalizada es 1 como
ya sabamos:
(vx , vy ) = ( , ) = (1, 0)
y x
Por lo tanto, en la frontera superior ser la altura del mallado. De igual manera que a
la entrada, a la salida tambin se tiene = y , pues el perl de velocidades a la salida es el
mismo que a la entrada, como el que aparece en la gura 5.1.
40 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
C3 =1
=y
C4 C2
=y
C1 =0
Como se puede observar, la solucin es trivial, de tal manera que las funciones de
corriente son paralelas al sentido del ujo, lo cual ya era sabido. En todo el campo uido la
velocidad es idnticamente igual a 1 en el sentido horizontal, independientemente del punto
en que se evale.
Por lo tanto, este vector de presiones es nulo de cara a la resolucin de la capa lmite con
Matlab, ya que importar un vector con valores del orden de 1014 solo dar error numrico.
De esta manera, se justica la poca importancia que tiene la resolucin del ujo potencial, y
consecuentemente las dimensiones de la placa. Sin embargo, este es un caso aislado, pues la
solucin de este apartado es trivial como ya se ha dicho.
u1 (y) = u(x0 , y) = 1
pn = pnp = 0
unN = Upn = 1
para todos los nodos n, donde Upn es la velocidad del ujo potencial en el nodo n. Por
lo tanto, el primer perl de velocidades se ha tomado como un perl recto igual que el que
se ha introducido como perl inicial para la resolucin del ujo potencial.
s
y U (x) u1
r
= =y =y
x x
u1 L y0
r
0
=y =
x0 L Re x0
donde estas ya son las variables adimensionalizadas. Por lo tanto, si max = 7, para el
valor mayor espesor de la capa lmite, que se dar en x = 1, se tiene y = 7.
7
N= + 1 = 701
4y
42 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
4
Altura
0
0 0.5 1 0 0.5 1 0 0.5 1 0 0.5 1
u u u u
Para vericar la validez de los resultados obtenidos en Matlab se han superpuesto las
grcas obtenidas por ambos mtodos, como se muestra en la gura 5.4.
1 7
0.9
6
0.8
0.7 5
0.6
4
Altura
d
df
0.5
0.4 3
0.3
2
0.2
Solucin pseudoanaltica 1
0.1 Solucin pseudoanaltica
Solucin numrica Solucin numrica
0
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
U
por lo que se puede establecer fcilmente la relacin entre ellos. Como se puede ver en el
cdigo en los Anexos, la solucin u numrica se ha pasado a f 0 y la solucin pseudoanaltica
f 0 se ha pasado a u. As ha sido posible construir estas grcas.
Por otro lado, teniendo en cuenta las variables adimensionalizadas en Matlab el terico
(3.15), queda:
q q
U
0,332U x 0,332U xU0 L
0,664
Cf (x) = 1 2
= 1 2
= (5.1)
2
U 2
U Re x0
10 -1
10 -2
10 -2 10 -1 10 0
Longitud adimensionalizada de la placa
44 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
Para los puntos situados a una distancia menos de 0.01 la solucin obtenida se desva
ms de la terica. Esto es porque el perl inicial es recto y el que corresponde a la solucin
de Blasius es parablico. La transformacin del primero en el segundo conlleva una serie de
errores que se ven reejados en el coeciente de friccin. podra contemplarse la opcin de
renar ms en mallado en los primeros nodos de la placa plana, si bien, el mtodo utilizado
no permite un renamiento local. Es por ello que se ha tomado 4x sucientemente pequeo
como para que la solucin sea vlida como se acaba de ver en la gura 5.4. Adems se
comprueba que el coeciente de friccin es mayor que 0 en todos los puntos de la placa por
existir su logaritmo. Esto ya se haba adelantado al inicio de este captulo y es indicativo de
que no ha habido desprendimiento de la capa lmite.
Adems se ha calculado el error cometido con respecto al terico (5.1), como muestra
la gura 5.6.
20
-20
-40
-60
-80
-100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
El error cometido es elevado al principio porque en los primeros puntos de la placa plana
el perl de velocidades pasa de valer 1 a valer 0 en la pared del cuerpo, como se ha explicado
unas lneas ms arriba. De hecho las ecuaciones de la capa lmite dejaran de ser vlidas al
comienzo de la placa plana, pues en esta zona el espesor de la capa lmite no es mucho menor
que la longitud en esta zona. Este cambio de la geometra en el perl de velocidades se da en
el primer intervalo 4x, y es por lo que el error presenta un pico en el primer nodo. Una vez
estabilizado este cambio brusco se aprecia que el error cometido es muy bajo.
En cuanto al coeciente de friccin medio, el que se obtiene por mtodos numricos es:
L L
dx 2 u
Cf = 0
1 = 2 L
|y=0 dx
2
2
U L U 0 y
1
1
2 u Re 2 u
Cf = U
2 L
|y=0 L dx = |y=0 dx
U 0 y L Re 0 y
b
f (a) + f (b)
f (x)dx ' (b a) (5.2)
a 2
U2i U1i
f (i) '
4y
Realmente se ha calculado Cf Re por no depender la resolucin de las ecuaciones del
nmero de Reynolds, y el resultado obtenido ha sido el siguiente:
1,2822
Cf =
Re
En la gura 5.7 se observan los valores del coeciente de friccin terico y del obtenido
por mtodos numricos para cada punto de la placa, as como el valor del coeciente de
friccin medio.
L 1
Cf (x)dx 0,664
L dx
0 Re x0 1,328
Cf = 0
= =
L L Re
46 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
2.5
Cf (x)
1.5
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Longitud adimensionalizada de la placa
Por lo tanto, el valor obtenido es muy prximo al terico, siendo el error cometido del
3,4 %. Este error se debe a que en los primero puntos el perl de velocidades pasa de ser
igualmente a 1 para todos los nodos a un perl en el que el primer valor vale 0, y este cambio
brusco induce error en el primer 10 % de la placa plana. Adems se comprueba que Cf es
mayor que 0 y no nulo para todos los puntos, por lo que la capa lmite no se desprende, como
se haba previsto.
La succin es un mtodo que modica la capa lmite de forma articial como se muestra
en la gura 5.8. Consiste en la absorcin de partculas uidas a travs de una de las paredes
del cuerpo sobre el que se forma la capa lmite. De esta manera la capa lmite se hace de menor
espesor, por lo que se retrasa su crecimiento y posible desprendimiento. En geometras en las
que exista gradiente de presin adverso se retrasar el desprendimiento de la capa lmite, si
bien en el caso de la placa plana tan slo se retrasar su crecimiento. Este mtodo o similares
se utilizan habitualmente en las alas de los aviones, ya que se reduce la resistencia al avance
por disminucin de la fuerza de presin Fp . Esto ocurre porque si se aplica succin se retrasa
la transicin de la capa laminar a turbulenta, por lo que la resistencia al rozamiento es menor.
48 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
Se obtendrn estas curvas en Matlab, si bien antes se explica el signicado de cada una
de ellas. El perl I tiene solucin analtica, la cual se deduce a continuacin.
u(y = 0) = 0
v(y = 0) = v0
u(y = ) = U
u v
+ =0
x y
u u dUp 2u
(u + v ) = Up + 2
x y dx y
u 2u
v |y=0 = 2 |y=0
y y
u(y) = U (1 ev0 y )
Este perl se llama perl asinttico de succin y segn la bibliografa consultada [12] se
alcanza en = 4.
Con estos datos ya se puede decidir qu velocidad de succin tomar para resolver el
problema. Cabe comentar que se recomiendan velocidades del orden v0 0,01U .
donde la variables con comillas son las adimensionalizadas. Para facilidad del lector
se retoma la notacin anterior sin comillas para las variables adimensionalizadas. De esta
manera se obtiene:
u(y) = 1 ev0 y
p
= v0 x (5.3)
v0 y
2
v0 U = U = 0,02U
Re
50 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
frontera inferior. Se ha elegido de largo longitud unidad y de alto el triple. De esta manera
las funciones de corriente sobre cada frontera quedan:
C 1 = w U + v0 x
C2 = Us (w y)
C3 = 0
C4 = U (w y)
donde Us es la velocidad de salida y las fronteras son las mismas que las de la gura 5.2.
Por lo tanto, para x = L, siendo L la longitud de la placa, que es la unidad, se tiene que
C1 = w U + v0 L, que ser igual a C3 . Se comprueba haciendo un balance de caudales:
w U = v0 L + w Us
Por lo que con este balance se verica la asociacin de funciones de corriente a las
fronteras. stas pueden verse en la gura 5.10, donde se aprecia una desviacin en las mismas
hacia la placa debido a la succin. Se recuerda que si no hubiera succin las funciones de
corriente seran lineas horizontales paralelas a la placa.
Por lo tanto, una vez resuelto el campo de velocidades correspondiente al ujo poten-
cial se tiene le vector de presiones a introducir en el programa de Matlab que resuelve las
ecuaciones de la capa lmite laminar.
un0 = 0
v0n = v0
unN = Upn = 1
u1 (y) = u(x0 , y)
es decir, en la formulacin matricial del problema se tendr que lN = v0 Re
U
(4.8).
Se obtienen los perles de velocidades para este problema, que se comparan en la gura
5.11. En este caso, se puede observar que el espesor de la capa lmite es mucho menor, lo
cual era de esperar, ya que como se coment anteriormente, la capa lmite se adhiere ms a
la placa.
Figura 5.10: Funciones de corriente en la placa plana para el caso de succin homognea
En la gura 5.12 se han representado los perles de velocidades para los valores de
= 0,1, 0,2, 0,4, 0,6, 0,8, 1 y 1,4, que como se puede comprobar, son iguales a los que se
muestran en la gura 5.9.
En la gura 5.13 se muestran tres perles. El primero de ellos es el perl obtenido sin
succin, el segundo el perl para = 4, que segn la bibliografa consultada debe coincidir con
el perl terico, y por ltimo el perl asinttico de succin. Cabe comentar que para valores
de superiores a 4 el perl obtenido sera el mismo. Sin embargo, como se ha explicado unas
lneas ms arriba, se ha resuelto el problema hasta = 4, que se corresponde con el perl de
x = 1.
Como puede observarse el perl obtenido coincide con el terico como se haba esperado.
Por otro lado, comparndolo con el perl que se obtiene de la solucin de Blasius, el cual se
52 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
4
Altura
0
0 0.5 1 0 0.5 1 0 0.5 1 0 0.5 1
u u u u
obtuvo en la resolucin del caso de la placa plana sin succin (gura 5.4), se observa que es
ms lleno, pues la succin provoca una reduccin en el espesor de la capa lmite y el perl
est, consecuentemente, ms curvado en la zona de la capa lmite.
0.9
0.8
0.7
0.6
Up
u
0.5
0.4
0.3 = 0.1
= 0.2
= 0.4
0.2 = 0.6
= 0.8
0.1 =1
= 1.4
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
yvs
0.9
0.8
0.7
0.6
Up
u
0.5
0.4
0.3
0.2
Perfil sin succin
Perfil terico con succin
0.1
Perfil obtenido con succin en el final de la placa
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
yvs
Figura 5.13: Distribucin de velocidades en la placa placa con succin homognea, sin succin
y perl terico
54 ETSII-UPM
Captulo 6
Para el caso capa lmite turbulenta, que aparece con altos nmeros de Reynolds, sta
resiste la separacin de ujo mejor que un ujo laminar, ya que predominaran las fuerzas
inerciales sobre las viscosas. El caso de capa lmite turbulenta se sale del temario abarcado
en este proyecto, si bien un ejemplo muy ilustrativo es la inuencia del estado supercial
del cuerpo sobre el carcter de la capa lmite. As, si la rugosidad supercial es elevada, se
favorece la transicin de capa lmite laminar a turbulenta, por lo que se separa la capa lmite
ms tarde. Este fenmeno es el que ocurre es las pelotas de golf, como se ilustra en la gura
6.2.
55
CAPTULO 6. FLUJO ALREDEDOR DE UN CILINDRO
p p
x >0 x <0
Por lo tanto, en este apartado se va a estudiar un cilindro, teniendo en cuenta que las
ecuaciones de la capa lmite son para rgimen laminar, y que el ujo potencial corresponde
a nmeros de Reynolds innitos, se busca un nmero de Reynolds de compromiso: 104 .
Para el problema de ujo potencial exterior a la capa lmite existe solucin analtica.
sta fue obtenida por Schlichting [12] y predice el punto de desprendimiento de la capa
lmite en 108,8 . A este resultado se llega resolviendo la ecuacin que da la solucin analtica,
al igual que se hizo en el caso de la placa plana. Para el caso del cilindro, la resolucin
es de complejidad mucho mayor, por lo que la comparacin de resultados ser meramente
cualitativa como se ver ms adelante. Otro dato que se ha tenido en cuenta para resolver este
problema, tambin tomado de la resolucin de Schlichting, es la distribucin de velocidades
alrededor de un cilindro de radio R para ujo irrotacional, que es la siguiente:
x
Up (x) = 2 U sen (6.1)
R
Como el mtodo desarrollado por Schlichting es el mismo que el que se pretende resolver
en este proyecto, ser un requisito llegar a una solucin con punto de desprendimiento similar
a este.
56 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
Por otro lado, como el problema es simtrico se ha resuelto la mitad superior del
cilindro. Esta hiptesis se puede realizar porque se estudia el punto de desprendimiento de la
capa lmite, no lo que ocurre una vez desprendida, dado que en estado estacionario dejara de
ser simtrico el ujo y adems se recuerda que este mtodo deja de ser vlido para el estudio
del ujo a partir del punto de desprendimiento.
que es el radio adimensionalizado con R, por lo que el radio real medir un tercio del que
aparece en el mallado de FreeFem++. Otra posible interpretacin de esta dimensin es tomar
la geometra de FreeFem++ como si tuviera dimensiones, es decir, el radio fuera R = 3 m.
Esto no es un problema, pues al pasar el vector de presiones al programa de Matlab se
adimensionalizar como se explica ms adelante.
Por otro lado, en la gura 6.3 se puede ver la geometra en la que se va a resolver el
ujo potencial y en la que se nombran las seis fronteras del dominio, donde se han impuesto
las siguientes condiciones de contorno:
C1 = C3 = U y
C2 = 3 w U
C4 = C5 = C6 = 0
La altura del dominio es elevada para que las funciones de corriente en el extremo
superior sean constantes como se ha impuesto. En esta zona el ujo no se ve afectado por la
existencia de un cilindro si est sucientemente alejado segn la teora del ujo potencial.
58 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
vertical es nulo al anularse por simetra geomtrica. De esta manera la nica fuerza que queda
para estudiar es la fuerza de arrastre D, que deriva de las fuerzas ejercidas por la presin
y por los esfuerzos cortantes en el sentido horizontal. Adimensionalizando la fuerza ejercida
por la presin se obtiene el coeciente de presin en cada punto del cilindro, que se dene
como:
(p p )
Cp (x) = 1 2
2
U
Con las variables adimensionales que se han tomado a lo largo del proyecto queda:
2
U p(x)
Cp (x) = 1 2
= 2p(x)
2
U
Con esta frmula el coeciente de presin se puede calcular en cada punto si las presiones
son conocidas, las cuales se obtienen de la resolucin del campo potencial.
Por otro lado, el coeciente de presin terico tiene la siguiente forma [14]:
Cp (x) = 1 4sen2 ()
0.5
-0.5
Cp(x)
-1
-1.5
h = 0.01R
-2 h = 0.02R
h = 0.03R
-2.5 h = 0.05R
h = 0.1R
-3 Cp terico
-3.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Por lo tanto, probando para varios valores de h = R para una radio de R = 3 se obtiene la
grca que se puede ver en la gura 6.4.
En vista de los valores obtenidos, se elige = 0,025, ya que es el valor que se encuentra
entre las curvas de Cp para h = 0,02 R y h = 0,03 R. Tambin se pueden ver los gradientes
de presiones para los distintos valores de h en la gura 6.5. Finalmente, para h = 0,025 R
el gradiente de presiones obtenido es el que se muestra en la parte derecha de la gura 6.5.
Por el razonamiento seguido, el gradiente de presiones ser el mismo que el terico, lo cual
verica los clculos.
evolucin del perl de velocidades en la capa lmite. Si fuera hasta ms valores superiores a
3,5 las ecuaciones resolveran parte del campo de velocidades que est fuera de la capa lmite,
de tal manera que para los nodos superiores las velocidades seran constantes e iguales a la
del ujo potencial, pues no son vlidas las ecuaciones de la capa lmite en esta regin. Es
60 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
h = 0.01R
h = 0.02R
-1.5 h = 0.03R -1.5
h = 0.05R
-2 h = 0.1R -2
-2.5 -2.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Longitud de la circunferencia Longitud de la circunferencia adimensionalizada
decir, si se resuelve ms dominio que el que abarca el espesor de la capa lmite se impondr
una velocidad igual a la del ujo potencial hasta el innito, lo cual, evidentemente, no es
real. Si el valor fuera inferior la resolucin no recogera toda la capa lmite y sera errnea. De
nuevo, este paso en el mallado se ha determinado probando distintos y evaluando la validez
de los perles de la capa lmite. Al igual que para otras geometras, para esta se ha elegido
4y = 0,01.
En nmero de elementos del vector x es el mismo que el del vector de presiones que
da FreeFem++, y a partir de eso se obtiene el valor de 4x. De esta manera, el nmero
de componentes de ambos vectores es Nx . Esta es la explicacin de que no importa si la
geometra de FreeFem++ est con o sin dimensiones, pues lo nico que importa es el nmero
de componentes del vector de presiones:
R
Nx =
0,01
Nx =
4x
Por lo tanto 4x =
Nx
, que es el paso del mallado de Matlab en sentido horizontal
(seccin 4.5.1).
Cabe comentar que se han probado otras longitudes del vector y y otros valores de 4x
y 4y , siendo nalmente los elegidos los que recogen correctamente la evolucin del perl a
lo largo de la semicircunferencia sin necesidad de mayor exactitud.
En este caso la condicin de contorno a imponer en los nodos UNn para cada n es la que
se ha obtenido de la resolucin de Schlichting, por lo que la ecuacin 6.1 teniendo en cuenta
las variables adimensionalizadas queda como:
=
4 =
2
= 105.48
3.5
2.5
2
Altura
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 0 1 2 0 1 2
u u u
= 105.48
62 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
3
= 20
= 40
= 60
= 80
2.5
= 90
= 100
= 105.48
2
UR
q
1.5
R
y
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
u
U
Como se puede observar, las curvas son prcticamente iguales. Las diferencias que
hay se deben a la inexactitud del mtodo, motivada por el paso del vector de presiones de
FreeFem++ a Matlab y por el uso de un nmero de Reynolds de teora laminar para un
vector de presiones de ujo potencial. Estas inexactitudes tambin se ven reejadas en que
el ngulo de desprendimiento no sea exactamente 108,8 , y el error cometido es del 3,05 %.
-0.5
-1
Cp(x)
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Cabe comentar que el coeciente de arrastre CD para el cilindro en funcin del nmero
de Reynolds est tabulado. Sin embargo, el clculo del mismo en este caso no va a resultar
correcto, puesto que el programa realizado resuelve las ecuaciones de la capa lmite hasta
el punto de desprendimiento y a partir de ste, deja de ser vlida esta teora. El coeciente
de arrastre que otorga la solucin de las ecuaciones de Navier Stokes y que est tabulado
en la mayora de la bibliografa consultada est calculado para el cilindro completo, incluso
despus del desprendimiento de la capa lmite, por lo que no tendra sentido compararlos.
Se ha decidido resolver con una velocidad de succin similar a la utilizada para el caso
de la placa plana, es decir, del orden de 0,01U .
64 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
C1 = Us (y 3w)
C2 = 0
C3 = U (y 3w)
C4 = U 3w
C5 = U 3w + v0 R
3w U = v0 R + 3w Us
Las lneas de corriente pueden verse en la gura 6.10, y se aprecia una desviacin en las
mismas hacia la placa debido a la succin. Si no hubiera succin las funciones de corriente
seran las mostradas en la gura 6.3.
un1 = 0
v1n = v0
unN = Upn = 1
u1 (y) = u(x0 , y)
es decir, en la formulacin matricial del problema se tendr que lN = v0 Re
U
.
Las conclusiones de este apartado de succin son claras. Por un lado la succin retrasa
el punto de desprendimiento por con respecto al que se obtiene sin succin. Adems, a mayor
velocidad de succin, ms retrasado est el punto de desprendimiento, lo cual se aprecia en
la tabla.
Como conclusin del captulo, se verica de nuevo la validez del mtodo, pasando a la
resolucin de la aplicacin del mismo en el prximo captulo.
66 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
=
4
3.5
Sin succin
3 Con succin
2.5
2
Altura
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5
u
68 ETSII-UPM
Captulo 7
69
CAPTULO 7. APLICACIN: FLUJO EN ARTERIAS CON ESTENOSIS
70 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
Aunque hubo ciertas discrepancias hace aos, hoy en da, a la vista de numerosos ensayos,
se considera que las zonas ms proclives a la estenosis son las sometidas a bajo esfuerzo
cortante, como en las recirculaciones, donde se depositan las placas de ateroma. El depsito
formado provoca el engrosamiento de la pared o estenosis con la consiguiente aceleracin
del ujo y aumento del esfuerzo cortante. ste ltimo es el responsable de la activacin
plaquetaria y trombosis. Por lo tanto se estudiar el valor del esfuerzo cortante en las paredes
de vasos sanguneos con estenosis para posteriormente comparar los resultados obtenidos con
los experimentales. Es decir, el alto esfuerzo cortante se toma como indicador de la gravedad
de la estenosis y consecuentemente se estudia la enfermedad a travs de este parmetro, todo
ello en vasos sanguneos que ya tienen estenosis.
Cabe comentar que el mximo valor del esfuerzo cortante se da antes del estrecha-
miento mximo del vaso y, como es predecible, es mayor cuanto mayor es el estrechamiento.
Se comprueba experimentalmente que si este parmetro supera el valor de 380 dina cm2
puede aparecer disfuncin endotelial [9]. Esta es una de las primeras manifestaciones de la
enfermedad vascular y la arteriosclerosis. El endotelio, una monocapa de clulas que recubre
la pared luminal de los vasos sanguneos, regula la interaccin de las clulas y las protenas
circulantes con las clulas residentes en la pared vascular, ejerciendo un papel central como
sensor y transmisor de seales.
De esta manera, queda claro que un alto esfuerzo cortante en la pared puede provocar
disfuncin endotelial, con el consiguiente inicio de la arteriosclerosis. La estenosis puede ser
consecuencia de sta, y llevar a la obstruccin de la arteria por formacin de un cogulo,
entre otras cosas.
Por lo tanto, el estudio del esfuerzo cortante para distintas geometras y distintos ujos
permite analizar la etapa en la que se encuentra la enfermedad. Cabe comentar que en
el artculo de Huang [9] se arma que un alto esfuerzo cortante puede no ser causa de la
arteriosclerosis de forma cualitativa, ya que en ciertas referencias se encontr que no haba
lesin la parte de la contraccin y s en la parte distal y proximal. Adems en esos animales no
se encontr disminucin del ujo para contracciones de ms del 75 %, por lo que esto podran
ser resultados conservadores y, de forma cualitativa, podra decirse que un alto esfuerzo
cortante no es causa de arteriosclerosis.
7.1. Geometra
Para realizar el estudio por mtodos numricos se ha empleado la geometra de la gura
7.2, donde L es la longitud de la estenosis y H la altura de la misma. La reduccin ser:
R22
A=1
R12
R1
R2
Los distintos casos estudiados en la bibliografa [9, 10] son los que aparecen en el
cuadro 7.1. Estos casos se corresponden con los distintos grados de severidad de la estenosis:
leve(M1), moderada (M2) y severa (M3, M4 y M5).
Parmetros M1 M2 M3 M4 M5
H 1 1 1 1 1
R1 4 3 2 2 2
L
R1
4 4 4 8 2
A( %) 44 56 75 75 75
72 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
esta geometra se resuelve por dos mtodos distintos. El ujo de Poiseuille a la entrada se
toma para uno de ellos, si bien para el otro ser un perl recto de velocidad uniforme. El
uido se considera newtoniano y las paredes rgidas, es decir, se desprecia la elasticidad de
los vasos sanguneos. El uido es incompresible y su viscosidad es constante.
Los parmetros necesarios para conocer las caractersticas del ujo y de la geometra son
los siguientes: = 1060 kg m3 , = 3,71 103 N s m2 y R1 = 3,5 103 mm [9, 10, 4]. Estos
datos se miden experimentalmente, para luego poder comparar los resultados obtenidos con
los experimentales. El radio podra corresponder al de una arteria como pueda ser la cartida
interna, situada en el cuello [5].
En cuanto a la viscosidad, antes de la estenosis es signicativa ya que el perl de velo-
cidades corresponder al ujo de Poiseuille en uno de los mtodos, y est presente en toda la
anchura de la arteria. En cambio, en el estrechamiento se ha supuesto un perl de velocidades
distinto como se sugiere en el artculo de Reese [10]. De esta manera, en el estrechamiento
la viscosidad solo ser importante en una pequea regin, donde est la capa lmite. En la
gura 7.3 pueden verse ambos perles.
Re M1 M2 M3 M4 M5
100 8,3 13,2 36,7 28,6 49,9
500 67,6 110,6 316,9 240,3 423,2
1000 168,3 279,2 788,1 607,7 1022,7
7.4. Metodologa
Teniendo en cuenta que en un vaso sanguneo se tiene un ujo regido por la ecuacin
de Poiseuille salvo la zona de la capa lmite, se calcular el esfuerzo cortante mximo y se
comparar con el experimental.
Adems, para relacionarlo con el ujo potencial, se resolver est misma geometra
para el caso de nmeros de Reynolds altos (Re = 2000), por lo que la aproximacin a
la teora del ujo potencial ser correcta, como se demostrar. Para este caso se utilizar la
metodologa desarrollada en los captulos anteriores: imposicin de condiciones de contorno de
ujo potencial a las ecuaciones de la capa lmite laminar. La comparacin entre los resultados
para ujos de Re = 2000 con condiciones de contorno de teora potencial y de ujo de
Poiseuille se llevar a cabo a travs del estudio de la posicin de los puntos de desprendimiento
de la capa lmite. Se recuerda que la teora potencial es aplicable a nmeros de Reynolds muy
altos, tendiendo a innito, por lo que el uido se aproxima a uido ideal (sin viscosidad) fuera
de la capa lmite. El acoplamiento de la solucin de ujo potencial a las ecuaciones de la capa
lmite laminar requiere que se trabaje con nmeros de Reynolds lo ms altos posibles pero
laminares, como se ha hecho en los captulos anteriores. Por otro lado, la teora de Poiseuille
se aplica a uidos en los que la viscosidad no es despreciable, como es el caso de la sangre. Por
lo tanto, el desprendimiento de la capa lmite se retrasar para el caso del ujo de Poiseuille
en comparacin con los que se obtienen de la resolucin de las ecuaciones de la capa lmite
laminar, pues los esfuerzos viscosos son los responsables de la adherencia de la capa lmite
al cuerpo. Consecuentemente, se puede adelantar que los puntos de desprendimiento sern
anteriores para el mtodo de resolucin ampliado a Re = 2000 con ujo potencial.
74 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
U1 2
up (r) = (r R2 )
R2
y 00 y 00
u0p = (2 ) (7.1)
Re Re
Por lo que u0p = 1 si y = R1 . Por otro lado la velocidad media, segn el ujo de
Poiseuille, es Um = U21 . Por lo tanto, por conservacin del caudal a lo largo del conducto se
tiene:
U1
Q = R12 = R22 U2 (7.2)
2
U1 R12
U2 =
2R22
En la gura 7.4 se muestra en color azul el perl real que se obtendr en la garganta,
desde la pared del vaso hasta el eje, por lo que la altura es R2 , y en color rojo el que se est
suponiendo para calcular la velocidad U2 . Como el espesor de desplazamiento no es conocido,
se ha decidido restar una cantidad dR2 y se demuestra a continuacin que es el espesor de
desplazamiento, que dene como:
u u
= (1 ) dy ' (1 ) dy (7.3)
0 U 0 U
Por lo tanto, para que sea vlido, estos dos caudales han de ser iguales, es decir, en dos
dimensiones se tiene: R2 R2
U2 dy = u dy
dR2 0
R2 R2 R2
u u u U2 u
dR2 = R2 dy = (1 ) dy = (1 ) dy+ (1 ) dy = (1 ) dy
0 U2 0 U2 0 U2 U2 0 U2
R2
dR2
76 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
U1 R12 U1 R12
U2 = =
2(R2 )2 2(R2 dR2 )2
Cabe comentar que para el caso de una placa plana el espesor de la capa lmite vara
de la siguiente manera, como ya se vio anteriormente (3.14).
5
' 1/2
(7.4)
x Rex
para rgimen laminar y
0,16
' 1/7
x Rex
para rgimen turbulento.
Los valores obtenidos para los tres nmeros de Reynolds para los que existen datos
experimentales son los que se muestra en el cuadro 7.3.
Re d
100 0,18
500 0,10
1000 0,05
Lo ideal es obtener una ley similar a la de la placa plana (7.4), especialmente que la
tendencia sea la misma, es decir, B ' 2.
1
d 1/B
(7.5)
Rex
Para saber qu aspecto tiene esta ley deducida experimentalmente tras un proceso de
iteracin y comparacin con los valores solucin experimentales, se presenta en la gura 7.5
la curva de la ecuacin 7.4 y la curva de una ecuacin proporcional a 7.5. Estas curvas no
representan el mismo parmetro, pues en rojo est representado el espesor de la capa lmite
adimensionalizada con la longitud de la placa L para el caso de ujo laminar alrededor de
una placa plana y en azul est representado d, que es el espesor de desplazamiento de la
capa lmite adimensionalizado con el radio del vaso R2 . Lo relevante de esta grca es que
las rectas son paralelas, es decir, B ' 2, de hecho, se ha calculado la ley 7.5 ajustando por
mnimos cuadrados y se ha obtenido B = 1,9133.
10 0
d
10 -1
10 -2
10 1 10 2 10 3 10 4
Re
Figura 7.5: Variacin de d con respecto a la variacin de en el caso de una placa plana
tical adimensionalizadas son proporcionales a la raz del nmero de Reynolds por la variable
sin adimensionalizar:
y 00
Rey . Por lo tanto, lo que se ha obtenido es que d Re = cte, es
decir, Re = cte.
Cabe comentar que esta ley es vlida para rgimen laminar, al igual que la que impera
en la placa plana (7.4), lo cual ocurra cuando Re ' 2000, como ya se ha comentado. Este
parmetro se utilizar ms adelante para comparar con la solucin de ujo potencial. Para
Re = 2000 se tiene d = 0,0399.
78 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
Esto no se puede realizar porque se recuerda que para cada caso se resuelve hasta una
altura con dimensiones ymax distinta, y sta se conserva a lo largo de la estenosis, es decir,
en la garganta tambin se est resolviendo hasta la altura ymax , por lo que el caudal no se
conserva segn esta ltima ecuacin. Consecuentemente, la variacin lineal se ha dado por
vlida.
Adems esta velocidad hay que proyectarla en direccin perpendicular a la pared del
vaso para que sea correcta la resolucin de las ecuaciones de la capa lmite laminar, segn se
muestra en la gura 7.6:
L
Up cos = Up
2 long
Upcos
Up
La validez de esta decisin radica en que los esfuerzos viscosos son importantes cerca
de las paredes, y fuera de la capa lmite se pueden despreciar. Por ello la aproximacin de
Bernouilli es prcticamente vlida en la parte central de la geometra. Esta aproximacin
tambin se realiza en el artculo de Reese.
Como se predice experimentalmente [10, 9], max se produce antes de la garganta, lo cual
tambin se cumple con esta metodologa, y se ve representando a lo largo de la estenosis.
80 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
7.5.4. Resultados
10 2
10 2
en dinas/cm 2
en dinas/cm 2
10 1
10 1
Upstream of throat M3
Upstream of throat M1 Upstream of throat M4
Upstream of throat M2 Upstream of throat M5
Experimental Experimental
10 0 10 0
10 2 10 3 10 2 10 3
Re Re
Como puede apreciarse los resultados son muy similares a los obtenidos experimental-
mente, lo cual da validez a este mtodo. Tambin se ha dado como resultado los puntos de
desprendimiento de la capa lmite, que se presentarn ms adelante.
Re M1 M2 M3 M4 M5 Fuente
8,3 13,2 36,7 28,6 49,9 Experimental
100 9,7 14,6 36,1 26,7 43,4 Calculado
8,9 13,1 33,2 28,5 40,2 Reese
67,6 110,6 316,9 240,3 423,2 Experimental
500 77,6 118,9 301,8 223,4 362,8 Calculado
73,3 105,8 269,6 215,4 345,1 Reese
168,3 279,2 788,1 607,7 1022,7 Experimental
1000 163,7 257,8 672,1 497,3 808,5 Calculado
201,7 285,2 690,2 539,1 910,2 Reese
Cuadro 7.4: Comparacin con los resultados experimentales y con los del artculo Reese
(dina cm2 )
En esta seccin se van a comprobar dos hiptesis tomadas y que estn relacionadas.
En primer lugar, se procede a comprobar que el caudal de entrada al vaso Q1 = R12 U21 =
(R2 dR2 )2 U2 es igual el caudal en la garganta, calculado como:
R2
Q2 = u(r) 2r dr
0
donde N es la posicin del nodo que se encuentra en el eje del vaso sanguneo, es decir,
se calcula hasta R2 la integral. En cuanto a esto cabe comentar que hay casos en los que
el vector de velocidades en la garganta est calculado hasta una altura menor que R2 . Para
estos casos se ha creado un nuevo vector rellenando las componentes que faltan con velocidad
U2 proyectada, pues se recuerda que el perl es uniforme en la garganta.
Por lo tanto, se ha comprobado que los caudales Q1 y Q2 son similares, como se muestra
en la tabla 7.5. El error se ha calculado como |Q1QQ
1
2|
.
Como se puede ver los errores son aceptables teniendo en cuenta el error que conlleva
la aproximacin de la integral por reglas de cuadratura y la resolucin de las ecuaciones de
la capa lmite laminar por mtodos numricos, as como la suposicin de la variacin de la
presin segn la ecuacin de Bernouilli.
u0 U1 R1 00 R1 X 4y u0 (i) u0 (i + 1)
' (1 ) dy ' (1 + U2 + 1 + U2 )
0 U2 cos Re Re i=1 2 U1
cos U1
cos
82 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
Los resultados obtenidos mostrados en la tabla 7.6 no son tan exactos como los de la
tabla 7.5. Sin embargo en todos lo casos la diferencia entre dR2 y es del mismo orden de
magnitud y en ningn caso una es mayor que el doble que la otra. Como este resultado est
relacionado con el del caudal, pues ambos corroboran la validez del espesor de desplazamiento
supuesto inicialmente, se consideran aceptables.
introduccin de los datos adimensionalizados, por lo que la velocidad de entrada del ujo, que
se adimensionaliza con ella misma por ser una de las variables elegidas para adimensionalizar,
ser U1 = 0,5.
Se ha resuelto la mitad del vaso sanguneo, segn se muestra en la gura 7.8. Conse-
cuentemente, el eje del vaso sanguneo se ha tomado como linea de corriente, de igual manera
que la pared del mismo. En esta gura aparece el valor de las funciones de corriente en cada
frontera as como la geometra considerada.
84 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
C1 = C2 = C3 = C4 = 0
C5 = C7 = U1 y
C6 = U1 R1
Cabe comentar que las presiones se han medido a una distancia h medida perpendicu-
larmente a la pared del vaso, como ya se hizo en el programa del cilindro. Se tiene que cumplir
que h sea mayor que el espesor de la capa lmite . El problema es que no se puede conocer
el espesor sin resolver las ecuaciones de la capa lmite, para lo cual hace falta el vector
de presiones. Por lo tanto, se ha realizado un proceso iterativo de eleccin de h, resolucin
de ujo potencial y de las ecuaciones de la capa lmite, y medida de en la garganta de la
estenosis, en el perl de velocidad correspondiente a ese punto. Finalmente se ha llegado a
que h = 0,12 R2 y se ha comprobado para los cinco casos resueltos que h > . Como se ver
ms adelante en los perles de velocidades se puede medir el espesor de la capa lmite adi-
mensionalizado 00 , que con dimensiones es . Se ha considerado 00 el nodo donde UuN = 0,999.
En el cuadro 7.7 se muestran los valores de en la garganta para los distintos casos.
Para la resolucin de las ecuaciones de la capa lmite laminar por mtodos numricos
se han introducido como datos el vector de presiones de ujo potencial.
En nmero de elementos del vector x es el mismo que el del vector de presiones que
da FreeFem++, y a partir de eso se obtiene el valor de 4x. De esta manera, el nmero de
componentes ambos vectores es Nx . La longitud del vector de presiones es:
L
Nx =
0,01
Por otro lado, de igual manera que en caso de condiciones de contorno de Poiseuille, se
ha elegido el vector y de 0 a 10 con un paso de 4y = 0,01.
Se espera que los puntos de desprendimiento del segundo mtodo estn ms adelantados
que los del primer mtodo, pues el ujo potencial desprecia los efectos de la viscosidad, que
es la responsable de la adherencia de la capa lmite a la pared del vaso sanguneo.
86 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
Puntos de desprendimiento para los casos M1 y M2 Puntos de desprendimiento para los casos M3, M4 y M5
3.5 3.5
Pared del vaso M1 Pared del vaso M3
Pared del vaso M2 Pared del vaso M4
3 Flujo de Poiseuille 3 Pared del vaso M5
Flujo potencial Flujo de Poiseuille
Flujo de Poiseuille con Re = 2000 Flujo potencial
2.5 2.5 Flujo de Poiseuille con Re = 2000
2 2
R1
R1
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 0 5 10 15 20 25 30
L L
Puntos de desprendimiento para los casos M1 y M2 Puntos de desprendimiento para los casos M3, M4 y M5
1.3 1.75
Pared del vaso M1
Pared del vaso M2
Flujo de Poiseuille
1.2 Flujo potencial
1.7
Flujo de Poiseuille con Re = 2000
1.1 1.65
1 1.6
R1
R1
0.9 1.55
Pared del vaso M3
Pared del vaso M4
0.8 1.5 Pared del vaso M5
Flujo de Poiseuille
Flujo potencial
0.7 1.45 Flujo de Poiseuille con Re = 2000
7.8. Conclusiones
Se ha realizado el anlisis de un tramo de una arteria de radio R1 = 3,5 mm, en funcin
del grado de estenosis, analizando es valor de los esfuerzos cortantes. Un alto valor del mismo
puede provocar el crecimiento de la placa de ateroma, pudiendo desprenderse y formar un
cogulo. La utilidad del anlisis realizado radica en la posibilidad de prediccin de situaciones
Los dos mtodos presentados se pueden emplear en el anlisis del estado de la enfer-
medad sangunea, siendo ms conservador el mtodo que impone condiciones de contorno
de ujo potencial, si bien menos realista para esta aplicacin. Se ha visto cmo afecta la
geometra a los distintos puntos de desprendimiento de la capa lmite, adelantndose con
el crecimiento de la enfermedad. Se podra plantear un estudio paramtrico de la misma, si
bien, observando las tendencias obtenidas, se llegara a que no se producira desprendimiento
para L = 0 y H = 0, lo cual se reduce al absurdo de inexistencia de la enfermedad y vaso
perfectamente cilndrico.
H 2x
r(x) = R1 [1 + cos((1 ))]
2 L
Se ha representado esta funcin en la gura 7.11 para el caso M4, y se puede ver que
es mucho ms cercana a la geometra que se presenta realmente en los vasos afectados. Esta
podra ser una de las lineas de trabajo futuras de este proyecto para obtener resultados ms
realistas sobre esta enfermedad.
88 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
1
r(x)
-1
-2
-3
0 5 10 15 20 25
x
90 ETSII-UPM
Conclusiones generales
Como se ha visto a lo largo de todo este proyecto, el tratamiento de las ecuaciones que
rigen la Mecnica de Fluidos no es sencillo. Su resolucin es una herramienta muy til para
conocer el comportamiento de los uidos. Para ello ha sido necesaria una previa simplicacin
de las ecuaciones dividiendo el ujo en dos regiones bien diferenciadas en funcin de a la
importancia de los efectos viscosos en las mismas.
Las teoras de ujo potencial y de capa lmite laminar son la base de este proyecto.
Ambas teoras son muy poderosas ya que simplican las ecuaciones de Navier Stokes para
poder resolver el campo uido.
Cabe resaltar que las ecuaciones de Navier Stokes se pueden resolver directamente
a travs de cdigos Dinmica de Fluidos Computacional (CFD ). Sin embargo, una de las
ventajas del modelo matemtico que concilia las teoras de ujo potencial y capa lmite
laminar es su simplicidad tanto en planteamiento como en tratamiento. A lo largo de todo
el proyecto ha sido posible relacionar la fenomenologa fsica asociada a cada situacin con
91
CAPTULO 7. APLICACIN: FLUJO EN ARTERIAS CON ESTENOSIS
Mejora del modelo matemtico por renamiento de la malla as como del sistema de
ecuaciones de diferencias nitas a resolver en la teora de capa lmite laminar. De esta
manera se disminuira el error cometido, aumentando la precisin en el clculo.
Comparacin de los resultados obtenidos con los que resultan de la resolucin de las
ecuaciones de Navier Stokes completas, para lo cual sera necesario el empleo de pro-
gramas como FreeFem++ o OpenFOAM.
Como es lgico, existen ms modelos que permiten resolver el ujo alrededor de un cuerpo
adems del que ha desarrollado en este proyecto. Sin embargo, la sencillez de su planteamiento
y el reducido tiempo de clculo lo hacen idneo para la compresin de muchos fenmenos
asociados a los uidos. A lo largo de todo el proyecto se ha podido entender la relacin entre
la fsica del problema y la matemtica utilizada para su resolucin.
92 ETSII-UPM
Apndice A
La EDP recoge las tareas a realizar de forma estructurada y disciplinada. Para ello
se tienen en cuenta todas las etapas del proyecto, desde los niveles superiores a los ms
inferiores, llamados paquetes de trabajo. Para el caso de este proyecto, la EDP se muestra
en la gura A.1.
Como puede observarse, se ha dividido en cuatro ramas diferenciadas que engloban los
siguientes campos:
Formacin previa: como es evidente, incluye la familiarizacin con los conceptos bsicos
del proyecto como puedan ser las teoras empleadas en el mismo o las ecuaciones de
Navier Stokes. Adems se incluye el curso realizado para aprender a usa el software
FreeFem++.
93
APNDICE A. PLANIFICACIN TEMPORAL Y PRESUPUESTO
Vericacin del modelo matemtico: para ello se han probado dos geometras y se han
contrastado con los resultados que aparecen en la literatura.
Comienzo a comienzo: el comienzo de una actividad est marcado por el inicio de otra.
Por ejemplo la vericacin de resultados comienza una vez que se han obtenido los
mismos.
Coste de personal
Incluye las horas personales dedicadas al proyecto. Adems se podra incluir el coste del
asesoramiento por parte de los tutores a travs del precio por hora de los mismos, que se
estimara en 80 /h.
94 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
Este punto incluye el coste de los equipos informticos y programas, teniendo en cuenta su
amortizacin y el tiempo de uso.
Coste de material
Se incluye el coste de los principales artculos utilizados para realizar la aplicacin terica del
proyecto.
Concepto Precio ()
Coste de personal 13600
Coste de formacin terica 119.6
Coste de herramientas informticas 72.75
Coste de material 30
TOTAL 13822.32
Cuadro A.1: Presupuesto del proyecto
96 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
98 ETSII-UPM
Apndice B
Cabe comentar que segn la Sociedad Espaola de Cardiologa (SEC), las enfermedades
cardiovasculares provocan 65 veces ms fallecimientos que los accidentes de trco. Adems
la SEC arma que el 80 % de estas enfermedades se podran prevenir con un estilo de vida
saludable. Es por ello que la dedicacin de recursos al estudio de este tipo de patologas est
justicada, y la ingeniera de hoy en da est orientada hacia una investigacin de carcter
ms tico que las que se realizaban hace un siglo.
Una de las consecuencias ms inmediatas del amplio uso de las simulaciones es el ahorro
en material que supone que el hecho de poder analizar una determinada situacin. En este
proyecto la simulacin de la geometra de la estenosis ha permitido analizar la gravedad de la
enfermedad en base a la contraccin del vaso sanguneo y a la magnitud del esfuerzo cortante.
99
APNDICE B. REFLEXIN GENERAL SOBRE ASPECTOS DE RESPONSABILIDAD
SOCIAL DEL TRABAJO
Este parmetro uidodinmico es difcil de medir en un paciente real con estenosis arterial,
y sin embargo, los expertos e investigadores han conado en la mecnica computacional y los
modelos analticos para estimar su valor.
Adems las simulaciones permiten variar las condiciones en que se produce un fen-
meno, abrindose un amplio camino hacia la experimentacin. Para el caso de la estenosis,
basndose en datos experimentales y casos conocidos, ha sido posible variar la geometra de
la arteria o incluso el carcter del ujo. Como se coment en el Captulo VII, el ujo pulstil
sera ms real que el estacionario, y se podra aproximar la geometra de la estenosis a una
ms realista a travs de modelos matemticos.
En cuanto a los aspectos sociales y ticos, est claro que el impacto de las simulaciones
en el campo de la medicina es muy grande, si bien hay que tener en cuenta, como es evidente,
que la incertidumbre existente en lo que concierne al cuerpo humano es alta. En este sentido,
la responsabilidad social y tica es importante ya que se ha de ser consciente de que cualquier
desviacin del modelo terico o de lo previsto puede ser fruto de una desviacin en el curso
de la enfermedad motivada por factores externos a la misma, y no de un error del modelo
matemtico.
Es por todo ello que los estudios de bioingeniera son un apoyo a la medicina, una
herramienta para su avance y mejora, que no deja de crecer.
100 ETSII-UPM
Apndice C
Cdigo fuente
101
APNDICE C. CDIGO FUENTE
102 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
6 y=0:Dy:7;
7 N=length(y);
8 Nx=length(x);
9 U=zeros(N,Nx);
10 V=zeros(N,Nx);
11 uold=ones(N,1); %Primer perfil de velocidades recto y de valor 1
12 uold=Up*uold;
13 vold=zeros(N,1);
14 U(:,1)=uold;
15 V(:,1)=vold;
16 Cf=zeros(Nx,1);
17 Cfteor=zeros(Nx,1);
18 A=zeros(N,N);
19 B=zeros(N,1);
20 K=zeros(N,N);
21 L=zeros(N,1);
22
23 %Bucle que recorre la placa
24 for n=2:Nx
25 %Construccin de las matrices A y B
26 for i=2:N1
27 A(i,i1)=vold(i)/Dy1/Dy^2;
28 A(i,i)=vold(i)/Dy+uold(i)/Dx+2/Dy^2;
29 A(i,i+1)=1/Dy^2;
30 B(i,1)=(uold(i))^2/Dx;
31 end
32 %Condiciones de contorno
33 A(1,:)=0; A(1,1)=1;
34 A(N,:)=0; A(N,N)=1;
35 B(1,1)=0; B(N,1)=1;
36 %Resolucin del primer sistema
37 Usol=A\B;
38 Usol(1)=0;
39 U(:,n)=Usol;
40 %Construccin de las matrices K y L
41 for i=2:N
42 K(i,i1)=1/Dy;
43 K(i,i)=1/Dy;
44 L(i,1)=(U(i,n)uold(i,1))/Dx;
45 end
46 %Condiciones de contorno
47 K(1,:)=0; K(1,1)=1;
48 L(1)=0;
49 %Resolucin del segundo sistema
50 Vsol=K\L;
51 Vsol(1)=0;
52 V(:,n)=Vsol;
53 %Se guardan las variables del nodo para utilizarlas en el siquiente
54 %bucle
55 uold=Usol;
56 vold=Vsol;
57 end
58
59 %Representacion de U
60 figure
61 plot(x(1)+U(:,1),y);
62 title('Perfiles de velocidad horizontal en diferentes puntos de la placa');
63 xlabel('U');
64 ylabel('Altura');
65 hold on
66 grid on
67 for i=1:n
68 if mod(i,200)==0
69 plot(x(i)+U(:,i),y)
70 end
71 end
72 plot(x(Nx)+U(:,Nx),y);
73
74 %Representacion de V
75 figure
76 plot(x(1)+V(:,1),y);
77 title('Perfiles de velocidad vertical en diferentes puntos de la placa');
78 xlabel('V');
79 ylabel('Altura');
80 hold on
81 grid on
82 for i=1:n
83 if mod(i,200)==0
84 plot(x(i)+V(:,i),y)
85 end
86 end
87 plot(x(n)+V(:,n),y)
88
89 %Superposicion con la solucin con la pseudoanaltica. Grfica 1
90 upseudo=load('f_eta.mat');
91 figure
92 plot(upseudo.eta,upseudo.fprima,'b');
93 xlabel('$\eta$','Interpreter','Latex')
94 ylabel('$ \frac{df}{d\eta}$','Interpreter','latex');
95 grid on
96 hold on
97 eta=y;
98 plot(eta,U(:,Nx)/Up,'r');
99 axis([0,5,0,1]);
100 legend('Solucin pseudoanaltica','Solucin numrica','Location','southeast
')
101
102 %Superposicin con la solucin con la pseudoanaltica. Grfica 2
103 upseudo=load('f_eta.mat');
104 figure
105 plot(upseudo.u,upseudo.y,'b');
106 xlabel('U'); ylabel('Altura');
107 grid on
108 hold on
109 plot(U(:,Nx),y,'r');
110 legend('Solucin pseudoanaltica','Solucin numrica','Location','southeast
')
111
104 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
2 function[U,V]=mn_placa_succion(Re,Up,t)
3 p=load('presiones_succion.txt');
4 %Se carga el vector de presiones de Free Fem
5 Nx=length(p)1;
6 Dy=0.01;
7 y=0:Dy:7;
8 Dx=1/Nx;
9 x=0:Dx:(1Dx);
10 dp=diff(p)/Dx;
11 vs=t*Up; %Velocidad de succin real, sin adimensionalizar
12 N=length(y);
13 Nx=length(x);
14 U=zeros(N,Nx);
15 V=zeros(N,Nx);
16 uold=ones(N,1);
17 uold=Up*uold;
18 vold=zeros(N,1);
19 U(:,1)=uold;
20 V(:,1)=vold;
21 A=zeros(N,N);
22 B=zeros(N,1);
23 K=zeros(N,N);
24 L=zeros(N,1);
25
26 %Bucle que recorre la placa;
27 for n=2:Nx
28 %Construccin de las matrices A y B
29 for i=2:N1
30 A(i,i1)=vold(i)/Dy1/Dy^2;
31 A(i,i)=vold(i)/Dy+uold(i)/Dx+2/Dy^2;
32 A(i,i+1)=1/Dy^2;
33 B(i,1)=dp(n)+(uold(i))^2/Dx;
34 end
35 %Condiciones de contorno
36 A(1,:)=0; A(1,1)=1;
37 A(N,:)=0; A(N,N)=1;
38 B(1,1)=0; B(N,1)=1;
39 %Resolucin del primer sistema
40 Usol=A\B;
41 Usol(1)=0;
42 U(:,n)=Usol;
43 %Construccin de las matrices K y L
44 for i=2:N
45 K(i,i1)=1/Dy;
46 K(i,i)=1/Dy;
47 L(i,1)=(U(i,n)uold(i,1))/Dx;
48 end
49 %Condiciones de contorno
50 K(1,:)=0; K(1,1)=1;
51 L(1)=vs*sqrt(Re)/Up; %Velocidad de succin adimensionalizada
52 %Resolucin del segundo sistema
53 Vsol=K\L;
54 Vsol(1)=0;
55 V(:,n)=Vsol;
106 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
C.2. Cilindro
108 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
110 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
54 K(i,i)=1/Dy;
55 L(i,1)=(U(i,n)uold(i,1))/Dx;
56 end
57 K(1,:)=0; K(1,1)=1;
58 L(1)=vs*sqrt(Re)/Up;
59 %Resolucin del segundo sistema
60 Vsol=K\L;
61 Vsol(1)=0;
62 V(:,n)=Vsol;
63 %Se guardan las variables del nodo para utilizarlas en el siquiente
64 %bucle
65 uold=Usol;
66 vold=Vsol;
67 %Se deja de resolver cuando se desprende la capa lmite
68 if U(10,n)<0
69 break
70 end
71 end
72 if U(10,n)<0
73 fprintf('Para Re= %d \n',Re)
74 fprintf('Se separa en phi= %d grados \n',x(n)*180/pi)
75 else
76 n=Nx;
77 end
78
79 %Representacion de U
80 figure
81 plot(x(1)+U(:,1),y);
82 xlabel('U');
83 title('Perfiles de velocidad horizontal en diferentes puntos de la
semcircunferencia');
84 ylabel('Altura');
85 hold on
86 grid on
87 for i=1:n
88 if mod(i,20)==0
89 plot(x(i)+U(:,i),y)
90 end
91 end
92 plot(x(n)+U(:,n),y)
93
94 %Representacion de V
95 figure
96 plot(x(1)+V(:,1),y);
97 xlabel('V');
98 title('Perfiles de velocidad vertical en diferentes puntos de la
semicircunferencia');
99 ylabel('Altura');
100 hold on
101 grid on
102 for i=1:n
103 if mod(i,20)==0
104 plot(x(i)+V(:,i),y)
105 end
106 end
107 plot(x(n)+V(:,n),y)
108
109 %Comparacin con las curvas Schlihting (solucin analtica)
110 figure
111 xlabel('$\frac{u}{U}$','Interpreter','latex')
112 ylabel('$\frac{y}{R}\sqrt\frac{U R}{\nu}$','Interpreter','latex');
113 hold on
114 grid on
115 plot(U(:,floor(1+pi*20/(Dx*180)))/(2*Up*sin(20*pi/180)),y);
116 plot(U(:,floor(1+pi*40/(Dx*180)))/(2*Up*sin(40*pi/180)),y);
117 plot(U(:,floor(1+pi*60/(Dx*180)))/(2*Up*sin(60*pi/180)),y);
118 plot(U(:,floor(1+pi*80/(Dx*180)))/(2*Up*sin(80*pi/180)),y);
119 plot(U(:,floor(1+pi*90/(Dx*180)))/(2*Up*sin(90*pi/180)),y);
120 plot(U(:,floor(1+pi*100/(Dx*180)))/(2*Up*sin(100*pi/180)),y);
121 plot(U(:,n)/(2*Up*sin(x(n))),y);
122 axis([0,1.01,0,3])
123 t=legend('$\varphi=20^{\circ}$','$\varphi=40^{\circ}$','$\varphi=60^{\circ}
$','$\varphi=80^{\circ}$','$\varphi=90^{\circ}$','$\varphi=100^{\circ}$'
,'$\varphi=105.48^{\circ}$','Location','northwest');
124 set(t,'interpreter','latex')
125
126 %Coeficiente de presin dependiente de x
127 Cpx=zeros(Nx,1);
128 Cpxteor=zeros(Nx,1);
129 for i=1:Nx
130 Cpx(i,1)=2*p(i);
131 Cpxteor(i,1)=14*sin(x(i))^2;
132 end
133 figure
134 plot(x,Cpx,'b')
135 hold on
136 plot(x,Cpxteor,'r')
137 title('Coeficiente de presin en funcin de la posicin')
138 xlabel('$\alpha$','interpreter','latex')
139 ylabel('$Cp(x)','interpreter','latex')
140 grid on
141 t=legend('Coeficiente de presin obtenido','Coeficiente de presin terico'
,'location','southeast');
142 set(t,'interpreter','latex')
143 end
112 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
C.3. Estenosis
A modo de ejemplo se presenta el programa para resolver el caso M3. Para el resto de
casos sera igual cambiando lo datos de entrada pertinentes
114 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
59 V=zeros(N,Nx);
60 uold=ones(N,1);
61 for i=1:N
62 uold(i)=y(i)/sqrt(Re)*(2y(i)/sqrt(Re));
63 end
64 vold=zeros(N,1);
65 U(:,1)=uold;
66 V(:,1)=vold;
67 A=zeros(N,N);
68 B=zeros(N,1);
69 K=zeros(N,N);
70 L=zeros(N,1);
71
72 %Bucle temporal;
73 for n=2:Nx
74 for i=2:N1
75 A(i,i1)=vold(i)/Dy1/Dy^2;
76 A(i,i)=vold(i)/Dy+uold(i)/Dx+2/Dy^2;
77 A(i,i+1)=1/Dy^2;
78 B(i,1)=dp(n)+(uold(i))^2/Dx;
79 end
80 A(1,:)=0; A(1,1)=1;
81 A(N,:)=0; A(N,N)=1;
82 B(1,1)=0; B(N,1)=Up(n);
83 Usol=A\B;
84 Usol(1)=0;
85 U(:,n)=Usol;
86 for i=2:N
87 K(i,i1)=1/Dy;
88 K(i,i)=1/Dy;
89 L(i,1)=(U(i,n)uold(i,1))/Dx;
90 end
91 K(1,:)=0; K(1,1)=1;
92 L(1)=0;
93 Vsol=K\L;
94 Vsol(1)=0;
95 V(:,n)=Vsol;
96 uold=Usol;
97 vold=Vsol;
98 %Dejo de resolver cuando se desprende la capa lmite
99 if U(10,n)<0
100 break
101 end
102 end
103 if U(10,n)<0
104 fprintf('Se desprende en n= %d de Nx= %d\n',n,Nx)
105 fprintf('Para Re= %d \n',Re)
106 else
107 n=Nx;
108 end
109 %Representacion de U
110 figure
111 plot(x(1)+U(:,1),y);
112 title('U');
116 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
20
21 //Resolucin del problema
22 fespace Vh2(Th,P2);
23 Vh2 phi,g;
24 fespace Vh1(Th,P1);
25 Vh1 vx,vy,p;
26 //Resolucin de la ecuacin lapl(phi)=0
27 problem laplace(phi,g)=int2d(Th)(dx(phi)*dx(g))+int2d(Th)(dy(phi)*dy(g))
28 +on(C1,C2,C3,C4,phi=0)
29 +on(C5,C7,phi=U1*y)
30 +on(C6,phi=U1*R1);
31
32 laplace;
33 //Representacin de la solucin
34 plot(phi,wait=0,nbiso=20,cmm=" Funcines de corriente ");
35 vx=dy(phi);
36 vy=dx(phi);
37 plot([vx,vy],wait=0,cmm=" Velocidades en x y en y");
38 p =0.5*(1vx^2 vy^2);
39 plot(p,ColorScheme=1,fill=1,nbiso=20,wait=0,cmm=" Campo de presiones ");
40 //Lectura de la presin a una distancia h de la pared del vaso
41 real alpha=atan(R1R2,L/2);
42 real h=0.12*R2;
43 ofstream pr("presionesM1.txt");
44 for (real i=0;i<=L/2;i=i+Dx*cos(alpha))
45 pr<<p(L/2+ih*sin(alpha),(R1R2)*2/L*(i+L/2)+R2R1+h*cos(alpha))<<endl;
46 for (real i=0;i<=L/2;i=i+Dx*cos(alpha))
47 pr<<p(i+L+h*sin(alpha),(R1R2)*2/L*(i+L)3*(R2R1)+h*cos(alpha))<<endl
;
118 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
23 uold=ones(N,1);
24 uold=0.5*uold;
25 vold=zeros(N,1);
26 U(:,1)=uold;
27 V(:,1)=vold;
28 A=zeros(N,N);
29 B=zeros(N,1);
30 K=zeros(N,N);
31 L=zeros(N,1);
32 %Bucle temporal;
33 for n=2:Nx
34 for i=2:N1
35 A(i,i1)=vold(i)/Dy1/Dy^2;
36 A(i,i)=vold(i)/Dy+uold(i)/Dx+2/Dy^2;
37 A(i,i+1)=1/Dy^2;
38 B(i,1)=dp(n)+(uold(i))^2/Dx;
39 end
40 A(1,:)=0; A(1,1)=1;
41 A(N,:)=0; A(N,N1)=1/Dy; A(N,N)=1/Dy;
42 B(1,1)=0; B(N,1)=0;
43 Usol=A\B;
44 Usol(1)=0;
45 U(:,n)=Usol;
46 for i=2:N
47 K(i,i1)=1/Dy;
48 K(i,i)=1/Dy;
49 L(i,1)=(U(i,n)uold(i,1))/Dx;
50 end
51 K(1,:)=0; K(1,1)=1;
52 L(1)=0;
53 Vsol=K\L;
54 Vsol(1)=0;
55 V(:,n)=Vsol;
56 uold=Usol;
57 vold=Vsol;
58 %Dejo de resolver cuando se desprende la capa lmite
59 if U(10,n)<0
60 break
61 end
62 end
63 if U(10,n)<0
64 fprintf('Se desprende en n= %d de Nx= %d\n',n,Nx)
65 fprintf('Que es la longitud real en mm %d\n',x(n)*R1*1000)
66 else
67 n=Nx;
68 end
69 %Representacion de U
70 figure
71 plot(x(1)+U(:,1),y);
72 title('U');
73 xlabel('Velocidad horizontal segn la longitud adimensionalizada');
74 ylabel('Altura');
75 hold on
76 grid on
77 for i=1:n
78 if mod(i,50)==0
79 plot(x(i)+U(:,i),y)
80 end
81 end
82 plot(x(n)+U(:,n),y)
120 ETSII-UPM
ndice de guras
121
NDICE DE FIGURAS
5.13. Distribucin de velocidades en la placa placa con succin homognea, sin suc-
cin y perl terico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
122 ETSII-UPM
TEORA DEL FLUJO POTENCIAL Y CAPA LMITE
A.1. EDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
124 ETSII-UPM
ndice de cuadros
7.4. Comparacin con los resultados experimentales y con los del artculo Reese
(dina cm2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.5. Caudales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
125
NDICE DE CUADROS
126 ETSII-UPM
Nomenclatura
Espesor de desplazamiento
Esfuerzo cortante
Funcin de corriente
CD Coeciente de arrastre
Cf Coeciente de friccin
CL Coeciente de sustentacin
Cp Coeciente de presin
D Longitud caracterstica
Ff Fuerza de friccin
Fp Fuerza de presin
Q Caudal
Re Nmero de Reynolds
127
NDICE DE CUADROS
v Velocidad
v0 Velocidad de succin
128 ETSII-UPM
Bibliografa
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129