Scientia et Technica. Ao XIV, No 39, Septiembre de 2008. Universidad Tecnolgica de Pereira.
ISSN 0122-1701 117
MTODO DE ELEMENTOS FINITOS EN DOS DIMENSIONES PARA ESTUDIO DE
PROPAGACIN EN POTENCIALES ELECTROSTTICOS
Finite element method in the electrostatic potential propagation
RESUMEN
Este artculo presenta la motivacin y algunas consideraciones del mtodo de
elementos finitos con su aplicacin para el caso bidimensional. Una vez se
plantea, se describe cmo se desarrolla el aplicativo de manera computacional.
Los resultados obtenidos son comparados con un caso tpico de propagacin de
potencial electrosttico mostrado en el artculo mtodo iterativo para el clculo
de potenciales electrostticos [1].
PALABRAS CLAVES: Mtodo de elementos finitos,
electrostticos, Mtodos computacionales en electromagnetismo.
ABSTRACT
This paper shows the preliminars concept about Finite Element Method, FEM,
in bidimensional analisis.Then, we show the computational implementation.
Finally the results are compared against other one obtained trough a method
showed in [1] in a tipical case.
KEYWORDS: Finite Element Method, Electrostatic Potential, Computational
Method in Electromagnetism.
1. INTRODUCCIN
Dentro del electromagnetismo clsico se analiza la
propagacin de las ondas electromagnticas en presencia
de medios materiales absorbentes o no, con superficies
uniformes y complejas [2]. Lo anterior permite
estudiar; la radiacin en antenas de sistemas de
comunicaciones inalmbricos y la manera como se
comportan tales ondas cuando a su paso se encuentran
obstculos como construcciones, vegetacin, zonas
montaosas entre otros [3]. Otro tipo de estudio tiene que
ver con la manera con la que las seales de tipo industrial
afectan su vecindad, tales seales estn presentes en las
lneas elctricas cuya frecuencia es de 60 Hz y que
reciben la denominacin de Frecuencia Extremadamente
Baja.
Como primer paso ha de enfrentarse el estudio del caso
electrosttico, donde, si bien no se presenta propagacin
de seal de campos elctricos y magnticos con variacin que fue comparado con los resultados obtenidos mediante
en el tiempo, existen potenciales debido a distribuciones
de carga cuyos efectos s se propagan en medios
materiales [5]. En estos casos las soluciones a las
ecuaciones de Maxwell carecen de derivadas temporales
lo que implica soluciones independientes del tiempo. En
un nivel superior se encuentra el anlisis electrodinmico
que presenta una complejidad mayor a nivel matemtico
y requieren resultados con buena precisin sin el esfuerzo
Fecha de Recepcin: 4 de junio de 2008
Fecha de Aceptacin: 27 de julio de 2008
JHON EDUAR VALENCIA *
Estudiante X semestre
Ingeniera Elctrica
Universidad Tecnolgica de Pereira
kinny.valencia@gmail.com
ALEXANDER MOLINA C. **
Ingeniero Electricista
Potenciales Profesor Auxiliar
Universidad Tecnolgica de Pereira
almo@utp.edu.co
VICTOR DANIEL CORREA. ***
Ingeniero Electricista
Profesor Catedrtico
Universidad Tecnolgica de Pereira
almo@utp.edu.co
*,**,*** Miembros del Grupo de
Campos Electromagnticos y
Fenmenos Asociados.
adicional que representa el estudio analtico. La variable
tiempo entra como complicante en estos problemas [6].
En general, para las aplicaciones que tienen que ver con
el estudio de los campos elctricos y magnticos estticos
y dinmicos, surge como herramienta importante el
Electromagnetismo Computacional que pretende, entre
otras cosas; evitar las complejidades de los estudios
analticos, disminuir los tiempos en que se obtiene
respuesta de los problemas y permitir la interpretacin
gil de los resultados. Estos son elementos importantes
en el desarrollo de aplicaciones a nivel de ingeniera [7].
El grupo de Investigacin en Campos Electromagnticos
y Fenmenos Asociados de la Universidad tecnolgica de
Pereira, se ha planteado el desarrollo e implementacin
de metodologas computacionales. As es como en un
artculo anterior se mostr el desarrollo analtico de un
caso particular de propagacin de seal electrosttica,
un proceso iterativo [1]. Ahora se pretende la
implementacin del Mtodo de Elementos Finitos (MEF)
en dos dimensiones para el caso electrosttico.
En la seccin 2 del documento se presenta el problema de
Dirichlet que describe matemticamente la situacin para
la que se implementa la metodologa, aqu mismo se
presentan los resultados analticos derivados de la
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solucin de la ecuacin de Laplace de un problema 2v 2v

tpico. En el mismo aparte se muestra la solucin + =0 (2)
x 2 y 2
obtenida mediante la herramienta desarrollada en [1].
v( x, 0) = v( x, b) = 0, 0 x a
En la seccin 3 se presentan generalidades del mtodo, (3)
as como algunos aspectos de la motivacin. En la v(a, y ) = 0, 0 y b
seccin 4 se describe la implementacin computacional y v(0, y ) = V0 , 0 y b
algunas consideraciones. Finalmente en la seccin 5 se
presentan algunos resultados y se discuten frente a lo La solucin obtenida mediante series es la mostrada en 4
desarrollado en [1]. segn lo estudiado en [1].

2. SOLUCIONES AL PROBLEMA DE DIRICHLET. 4V0

senh [ ( x a) ] sen ( n y b )
BARRA DIELCTRICA. v ( x, y ) =

n =1 nsenh ( n a b )
(4)
n impar
El caso de estudio se plantea: calcular la distribucin del
potencial electrosttico en una barra muy larga de Para efectos de comparacin, se considera a=b=1 cm y
material dielctrico con seccin transversal rectangular V0=1V. En las figuras 3 y 4 se muestran grficamente los
que tiene dimensiones a y b (con su eje longitudinal en la resultados y se hace evidente el fenmeno de Gibbs en
direccin z) como se muestra en la figura 1. Una de las uno de los valores de frontera. Con toda seguridad es
caras (x = 0) tiene un potencial V0 mientras las dems se posible manifestar que, excepto en la frontera, la solucin
conectan a cero voltios. Cabe mencionar que el problema analtica entrega el valor exacto del voltaje en el interior
del Electromagnetismo es la determinacin del campo de la barra.
elctrico y que tal campo elctrico se relaciona con el
potencial elctrico mediante el teorema de Helmholtz.
y
Contactos
a metlicos 1.2

0.8
v(x,y) [V]

v( x, y)
0.6

b 0.4

V0 0.2

0
0 1
Dielctrico 0.2
x 0.4 0.5
0.6
0.8
1 0
x [cm] y [cm]
Figura 2. Potencial elctrico usando ecuacin 4.
1
Figura 1. Regin bidimensional y condiciones de frontera 1.1
0.9
1
0.8
Este fenmeno fsico y otros de caractersticas similares 0.9

pueden modelarse de manera general mediante la 0.7 0.8

ecuacin de Laplace: 0.6 0.7
y [cm]

0.5 0.6
2v = 0 (1)
0.4
0.5

0.4
0.3
donde 2 es el operador Laplaciano escalar (divergencia 0.3
del gradiente). 0.2
0.2
0.1
0.1
2.1. La solucin analtica 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x [cm]
El problema de Dirichlet en este caso es encontrar
v( x, y ) que satisfaga la ecuacin 2, obtenida a partir de la Figura 3. Lneas equipotenciales de la superficie de la
figura 2.
expansin de 1 y sujeta a las restricciones matemticas
planteadas en 3 [5]. En el centroide de la seccin de la barra mostrada en la
Figura 1, el potencial evaluado a partir de la ecuacin 4
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es v(0.5, 0.5) = 0.25 V. Este valor se usar como dato de v(0.5,0.5)=0.249986, el anterior potencial presenta un
comparacin para los resultados que se obtengan con el error de 1x10-5.
mtodo iterativo y el MEF.
La implementacin del mtodo resulta ser ms cmoda
2.1. La solucin iterativa para el problema analizado. Los resultados iterativos
presentan mejor comportamiento en la frontera, adems
Para la solucin iterativa, se parte de igual manera del de presentar un error pequeo en aquellos puntos donde
caso particular de la ecuacin de Laplace en dos el valor analtico obtenido es confiable.
dimensiones. Lo anterior segn la ecuacin 2.
3. MTODO DE ELEMENTOS FINITOS MEF.
Segn lo desarrollado en [1], las derivadas parciales en x
y y se replantean como en las ecuaciones 5 y 6 para Como se menciona en la introduccin, es necesario
encontrar finalmente lo descrito en la ecuacin 8, implementar herramientas de soporte matemtico slido
resultado ste, clave para la implementacin del mtodo para el estudio de los fenmenos electromagnticos.
iterativo. En la figura 4 se ilustran los valores descritos Tales herramientas son denominadas generalmente
en las ecuaciones 5,6,7. herramientas de Electromagnetismo Computacional. Una
2v V + V 2V0 de tales herramientas es el Mtodo de Elementos Finitos,
( x0 , y0 ) 1 2 2 (5) MEF, (FEM por Finite Element Method). Este mtodo
x 2
h bsicamente discretiza la regin bajo anlisis en una serie
2v V + V 2V0 de conjuntos dimensionales finitos, denominados
( x0 , y0 ) 3 42 (6)
y 2 h elementos [7][8]. Sobre estos elementos se generan un
V +V +V +V conjunto de funciones linealmente independientes que
V0 = 1 2 3 4 (7) determinan el comportamiento particular del conjunto de
4
y
manera que sea coherente con el comportamiento general
del problema. Las condiciones de frontera permiten
V3
establecer el punto de partida de la implementacin
h computacional.

V2 V1 En adelante se presentan algunas formulaciones de tipo

V0
h matemtico que hacen visible el soporte del problema.

V4 3.1. Desarrollo preliminar

x
Se supone un problema inicial, formulado
Figura 4. Un segmento de la subdivisin matemticamente por la ecuacin 8.

V V
p ( x, y ) + p ( x, y ) + r ( x)V ( x, y ) = f ( x, y ) (8)
x x y y
1 a < x < b, c < y < d
0.8
El mtodo de los elementos finitos se basa de la
v(x,y) [V]

0.6
construccin aproximada de una solucin. El anlisis
0.4 para el MEF de cualquier problema involucra cuatro
0.2
etapas [7].

0 1 1. Discretizacin de la regin de solucin en un nmero

0
0.2 finito de subregiones o elementos.
0.4 0.5
0.6 y [cm] 2. Obtener las ecuaciones para el elemento tpico.
x [cm] 0.8
1 0 3. Ensamblaje de todos los elementos en la regin de
Figura 5. Un segmento de la subdivisin solucin.
4. Solucin del sistema de ecuaciones obtenido.
Considerando el problema de la figura 3 correspondiente
a la ecuacin 3 se obtiene la solucin, punto a punto, Durante el proceso de la discretizacin se descompone la
presentada en la figura 5. regin de solucin en subregiones denominadas
elementos finitos, los cuales sern de geometra simple.
Puede notarse que en este resultado no se presenta la En la figura 6 se presenta el caso de la discretizacin de
oscilacin que aparece en la solucin analtica. El una zona rectangular a partir de tringulos. Las zonas de
potencial en el punto central de la regin toma el valor de
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1
estudio generalmente son irregulares por lo que un a 1 x1 y1 V1
e

elemento finito rectangular sera menos conveniente. b = 1 x y V e (11)

2 2 2
c 1 x3 y3 V3e
Si se reemplaza 10 en 8 se obtiene
V1e
1
V ( e ) = [1 x y ] [ H ] V2 e
(12)
2A
V3e

donde
( x2 y3 x3 y2 ) ( x3 y1 x1 y3 ) ( x1 y2 x2 y1 )
[ H ] = y2 y3 y3 y1 y1 y2
(13)
x3 x2 x1 x3 x2 x1
Figura 6. Discretizacin de zona particular.
O se puede expresar de la forma
Para el ejemplo se puede observar que los elementos
finitos son elementos triangulares sobre los cuales se 3
aproximar la solucin del problema [11]. Una vez V ( e ) = i ( x, y )Vi e (13)
discretizada la regin de solucin el paso siguiente ser i =1

obtener las ecuaciones que definen el elemento tpico.
De donde se puede apreciar que las funciones son
funciones de interpolacin lineal que valen uno en el
nodo que se est estudiando y cero en los restantes, estas
funciones son conocidas como las funciones de forma del
elemento .

Ahora se puede expresar la solucin del problema como

la minimizacin de un funcional de la forma.
Figura 7. Elemento tpico.
1
La solucin para la funcin dentro del elemento y la J (V ) = A(V , V ) f , V (13)
2
funcin sobre varios elementos es continua en la frontera
entre ellos. La solucin aproximada para la regin es la Para el cual se satisface que existe una funcin V que
presentada en la ecuacin 8 [7]. minimiza a l funcional J()si y solo si
N
V = V (i ) (8) A(V ,V ) = f ,V (14)
i =1

El cual es una conocido como principio de Galerkin.

Donde N es el nmero de elementos en los cuales se Donde A(V ,V ) es una funcin bilineal definida de la
divide la regin de solucin. La aproximacin para la
funcin V dentro del elemento es la aproximacin forma
d b
polinomial, de la forma presentada en 9. Para el caso del A( w, u ) = S dxdy
elemento triangular.
c a (15)
donde
dw du dw du
V ( e ) = a + bx + cy (9) S = p ( x, y ) + q ( x, y ) + r ( x, y ) w( x, y )u ( x, y )
dx dx dy dy
Considerando el elemento triangular se puede calcular el d b
valor de la funcin V(e) para los nodos 1,2,3 que forman Y w, u = w( x, y )u ( x, y )dxdy (16)
c a
el triangulo como V1(e), V2(e), V3(e) utilizando la expresin
10. Ahora si reemplaza 8 en 14 y se reordena la expresin
resultante en forma matricial de la forma
V1e 1 x1 y1 a
e
y2 b [ M ][V ] = [b]
(10)
V2 = 1 x2
(17)
V3e 1 x3 y3 c Si se toma como

n
V0 = Vi i ( xi , yi ) (18)
Los coeficientes a, b, c se obtienen mediante una simple i =1
inversa as.
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Donde V0 es la solucin del problema para las
condiciones de frontera, Vi es el valor de la funcin sobre
cada uno de los nodos ubicados en la frontera
(condiciones de Dirichlet) y i ( x, y) es la funcin de
forma del nodo i con respecto al elemento que lo
contenga.
Ahora la funcin V se puede aproximar como
m
V ( x, y ) = V0 + V (x , y )
i = n +1
i i i i
Donde la suma sucesiva planteada en 19 representa los
nodos interiores del problema. Despus de haber
reemplazado 8 en 14 y reordenado en forma matricial se
puede observar que
M ij = A( i , j )
Donde Mij estar formado por el aporte que realiza cada
uno de los elementos que tienen vrtice en i y j. Para
obtener los valores de [b] se hace
bi = f , i A(V0 , i )
Ahora se obtienen los valores de Vi para los restantes
nodos del sistema
[V ] = [ M ] [b]
1 Una estrategia de mallado conocida es la de Delaunay
(22)
3.2. Descripcin del algoritmo
Tal como se mencion en la seccin 3.2 es necesario
considerar determinadas etapas. La discretizacin de la
regin de solucin en un nmero finito de subregiones o
elementos, obtener las ecuaciones para el elemento
tpico, ensamblar los elementos en la regin de solucin y
solucionar del sistema de ecuaciones obtenido.
Inicialmente discretiza la regin bajo estudio en una serie
de elementos tal como se ilustr con la figura 6. Cabe
anotar que del tamao de la discretizacin depende de la
precisin de la respuesta. Existen una serie de tcnicas
para la discretizacin que se describen en el libro [4].
Estos mtodos se denominan mtodos generadores de
malla y uno de los ms usados es el mtodo de Delaunay
[11]. Generalmente cualquier forma puede ser descrita
mediante tringulos de tamaos lo suficientemente
pequeos.
Luego de lo anterior se consideran las condiciones de
frontera del problema, mediante la inclusin de los
valores en los nodos pertenecientes a tales situaciones. Se
recuerda que los problemas tratados son problemas tipo
Dirichlet.
Posteriormente se calculan los coeficientes de las
funciones de forma de cada uno de los elementos del
121
conjunto, es decir el clculo de los i Lo anterior
mediante la solucin de sistemas de ecuaciones de 3x3
(de acuerdo al nmero de nodos que tiene el tringulo)
para cada uno de los nodos del elemento.
Luego de esto se calculan los valores de la matriz de
rigidez, es decir el valor de [M]. Dada las caractersticas
del problema existen ciertas simplificaciones que
permiten efectuar clculos de manera gil. Por otro lado
(19) se usan tcnicas de matrices dispersas para la mejora del
tiempo computacional y disminuir la dimensin de
almacenamiento para la obtencin de dichos ndices.
Finalmente se obtienen valores del vector de
desplazamiento, es decir, se usa la ecuacin 21 para
encontrar bi.
(20) 4. RESULTADOS
La implementacin computacional toma validez siempre
y cuando sea comparada al menos en su funcionamiento
bsico con tras de caractersticas semejantes. La
implementacin se compara con los valores y resultados
obtenidos en [1] frente al problema de Dirichlet
(21)
presentado en la seccin 2.
El mallado se efecta mediante una rutina diseada por
los autores aunque bien puede usarse otro tipo de ellas.
que incluso est como librera en Matlab, ah la forma de
los tringulos resultantes no es uniforme.
En un primer momento, el problema se resuelve mediante
la discretizacin, en el plano x-y en 25 nodos,
equivalentes a 32 tringulos de superficies uniformes. Tal
discretizacin, junto con sus resultados se muestra en las
figuras 7 y 8.
1
0.9
0.8
0.7
y [cm]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x [cm]
Figura 7. Discretizacin en el eje x-y de los 32 elementos.
Frente al valor del punto de comparacin v(0.5,0.5), es
posible afirmar que coincide perfectamente con el
hallado analticamente, es decir v(0.5,0.5)=0.25 V.
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contrario establece funciones de forma que pueden

entregar valores en cualquier punto de la regin
estudiada.
1

0.8 A medida que el mallado sea mas riguroso se obtienen

comportamientos suaves que permiten aproximar
v(x,y) [V]

0.6

0.4
funciones de buena manera. Lo anterior salta a la vista al
comparar los grficos 8 y 9. Un avance para mejorar el
0.2
refinamiento sin la dificultad de definir mallados al azar
0
0
1
ha de ser un proceso iterativo que compare valores de
0.2 0.8 potencial permitiendo ciertos valores de tolerancia dado
0.4 0.6
0.6 0.4
que es verificable que el mtodo converge al
x [cm] y [cm]
0.8 0.2 comportamiento descrito por las ecuaciones diferenciales.
1 0

Figura 8. Superficie potencial con discretizacin en 32

Es necesario avanzar en el uso del mtodo de manera
elementos finitos.
dinmica para analizar contornos irregulares.
Para el siguiente caso, los resultados se generan mediante
un mallado de 39x39 nodos internos para un total de 7. BIBLIOGRAFA
3200 tringulos de tamaos uniformes. Se omite el
grfico de la discretizacin en x-y porque por el tamao [1] ESCOBAR A, CORREA V. D., MOLINA A.
de los grficos, es poco apreciable. Mtodo Iterativo Para El Clculo De Potenciales
Electrostticos. Scientia et Technica Ao XII, No
32, Noviembre 2006.
1 [2] REVUELTO Gmez I. et al. Mtodo Hbrido FEM-
GTD/UTD para el Anlisis de Estructuras Radiantes
0.8
haciendo uso de NURBS XX Simposium Nacional
0.6 de la URSI. Universitat Ramon Llull, Barcelona
v(x,y) [V]

(Espaa), sep 2005. Sesin Electromagnetismo II.

0.4
[3] ENGQUIST B. Absorving Boundary conditions for
0.2 the Numerical Simulations of Waves Mathematics
of Computation, 1977.
0
0 [4] JACKSON John David. Classical Electrodynamics,
0.2
0.8
1
tercera edicin, 808 paginas, John Wiley & Sons,
0.4
0.6
0.4
0.6 New York, 1998.
x [cm] 0.8
0.2 y [cm]
[5] JACKSON John David. Classical Electrodynamics,
1 0

Figura 9. Superficie potencial con discretizacin en 3200

tercera edicin, 808 paginas, John Wiley & Sons,
elementos finitos. New York, 1998.
[6] NORBURY John, Electromagnetics for
Para el caso de los 3200 elementos se nota cmo la Undergraduate, Physics Department University
superficie de nivel muestra un comportamiento adecuado of Wisconsin-Milwaukee. 1999.
en fronteras y de cambios suaves en el interior. Para este [7] Mayers D, An introduction to Numerical Analisis,
caso el valor en el punto de comparacin de Cambridgte. Cambridge University Press, London ,
v(0.5,0.5)=0.25 V. 2003.
[8] SILVESTER Peter P. Finite Elements for Wave
Lo anterior refleja el grado de precisin alcanzable por el Electromagnetics. IEEE Press. 1995.
mtodo, as como la realizabilidad del mismo. Frente al [9] GARCA B. Fundamentos de Electromagnetismo:
tiempo computacional, considerando el nmero Iniciacin al Clculo Numrico en
elementos en el mtodo iterativo contra el del MEF, se Electromagnetismo. Dpto. de Electromagnetismo y
encontr que en el 90% de los casos el MEF disminuye Fsica de la Materia Universidad de Granada. 2004.
en 3 veces el tiempo computacional. [10] BURDEN Richard L. y FAIRES, J. Douglas.
Anlisis Numrico, Sptima edicin, 839 pginas,
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Thomson Learning, Bogot, 2002.
[11] BOROUCHAKI H. Delaunay Triangulation and
El MEF se constituye a partir de fundamentos Meshing, Primera edicin, 412 pginas, Editorial
matemticos slidos y bastante coherentes. Mejora el HERMES. Paris, 1998.
desempeo del mtodo iterativo ya que ste permite
obtener grficos pero no evaluar un punto especfico
diferente a los usados en las iteraciones. El MEF por el