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INGENIERA EN
CONTROL Y AUTOMATIZACIN
CONTROL DE PROCESOS II
ALUMNOS:
- Moreno Snchez Benjamn
- Olvera Munguia Daniel
- Ponce Palacios Jair
- Snchez Daz Miguel ngel
GRUPO:
9AV1
MXICO, D.F.
Control por accin pre calculado
ndice
I. Objetivo_________________________________________________2
II. Introduccin.______________________________________________2
V. Sintonizacion_____________________________________________7
VI. Ejemplo__________________________________________________7
VII. Conclisiones_____________________________________________10
VIII. Bibliografia______________________________________________10
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Control por accin pre calculado
I. Objetivo
Estudiar los lineamientos que corresponden para calcular el control por accin pre calculado tales
como criterio de diseo, diagrama a bloques y sintonizacin, adems de entender su aplicacin
mediante un ejemplo.
II. Introduccin.
El control por accin pre calculada usa la medicin de una perturbacin entrando al proceso
como informacin adicional para mejorar el rendimiento o ndice de funcionamiento de un
controlador de lazo simple. Este tipo de medida provee una temprana advertencia de una
perturbacin que causara problemas en algn momento en la variable controlada en el
futuro. Con esta advertencia el controlador por accin pre calculada tiene la oportunidad
para ajustar la variable manipulada, antes que la variable controlada se desve de la
referencia o Set-Point. El controlador por accin pre calculada no usa una salida del
proceso.
El control por accin pre calculada es usualmente implementado con control por
realimentacin. El control por accin pre calculada es efectivo en reducir la influencia de
perturbaciones, aunque no usualmente tanto como el control en cascada con lazo
secundario rpido.
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Control por accin pre calculado
- No hay una relacin causal entre la variable manipulada y las variables de accin
pre calculada.
El control por accin pre calculada usa una medida de la perturbacin para determinar un
ajuste en la variable manipulada. El control por accin pre calculada puede mejorar
Un diagrama simplificado del controlador por accin pre calculada es mostrado en la figura
4.36. El control por accin pre calculada usa la medida de la perturbacin para calcular la
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Control por accin pre calculado
Figura 4.36. Diagrama de bloques simplificado de un controlador por accin pre calculada.
Los clculos de control que son necesarios para lograr este objetivo pueden ser obtenidos a
(4.11)
Donde es el controlador por accin pre calculada, la ecuacin (4.11) est en variables
anterior:
(4.12)
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Control por accin pre calculado
Es importante notar que el controlador por accin pre calculada depende del modelo para la
Sustituyendo ambas ecuaciones en la ecuacin 4-12, se tiene que el controlador por accin
Dnde:
- Algoritmo
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Control por accin pre calculado
En la mayora de los casos este tipo de controlador nos da suficiente exactitud, aumentar el
orden en los trminos del controlador nos da o no nos mejora el ndice de funcionamiento
La obtencin del controlador por accin pre calculada aseguran control perfecto si:
pre calculada es siempre combinado con control realimentado, cuando sea posible para
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Control por accin pre calculado
V. Sintonizacin
Cualquiera de los controladores puede ser ajustado primero. Suponga que el control
realimentado es ajustado primero, lo cual requiere la identificacin del modelo del proceso.
Ya que los parmetros de ajuste del controlador por accin pre calculada son . Ya que
los parmetros de ajuste del controlador por accin pre calculada son derivativos a partir de
la perturbacin ella tambin debe ser identificada. Se usa mtodos estadsticos para
identificar el modelo.
Se debe tener cuidado en el ajuste del bloque adelanto /atraso porque se pudiera dar el caso
VI. Ejemplo
Con el proceso utilizado en el ejemplo 4.36, ahora implementando control por accin pre
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Control por accin pre calculado
En este tipo de control entra otra perturbacin que es la producida por un ruido externo al
transferencia del proceso y adems otra funcin de transferencia que es provocada por una
Figura 4.37 Esquema en bloques del control por accin pre calculada.
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Control por accin pre calculado
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Control por accin pre calculado
VII. Conclusiones
Se pudo concluir que el control por accin pre calculada es una accin de control para
anticiparse a las diferentes perturbaciones aun cuando no es la nica tcnica de control para
evitar las diferentes seales externas que afectan a los diferentes sistemas y ni la ms rpida
es una de las variadas formas que existen para poder eliminar los diferentes errores; cabe
mencionar que el objetivo principal del control por accin pre calculada es intentar eliminar
los errores lo ms cercano al cero
VIII. Bibliografa
Carlos a Smith
Editorial limusa
Pag. 455-472
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