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Arduino Pro Mini

http://saber.patagoniatecnology.com/arduino-pro-micro-5v-atmega32u4-micro-leonardo-pro-
mini-arduino-argentina-ptec/
En las placas que proveen pueden cambiar en algo los pines.

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Existen dos versiones de la Mini Pro, una que funciona a 3.3v y 8Mhz y otra de 5v y 16MHz.
LA VERSION DE ARDUINO MINI PRO QUE VAMOS A VER EN ESTE POST ES DE 5V A 16
MHZ. Adems puede ser el integrado Atmel 328 o 168. Tener mucho cuidado, pues este
tutorial hablaba solo del 168, y me pas una semana sin poder grabarlo, hasta que me d
cuenta que el integrado no era 168 sino 328.
La Arduino Mini Pro esta destinada a instalaciones semi-permanentes en objetos o
demostraciones. La placa viene sin conectores montados, permitiendo el uso de varios tipos
de conectores o soldado directo de cables segn las necesidades de cada proyecto en
particular. Tiene 14 E/S digitales (6 de las cuales se puedes utilizar como salidas PWM), 6
entradas analgicas, un resonador interno, botn de reseteo y agujeros para el montaje de
tiras de pines. Se le puede montar una tira de 6 pines para la conexin a un cable FTDI o a
una placa adaptadora para dotarla de comunicacin USB y alimentacin. (en la parte
superior de la imagen se pueden ver estos pines).
Esta es la real disposicin de pines en mi Pro Mini

Caractersticas.
Microcontrolador Atmega 328 (Correg la versin original de lo bajado de la pgina)
Voltaje de funcionamiento 3.3v o 5v (dependiento del modelo)
Voltaje de entrada 3.35 -12v (en el modelo de 3.3v) o 5 12v (en el modelo de 5v)
Pines digitales de E/S 14 (6 de los cuales tienen salida PWM)
Pines de entrada analgica 6
Intensidad mxima por E/S 40 mA
Memoria Flash 16KB (de los cuales 2KB estn reservados por el gestor de
arranque)
SRAM 1KB
EEPROM 512 bytes
Velocidad de Reloj 8 MHz (modelo de 3.3v) o 16 MHz (modelo de 5v)
Alimentacin.
La Arduino Mini Pro puede ser alimentada por el cable FTDI o por la placa adaptadora que
se conecta esos mismos 6 pines. Tambin se puede alimentar mediante una fuente de
alimentacin regulada de 3.3v 5v (dependiendo del modelo) por el pin Vcc o por una fuente
no regulada conectada al pin RAW.
Los pines de alimentacin son los siguientes:
RAW. Para alimentacin en bruto (no regulada) a la placa.
VCC. Suministro regulado de 3.3 o 5 voltios.
GND. Pines de tierra o negativos.
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Memoria.
El ATmega168 tiene 16KB de memoria para el almacenamiento de sketches (de los cuales
2KB estn reservados para el gestor de arranque). Tambin tiene 1KB de SRAM y 512 bytes
de EEPROM en los cuales se puede leer y escribir mediante la librera EEPROM).
Entradas y Salidas.
Cada uno de los 14 pines de digitales puede ser configurado tanto como entrada o como
salida usando las funcionespinMode(), digitalWrite() y digitalRead(). Estos pines operan a
3.3v o 5v dependiendo del modelo. Cada pin puede suministrar o recibir una corriente
mxima de 40mA y tienen resistencias pull-up internas (desconectadas por defecto) de 20 a
50 KOhms. Adems algunos de los pines tienen funciones especiales:
Serie: 0 (RX) y 1 (TX). Usados para recibir (RX) y transmitir (TX) datos serie TTL. Estos
pines estn conectados con los pines TX-0 y RX-1 del conector de 6 pines.
Interrupciones Externas: 2 y 3. Estos pines pueden ser configurados para actuar como
disparadores de interrupciones en caso de que cambien a estado bajo, un pico de subida o
bajada o simplemente en un cambio de estado. Ver la funcin attachInterrupt()para ms
detalles.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Generan una seal PWM de salida con la funcin analogWrite().
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Estos pines soportan comunicacin SPI, la
cual no est, de momento, incluida en el lenguaje de programacin de Arduino.
LED: 13. Hay un LED integrado en la placa conectado al pin 13. Cuando este pin se pone en
estado HIGH el LED se enciende, cuando el pin cambia a estado LOW el LED se apaga.
La Mini Pro tiene 6 entradas analgicas, cada una tiene una resolucin de 10 bits (esto son
1024 valores). Cuatro de ellas ests en el conector lateral de la placa, otras dos ( la 4 y la 5)
en agujeros en el interior de la placa. La medida de los valores analgicos se hace entre
VCC y GND. Adicionalmente algunos de los pines de entrada analgicos tienen una funcin
especializada:
I2C: 4 (SDA) y 5 (SCL). Forman un bus I2C (TWI) para comunicacin con otros dispositivos
utilizando la librera Wire.
Hay otro pin en la placa:
Reset. Cuando este pin se pone en estado LOW resetea el microcontrolador. Normalmente
se utiliza cuando el botn de reseteo se hace inaccesible por que el uso de un shield lo
oculta.
Comunicacin.
La Arduino Mini Pro puede comunicarse con tu ordenador, con otra Arduino o con otros
microcontroladores. El ATmega168 o 328 tiene implementada comunicacin serie UART TTL
en sus pines 0 (RX) y 1 (TX). El shoftware de Arduino incluye un monitor serie que permite
que datos sencillos puedan ser enviados y recibidos desde la placa por medio de la conexin
USB.
La librera SoftwareSerial permite la comunicacin Serie en cualquiera de los pines digitales
de la Mini Pro.
El Atmega 328 tambin soporta comunicacin I2C (TWI) y SPI. El programa Arduino incluye
la librera Wire para simplificar el uso del bus I2C, vea la referencia para ms detalles. Si se
desea utilizar la comunicacin SPI hay que echar un vistazo a la hoja de caractersticas
(datasheet) del Atmega 328.

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Cargando sketches.
La Arduino Mini Pro puede ser programada con el software Arduino (descarga). Para ms
detalles ver la pgina de referencia y los tutoriales.
El Atmega 328 en la Arduino Mini Pro viene precargado con un gestor de arranque que nos
permite la carga de nuevo cdigo sin el uso de un programador externo. Este se comunica
usando el protocolo STKT500 original (referencia,archivos de cabecera en C).
Tambin se puede prescindir del gestor de arranque y cargar los sketches en el Atmega 328
con un programador externo, para ello ver instrucciones ms detalladas.
Reseteo automtico por Software.
En lugar de utilizar el pulsador de reseteo antes de cargar un nuevo sketch la Arduino Mini
Pro ha sido diseada de modo que permite el reseteo automtico por el software instalado
en nuestro ordenador. Uno de los pines en el conector de 6 pines (Que no es el usado en
este trabajo) est conectado con la linea de reseteo del Atmega 328 mediante un
condensador de 100 nanofaradios. Este pin se conecta a una de las lneas de control de flujo
por hardware del convertidor de USB a serie al conector RTS cuando se utiliza un cable
FTDI o al conector DTR cuando se usa una placa convertidora de Sparkfun. Cuando esta
lnea se pone en estado LOW el chip se reinicia. El software de Arduino tiene la capacidad
de cargar cdigo en la placa simplemente presionando el botn de upload en el Arduino
IDE. Esto significa que el gestor de arranque tarda menos tiempo en ejecutarse, pues la
linea de reseteo est perfectamente coordinada con el inicio de la descarga.
Esta configuracin tiene otras implicaciones. Cuando una Mini Pro se conecta a un
ordenador por el que corre un MAC OS X o un Linux, esta se resetea cada vez que se
establece la conexin por USB. Durante el siguiente medio segundo el gestor de arranque
se ejecuta en la Pro, mientras que ha sido programado para ignorar datos nulos (por ejemplo
cualquier cosa durante la carga de un nuevo sketch). Este interceptar los primeros bytes de
datos enviados a la placa despus de que la conexin sea establecida. Si un sketch que se
est ejecutando en la placa recibe una configuracin de arranque u otros datos cuando se
ejecuta por primera vez, asegrate de que el software con el que se comunica espera un
segundo despus de abrir la conexin y antes de enviar estos datos.
USB TTL Negro con cable, de 4 Pines.
Descripcin

Adaptador para conectar tus circuitos a la computadora a travs de un puerto serie virtual.
Funciona en Windows y Linux. Este version del chip (HX) requiere la instalacion de drivers
en algunos sistemas operativos. Los podes descargar haciendo click aca.
Convierte cualquier puerto USB en un puerto serial a nivel TTL con este prctico adaptador.
Ideal para comunicarse con circuitos provisionales o definitivos de manera extremadamente
sencilla a travs de un puerto USB. El chip a cargo de las comunicaciones es el PL2303HX
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de Prolific. Viene con cables tipo dupont hembra para facilitar la conexin. Este modelo
particularmente tiene cableada solo la salida de 5V, el chip y la placa poseen la salida de
3.3V pero no esta cableada.
Esto se puede ver aqui:

Caracteristicas Tcnicas
Power Supply Voltage -0.3 to 6.0 V
Input Voltage -0.3 to VDD+0.3 V
Output Voltage -0.3 to VDD+0.3 V
Storage Temperature -55 to 150 o
Basado en el chip PL2303HX.
Fusible reseteable automtico de 500 mA.
Leds indicadores de transmisin y recepcin de datos. ????????
La tarjeta viene protegida con plstico para evitar corto circuito.
Salida directa de cables hembras para programar el pro micro
Procedimiento para grabar
1) Abrir el Arduino IDE y cargarle el Ejemplo Basic > Blink, que prende y apaga un LED
cada segundo. Es lo tpico para hacer una primera prueba.
2) Elegir la placa que se va a grabar, o sea la Pro Mini.

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3) Elegir el procesador de la placa. Ojo, no confundirse porque no grabar si lo hacen.
No confen en el proveedor y lanlo en la placa.

4) Elegir puerto. Primero enchufar el cable y la plaqueta Pro Mini, segn el siguiente
orden en los cables:

Recordar siempre que las conexiones de los cables de datos son cruzadas, es decir el
TX de este adaptador va conectado al RX de un dispositivo, por ej el arduino pro mini y el
RX del adaptador al TX del arduino pro mini u otro dispositivo.
Si han instalado bien el cable USB TTL, les aparecer as el puerto serie, con otro
nmero tal vez.

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5) Como programador se debe dejar el que aparece por defecto: AVRISP mkII.
6) Ahora ya tenemos todo preparado. Si la placa Pro Mini tiene el Bootloader cargado, al
conectarla con el cable, el LED Rojo parpadear intermitentemente, a ms de dos
segundos y el LED verde estar prendido permanentemente.

El Arduino IDE marca arriba el programa que tiene cargado y abajo los datos de la placa
a grabar y el puerto.
7) Darle click a Subir.

8) Aparecer la indicacin Compilando. Cuando la compilacin termina deja dos


espacios al final.

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9) Cuando finaliza la compilacin aparecer la indicacin Subiendo. En este momento
se debe presionar y soltar el botn de reset. Hace que se resetee el Bootloader y
comience la carga del programa.
No se pongan nerviosos con el momento de resetear porque no es delicado y soporta
algn segundo de retardo en el momento de presionarlo.
10)Si hubo xito y todo sale bien, el Led rojo prender un segundo y estar apagado un
segundo, y as sucesivamente.

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