Francisco Corra Dias

Mat.: 1721391

CIV 2109 Anlise Experimental das Estruturas

Relatrio da aula pratica n 2 Ensaios de toro

Relatrio apresentado como requisito parcial para obteno

de nota da disciplina de Anlise Experimental das Estruturas

Professor: Daniel Carlos Taissum Cardoso

Rio de Janeiro
Setembro de 2017
1 INTRODUO
Este relatrio descreve os ensaios de toro realizados em sala com auxlio do professor. No total,
foram realizados quatro ensaios: o primeiro com uma barra de seo circular de plstico Perpex; o segundo
com um tubo de parede fina circular de alumnio; o terceiro um tubo semelhante ao anterior, mas com um
rasgo longitudinal; e por fim, um tubo de parede fina retangular de alumnio. Em todos os casos foram
aplicadas duas cargas de mesmo valor P e sentidos opostos sobre um brao de alavanca a fim de se formar um
binrio que submetesse as amostras a um esforo de toro pura. Nesses ensaios foi possvel calcular o mdulo
de elasticidade transversal dos materiais a partir dos momentos torsores e ngulo de toro. Por fim so
comparados os valores obtidos com os fornecidos pelos fabricantes.

2 OBJETIVO
Analisar experimentalmente a toro em barras com sees transversais conhecidas, traar os grficos
de Momento Torsor x ngulo de Toro, calcular o mdulo de cisalhamento G dos materiais e comparar os
valores encontrados entre si e com os fornecidos pelos fabricantes.

3 DESCRIO DO PROGRAMA EXPERIMENTAL

O experimento realizado sobre uma base que comporta dois mandris para a fixao nas extremidades
da barra. O mandril esquerda tem sua rotao impedida enquanto o mandril direita pode rotacionar em
torno de seu eixo. Para a determinao da rotao relativa entre duas sees, dois verniers distanciados de
L 20 cm so posicionados ao longo da barra. O vernier da direita denominado VA e o vernier da esquerda
VB. A Figura 3.1 ilustra o aparato usado nos ensaios

Figura 3.1: Barra fixada nos mandris. Verniers permitem a determinao da rotao relativa entre duas sees da barra
distanciadas de 20 cm.

No mandril com rotao desimpedida, tem-se um mecanismo capaz de aplicar um binrio com um
brao de alavanca constante e igual a bal 19,5 cm . As cargas desse binrio so aplicadas de forma
incremental. Para cada carga, tem-se um momento torsor aplicado na barra e uma rotao relativa (medida
pelos verniers VA e VB).
3.1 Propriedades geomtricas das amostras ensaiadas
Na Tabela 3.1 so apresentadas as propriedades geomtricas das amostras. No primeiro ensaio a
amostra uma barra circular, no segundo um tubo de parede fina com seo circular, no terceiro um tubo
semelhante ao anterior, porm com um rasgo longitudinal e no ltimo um tubo de parede fina de seo
dext
4
dint
4
, sendo
quadrada de lado l . Para os ensaios 1 e 2 so utilizados o momento de inrcia polar I p
32
d mt 3
dint 0 para o primeiro ensaio. No ensaio 3 utiliza-se J , enquanto para o ensaio 4 utiliza-se J L3mt
3
, sendo Lm l t .

1
 Tabela 3.1: Propriedades geomtricas das amostras ensaiadas

L dext dint l t Ip J
Ensaio Material
(cm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm4) (mm4)
1 Perspex 20,0 10,20 - - - 1,063E-09 -
2 Alumnio 20,0 9,70 6,30 - 1,70 7,145E-10 -
3 Alumnio 20,0 9,70 6,30 - 1,70 - 4,116E-11
4 Alumnio 20,0 - - 12,70 1,63 - 2,211E-09

3.2 Dados obtidos dos ensaios

Nas tabelas a seguir, so apresentados os dados obtidos nos ensaios.
Tabela 3.2: Dados do primeiro ensaio

P (N) T (Nm) VB () VA () VB () VA () () (rad)

0 0,000 5,0 5,0 0,0 0,0 0,0 0,000
1 0,195 5,5 7,5 0,5 2,5 2,0 0,035
2 0,390 6,5 10,0 1,5 5,0 3,5 0,061
3 0,585 7,5 13,0 2,5 8,0 5,5 0,096
4 0,780 8,0 15,5 3,0 10,5 7,5 0,131
5 0,975 9,0 18,0 4,0 13,0 9,0 0,157
6 1,170 10,0 20,5 5,0 15,5 10,5 0,183

Tabela 3.3: Dados do segundo ensaio

P (N) T (Nm) VB () VA () VB () VA () () (rad)

0 0,000 0,2 1,5 0,0 0,0 0,0 0,000
5 0,975 0,5 2,5 0,3 1,0 0,7 0,012
10 1,950 1,0 4,0 0,8 2,5 1,7 0,030
15 2,925 1,5 5,0 1,3 3,5 2,2 0,038
25 4,875 2,7 7,0 2,5 5,5 3,0 0,052

Tabela 3.4: Dados do terceiro ensaio

P (N) T (Nm) VB () VA () VB () VA () () (rad)

0 0,000 0,0 4,5 0,0 0,0 0,0 0,000
1 0,195 1,0 8,5 1,0 4,0 3,0 0,052
2 0,390 2,5 13,0 2,5 8,5 6,0 0,105
3 0,585 4,0 17,5 4,0 13,0 9,0 0,157
4 0,780 5,0 22,0 5,0 17,5 12,5 0,218

Tabela 3.5: Dados do quarto ensaio

F (N) T (Nm) VB () VA () VB () VA () () (rad)

0 0,000 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,000
10 1,950 1,1 1,0 0,1 1,0 0,9 0,016
20 3,900 1,5 2,0 0,5 2,0 1,5 0,026
29 5,655 2,0 2,5 1,0 2,5 1,5 0,026

2
3.3 Clculo do mdulo de cisalhamento G
traado o grfico T x (Momento Torsor x ngulo de Toro) para cada ensaio. Por meio de uma
regresso linear so calculados os coeficientes angulares das retas que mais se ajustam aos dados e assim,
calcula-se o mdulo de cisalhamento G experimental em cada ensaio.
A seguir so apresentados os grficos para cada ensaio. Em destaque a regresso linear de cada caso.

Primeiro ensaio Segundo ensaio

1,400 6,000
Momento Torsor (Nm)

1,200

Momento Torsor (Nm)

y = 6,3051x - 0,0124 5,000
1,000 R = 0,9977 y = 88,506x - 0,203
4,000 R = 0,9613
0,800
3,000
0,600
2,000
0,400
0,200 1,000
0,000 0,000
-0,2000,000 0,050 0,100 0,150 0,200 -1,0000,000 0,010 0,020 0,030 0,040 0,050 0,060
ngulo de toro (rad) ngulo de toro (rad)

Terceiro ensaio Quarto ensaio

1,000 6,000
Momento Torsor (Nm)

Momento Torsor (Nm)

0,800 y = 3,6003x + 0,0067 5,000

y = 185,1x - 0,2736
R = 0,999 4,000 R = 0,8789
0,600
3,000
0,400
2,000
0,200 1,000
0,000 0,000
0,000 0,050 0,100 0,150 0,200 0,250
-1,0000,000 0,005 0,010 0,015 0,020 0,025 0,030
ngulo de toro () ngulo de toro ()

Na Tabela 3.6 apresentado o clculo de G a partir dos dados dos ensaios. Considera-se a equao da
reta sendo como ax+b, dessa forma o coeficiente angular denominado como a.
Tabela 3.6: Clculo do G

Relao Relao Gexp

Ensaio a
Tx axG (Gpa)
TL GI p
1 a 6,31 1,19
GI p L
TL GI p
2 a 88,51 24,8
GI p L
TL GJ
3 a 3,60 17,5
GJ L
TL GJ
4 a 185,10 16,7
GJ L

3
4 DISCUSSO DOS RESULTADOS
Para o primeiro ensaio realizado com a barra circular de Perpex - obtido o um mdulo de
cisalhamento G 1,19 GPa . O fabricante fornece o mdulo de elasticidade E 3210 MPa e coeficiente de
3210
Poisson 0,38 , encontrando-se assim um mdulo de cisalhamento igual a G 1,16 GPa .
2 1 0,38
Pode-se observar ento uma diferena de 2,6%, considerada uma diferena pequena e aceitvel, uma vez que
o mdulo de cisalhamento experimental encontrado pelo fabricante igual a G 1,4 GPa

Para o segundo ensaio realizado com o tubo circular de alumnio obtido um mdulo de
cisalhamento G 24,8 GPa . Pode-se considerar esse resultado razovel, uma vez que o fabricante fornece o
mdulo de cisalhamento experimental igual a G 26,0 GPa , ou seja, uma diferena de 4,6%. Comparando-
se os mdulos de cisalhamento do Perspex (obtidos no primeiro ensaio) e o do alumnio, verifica-se uma
grande diferena, concluindo-se, portanto, que este ltimo um material mais resistente que o primeiro.
Para o terceiro ensaio realizado com um tubo semelhante ao anterior, mas com um rasgo longitudinal
obtido um mdulo de cisalhamento G 17,5 GPa para o alumnio. Dessa vez a diferena do valor
fornecido pelo fabricante torna-se considervel, alcanando o valor percentual de 32%. Essa grande diferena
d mt 3
pode estar relacionada com a aproximao do clculo de J, uma vez que J . Alm disso, imperfeies
3
no tubo ensaiado tambm podem ter influenciado nos resultados, j que se trata de uma estrutura com um
comportamento diferenciado.
Para o quarto ensaio realizado com um tubo quadrado de alumnio obtido um mdulo de
cisalhamento G 16,7 GPa . Cabe ressaltar que nesse ltimo ensaio os pontos estavam mais afastados da linha
de tendncia. A diferena percentual do valor fornecido pelo fabricante maior, alcanando dessa vez 36%.
Como no ensaio anterior, algumas imperfeies podem ter influenciado nos resultados.

5 CONCLUSO
Conclui-se, portanto, que para o primeiro e segundo ensaios foram obtidos bons resultados, com
diferenas percentuais menores que 5% dos valores esperados em cada caso. J no terceiro e quarto ensaios,
foram encontradas diferenas percentuais maiores que 30% dos valores esperados. Isso se deve ao fato de
aproximaes no clculo do J e possveis falhas na execuo do ensaio, como por exemplo, o deslizamento
dos perfis em seus apoios (mandris) ou possvel falha na aplicao das cargas.