Hidraulica Aplicada A Maquinaria Pesada

Maquinaria Pesada - Seccin Ingeniera Mecnica
DIPLOMATURA DE ESPECIALIZACIN EN
INGENIERA DE MAQUINARIA PESADA
HIDRAULICA APLICADA
Ing. Arturo Amaru Chungue

CONTENIDO

Modulo 1: Sistema Hidrulico Pilotado.
Modulo 2: Load Sensing Pressure Compensated
Modulo 3: PPPC
Modulo 4: Cargador Serie H
Modulo 5: Cargador Serie L Implemento
Modulo 6: Cargador Serie L Direccion
Modulo 7 : Sistema Hidrostatico
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MODULO 1
SISTEMA HIDRAULICO PILOTADO

Introduccin

El propsito de este mdulo es permitir al estudiante describir las
caractersticas principales y funcin de los sistemas hidrulicos pilotados y
electro pilotados
4
Objetivo

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Describir correctamente los componentes y funcionamiento del Sistema

hidrulico Pilotado.
2. Describir correctamente los componentes y funcionamiento del Sistema

hidrulico Electro Pilotado.
3. Describir correctamente un sistema Centro abierto
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Leccin 1:
Sistemas Hidrulicos pilotados
Centro Abierto
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Cdigo de Colores CAT

La hidrulica se divide en dos partes SISTEMA PILOTO y SISTEMA PRINCIPAL

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Vlvulas de control piloto

SISTEMA HIDRAULICO PRINCIPAL
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HIDRAULIC SYSTEM OPERATION HOLD

Sistema centro abierto
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HIDRAULIC SYSTEM OPERATION DUMP

VALVULA PRINCIPAL
13

VALVULA PRINCIPAL
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HIDRAULIC SYSTEM OPERATION TILT BACK

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HIDRAULIC SYSTEM OPERATION LOWER

HOJA DE TRABAJO 1.1: OPERACIN DEL SISTEMA HIDRAULICO PILOTADO.
INSTRUCCIONES: I. Trace el recorrido del flujo para las posicin HOLD utilizando el cdigo de
colores y explique el funcionamiento a la clase.

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HOJA DE TRABAJO 1.1: OPERACIN DEL SISTEMA HIDRAULICO PILOTADO.
INSTRUCCIONES: I. Trace el recorrido del flujo para las posicin LIFT utilizando el cdigo de
colores y explique el funcionamiento a la clase.

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LS PC
PRESSURE
MODULO 2
LOAD SENSING
COMPENSATED.

Introduccin

El propsito de este mdulo es permitir al estudiante describir las
caractersticas principales y funcin de los sistemas hidrulicos LSPC
23
Objetivo

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar y describir correctamente los componentes y funcionamiento del

Sistema LSPC.
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PRINCIPIOS SOBRE SISTEMAS HIDRAULICOS SENSORES DE CARGA

Y DE PRESIN COMPENSADA LS / PC.
El propsito de este modulo es guiar al alumno a travs de la evolucin de

un sistema hidrulico de centro abierto muy bsico hasta un sistema de
presin compensada; y terminar con un sistema sensor de carga con
presin compensada.
NOTA: La presin compensada es un principio de diseo y el sensor de

carga es otro. Ambos pueden ser usados juntos.
Antes de ingresar a los sistemas sensores de carga y presin compensada,

es importante que el alumno entienda como trabajan las vlvulas reductoras
de presin, las vlvulas de alivio y las vlvulas de control de flujo; tambin
ser de ayuda entender la simbologa ISO.
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Iniciaremos construyendo un sistema bsico compuesto de los siguientes elementos:

(1) Una bomba de desplazamiento fijo.
(2) Un reservorio (tanque).
(3) Una vlvula de control abierto, activada por palanca.
(4) Un cilindro hidrulico de doble accin.
En un sistema de centro abierto todo el flujo de la bomba pasa todo el tiempo por
la vlvula de control, ya sea directamente hacia el tanque o hacia el actuador, o
repartido entre ambos durante una condicin de dosificacin, medicin o transicin
entre una u otra posicin. Este flujo constante de un gran volumen de aceite tiene el
potencial de generar gran cantidad de calor si existe alguna restriccin al flujo. El calor
reduce la vida de los componentes. Usando una vlvula de gran tamao para
minimizar la restriccin a un enfriador de aceite podemos limitar los efectos del calor;
sin embargo, esto no siempre es prctico por el costo y tamao de los componentes
en relacin a la mquina.
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27

En la figura podemos crear algunos problemas si
accionamos la vlvula de control a la posicin de

extender el cilindro y la mantenemos activada an
cuando el cilindro llegue a su tope. Si hacemos esto
debemos aadir otro componente: la vlvula de alivio
(5) para proteger el sistema. La desventaja de esto es
que descargamos o aliviamos nuestro sistema a una
alta presin lo cual resulta en alta generacin de
calor. La alta presin tambin puede reducir la vida de
los componentes.
Hay otros dos problemas asociados con este sistema

hidrulico, que trataremos mas adelante:
(1) Movimiento pegajoso (sticky) del carrete

de control.
(2) La velocidad del cilindro varia con las RPM
del motor o por cambios de carga en la compuerta de
salida de la vlvula. Esto provoca que el caudal o flujo
de aceite cambie.
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CARRETE DE CONTROL PEGAJOSO ( STICKY )

Este efecto es provocado por las comnmente llamadas fuerzas de flujo.
Las fuerzas de flujo son aquellas que actan sobre el carrete de control y tienen a provocar que el
carrete se quede en la posicin abierta mientras exista flujo a travs del orificio creado por la apertura
del carrete. Estas fuerzas de flujo son directamente proporcionales a la cantidad de flujo y a la cada
de presin a travs de las bandas del carrete. En otras palabras, conforme el flujo y/o la cada de
presin se incrementen, la fuerza que trata de mantener el carrete abierto (fuerza de flujo) tambin se
incrementa. Grafico h18.
Un vector de fuerza acta paralelamente a la lnea de centro del carrete de la vlvula actuando para
mantener el carrete abierto, SE OPONE A QUE LO CIERREN.
En el diagrama anterior, mientras ms cerca est de cerrarse la compuerta de salida por la banda del
carrete, mayor es la cada de presin (demanda de alta presin pero con baja demanda de caudal) a
travs del carrete y mayor la fuerza que trata de mantenerlo abierto.
Para ilustrar mejor lo anterior, imaginese que trata de cerrar una puerta contra un fuerte viento;
mientras ms cerca est de cerrar la puerta mas grande es la fuerza que trata de mantenerla abierta.
Lo que se siente es el efecto de flujo y presin a travs del carrete de la vlvula (puerta) conocido
fuerza e flujo.
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Sera de mucha ayuda en las vlvulas de control si el carrete se centrara por si mismo.
Esto lo podemos hacer fcilmente. Aadiendo un resorte centrador (6) debajo del carrete

para cerrar el orificio cuando el operador suelte la palanca. Recuerde, sin embargo, que
mientras mayor es el flujo y/o mayor la presin, mayor es la fuerza de flujo y mayor tendr
que ser la tensin del resorte centrador. Cul es el resultado neto? Alto esfuerzo necesario
para accionar la palanca y esto nos lleva a un operador que se fatiga rpidamente.
Cul es la mayor manera de solucionar el problema? Debido a que esas fuerzas de flujo
estn relacionadas tanto con el flujo como con la cada de presin, si pudiramos reducir uno
a uno o ambos de estos factores estaremos reduciendo las fuerzas de flujo, por lo tanto la
fuerza necesaria del resorte centrador y por consecuencia los niveles de esfuerzo del
operador
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VELOCIDAD VARIABLE DEL CILINDRO

En un circuito simple como el nuestro, la velocidad del cilindro esta determinada por el flujo a
travs del carrete de control. Este flujo puede ser afectado por la velocidad del motor, carga en
implemento (que es prcticamente la misma en la compuerta de la vlvula), desplazamiento o
posicin de la palanca de accionamiento (por lo tanto el carrete) y entrega de la bomba.
Si el operador trata de mantener una velocidad constante del cilindro, con variaciones de velocidad
(RPM) del motor y de la carga hidrulica, tendra que estar continuamente cambiando la posicin
de la palanca de control y por lo tanto la abertura del carrete (variando el tamao de orificio) para
compensar y mantener la misma cada de presin a travs del carrete de control. Nosotros
conocemos de los principios de hidrulica que cuando la cada de presin a travs de un orificio se
mantiene constante, el flujo a travs del mismo no variar. Lo anterior es difcil de hacerlo pues
para tratar de mantener una velocidad constante del implemento se debe mover continuamente la
palanca de control y requiere estar atento permanentemente, esto aade fatiga al operador. Si a
esto le sumamos el esfuerzo necesario para vencer el resorte centrador, la fatiga del operador ser
rpida.
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Sera grandioso solucionar estos problemas a la vez... podemos hacerlo aadiendo una vlvula
reductora de presin (7) la cual usaremos para controlar flujo que atraviesa la vlvula de control.
Tambin usaremos vlvulas de control de centro cerrado. Ver figura h20.

Como podemos ver por la forma como la vlvula reductora de presin va instalada en el sistema, se
est sensando la presin de entrada al carrete de control y tambin de la misma compuerta de salida
(carga). La presin de la compuerta de salida del carrete de control (carga) se suma con la tensin
del resorte de la vlvula reductora para limitar la presin aguas abajo, a la entrada de la vlvula de
control.
Tambin necesitamos aadir una vlvula doble check, o de resolucin, que selecciona la presin de
trabajo mas alta ya sea la del lado de la cabeza o de la varilla del cilindro y enva la seal resulta (la
mas alta de las dos) a la vlvula reductora.
Cmo se produce la reduccin del esfuerzo para mover palanca de control de la vlvula...? Si Ud.
Recuerda de nuestra discusin sobre las fuerzas de flujo y sus efectos sobre el esfuerzo del
operador al mover la palanca de control; la nica manera de reducir este esfuerzo es reducir el flujo
y/o la cada de presin a travs del carrete de control. Debido a que el flujo est determinado por la
bomba (de desplazamiento fijo) y los requerimientos de presin de trabajo (carga) en la compuerta de
salida de la vlvula de control, los cuales no podemos cambiar, la nica variable posible de controlar
la cada de presin a travs del carrete.
Del esquema podemos ver que la vlvula reductora de presin (o vlvula de control de flujo) est
instalada en el circuito para sensar la presin de trabajo (workport). Esta presin trabaja en la
cmara de resorte contra la presin de alimentacin desde la bomba. La presin resultante de salida
de la vlvula es igual a la presin de trabajo (Workport pressure) mas la presin del resorte.
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Esta presin resultante desde la vlvula reductora de presin (control de flujo). Alimenta a la vlvula de
control principal. Si el valor de la presin que alimenta al carrete de control principal (entrada), es igual
a la presin de trabajo (compuerta de salida) ms la tensin del resorte de la vlvula reductora;
entonces es obvio que la cada de presin a travs del carrete de control principal (compuerta de
salida menos la entrada) es igual al valor del resorte (equivalente psi). Si dimensionamos nuestro
resorte para una ejercer una presin de 50 psi, entonces esta mxima cada de presin de 50 PSI a
travs del carrete de control principal minimiza las fuerzas de flujo y nos permite reducir el tamao y
fuerza del resorte centrador, por lo tanto, el esfuerzo del operador.
La misma vlvula reductora (o de control de flujo) acta tambin para anular los efectos de la
velocidad variable en el cilindro: conforme el motor aumenta de RPM, el flujo de la bomba se
incrementa aumentando la presin. A vlvula reductora reacciona a este incremento en la presin
desde bomba y restringe el flujo de ingreso para mantener a misa cada de presin a travs del
carrete principal de control. Mediante esto se mantendr el flujo constante hacia el cilindro. Si el motor
baja sus RPM. Sucede lo contrario, permitir pasar ms flujo.
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Esta vlvula tambin anula los efectos de carga variable en las compuertas de la

vlvula. Las cargas variables no afectarn la velocidad del implemento; a menos que
la carga sea mayor que la carga mxima de diseo o que la bomba no sea capaz de
suministrar el flujo requerido. La velocidad del implemento ser constante.
DEFINICION DE PRESIN COMPENSADA: Un sistema de control que da por

resultado una velocidad constante del implemento para una posicin especfica de la
palanca de control.
Este efecto se logra manteniendo una cada de presin constante a travs de la

vlvula de control en el valor determinado por el resorte de la vlvula reductora de
presin.
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Realmente estn ocurriendo dos cadas de presin:

(1) La cada de presin a travs del carrete de la vlvula de control que es controlada o limitada por
el resorte en la vlvula reductora de presin (o vlvula de control de flujo).
(2) (2) La cada de presin en la misma vlvula reductora. Esta cada varia dependiendo de la
diferencia entre la presin de la bomba y la presin en la compuerta de trabajo (work port), mas
el valor de la presin debida al resorte.
En condiciones que requieren un movimiento lento del cilindro, el operador mueve la palanca de
control slo con un pequeo desplazamiento, por tanto, el carrete de control, tambin se mueve una
pequea longitud; en esta condicin solo una pequea parte del flujo total de la bomba va hacia el
cilindro. Con una bomba de desplazamiento fijo, Qu pasar con la presin a la salida de la
bomba?. La presin de salida se incrementa hasta que la vlvula de alivio descarga el exceso al
tanque. Este alto flujo a alta presin contribuye a elevar el calor en el sistema, pudiendo acortar la
vida de los componentes (la vlvula de alivio tambin se abrir cuando la vlvula de control est en la
posicin de retencin).
Anteriormente mencionamos que podramos aadir un enfriador de aceite. Pero tenemos tambin
otras dos opciones:
Aadir una vlvula de control de flujo (5) o vlvula de descarga.
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Realmente estn ocurriendo dos cadas de presin:

(1) La cada de presin a travs del carrete de la vlvula de control que es controlada o limitada por
el resorte en la vlvula reductora de presin (o vlvula de control de flujo).
(2) (2) La cada de presin en la misma vlvula reductora. Esta cada varia dependiendo de la
diferencia entre la presin de la bomba y la presin en la compuerta de trabajo (work port), mas
el valor de la presin debida al resorte.
En condiciones que requieren un movimiento lento del cilindro, el operador mueve la palanca de
control slo con un pequeo desplazamiento, por tanto, el carrete de control, tambin se mueve una
pequea longitud; en esta condicin solo una pequea parte del flujo total de la bomba va hacia el
cilindro. Con una bomba de desplazamiento fijo, Qu pasar con la presin a la salida de la
bomba?. La presin de salida se incrementa hasta que la vlvula de alivio descarga el exceso al
tanque. Este alto flujo a alta presin contribuye a elevar el calor en el sistema, pudiendo acortar la
vida de los componentes (la vlvula de alivio tambin se abrir cuando la vlvula de control est en la
posicin de retencin).
Anteriormente mencionamos que podramos aadir un enfriador de aceite. Pero tenemos tambin
otras dos opciones:
1. Aadir una vlvula de control de flujo (5) o vlvula de descarga.

2. Reemplazar la bomba de desplazamiento fijo con una bomba de desplazamiento variable.
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VALVULA DE CONTROL DE FLUJO O DE DESCARGA

Aadiremos una vlvula de control de flujo a nuestro sistema. Esta vlvula ser capaz de

sensar la presin de alimentacin de la bomba y la presin en la compuerta de trabajo.
Tambin habr un resorte trabajando con la presin de la compuerta de trabajo (se suman)
contra la presin a la salida de la bomba. Esta vlvula limitar nuestra presin de salida de la
bomba. Esta vlvula limitar nuestra presin de salida de la bomba a un valor igual a la presin
de trabajo mas la presin del resorte. Ahora, el flujo no necesario en la vlvula de control del
implemento ser descargado al tanque por nuestra vlvula de descarga en vez de la vlvula de
alivio. (Recuerde que la vlvula de alivio. (Recuerde que la vlvula reductora de presin de los
implementos produce una restriccin al flujo, como un orificio).
Analicemos esto a travs de un ejemplo:
Nuestro implemento usara 5 GPM (galones por minuto) y provocar una presin en la
compuerta de trabajo de 2000 PSI. Nuestra bomba de desplazamiento fijo es capaz de entregar
30 GPM. El resorte en la vlvula de descarga es de 200 PSI. Que se suma a la presin de
trabajo de 2000 PSI, resultando en 2200 que se oponen a la presin de salida de la bomba,
limitndola por lo tanto a 2200 PSI. El exceso de flujo, que el implemento no necesita, se
descarga al tanque a una presin de 200 PSI mayor que la necesaria en la compuerta de
trabajo (2000 PSI). Esta diferencia (200 PSI), que es el valor del resorte de la vlvula de
descarga, se le llama PRESION MARGINAL y es la que asegura una buena respuesta del
implemento.
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Qu pasa cuando el control est en Hold (retencin) y necesitamos ningn flujo?
Como estamos usando vlvulas de centro cerrado, se podra esperar que acte la
vlvula de alivio; sin embargo, como estamos usando la vlvula de descarga, la presin
de suministro de la bomba acta sobre el resorte de 200 PSI sumados a O PSI de la
compuerta de trabajo. Descargando los 30 GPM al tanque a una presin de 200 PSI.
Nuestra vlvula de descarga o vlvula de control de flujo minimiza el incremento de

calor en el sistema y aumente la vida de los componentes
En el sistema que estamos analizando, el mayor problema que nos queda es la

POTENCIA HIDRULICA DESPERDICIADA. Con este sistema nuestra bomba siempre
(todo el tiempo) entrega el mximo flujo (suponemos a RPM mximas del motor) sin
importar lo que realmente necesita el implemento. El exceso de flujo siempre regresa el
tanque. Est es la energa desperdiciada
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Con la bomba y su vlvula de control montada sobre el motor, necesitamos algn medio para

controlar el flujo de la bomba. Lo ms lgico es conectarse a la lnea de presin de la compuerta
de trabajo que va hacia nuestra vlvula reductora de presin y usar esta presin y usar esta
presin para controlar el flujo de la bomba. Llamaremos a esta presin e control la presin seal
o seal. Esta seal actuar junto a un resorte para darnos una presin de salida de la bomba a
un valor fijo por encima de la presin de la compuerta de trabajo, llamad presin marginal. Ver
figura h22.
Como los requerimientos de flujo cambian de acuerdo a la posicin de la palanca de control, la

presin en la compuerta de trabajo cambiar como reaccin a estos movimientos, y por
consecuencia la presin seal tambin cambia; provocando que la posicin de la placa angulable
de la bomba cambie, regulando el caudal o entrega de la bomba.
Nota: Regresando a nuestro diagrama bsico, hemos trasladado la funcin de nuestra vlvula de
descarga y de la vlvula de alivio principal hacia la vlvula de control de la bomba. Uno de los
carretes de la vlvula de control de la bomba es denominado compensador de flujo o carrete
marginal (no confundirlo con la reductora de la vlvula de control, que a veces se le lama vlvula
compensadora ya que compensa los esfuerzos del operador); mientras que el otro es el limitador
de presin que limita la presin mxima del sistema.
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Si tenemos un vstago de control secundario, en el grupo de la vlvula de control de la bomba, que

reacciona a la presin de salida de la bomba y esta ajustada para abrir a una presin mxima
dada, podemos regular el caudal de la bomba para mantener un presin mxima del sistema sin
necesidad de utilizar una vlvula de alivio principal. (Estas dos funciones las discutiremos en
detalle ms adelante).
Regulando la bomba y su vlvula control para que nos d exactamente el flujo necesario para
cubrir la demanda de presin de la compuerta de trabajo, el sistema trabajar de manera mucho
ms eficiente. Por ejemplo:
La frmula para la potencia hidrulica es la siguiente:
(GPM x PSI)/ 1714 = HP = GPM x PSI x 000583
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Considerando una bomba de caudal fijo que entrega 30 GPM, y una presin en la compuerta
de trabajo de 2000 PSI, usamos una vlvula de control de flujo (vlvula de descarga) que
sensa la presin de la compuerta de trabajo (Pt) y acta con un resorte que da 200 PSI
(Presin Marginal - Pm) entonces la potencia demandada al motor diesel y consumida por la
bomba ser:
[ 30 PM x (2000 PSI + 200 PSI) ] / 1714 = 38.5 HP
sin embargo, controlamos el flujo que va al cilindro, podemos usar por ejemplo slo 5 GPM
(depende de la posicin del carrete); en este caso estamos usando slo:
[5 GPM x (2000 PSI + 200 PSI)]/ 1714 = 6.4
Qu pasa con los (38.15 6.4) = 32.1 HP que estamos pidindole al motor? Se desperdician
descargndolos al tanque en forma de calor.
Utilizando una bomba de desplazamiento variable cuntos HP desperdiciamos?
Prcticamente nada. Recuerde, esta bomba se regula para entregar el flujo exacto que se
necesita, a una presin ligeramente superior que la requerida.
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Ejemplo:
HP total demanda = [ 5 GPM x 2200 PSI]/1714 = 6.42 HP
HP neto para trabajo =[5 GPM x 2000] /1714 = 5.83 HP
HP desperdiciada = 6.42 5.83 HP
Se desperdician 0.59 HP en forma de calor debido a la presin marginal.
Comparativamente estamos usando la sexta parte de HP que en el ejemplo anterior.
Tenemos dos ventajas al usar BOMBAS DE CAUDAL VARIABLE:
Menor calor generado; dando mayor vida a los componentes.
Menor HP desperdiciados; usando menos combustible.
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Ejemplo:
HP total demanda = [ 5 GPM x 2200 PSI]/1714 = 6.42 HP
HP neto para trabajo =[5 GPM x 2000] /1714 = 5.83 HP
HP desperdiciada = 6.42 5.83 HP
Se desperdician 0.59 HP en forma de calor debido a la presin marginal.
Comparativamente estamos usando la sexta parte de HP que en el ejemplo anterior.
Tenemos dos ventajas al usar BOMBAS DE CAUDAL VARIABLE:
Menor calor generado; dando mayor vida a los componentes.
Menor HP desperdiciados; usando menos combustible.
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LOAD SENSING O SENSADO DE CARGA
Cualesquiera de los mtodos, usando la vlvula de control de flujo (o de descarga) o la bomba de

caudal variable con su vlvula de control, nos dan la caractersticas de un sistema conocido como
Load Sensing o sensor de carga. En ambos sistemas se usa una red de resolucin de seales en
forma lgica, que enva solamente el valor ms alto (de entre todas las presiones en las compuertas
de trabajo de todas las vlvulas de control que se tengan) hacia la vlvula de control de flujo (o de
descarga) o a la vlvula de control de la bomba (carrete marginal). De esta forma se suministra el
flujo necesario de acuerdo a los requerimientos de presin del sistema. A esto tambin se le llama
red de trabajo de las seales.
Dentro de esta Red de trabajo existen varias vlvulas Doble check, las cuales son llamadas
Resolvers o Shuttle, o vlvulas de resolucin o de vaivn.
DEFENICION DE LOAD SENSING O SENSADO DE CARGA
Un sistema de control que mantiene la presin a la salida de la bomba un valor fijo por encima de la
ms alta presin requerida por el sistema.
SISTEMAS HIDRULICOS SENSORES DE CARGA Y DE PRESION COMPENSADA
Anteriormente hemos visto como trabaja la presin compensada y el sensado de carga. Ahora los
juntaremos y veremos por que deseamos tener presin compensada en un sistema sensor de
carga. Referencia figura h23
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En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos, marcados A y B
(note los componentes encerrados en la lnea gruesa punteada), ninguna tiene una

vlvula reductora de presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble
check (de resolucin) entre el lado de la varilla y de la cabeza de cada cilindro. Ya sea
que se accione uno o ambos implementos, otra vlvula de resolucin (doble check)
enviar la seal de mayor presin de los do cuerpos de vlvula hacia la vlvula control
de flujo (la de descarga). Estas dos vlvulas estn trabajando solo como sensoras de
carga. Hagamos trabajar a las 2 vlvulas (2 implementos) a la vez.
La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI y la B de 500

PSI. La mayor de estas presiones (2000 PSI) ser sensada en la vlvula de control de
flujo (vlvula de descarga) sumndose a la presin del resorte (200 PSI). Esto limitar
nuestra presin de alimentacin a 2200 PSI. Ambos implementos tienen disponible
2200 PSI en el lado de entrada de sus carretes de control principal.
Ahora calculemos la cada de presin a travs de cada carrete de control: La vlvula A

necesita 2000 PSI en la compuerta de trabajo, mientras que la bomba entrega 2200
PSI. La diferencia es 200 PSI. Esta relativamente pequea cada de presin, no induce
fatiga en el operador.
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En la vlvula B necesitamos 500 PSI en su compuerta de trabajo. La bomba entrega 2200. la

cada de presin es de 1700 PSI. Esta cada de presin es difcil de mantener y el operador se
fatigar debido al mayor esfuerzo sobre la palanca de control. Esta mayor cada de presin trata
de abrir el orificio de paso en la vlvula de control para que pase mayor flujo que el necesario
debido a que ste es el camino de menor resistencia en el circuito.
El flujo a travs del orificio en la vlvula B no permanecer constante si los requerimientos de

carga en la vlvula B cambian (an si el carrete de la vlvula se mantiene en la misma
posicin). El operador necesitar constantemente ajustar el carrete principal de la vlvula para
mantener una velocidad constante del implemento. La mayor cada de presin a travs de este
tipo de vlvulas hacen necesarios resortes centradores de gran fuerza para prevenir que el
spool o carrete se quede pegado (sticky) como consecuencia de las fuerzas de flujo. Esto
resultar en mayores esfuerzos sobre la palanca de control y por consecuencia en un operador
fatigado.
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En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos marcadas A y B. (Note
los componentes encerrados en la lnea gruesa puntuada), ambas tienen vlvulas
reductoras de presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble check (Ball
resolver) ubicada entre el lado de la varilla y la cabeza del pistn en cada cilindro. Ya sea
que se accione cualquiera de los dos implementos, otra vlvula doble check enviar la seal
de mayor presin de los dos cuerpos de vlvula hacia la vlvula de control de flujo (vlvula
de descarga).
A estas vlvulas las llamaremos sensoras de carga de presin compensada. Hagamos

trabajar a las dos vlvulas al mismo tiempo:
La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, mientras que la
vlvula B tiene 500 PSI. La mayor de ambas presiones ser sensada en la cmara del
resorte de la vlvula de descarga (control de flujo), lo que se suma a la tensin del resorte
de 200 PSI. Esto limitar la presin de suministro del sistema a 2200 PSI. Ambos
implementos tendrn 2200 PSI disponibles en el lado de entrada de sus vlvulas de control,
tambin cada vlvula reductora (control de flujo) tiene un resorte de 50 PSI.
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Podemos observar en el esquema que las vlvulas reductoras de presin (control de flujo)
estn conectadas en el circuito de tal forma que sensan la presin de la compuerta de

trabajo. Esta presin acta en la cmara del resorte oponindose a la presin de suministro
desde la bomba. La presin resultante a la salida de la vlvula reductora (control de flujo) es
la presin de la compuerta de trabajo sumada a la tensin del resorte. Para la vlvula A, la
presin en la compuerta de trabajo es de 2000 PSI, sumndole los 50 PSI del resorte de la
vlvula reductora (control de flujo), nos da una presin en la compuerta de entrada de 2050
PSI. Ahora se pueden calcular las cadas de presin de suministro desde la bomba es de
2200 PSI, menos la presin en la compuerta de entrada del carrete de control 2050 PSI nos
da 150 PSI. La segunda cada de presin es a travs del carrete principal, siendo en la
entrada 2050 PSI y en la salida 2000 PSI, la diferencia es 50 PSI que es justamente el valor
del resorte de la vlvula reductora de presin (control de flujo).
Veamos ahora que pasa con la vlvula B. La presin de la compuerta de trabajo de 500 PSI
se suma a la del resorte de la vlvula reductora de presin de 50 PSI dndonos una presin
en la compuerta de entrada de 550 PSI. Ahora podemos calcular las cadas de presin. La
presin de suministro de la bomba de 2200 PSI menos 550 nos da 1650 PSI. La segunda
cada de presin es 550 PSI a la entrada menos la presin de la compuerta de trabajo que
es 500 PSI, esto nos da PSI, esto nos da 50 PSI, que resulta ser el valor del resorte de la
vlvula reductora de presin (control de flujo).
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Podemos observar que tenemos una cada de presin a travs de cada carrete de control
de 50 PSI, y esto se debe al resorte de 50 PSI de las vlvulas reductora de presin
(control de flujo). Esta vlvula reductora de presin (control de flujo) minimiza las fuerzas

de flujo en el carrete de control principal y nos permite reducir el tamao de los resortes
centradores, y por lo tanto reducir los esfuerzos efectuados sobre las palancas.
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TEXTO DE REFERENCIA
Presin compensada:
Control que mantiene la velocidad constante del implemento.
Sensado de carga:
Control que mantiene la presin de suministro a un valor fijo superior a la

mayor presin requerida.
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TEXTO DE REFERENCIA

El Caudal depende de dos variables
Caudal = (P1 P2) x (Diam Orificio), P1 es mayor que P2
Caudal = Velocidad x Area
P1 P2
58
TEXTO DE REFERENCIA

Si el dimetro del orificio disminuye, entonces P1 P2 se incrementa, para
incrementar la velocidad del fluido en el orificio.
Difcil de mantener la vlvula en la posicin.
P1 P2
Velocidad Velocidad
mayor
59
TEXTO DE REFERENCIA

Si el dimetro del orificio crece, entonces P1 P2 se incrementa, la velocidad
del fluido en el orificio disminuye.
P1 P2
Velocidad Velocidad,
del fluido
60
TEXTO DE REFERENCIA

Para controlara el caudal, se debe volver una constante (P1-P2)
P1 P2
Velocidad Velocidad,
del fluido
61
SISTEMA LS PC NEUTRO
Resorte Marginal o
Presin Marginal

62
SISTEMA LS PC NEUTRO

Vlvula de alivio
modulada
63
SISTEMA LS PC
64

SISTEMA LS PC
65

SISTEMA LS PC
66

SISTEMA LS PC
67

SISTEMA LS PC
68

SISTEMA LS PC
69

SISTEMA LS PC
70

SISTEMA LS PC
Seal o presin
de trabajo

Presin de
Bomba
71
SISTEMA LS PC
3000 PSI Resorte

Marginal
Compensador
de presin
Compensador
de flujo
El compensador de presin, acta como vlvula de alivio, el resorte se calibra de acuerdo al

diseo de maquina, en el ejemplo se muestra el valor de 3000 psi.
72
SISTEMA LS PC MOTOR APAGADO

Resorte
Compensador
Marginal
de presin
Compensador
de flujo
Compensador de presin, limita la mxima presin del sistema , actua como valvula de alivio principal
Compensador de flujo, regula el caudal de acuerdo a la demanda.
73
SISTEMA LS PC MOTOR ENCENDIDO, SIN MOVER
JOYSTICK

Al encender el motor, la presin de bomba, empuja al compensador de flujo, la presin de bomba llega al
pistn y des angula al mnimo la bomba, permitiendo un caudal mnimo. Presin aprox. 300 psi
74
SISTEMA LS PC MOTOR ENCENDIDO
Moviendo joystick

Al mover el joystick, el caudal de aceite llega a los implementos, creando presin de trabajo o seal, la cual
se suma a la presin marginal (resorte), cerrando el compensador de flujo, el pistn de bomba pierde
presin, el resorte de pistn angula al mximo la bomba. El caudal es mximo momentneamente.
79
SISTEMA LS PC MOTOR ENCENDIDO,
JOYSTICK MOVIMIENTO DEMANDA CONSTANTE

83
CALADO O STALL
84
SISTEMA LS PC MOTOR ENCENDIDO,

Bomba de desplazamiento Variable
Compensador

de flujo
Compensador
de presin
85
Bomba de desplazamiento Variable
Compensador

de presin
Compensador
de flujo
86
Compensador de flujo y presion.
87

88

89

90

91

92

93

SISTEMA LS PC

Vlvula
Reguladora de
flujo
La vlvula reguladora de flujo mantiene una diferencia de

presiones constante entre la entrada y salida de la vlvula de
control de implementos.
94
SISTEMA LS PC
95

SISTEMA LS PC
96

SISTEMA LS PC
97

SISTEMA LS PC
98

SISTEMA LS PC
99

SISTEMA LS PC
100

SISTEMA LS PC
101

SISTEMA LS PC
102

SISTEMA LS PC

Ventajas del sistema LSPC
Permite un mejor control del desplazamiento de los implementos, al regular el caudal que pasa a travs
de la vlvula.
Mejora la eficiencia del equipo, cundo la maquina esta en vaco el consumo de potencia disminuye
debido al des-angulamiento de la bomba.
Permite el control de la velocidad de los implementos, dentro del rango de caudal mximo de la bomba.
Control de los implementos con menor esfuerzo.
Trabajando individualmente permite un control preciso del movimiento de los implementos.
Desventajas del sistema LSPC
Si los implementos solicitan mas caudal que el que puede suministrar la bomba, el sistema da
preferencia al de menor presin de trabajo, una vez concluido recin suministra movimiento al siguiente
implemento.
No permite el calado de los implementos, La bomba se des-angula por lo que no consume potencia ,
disminuye el caudal.
103

Hidraulica Aplicada A Maquinaria Pesada

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