Fsica Vectores deslizantes

Vectores deslizantes
Marcos H. Gimnez, Jaime Riera y Ana Vidaurre

1. Vectores libres, fijos y deslizantes

Se denomina punto de aplicacin de un vector el

punto en el que acta. Por ejemplo, los puntos de aplicacin
de los vectores , y de la figura 1 son P1, P2 y P3
respectivamente.

Se denomina lnea de accin de un vector la lnea

recta sobre la que est situado. En el ejemplo de la figura,
E1 es la lnea de accin de , y E2 la de y . Figura 1.- Punto de aplicacin y
Evidentemente, la lnea de accin de un vector es paralela lnea de accin de diversos
al mismo y pasa por su punto de aplicacin. vectores.

Atendiendo a la significacin del punto de aplicacin, los vectores se pueden clasificar

en los tres tipos que se describen a continuacin:

- Vector libre. Es aqul cuyos mdulo, direccin y sentido describen completamente

la magnitud que representa, siendo irrelevante el punto de aplicacin. Entendidos como
libres, los tres vectores iguales de la figura 1 seran representaciones de un mismo
vector.

- Vector fijo. Tambin se le denomina vector ligado. Es aqul que debe situarse en un
punto de aplicacin concreto para describir completamente la magnitud que representa.
Entendidos como fijos, los tres vectores de la figura 1 son distintos. Podemos
interpretarlos, por ejemplo, como la representacin de la velocidad del aire en distintos
puntos de una habitacin. As, , y son las velocidades en los puntos P1, P2
y P3, y por tanto representan conceptos distintos.

- Vector deslizante. Es aqul que debe situarse en una lnea de accin concreta para
describir completamente la magnitud que representa. Se trata por tanto de un caso
intermedio: a diferencia del vector libre, la lnea de accin es relevante; a diferencia
del vector fijo, no importa el punto de aplicacin concreto, siempre que est sobre la
lnea de accin. Entendidos como deslizantes, los vectores y de la figura 1 son
iguales, pero distintos de . Podemos interpretarlos, por ejemplo, como la
representacin de fuerzas aplicadas sobre un slido rgido. As, las fuerzas y
produciran los mismos efectos, pero no as .

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El presente tema se centra en los vectores deslizantes y en un concepto asociado a los

mismos, el de momento, ampliamente utilizado en la Fsica.

Ejemplo 3.1: Sea el vector deslizante cuya lnea de accin pasa por el punto
. Obtngase la ecuacin de dicha lnea en forma paramtrica.

Sea un punto cualquiera de la lnea de accin. Obviamente, el vector

es paralelo a dicha lnea, por lo que se puede expresar en la forma , donde es un
parmetro que caracteriza cada punto Q concreto. A partir de aqu resulta:

Por tanto, la ecuacin de la lnea de accin es:

3.2. Momento de un vector deslizante respecto a un punto

Sea un vector deslizante cuya lnea de accin pasa por el
punto P, tal y como se muestra en la figura 2. Se define el
momento del vector deslizante respecto a un punto A, y se denota
por , como:
(1)
Figura 2.- Momento de
En el caso concreto en que A es el origen de coordenadas un vector deslizante
respecto a un punto.
O(0,0,0), el resultado obtenido recibe el nombre de momento
principal del vector deslizante, o simplemente momento del vector
deslizante, y se denota por o por .

Puesto que se obtiene mediante un producto vectorial, el

momento respecto a un punto es un vector. Su dimensin es la del
propio vector por la de , que es una longitud; por ejemplo,
en el caso del momento de una fuerza sera [MF]=[F]L.

Recordemos que P no es un punto concreto, sino uno

cualquiera de la lnea de accin del vector deslizante. As, hay una Figura 3.- Utilizacin
aparente incoherencia en la definicin dada por la expresin (1), ya de puntos diferentes de
la lnea de accin.

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que si el clculo se efecta con dos puntos diferentes P1 y P2 de la lnea de accin, se

obtendrn en principio resultados diferentes:

P1 y P2 pertenecen, como se ha dicho, a la lnea de accin de , de modo que, como

se muestra en la figura 3, los vectores y son paralelos. En consecuencia:

Por tanto, la eleccin de uno u otro punto de la lnea de accin para calcular el
momento de un vector deslizante no afecta al resultado, y la definicin dada por la expresin
(1) es coherente.

Los momentos de un vector deslizante respecto a distintos puntos son en general

diferentes, pero no independientes. Considrense por ejemplo los momentos respecto a dos
puntos A y B. Es:

y puesto que es el momento respecto a B, resulta:

(2)

Un caso de especial inters es aqul en que el punto A est

situado sobre la propia lnea de accin del vector deslizante. Como
se muestra en la figura 4, en ese caso los vectores y son
paralelos, de modo que: Figura 4.- Momento
respecto a un punto de
la lnea de accin.

esto es, el momento de un vector deslizante respecto a cualquier punto de su lnea de accin
es el vector cero.

Ejemplo 3.2: Sea el vector deslizante cuya lnea de accin pasa por el punto
. Obtnganse sus momentos principal y respecto al punto .

El vector es:

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y por tanto el momento principal es:

Por su parte, el vector es:

y por tanto el momento respecto al punto A es:

Un mtodo alternativo de obtener este segundo momento es utilizando la

expresin (2):

Ejemplo 3.3: Sea un vector deslizante no nulo. Se ha indicado que si un punto A pertenece
a la lnea de accin, el correspondiente momento es el vector cero. Demustrese la
implicacin recproca, esto es, que si el momento respecto a un punto A es el vector cero,
entonces A pertenece a la lnea de accin.

Puesto que , slo existen dos posibilidades de que el producto vectorial

sea el vector cero:

- Que sea . En tal caso, A coincide con P, por lo que es evidente que pertenece
a la lnea de accin.
- Que y sean paralelos. En tal caso, puesto que es paralelo a la lnea de
accin y P est sobre ella, tambin ha de estarlo A.

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Ejercicio: Utilizando la expresin (2), dedzcase qu condicin han de satisfacer dos

puntos A y B para que un vector deslizante tenga el mismo momento
respecto a ambos.

Ejercicio: Considrese un vector deslizante nulo, esto es, . Demustrese que su

momento respecto a cualquier punto es el vector cero.

3.3. Interpretacin geomtrica del momento respecto a un punto

Aunque la forma ms cmoda de obtener un producto vectorial es utilizando su
expresin analtica, no debe olvidarse que se define a partir de un mdulo, una direccin y
un sentido. Y puesto que el momento es precisamente un producto vectorial, este punto de
vista puede proporcionar una interpretacin ms geomtrica y por tanto ms fcil de visualizar.

Se denomina brazo de un vector

deslizante respecto a un punto A a la distancia
entre dicho punto y la lnea de accin del
vector. Por ejemplo, en la figura 5(i) el brazo es
la distancia representada por la letra d. Si es
el ngulo que forman los vectores y , de
la figura 5(ii) se deduce que dicha distancia es:

Figura 5.- Brazo de un vector deslizante y su

relacin con el momento.

El mdulo de es, por definicin de producto vectorial:

y por tanto:
(3)

As pues, el mdulo del momento de un vector deslizante respecto a un punto es igual

al mdulo del vector por su brazo respecto a dicho punto. En ocasiones se da este resultado
como si fuera la definicin de momento, pero no es correcto. En efecto, el producto vd da
como resultado un escalar, mientras que el momento es un vector, del que dicho producto es,
insistimos, el mdulo. Ntese que si A est situado en la lnea de accin, entonces el brazo
es cero, y de acuerdo con la expresin (3) el mdulo del momento es tambin cero. Por tanto,
el momento respecto a un punto de la lnea de accin es el vector cero, como ya conocamos.

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Por lo que respecta a la direccin del

momento, la misma ha de ser, por definicin de
producto vectorial, perpendicular a los vectores
multiplicados, y . Como puede observarse en la
figura 6, esto significa que el momento es
perpendicular al plano que definen la lnea de accin
del vector y el punto A respecto al que se toma.
Ntese que en efecto una lnea y un punto siempre
definen un plano, con una excepcin: que el punto
estuviese situado sobre la propia lnea. Sin embargo, Figura 6.- Direccin del momento.
sabemos que en este caso el momento es el vector
cero, por lo que carece de direccin, no existiendo en
consecuencia ninguna indefinicin.

Por ltimo, vamos a proporcionar un mtodo

para deducir el sentido del momento. Supongamos
que existe una barra con un extremo situado en el
punto A y el otro en el punto de aplicacin del vector
, tal y como se muestra en la figura 7. Se considera
que el extremo A es fijo, y la barra gira respecto a l
como si el vector tirara de ella. Aplicando al sentido
de este giro la regla de Maxwell, el correspondiente
sentido de avance es tambin el sentido del momento.
Por ejemplo, puede comprobarse que el sentido as Figura 7.- Sentido del momento.
obtenido en la figura 7 coincide con el que debe tener
el producto vectorial .

Ejemplo 3.4: Sea el vector deslizante de la figura 8.

Obtnganse el mdulo, la direccin y el sentido de su momento
respecto al punto A.

El mdulo es:

Figura 8.- Ejemplo de

clculo del momento.

La direccin es perpendicular al plano que definen y A, es decir, al papel. Por

ltimo, supongamos una barra entre A y P, siendo A un punto fijo. Cuando el vector tira de
ella, esta barra gira en el sentido de las agujas del reloj. Por tanto, de acuerdo con la regla
de Maxwell, el sentido del momento es hacia dentro del papel.

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3.4. Momento de un vector deslizante respecto a un eje

Sea un vector deslizante cuya lnea de accin pasa por el
punto P, tal y como se muestra en la figura 9. Sea tambin un eje
E definido por un punto A y un vector unitario . Se define el
momento del vector deslizante respecto al eje E, y se denota por
, como: Figura 9.- Momento de
(4) un vector deslizante
respecto a un eje.

Un vector unitario es el cociente entre un vector y su mdulo, y por tanto es

adimensional. En consecuencia, la dimensin del momento respecto a un eje es la misma que
la del momento respecto a un punto, esto es, la del propio vector por una longitud.

Es importante destacar que mientras que el momento respecto a un punto es un vector,

el momento respecto a un eje (tambin denominado momento xico) es, de acuerdo con su
definicin, un escalar.

Recordemos que A no es un punto concreto, sino uno

cualquiera del eje E. As, hay una aparente incoherencia en la
definicin dada por la expresin (4), ya que si el clculo se efecta
con dos puntos diferentes A1 y A2 del eje, se obtendrn en principio
resultados diferentes:
Figura 10.- Utilizacin
de puntos diferentes del
eje.
A1 y A2 pertenecen, como se ha dicho, al eje E, de modo que, como se muestra en la
figura 10, los vectores y son paralelos. As, utilizando la expresin (7), y sabiendo
que el producto mixto de tres vectores coplanarios es cero, resulta:

Por tanto, la eleccin de uno u otro punto del eje para calcular el momento de un
vector deslizante no afecta al resultado, y la definicin dada por la expresin (4) es coherente.

Ejemplo 3.5: Sea el vector deslizante cuya lnea de accin pasa por el punto
. Obtngase su momento respecto al eje E definido por el punto y el
vector .

El momento respecto al punto A perteneciente al eje ya se obtuvo en el ejemplo 3.2,

y es:

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Un vector unitario paralelo al eje es:

Por tanto, el momento respecto al eje es:

Ejercicio: Utilizando las expresiones (1) y (4), dedzcase qu condicin ha de satisfacer

un eje para que el momento respecto al mismo de un vector deslizante sea
cero.

3.5. Interpretacin geomtrica del momento respecto a un eje

Una de las propiedades del producto escalar es la
siguiente: si es un vector unitario, es la proyeccin de
sobre la direccin de . De acuerdo con esta propiedad, la
definicin (4) equivale a decir que el momento respecto a un eje
se obtiene siguiendo los siguientes pasos:

- Se obtiene el momento respecto a cualquier punto del Figura 11.- Interpretacin

eje. geomtrica del momento
respecto a un eje.
- Se proyecta dicho momento sobre el propio eje.
- El momento xico es igual, salvo el signo, a la longitud
de esa proyeccin (vase la figura 11).

El comentario respecto al signo se refiere a que si la longitud de la proyeccin es por

ejemplo 4, el momento xico puede ser, bien 4, bien -4. El signo correcto depende del vector
unitario que se ha tomado para el eje. En efecto, todo eje tiene dos vectores unitarios
paralelos, opuestos entre s. Si se toma el que tiene el mismo sentido que la proyeccin, el
momento xico es positivo; si se utiliza el que tiene sentido contrario, el momento xico es
negativo. Para estudiar este punto con mayor detalle, vase el ejemplo 3.6.

Se ha indicado que el momento xico no

depende del punto del eje que se utilice para
calcularlo. Desde el punto de vista geomtrico,
esto implica una interesante propiedad: los
momentos respecto a distintos puntos del mismo
eje son en general diferentes, como se muestra Figura 12.- Invarianza de la proyeccin de
en la figura 12, pero sus proyecciones son los momentos sobre un eje.
iguales.

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Ejemplo 3.6: Reptase el clculo realizado en el ejemplo 3.5, pero utilizando el otro posible
vector unitario. Justifquese el diferente resultado obtenido.

El otro vector unitario paralelo al eje es:

Utilizando este vector, el momento respecto al eje es:

Ntese que, salvo el signo, el resultado coincide con el obtenido en el ejemplo 3.5.
En realidad, ambos resultados tienen la misma interpretacin geomtrica: de acuerdo con
el ejemplo 3.5, se tiene una proyeccin de 6 unidades en el sentido del vector (0,-0'8,0'6); de
acuerdo con el ejemplo 3.6, se tiene una proyeccin de -6 unidades en el sentido del vector
(0,0'8,-0'6), esto es, de 6 unidades en el sentido contrario.

3.6. Sistemas de vectores deslizantes

Un conjunto de vectores deslizantes, como el que se
muestra en la figura 13, recibe el nombre de sistema de
vectores deslizantes. El nmero de vectores del sistema
puede ser cualquier entero no negativo, como por ejemplo
dos, tres, o un trilln. Es posible tener un sistema de un
solo vector deslizante, e incluso de cero, como se comentar
posteriormente.

La descripcin de un sistema se realiza indicando

qu vectores deslizantes lo constituyen. Por tanto, deben Figura 13.- Sistema de vectores
proporcionarse las componentes de dichos vectores, y un deslizantes.
punto de la lnea de accin de cada uno de ellos.

Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas lneas de

accin pasan por los puntos . Se define la resultante del sistema, y se denota por
, como:
(5)

Por tanto, la resultante de un sistema es la suma de los vectores que lo constituyen.

Ntese que en su definicin no intervienen las lneas de accin de dichos vectores.

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Dos casos particulares de inters son los siguientes: si el sistema tiene un nico vector,
su resultante es el propio vector; si el sistema tiene cero vectores, su resultante es el vector
cero.

Ejemplo 3.7: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes ,

y , cuyas lneas de accin pasan respectivamente por los puntos
, y . Obtngase su resultante.

La resultante del sistema es:

3.7. Momento de un sistema respecto a un punto

Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas lneas de
accin pasan por los puntos . Se define el momento del sistema respecto a un
punto A, y se denota por , como:

(6)

Por tanto, el momento de un sistema respecto a un punto es la suma de los momentos,

respecto al mismo punto, de los vectores que lo constituyen. En el caso concreto en que A es
el origen de coordenadas O(0,0,0), el resultado obtenido recibe el nombre de momento
principal del sistema, o simplemente momento del sistema, y se denota por o por .

Dos casos particulares de inters son los siguientes: si el sistema tiene un nico vector,
sus momentos son los del propio vector; si el sistema tiene cero vectores, todos sus momentos
son el vector cero.

Los momentos de un sistema respecto a distintos puntos son en general diferentes, pero
no independientes. Considrense por ejemplo los momentos respecto a dos puntos A y B. Es:

Teniendo en cuenta que el primero de los sumatorios es la resultante del sistema, y el

segundo es su momento respecto a B, resulta:

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(7)

Obsrvese que esta expresin es formalmente anloga a la ecuacin (2), sin ms que
sustituir en sta el vector individual y sus momentos por la resultante del sistema y los suyos.
Ms an, la aplicacin de la expresin (7) a sistemas de un nico vector conduce directamente
a la ecuacin (2).

Ejemplo 3.8: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes ,

y , cuyas lneas de accin pasan respectivamente por los puntos
, y . Obtnganse sus momentos principal y respecto al
punto .

El momento principal es:

Por su parte, el momento respecto al punto A es:

Un mtodo alternativo y ms rpido de obtener este segundo momento es utilizando

la expresin (7):

Ejemplo 3.9: Como ya se indic, existen puntos respecto a los cuales el momento de un nico
vector deslizante es el vector cero. En cambio, en el caso de los sistemas no existe en general
ningn punto de este tipo. Sea por ejemplo el sistema constituido por los vectores deslizantes
y , cuyas lneas de accin pasan respectivamente por los puntos y

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Fsica Vectores deslizantes

. Demustrese que no existe ningn punto respecto al que su momento sea el vector
cero.

El momento respecto a un punto cualquiera A(x,y,z) es:

Para que el momento del sistema respecto a un punto sea el vector cero, las
coordenadas de dicho punto deben satisfacer las siguientes ecuaciones:

Sin embargo, este sistema carece de solucin: la primera ecuacin requiere que y=1;
la tercera, que y=0. En consecuencia, no existe ningn punto respecto al cual el momento
del sistema sea el vector cero.

Ejercicio: Utilizando la expresin (7), dedzcase qu condicin han de satisfacer dos

puntos A y B para que un sistema de vectores deslizantes tenga el mismo
momento respecto a ambos.

3.8. Momento de un sistema respecto a un eje

Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas lneas de
accin pasan por los puntos . Sea tambin un eje E definido por un punto A y
un vector unitario . Se define el momento del sistema respecto al eje E, y se denota por
, como:
(8)

esto es, el momento de un sistema respecto a un eje es la suma de los momentos, respecto al
mismo eje, de los vectores que lo constituyen.

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Fsica Vectores deslizantes

A partir de esta definicin, es posible obtener una expresin ms sencilla del momento
xico. En efecto, es:

y por tanto:
(9)

Dos casos particulares de inters son los siguientes: si el sistema tiene un nico vector
deslizante, sus momentos xicos son los del propio vector; si el sistema tiene cero vectores,
todos sus momentos xicos son cero.

Ejemplo 3.10: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes ,

y , cuyas lneas de accin pasan respectivamente por los puntos
, y . Obtngase su momento respecto al eje E definido por
el punto y el vector .

El momento del sistema respecto al punto A perteneciente al eje ya se obtuvo en el

ejemplo 3.8, y es:

Un vector unitario paralelo al eje es:

Por tanto, el momento del sistema respecto al eje es:

3.9. Sistemas equivalentes

Se dice que dos sistemas de vectores deslizantes son equivalentes si tienen la misma
resultante y el mismo momento respecto a cualquier punto del espacio. Ntese que por el
contrario no es preciso que estn constituidos por el mismo nmero de vectores.

Aparentemente, la tarea de comprobar si dos sistemas son equivalentes es descomunal,

pues deben coincidir los momentos respecto a los infinitos puntos posibles. Sin embargo, es

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Fsica Vectores deslizantes

suficiente verificar que ambos sistemas tienen la misma resultante y el mismo momento
respecto a un nico punto. En efecto, sean dos sistemas S1 y S2 que tienen igual resultante,
y cuyos momentos respecto a un determinado punto B coinciden, esto es:

De acuerdo con la expresin (7), el momento del primer sistema respecto a cualquier
otro punto A es:

En consecuencia, tal y como se haba indicado, si dos sistemas tienen en comn la

resultante y un momento, entonces todos los dems momentos tambin coinciden, de modo
que dichos sistemas son equivalentes. Esta propiedad no slo proporciona un mtodo sencillo
de comprobar si dos sistemas son o no equivalentes (vase el ejemplo 3.11), sino que permite
describir un sistema con un mnimo de informacin: su resultante y su momento respecto a
un punto dado. Es cierto que existen infinitos sistemas de vectores deslizantes para una misma
combinacin resultante-momento, y que no se puede invertir el proceso y averiguar cul de
estos sistemas era el original. Sin embargo, es irrelevante identificar este original, puesto que
los infinitos sistemas posibles son equivalentes.

Como ejemplo de lo anterior, considrese el caso de las fuerzas aplicadas a un slido

rgido. Si dos sistemas de fuerzas son equivalentes, el slido se comporta exactamente de la
misma manera. Por tanto, basta conocer la resultante y un momento para determinar cmo se
comportar el cuerpo, sin que importe qu sistema de fuerzas concreto de los infinitos
equivalentes es el que est actuando.

Ntese que como consecuencia de la expresin (9), dos sistemas equivalentes tienen
tambin el mismo momento respecto a cualquier eje.

Ejemplo 3.11: Un sistema S1 est constituido por los vectores deslizantes ,

y , cuyas lneas de accin pasan respectivamente por los puntos
, y . Otro sistema S2 cuenta con los vectores
y , pasando sus lneas de accin por los puntos y .
Determnese si ambos sistemas son o no equivalentes.

La resultante y el momento principal del sistema S1 ya se obtuvieron en los

ejemplos 3.7 y 3.8 respectivamente, y son:

La resultante del sistema S2 es:

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Fsica Vectores deslizantes

y su momento principal es:

Por tanto, los dos sistemas son equivalentes. La eleccin del origen de coordenadas
para comparar momentos ha sido arbitraria, puesto que poda haberse elegido cualquier otro
punto.

Ejercicio: Comprubese que los dos sistemas equivalentes del ejemplo 3.11 tienen el
mismo momento respecto al punto .

Ejercicio: Verifquese que la relacin entre sistemas de vectores equivalentes es

efectivamente una relacin de equivalencia, esto es, que satisface las
propiedades reflexiva, simtrica y transitiva.

3.10. Sistemas de vectores deslizantes de especial inters

3.10.1. Par de vectores

Se denomina par de vectores a un sistema constituido

por dos vectores opuestos con lneas de accin diferentes.
Como consecuencia de esta definicin, su resultante es cero. En
efecto:

Otra consecuencia se deduce a partir de la Figura 14.- Par de vectores.

expresin (7):

Por tanto, el momento es el mismo respecto a cualquier punto. Por este motivo se hace
referencia al momento del par, sin especificar punto, y se denota simplemente por .

Se denomina brazo del par de vectores a la distancia entre sus lneas de accin. Por
ejemplo, en la figura 15(i) el brazo es la distancia representada por la letra d. Si es el

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Fsica Vectores deslizantes

ngulo que forman los vectores y ,

de la figura 15(ii) se deduce que dicha
distancia es:

El brazo est relacionado con la

interpretacin geomtrica del momento del
par, como se ver a continuacin. Dicho Figura 15.- Brazo de un par de vectores y su
momento, calculado utilizando por ejemplo relacin con el momento.
el punto P1, es:

El mdulo de es, por definicin de producto vectorial:

donde no se especifica un subndice de v por tener los dos vectores del par el mismo mdulo.
En consecuencia:
(10)

As pues, el mdulo del momento de un par

de vectores es igual al mdulo de los mismos por su
brazo.

Por lo que respecta a la direccin del

momento, la misma ha de ser, por definicin de
producto vectorial, perpendicular a los vectores
multiplicados, y . Como puede observarse en
la figura 16, esto significa que el momento es
perpendicular al plano que definen los vectores del Figura 16.- Direccin del momento.
par.

Por ltimo, vamos a proporcionar un mtodo

para deducir el sentido del momento. Supongamos
que existe una barra con sus extremos situados en los
puntos de aplicacin de los vectores, tal y como se
muestra en la figura 17, y que dicha barra gira como
si los vectores tiraran de ella. Aplicando al sentido de
este giro la regla de Maxwell, el correspondiente
sentido de avance es tambin el sentido del momento.
Figura 17.- Sentido del momento.

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Fsica Vectores deslizantes

Por ejemplo, puede comprobarse que el sentido as obtenido en la figura 17 coincide con el
que debe tener el producto vectorial .

3.10.2. Sistema de vectores concurrentes en un punto

Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes

cuyas lneas de accin concurren en un punto P,
tal y como se muestra en la figura 18 (tngase en cuenta que
no se exige que sean coplanarios, aunque aparezcan as en la
figura, por ser sta bidimensional). Puesto que P pertenece a
todas las lneas de accin, el momento respecto a dicho punto
de cualquiera de los vectores del sistema es el vector nulo. En
consecuencia: Figura 18.- Sistema de
vectores concurrentes en un
punto.

Considrese ahora un sistema constituido por un nico vector, que es precisamente la

resultante del sistema anterior, y cuya lnea de accin pasa precisamente por P. As pues,
ambos sistemas tienen la misma resultante, , y el mismo momento respecto a P, . Por
tanto, ambos sistemas son equivalentes. Este resultado es conocido como teorema de
Varignon, y se enuncia como sigue:

Teorema de Varignon: Un sistema de vectores deslizantes concurrentes en un punto es

equivalente a su resultante pasando por el mismo punto.

3.10.3. Sistema de vectores paralelos

Sea un sistema constituido por N vectores

deslizantes paralelos , tal y como se muestra en
la figura 19 (tngase en cuenta que no se exige que sean
coplanarios, aunque aparezcan as en la figura, por ser sta
bidimensional). Vamos a verificar si existe un sistema
equivalente constituido por un nico vector. Para que
coincidan las resultantes, dicho vector ha de ser
precisamente la resultante del sistema original. As, el Figura 19.- Sistema de vectores
problema se reduce a averiguar por qu punto, si lo hay, ha paralelos.
de pasar la lnea de accin para que tambin coincidan los
momentos.

Sea un vector unitario paralelo a los vectores del sistema, tal y como se muestra en
la figura. Cualquier vector del sistema se puede expresar en la forma , donde es

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Fsica Vectores deslizantes

el "mdulo con signo", siendo este signo positivo si y tienen el mismo sentido, y
negativo en caso contrario. Esto permite expresar la resultante en la forma:

Este resultado expresa matemticamente lo que caba esperar: la resultante tiene la

misma direccin que los vectores del sistema, y su mdulo se obtiene sumando los
mencionados "mdulos con signo". Por lo que respecta al momento principal, su valor es:

Considrese ahora un sistema constituido nicamente por el vector , y cuya lnea de

accin pasa por un cierto punto C. El momento principal de este sistema sera:

Se pretende seleccionar C de modo que ambos momentos principales coincidan, y as

los sistemas sean equivalentes. Comparando las dos expresiones, se deduce que se puede
obtener una solucin haciendo:

de donde resulta:

(11)

Por tanto, un sistema de vectores deslizantes paralelos es equivalente a su resultante

pasando por el punto cuyas coordenadas se obtienen a partir de la expresin (11). En realidad,
la solucin obtenida no es nica ( no implica necesariamente que ), pero esto
no es de extraar, ya que la lnea de accin pasa por infinitos puntos, y el objetivo planteado
era determinar las coordenadas de uno de ellos.

Es de destacar que existe un caso en que la equivalencia antes indicada no es posible:

cuando la resultante del sistema de vectores paralelos es el vector cero. En efecto:

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Fsica Vectores deslizantes

y por tanto el denominador de la expresin (11) es cero, no existiendo el punto C buscado.

Ejemplo 3.12: Un sistema S1 est constituido por los vectores deslizantes paralelos
, y , cuyas lneas de accin pasan respectivamente por
los puntos , y . Obtngase un sistema equivalente de un solo
vector.

Un vector unitario paralelo a los vectores del sistema es:

Utilizando este vector, los "mdulos con signo" se obtienen como sigue:

La resultante del sistema original es:

mientras que la aplicacin de la expresin (11) da como resultado:

Por tanto, el sistema S1 es equivalente al formado nicamente por el vector

con su lnea de accin pasando por el punto .

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Fsica Vectores deslizantes

Un aspecto que conviene puntualizar es lo que hubiera sucedido si se hubiera tomado

como vector unitario . En tal caso, sera v1=-2, v2=-3, v3=1, y al sustituir en la
expresin (11) todos los trminos, tanto del numerador como del denominador, cambiaran
de signo. En consecuencia, se obtendra el mismo resultado.

Ejercicio: Comprubese que el sistema S1 del ejemplo 3.12 y el equivalente all obtenido
tienen el mismo momento principal.

3.10.4. Sistema nulo

Se denomina sistema nulo de vectores deslizantes aqul en el que tanto su resultante

como todos sus momentos son el vector cero, esto es:

(12)

Como consecuencia de esta definicin, es evidente que un sistema nulo es equivalente

a un sistema de cero vectores deslizantes. En el caso de las fuerzas aplicadas a un slido
rgido, esto significa que si se trata de un sistema nulo, el cuerpo se comporta exactamente
de la misma manera que si no acta fuerza alguna. Aunque estos sistemas constituyen un caso
muy particular, y pueda parecer que carecen de inters, lo cierto es que caracterizan el estado
de equilibrio, y por tanto son la base de la Esttica.

Aparentemente, la tarea de comprobar si un sistema es nulo es descomunal, pues deben

ser cero los momentos respecto a los infinitos puntos posibles. Sin embargo, es suficiente
comprobar que son cero su resultante y su momento respecto a un nico punto. En efecto, sea
un sistema en el que:

De acuerdo con la expresin (7), el momento del sistema respecto a cualquier otro
punto A es:

y por tanto se trata de un sistema nulo.

Ejemplo 3.13: Un sistema est constituido por los vectores deslizantes ,

y , cuyas lneas de accin pasan respectivamente por los puntos
, y . Determnese si el sistema es o no nulo.

La resultante del sistema es:

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Fsica Vectores deslizantes

y su momento principal es:

Por tanto, el sistema es nulo. La eleccin del origen de coordenadas para comprobar
si el momento es el vector cero ha sido arbitraria, puesto que poda haberse elegido
cualquier otro punto.

Ejercicio: Comprubese que el momento del sistema del ejemplo 3.13 respecto al punto
es el vector cero.

3.11. Reduccin de un sistema de vectores deslizantes

Se denomina reduccin de un sistema de vectores deslizantes al proceso de obtener
un sistema equivalente constituido por el menor nmero de vectores posible. No es el objetivo
de este texto indicar cul es el procedimiento general para llevar a cabo esta reduccin, pero
s resulta de inters indicar hasta dnde se puede llegar con ella. Omitiendo la demostracin,
podemos afirmar que:

- Siempre es posible reducir un sistema a otro equivalente constituido por como

mucho dos vectores deslizantes.

Como ejemplo de la utilidad de este resultado, considrese el caso de los sistemas de

fuerzas aplicadas a un slido rgido. Siempre es posible, incluso si el nmero de fuerzas es
infinito, encontrar un sistema equivalente constituido por a lo sumo dos fuerzas, e incluso en
ciertos casos por una o ninguna. Basta con pensar en la simplificacin conceptual y de clculo
que esto supone.

Para saber si el sistema se puede reducir a
cul es el resultado de multiplicar escalarmente su
punto. Como paso previo, vamos a demostrar que
elegido. En efecto, utilizando la expresin (7), y
vectores coplanarios es cero, se obtiene:
menos de dos vectores, hay que analizar
resultante por su momento respecto a un
ese resultado es independiente del punto
sabiendo que el producto mixto de tres

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Fsica Vectores deslizantes

A la vista de este resultado, en lo sucesivo haremos referencia a este producto escalar

como , sin especificar el punto respecto al que se calcula el momento. A continuacin
vamos a indicar los posibles casos que se pueden dar, y el nmero de vectores de los
correspondientes sistemas reducidos. Posteriormente se analizar uno a uno cada uno de esos
casos.

a) Es . En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por dos

vectores deslizantes. No es posible una reduccin mayor.

b) Es con . En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido

por un nico vector deslizante.

c) Es con y . En este caso el sistema se puede reducir a otro

constituido por dos vectores deslizantes. No es posible una reduccin mayor.

d) Es con y . En este caso el sistema se puede reducir a otro

constituido por cero vectores deslizantes.

Caso a)

Vamos a comprobar que en efecto un sistema de este tipo no se puede reducir a otro
con menos de dos vectores. En primer lugar, si fuera equivalente a un sistema de cero
vectores, su resultante y sus momentos seran cero, y por tanto tendra , lo que no es
el caso. En segundo lugar, si fuera equivalente a un sistema de un vector, existiran puntos
en los que el momento sera cero (los de la lnea de accin del vector nico equivalente), y
por tanto sera , lo que, de nuevo, no es el caso.

Es interesante mencionar las siguientes propiedades de este tipo de sistemas:

- No hay una reduccin nica. De hecho, para cualquier sistema de este tipo existe un
nmero infinito de sistemas equivalentes con dos vectores.

- Los dos vectores del sistema reducido siempre se cruzan. En efecto, si se cortaran
se podran reducir a un nico vector, de acuerdo con el teorema de Varignon, y lo
mismo podra hacerse si fueran paralelos.

Caso b)

Es evidente que no se puede reducir an ms, pues para ello debera ser un sistema
nulo, lo que requerira que la resultante fuera el vector cero.

A diferencia de lo que ocurre en el caso a), la reduccin es nica. En efecto:

- El vector del sistema reducido ha de ser necesariamente la resultante del sistema

original (en caso contrario no seran equivalentes).

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Fsica Vectores deslizantes

- Tampoco se puede cambiar la lnea de accin, ya que cambiaran los momentos (por
ejemplo, los de la lnea de accin anterior, que eran cero, dejaran de serlo), y no
coincidiran con los del sistema original.

Ya conocemos dos tipos caractersticos de sistemas que, salvo que su resultante sea
nula, se pueden reducir a un nico vector: los de vectores concurrentes en un punto y los de
vectores paralelos. Como se demuestra en el ejemplo 3.16, esto tambin se aplica a los
sistemas de vectores coplanarios, esto es, aqullos en los que todas las lneas de accin estn
contenidas en un mismo plano.

Caso c)

En este tipo de sistemas, el momento es el mismo respecto a cualquier punto. En

efecto, utilizando la expresin (7) se obtiene:

Puesto que este momento constante es no nulo, es evidente que el sistema no se puede
reducir an ms, ni a otro de cero vectores (los momentos deberan ser cero), ni de uno
(habra momentos nulos en la lnea de accin).

Dado que el sistema reducido ha de tener la misma resultante que el original, esto es
el vector cero, los dos vectores que lo forman han de ser opuestos. En consecuencia, el
sistema reducido ha de ser un par de vectores. En cualquier caso, no hay una reduccin nica.
De hecho, para cualquier sistema de este tipo existe un nmero infinito de pares de vectores
equivalentes.

Caso d)

Se trata del caso de los sistemas nulos, ya estudiados anteriormente.

Ejemplo 3.14: En el apartado 3.10.2 se demostr que un sistema de vectores concurrentes

en un punto es equivalente a un nico vector, por lo que debe corresponder al caso b).
Demustrese que en efecto es .

Puesto que todas las lneas de accin pasan por el punto P de concurrencia, el
momento principal es:

Utilizando este resultado, y sabiendo que el producto mixto de tres vectores

coplanarios es cero, se obtiene:

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Fsica Vectores deslizantes

Puesto que en el clculo de no influye el punto respecto al que se obtiene el

momento, existe una demostracin incluso ms sencilla que utiliza el punto P. En efecto,
puesto que, como ya sabemos, el momento del sistema en ese punto es el vector cero, resulta:

Ejemplo 3.15: En el apartado 3.10.3 se demostr que un sistema de vectores paralelos con
resultante no nula es equivalente a un nico vector, por lo que debe corresponder al caso
b). Demustrese que en efecto es .

Sea un vector unitario paralelo a los vectores del sistema. En el apartado ya

mencionado se demostr que la resultante y el momento principal son:

De acuerdo con la definicin de producto vectorial, es perpendicular a . Por

el contrario, y son paralelos. En consecuencia, y son perpendiculares entre s,
y su producto escalar es cero.

Ejemplo 3.16: Demustrese que un sistema de vectores coplanarios con resultante no nula
puede ser reducido a un nico vector.

Sea el plano en el que estn contenidas todas las lneas de accin del sistema. Esto
significa que tanto los vectores como los puntos estn en . Si A es un punto
cualquiera del plano, ste tambin contendr los vectores .

Sea un vector unitario perpendicular a . De acuerdo con la definicin de producto

vectorial, el vector es perpendicular al plano que definen y , esto es, a .
En consecuencia, es paralelo a , lo que permite escribir:

donde ki es un escalar. Por tanto, el momento del sistema respecto al punto A es:

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Fsica Vectores deslizantes

donde para abreviar se denomina k a la suma de los valores ki. Ntese que esto significa que
el momento respecto a un punto de es perpendicular al propio . De esta forma:

Puesto que los vectores estn contenidos en , han de ser perpendiculares a ,

por lo que resulta:

Tambin se puede llegar a este resultado desde un punto de vista geomtrico: la

resultante, como suma de vectores contenidos en , tambin est en , mientras que ,
como ya se ha dicho, es perpendicular; por tanto, su producto escalar ha de ser cero.

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