Ingeniera en

Automatizacin y
Control Industrial

CRITEROS DE ESTABILIDAD

Fracciones Parciales

NOMBRE: Karina Mansilla, Camilo Vargas, Boris Varela, ngel Vargas

CARRERA: Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial
ASIGNATURA: Sistema de Control Automtico
PROFESOR: Felipe Vargas Millalonco
FECHA
1 Desarrollo
1.1 Definicin de Criterio de Estabilidad
En un sistema de control existen tres caractersticas fundamentales que son: La estabilidad, la exactitud y
la velocidad de respuesta.

Estabilidad: Se dice que un sistema de control estable es aquel que responde en forma limitada a cambios
limitados en la variable controlada. Es decir, si ocurre un cambio en la seal de referencia o se produce una
perturbacin el sistema al principio se desviar de su valor y volver luego a alcanzar el valor correcto. Un
sistema inestable en cambio producir oscilaciones persistentes o de gran amplitud de la variable
controlada.

Notas:
Si los todos los polos de la funcin de transferencia estn en el lado izquierdo de plano-s entonces
el sistema es estable.
Un sistema es crticamente estable si uno o ms polos estn en el eje imaginario del plano-s.
En el estudio de estabilidad slo los polos de la funcin de transferencia son importantes, los
ceros son irrelevantes.
Los polos de un sistema son las races obtenidas de el denominador de la funcin de transferencia
cuando es igualado a cero tambin llamado Polinomio caracterstico.
El concepto de estabilidad es aplicado a sistemas a lazo cerrado o a lazo abierto.

Exactitud: Un sistema exacto es aquel capaz de mantener el error en un valor mnimo, o en todo caso
aceptable. En la realidad no existen sistemas absolutamente exactos debido a las pequeas imperfecciones
de sus componentes, pero se consideran sistemas exactos aquellos que satisfacen los requerimientos del
sistema. Por lo general el costo de un sistema tiende a aumentar con la exactitud.

Velocidad de Respuesta: Es la rapidez con que la variable controlada se aproxima a la seal de referencia.
Un sistema debe responder a cualquier entrada en un tiempo aceptable, ya que, aunque un sistema sea
estable y tenga la exactitud requerida, si este es demasiado lento no tiene ningn valor.

Por lo general la estabilidad y la velocidad de respuesta son caractersticas que se contraponen, es decir
mientras ms rpido sea un sistema mayor ser la tendencia a la inestabilidad y viceversa.
1.2 Mtodo por Fracciones Parciales
Este criterio se aplica a la ecuacin caracterstica del polinomio denominador de la funcin de
transferencia, utilizando los trminos pares e impares del polinomio.

Paso 1:

Descomponiendo el polinomio:

Qs an s n an 1s n 1 a1s a0
Q1 s an s n an 2 s n 2 an 4 s n 4
Q2 s an 1s n 1 an 3 s n 3 an 0
Paso 2:

Dividir Q1/Q2, se obtiene el primer trmino y el resto se agrega como fraccin contina invirtindolo

aa aa
an 2 n n 3 s n 2 an 4 n n 5 s n 4
Q1 s an
s
an 1 an 1

Q2 s an 1 Q2
Paso 3:

Se ordenan los factores obtenidos en el paso 2

Q1 s 1
h1s
Q2 s h2 s
1
1
h3 s
1
h4 s
hn s
Paso 4:

Si todos los trminos hi son positivos, entonces todas las races estn en el semiplano negativo de s.

2 Ejemplo del mtodo

Teniendo una funcin caracterstica de trasferencia:
s+2
() =
s3 + 2 2 + + 1
Se toma en consideracin el polinomio denominador

() = s 3 + 2 2 + + 1
Se toma en consideracin los trminos pares e impares para la descomposicin del polinomio

1 = 3 +
 2 = 2 2 + 1
Se dividir Q1/Q2, se obtiene el primer trmino y el resto se agrega como fraccin contina invirtindolo.
11
1 1 (1 2 )
= +
2 2 2 2 + 1
1
1 1
= + 22
2 2 2 + 1

1
1
Se sabe que 22 = 22 +1
2 +1
1

2

Por lo tanto, queda de la siguiente forma:

1 1 1
= + 2
2 2 2 + 1
1
2
22 +1
Se resuelve la divisin de 1 lo cual queda de la siguiente forma:
2

1 1 1
= +
2 2 1
4 + 1
2
1 1
Se puede hacer un arreglo matemtico 1 = 2 y se resuelve quedando de la siguiente manera:
2 1
1 1 1
= +
2 2 1
4 + 2
1
Obteniendo as los hi mencionados 2; 4; 2 comprobando de esta manera que todas las races estn en el
semi plano negativo de s, por lo cual se puede afirmar que es un sistema de control estable
3 Conclusiones
Se pueden considerar todo tipo de valores de una funcin de transferencia para evaluar la
estabilidad no as en otro tipo de mtodos como en el caso del criterio de estabilidad de Routh.

A pesar de no ser un mtodo muy utilizado en libros es fcil de aplicar y podemos obtener una
referencia rpida de la estabilidad de nuestro sistema.

4 Referencias
Introduccin al Control de Procesos para Ingenieros - Jean-Franois DULHOSTE