CEDUPHH Bsico CNC e Trigonometria

ndice
1. INTRODUO...............................................................................................................................................2

2. VELOCIDADE DE CORTE.........................................................................................................................3
CLCULO DE RPM EM FUNO DA VELOCIDADE DE CORTE...............................................................................4
AVANO................................................................................................................................................................5
Tabela de acabamento superficial terico.......................................................................................................6
Parmetros de rugosidade...............................................................................................................................6
Rugosidade mdia (Ra)....................................................................................................................................7
Indicao da rugosidade Ra por grupo e classe.............................................................................................7
3. PROCESSOS DE USINAGEM.....................................................................................................................8
TORNEAMENTO......................................................................................................................................................8
Torneamento externo (cilndrico ou cnico)...................................................................................................8
Sangramento Radial.........................................................................................................................................8
Torneamento Cilndrico Interno......................................................................................................................8
Sistema de identificao das Pastilhas de Usinagem...................................................................................................9
Sistema de identificao de Porta Ferramentas..........................................................................................................10
4. PROFUNDIDADE DE CORTE (P)............................................................................................................11
REA DE CORTE PARA FERRAMENTA DE 90 GRAUS.............................................................................................11
5. SISTEMA DE COORDENADAS...............................................................................................................12
REGRA DA MO DIREITA....................................................................................................................................12
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANO...........................................................................................................13
SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTO.............................................................................................................14
SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAL.......................................................................................................15
Sistema de coordenadas no torno C.N.C.......................................................................................................16
Ponto zero e ponto de referncia................................................................................................................................16
Ponto zero mquina (M)............................................................................................................................................16
Ponto de referncia da mquina (R)...........................................................................................................................17
Ponto de referncia da ferramenta E=N.....................................................................................................................19
Medidas das ferramentas...........................................................................................................................................19
Ponto zero pea (W)..................................................................................................................................................20
6. PROGRAMAO VERBAL.....................................................................................................................21

7. INTRODUO TRIGONOMETRIA....................................................................................................24
TRINGULO RETNGULO....................................................................................................................................24
PITGORAS E O TRINGULO RETNGULO...........................................................................................................25
Tringulos......................................................................................................................................................27
Classificao dos tringulos..........................................................................................................................27
Quanto aos ngulos.......................................................................................................................................27
Quanto aos lados...........................................................................................................................................28
A Trigonometria do tringulo retngulo.....................................................................................................................28
Relacionando lados e ngulos....................................................................................................................................28
Relaes trigonomtricas...........................................................................................................................................29
Seno...................................................................................................................................................................... 29
Co-seno................................................................................................................................................................ 29
Tangente............................................................................................................................................................... 29
8. TECNOLOGIA BSICA DE ROSCA.......................................................................................................30
ROSCA MTRICA TRIANGULAR (NORMAL E FINA)...............................................................................................32
ROSCA WHITWORTH (TRIANGULAR NORMAL E FINA)..........................................................................................33
Clculo de dimenses de rosca......................................................................................................................33
Rosca mtrica normal................................................................................................................................................33
Rosca whitworth........................................................................................................................................................ 35
9. BIBLIOGRAFIA..........................................................................................................................................36
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1. INTRODUO

A usinagem um processo de fabricao que transforma o material atravs da

retirada de cavaco por uma ferramenta, visando atender especificaes de normas ou
desenhos. Cavaco a quantidade de material removido da matria trabalhada, visando
obter o perfil e a dimenso do produto desejado. O cavaco o resultado do cisalhamento
ocorrido nas estruturas internas do material usinado, devido as foras que atuam em sentido
contrrio, que colocam em contato o material da pea e a ferramenta de corte. As
ferramentas so elementos de atuao direta. Na linguagem usada em usinagem, mquina
todo o equipamento que atua com sua fora e potncia, direta ou indiretamente na
remoo do cavaco.
Devido s novas exigncias do mercado em busca de maior qualidade a
menores custos, novas tcnicas e ferramentas de usinagem tm surgido. Neste contexto
surge a mquina-ferramenta com Comando Numrico Computadorizado (CNC).
O Comando Numrico Computadorizado surgiu nos Estados Unidos na dcada
de 40. A primeira ao neste sentido aconteceu em 1949 no laboratrio de servomecanismo
do Instituto de Tecnologia de Massachusetts(MIT), com a unio da Fora Area
Norteamericana e a empresa Parsons Corporation of Traverse City, Michigan. Os primeiros
testes foram feitos numa fresadora de trs eixos , a Hydrotel, da Cincinnati Milling Machine
Company.
Como ocorre: As informaes so controladas por uma unidade de
processamento central (CPU). A entrada de dados feita pelo teclado disponvel no painel
da mquina ou via microcomputador. A partir de ento, as instrues so descarregadas na
memria RAM aps gerenciamento da unidade central de processamento pelo sistema
operacional (EPROM). A CPU processa as informaes e depois as transfere para o sistema
eletrnico controlador da movimentao (motores de passo) da mquina. Ao terminar a
execuo da tarefa, envia um sinal de retorno CPU, alertando-a que a tarefa foi concluda
e que est pronto para receber novas instrues. Esse ciclo se repete at a finalizao das
atividades programadas. Os procedimentos a serem executados so apresentados
mquina CNC na forma de um algoritmo ou programa sob uma linguagem compatvel com o
sistema operacional.
A maioria dos Comandos Numricos Computadorizados seguem os cdigos
normalizados da International Standard Organization ISO 1056 e da Associao Alem de
Normas Tcnicas DIN 66025. Esses cdigos, colocados em uma seqncia lgica, permitem
que a mquina-ferramenta execute os movimentos entre ferramenta e a pea. Essa
movimentao torna possvel a usinagem de uma pea.

Ferramenta de usinagem para torno C.N.C.

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2. VELOCIDADE DE CORTE

O programador deve calcular a velocidade de corte, os avanos e potncias

requeridas pela mquina.
Para que uma ferramenta corte um material, necessrio que um se movimente
em relao ao outro a uma velocidade adequada.
Velocidade de corte o espao que a ferramenta percorre, cortando um material,
dentro de um determinado tempo. Esse dado necessrio para calcular o RPM (nmero de
rotaes por minuto).
considerada a principal grandeza de corte, responsvel pelos tempos de
usinagem produtivos e de vida til da ferramenta. Possui tambm grande efeito sobre o
acabamento da pea usinada.

A velocidade de corte (VC) depende de uma srie de fatores, como:

Tipo de material da ferramenta;

Tipo de material a ser usinado;
Tipo de operao a ser realizada;
Condies da refrigerao;
Condio da mquina etc.

Embora exista uma frmula que expresse a velocidade de corte, ela fornecida
por tabelas que so compatveis com o tipo de operao, tipo de material da ferramenta e o
tipo de material a ser usinado.

Velocidades de corte empregadas para diversos materiais, considerando uma

vida de 240 minutos e avano de 0,2 mm/rotao.

MATERIAL VELOCIDADE DE CORTE (mm/min)

AO RPIDO HSS METAL DURO (P10)
Ao ABNT 1045 33 122
Ao ABNT 4135 20 103
Ferro fundido ABNT FF 25 20 79
Ligas Cu-Sn (Bronzes) 30 250
Alumnio 30 200
Ligas Al-Si 20 150

Dos materiais para ferramentas destacam-se a utilizao dos aos rpidos (HSS
- High Speed Steel) e os insertos intercambiveis de metal duro. Os aos HSS so muito
empregados na fabricao de ferramentas de barra, brocas, fresas e alargadores. Devido a
menor resistncia mecnica desgastam-se mais rapidamente, requerendo freqentemente
reafiao da ferramenta. Mais resistentes e prticos, os insertos de metal duro so
montados em suportes com a mais variada geometria. Considerando a relao
benefcio/custo normalmente as pastilhas no sofrem afiao, sendo descartadas aps o
trmino de sua vida til.
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A velocidade de corte est relacionada diretamente com o dimetro da pea e a

rotao do eixo rvore, conforme frmula abaixo.

DN
VC
1000
onde:

VC = Velocidade de Corte (m/min)

= 3,14 (constante)
D = Dimetro (mm)
N = Rotao do eixo rvore (RPM)

Dica
Como o dimetro da pea dado em milmetros e a velocidade de corte dada em metros por
minuto, necessrio transformar a unidade de medida dada em metros para milmetros
utilizando o fator 1.000.

Clculo de RPM em funo da Velocidade de Corte

Para o clculo da RPM em funo da velocidade de corte, utiliza-se a frmula:

VC *1000
N
D

Exemplo: voc precisa tornear um tarugo de ao 1045 com 80 mm. Lembre-se de que a
ferramenta de ao rpido.
Os dados que voc tem so:

VC = 33 m/min (dado encontrado na tabela)

D = 80 mm
N=?
Substituindo os valores na frmula:

33 *1000
N
3,14 80
N 131

Dica
Para realizar as operaes de fresagem ou furao, a frmula para o clculo da
rpm a mesma, devendo-se considerar o dimetro da fresa ou da broca,
dependendo da operao a ser executada.
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Exerccio 1

Quantas rotaes por minuto (rpm) deve-se empregar para desbastar no torno um tarugo de
alumnio de 20 mm de dimetro, usando uma ferramenta de metal duro?
dados disponveis
FERRAMENTA = metal duro
MATERIAL = Alumnio
VC = 200 m/mim (dado de tabela, de acordo com as indicaes acima)
D = 20

valor a determinar N=?

Exerccio 2

Qual a rpm adequada para furar uma pea de ao 1045 com uma broca de
ao rpido de 14 mm de dimetro, se a velocidade indicada na tabela de 18
m/min?
dados disponveis
FERRAMENTA = de ao rpido
MATERIAL = ao 1045
VC = 18 m/mim (dado de tabela, de acordo com as indicaes acima)
D = 14

valor a determinar N=?

Avano

o avano por rotao ou curso, medido no plano de trabalho.

O avano que pode ser utilizado, depende dos seguintes fatores:

Potncia da mquina;
Estabilidade;
Material da pea;
Formato e tamanho da pastilha;
Raio de ponta;
Quebra-cavacos;
Classe e ngulo de posio.

Outro fator muito importante o acabamento superficial exigido.

Comece verificando as recomendaes para o quebra-cavacos escolhido. Prossiga
verificando se a combinao avano/raio de ponta ir alcanar o acabamento superficial
esperado (tabela de acabamento superficial terico). A taxa de avano mxima dever ser
sempre menor que o tamanho do raio de ponta. Avanos muito pequenos, normalmente,
resultam em um fluxo de cavacos ruim e uma vida mais curta.
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Tabela de acabamento superficial terico

Normalmente, o uso de raios de ponta maiores melhoram o acabamento

superficial.
A tabela abaixo mostra os valores de avano mximo em funo de um valor Ra
especificado, para diferentes tamanhos de raio de ponta.

Acab. Raio de ponta (mm)

Superf.
Valor Ra
0,2 0,4 0,8 1,2 1,6 2,4
(m) Avano, f (mm/rotao)
0,6 0,05 0,07 0,10 0,12 0,14 0,17
1,6 0,08 0,12 0,16 0,20 0,23 0,29
3,2 0,12 0,16 0,23 0,29 0,33 0,40
6,3 0,23 0,33 0,40 0,47 0,57
8,0 0,40 0,49 0,57 0,69

Geralmente nos tornos com Comando Numrico utiliza-se o avano em mm/rot,

mas este pode ser determinado tambm em mm/mim.
Na utilizao de ferramentas multicortantes (fresas, por exemplo) comum a
especificao do avano por dente (az). Estas informaes so facilmente obtidas em
tabelas tecnolgicas. O clculo da velocidade de avano pode ser realizado com a
expresso:

Va = az * z * N

Va = Velocidade de avano (mm/min)

az = Avano por dente ou (mm/rot)
z = Quantidade de arestas de corte (dente)
N = Rotao do eixo rvore (RPM)

Parmetros de rugosidade

Superfcie de peas apresentam perfis bastante diferentes entre si. As salincias

e reentrncias (rugosidade) so irregulares.
Para dar acabamento adequado as superfcies necessrio, portanto, determinar
o nvel em que elas devem ser usinadas, ou seja, deve-se adotar um parmetro que
possibilite avaliar a rugosidade.
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Rugosidade mdia (Ra)

a mdia aritmtica dos valores absolutos das ordenadas de afastamento (yi),

dos pontos do perfil de rugosidade em relao a linha mdia, dentro do percurso de medio
(lm). Essa grandeza pode corresponder altura de um retngulo, cuja rea igual soma
absoluta das reas delimitadas pelo perfil de rugosidade e pela linha mdia, tendo por
comprimento o percurso de medio (lm).
Esse parmetro de medio e o mais utilizado em todo o mundo.

Esse parmetro conhecido como:

Ra (roughness average) significa rugosidade mdia;

CLA (center line average) significa centro da linha mdia e adotado pela norma inglesa. A
medida expressa em micropolegadas (min = microinch).

O parmetro Ra pode ser usado nos seguintes casos:

Quando for necessrio o controle contnuo da rugosidade nas linhas de produo;

Em superfcies em que o acabamento apresenta sulcos de usinagem bem orientados
(torneamento, fresagem etc.);
Em superfcies de pouca responsabilidade, como no caso de acabamentos com fins
apenas estticos.

Indicao da rugosidade Ra por grupo e classe

A norma NBR 8404/1984 de indicao do estado de superfcies em desenhos

tcnicos esclarece que a caracterstica principal (o valor) da rugosidade Ra pode ser
indicada pelos nmeros da classe de rugosidade correspondente. A figura abaixo
tambm mostra uma relao aproximada entre a simbologia de tringulos.
Grupos de Classe de Rugosidade Ra
Rugosidade Rugosidade (Valores em mm)
N12 50
N11 25
N10 12,5
N9 6,3
N8 3,2
N7 1,6
N6 0,8
N5 0,4
N4 0,2
N3 0,1
N2 0,05
N1 0,025
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3. PROCESSOS DE USINAGEM

No processo de usinagem uma quantidade de material removido com auxlio de

uma ferramenta de corte produzindo o cavaco, obtendo-se assim uma pea com formas e
dimenses desejadas.

Torneamento

No torneamento, a matria prima (tarugo) tem inicialmente a forma cilndrica. A

forma final cnica ou cilndrica. Na operao de corte a ferramenta executa movimento de
translao, enquanto a pea gira em torno de seu prprio eixo. Abaixo as variaes do
processo de torneamento.

Torneamento externo (cilndrico ou cnico)

Sangramento Radial

Torneamento Cilndrico Interno

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Sistema de identificao das Pastilhas de Usinagem

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Sistema de identificao de Porta Ferramentas

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4. PROFUNDIDADE DE CORTE (p)

a profundidade ou largura de penetrao da ferramenta em relao pea,

medida perpendicularmente ao plano de trabalho.
A profundidade de corte mxima, depende dos seguintes fatores:

Potncia da mquina;
Estabilidade;
Material da pea;
Formato e tamanho da pastilha;
Raio de ponta;
Quebra-cavacos;
Classe e ngulo de posio.

Comece com o tamanho da pastilha para obter uma indicao inicial e prossiga
com as recomendaes para o quebra-cavacos escolhido. A profundidade de corte mxima
ser o resultado dessas duas informaes. A profundidade de corte mnima nunca dever
ser menor que o tamanho do raio de ponta.
A utilizao de grandes profundidades de corte aumenta a quantidade de metal
removido por unidade de tempo mas, em compensao, provoca significativos acrscimos
na potncia de corte e no desgaste das ferramentas.

rea de corte para ferramenta de 90 graus

Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga

do motor e conseqente parada do eixo-rvore durante a operao, necessrio calcular a
potncia a ser consumida, conforme frmula abaixo:

NC = Ks * f * ap * Vc

4500 *

onde:

Nc = Potncia de corte (CV)

Ks = Presso especfica de corte (N / mm)
ap = Profundidade de corte (mm)
f = Avano (mm / rot)
Vc = Velocidade de corte (m / min)
= Rendimento (%)
Galaxy = 0,9
Cosmos 10G / 10U / 20U / 30U = 0,9
ECN-40 = 0,75
PC Turn 55 = 0,7

http://construtor.cimm.com.br

A tabela abaixo mostra algumas informaes para o clculo da Potncia de Corte

(Nc).
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f - Avano (mm/rotao)
Dureza
Material
(HB)
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,8
Ks - Presso especfica de corte (Kg/mm)
SAE-1020 90-130 295 240 218 195 163 155
SAE-1045 125-180 315 260 230 210 202 170
SAE-8620 125-225 320 260 235 210 197 170
FOFO NODULAR 200-300 270 220 298 175 165 145
FOFO CINZENTO 150-165 155 135 123 110 100 90

5. SISTEMA DE COORDENADAS

Na elaborao do programa de usinagem para a mquina CNC o programador

utiliza, para o direcionamento dos movimentos do carro ou da mesa, um sistema de
coordenadas definido segundo a norma DIN-66217.

Regra da Mo Direita

Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares (90)

entre si, que podem ser designados atravs dos dedos da mo direita.

Polegar : indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra X.

Indicador : aponta o sentido positivo do eixo Y.
Mdio : nos mostra o sentido positivo do eixo Z.
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Sistema de coordenadas cartesiano

+Y 80

70

60

50

40
A
30
B
20

10
-80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 10 20 30 40 50 60 70 80

-X -10 +X
-20 D

C -30

-40

-50

-60

-70

-80
-Y

Ponto Abcissa ( X ) Ordenada ( Y )

A +40 +30
B -30 +20
C -20 -30
D +40 -20
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Sistema de Coordenadas Absoluto

eixo Y

P5 P4
40

P8
30

P6 P3
20

P7
10

P1 P2
0
eixo X

origem
0 10 20 30 40

Pontos X Y
P1 0 0
P2 20 0
P3 40 20
P4 40 40
P5 20 40
P6 0 20
P7 10 10
P8 30 30
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Sistema de Coordenadas Incremental

eixo Y
10
15 P5 P4

10
P8

10 P6
15 P3

P7
10

P1 P2
10 10 10 10
eixo X

origem

eixo Y(mm)

X = -20
P5 Y=0 P4
X=0
Y = 20

X = 20
P8 Y = 20

X = -20 X = 20
P6 Y = -20 P3 Y = 20

X = 10
P7 Y = -10

X=0 X = 20
P1 Y=0 P2 Y=0 eixo X(mm)

origem

Pontos X Y
P1 0 0
P2 20 0
P3 20 20
P4 0 20
P5 -20 0
P6 -20 -20
P7 10 -10
P8 20 20
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Sistema de coordenadas no torno C.N.C.

Nas mquinas ferramentas, o sistema de coordenadas determinado pela regra da

mo direita, pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas sempre seguir a
regra apresentada, onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginrios; e o
eixo "Z" ser coincidente ou paralelo ao eixo rvore principal.

Para o comando de avano e penetrao nos tornos, bastam apenas dois eixos
imaginrios. Estes so designados pelas letras X e Z, onde o eixo X relaciona-se com o
dimetro da pea e o eixo Z, coincidente com o eixo rvore, relaciona-se com as dimenses
longitudinais da pea (comprimentos). Veja a figura abaixo para esclarecimento do que foi
exposto acima.

Ponto zero e ponto de referncia

Numa mquina CNC, existem uma srie de pontos referenciais. Os pontos

referenciais da mquina so determinados pelo fabricante quando da sua fabricao, os
quais auxiliaro na operao e programao da mesma.

O comando dos movimentos das ferramentas na usinagem de uma pea so

realizados com o auxilio do sistema de coordenadas. A posio exata destes movimentos
dentro do campo de trabalho das mquinas CNC determinada atravs dos pontos
referenciais e do sistema de medio.

A figura abaixo demonstra estes pontos referenciais.

M W R

E=N

Ponto zero mquina (M)

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Este ponto usado para definir a origem do sistema de coordenadas da

mquina. A partir deste ponto, so determinados todos os outros sistemas e pontos de
referncia da mquina.

Como o ponto zero da mquina determinado pelo fabricante, estes, geralmente

determinam, para o torno, o centro da superfcie de encosto do eixo rvore (atrs da placa).

Assim sendo, o eixo rvore representado pelo eixo Z o qual determinar os

comprimentos no sentido longitudinal e, a superfcie de encosto, pelo eixo X o qual
determinar as dimenses no sentido transversal, como por exemplo os dimetros das
peas.
O campo de trabalho encontra-se no lado do sentido positivo dos eixos. Assim
sendo, a ferramenta se afasta da pea quando executa o percurso no sentido positivo dos
eixos.

X+

Z+ Z+
M M

X+

Ponto de referncia da mquina (R)

Este ponto tem como funo fazer a aferio e o controle do sistema de medio dos
movimentos dos carros e das ferramentas.

Atravs de um carro e uma chave-limite, a posio do ponto de referencia e pr-

determinada em cada eixo de movimento, pelo fabricante.

Came no Carro
Chave-limite
no ponto de
referncia

Ao ligar a mquina, sempre deslocamos o carro at este local, antes de iniciar a

usinagem.
Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero da
mquina, quando o carro aciona um sensor que envia um impulso ao comando
determinando sua localizao.
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X de
Referncia

Z de Referncia

R
Ponto de
Referncia
Valor de X no
painel

Valor de Z
no painel

Com isto, a posio das coordenadas do ponto de referncia em relao ao

ponto zero da mquina possuem sempre o mesmo valor conhecido.

Geralmente os fabricantes determinam o ponto de referncia da mquina em um

campo fora de trabalho.

Para que isso acontea e necessrio sempre que ligar o comando da mquina,
fazer com que os eixos se posicionem sobre o ponto de referncia. Normalmente, a maioria
dos comandos CNC, esto preparados para transmitir uma mensagem para o operador do
tipo:
"Referncia R da Mquina" ou "Sobrepassar o ponto de referncia" aps o acionamento do
comando.

A movimentao dos eixos at o ponto de referncia, na maioria das mquinas,

feita automaticamente.

Em algumas mquinas, necessrio o posicionamento prvio dos eixos em local

pr-determinado pelo fabricante, antes dos deslocamentos dos mesmos para o ponto de
referncia.
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Este posicionamento feito em modo manual, pressionado-se as teclas

referentes aos eixos da mquina.

Ao desligar o comando ou, na eventual falta de energia eltrica, o comando

perde a referncia, isto , perde o valor da coordenada da posio dos eixos comandados.
Portanto, deve-se referenciar novamente a mquina.

Ponto de referncia da ferramenta E=N

O ponto de referncia da ferramenta determinado pelo fabricante da mquina o

qual, geralmente encontra-se na face de encosto da ferramenta no dispositivo (revlver
ferramenta), ou seja, o ponto de ajustagem da ferramenta E coincide com o ponto de
assento da ferramenta N.

E N

Medidas das ferramentas

Para que a usinagem seja precisa necessrio que o comando conhea as

medidas de cada ferramenta utilizada as quais se baseiam no ponto de referncia das
mesmas.

No torneamento e necessrio indicar as medidas do comprimento (L), a

dimenso transversal (Q), o raio da pastilha e a sua posio de corte(quadrante de
trabalho).

E N

No caso de brocas, devemos o indicar o comprimento (L) e o raio da broca (R)

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A seqncia a ser seguida para memorizar os dados das ferramentas variam de

acordo com a mquina e o comando numrico CNC.

Algumas mquinas possuem biblioteca de dados de ferramenta, onde se

armazena as medidas das ferramentas, quando a mquina no possuir esta pgina as
medidas das ferramentas so introduzidas dentro do programa de usinagem da pea.

Ponto zero pea (W)

O ponto zero da pea determinado pelo programador quando da execuo do

programa, e define o sistema de coordenadas da pea em relao ao ponto zero da
mquina.

Sua determinao pode ser feita em qualquer ponto da pea porem, recomenda-
se coloc-lo em um ponto que facilite transformar as medidas do desenho em valores de
coordenadas para programao.

Para peas torneadas, geralmente o ponto zero determinado na linha de centro

do eixo rvore nas faces direita ou esquerda da peca acabada, que dever ter seus valores
das coordenadas memorizados no comando CNC quando da preparao da mquina.

X+
X+

Ponto Zero Ponto Zero

da pea da pea

M M
Z+ Z-

possvel, na preparao da mquina, obter-se o zero da pea usando-se uma

das ferramentas ou um padro de encosto, ambos montados no revlver.
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6. PROGRAMAO VERBAL

No torneamento, tambm so usados 2 eixos apenas, sendo eles:

O EIXO "X" REFERENTE AO DIMETRO;

O EIXO "Z" REFERENTE AO COMPRIMENTO.

X+

P14 P0

P13 P12
R2 70
P11 P10 P1

P9 P6 P5
P8 P7
P4
60 50 30 26 30 26
P3
Z+
P2

-137 -117 -65 -43 -2 30

-150 -127 -67 -45 0

P P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14
X 70 35 0 0 20 30 30 26 26 30 50 50 60 60 65
Z 30 0 0 3 3 -2 -43 -45 -65 -67 -117 -127 -137 -150 -148

DE/PARA N TRAJETRIA TIPO DE AVANO E PTO. FINAL OBS.

P0 a P1 N1 Linear Avano rpido at X35; Z0
P1 a P2 N2 Linear Avano usinagem at X0; Z0
P2 a P3 N3 Linear Avano usinagem at X0; Z3
P3 a P4 N4 Linear Avano rpido at X20; Z3
P4 a P5 N5 Linear Avano usinagem at X30; Z-2
P5 a P6 N6 Linear Avano usinagem at X30; Z-43
P6 a P7 N7 Linear Avano usinagem at X26; Z-45
P7 a P8 N8 Linear Avano usinagem at X26; Z-65
P8 a P9 N9 Arco horrio Avano usinagem at X30; Z-67 raio 2mm
P9 a P10 N10 Linear Avano usinagem at X50; Z-117
P10 a P11 N11 Linear Avano usinagem at X50; Z-127
P11 a P12 N12 Linear Avano usinagem at X60; Z-137
P12 a P13 N13 Linear Avano usinagem at X60; Z-150
P13 a P14 N14 Linear Avano usinagem at X65; Z-148
P14 a P0 N15 Linear Avano rpido at X70; Z30 pto. troca
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Exerccio 1: Fazer a programao verbal conforme tabela pronta:

R10

50 20 30

25
30
40
70

PP
P7
P5
P6 Pontos X Z
PP
P3 P1
P1 P2
P4
P2 P3
P4
P5
P6
P7

De/Para N Trajetria Tipo de Avano e Ponto Final Observao

PP P1
P1 P2
P2 P3
P3 P4
P4 P5
P5 P6
P6 P7
P7 PP
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Exerccio 2: Fazer a programao verbal conforme tabela pronta:

1x45
R3

R5

22
20 10 20 12 10 18

1x45
6
9
6 10 1
4 6
4

PP
P12

P11 P10 P7 P6
P5
P3
P9 P8
P4
P2 P1

Pontos PP P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12

X 40
Z 20

De/Para N Trajetria Tipo de Avano e Ponto Final Obs

PP P1 N1
P1 P2 N2
P2 P3 N3
P3 P4 N4
P4 P5 N5
P5 P6 N6
P6 P7 N7
P7 P8 N8
P8 P9 N9
P9 P10 N10
P10 P11 N11
P11 P12 N12
P12 PP N13
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7. INTRODUO TRIGONOMETRIA

Tringulo Retngulo

Um tringulo que tem um ngulo de 90 (ngulo reto) chamado de tringulo

retngulo. Nele, os lados recebem os seguintes nomes:

A hipotenusa o maior dos lados e o lado oposto ao ngulo reto.

O quadrado construdo sobre a hipotenusa de um tringulo retngulo igual

soma dos quadrados construdos sobre os dois outros lados.

Recortando nas linhas tracejadas, separe as cinco peas numeradas.

Encaixe as peas 1, 2, 3, 4 e no quadrado-base, de forma que, juntas, preencham-no
completamente.

2
3

Quadrado Base
1

1 5

2 4

A rea do quadrado base igual a soma das reas das cinco peas.
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Pitgoras e o tringulo retngulo

Quando falamos em tringulo retngulo, lembramos imediatamente de Pitgoras,

o grande matemtico que nasceu na Grcia Antiga, por volta do ano 550 a.C.

Acredita-se que ele tenha obtido conhecimentos geomtricos com agrimensores

egpcios, que j usavam o tringulo de lados 3, 4 e 5.

Pitgoras percebeu que, construindo um quadrado sobre cada um dos lados de

um tringulo de lados 3u, 4u e 5u (sendo u uma unidade qualquer), como mostra a figura
acima, apareceria a seguinte relao:

A rea do quadrado formado sobre a hipotenusa igual soma das reas dos
quadrados formados sobre os catetos.

No exemplo acima, voc poder observar que: 25 = 9 + 16

Concluso

Num tringulo retngulo, o quadrado da medida da hipotenusa igual soma

dos quadrados das medidas dos catetos (52=32+42)
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Exemplo 1

Num losango, as diagonais medem 16 cm e 12 cm. Determine a medida do lado

do losango.

O losango um quadriltero que possui os quatro lados iguais. Suas diagonais

so diferentes entre si e perpendiculares, isto , cortam-se ao meio formando quatro
ngulos retos.

Observe na figura acima que, ao se cruzarem, as diagonais dividem o losango

em quatro tringulos retngulos. Em cada um deles os catetos medem 8 cm e 6 cm, pois
cada cateto a metade de uma diagonal.

Veja que chamamos a hipotenusa do tringulo de x, representando a medida do

lado do losango que vamos calcular.

Aplicando Pitgoras, temos:

Portanto, o lado do losango mede 10 cm

Exerccio 1

Aplicando o Teorema de Pitgoras, determine a medida X:

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Tringulos

Tringulo uma figura geomtrica de:

Para falar desses elementos dos tringulos, a Matemtica usa uma conveno
universal. Com letras maisculas representamos os vrtices, pois eles so pontos do plano.

E assim temos, por exemplo:

Os pontos A, B e C so os vrtices.
Os segmentos AB, BC e AC so os lados.
, e so os ngulos do tringulo.

A soma dos ngulos internos de um tringulo sempre igual a 180

Classificao dos tringulos

Como os tringulos no so todos iguais, podemos separ-los em grupos que

tenham caractersticas comuns, ou seja, podemos classific-los.
Usam-se dois tipos de classificao: pelos ngulos ou pelos lados.

Quanto aos ngulos

ngulos agudos so menores que 90.

ngulos obtusos so maiores que 90.

Tringulo acutngulo possui os 3 ngulos agudos.

Tringulo retngulo possui 1 ngulo reto e 2 ngulos agudos.
Tringulo obtusngulo possui 1 ngulo obtuso e 2 ngulos agudos.
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Quanto aos lados

Tringulo equiltero possui os 3 lados com a mesma medida.

Tringulo issceles possui 2 lados com a mesma medida e o terceiro lado com medida
diferente.
Tringulo escaleno possui os 3 lados com medidas diferentes.

A Trigonometria do tringulo retngulo

Tringulo retngulo qualquer tringulo que possua um ngulo reto e que, para
este tipo de tringulo, existem vrias propriedades importantes.

Como a soma dos ngulos de qualquer tringulo 180, num tringulo retngulo
um dos ngulos reto (90) e os outros dois so sempre agudos e complementares (soma =
90).

Relacionando lados e ngulos

Voc j sabe que, em todo tringulo retngulo, os lados so chamados

hipotenusa (o maior lado) e catetos (lados perpendiculares). Precisamos, em funo do
ngulo, diferenciar a nomenclatura dos catetos. Veja as figuras abaixo.

O cateto que fica em frente ao ngulo agudo que estamos utilizando chama-se
cateto oposto, e o cateto que est sobre um dos lados desse ngulo chama-se cateto
adjacente.
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Relaes trigonomtricas

Seno

Seno do ngulo x =

Co-seno

Co-seno do ngulo x =

Tangente

Tangente do ngulo x =

Exemplo 1

Voc j conhece o tringulo pitagrico. Vamos obter as relaes trigonomtricas para

um de seus ngulos agudos.

Exerccio 1

Um torneiro mecnico precisa moldar uma pea e recebe o projeto a seguir.

Todas as medidas necessrias fabricao constam na figura. No entanto, como saber
exatamente onde ele deve comear a fazer a inclinao para obter um ngulo de 30, como
mostra o projeto?
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8. TECNOLOGIA BSICA DE ROSCA

O primeiro procedimento para calcular roscas consiste na medida do passo da

rosca. Para obter essa medida, podemos usar pente de rosca, escala ou paqumetro.
Esses instrumentos so chamados verificadores de roscas e fornecem a medida
do passo em milmetro ou em filetes por polegada e, tambm, a medida do ngulo dos
filetes.

As roscas de perfil triangular so fabricadas segundo trs sistemas normalizados:

sistema mtrico ou internacional (ISO), o sistema ingls ou whitworth e o sistema mericano.

No sistema mtrico, as medidas das roscas so determinadas em milmetros.

Os filetes tm forma triangular, ngulo de 60, crista plana e raiz arredondada.

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No sistema americano, as medidas so expressas em polegadas. O filete tm

a forma triangular, ngulo de 60, crista plana e raiz arredondada.

No sistema whitworth, as medidas so dadas em polegadas. Nesse sistema,

o filete tem a forma triangular, ngulo de 55, crista e raiz arredondadas.

Tanto no sistema americano como no whitworth, o passo determinado

dividindo-se uma polegada pelo nmero de filetes contidos em uma polegada.

Nos trs sistemas, as roscas so fabricadas em dois padres normal e fina.

No sistema whitworth, a rosca normal caracterizada pela sigla BSW (british

standard whitworth - padro britnico para roscas normais). Nesse mesmo sistema, a rosca
fina caracterizada pela sigla BSF (british standard fine padro britnico para roscas
finas).
No sistema americano, a rosca normal caracterizada pela sigla NC (national
coarse) e a rosca fina pela sigla NF (national fine).
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Rosca mtrica triangular (normal e fina)

Varivel Descrio Frmula

P Passo da rosca
d Dimetro maior do parafuso
d1 Dimetro menor do parafuso d - (1,2268 * P)
d2 Dimetro efetivo do parafuso d - (0,6495 * P)
f Folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do parafuso 0,045 * P
D Dimetro maior da porca d + (2 * f)
D1 Dimetro menor da porca d - (1,0825 * P)
D2 Dimetro efetivo da porca d2
he Altura do filete do parafuso 0,61343 * P
rre Raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso 0,14434 * P
rri Raio de arredondamento da raiz do filete da porca 0,063 * P
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Rosca whitworth (triangular normal e fina)

Clculo de dimenses de rosca

Rosca mtrica normal

Exemplo1:
Calcular o dimetro menor de um parafuso (d1) para uma rosca de dimetro externo
(d) de 10 mm e passo (p) de 1,5 mm.
Frmula: d1 = d (1,2268 * P)

Substituindo os valores dessa frmula:

d1 = 10 (1,2268 * 1,5)
d1 = 10 - 1,840
d1 = 8,16 mm

Portanto, o dimetro menor da rosca de 8,16 mm.

Exemplo2
Calcular o dimetro maior de uma porca com rosca mtrica normal, cujo dimetro
maior do parafuso de 8 mm e o passo de 1,25 mm.

Frmula: D = d + (2 * f)
Calcula-se, primeiro o valor de f cuja frmula f = 0,045 * P.

Portanto: f = 0,045 * 1,25

f = 0,05625

Substituindo os valores de f na frmula:

D = 8 + (2 * 0,056)
D = 8 + 0,112
D = 8,11 mm

Portanto, o dimetro maior da porca de 8,11mm.

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Exemplo 3
Calcular o dimetro menor de uma porca com rosca mtrica normal cujo dimetro
maior do parafuso de 6mm e o passo de 1 mm.
Frmula: D1 = d (1,0825 * P)

Substituindo os valores:

D1= 6 (1,0825 * 1)
D1= 6 - 1,0825
D1 = 4,92 mm

Portanto, o dimetro menor da porca de 4,92 mm.

Exemplo 4
Calcular a altura do filete de um parafuso com rosca mtrica normal com dimetro
maior de 4 mm e o passo de 0,7 mm.
Frmula: he = 0,61343 * P

Substituindo os valores:

he = 0,61343 * 0,7
he = 0,43 mm

Portanto, a altura do filete do parafuso de 0,43mm.

Exerccio 1
Conforme foi feito no exemplo acima, calcule o dimetro menor de uma rosca mtrica
normal, a saber:
dimetro externo: 6 mm
Passo: 1 mm
Frmula: d1 = d (1,2268 * P)

Exerccio 2
Calcular o dimetro maior de uma porca com rosca mtrica normal cujo dimetro
maior do parafuso de 16 mm e o passo de 2 mm.
Frmula: D = d + (2 * f)

Exerccio 3
Calcule o dimetro menor de uma porca com rosca mtrica normal cujo dimetro
maior do parafuso de 18 mm e o passo de 2,5 mm.

Frmula: D1 = d (1,0825 * P)

Exerccio 4
Calcule a altura do filete de um parafuso com rosca mtrica normal com dimetro
maior de 20 mm e o passo de 2,5 mm.

Frmula: he = 0,61343 * P
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Rosca whitworth

Exemplo1:

Calcular o dimetro menor de um parafuso com rosca whitworth, cujo dimetro

de (12,7 mm) e que tem 12 fios por polegada..

Calcula-se o passo:

P= 25,4
12

P = 2,117 mm

Calcula-se o he:

he = 0,6403 * P

he = 0,6403 * 2,117

he = 1,355 mm

Calcula-se o dimetro menor do parafuso: d1 = d (2 * he)

d1 = 12,7 (2 * 1,355)
d1 = 12,7 2,71
d1 = 9,99 mm

Exerccio 1:

Calcule o dimetro menor do parafuso com rosca whitworth, cujo dimetro de

(6,35 mm) e que tem 26 fios por polegada.
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9. Bibliografia
Manual

Manual de Programao EMCO