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MATERIAL DIDCTICO
INGENIERA 18
PROBLEMAS
DE RESISTENCIA
DE MATERIALES:
Nivel bsico
Eduardo Martnez de Pisn Ascacbar

PROBLEMAS DE
RESISTENCIA DE MATERIALES
Nivel bsico
Ingeniera Agrcola
MATERIAL DIDCTICO
Ingenieras
n 18
Eduardo Martnez de Pisn Ascacibar
PROBLEMAS DE
RESISTENCIA DE MATERIALES
Nivel bsico
Ingeniera Agrcola
UNIVERSIDAD DE LA RIOJA
SERVICIO DE PUBLICACIONES
2011
Problemas de resistencia de materiales. Nivel bsico.
Ingeniera Agrcola
de Eduardo Martnez de Pisn Ascacbar (publicado por la Universidad de La Rioja) se encuentra bajo una Licencia
Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 3.0 Unported.
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El autor
Universidad de La Rioja, Servicio de Publicaciones, 2011
publicaciones.unirioja.es
E-mail: publicaciones@unirioja.es
ISBN: 978-84-694-0677-3
PRESENTACIN
Problemas de Resistencia de Materiales, Nivel Bsico, rene un conjunto de

ejercicios resueltos que completa el libro de teora, Resistencia de Materiales, Nivel
Bsico, que public la Universidad de la Rioja en el ao 1999.
En primer lugar es justo pedir disculpas por las erratas que el lector haya podido
encontrar en el libro de teora y las que pueda encontrar en este. Espero que puedan ser
corregidas en una segunda edicin y de las cuales, como su autor, me hago totalmente
responsable. Espero que el lector sepa disculparme y comprenda que escribir un libro de
estas caractersticas y que una sola persona se ocupe de su entera elaboracin dificulta
en gran medida el resultado del mismo.
Ya en el libro de teora, se explic la problemtica de esta asignatura en los nuevos

planes de estudio de las ingenieras. Se resume en una carga docente insuficiente lo que
obliga a sintetizar los contenidos y prescindir de muchos de ellos que pueden ser
importantes para la formacin del estudiante.
En Problemas de Resistencia de Materiales, Nivel Bsico, se presentan ejercicios

resueltos dirigidos al diseo elemental de vigas y de forma prctica en acero segn la
NBE-EA-95, Norma Bsica de la Edificacin Estructuras de acero en edificacin.
Tambin aparecen diseos en otros metales y hormign. Sin embargo, en el caso del
hormign se plantea algn ejercicio sin aplicar los conceptos tecnolgicos de la
normativa actual la EHE, Instruccin de Hormign Estructural, por lo que son
meramente ilustrativos desde el punto de vista de la Resistencia de Materiales y se le
asumen unas propiedades al hormign que si bien se pueden asemejar en algn caso a
su comportamiento no corresponden a la realidad tecnolgica. La razn de esto ltimo
es que el diseo en estructura de hormign es excesivamente complejo para poder
ilustrarlo convenientemente en estas pocas lecciones.
Los problemas presentados siguen las lecciones del libro de teora y corresponden a
los contenidos de la asignatura, por ello no me extender ms en desglosar los objetivos
y contenidos remitindome a la publicacin mencionada.
Todas las lecciones cuentan con sus ejercicios salvo la primera que es de repaso y
la ltima, correspondiente al potencial interno que se aplica en el resto de lecciones y se
introdujo como complemento. Adems, cada leccin de ejercicios incluye una
presentacin con la formulacin bsica de la leccin. En esta formulacin se han
corregido algunos errores detectados en la teora y en alguna leccin se han incluido
figuras que faltaban en la edicin del libro de teora, e incluso se han ampliado algunos
contenidos. Respecto a los ejercicios presentados, aquellas lecciones que se consideran
ms relevantes cuentan con un mayor nmero de problemas, o bien, aunque sean pocos
son completos y ampliamente desarrollados.
Las figuras que aparecen en los ejercicios se han numerado con un primer dgito
referente a la leccin, un segundo al ejercicio. Si el ejercicio cuenta con varias figuras se
distinguen aadiendo a la numeracin una letra.
I
Presentacin.
Tambin se aaden los anexos con tablas, incluyendo las tablas de perfiles que
recoge la NBE EA 95.
Lo mismo que se dijo en la presentacin del libro de teora, que estas lecciones se
dedican a los estudiantes con el nimo de que se esfuercen y trabajen para ser unos
buenos profesionales.
Logroo Noviembre del ao 2000
Eduardo Martnez de Pisn Ascacbar
II
CAPTULO I
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA
DE MATERIALES
LECCIN 1
Concepto y Situacin de la Resistencia
de Materiales
Introduccin: Esta leccin es introductoria y no incluye ejercicios.
Objetivos de la leccin: Situar la Resistencia de Materiales como disciplina dentro

de la Mecnica. Repaso de conceptos elementales de la Fsica.
Contenidos de los problemas: Repaso de las unidades en los sistemas: SI

(Sistema Internacional) y en el SM (Sistema Mtrico), que se aplicarn en la asignatura
en las lecciones sucesivas.
Problemas resueltos: No se han incluido al ser una leccin de repaso.
Frmulas bsicas:
Segunda ley de Newton

F = ma
Ley de la Gravitacin Universal.

m1m 2
F=G r
r2
1
LECCIN 2
Fundamentos de Resistencia de Materiales
Objetivos de la leccin: Conseguir que el estudiante comprenda y maneje
correctamente los conceptos y contenidos de la leccin que son la base de la asignatura.
Contenidos de los problemas: Introducir los conceptos bsicos de la Resistencia

de Materiales como son la introduccin al concepto de slido deformable, distincin
entre acciones y esfuerzos, resistencia mecnica y rigidez, modelo del slido elstico,
planteamiento de las ecuaciones de equilibrio elstico y obtencin de los esfuerzos,
anlisis de las reacciones en vigas e introduccin al concepto de isostatismo e
hiperestatismo en vigas.
Problemas resueltos: Los problemas se pueden separar en varios grupos:
i) Clculo de esfuerzos en secciones concretas de vigas planas de vital importancia,

dado que la mayora de los casos que se estudian en la asignatura y muchos de los casos
reales se pueden estudiar como problemas planos. Adems de los contenidos sealados,
el estudiante se familiariza con el estudio de acciones de tipo puntual, uniformemente
repartido y triangular.
ii) Clculo de esfuerzos en secciones concretas de elementos tridimensionales con

cargas sencillas para no complicar excesivamente los ejercicios.
iii) Determinacin de esfuerzos en estructuras planas sencillas en determinadas

secciones por aplicacin del mtodo de las secciones que en estructuras se denomina
mtodo de Ritter
Formulacin bsica:
Segunda ley de Newton

F = m a G
EXT

MG = IG
EXT
Ecuaciones de equilibrio esttico

F =0
EXT

M G =0
EXT
desarrolladas
F |x EXT =0 F |
y EXT =0 F |
z EXT =0
3
Ejercicios propuestos Ejercicios de Resistencia de Materiales Bsica
M | Gx EXT =0 M |
Gy EXT =0 M |Gz EXT =0
Ecuaciones de equilibrio elstico

F = 0

MG = 0
se diferencian de las de equilibrio esttico en que las primeras solo incluyen acciones y
las incgnitas suelen ser las reacciones, mientras que en estas por aplicacin del mtodo
de las secciones incluyen los esfuerzos que suelen ser las incgnitas del problema.
NOTA: En el clculo de esfuerzos los signos pueden salir cambiados dependiendo

de la eleccin del tramo, o del criterio de signos empleados, ejes usados, etc. En temas
sucesivos se interpretarn los valores y signos de los esfuerzos. Esta nota es extensible a
todos los ejercicios y problemas de esta leccin.
Aclaraciones al mtodo de Ritter
El mtodo de Ritter es el mtodo de las secciones aplicado a estructuras. Se puede

aplicar a cualquier estructura obteniendo los esfuerzos en las vigas que interese. Sin
embargo, no siempre permite obtener todos los esfuerzos de la estructura.
En esta leccin se aplica a estructuras planas con disposiciones triangulares de

barras y cargas puntuales en los nudos, de forma que los momentos en los mismos se
desprecian pudindose considerar que la estructura trabaja con nudos articulados, y las
vigas con esfuerzo normal exclusivamente.
Si al aplicar el mtodo se asla un nudo, se podr resolver cuando confluyan dos

barras, y si confluyen ms cuando solo se tengan dos incgnitas planteando el equilibrio
de fuerzas en el nudo. Se puede cortar la estructura aislando ms de un nudo, siempre
que las incgnitas sean tres y aplicando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y
momentos.
4
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
4000 N 3000 N/m
1250 Nm
A B
2m 2,3 m 2m 2m
Figura 2.1a
1.- Para la viga cargada y apoyada segn la figura 2.1a. Determinar los esfuerzos
en las secciones con posiciones x = 1, x = 4, x = 5 y x = 7. Tomar el origen de x el
extremo A y ejes x horizontal, y vertical.
En la figura 2.1b se ha representado un diagrama de slido libre de la viga. La

accin del pasador en A se representa mediante las componentes de fuerza HA y VA.
4000 N 6000 N
1250 N m
HA
A B
VA VB
2m 2,3 m
7,3 m
Figura 2.1b
La accin del apoyo en B est representada por la fuerza VB, la cual acta
perpendicularmente a la superficie horizontal en B. Para determinar las reacciones la
carga distribuida de 3000 N/m puede representarse en el diagrama de slido libre por
una resultante ficticia R que sea estticamente equivalente, y que se sita en la mitad de
la carga distribuida. As pues, R = A = 30002 = 6000 N a una distancia x = 6,3 + (2)
= 7,3 m.
La resultante R debera dibujarse a trazos en el diagrama a fin de indicar que

puede utilizarse solamente para calcular los efectos exteriores (reacciones). Para
determinar los esfuerzos deber utilizarse la carga distribuida real. La viga est
sometida a un sistema coplanario de fuerzas paralelas al eje y; por tanto, HA = 0. De las
dos ecuaciones de equilibrio restantes se pueden despejar VA y VB.
5
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
Determinacin de VB:

M A
= 0 ; VB 8,3 + 1250 40004,3 60007,3 = 0 VB = + 7199N; VB =
7199 N
Determinacin de VA:

M B = 0 ; -VA 8,3 + 1250 + 40004 + 60001 = 0

M A
= 0 ; VA = + 2800N; VA = 2800 N
Alternativamente (o como comprobacin) :
Fy =0; VA 4000 6000 +7200 = 0 VA = +2801N; VA = 2800 N
Resueltas las reacciones se pueden evaluar los esfuerzos. Se aplica el mtodo de las
secciones
VA 4000 N
M1 VA 1250 N m
M3
T1 T3
x=1 x=5
VA 4000 N 3000 N/m

1250 N m VA M4
1250 N m
T2 M2
T4
x = 6,3
x=4
x=7
Figura 2.1c
En x = 1:

F=0 VA + T1 = 0 T1 = - VA = - 2800 N

M = 0 VA x1 M1 = 0 M1 = x1VA = 1m 2800N M1 = 2800 Nm
S
6
En x = 4 :

F = 0 VA + T2 = 0 T2 = - VA = - 2800 N

M = 0 VA x2 1250 M2 = 0 M2 = VA x2 1250 M2 = 42800
S
1250 =
M2 = 9950 Nm
En x = 5 :

F = 0 VA + T3 4000 = 0 T3 = 4000 VA = 1200 N

M = = 0 VA x3 1250 (5 4,3 )4000 M3= 0
S
M3 = VAx3 1250 0,74000 = 9950 Nm
En x = 7 :

F = 0 VA 4000 (7 6,3)3000 + T4 = 0
VA 4000 2100 + T4 = 0 T4 = - VA + 4000 + 2100 T4 = 3300 N
NOTA: En el clculo de esfuerzos los signos pueden salir cambiados dependiendo

de la eleccin del tramo, o del criterio de signos empleado, ejes usados, etc. En temas
sucesivos se interpretar los valores y signos de los esfuerzos. Esta nota es extensible a
todos los ejercicios y problemas de esta leccin.
6 kN/m 3 kN/m
B
A
3m 3m
Figura 2.2a
2.- Una viga est cargada y apoyada segn se indica en la figura 2.2a. Determinar
los esfuerzos en las secciones con posiciones x = 1, x = 2, x = 3 y x = 4. Tomar el
origen de x el extremo A, ejes x horizontal, y vertical.
7
En la figura 2.2b se ha representado un diagrama de slido libre de la viga. La

accin que soporta del pasador en A se representa por las componentes de fuerza HA y
VA. La accin del apoyo en B est representada por la fuerza VB, la cual acta
perpendicularmente a la superficie horizontal en B. Por ahora, en el diagrama de slido
libre, las cargas distribuidas pueden representarse por resultantes ficticias R1, R2 y R3
cuyas rectas soporte (las que tienen direccin de la carga y pasan por el centro de
masas) se hallan a distancias x1, x2 y x3 respectivamente, del apoyo de la izquierda.
R1 = 63 = 9 kN; x1 = (2/3)3 = 2 m
R2 = 33 = 4,50 kN; x2 = 3 + (1/3)3 = 4 m
R3 = 33 = 9 kN; x3 = 3 + (3) = 4,5 m
La viga est sometida a un sistema coplanario de fuerzas paralelas al eje y; por lo

tanto, HA = 0. De las dos ecuaciones de equilibrio restantes se pueden despejar VA y VB.
y 4,50 kN
9 kN 9 kN
HA
x
A B
VA 2m VB
4m
4,5 m
Figura 2.2b
Determinacin de VB:

M A = 0 ; VB 6 - 92 - 4,504 94,5 = 0
VB = + 12,75 kN VB = 12,75 kN
Determinacin de VA:

M B
= 0 ; - VA6 + 94 + 4,52 + 91,5 = 0
VA = + 9,75 kN VA = 9,75 kN
Alternativamente (o como comprobacin):
Fy = 0: VA 9 4,5 9 + 12,75 = 0
VA = + 9,75 kN VA = 9,75 kN
8
Antes de plantear los esfuerzos es conveniente obtener el valor de la carga

trapezoidal para cualquier posicin. Como en el futuro se tomarn las x a partir de un
extremo, casi siempre A, pues lo hacemos as. La carga distribuida triangular entre
0<x<3 tambin conviene conocer su distribucin, sin embargo, es ms sencillo.
q q2 (x) q'
q1 (x)
A B
a b
Figura 2.2c
Carga triangular: Por semejanza de tringulos:
q1 ( x ) q q 6
= q1 ( x ) = x = x = 2x
x a a 3
Carga trapezoidal: Es suma de una triangular y una uniforme. La uniforme vale q.

La triangular tiene una altura q q, as por semejanza de tringulos:
q q q 2 ( x ) q q q 63
= q 2 ( x ) q= ( a + b x ) ; q 2 (x) 3 = (3+ 3 x )
b (a +bx) b 3
q 2 (x ) = 3 + ( 6 x ) q 2 (x ) = 9 x
Ahora, conocidas las distribuciones para x se pueden calcular los esfuerzos:
En x = 1:

F = 0 VA - q1(1)x1 + Ty1 = 0 9,75 21 + Ty1 = 0
Ty1 = - 9,75 + 1 = - 8,75 kN

M = 0 x1VA 1/3x1 ( q1(1)x1) M1 = 0
S
M1 = x1VA 1/6q1x12 = 19,75 (1/6)2 12 = 9,75 1/3 = 9,42 kN
En x = 2:
9

F = 0 VA + Ty2 q1(2)x2 = 0 9,75 + Ty2 42 = 0
Ty2 = - 9,75 + 4 = - 5,75 kN

M = 0 x2VA (1/3)x2[q1(2)x2] - M2 = 0
S
M2 = x2VA (1/6)q1(2)x22 = 2 9,75 (1/6)422 = 16,83 m kN
En x = 3:

F = 0 VA + Ty3 qx3 = 0 Ty3 = - 9,75 + 9 = - 0,75 kN

M = 0 x3VA (1/6)qx32 M3 = 0 M3 = 39,75 (1/6)632
S
M3 = 20,25 kN
En x = 4:

F = 0 VA + Ty4 qx3 q2(4)(x4 x3) [q q2(4) ](x4 x3) = 0
9,75 + Ty4 63 5(4 3) (6 5)(4 3) = 0 9,75 + Ty4 (18/2) - 51
=0
Ty4 = - 9,75 + 9 + 5 + 0,5 = 4,75 kN
q1 q2
Ty1 Ty2
M1 M2
VA VA
x1 = 1 x2 = 2
q3 q4
Ty4
Ty3
M4
M3
VA x4 = 4
VA x3 = 3
Figura 2.2d Mtodo de las secciones en la viga
10

M = 0 x4VA (x4 (2/3)x3)qx3 q2(4)(x4 - x3)2 (2/3)(x4 x3)
S
[q q2(4)](x4 x3 ) - M4 = 0 x4 VA (x4 (2/3)x3) qx3 (x4 x3)q2(4)(x4 -
x3) (1/3)[q q2(4)](x4 x3)2 - M4 = 0
M4 = x4VA (x4 (2/3)x3) qx3 (x4 x3)q2(4)(x4- x3) - (1/3)[q q2(4)]

(x4 x3 )2
M4 = 49,75 (6/2)3(4 (2/3)3) (5/2)(4 3)2 (1/3)(6 5)(4 3)2 = 39 18

(5/2) 1/3
M4 = 18,17 kNm
1 kN
2,25 kN/m
1m
1,5 kN
1m
1m
A
B
1,3 m 1,3 m 0,65 m
Figura 2.3a
3.- La estructura de la figura 2.3a est cargada y apoyada segn se indica.
Determinar las reacciones en los apoyos A y B. Determinar tambin los esfuerzos
para la barra AB a una distancia de 2 m de A.
En la figura 2.3b se ha representado un diagrama de slido libre del entramado. La

accin del pasador en A est representada por las componentes de fuerza HA y VA. La
accin del rodillo de apoyo en B est representada por la fuerza VB, que acta
perpendicularmente a la superficie horizontal en B. La carga distribuida puede
representarse, por ahora, en el diagrama de slido libre, por una resultante R, cuya recta
soporte se haya a una distancia y por encima del apoyo A. As pues:
R = (2,25)(2) = 2,25 kN; y = 1 + (2/3)(2) = 2,33 m
Como el entramado est sometido a un sistema de fuerzas coplanarias, disponemos

de tres ecuaciones para despejar HA, VA y VB.
Determinacin de VB:
11

M A = 0 ; VB3,25 2,252,3 + 12,6 1,52 = 0 VB = + 1,715 kN
Determinacin de HA:
F = 0 HA + 2,25 + 1,5 = 0 HA = - 3,75 kN HA = 3,75 kN
Determinacin de VA:

M B = 0 ; -VA3,25 2,252,3 10,65 1,52 = 0
VA = -2,715 kN
2,25 kN/m 1 kN
1m
1,5 kN
1m
1m
HA A B
VA VB
1,3 m 1,3 m 0,65 m
Figura P-2.3b
La reaccin en el apoyo A es:
R A = ( H A ) 2 + ( VA ) 2 = ( 3,75) 2 + ( 2,75 ) 2 = 4,650kN
la direccin la da el ngulo
VA 2,75
= arctg = arctg = 36
HA 3,75
para la posicin tomando a partir del eje x negativo. Si el ngulo se toma desde el eje
positivo de x (que es la referencia habitual por convenio) ser de 180 + 36 = 216.
12
T
VB
1,25
Figura 2.3c Mtodo de las Secciones

Si se corta la barra en x = 2 y seleccionando la parte de la derecha ver figura 2.3c,
para las orientaciones dibujadas se tiene:

F=0 Ty = VB = 1,715 kN

M = 0 M VB 1,25 = 0 M = 1,25 VB = 1,25 1,715 =2,144 kNm
S
B
B
50 1,2 m
1,2 m
C
C
0,6 m RC
1,8 m
1,2 m G
P
0,6 m 0,6 m
Cable F
A
A
VA
Figura 2.4a
4.- La barra de la figura 2.4a pesa 1250 N est soportada por un poste y un cable
segn se indica en la figura. Se suponen lisas todas las superficies. Determinar la
fuerza del cable y las fuerzas que se ejercen sobre la barra en las superficies de
contacto. Establecer a una distancia del extremo A de 2 metros los esfuerzos en la
barra.
En la figura 2.4a tambin se ha representado un diagrama de slido libre de la
barra. Como todas las superficies son lisas, la reaccin en A ser una fuerza vertical A y
la reaccin en C ser una fuerza C perpendicular a la barra. El cable ejerce sobre la
barra una traccin F en la direccin del cable. Como la barra se halla sometida a un
sistema coplanario de fuerzas, se dispone de tres ecuaciones de equilibrio de las cuales
se pueden despejar las incgnitas que son los mdulos de las fuerzas VA, RC y F.
13
Determinacin de F:
La determinacin de la traccin F del cable se puede simplificar tomando

momentos respecto al punto de concurso (exterior a la barra) de las fuerzas VA y RC.
As

M D
= 0; F [2,4/sen 50 - 0,6sen50] - 12501,8cos50 = 0
F = + 541 N F = 541 N
Determinacin de A:

M B
= 0; -VA2,4cos 50 + F1,8sen50 + 12500,6cos50 = 0
-VA2,4cos50 + 5411,8sen50 + 12500,6cos50 = 0
VA = + 796 N VA = 796 N
Determinacin de C:

M B
= 0; - F0,6sen50 12501,8cos50 + VC2,4 = 0
-5410,6 sen50 12501,8cos50 + C2,4 = 0
VC = + 822 N a 140 respecto la x positiva.
FS
MS
2m P
A F
VA
Figura 2.4b Mtodo de las Secciones

Para determinar los esfuerzos, se parte por x = 2 m segn la direccin de la barra.
Me quedo con la parte inferior. Puedo calcular vectorialmente o escalarmente.
Vectorialmente:
14

VA = 796 N j F = 541 N i F1250 = -1250 j

r AS = -2(cos50 i + sen50 j )

r FS = - 1,4 (cos50 i + sen50 j )

r 1250S = - 0,2 (cos50 i + sen50 j )
FSx 0 541 0
F= 0 FS + VA + F + F1250 = y + + + = 0
FS 796 0 1250
x) FSx + 541 =0 FSx = -541 N
y) FSy + 796 - 1250 = 0 FSy = 1250 - 796 = 454 N

M = 0 M S + r AS VA + r FS F + r 1250S F1250 =
S
cos50 0 cos50 541 cos50 0

M Sz +(2) + (1,4) +(0,2) =0
sen 50 796 sen 50 0 sen 50 1250
x) M Sz + (-2)796cos50 - 1,4 (- sen50)541 - 0,2cos50(-1250)= 0
M Sz - 1023,32 + 580,2 + 160,7 = 0 M Sz = 282,42 Nm
y y
F S
N
x x
F S
T
x
Figura 2.4c
Cuales son los esfuerzos normales y cortantes?
15
541
FS =
454 xy
Para determinar el esfuerzo normal y el cortante hay que proyectar la fuerza interna
FS dada para los ejes x, y sobre los ejes de la seccin.
x ) T= FSx sen50 - FSy cos50
y) N = FSx cos50 + FSy sen50
T= (-541)sen50 - 454cos50 = -706,26 N
N =(-541)cos50 - 454sen50 = 0,04 N
prcticamente nula. La barra trabaja fundamentalmente a flexin y cortadura.
0,3 0,14 0,16
400 N 400 N
600 N 600 N
C C
A B A B
HB
RA VB
Figura 2.5a
5.- Para la estructura del ejemplo figura 2.5a determinar los esfuerzos segn los
ejes para la seccin situada en (150, 200) mm.
En la figura 2.5a se ha representado un diagrama de slido libre del entramado. La

accin del pasador en A est representada por la fuerza RA de direccin conocida (ya
que la barra AC es un miembro de dos fuerzas) definida por el ngulo A = arctg (200/
300)= 33,69.
La accin del pasador en B est representada por las componentes de fuerza HB y

VB. Como el entramado se halla sometido a un sistema general de fuerzas coplanarias,
se dispondr de tres ecuaciones de equilibrio para despejar las incgnitas que son los
mdulos de las fuerzas RA, HB y VB.
Determinacin de RA:

M B = 0 - RAsen33,69(0,6) + 4000,16 + 6000,1= 0 RA = 372,6 N
Determinacin de HB y VB.
16

F = 0 x) RAcos33,69 + HB 600 =0 372,6cos33,69 + HB 600 =
0 HB = 290 N

M A = 0 VB0,6 4000,44 + 6000,1 = 0 VB = 193,3 N
La reaccin en el apoyo B es
RB = (H B )2 + (VB )2 = (290 )2 + (193,3)2 = 348,5
B = arctgVB/HB = 33,69
Para determinar los esfuerzos se corta por (150, 200) mm y se elige la parte
izquierda. Aqu los esfuerzos normales no son nulos.

F = 0
x) N + 373cos33,69 = 0 N = - 373cos33,69 N = - 310,36 N
(compresin)
y) T + 373sen33,69 = 0 T= -373 sen33,69 T= - 206,9 N (cortante)

M = 0 373sen33,69(xAS) -373 cos 33,69 (yAS) - M = 0
S
M = 206,90,15 - 310,360,2 = - 31,037 Nm
T M
RA = 373 N
Figura 2.5b Mtodo de las Secciones
6.- El eje de la figura 2.6a transmite el movimiento con dos poleas de pesos 136 kp
y 82 kp y radios de 50 cm y 40 cm, respectivamente. Los extremos del eje son
apoyos que no transmiten momentos. Determinar los esfuerzos en x = 80 cm.
17
R = 50 cm 544 kp
22,9 cm C
B F
H 68,6 cm R = 40 cm
A E 204 kp
136 kp
408 kp 22,9 cm
D
J
Figura 2.6a

F EXT =0 R H + R J + FA + FB + FC + FD + FE + FJ = 0

M EXT =0
H

T M + AH FA + BH FB + CH FC + DH FD + EH FE + FH FF + JH R J = 0
0,229 0,229 0,229 0,915 0,915

AH = 0 BH = 0 CH = 0 DH = 0,4 EH = 0
0,5 0 0,5 0 0

0 0 0 0 0

R H = R Hy R J = R Jy FA = 408 FB = 136 FC = 136
R z R z 0 0 0
H J
0 0 0

FD = 0 FE = 82 FF = 0
204 0 544

0,915 1,144

FH = 0,4 JH = 0
0 0

TM Es el par del motor o momento de torsin en el eje X; TM = TM i que acciona el
eje, puede ser nulo si est en equilibrio en algn instante del movimiento.
0,229 0 0,229 0 0,229 0 0,915 0 0,915 0

TM + 0 408 + 0 136 + 0 136 + 0,4 0 + 0 82 +
0,5 0 0 0 0,5 0 0 204 0 0

0,915 0 1,144 0 0,5 408 0,5 136 + 0,4 204 0,4 544
y
=
+ 0,4 0 + 0 R J = TM i + 0,915 204 + 0,915 544 1,144 R J z
0
0 544 0 R z

+
y
J 0, 229 408 0, 229 136 0, 229 136 0,915 82 1,144 R J
18
y
RH
544 kp
RJ
C
B F
H
A E 204 kp
z
136 kp
408 kp 136 kp 82 kp D x
J
Figura 2.6b Diagrama del cuerpo libre
0,5408 0,5136 + 0,4204 0,4 544

TM i + 0,915 204 + 0,915 544 1,144R J
z =
0
0,229408 0,229136 0,229136 0,91582 + 1,144R J
y
TM = (136 408) 0,5 + (544 204)0,4 = 0
0,915(204 + 544 )
R zJ = = 598,3 kp
1,144
0,229(408 + 136 + 136 ) + 0,915 82
R Jy = 201,7 kp
1,144

FEXT = 0
0 0 0 0 0 0 0 0
R y + 201,7 + 408 + 136 + 136 + 0 + 82 + 0 =
H 0
R H 598,3 0 0 0 204 0 544
z
R Hy = 201,7 + 408 + 136 + 136 + 82 = 560,3 kp

R zH = 598,3 + 204 + 544 = 149,7 kp
Reacciones
0 0

R H = 560,3 R J = 201,7
149,7 598,3

19
y
RH
FS
MS
H
z
136 kp x
408 kp 136 kp
Figura 2.6c Mtodo de las secciones
En x = 80 cm. Seleccionando la parte izquierda.

F = 0 FS + FH + FA + FB + FC = 0
0 0

FS = FH + FA + FB + FC = 560,3 408 136 136 = 119,7
149,7
149,7
Momentos:

M S =0 MS + AS FA + BS FB + CS FC + HS R H = 0
0,571 0,571 0,571 0,8

AS = 0 BS = 0 CS = 0 HS = 0
0,5 0 0,5 0

0,571 0 0,571 0 0,571 0 0,8 0

M S = 0 408 + 0 136 + 0 136 + 0 560,3 =
0,5 0 0 0 0.5 0 0 149,7

0,5 408 0,5136 136

= 0,8149,7 = 119,76 kp m
0,571 408 + 0,571136 + 0,571136 0,8 560,3 59,96

20
750 N
RA
200 mm 200 mm
RB
250 mm B
200 mm
P
200 mm
Figura 2.7a
7.- El rbol de dos palancas, figura 2.7a, soporta una fuerza P que lo mantiene en
equilibrio. En A hay un cojinete de bolas y en B uno de empuje. Los cojinetes no
ejercen momentos de reaccin sobre el rbol. Calcular los esfuerzos en la seccin
situada a 200 mm de A, indicando como trabaja.
Se consideran los ejes x segn la barra, y vertical y z. El origen en A. Las fuerzas:
0 R Bx

RA = R Ay R B = R By ; P = P j ; F750 = 750 k
R z R z
A B
0 R B 0 0
x

F EXT = 0 R A + R B + P + F750 = 0 R Ay + R By + P + 0 = 0
R z R z 0 750
A B
R Bx = 0
** R Ay + R By P = 0 R By = P R Ay = 750 519 = 231 N
R zA + R zB 750 = 0 R zB = 750 R zA = 750 231 = 519 N

M EXT r750 B F750 + rPB P + rAB R A = 0
B
0,2 0,45 0,65

r750 B = 0,2 rPB = 0 rAB = 0
0 0,2 0

21
RA
RA FS
FS 200 mm MS
MS
200 mm
A
A
200 mm
x0,2 m
x0,2 m
Figura 2.7b
0,2 0 0,45 0 0,65 0

y
0,2 0 + 0 P + 0 R A = 0
0 750 0,2 0 0 R z
A
0,2 ( 750) 0,2 ( P ) 0

z

0,2 (750) + 0 + ( 0,65) R A = 0
0 0,45 ( P ) 0,65 R z
A
150 0,2 750

150 + 0,2 P = 0 P = = 750 N 0,2 750 + 0,65 R zA = 0 R zA = = 231 N
0,2 0,65
0,45
0,45 P 0,65 R Ay = 0 R Ay = P = 519 N
0,65
Ahora sustituimos en **; obteniendo R By = 231 N R zB = 519 N
0 0 0

R A = 519 R B = 231 P = 750
231 519 0

En el punto x = 200 mm = 0,2 m, debido a que la carga P est en dicha coordenada

se produce una discontinuidad para los esfuerzos. Se considera x 0,2 m y x 0,2 m
para obtener los dos valores.
Para x 0,2 m :
22
0

F = 0 R A + FS = 0 FS = R A = 519 Ty = 519 N Cortante Tz = 231 N Cortante.
231

M = 0 M S + rAS R A = 0
MSx 0,2 0 MSx 0 M Sx = 0

y y
MS + 0 519 = 0 M S + 0,2 231 = 0 MS = 0,2231 = 4,62 Nm
y
M z 0 231 M z 0,2 519 M Sz = 0,2 519 = 103,8 Nm

S S
8.- En la barra de la figura 2.8a los cojinetes permiten el desplazamiento segn el
eje z y no transmiten momentos a la barra. El extremo C apoya sobre una placa en
forma de L segn los planos yz y xy. Determinar
A) Reacciones en los apoyos
B) Esfuerzos en el codo E como
1) Seccin perteneciente a DE
2) Seccin perteneciente a FE
3) Esfuerzo en el codo F como perteneciente a la barra EF = AF = EB
z
300 mm
400 N
E 450 mm
D 300 N
B
200 mm
200 N
200 mm A C
300 mm
250 mm
Figura 2.8a
23

Las reacciones son R A = (RAx, RAy,0); R B = (RBx, RBy,0); R C = ( R C x, 0 , R C z)
A) Equilibrio esttico
R x R x R x 400
A B C
F EXT =0 R A + R B + R B + FA = 0 ; y
R A
0
+ y
R B + 0 + 300 = 0
0 R y

C
200

M EXT =0 rAC R A + rBC R B + rAC F A = 0
C

rAC = (0,3 -0,25 0,3) ; rBC (0,3 -0,25 0,5) ; rAC = (0,3 0,2 0,7)
0,3 R A x 0,3 R Bx 0,3 400 0

0,25 R A y + 0, 25 R B y + 0,2 300 = 0

0,3 0 0,5 0 0,7 200 0
0,3 R A
y
0,5R B
y
0,2( 200) 0,7(300) 0

+ 0,3( 200) 0,7( 400) = 0
x x
0,3 R A + 0,5R B
0,3 R y + 0,25R x 0,3R y + 0,25R x 0,3(300) + 0, 2( 400) 0
A B
A
B

1) 0 , 3R A 0 ,5R B 250
y y

x x
2 ) 0 ,3R A + 0 ,5R B 220

3) 0 ,3R y + 0 , 25 R x + 0 ,3R B y + 0 , 25 R B x + 170 = 0
A A
4 ) R A x + R B x + R C x = 400
5) R A + R B = 300 R B = 300 R A 1 . 0 ,3R A 0 ,5( 300 R A ) 250 = 0

y y y y y y
6 ) R Z = 200 + 0 ,3R y + 150 + 0 ,5R A y 250 = 0 0 , 2 R A y 100 = 0 y

R = 100 / 2
C A A
Aadimos las del equilibrio de fuerzas

En resumen: R A = (-1900 500 0 ); R B = (1580 -800 0); R C = ( 720 0 200 )
24
B) Esfuerzos en el codo E: Los esfuerzos a nivel numrico valen lo mismo.
y y y
R = 500 N ; 5. R = 300 R = 300 500 = 800 N
A B A
x x y x y x
2. 0,3R + 0,5R 220 = 0 3. 0,3R + 0,25R + 0,3R + 0,25R + 170 = 0
A B A A B B
x x x x
0,3500 + 0,25R + 0,3 ( 800) + 0,25 R + 170 = 0 ; 80 + 0,25 R + 0, 25R = 0
A B A B
x x x
R = 80 / 0,25 R = 320 R
B A A
x x x x x
0,3R + 0,5 ( 320 R ) 220 = 0 ; 0,3R 160 0,5R 220 = 0; 0,2R = 380
A A A A A
x x x x x
R = 1900; R = 320 + 1900 = 1580 ; R = 400 R R =
A B C A B
x
R = 400 + 1900 1580 = 720
C
Se considere E DE o E EF, lo nico que cambia es su interpretacin.
Si nos quedamos con las secciones a la derecha de E, es decir tramo ED
FD
E D
400

F = 0 F E + F D = 0 ; F D = 300

200

M = 0 r DE F D + M E = 0 ; r DE = (0 0,45 0)

400 0 400 M XE 0, 45 200

FE = F D = 300 ; 0,45 300 + M Y
E= 0 0 + ME = 0
Z
200 0
200 M
E
0, 45 400

0, 45 200 90 Nm

ME = 0 = 0 en resumen:
0, 45 400 180 Nm
400 90

F E = 300 N ME = 0
Nm

200 180
25
i) E ED
180 Nm
z 200 N
y
300 N
x 400 N
90 Nm
Fuerzas en la seccin Momentos en la seccin
En la figura se expresan los esfuerzos positivos al dibujarse con su orientacin

correcta. Esto indica que trabajan as:
FE X = 400 N Cortante TX = 400 N Momento flector M E X = 90 Nm Mx = 90 Nm
FE Y = -300 N Traccin N = 300 N Momento torsor nulo M E y = 0 MT = 0
FE Z = 200 N Cortante TZ = 200 N Momento flector M E z = -180 Nm Mz =-180 Nm
ii) E EF
200 N 200 N
300 N 180 Nm
180 Nm
Por igualdad de esfuerzos
internos en la barra EF
400 N
300 N 400 N 90 Nm
90 Nm
Esfuerzos en la barra EF
Para que sea de EF por la igualdad de esfuerzos internos

FE = F E ; FE = M E

FE X = +300 N TY = 300 N cortante

FE y = +400 N TX = -400 N cortante

FE Z = -200 N N= -200 N compresin

M E X =-90 Nm MX =-90 Nm momento flector

M E Y =0 MY = 0 momento flector
26

M E Z =180 Nm MZ = 180 Nm momento torsor
iii) por el mtodo de las secciones es ms fcil considerar el tramo FC

FF
MF

RC
720 720

F = 0 F F + R C= 0 ; F F = RC = 0 = 0

200 200

M S
=0 M F + r CS R C = 0 M F = - r CS R C
0,3
r CS = 0,25 ;
0,2
720 0,3 0,25 200 50

MF = R C r CF = 0 0,25 = 0,2 720 0,3 200 = M F = 84 ;

200 0, 2 0, 25 720 180
Para que sea de la barra EF
720 50

= 0 F F = F F = 0

FF + FF M F = M F = 84

200
180

As para la seccin EF
180 Nm
200 N
84 Nm
x
50 Nm

FE X = 720 cortante TX = 720 N

FE Y = 0 cortante TY = 0

FE Z = 200 compresin N = -200 N

M FX = 50 Nm momento flector MX = 50 Nm
27

M FX = 0 momento flector MY = 0

M FX = 180 Nm momento torsor MZ = 180 Nm
9.- Determinar los esfuerzos para la figura 2.9a en x = 1 m, x = 3m, x = 5m y x =

7m desde el extremo inferior, teniendo en cuenta el peso propio. Datos: El material
es acero de densidad = 8 kg/dm3, reas 2 = 325 cm2, 1 = 22, 1 = 33.
N4
A1 2m
2m
A2 1t 1t
2m x=7m
A3 2m
2t 2t
a) b)
Figura 2.9a
Primero se debe valorar el efecto del peso. Para ello, se calcula el peso de cada
tramo. Para una densidad = 8 kg/dm3 le corresponde un peso especfico de = 8
kp/dm3
P1 = 1L1 = 8(kp/dm3)2325 (cm2)2 (m) = 810-3(kp/cm3)650(cm2)200(cm)

= 1040 kp = 1,04 t
P2 = 2L2 = 8(kp/dm3)325(cm2)4(m) = 810-3(kp/cm3)325(cm2)400(cm) =

1040 kp = 1,04 t
P3 = 3L3 = 8(kp/dm3)2325/3(cm2)2(m) =
810-3(kp/cm3)216,7(cm2)200(cm) = 347 kp = 0,347 t
Est claro que los pesos son significativos.

Ahora se calcula por el mtodo de las secciones el valor de los esfuerzos que en
este caso es claro que slo son esfuerzos normales.
En x = 1 solucin: el esfuerzo normal vale N1 = 2,17 t
En x = 7 Resolucin:
28
Se plantea el equilibrio elstico para la figura 2.9aa) as slo se necesita una sola
ecuacin:
N4 = P1*+ P2 + P3 + 2 t - 1 t
donde P1* es el peso de la porcin del tramo superior, P2 y P3 los pesos de los tramos
inferiores, calculados anteriormente. As:
P1*= P1/2 = 1,04/2 t = 0,52 t
o bien
P1* = 1L1* = 8(kp/dm3)2325(cm2)1(m) = 810-3(kp/cm3)650(cm2)100(cm) =

1040 kp = 0,52 t
as se obtiene que:
N4 = 0,52 t + 1,04 t + 0,347 t + 2 t - 1 t = 2,907 t
6t 6t
2m
4t 4t
x=5 m
2m q=1,5 t/m
6t 6t
2m
N3
a) b)
Figura 2.10a
10.- Determinar los esfuerzos para la figura 2.10a en x = 1 m, x = 3 m y x = 5 m

desde el extremo superior, teniendo en cuenta el peso propio de la viga si es
imprescindible.
Datos: El material es acero de densidad = 8 kg/dm3, rea = 20 cm2
El peso de la viga es:
P = L = 8kp/dm320cm26m = 810-3kp/cm320cm2600cm = 96 kp = 0,096 t
que a todas luces es despreciable frente a las cargas del problema. No considerar el peso
simplifica los clculos. As, si no se considera el peso los esfuerzos normales (no hay
otros esfuerzos) valen:
29
En x = 1 solucin: el esfuerzo normal vale N1 = -7,5 t
En x = 3 solucin: el esfuerzo normal vale N2 = -6,5 t
En x = 5 Resolucin:
Se plantea el equilibrio elstico para la figura 2.10ab), as se necesita una sola

ecuacin:
N3 = -6 t + 4 t - 6 t q5m = - 8 + 1,5(t/m)5m = - 15,5 t
F VA
q Ty
F
A B Mz q VB
Ty
L/2 L/2
Mz
1) 2)
Figura 2.11a
11.- Determinar los esfuerzos para la figura 2.11a1 en x = L/4 y x = 3 L/4, el peso
propio es despreciable.
Datos: L = 3m; F = 4 t; q = 5 t/m
Lo primero es determinar las reacciones. A partir de las ecuaciones de equilibrio:
FEXT X = 0 HA = 0
FEXT Y = 0 VA + VB = qL + P = 15 + 4 = 19
L L 3 3 19
M EXT A
Z = 0 qL + P - VBL = 0; 15 + 4 - VB3 = 0 VB = t
2 2 2 2 2
19
y por tanto VA = 19 - VB = t . Para determinar las reacciones bastaba una sola
2
ecuacin ya que hay simetra de geometra y carga respecto al plano medio de la viga
por lo que VA = VB.
En x = L/4 Resolucin:
En la figura 2.11a2 se muestra la viga seccionada en x = L/4. Los esfuerzos en la

viga son el cortante Ty y el momento flector Mz. Eligiendo la parte de la izquierda y
planteando el equilibrio los esfuerzos y para los ejes de la figura se obtiene:
30
L 23
Ty + VA q = 0 Ty = - t
4 4
L L L 183
Mz - VA + q = 0 Mz = t
4 4 8 32
si se aplica para la parte derecha los esfuerzos que se obtienen son del mismo valor pero
con sentido contrario de forma que se anulan.
23 183
En x = 3.L/4 Solucin: Ty = t; Mz = tm
4 32
12.- Determinar los esfuerzos para la figura 2.12a en x = 1, x = 3 y x = 5, el peso

propio es despreciable. Datos: a = b = c = 2 m; M 1z = 6 tm; P = 3 t; q = 2 t/m
A B
M
a b c
Figura 2.12a
FEXT X = 0 HA = 0
FEXT Y = 0 VA + VB = qb + P = 22 + 3 = 7
b
M EXT A
Z = 0 M- qb - P(b+c) + VBb = 6 222/2 3(2+2) + VB2 = 0
2
VB = 5 t
y por tanto VA = 7 - VB = 2 t.
En x = 1 Solucin: Ty = 0 t; Mz = - 6 tm
En x = 3 Resolucin:
En la figura 2.12c se muestra la viga seccionada en x = 3. Los esfuerzos en la viga

son el cortante Ty y el momento flector Mz. Eligiendo la parte de la izquierda y
planteando el equilibrio los esfuerzos y para los ejes de la figura se obtiene:
b
F Y = 0 -Ty + VA q = 0 Ty = 0 t
2
31
M AZ = 0 Mz + M- VA(3-a) + q(3-a)(3-a)/2= 0 Mz = - 5 tm
En x = 5 Solucin: Ty = - 3 t; Mz = 3 tm
P q
Ty
q
M A
Mz
A B
VA
M
VA VB
x=3
1)
2)
Figura 2.12b
13.- Determinar los esfuerzos para la figura 2.13 en x = L/8, x = 3 L/8, x = 5 L/8 y x
= 7 L/8. El peso propio es despreciable.
Datos: a = b = c = d; L = 4m; P = 6 t; q = 3 t/m; M 1z = 2 tm; M 1x = 3 tm
P q
A B
1 1 1
M x M z M x
a b c d
Figura 2.13
FEXT X = 0 HA = 0
FEXT Y = 0 VA + VB = Q + P; siendo Q la carga neta triangular y cuyo valor es:

1 L 1 4
Q = q = 3 = 3 t VA + VB = 3 t + 6 t = 9 t
2 2 2 2
M EXT AX = 0 M1X - M1X = 0; se equilibran y por tanto se puede estudiar como

caso plano considerando esos momentos torsores en el eje x.
32
2 L L 2 4 4
M EXT A
Z = 0 M 1Z + Q + P - VBL = 2 + Q + 6 - VB4 = 0 VB
3 2 4 3 2 4
=3t
y por tanto VA = 9 - VB = 6 t.
En x = L/8 = 1/2 Resolucin:
Se aplica el mtodo de las secciones y seleccionando la parte de la izquierda. Los

esfuerzos en la viga son el cortante Ty y el momento flector Mz. Planteando el equilibrio
los esfuerzos y para los ejes de la figura se obtiene:
F = 0 Ty + VA -Q= 0; siendo Q la carga triangular que queda a la izquierda

Y
1 L 1 L 2q 1 3
de la seccin y de valor Q= q(x = = ) ; la funcin q(x) = x q( ) = ;
2 8 2 2 L 2 4
1 3 1 3 3 93
Q= = Ty + 6 - = 0 Ty = t
2 4 2 16 16 16
L 1 L 93
M A
Z = 0 Mz - VA + Q = 0 Mz =
8 3 8 32
En x = 3 L/8 = 3/2 Solucin:
27 165
Ty = t; MT = 3 tm; Mz = tm; el resto nulos.
16 32
En x = 5.L/8 = 5/2 Solucin:
Ty = 3 t; MT = 3 tm; Mz = 4,5 tm; el resto nulos.
En x = 7.L/8 = 7/2 Solucin:
Ty = 3 t; Mz = 1,5 tm; el resto nulos.
Figura 2.14a
14.- Para la estructura de las figuras 2.14a establecer los esfuerzos en todas las
barras por aplicacin del mtodo de Ritter
33
En primer lugar se calculan las reacciones:
FEXT X = 0 HA = 0; las componentes de las cargas en el eje x se anulan.
P 3
FEXT Y = 0 VA + VD = (2P + 4 ) cos30= 4P = 2P 3
2 2
Como hay simetra respecto al plano medio de la estructura, tanto de carga como de
geometra se puede asegurar: VA = VD no siendo necesario el planteamiento de la
ecuacin de momentos. As, las fuerzas en las barras que son simtricas respecto a este
plano medio, tambin sern iguales.
En la segunda figura 2.14a se muestran cuatro cortes que permiten resolver la

estructura por el mtodo de Ritter. Con estos cortes se asla cada nudo y basta aplicar el
equilibrio de fuerzas. El cuarto corte slo sirve de comprobacin. Analizando estos
cortes.
Corte I (figura 2.14b1):
P
F X = 0 N1 + N7cos30 + sen30 = 0
2
P
F Y = 0 VA + N7sen30 - cos30 = 0. Resolviendo se obtienen: N1 = 2P; N7
2
3 3P
=
2
Corte II (figura 2.14b2):
En este caso se puede proyectar sobre los ejes x, y dando ecuaciones ms

sencillas.
3 3 P
F X = 0 N6 = N7 =
2
F Y = 0 N8 = - P
Corte III (figura 2.14b3):
Primero debe conocerse el ngulo. Si H es la altura de la cercha se cumple que:
H H
tg = adems tg30 = tg = 2tg30 = 49,106605
L/ 4 L/ 2
F X = 0 N8sen30 + N1 - N9cos - N2 = 0
3P
F Y = 0 N8cos30 + N9sen = 0 Resolviendo se obtienen: N2 = ; N9 =
4
1,1456439P
34
y y y
P/2 x
30 N7 30 N6
P
30 30
A x G x
N1 N7
VA N8
1) 2)
y y
N9 P/2 P/2
N8 30 30 30

x x
N1 B N2 F
N6 N6
N9 N9
3) 4)
Figura 2.14b
Corte IV (figura 2.14b4):
La ecuacin en el eje y sirve de comprobacin, se debe tener en cuenta que hay

simetra y que por tanto N5 = N6; N10 = N9
P
F Y = 0 2 cos30 + 2N6sen30 + 2N9sen = 0?
2
P
sustituyendo los valores se comprueba: 2 cos30 + 2N6sen30 + 2N9sen =
2
3 3 3P
P + 21,1456439P0,7559289 = 0 comprobado.
2 2
15.- Para la estructura de la figura 2.15a establecer los esfuerzos en las barras GF,
FB y BC por aplicacin del mtodo de Ritter
35
Corte
Figura 2.15a
Este ejemplo sirve para ver otra aplicacin del mtodo de Ritter cortando tres
barras a la vez, de forma que se debe aplicar tambin la ecuacin de momentos para la
resolucin. Para determinar los esfuerzos en dichas barras se puede cortar directamente
(figura 2.15a) al ser tres barras y, por tanto; tres esfuerzos las incgnitas. Para resolver
se necesitan tres ecuaciones, como es un caso plano; con las dos de fuerzas y una de
momentos basta.
As se aplica el mtodo de Ritter o de las secciones en estructuras como se muestra

en la figura 2.15b. Se elige el corte izquierdo por ser ms sencillo. Por comodidad se
numeran las barras como en el ejercicio anterior.
Para poder resolver primero se deben calcular las reacciones. Esto se hizo en el
ejemplo anterior por lo que no se repite aqu.
Se plantean las ecuaciones de equilibrio para el corte:
P
F X = 0 N2 + N6cos30 + N9cos49,1 + Psen30 + sen30= 0
2
P
F Y = 0 N6sen30 + N9sen49,1 + VA Pcos30 - cos30= 0
2
Los momentos se toman en B por ser ms fcil.
P
M B
Z = 0 VAAB AG + N6BG = 0 la geometra que se necesita es:
2
L L L 3 L
BG = sen30 = ; AG = cos30 = L ; AB =
4 8 4 8 4
P 30 N6
P/2 N9
30 49,1
N2
Figura 2.15b
36
Resolviendo la ecuacin de momentos
L P 3 L 3 3P
VA L + N6 = 0 N6 = que coincide con el ejercicio anterior.
4 2 8 8 2
Las ecuaciones de fuerzas:
3 3P 3 1 P 1
F X = 0 N2 + N9cos49,1 + P + = 0
2 2 2 2 2
3 3P 1 3 P 3
F Y =0 + N9sen49,1 + 2 3P P - =0
2 2 2 2 2
Se resuelve:
3P
N9 = 1,146P N2 = valores que coinciden con los del ejercicio anterior.
4
300 kN
C
O
B
x 250 kN
A y
200 kN
150 kN 300 kN
100 kN
z
M F
C
B
O B
x 250 kN
y
A
150 kN 200 kN
100 kN
Figura 2.16
16.- La figura 2.16 es una viga en cruz que est empotrada en O. Establecer los
esfuerzos en la seccin media del tramo OB. Datos: OB = 40 cm, AB = BC = 30 cm.
El planteamiento del mtodo de las secciones se realiza en un caso tridimensional

con esfuerzos en el centro de masas de la seccin de clculo.
Aplicar el mtodo de las secciones es dividir por la seccin de clculo y considerar

una parte, bien la de la derecha o la de la izquierda. Si en este caso se considera la parte
izquierda sera necesario calcular las reacciones en el empotramiento, lo que no es
37
necesario si tomamos la parte derecha. En la figura 2.16a de se muestra la situacin

elegida para el clculo de esfuerzos.

En la seccin de corte se toman las acciones internas cuyas resultantes son F y M
para fuerzas y momentos respectivamente. Se resuelve planteando directamente el
equilibrio elstico.
i) Equilibrio de fuerzas:

F = 0 FA +FB +FC + F = 0

FA = (150 100 0); FB = (0 250 -200); FC = (0 0 300); F = - FA - FB - FC = - (150

100 0) (0 250 -200) (0 0 300) = (-150 350 -500) = -150 i - 350 j - 100 k Fx = -
150 kN, Fy = -350 kN; Fz = -100 kN
Si se identifican los esfuerzos se tiene para los ejes absolutos:

Esfuerzo normal: N = Fy = -350 kN; N = -350 kN j

Esfuerzos cortantes: Tx = Fx = -150 kN; Tz = Fz = -100 kN T = -150 kN i - 100

kN k
ii) Equilibrio de Momentos:
Se toma en la seccin

M = 0 R A FA +R B FB +R C FC + M = 0

R A = (03 02 0); R B = (0 02 0); R C = (-03 02 0)

i j k

R A FA = 03 02 0 = (0,3100 0,2150) k = 0
150 100 0
i j k

R B FB = 0 02 0 = (0,2-200) i = -40 i
0 250 200

i j k

R C FC = 03 02 0 = 0,2300 i (-0,3)300 j = 60 i + 90 j
0 0 300
38

M = 0 M = -(R A FA +R B FB +R C FC ) = -(-40 i )-(60 i + 90 j ) = -20

i - 90 j = Mx i + My j + Mz k Mx = -20; My = -90; Mz = 0.
Si se identifican los esfuerzos se tiene;

Momento Torsor: M T = My j = -90 kNm j

Momento Flector: M F = = Mx i + Mz k = - 20 kNm i
15 kN 20 kN
C D
B E
A F
Figura 2.17a
17.- Determinar las fuerzas, para la estructura de la figura 2.17a, que soportan las
barras BC, BE y EF. Todas las barras tienen longitud 2 m.
Aplicando el mtodo de Ritter y cortando por las tres barras se elige la parte
superior. Ver figura 2.17a.
Se aplican las ecuaciones de equilibrio.

F = 0 Fx = 0 NBCcos 60 + NBE + NEFcos 60 = 0
Fy = 0 NBCsen 60 + NEF sen 60 + 15 + 20 = 0

M E = 0 15CEcos 60 - 20EDcos 60 + NBCCEsen 60 = 0
1 1 3
152 202 + N BC 2 =0
2 2 2
20 15 5 5 3 5 3
NBC = = = kN NBC =
3 3 3 3
39
15 kN 20 kN
C
D
NBC
NBE
E
NEF
Figura 2.17b
Sustituyendo en las ecuaciones de las fuerzas
5 3 5 3 1 1
cos 60 + NBE + NEFcos 60 = 0 + NBE + NEF = 0
3 3 2 2
5 3 5 3 3 3 5 3
sen 60 + NEF sen60+ 35 = 0 + NEF + 35 = 0 + NBE
3 3 2 2 6
1
+ NEF = 0
2
5 3 70 5 75 75 3
+ NEF + 35 = 0NEF = = NEF =
2 2 3 3 3
5 3 75 3 1 5 3 75 3 70 3
+ NBE - = 0 - + NBE = 0 + NBE = 0
6 3 2 6 6 6
70 3
NBE =
6
5 3 75 3 70 3
Solucin: NBC = kN NEF = kN NBE = kN
3 3 6
5t 10 t 5t
5m 5m 5m 5m
A B C D E

5m
F H 2m
E
Figura 2.18a
40
18.- El puente de la figura 2.18a se va a disear para las cargas marcadas.

Determinar por Ritter los esfuerzos en todas las barras.
En los nudos A y E slo hay reacciones verticales VA y VE.
Como hay simetra en la geometra y en la carga respecto al plano medio se puede

escribir VA = VE
VA+ VE = 5 + 10 + 5 = 20 t VA = VE = 10 t
Por simetra se verifica.
NAB 5t NCE
A B NBC
A
45 NEF NEH
VA NCF
VA E
NAF F
NEF
Figura 2.18b
NAB = NDE ; NBC = NCD ; NBF = NDM ; NEF = NEH ; NCF = NCH
Hacemos el primer corte. Nudo A. Por equilibrio de fuerzas. El ngulo = 45
Fx = 0 NAB + NAF cos 45 = 0
Fy = 0 NAF sen 45 - VA = 0
VA 10 20 20 2
NAF = = = = = 10 2 t
sen 45 2 2 2 2
2 2
NAB = - NAF cos45 = - NAF = - 10 2 = - 10 t
2 2
NAF = 10 2 t NAB = - 10 t
La barra BF es inmediata por equilibrio en el nudo B. NBF = - 5t.
2
Hacemos 2 corte. El ngulo = 21,8. tg = = 21,8
5
Aplicamos el equilibrio:
Fx = 0 NBC + NCF cos45 + NEFcos21,8 = 0
Fy = 0 - 5 + VA + NCF sen 45 - NEF sen45 - NEF sen21,8 = 0
MF = 0 VA 5 + N BC 5 = 0 NBC = - VA = -10 t
41
2
2 10 N CF
-10 + NCF + NEF 0,93 = 0 NEF = 2 - 5 + 10 + N 2 -
CF
2 0,93 2
2
NEF 0,37 = 0 5 + NCF - 0,37(10,75 - 0,76NCF ) 1,02 + 0,99NCF = 0 NCF
2
1,02
=- =
0,99
- 1,03NCF = -1,03NEF = 10,75 - 0,76(1,03) = 11,53
Falta la barra CE. Equilibrio en el nudo E.
NEF sen + NEHsen + NCE = 0 NEF = NEH
2NEF sen + NCE = 0 NCE = - 2NEF sen = - 211,530,37 = -8,53 NCE = -

8,53
En resumen: NAB = NDE = - 10 t
NBC = NCA = - 10 t
NBF = NDH = - 5 t
NEF = NEH = 11,53 t
NCF = NCH = - 1,03 t
NAF = NEH = 10 2 t
NCE = - 8,53 t
42
LECCIN 3
Geometra de masas. Secciones planas

Introduccin: En el estudio de la mecnica de los cuerpos es de vital importancia
conocer en profundidad sus propiedades como son la masa, los centros de masa, sus
inercias, etc., para poder analizar sus movimientos y, si es el caso, puedan disearse con
la mayor fiabilidad posible.
En la teora se estudia la geometra de masas tanto de los cuerpos como de las

secciones planas. El estudio de las secciones planas es fundamental en el diseo de los
elementos estructurales para que el diseador de estructuras las optimice en todos sus
aspectos como pueden ser la resistencia mecnica, la rigidez, estabilidad, economa, etc.
En este curso de Resistencia de Materiales se insiste el estudio de las secciones

planas evitando la geometra de masas de los cuerpos, con la finalidad de no recargar
los contenidos.
Objetivos de la leccin: Conseguir que el estudiante aprenda a calcular las

propiedades fundamentales de las secciones de los elementos estructurales y mtodos de
obtencin de las mismas, con el objetivo de que los diseos que realice sean adecuados.
Contenidos de los problemas: Clculo de reas, centroides, momentos estticos,

momentos de inercia, radios de giro, etc., por los mtodos directos del clculo o por la
aplicacin del teorema de Steiner. Adems se estudian los teoremas de Pappus y
Guldinus para el clculo de reas y volmenes.
Problemas resueltos: Los problemas se pueden separar en varios grupos:
i) Determinacin de las propiedades de las secciones por los mtodos de clculo

tradicionales.
ii) Determinacin de las propiedades de las secciones por descomposicin en

secciones de propiedades conocidas y con la aplicacin del teorema de Steiner.
iii) Clculo de reas y volmenes con los teoremas de Pappus y Guldinus.
Formulacin bsica:
Momentos estticos de masas, volmenes, secciones y longitudes, como sistemas
discretos y continuos:
n
Masa m: sM = r m
i =1
i i sM = rdm
m
n
Volumen V: sV = r V
i =1
i i sV = rdV
V
n
rea : s = r
i =1
i i s = rd

43
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
n
Longitud L: sL = r L
i =1
i i sL = rdL
L
Centroides de volmenes
x =
V
x dV
y =

V
y dV
z =
V
z dV
V V V
Centroides de superficies
x =

x d
y =

y d
z =

z d

Centroides de lneas
x =
x dL
L
y =
y dL
L
z =
z dL
L
L L L
Centroides de secciones compuestas
1 n 1 n
x = i x i
i =1
y = i yi
i =1
Teoremas de Pappus y Guldinus
Primer teorema:
En general: = z L con z =
z dL
L
con = 2 = 2 z L
L
Segundo teorema:
En general: V = z con z =

z d
con = 2 V = 2 z

Momentos de inercia de una superficie
Ix = y 2 d Iy = x 2 d

Momentos de inercia polar de una superficie
IP = r 2 d = ( x 2 + y 2 ) d = x 2 d + y 2 d = Iy + Ix

44
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Teorema de Steiner o de los ejes paralelos
Respecto a un eje paralelo a x: Ix = IxC + y 2
Respecto al eje polar z: Iz = IzC + (x 2 + y 2 ) = IzC + d 2
Radio de giro de una superficie
Ix
Ix = y 2 d = ix2 ix =

Iy
Iy = x 2 d = iy2 iy =

Iz
Iz = IP = r 2 d = iz2 iz =

iz2 = ix2 + iy2
Teorema de Steiner para los radios de giro
ix2 = ixC2 + y 2 iy2= iyC2 + x 2 iz2 = izC2 + (x2 + y2) = izC2 + d 2
Momentos de inercia de superficies compuestas

n
I = I1+ ...+ Ii, +...+ In = I
i =1
i
Productos de inercia de una superficie
Ixy = xy d

Teorema de Steiner para productos de inercia de una superficie
Ixy = IxyC + x y
Momentos de inercia respecto a un eje 1 girado un ngulo respecto al eje x.
I1 = Ixcos2 + Iysen2 - 2Ixysencos
Momentos principales de inercia de una superficie
Ix + Iy Ix - Iy
I1,2 = {( )2 + Ixy2}1/2
2 2
2I xy
tan(2) = - siendo el ngulo que sita los ejes principales de inercia.
(I x - I y )
45
1.- Para el rectngulo de la figura 3.1a1 determinar:
a) Centroide de la seccin.
b) Momentos estticos de la seccin respecto a los ejes x e y.
c) Momentos de inercia por integracin respecto a los ejes x e y, el momento polar

de inercia y los productos de inercia.
d) Momentos estticos y de inercia por integracin respecto al centroide de la

seccin. Comprobarlos por el teorema de Steiner segn lo obtenido en c).
e) Determinar el momento de inercia respecto a la diagonal por integracin.

Comprobarlo con la frmula de transformacin del momento de inercia para
un eje girado un ngulo .
y y y x dx
dy
h y
x x x
b b b
(1) (2) (3)
y y yC y yC x dx
dy
dy
x dx y
C xC C xC
y
x x x
b b b
(4) (5) (6)
y D1 D2
d r
a
R
d r
t t
x
b
D T
(7) (8) (9)
Figura 3.1a
46
a) La simetra del sistema exige que el centroide de una superficie rectangular se

encuentre en el centro del rectngulo. As pues, en el caso de la superficie rectangular
representada en la figura 3.1a1, x = b/2 y y = h/2. Para obtener estos resultados por
integracin, se opera de la manera siguiente: para el elemento de superficie representado
en la figura P-3.1a2, d =bdy. El elemento d esta a una distancia y del eje x; por
tanto, el momento de la superficie respecto al eje x ser:
s x = y d = y (b dy ) = b

h
0
[]
y2
2
h
0
=
b h 2
2
De las ecuaciones:
s x bh 2 h
y= = =
bh 2
De manera anloga, utilizando un elemento de superficie de rea d = hdx, el

momento de la superficie respecto al eje y ser:
sy =

x d =
b
0
x (h dx ) = b
x2
2
[] b
0
=
h b 2
2
De las ecuaciones:
sy bh 2 / 2 b
x= = =
bh 2
El elemento de superficie d = bdy, utilizado para calcular sx no se ha utilizado

para calcular sy porque las distintas partes de la franja horizontal se hallan a diferentes
distancias x del eje y. En este ejemplo, vemos que x = b/2 para el elemento de
superficie d = bdy representado en la figura 3.1a2.
b) Se calcul en a).
c) Aplicando las definiciones integrales de los momentos de inercia se calcula siguiendo

la figura 3.1a2, el Ix como sigue:
Ix =

y 2 d =
h
0
y 2 (bdy ) = b []
y3
3
h
0
=
bh 3
3
De forma anloga siguiendo la figura 3.1a3, el Iy como sigue:
Iy = x d =

2

b
0
x (h dx ) = h
2 x3
3
[] b
0
=
h b3
3
Para el producto de inercia Ixy siguiendo la figura 3.1a4, se hace como sigue:
47
Ixy =
xyd =
xydxdy =
h
0
y x dx dy =
0
b
0
y []
x2
2 0
b
dy =
b2 h
2 0
y dy
Ixy =
b2 y2
2 2
[] h
0
=
b 2 h 2
4
El momento polar se obtiene fcilmente:
bh 2
IP = Ix + Iy = (h + b 2 )
3
d) Si se hace igual que en c) pero para las figuras figura 3.1a5 y figura 3.1a6.
s xC = y d =

h/2
h / 2
y (b dy ) = b []
y2
2
h/2
h / 2
=0
s yC = x d =
b / 2
x (b dx ) = b
b/2 x2
2
[] b/2
b / 2
=0
este resultado era de esperar ya que el momento esttico de una seccin respecto a un
eje de simetra es nulo.
Los momentos de inercia:
Ix =

y 2 d =
h/2
h / 2
[]
y 2 (b dy ) = b
y3
3
h/2
h / 2
=
b h 3
12
Iy = x d =

2
b / 2
x (h dx ) = h
b/2 x3
2
3
[] b/2
b / 2
=
h b3
12
h/2
b / 2 x dx dy = 0
Ixy =
xyd =
xydxdy = h / 2 b / 2
y
tambin era de esperar ya que los ejes de simetra de una seccin plana son direcciones
principales de inercia, es decir; el producto de inercia es nulo.
El momento polar se obtiene fcilmente:
bh 2
IP = Ix + Iy = (h + b 2 )
12
La comprobacin por el teorema de Steiner se deja como ejercicio dada la

sencillez del caso.
e) Para determinar el momento de inercia respecto al eje d, figura 3.1a7; se puede girar
la figura, figura 3.1a8; y se definen las distancias.
48
Como el tringulo por encima del eje tiene la misma rea y a igual distancia que el
tringulo inferior, basta calcular el momento de inercia del tringulo superior y
multiplicarlo por dos para obtener el del rectngulo respecto a la diagonal.
Ahora el tringulo superior se divide en dos tringulos rectngulos, cada uno con
un cateto en el eje. De esta forma, basta calcular de forma general el momento de
inercia de un tringulo rectngulo, segn la figura 3.1a9; y particularizar para ambos
obteniendo el momento de inercia como suma de los dos.
Primero se define la geometra segn la figura 3.1a8:
2 2 h2 b2 hb
D= h 2 + b 2 ; a = D1 + h 2 = D 2 + b 2 ; D1 = ; D2 = a=
D D D
Ahora se puede calcular para el tringulo rectngulo respecto al eje t segn la

figura 3.1a9:
r 2 dt dr = r 2( T t ) dr =
R T R
r d =
2
It =
0 t 0
T
La relacin geomtrica es t = r que sustituyendo en la integral:
R
R
R T r 3 T r 4 T TR 3
r ( T r ) dr =
2
It = =
0 R 3 4 R 0 12
Este resultado se puede verificar en las tablas de momentos de inercia.
Con esto para el tringulo rectngulo de la izquierda se tiene:
D1a 3 h 5 b3
I1 = =
12 12D 4
y para el de la derecha:
D 2 a 3 h 3 b5
I2 = =
12 12D 4
el momento de inercia total del rectngulo ser:
h 3 b3
I = 2I1 + 2I2 =
6(b 2 + h 2 )
Este resultado se puede comprobar en las tablas.
El momento de inercia para una seccin girada un ngulo .
I = Ixcos2 + Iysen2 - 2Ixysencos
49
bh 3 hb3 b 2 h 2 b h
Ix = ; Iy = ; Ixy = ; cos = ; sen =
3 3 4 D D
bh 3 b2 hb3 h2 b 2 h 2 h b h 3 b3
I= + - 2 =
3 h 2 + b2 3 h 2 + b2 4 h 2 + b2 h 2 + b2 6(b 2 + h 2 )
2.- Determinar el momento de inercia respecto del eje x del rectngulo de la figura
3.2a aplicando el teorema de Steiner. Como ejercicio determinarlo por integracin
Y
h
r
v
s
X
Figura 3.2a
Como dato se conoce que respecto al centroide de un rectngulo de base a

y altura b el momento de inercia vale Ixc= a(b3/12).
Aplicando el teorema de Steiner se obtiene de forma rpida.
Ix=Ixc+ 2x x
v3
Ixc=h
12
v 2s + v 2 (2s + v) 2
xc = s + ; xc = (
2
) = ; x = hv
2 2 4
hv3 (2s + v) 2
Ix= + hv
12 4
y y
1/3 d
d d
d d x d d x
Figura 3.3
50
3.- Determinar el momento de inercia respecto del eje y del tringulo de la figura
3.3 por integracin. Comprobarlo por el teorema de Steiner.
El camino ms rpido es la doble integracin.
Iy= x 2 d; d = dxdy
Iy= x 2 dxdy; y = ax+b
0 = a2d + b
d = ad + b a = 1 b =2d
y = -x + 2d; x =2d y
2d y
x3 d ( 2 d y) d3 (2 d y) 4 d 3 d
3
d 2d y d
Ix = ( x dx ) dy = dy =
2
dy = y0 =
y a 0 3 0 3 3 12 3
d
(2 d d) 4 (2 d 0) 4 d 4 d 4 (2 d ) 4 d 4 d 4 16 4 4 d 4 11 4
+ = + = + d = d
12 12 3 62 12 3 12 12 12 12
11 4
Iy = d
12
Comprobando por Steiner:
hb3 d4
Para un tringulo Iyc= (Tablas) Para este caso Iyc=
36 36
Iy = Iyc+ x 2c =
2
d 4 d 4 4
2
d4 1 2 1 1 16 1 32 33 11
+ d d + d = + = d 4 + = d 4 + = d 4 = d 4
36 2 3
36 2 3 36 18 36 36 36 12
51
4.- Para el cuadrante circular de la figura 3.4a determinar:
a) Centroide y los momentos estticos de la seccin respecto a los ejes x e y por los
mtodos integrales estudiados.
b) Momentos de inercia por integracin respecto a los ejes x e y, segn los

mtodos integrales conocidos.
c) El momento polar de inercia
d) Los productos de inercia por doble integracin.
e) Los radios de giro.
f) Determinar las propiedades de los apartados anteriores en el centroide por el

teorema de Steiner.
g) Determinar las direcciones principales de inercia y los momentos principales de

inercia respecto al centroide.
y y dy y dy
x dx
R
y y
x x x x
(1) (2) (3)
y y y yC x
d
dr
y r
x dx C xC
x x x
(4) (5) (6)
Figura 3.4a1
a) Para resolver este problema se utilizarn cuatro elementos diferentes.
MTODO 1: Integral doble en coordenadas rectangulares
Para el elemento representado en la figura 3.4a2, d = dydx. El elemento d est

a una distancia y del eje x por tanto, el momento de la superficie respecto al eje x es:
52
s x = yd =

r2 x 2 R
R r2 x 2 R y2 R R 2 x2 R 2 x x 3 R3

0 0
y dy dx =
0
2 0
dx = 0 2
dx =
2
=
6 0 3
De las ecuaciones:
sx r3 / 3 4R
y= = =
r / 4 3
2
MTODO 2: Integral simple utilizando una franja horizontal
De otra manera, se puede seleccionar el elemento de superficie en la forma que se

indica en la figura 3.4a3. Para este elemento, que se halla a una distancia y del eje x,
d = xdy = r 2 y 2 dy. Por tanto, el momento de la superficie respecto al eje x ser
( )
R
R R 2 y2 3/ 2
R3
s x = yd = y R y dy =
2 2
=
0
3 0 3
De las ecuaciones:
sx r3 / 3 4R
y= = =
r / 4 3
2
MTODO 3: Integral simple utilizando una franja vertical
El elemento de superficie podr tambin tomarse segn se indica en la figura 3.4a4.

para este elemento, d = ydx = r 2 x 2 dx, pero ahora todas las partes del elemento
se hallan a diferentes distancias y del eje x. Para este tipo de elemento, se puede utilizar
momento dsx, de una franja rectangular que puede integrarse para tener el momento sx,
as pues,
y y y2 r2 x2
ds x = d = y dx = dx = dx
2 2 2 2
r
R R2 x2 R 2 x x 3 R3
s x = ds x = dx = =

0 2 2 6 0 3
De las ecuaciones:
sx r3 / 3 4R
y= = =
r / 4 3
2
MTODO 4: Integral doble utilizando coordenadas polares
Por ltimo, se pueden utilizar coordenadas polares para localizar el centroide del
cuadrante circular. Con las coordenadas polares, el elemento de superficie es d =
53
rddr y la distancia al eje x del elemento es y = rsen segn puede verse en la figura
3.4a5. As pues:
R
r3 R3
r sen d dr = r [ cos ]0 dr =
R R R

s x = yd =
2 2
r dr = =
2
2
2
0 0 0 0
30 3
De las ecuaciones:
sx r3 / 3 4R
y= = =
r / 4 3
2
De manera anloga, se obtendra para la coordenada x del centroide
sy r3 / 3 4R
x= = =
r / 4 3
2
b) Se emplearn los mismos mtodos sealados en el apartado anterior.
Para el cuadrante circular se cumple x = y , sx = sy, Ix = Iy.
MTODO 1: Integral doble en coordenadas rectangulares
Para el elemento representado en la figura 3.4a2, d = dydx. El elemento d est

a una distancia y del eje x por tanto, el momento de inercia de la superficie respecto al
eje x es:
R 2 x 2
y3
I x = y d = 2
R

R 2 x2
y dy dx =
2

R
dx = (
1 R 2
R x2 )
3/ 2
dx =
0 0 0
3 0 3 0
( )
R
1 x R 2 x 2
3/ 2
3R 2 x R 2 x 2 3 4 1 x 3 4 1 R 4
+ + R sen = R sen 1 =
3 4 8 8 R 8 16
0
MTODO 2: Integral simple utilizando una franja horizontal
Como se hizo anteriormente para el elemento de superficie en la forma que se

indica en la figura 3.4a3. Para este elemento, que se halla a una distancia y del eje x,
d = xdy = R 2 y 2 dy. Por tanto, el momento de inercia de la superficie respecto
al eje x ser
y(R 2 y 2 )
3/2
R 3R 2 y R 2 y 2 3 4 1 y R 4
Ix = y R y dy =
2 2 2
+ + R sen =
0 4 8 8 R 16
MTODO 3: Integral simple utilizando una franja vertical
El elemento de superficie se puede tomar segn se indica en la figura 3.4a4. para

este elemento, d = ydx = R 2 x 2 dx, pero ahora todas las partes del elemento se
54
hallan a diferentes distancias y del eje x. Para este tipo de elemento, se puede utilizar
momento dIx, de una franja rectangular que puede integrarse para tener el momento de
inercia Ix, as pues:
y2 y2 y3
dI x = d = ydx = dx
3 3 3
que al integrar se obtiene la misma integral que en el mtodo 1.
MTODO 4: Integral doble utilizando coordenadas polares
Por ltimo, se pueden utilizar coordenadas polares para localizar el centroide del
cuadrante circular. Con las coordenadas polares, el elemento de superficie es d =
rddr y la distancia al eje x del elemento es y = rsen segn puede verse en la figura
3.4a5. As pues:

sen 2 R 4 R 4
2
R R
I x = y d =
2
r sen r d dr =
2 2
r
3
dr = =
2
0 0 0
2 4 0 8 2 16
c) El momento polar se obtiene fcilmente:
R 4
IP = Ix + Iy = 2Ix =
8
d) Para el producto de inercia Ixy siguiendo la figura 3.45 , se hace como sigue:
Ixy =
xyd =
xydxdy =
R
0
R2 x2
x
0

y dy dx =

0
R
[]
x
y2
2 0
R2 x2
dx =
R
1 R 1 x 2 R 2 x 4 R4
2 0
x( R 2
x 2
) dx = =
2 2 4 0 8
e) Se verifica tambin que ix = iy.
Por definicin:
Ix R
ix = =
2
R
iP2 = ix2 + iy2 =
2
f) Aplicando el teorema de Steiner:
(92 64)R 4
Ix = IxC + y 2 IxC = Ix - y 2 =
144
IyC = IxC
55
(9 32)R 4
IxyC = Ixy - x y =
72
(272 128)R 4
IP = IPC + d IPC =
2
144
R 92 64
ix2 = ixC2 + y 2 ixC =
6
R 9 2 64
iP2 = iPC2 + d 2 iPC =
3 2
g) Las direcciones principales de inercia vienen dadas por la ecuacin: tan(2)

2I xy
=- siendo el ngulo que sita los ejes principales de inercia. En este caso el
(I x - I y )
denominador es nulo, o lo que es igual la tangente del ngulo doble se hace infinita.
3
Esto ocurre para dos valores del ngulo 2 que son: 2 = y 2 = . As las
2 2
direcciones principales de inercia son los ngulos de 45 y 135.
Los momentos principales de inercia se obtienen de la ecuacin:
Ix + Iy Ix - Iy
I1,2 = {( )2 + Ixy2}1/2
2 2
que en este caso queda reducida:
I1,2 = Ix Ixy
que sustituyendo valen:
(9 2 + 9 98)R 4 (9 2 9 32)R 4
I1 = I2 =
144 144
56
5.- Para el rea de la figura 3.5a1 limitada por la funcin cosx determinar:
a) Centroide y los momentos estticos de la seccin respecto a los ejes x e y con

integrales simples.
b) Momentos de inercia respecto a los ejes x e y, con integrales simples.
c) El momento polar de inercia.
d) Los productos de inercia con integrales simples.
e) Verificar los apartados anteriores con la integral doble.
f) Los radios de giro.
g) Determinar las propiedades de los apartados anteriores en el centroide por el

teorema de Steiner.
h) Determinar las direcciones principales de inercia y los momentos principales de

inercia respecto al centroide.
y y
y = cosx
x dx y
x x
/2
(1) (2)
Figura 3.5a
a) Para resolver este problema en primer lugar se calcular el rea de la seccin. Para
ello se utilizar la integral simple a partir de una banda vertical, segn se indica en la
figura 3.5a2. En dicho caso d = ydx. Si se integra:
/2 /2 /2
= 0
y dx = 0
cos x dx = sen x 0 =1
Ahora se calculan los momentos estticos de la seccin. Para este tipo de elemento,
se puede utilizar momento dsx, de una franja rectangular que puede integrarse para tener
el momento sx, as pues:
y y y2 cos 2 x cos 2 x 1
dx = [sen xcos x + x ]0
/2 /2
ds x = d = y dx = dx =
2 2 2 2
dx s x = 0 2 4

sx =
8
57

xcos x dx =[cos x + xsen x ]0 = 1
/ 2 /2 /2
s y = ds y = x y dx =

0 0 2
De las ecuaciones:
sy
x= = sy = 1
2
sx
y= = sx =
8
b) Se calculan los momentos de inercia. Para este tipo de elemento, se puede utilizar
momento dIx, de una franja rectangular que puede integrarse para tener el momento de
inercia Ix. Como el momento de inercia para un rectngulo de base b y alto h respecto a
la base vale:
bh 3
Ix =
3
por analoga para el elemento diferencial de base dx y altura y vale:
y3
dI x = dx
3
que al integrar se obtiene:

/2
/2 cos3 x 1 1 2
I x = dI x = dx = (sen x )(cos 2 x + 2 =

0 3 3 3 0 9
I y = x 2 d =
/2
0
x 2 y dx =
0
/ 2
[
x 2cos x dx = 2 xcos x + ( x 2 2)sen x ]
0
/ 2
=
2
4
2

2 2
c) Ip = Ix + Iy = + 2
9 4
d) Para un rectngulo de base b y altura h el producto de inercia vale:
b 2 h 2
I xy =
4
si se expresa para el elemento diferencial:
x y 2
dI xy = dx
2
R
/2 y2 /2 cos 2 x 1 x 2 xsen 2x cos 2x 2 4
Ixy = 0
x dx =
2 0
x
2
dx = +
24 4
+
8 0
=
32
58
e) se deja como ejercicio.
Ix 2 Iy 2
f) ix = = iy = = 2
9 4
2 2
iP2 = ix2 + iy2 iP = + 2
9 4
g) Aplicando el teorema de Steiner:
2 2
Ix = IxC + y 2 IxC = Ix - y 2 = -
9 64
Iy = IyC + x 2 IyC = Iy - x 2 = - 1
2 4 2 4 + 4
IxyC = Ixy - x y = ( 1 ) 1 =
32 2 8 32
2
2 2 2 7 2
IP = IPC + d 2 IPC = IP - d 2 = + 2 - ( 1 + )1 = -
9 4 2 64 9 64
2 2
ix2 = ixC2 + y 2 ixC =
9 64
2
iy2 = iyC2 + x 2 iyC = ( 1) 2 ( 1) 2
4 2
2 2 2
iP2 = iPC2 + d 2 iPC = + 2 + ( 1) 2 +
9 4 2 64
h) Las direcciones principales de inercia vienen dadas por la ecuacin: tan(2)

2I xy
=- siendo el ngulo que sita los ejes principales de inercia. Para los ejes
(I x - I y )
que pasan por el centroide:
2 2 2 4 + 4
IxC = - = 0,068 IyC = - 1 = 2,141 IxyC = = -0,041
9 64 32
2I xy 2(-0,041)
tan(2) = - = - = -0,04 2 = - 2,27
(I x - I y ) (0,068 - 2,141)
Las direcciones principales sern: -1.14 y 178,86, o lo que es igual 178,86 y

358,86.
Los momentos principales de inercia se obtienen de la ecuacin:
59
Ix + Iy Ix - Iy 0,068 + 2,141 0,068 - 2,141 2

I1,2 = {( )2 + Ixy2}1/2 = = {( ) +
2 2 2 2
0,0412}1/2 = (I1 = 0,067 I2 = 2,155)
6.- Una viga se ha construido con perfiles UPN 300 segn la figura 3.6. Para
comprobar el diseo es necesario determinar las propiedades de la seccin en el
centroide. Se pide determinar dichas propiedades.
y y
1
x C x
2
3 e
4
Figura 3.6
Consultando las tablas de perfiles de la norma EA-95 Estructuras de acero en la

edificacin se obtienen las propiedades geomtricas del perfil UPN, ver la figura
derecha de la figura 3.6.
= 58,8 cm2; IxC = 8030 cm4; IyC = 495 cm4; ixC = 11,7 cm; iyC = 2,9 cm; c = 2,7
cm; e = 1cm.
Para la figura formada por los cuatro perfiles:
viga = 458,8 = 235,2 cm2
Ix = Ix1 + Ix2 + Ix3 + Ix4
Ix1 = Ix4 = IyC,UPN + y1C2 = 495 + 13,3258,8 = 10896 cm4
con y1C = h/2 + e c = 13,3 cm, la distancia respecto al eje x que pasa por el centroide
de la viga.
Ix2 = Ix3 = IxC,UPN = 8030 cm4
Ix = 2Ix1 + 2Ix2 = 37852 cm4
Iy = Iy1 + Iy2 + Iy3 + Iy4
Iy1 = Iy4 = IxC,UPN = 8030 cm4
Iy2 = Iy3 = IyC,UPN + c2 = 495 + 2,7258,8 = 924 cm4
Iy = 2Iy1 + 2Iy2 = 17908 cm4
60
IP = Ix + Iy = 37852 + 17908 = 55760 cm4
Ix 37852 Iy 17908
ixC = = = 12,69 cm; iyC = = = 8,73 cm
235,2 235,2
Los productos de inercia son nulos ya que al haber simetra para los ejes que pasan
por el centroide son direcciones principales de inercia.
7.- En la figura 3.7 se muestra un perfil en L con una geometra genrica. Para el
diseo de vigas con perfil en L se necesita conocer sus propiedades geomtricas
bsicas. Se pide determinar las siguientes propiedades en funcin de la geometra:
situacin del centroide, momentos de inercia respecto a los ejes x e y que pasan por
el centroide.
y y
e d4
y
2
x
h
d2
C y x C x
d1
e 1
x
b d3
Figura P-3.7
Para determinar las propiedades, se partir de las propiedades geomtricas de los
rectngulos, ampliamente conocidas. En este caso la figura se ha dividido en dos
rectngulos, segn la figura 3.7.
La posicin del centroide se localiza en funcin de las posiciones de los centroides

de los rectngulos:
x 1 1 + x 2 2 y1 1 + y 2 2
x= y=
1 + 2 1 + 2
siendo las reas 1 = be, y 2 = (h-e)e. Los centroides de los rectngulos respecto a
los ejes x e y valen:
b e e h+e
x1 = x2 = y1 = y2 =
2 2 2 2
61
Los momentos de inercia respecto a los ejes x e y que pasan por el centroide sern
la suma de los de cada rectngulo. As:
Ix = Ix1 + Ix2 Iy = Iy1 + Iy2
Los momentos de inercia respecto a los ejes x e y para cada rectngulo los
determinamos por el teorema de Steiner a partir del momento de inercia del rectngulo
respecto a un eje horizontal que pasa por su centroide, que vale si tiene base B y altura
BH 3
H, . As:
12
be 3
Ix1 = Ix1C + d121 = + ( y y1 )2be
12
2 e(h e) 3
Ix2 = Ix2C + d2 2 = + ( y y 2 )2(h - e)e
12
be 3 e(h e) 3
Ix = Ix1 + Ix2 = + ( y y1 )2be + + ( y y 2 )2(h - e)e
12 12
eb 3
Iy1 = Iy1C + d321 = + ( x x 1 )2be
12
e 3 (h e)
Iy2 = Iy2C + d422 = + ( x x 2 )2(h - e)e
12
eb 3 2 e 3 (h e)
Iy = Iy1 + Iy2 = + ( x x 1 ) be + + ( x x 2 )2(h - e)e
12 12
no se sustituyen los valores para no recargar las frmulas.
8.- Los pilares de una nave industrial son del tipo HEB 300, ver figura 3.8. Para
que la transmisin de las cargas al terreno sea apropiada, se apoya sobre una placa
de acero de 20 mm de espesor y de dimensiones 600600 mm2. Para el diseo
correcto de la placa se requiere que la seccin resistente de la placa que coincide
con la cara del pilar tenga un mdulo resistente de 600 cm3 respecto al eje
horizontal. El mdulo resistente W = I/r, siendo I el momento de inercia respecto a
un eje que pasa por el centroide, y r la distancia mxima al extremo de la seccin y
perpendicular al eje. Para que resista la placa, es decir; tenga un W mayor a 600
cm3, se refuerza la unin con cartelas de igual espesor que la placa y soldadas
como marca la figura. Se pide la altura h de las cartelas para que la unin sea
resistente y en unidades de centmetros.
62
z z
x y
y Cartelas
z
x
2 300 mm 3
t
h t y
1 t
D
Figura 3.8
En la figura 3.8 quedan representadas las vistas y planta del pilar seccionado y
segn los ejes x,y de la nave, los espesores de placa y cartela se muestran exagerados
para una mejor comprensin.
Lo primero ser verificar que la placa sola no resiste. En el caso de una seccin
ab 2
rectangular el mdulo resistente vale W = siendo la base a y b su altura. As para
6
2 6022
la seccin de la placa de dimensiones en 602 cm , el mdulo resistente vale W =
6
= 40 cm2, que es muy inferior al buscado.
Ahora se deben determinar las caractersticas de la seccin de clculo para

comprobar el diseo de la base. Es necesario calcular el mdulo resistente WC en el
centroide y por tanto el momento de inercia IC de la seccin. En primer lugar se debe
calcular la posicin del centroide C que al haber simetra esta sobre el eje z y bastar dar
su posicin zC . Para ello se consideran los tres rectngulos con centroides C1, C2 y C3.
Si 1 , 2 y 3 son las reas de dichos rectngulos el centroide respecto al valor z = 0
que est en la base del rectngulo que representa la placa base ser:
z C11 + z C 2 2 + z C3 3 z . + 2z C 2 2
zC = = C1 1
1 + 2 + 3 1 + 2 2
en este caso los valores son: 1 = Dt; 2 = th; zC1 = t/2; zC2 = t + h/2; que
sustituyendo se obtiene:
Dtt / 2 + 2th ( t + h / 2) Dt / 2 + 2h ( t + h / 2)
zC = =
Dt + 2th D + 2h
63
Ahora para determinar el momento de inercia respecto a un eje horizontal e que

pase por el centroide, se aplica el teorema de Steiner en funcin de los momentos de
inercia de una seccin rectangular que pasen por el centroide del rectngulo. El
ab3
momento de inercia de un rectngulo de base a y altura b vale I = .
12
El momento de inercia total para el eje e que pasa por el centroide de la pieza es la
suma de los momentos de inercia de las piezas por separado, respecto al mismo eje, es
decir:
Ie = Ie1+ Ie2 + Ie3 = Ie1+ 2Ie2
El momento de inercia en el eje horizontal del centroide del conjunto de cualquiera

de los rectngulos, se puede escribir segn el teorema de Steiner:
Iei = Ici + d2
As, se pueden determinar los momentos de inercia de cada uno de los rectngulos.
Iei = Ici + d2
Dt 3 t
I e1 = + (z C ) 2 Dt
12 2
th 3 h
I e 2 = Ie3 = + ( + t z C ) 2 th
12 2
de donde:
Dt 3 t 2 th 3 h
Ie = Ie1+ 2Ie2 = + (z C ) Dt + + 2( + t z C ) 2 th
12 2 6 2
El mdulo resistente vale:
Ie
We =
r
donde r = mximo {t + h zC, zC}
Sustituimos los valores en las ecuaciones anteriores y se tiene:
602 / 2 + 2h (2 + h / 2) 60 + 4h + h 2
zC = =
60 + 2h 60 + 2h
6023 2h 3 h
Ie = + (z C 1) 2 602 + + 2( + 2 z C ) 2 2h
12 6 2
2h 3 h
= 40 + (z C 1) 2 120 + + 4h( + 2 z C ) 2
6 2
64
r = mximo {2 + h zC, zC}
se deja zC sin sustituir para no extender las ecuaciones.
El problema se resuelve igualando el mdulo resistente obtenido al valor mnimo

necesario, es decir We = 600 cm3. Sin embargo dado que las ecuaciones son complejas
de resolver, aqu se hace por tanteo.
Se prueba h = 10 cm, obteniendo: zC = 2,5 cm; Ie = 1453,3. cm4; r = 9,5 cm y as

We = 153 cm3. NO SIRVE.
Se prueba h = 20 cm, obteniendo: zC = 5,4 cm; Ie = 11181,3. cm4; r = 16,6 cm y as

We = 673,6 cm3. SI SIRVE.
La solucin anterior es vlida. Sin embargo queda la duda de si con valores de h

menores, se obtiene una cartela que resista y sea ms econmica. Para ello se prueba el
valor siguiente ms pequeo dado que el valor obtenido no es muy alejado del buscado.
Se prueba h = 19 cm, obteniendo: zC = 5,07 cm; Ie = 7456,31 cm4; r = 15,93 cm y

as We = 468 cm3. NO SIRVE.
La solucin es h = 20 cm.
9.- Para el rea limitada por la curva 5y = x2, el eje de abscisas y un eje paralelo al
de ordenadas a 5 cm del origen, ver figura 3.9 se pide:
a) Propiedades geomtricas fundamentales de la seccin respecto a los ejes x e y.
b) Aplicando el teorema de Steiner obtener las propiedades, que permita el mismo,

a partir de las obtenidas en a) para los ejes paralelos a x e y que pasen por el
centroide.
y y
2 2
5y = x 5y = x
d = dxdy
x x
5 cm 5 cm
(a (b
Figura P-3.9
a) Para resolver este problema se utilizar el mtodo de la integral doble en

coordenadas rectangulares.
En primer lugar, se calcula que para x = 5 cm, el valor de y = 5 cm. Para el

elemento representado en la figura 3.9, d = dxdy. Si se integra el valor de es:
65
5
5 x2 / 5 x2 x3 25
dydx = [y]
5 x2 / 5 5
= d = 0 dx = dx = = cm2
0 5
0 0 0
15 0 3
Los momentos estticos valen:
x2 / 5 5
5 x2 / 5 y2 5 5 x4 1 x5 3125
s x = yd = y dy dx = dx = dx = = =12,5
0 0 0 2 0 50 50 5 0 250
0
cm3
5
x3 x4 625
x dy dx = x [y]
5 x2 / 5 5 x2 / 5 5
s y = x d = 0 dx = dx = = = 31,25 cm3
0 0 0 0 5 20 0 20
De las ecuaciones se obtiene el centroide:
sy 31,25
x= = = 3,75 cm
25 / 3
sx 12,5
y= = =1,5 cm
25 / 3
Los momentos de inercia de la superficie valen:
I x = y 2 d =

x2 / 5 5
5 x2 / 5 y3 5 1 5 x6 1 x7 78125
0 0
y 2 dy dx =
0 3
0
dx =
3 0 53
dx = =
375 7 0 2625
= 29,76 cm 4
5
x2 / 5 x4 x5
x dy dx = x [y]
5 5 x2 / 5 5
I y = x d =
2

2 2
0 dx = dx = =125 cm 4
0 0 0 0 5 25 0
x2 / 5 5
5 x2 / 5 y2 5 5 x5 x6
I xy = xyd = x y dy dx = x dx = dx = = 52,08 cm
4
0 0 0
2 0 0 50 300 0
IP = Ix + Iy = 154,76 cm4.
Por definicin:
Ix Iy
ix = = 1,89 cm iy = = 3,87 cm

iP2 = ix2 + iy2 iP = 4,31 cm
b) Aplicando el teorema de Steiner:
66
Ix = IxC + y 2 IxC = Ix - y 2 = 29,76 1,5225/3 = 11,01 cm4
Iy = IyC + x 2 IyC = Iy - x 2 = 125 3,75225/3 = 7,81 cm4
IxyC = Ixy - x y = 52,08 3,751,525/3 = 5,2 cm4
IP = IPC + d 2 IPC = 154,76 (1,52 + 3,752)25/3 = 18,82 cm4
ix2 = ixC2 + y 2 ixC = 1,15 cm
iy2 = iyC2 + x 2 iyC = 0,96 cm
iP2 = iPC2 + d 2 iPC = 1,5 cm
10.- La curva de la figura 3.10 engendra un volumen de revolucin tipo cnico, al

girar en torno al eje x. Determinar por los teoremas de Pappus y Guldinus, la
superficie exterior (no se incluye la base) y el volumen.
y2 = x 1m
x
1m
Figura 3.10
La superficie por los teoremas de Pappus y Guldinus vale:
= 2 y L
En primer lugar se calcula L.
L = dL = dx 2 + dy 2
L L
como 2ydy = dx, se sustituye:
1 1 1
L = 4 y 2 dy 2 + dy 2 = 4 y 2 + 1 dy = 2 y 2 + dy
L 0 0 4
La integral:
x x 2 + a 2 a 2
x 2 + a 2 dx =
2
+ Ln( x + x 2 + a 2 )
2
as:
67
1
1 1
y y +
2

L = 2 4 + 4 Ln( y + y 2 + 1 1 1 1
) = 1+ + Ln 2(1+ 1+ ) =1,48 m
2 2 4 4 4 4

0
Para la curva la posicin y del centroide vale:
1
2 1
s x L y dL 1 2 y + 4
y= = s x = y dL = 2 y y + dy =
1
2 = 0,85 m
L L L 0 4 3

0
s x 0,85
y= = = 0,574 m
L 1,48
As la superficie exterior vale:
= 20,5741,48 = 5,34 m2.
El volumen por los teoremas de Pappus y Guldinus vale:
V = 2 y
En primer lugar se calcula que es el rea entre la curva y el eje.

1
1 1 y3
= d = dx dy = x dy = y dy = = 0,33 m2.
2
0 0
30
Ahora:
sx
y= =

El momento esttico vale:

1
1 1 y4
s x = y d = y dx dy = x y dy = y dy = = 0,25 m 3
3
0 0
4 0
0,25
y= = 0,76 m
0,33
V = 20,760,33 = 1,57 m3.
11.- La curva de la figura 3.11 engendra un paraboloide de revolucin al girar en

torno al eje y. Determinar por los teoremas de Pappus y Guldinus, la superficie
exterior (no se incluye la base) y el volumen.
68
1m
y
1m
2
y =x
x
Figura 3.11
La superficie por los teoremas de Pappus y Guldinus vale:
= 2 x L = 2sy
En primer lugar se calcula L. El valor se calcul en el problema 10, dado que es la

misma curva.
Para la curva la posicin x del centroide vale:
x =
sy
=
x dL
L
1 1 1 1
s y = x dL = 2 x y 2 + dy = 2 y 2 y 2 + dy =
L L L 0 4 0 4
La integral:
x( x 2 + a 2 )3 / 2 a 2 x x 2 + a 2 a 4
x x +a = Ln ( x + x 2 + a 2 )
2 2 2
4 8 8
as:
1
1 1 1 1
y( y 2 + )3 / 2 y y +
2
1
s y = 2 y 2 y 2 + = 2 4 4 4 16 Ln ( y + y 2 + 1 ) =
4 4 8 8 4

0
1 1
(1 + )3 / 2 1+
sy = 4 4 1 Ln (1 + 1 + 1 ) + 1 Ln ( 1 ) = 0,606 m 2
2 16 64 4 64 4
= 2sy = 20,606 = 3,81 m2
V = 2sy
El momento esttico vale:
69
1
x2 1 1
1 y5
s y = x d = x dx dy = dy = y 4 dy = = 0,1m 3
0 2 2 0

10 0
V = 20,1 = 0,63 m3.
12.- En la figura 3.12 se muestra la geometra de un depsito. Determinar por los

teoremas de Pappus y Guldinus, la superficie exterior y el volumen.
1 2 3
3m
5m
Lneas y superficies generatrices de la

superficie y el volumen
3m
Figura 3.12
La superficie por los teoremas de Pappus y Guldinus vale tomando los ejes x e y
vertical y horizontal del deposito proyectado en el plano:
= 2 x L = 2sy
Los parmetros buscados se calcularn como suma de los engendrados por cada
lnea o superficie.
Primero se calculan las longitudes. Se calculan las longitudes de los tres permetros
que componen la figura. As la longitud de la parte cnica es la hipotenusa del triangulo
y vale L1 = 3 2 + 1,5 2 = 3,354 m, L2 = 5 m y L3 es la longitud de un cuadrante de
r
crculo, o sea la cuarta parte su longitud, as: L3 = = 2,356 m.
2
Los centroides de estas longitudes son: x 1 = 0,75; x 2 = 1,5; y x 3 que hay que
calcular integrando.
Para la curva la posicin x 3 del centroide vale:
sy x 3 dL 3
s y = x 3 dL 3 =
/2
[ ]
/2
= r 2 sen dr = r 2 cos =r2
L3
x3 = 0
L3 L3 L3 0
siendo dL = rd; x = rsen
as:
70
sy r2 2r 21,5
x3 = = = = = 0,955 m
L3 r / 2
Las superficies engendradas:
1 = 2 x 1 L1 = 20,753,354 = 15,8 m2
2 = 2 x 2 L2 = 21,55 = 47,1 m2
3 = 2 x 3 L3 = 20,9552,356 = 14,1 m2
La superficie total = 1 + 2 + 3 = 15,8 + 47,1 + 14,1 = 77 m2
V = = 2 x
V = V1 + V2 + V3
1 1
x 1 = 1,5 = 0,5 m 1 = 31,5 = 2,25 m2.
3 2
1,5
x2 = = 0,75 m 2 = 51,5 = 7,5 m2.
2
sy 1,125 r 2 1,5 2
x3 = = = 0,636 m 3 = = = 1,77 m2
3 1,77 4 4
/2
/2 R R3
s y = x d = x dx dy = rsen r d dr = sen d r dr =
2
cos
0 0
3 0
R 3 1,53
sy = = =1,125 m3
3 3
V = 2( x 1 1 + x 2 2 + x 3 3) = 2( 0,52,25 + 0,757,5 + 0,6361,77)
= 49,5 m3.
71
13.- En la figura 3.13 se muestra la geometra de un cuerpo de revolucin.

Determinar por los teoremas de Pappus y Guldinus, la superficie exterior y el
volumen sin tener en cuenta la base.
1m 1
0,5 m
Figura 3.13
La superficie por los teoremas de Pappus y Guldinus vale tomando los ejes x e y
vertical y horizontal del cuerpo proyectado en el plano:
= 2 x L = 2sy
Los parmetros buscados se calcularn como suma de los engendrados por cada
lnea o superficie.
Primero se calculan las longitudes. Se calculan las longitudes de los dos permetros
que componen la figura. As la longitud del cuadrante se obtuvo anteriormente y vale:
r
L1 = = 1,571 m. La parte cnica vale L2 = (1 0,5) 2 + 12 = 1,12 m.
2
2r 21
Los centroides de estas longitudes son: x 1 = = = = 0,637 m ; x 2 = 0,75.

Las superficies engendradas:
1 = 2 x 1 L1 = 2r2 = 6,28 m2
2 = 2 x 2 L2 = 20,751,12 = 5,28 m2
La superficie total = 1 + 2 + 3 = 6,28 + 5,28 = 11,56 m2
V = 2sy
V = = 2 x
72
V = V1 + V2
4r r 2
x1 = 1 =
3 4
4r r 2
V1 = 2 = 2,09 m3.
3 4
Para V2 el rea es de un trapecio. Para el trapecio de altura b y bases a1 y a2, el

centroide y el rea valen:
2
b a 1
x 2 = (a 1 a 2 + 1 ) = 0,389 m. 2 = (a 1 a 2 )b = 0,75 m2.
2 3 2
V2 = 20,389 0,75 = 1,83 m3.
V = V1 + V2 = 2,09 + 1,83 = 3,92 m3.
73
LECCIN 4
Caracterizacin esttica de los materiales

Introduccin: Otro de los aspectos importantes del diseo mecnico es el
conocimiento de los materiales con los que se van a disear. El estudio de las
propiedades de los mismos, solo es posible mediante la prctica experimental. En esta
leccin se estudia el ensayo por excelencia, que es el ensayo de traccin. A partir de este
se determinan las propiedades mecnicas ms importantes. En la teora se presentaron
otros ensayos, sin embargo el ensayo que realmente se utiliza es el primero. En estos
ejercicios se estudiar exclusivamente el ensayo de traccin
Para su estudio, se presentan ejercicios a partir de los datos obtenidos de

normativas, tablas, etc., que se utilizan para el diseo en un afn de que sean lo ms
prcticos y reales posibles. El problema es que esta documentacin, por lo general; slo
presenta las propiedades ms importantes sin que se tenga una informacin mayor sobre
los diagramas del ensayo. Para tener una idea de cmo son los diagramas, en la mayora
de los casos se recurrir a la interpolacin lineal, ms como mtodo didctico que como
mtodo cientfico ya que al utilizar poca informacin las propiedades obtenidas difieren
ligeramente de las reales.
Objetivos de la leccin: Aprender las propiedades y caractersticas de los

materiales obtenidas en el ensayo de traccin, as como su comportamiento mecnico.
Contenidos de los problemas: Estudio de las propiedades y diagramas del ensayo

de traccin.
Problemas propuestos: Se incluyen ejercicios propuestos a los anteriores como

repaso.
Formulacin bsica:
a) F b)
mx m
r
f f r
e e
p p
L
I II III
ZonaI:Zona elstica
Zona II: Zona elastoplstica
Zona III: Zona plstica
75
Valor de la tensin:
N
=
O
Valor de la deformacin:
L
=
LO
Ley de Hooke, y relaciones de comportamiento elstico:
x = Ex
x x
y = - z = -
E E
Deformacin en un punto i de la zona plstica:
i = e + ip
Valores de la Ductilidad:
El alargamiento que se denota por
L U LO
A(%) = 100
LO
donde LU es la longitud entre puntos a rotura y LO la longitud inicial.
La reduccin de rea se denota por:
O U
RA(%) = 100
O
76
1.- De un acero A-42 solo se conocen los siguientes valores obtenidos de la Norma
Bsica de la Edificacin NBE-EA-95 y son: e = 2600 kp/cm2, mx = 4200 kp/cm2
(La tensin de rotura se considera igual a la resistencia a la traccin, mx), el
alargamiento A = 24%. Si la probeta de ensayo es cilndrica con dimetro d = 20
mm y la longitud inicial entre puntos LO = 50 mm. Para los clculos considerar que
se toma E = 2106 kp/cm2 y que todas las zonas son lneas rectas. No hay bandas de
Lders. Se pide:
L y - para este material representando los
a) Representar las grficas F-
puntos caractersticos.
b) Repetir el apartado anterior si la probeta tuviese d = 15 mm.
c) Determinar las deformaciones elstica y permanente para los puntos de
deformacin = 0,0005, = 0,1, r.
d) Calcular la longitud final LU, y los valores de la ductilidad si el rea final
U = 0,8 O. Indicar si el material es dctil o frgil.
e) Calcular la tensin verdadera de rotura
f) Calcular la Resiliencia, la Tenacidad, la energa elstica mxima que
absorbe el material y la energa total hasta rotura.
g) Dar los valores de las tensiones en MPa y las energas en el SI.
(kp/cm2) F (kp)
4.200 13.195
2.600 8.168
7.422
4.595 L(mm)
0,0013 0,2413 0,065 12,065

1) 2)
Figura 4.1a
a) Con los escasos datos que se dan se representa el diagrama de tensiones, con dos
nicos tramos, el I la zona elstica y el II la zona plstica. Se poda haber utilizado un
valor de p = 0,8e, segn la DIN-4114, o bien el valor de 2160 kp/cm2 que se
encuentra en la bibliografa para este material. Aqu como primer ejercicio se plantea
slo con los del enunciado. La representacin con lneas rectas muestra una grfica que
no se ajusta a la realidad del ensayo, pero que da una idea aproximada del mismo.
En la zona elstica la tensin vale = E.
e 2600
La deformacin elstica mxima es e = = = 0,0013 . El Le = eLO = 0,065
E 2106
mm.
77
La fuerza de lmite elstico que hace la mquina vale Fe = eO; siendo O =

d 2
2 2
= = cm2, entonces Fe = 2600 = 8168 kp.
4 4
Para la rotura, la deformacin se calcula a partir del alargamiento, y este a partir de

la longitud final entre marcas de la probeta rota. Como el alargamiento, segn el
enunciado, es A = 24%, la deformacin plstica a rotura es rp = 0,24, por tanto en el
diagrama la deformacin de rotura vale r = e + rp = 0,2413 y de esta forma el Lr = r
LO = 12,065 mm. La fuerza de rotura se calcula Fr = rO; entonces Fr = 4200 =
13195 kp.
Con estos resultados se pueden representar las grficas de la figura 4.1a.
b) La grfica tensin-deformacin es igual ya que son propiedades que no dependen de

la geometra de la probeta. La grfica fuerza-alargamiento cambia en los valores de las
fuerzas ya que ahora la mquina no necesita hacer tanta fuerza por ser la seccin ms
pequea.
d 2 1,52
Ahora O = = =1,767 cm2, entonces Fe = 26001,767 = 4595 kp. La
4 4
fuerza de rotura vale Fr = 42001,767 = 7422 kp.
La grfica se muestra en la figura P-4.1b.
c) Para = 0,0005 como est en la zona elstica la deformacin plstica p es nula y

todo es deformacin elstica.
Para = 0,1 se est en zona de deformacin plstica, as la parte elstica es el valor

de e = 0,0013 y la parte plstica ser la diferencia p = - e = 0,1 - 0,0013 = 0,0987
Para la rotura se obtuvo e = 0,0013, rp = 0,24 y r = e + rp = 0,2413.
d) Los valores de la ductilidad son el alargamiento A, que es dato y la reduccin de rea

RA, que se puede calcular con los datos del enunciado.
O U 0,8 O
RA = 100 = O 100 = 20%
O O
El material es dctil, los aceros son materiales dctiles.
e) La tensin de rotura verdadera es:
Fr 13195
rv = = = 5250 kp / cm 2 .
U 0,8
f) Resiliencia = energa elstica por unidad de volumen = rea de la zona elstica de la

grfica tensin-deformacin.
1 1
Resiliencia = ee = 26000,0013 = 1,69 kp/cm2.
2 2
78
Tenacidad = energa total que absorbe la probeta durante el ensayo de traccin.
1 1
Tenacidad = ee + e(r - e) + (r - e)(r - e) = 1,69 + 2600(0,24) +
2 2
1
(4200 2600)0,24 = 817,69 kp/cm2.
2
Energa elstica total = es la energa elstica total que absorbe la probeta =

1 1
FeLe = 81680,065 = 265,46 kpmm.
2 2
1
Energa total = es la energa que absorbe la probeta hasta que rompe = FeLe +
2
1 1
Fe(Lr - Le) + (Fr - Fe)( Lr - Le) = 265,46 + 8168(12) + (13195 8168)12 =
2 2
128433,46 kpmm.
g) Se utiliza para pasar a unidades del S.I el valor de g = 9,8 m/s2.
e = 2600 kp/cm2 = 26009,8104 N/m2 = 254,8 MPa.
r = 4200 kp/cm2 = 42009,8104 N/m2 = 411,6 MPa.
Resiliencia = 1,69 kp/cm2 = 1,699,8104 N/m2 = 156,8103N/ m2 =
Resiliencia = 156,8103Js/m3.
Tenacidad = 817,69 kp/cm2 = 817,699,8104 N/m2 = 80,13362106 N/m2 (J/m3).
Energa elstica total = 265,46 kpmm = 265,469,810-3 Nm 2,6 Js (Nm)
Energa total = 128433,46 kpmm = 128433,469,810-3 Nm 1254,4 Js (Nm)
79
2.- Se han ensayado dos fundiciones en un ensayo de traccin. La probeta de

ensayo es cilndrica con dimetro d = 20 mm y la longitud inicial entre puntos LO =
50,8 mm. Para los clculos se considera que todas las zonas son lneas rectas. Se
obtuvo que E = 170 GPa. Adems se obtuvieron los siguientes resultados.
Fundicin 1: f = 290 MPa obtenida al 0,2% de deformacin permanente
especificada. m = 480 MPa. El alargamiento es A = 1 %.
Fundicin 2: f = 276 MPa obtenida al 0,2% de deformacin permanente
especificada. m = 414 MPa. El alargamiento es A = 18 %.
Se pide:
a) Representar las grficas F- L y - para ambas fundiciones. Considerar
que la tensin elstica vale igual a la de fluencia.
b) Calcular la Resiliencia, la Tenacidad, la energa elstica mxima que
absorbe el material y la energa total hasta rotura.
c) Discutir la ductilidad, tenacidad de ambas, y comparar los resultados con
los del acero del ejercicio 1.
(MPa) F (kN)
r1 Fr1
r2 Fr2
e2 = f2 Fe2 = Ff2
e1 = f1 Fundicin 1 Fe1 = Ff1 Fundicin 1
Fundicin 2 Fundicin 2
L (mm)
e f r1 r2 Le Lf Lr1 Lr2
1) 2)
Figura 4.2a
a) Con los datos que se dan se representa el diagrama de tensiones, se pueden considerar
tres tramos tomando e = r, el I la zona elstica, el II la zona elastoplstica y el III la
zona plstica. La representacin con lneas rectas muestra una grfica que no se ajusta a
la realidad del ensayo, pero que nos da una idea aproximada del mismo.
Fundicin 1:
e 29010 6
La deformacin elstica mxima es e = = = 0,0017 . El Le = eLO =
E 170109
0,08636 mm.
80

d 2
0,022
= = 10 4 m 2 , entonces Fe = 29010-4 = 91,106 kN.
4 4
Se asume que la tensin de fluencia coincide con la tensin elstica salvo que tiene
una deformacin permanente del 0,2%. As f = e + 0,002 = 0,0037. Lf = fLO =
0,18796 mm.
El punto de rotura se ha considerado con un valor igual a la m. Es habitual

encontrar en la bibliografa el valor de m y no el de r, dado que este ltimo al romper
la probeta puede ser errneo o difcil de obtener. Admitir que m = r en estos casos es
apropiado, basta recordar que en la realidad la tensin crece hasta la rotura con valores
ligeramente mayores a m, y que los valores de r del diagrama son menores que m por
que se divide por el rea inicial y no por la real.
As r = 480 MPa. Para la rotura, la deformacin se calcula a partir del

alargamiento obtenido a partir de la longitud final entre marcas de la probeta rota. Como
el alargamiento, segn el enunciado, es A = 1%, la deformacin plstica a rotura es rp =
0,01, por tanto en el diagrama la deformacin de rotura vale r = e + rp = 0,0117 y de
esta forma el Lr = rLO = 0,59436 mm. La fuerza de rotura se calcula Fr = rO; ,
entonces Fr = 48010-4 = 150,7968 kN.
Fundicin 2:
e 276106
E 170109
0,08128 mm.

d 2
0,022
= = 10 4 m 2 , entonces Fe = 27610-4 = 86,708 kN.
4 4
El punto de fluencia es igual que el punto elstico salvo que tiene una deformacin
permanente del 0,2%. As f = e + 0,002 = 0,0036. Lf = fLO = 0,18288 mm.
El punto de rotura se ha considerado con un valor igual a la m. As r = 414 MPa.

Como el alargamiento, segn el enunciado, es A = 18% lo que supone que la
deformacin plstica a rotura es rp = 0,18, por tanto en el diagrama la deformacin de
rotura vale r = e + rp = 0,1816 y de esta forma el Lr = rLO = 9,22528 mm. La fuerza
de rotura se calcula Fr = rO; , entonces Fr = 41410-4 = 130,062 kN.
Con estos resultados se pueden representar las grficas de la figura P-4.2.
b) Resiliencia = energa elstica por unidad de volumen = rea de la zona elstica de la

81
Fundicin 1:
1 1
Resiliencia = ee = 2901060,0017 = 2,465105 J/m3.
2 2
1 1
Tenacidad = ee + e(r - e) + (r - f)(r - f) = 2,465105 +
2 2
1
290106(0,01) + (480 290)106(0,0117 0,0037) = 3,907106 J/m3.
2

1 1
FeLe = 911060,0863610-3 = 3,934 J
2 2
1
2
1
Fe(Lr - Le) + (Fr Ff)( Lr - Lf) = 3,934 + 91106(0,59436 - 0,08636)10-3 +
2
1
(150796,8 91106)(0,59436 - 0,18796)10-3 = 62,345 J.
2
Fundicin 2:
1 1
Resiliencia = ee = 2761060,0016 = 2,208105 J/m3.
2 2
1 1
Tenacidad = ee + e(r - e) + (r - f)(r - f) = 2,208105 +
2 2
1
276106(0,18) + (414 276)106(0,1816 0,0036) = 62,183106 J/m3.
2

1 1
FeLe = 867080,08128 10-3 = 3,524 J.
2 2
1
2
1
Fe(Lr - Le) + (Fr Ff)( Lr - Lf) = 3,524 + 86708(9,22528 - 0,08128)10-3 +
2
1
(130062 86708)(9,22528 - 0,18288)10-3 = 992,394 J.
2
c) Si se observan las grficas, la fundicin 1 rompe con pequeas deformaciones

plsticas, al contrario que la fundicin 2. Adems, los parmetros de la ductilidad
82
confirman este hecho. As, la fundicin 1 tiene un comportamiento frgil, mientras la 2

es dctil.
La fundicin 2 tiene valores de tenacidad mayores, unas 16 veces mayor que la 1.

Si se compara con lo obtenido para el acero A-42 del problema anterior, aunque los
resultados son aproximados, se ve que la fundicin 2 es menos dctil y tenaz que el
acero, muestra valores similares.
Conviene resaltar que la Resiliencia es similar en las fundiciones, algo mayor la

frgil, y algo inferior en el acero. Esto indica que la capacidad de deformacin elstica
de un material no tiene nada que ver con el comportamiento dctil y tenaz. Son
propiedades distintas.
3.- Una probeta de aleacin de titanio con seccin circular de d = 20 mm se ha

ensayado para caracterizar el material. Con LO = 50,8 mm se obtuvieron los
valores: f = 850 MPa para la deformacin permanente especificada del 0,2%, mx
= 950 MPa y m = 0,098, A = 10%, seccin de rotura U = 0,8 O. Se estim que la
r = 900 MPa. Con los valores E = 110 GPa, G = 40 GPa, = 0,33. Se pide:
a) Representar las grficas F- L y - para este material representando los
puntos caractersticos. Dar la tensin verdadera de rotura tambin.
b) A partir de los datos y resultados anteriores hacer a) para d = 15 mm y d =
25 mm.
c) Determinar las deformaciones plsticas para las tensiones f, mx y r.

d) Estudiar la Ductilidad del material.
e) Determinar para f los valores y, z. Se considera f coincidente con la de
lmite elstico.
f) Calcular la Resiliencia, la Tenacidad, tomando los tramos como rectos y
considerando la tensin de rotura verdadera.
(MPa) F (kN)
rv
r
Ff Fm Fr
d = 25
d = 20
e = f Tramo corregido
d = 15
Grfica de ensayo
L (mm)
e f r Lf Lm Lr
1) 2)
Figura 4.3a
83
a) Con los datos que se dan se representa el diagrama de tensiones de la figura 4.3a1, se
pueden considerar tres tramos, el I la zona elstica, el II la zona elastoplstica y el III la
Se considerar como en ejercicios anteriores una tensin de lmite elstica, igual a
la de fluencia.
e 850106
E 110109
0,3925454 mm.

d 2
0,02 2
= = 10 4 m 2 , entonces Fe = 85010610-4 = 267,035 kN.
4 4
En el punto de fluencia es igual que el punto elstico salvo que tiene una
deformacin permanente del 0,2%. As f = e + 0,002 = 0,009727. Lf = fLO =
0,4941316 mm.
El valor de m = 950, con m = 0,098. Fm = 95010610-4 = 298,452 kN. Lm =

mLO = 4,9784 mm.
Para r = 900 como dato. Con este dato se puede determinar Fr = rO; entonces
Fr = 90010-4 = 282,744 kN. Ahora se puede calcular la tensin verdadera de rotura,
ya que U = 0,8 O, luego rv = Fr/U = r/0,8 = 1125 MPa.
Para la rotura, la deformacin se calcula a partir del alargamiento obtenido a partir

de la longitud final entre marcas de la probeta rota. Como el alargamiento, segn el
enunciado, es A = 10%, la deformacin plstica a rotura es rp = 0,1, por tanto en el
diagrama la deformacin de rotura vale r = e + rp = 0,107727 y de esta forma el Lr =
rLO = 5,4725316 mm.
b) En la figura 4.3a2, se han representado de forma genrica las curvas para cada
probeta. Slo se muestra la grfica F-L, ya se dijo que la grfica es la misma para
cualquier probeta.
Los clculos ha realizar son:
d 2 0,0152
d = 15 mm O = = =1,767110 4 m 2
4 4
Fe = Ff = fO = 8501061,767110-4 = 150,2074 kN.
Fm = mO = 9501061,767110-4 = 167,87886 kN.
Fr = fO = 9001061,767110-4 = 159,04313 kN.
84
d 2 0,0252
d = 25 mm O = = = 4,908710 4 m 2
4 4
Fe = Ff = fO = 8501061,767110-4 = 417,24277 kN.
Fm = mO = 9501061,767110-4 = 466,33016 kN.
Fr = fO = 9001061,767110-4 = 441,78647 kN.
c) Para la fluencia fP = 0,002 dato del ejercicio. Para m mP = m - e = 0,098

0,007727 = 0,090273. Para la rotura rP = 0,1.
d) A = 10%, RA = (1 0,8)100 = 20%
Los valores representan un material dctil con una deformacin plstica

significativa.
e) ye = ze = - xe = -0,330,007727 = 0,00255.
f) Resiliencia = energa elstica por unidad de volumen = rea de la zona elstica

de la grfica tensin-deformacin.
1 1
Resiliencia = ee = 8501060,007727 = 3,285 MN/m2 (MPa).
2 2
Tenacidad = energa total por unidad de volumen que absorbe la probeta durante el
ensayo de traccin.
1 1 1
Tenacidad = ee + e(f - e) + (m + f)(m - f) + (r + m)(r - m) =
2 2 2
1 1
3,285+ 850(0,002) + (950 + 850)(0,098 0,009727) + (1125 - 950)(0,10773
2 2
0,098) = 94,52 MPa.
Los valores obtenidos con la rv deben considerarse con cautela ya que dicho
corresponde al diagrama de tensin-deformacin verdadera.
85
4.- El acero A-42 se utiliza en la Edificacin y sus caractersticas aproximadas son:

p = 2160 kp/cm2, f = 2600 kp/cm2 (al 0,2% de deformacin permanente
especificada), r = 4200 kp/cm2, el alargamiento A = 24%. Si la probeta de ensayo
es cilndrica con dimetro d = 20 mm y la longitud inicial entre puntos LO = 50
mm. Para los clculos considerar que se toma E = 2,1 106 kp/cm2 y todas las zonas
son lneas rectas. No se consideran las bandas de Lders y la tensin de lmite
elstico e se supone coincide con p. Se pide:
b) Repetir el apartado anterior si la probeta tuviese d = 15 mm. (0,5 puntos)
c) Determinar las deformaciones elstica y permanente para los puntos de
deformacin = 0,0005, = 0,1, r.
d) Calcular la longitud final LU, y los valores de la ductilidad si el rea final
U = 0,8 O. Indicar si el material es dctil o frgil.
e) Calcular la tensin verdadera de rotura.
f) Calcular la Resiliencia, y la energa total que absorbe el material hasta
rotura para la probeta inicial.
g) Dar los valores de las tensiones en MPa y de las energas en el SI para la
probeta inicial.
(kg/cm2) F (kp)
r = 4.200 Fr = 13.195
d = 20 mm
f = 2.600 Ff = 8.168
d = 15 mm
Fr = 7.422
e = 2.160 Fe = 6.786
Ff = 4.595
Fe = 3.817
L (mm)
0,00303 0,1515
0,00103 0,241303 0,0515 12,0515
1) 2)
Figura 4.4a
a) Con los datos que se dan se representa el diagrama de tensiones de la figura 4.4a1, se
pueden considerar tres tramos, el I la zona elstica, el II la zona elastoplstica y el III la
86
e 2600
E 2,1106
0,0515 mm.

d 2
22
= = cm 2 , entonces Fe = 6786 kp.
4 4
En el punto de fluencia tiene una deformacin permanente del 0,2%. As f = e +

0,002 = 0,00303. Lf = fLO = 0,1515 mm. La fuerza en el punto de fluencia vale Ff =
fO = 8168 kp.
Para r = 4200 como dato. Con este dato se puede determinar Fr = rO = 13195
kp. La deformacin se calcula a partir del alargamiento obtenido a partir de la longitud
final entre marcas de la probeta rota. Como el alargamiento, segn el enunciado, es A =
24%, la deformacin plstica a rotura es rp = 0,24, por tanto en el diagrama la
deformacin de rotura vale r = e + rp = 0,24103 y de esta forma el Lr = rLO =
12,0515 mm.
b) En la figura 4.4a2, se han representado de forma genrica las curvas para cada
probeta. Slo se muestra la grfica F-L, ya se dijo que la grfica es la misma para
cualquier probeta.
Los clculos ha realizar son:
d 2 1,52
d = 15 mm O = = =1,767 c m 2
4 4
Fe = Fp = pO = 21601,767 = 3817 kp.
Ff = fO = 26001,767 = 4595 kp.
Fr = fO = 42001,767 = 7422 kp.
c) La deformacin elstica mxima es e = 0,00103. As:
= 0,0005 todo es deformacin elstica al ser < e. La componente plstica es

nula.
= 0,1 est en zona plstica luego e = e = 0,00103, la componente plstica p =

- e = 0,1 0,00103 = 0,09897
En la rotura ya se obtuvo: rp = 0,24, e = 0,00103, r = e + rp = 0,24103.
d) A = 24%, se obtuvo Lr = rLO = 12,0515 mm. La longitud LU, es la longitud entre

marcas una vez rota la probeta, luego se puede obtener a partir del incremento de
longitud plstica en la rotura, o sea: Lrp = Lr - Le = eLO = 12,0515 - 0,0515 = 12
mm. Luego LU = Lrp + LO = 62 mm.
La reduccin de rea RA = (1 0,8)100 = 20%
87
Los valores representan un material dctil con una deformacin plstica

significativa.
e) rv = 4200/0,8 = 5250 kp/cm2.
f) Resiliencia = energa elstica por unidad de volumen = rea de la zona elstica de la

1 1
Resiliencia = ee = 21600,00103 = 1,11 kp/cm2.
2 2
1
Energa total que absorbe la probeta durante el ensayo de traccin = FeLe +
2
1 1
(Ff + Fe)( Lf - Le) + (Fr + Ff)( Lr - Lf) = 174,74+ 747,7 + 127109,85 =
2 2
128032,29 kpmm
g) En el S.I con g = 9,8 m/s2:
e= 211,68 MPa, f = 254,8 MPa, r= 411,6 MPa.
Resiliencia: 108,78 J/m3 (Pa) Energa total: 1254,72 J.
5.- Un acero F-1110 se suministra en barras laminadas. Se ensayan a traccin tres

probetas de este material con las siguientes caractersticas. La probeta A se
mecaniza a partir de una barra en estado de recepcin. La probeta B ha sido
sometida a un tratamiento trmico de recocido. La probeta C es sometida a un
tratamiento de Fase-Dual a 760C. Las probetas tienen un dimetro de 10 mm en
la zona calibrada y los resultados se obtuvieron con un extensmetro con LO = 25
mm. Los resultados que se suministran son:
Probeta A:
La curva crece hasta la rotura sin que aparezca la zona de Lders.
Lmite elstico: Fe = 45560 N, Le = 0,069 mm.
Lmite de fluencia (al 0,2%) Ff = 49558 N, Lf = 0,119 mm.
Fuerza mxima: Fm = 50916 N, Lm = 1,1897 mm.
Fuerza de rotura: El valor mximo de la fuerza se mantiene hasta la rotura.
Alargamiento: A = 16%
Reduccin de rea: RA = 57,8%
Probeta B:
La fuerza crece linealmente hasta la fluencia que se detecta fcilmente al

aparecer un pico claramente diferenciado, seguido de las bandas de Lders
caractersticas de estos materiales. El lmite elstico no se detecta con claridad.
88
Lmite de fluencia: Ff = 25846 N, Lf = 0,0546 mm.
Para ese punto de fluencia la fuerza cae verticalmente hasta un valor

aproximado de FL = 22000 N, considerndose la zona elastoplstica a fuerza
constante con dicho valor hasta un alargamiento de LL = 0,5144 mm. Luego la
curva crece hasta el valor mximo de fuerza.
Alargamiento: A = 36,4%
Probeta C: La curva crece hasta la rotura sin que aparezca la zona de Lders.
No se detect claramente la fuerza elstica Fe admitindose un valor igual al de la
fuerza de fluencia.
Lmite de fluencia (al 0,2%) Ff = 32756 N, Lf = 0,1034 mm.
Alargamiento: A = 17%
Con los datos dados y uniendo todos los tramos con rectas se pide:

b) Calcular la Resiliencia y Tenacidad de cada ensayo.
c) Calcular la tensin verdadera de rotura.
d) Calcular la Resiliencia y Tenacidad de cada ensayo, pero si se corrige la zona

plstica no uniforme al tomar la tensin de rotura verdadera en lugar de la
habitual. Esta situacin es un supuesto, ya que para hacerlo correctamente se
debiera representar el diagrama tensin-deformacin verdadera.
a) Para establecer los diagramas se deben determinar los valores de fuerzas,

alargamientos, tensiones y deformaciones de los puntos conocidos. As:
89
Diagramas Fuerza-Alargamiento
70000
60000 57735 57735

Probeta C
49558 50916 50916
Probeta A
50000
45560
Fuerzas (N)
40000 Probeta B
33538 33538
32756
30000 25846
20000 24000
10000
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Alargamiento (mm)
Diagramas Tensin-Deformacin
800
735,1 735,1
700 631 648,3 648,3
600 580,1
Tensin (MPa)
500
427 427
417,1
400
329,1
300
305,6
200
100
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
Deformacin
Figura 4.5
Probeta A:
Fe F F
e = = 580,1 MPa; f = f = 631 MPa, m = m = 648,3 MPa,
O O O
L e L L
r = m e = = 0,00276 ; f = f = 0,00476 ; m = m = 0,047588 ;
LO LO LO
r = e + rp = 0,16276. Lr = rLO = 4,069 mm.
90
Probeta B:
Ff F F
f = = 329,1 MPa, L = L = 305,6 MPa, m = m = 427 MPa,
O O O
Lf
r = m f = = 0,002184 ;
LO
L L L
L = = 0,020576 ; m = m = 0,214944 ;
LO LO
r = e + rp = 0,002184 + 0,364 = 0,366184.
Se ha asumido en este caso e = f. Lr = rLO = 9,1546 mm.
Probeta C:
Ff F
f = = 417,1 MPa = e; m = m = 735,1 MPa, r = m
O O
Lf
f = = 0,004136 ;
LO
Lf L L
f = = 0,004136 e = e = 0,002136 ; m = m = 0,098392 ;
LO LO LO
r = e + rp = 0,172136. Lr = rLO = 4,3034 mm.
b) Resiliencia = energa elstica por unidad de volumen = rea de la zona elstica de la

Tenacidad = energa total por unidad de volumen que absorbe la probeta durante el
ensayo de traccin.
Probeta A:
1 1
Resiliencia = ee = 580,10,00276 = 0,8 MPa.
2 2
1 1 1
Tenacidad = ee + (e + f)(f - e) + (f + m)(m - f) + r (r - m) =
2 2 2
1 1
0,8 + (580,1+631)(0,002) + (631+ 648,3)(0,047588 0,00476) + 648,3(0,16276
2 2
0,047588) = 0,8 + 1,212 + 27,395 + 74,666 = 104 MPa.
91
Probeta B:
1 1
Resiliencia = ff = 329,10,002184 = 0,36 MPa. Este clculo es aproximado
2 2
dado que se desconoce el valor del lmite elstico.
1 1
Tenacidad = ee + e(L-f) + (L+m)(m-L) + r(r-m) = 0,36 +
2 2
1
305,6(0,00205760,002184) + (305,6 + 427)(0,2149440,020576) + 427(0,366184
2
0,214944) = 0,36 + 5,62 + 71,2 + 64,58 = 141,76 MPa.
Probeta C:
1 1
Resiliencia = ee = 417,10,002136 = 0,46 MPa.
2 2
1 1
Tenacidad = ee + e(f-e) + (f+m)(m-f) + r(r-m) = 0,46 +
2 2
1
417,1(0,002) + (417,1+735,1)(0,098392 0,004136) + 735,1(0,172136 0,098392)
2
= 0,46 + 0,83 + 54,3 + 54,2 = 109,8 MPa.
c) rvA = rA/U; RA = 57,8%. U = 0,422O rvA = 1536,3 MPa.
rvB = rB/U; RA = 65,2%. U = 0,348O rvB = 1227 MPa.
rvC = rC/U; RA = 43,8%. U = 0,562O rvB = 1308 MPa.
d) Para calcular la tenacidad corregida TC basta quitar el ltimo trmino r(r - m) y

1
cambiarlo por (m + rv)(r - m)
2
Probeta A:
1
TC = 104 74,666 + (m+rv)(r-m) = 104 74,666 +
2
1
(648,3+1536,3)(0,115172) = 104 74,666 + 125,8 = 155,94 MPa.
2
Probeta B:
1 1
TC = 141,76 64,58 + (m + rv)(r - m) = 77,18 + (427 + 1227)(0,15124)
2 2
= 202,3 MPa.
92
Probeta C:
1 1
TC = 109,8 54,2 + (m+rv)(r-m) = 55,6 + (735,1+1308)(0,172136
2 2
0,098392) = 55,6 + 73,33 = 130,93 MPa.
Como se dijo anteriormente estos valores deben tomarse con cautela ya que la
tensin de rotura verdadera corresponde al diagrama de tensin-deformacin verdadera.
93
CAPTULO II
FUNDAMENTOS DE RESISTENCIA
DE MATERIALES
LECCIN 5
Principios y bases del diseo en Resistencia de

Materiales
Introduccin: En el captulo anterior se estudi conceptualmente la Resistencia de
Materiales y se situ dentro de la Ciencia. Se introdujeron los fundamentos bsicos de la
Mecnica en los que gravita esta disciplina. Dado que su objetivo fundamental es el
diseo de elementos mecnicos se estudiaron las propiedades mecnicas de los
materiales y las caractersticas geomtricas de las secciones.
Ya se coment que la Resistencia de Materiales sacrifica el rigor matemtico de la

Teora de la Elasticidad, basndose en un conjunto de principios e hiptesis
simplificativas razonables que la convierten en un instrumento vlido y operativo para
el diseo de mquinas y estructuras. Algunos de estos principios ya se han planteado,
como por ejemplo la consideracin del modelo de slido elstico. Sin embargo, ahora es
necesario analizar todos aquellos que han quedado sin estudiar. En esta leccin se
analizan de forma general estos principios que son de aplicacin en la mayora de los
diseos que plantea la Resistencia de Materiales, estableciendo a su vez sus lmites de
aplicacin.
Los ejercicios siguientes estn orientados a la comprensin de estos principios de

forma breve, clara y sencilla. Estos se aplicarn en adelante en todas las lecciones que
se traten, por lo que los ejercicios de esta leccin se vern ampliados por los de las
lecciones sucesivas.
Objetivos de la leccin: Comprender los principios y bases que plantea la

asignatura.
Contenidos de los problemas: Estudio del principio de rigidez relativa, el

principio de superposicin, el principio de Saint Venant, seguridad del diseo mecnico,
criterios de resistencia y los teoremas del potencial interno.
En cuanto a los criterios de resistencia, se da exclusivamente el de Von Mises, por

su amplia aceptacin, para poderlo aplicar en el diseo en elementos mecnicos. Su
estudio detallado se hace en la leccin 15, donde adems se estudian otros criterios.
Respecto a los teoremas del potencial interno, se omiten los ejercicios relativos a
los teoremas de Castigliano y Menabrea ya que se plantear su uso en lecciones
sucesivas cuando se tenga un conocimiento mayor de la asignatura. A estos teoremas se
dedica la leccin ltima dada su importancia.
Problemas resueltos: Exclusivamente ejercicios referentes a los contenidos

establecidos.
97
Formulacin bsica:
Formulacin estudiada en lecciones anteriores.
Seguridad en el diseo de elementos mecnicos. Tensin admisible.
LIM
Mtodo de los coeficientes de seguridad ADM = co ADM
n
LIM
Mtodo de los coeficientes de ponderacin ADM = co * ADM

Criterios de Resistencia. Criterio de Von Mises
co = x + 3( y + z )
2 2 2
Para los casos particulares se tiene:
Traccin pura: co = x; por las tensiones cortantes nulas
Cortadura pura: co = 3; siendo nula la tensin normal y = 2y + 2z ; la

resultante de las tensiones cortantes.
Teora del potencial interno. Teoremas energticos
1
=
2
Fi i
Teorema de Maxwell-Betti
F s * = G r *
i
i i
j
j j
Teorema de Castigliano

i =
Fi
Teorema de Menabrea

0= ; 0= ; ... ; 0 =
X1 X2 Xn
Estructuras articuladas planas
El grado de hiperestaticidad vale GH = b (2n c ), siendo b = nmero de barras,

n = nmero de nudos y c = nmero de reacciones.
98
1.- Las vigas de la figura 5.1a se muestran sin deformar. Si se aplican las cargas y
teniendo en cuenta que son slidos elsticos, se pide:
a) Indicar si es posible aplicar el principio de rigidez relativa.
b) Indicar si se puede aplicar el principio de superposicin.
M0 M0
F
1) F 4)
F F
F M0
2) 5)
F F
F M0
3) 6)
Figura 5.1a
a) En las figuras 1, 2 y 4, no es posible aplicar el principio de rigidez relativa, ya que al

aplicar la carga de compresin y deformar la viga los esfuerzos en la seccin cambian.
Entonces, la fuerza F provoca, adems de la compresin, flexin. As el momento
flector aumenta una cantidad Fd, siendo d la distancia ortogonal desde la seccin a la
lnea de accin de F. Esto provoca un estado de tensiones y deformaciones distinto al
que sera de considerar el estado indeformado, si se aplicase el principio de rigidez
relativa y en concreto las deformaciones pueden aumentar entrando en un sistema de
grandes deformaciones alejndose de las condiciones del principio de rigidez relativa y
pudiendo colapsar la viga. Adems, siempre que hay una carga compresiva puede
aparecer el fenmeno de pandeo, que se estudiar en lecciones sucesivas, por el que
dependiendo: de la geometra de la viga, de cmo se aplique la carga, etc., la carga
compresiva puede provocar flexiones que hagan que las deformaciones aumenten
progresivamente hasta el fracaso del sistema. Esto independientemente de que existan
otras cargas que provoquen la flexin.
El resto de vigas cumplen el principio de rigidez relativa, ya que las deformaciones

al ser dentro del comportamiento elstico son pequeas y el estado de esfuerzos no
cambia sustancialmente al considerar el sistema deformado o indeformado.
b) Aquellas vigas en las que no se cumpla el principio de rigidez relativa, no cumplen el

principio de superposicin, ya que las causas y los efectos dejan de ser independientes
entre s, y por tanto, no puede representarse el sistema global como suma de estados
individuales e independientes.
99
2.- En una resistencia elctrica de valor R, pasa una intensidad I. Recordando que
el voltaje vale V = RI y la potencia vale P = RI2, se pide:
a) Se podra calcular el voltaje V que pasa por la resistencia como suma

de los voltajes V1 y V2 correspondientes a las intensidades I1 y I2 tal que I = I1 + I2?.
Y la potencia como suma de P1 = RI12 y P2 = RI22?.
b) Demostrarlo matemticamente.
a) El voltaje SI, la potencia NO; ya que el primero tiene una relacin causa-efecto
lineal y el segundo no.
b) V = RI; V1 = RI1; V2 = RI2; si se cumple el principio de superposicin se debe

verificar que V = V1 + V2; siendo I = I1 + I2. As V = V1 + V2 = RI1 + RI2 = R(I1 +
I2) por lo que se verifica.
Para la potencia P = RI2 P1 = RI12 y P2 = RI22; de cumplir el principio de

superposicin se debe verificar que P = P1 + P2; siendo I = I1 + I2. As P = P1 + P2 =
RI12 + RI22 = R(I12 + I22) que no es igual que P = RI2 = R(I1 + I2)2, por lo que no
cumple.
3.- Un fenmeno fsico relaciona una funcin Y con una variable X segn la
ecuacin de una lnea recta Y = aX + b, donde a es la pendiente y b una constante.
Se pide:
a) Se podra aplicar el principio de superposicin?
b) Demostrarlo matemticamente.
a) En principio s, ya que el sistema es lineal.
b) Supngase que se desea determinar Y = Y1 + Y2; siendo Y1 = aX1 + b, Y2 = aX2 +

b, y se verifica que X = X1 + X2. Si se hace Y = Y1 + Y2 = = aX1 + b + aX2 + b = a(X1
+ X2) + 2b = aX + 2b, que es distinto que Y = aX + b. Aunque aparentemente no se
cumple, fsicamente s. Para verificarlo basta representar la funcin con origen en Y = b,
de forma que quedara como Y= aX, y en este caso se verifica.
4.- En las vigas de la figura 5.4a sustituir las cargas distribuidas por una carga
puntual, de forma que el sistema sea estticamente equivalente indicando en que
tramos de la misma se verifica el principio de Saint-Venant.
Un sistema es estticamente equivalente si para idntica geometra, las nuevas

acciones cumplen las ecuaciones de equilibrio esttico. Basta entonces sustituir cada
accin por otra con valor igual e igual momento.
Si se sustituye cada carga por su carga puntual equivalente se obtienen los sistemas
de la figura 5.4b.
Cuando la carga es uniforme se sustituye por su valor neto qL en el centroide, o

sea en la mitad. Una carga distribuida como tringulo rectngulo tiene un valor neto de
1/2qL y el centroide es el del tringulo que est a 1/3L del ngulo recto.
100
q q
1) 2)
L L L L L
q
q
3) 4) F
L L
a b
Figura P-5.2
P =qL P =qL
1) 2)
L L/2 L L/2 1,5L
P = 1/2qL
P = qL
3) 4) F
L 2L/3
a b
Figura 5.4b

Estos sistemas deben cumplir F EXT = 0 y M EXT = 0 , de esta forma se obtienen
las reacciones y para ambos sistemas sern las mismas. Si al extremo izquierdo se le
llama A y al derecho B, las reacciones son:
1) Para esta viga son verticales de valores VA = 5/4qa, y VB = 3/4qa, de esta forma
los esfuerzos son idnticos en la zona donde no figura la carga distribuida, es decir,
salvo el tramo central los otros dos. Estos esfuerzos provocarn idnticas tensiones.
2) Para esta viga son verticales de valores VA = VB = qL/2, de esta forma los esfuerzos
son idnticos en la zona donde no figura la carga distribuida, en el tramo izquierdo.
Estos esfuerzos provocarn idnticas tensiones.
3) Para esta viga hay uno vertical de valor VA = qL/2, y MA = 5/6qL2, de esta forma
los esfuerzos son idnticos en la zona donde no figura la carga distribuida, en el tramo
izquierdo. Estos esfuerzos provocarn idnticas tensiones.
101
4) Esta es una viga sometida a esfuerzo normal exclusivamente, en este caso no hay
momentos y la carga estticamente equivalente es la misma pero situada en cualquier
punto del tramo dando una reaccin R = F - qa segn la horizontal positiva. Los
esfuerzos son idnticos en la zona donde no figura la carga distribuida, en el tramo
derecho. Estos esfuerzos provocarn idnticas tensiones
V1 V2
q H1 H2 q
Figura 5.5a
5.- La nave industrial a cuatro aguas de la figura 5.5a, se construye con prticos
paralelos formados por dos cerchas y tres pilares. Se estudia la estructura como
plana, con las cargas siguientes: cada cercha soporta una accin neta horizontal Hi
y una vertical Vi que se sitan en el centroide de la misma. A su vez en el lado
izquierdo hay una presin q y en el derecho una succin q que son cargas
distribuidas a lo largo del pilar y que pueden representar las cargas de viento, o
ms en general; cualquier carga distribuida uniformemente, ver figura 5.5a.
Cuando no se contaba con la potencia de la informtica, este tipo de casos se

estudiaba separando por un lado los pilares y por otro las cerchas, y se establecian
los diagramas de cuerpo libre, ver figura 5.5b. Un clculo aproximado consiste en
considerar que la cercha no transmite momentos a los pilares de forma que en los
nudos de unin con los mismos slo se consideran empujes horizontales y
verticales.
Si se entiende que las cerchas no transmiten momentos o que son

despreciables, se pueden determinar los empujes horizontales y verticales que hay
entre cercha y pilar por el principio de superposicin.
Para ello se dibujan los diagramas del cuerpo libre de las cerchas y de los
pilares por separado, dejando constancia de los empujes mutuos, que son las
incgnitas del problema, ver figura 5.5b. Conociendo que el extremo de una viga
en voladizo para una carga distribuida p sufre un desplazamiento por flexin en el
pL4
extremo libre de = , y que para una carga F el desplazamiento vale =
8EI
FL3
, siendo L la longitud de la viga, E el mdulo elstico e I el momento de
3EI
inercia, se pueden calcular los empujes horizontales entre los pilares y la cercha,
que no es posible calcular con las condiciones de equilibrio esttico. Para ello se
102
considera que los desplazamientos que sufren los extremos del pilar debidos a
otros esfuerzos son despreciables y que todos pilares se desplazan igual en su
extremo superior, por indeformabilidad de las cerchas. As, se pide resolver el
problema por superposicin y calcular el desplazamiento del extremo superior de
cada pilar.
V1 V2
H1 H2
X1 X2 X3 X4
X1 X2 X3 X4
q q
+
Figura 5.5b
En la figura 5.5b se muestran las fuerzas que actan al dibujar los diagramas del
cuerpo libre. Notar que se han omitido las fuerzas verticales en los nudos que unen las
cerchas a los pilares, ya que se calculan directamente por equilibrio en cada cercha y no
resultan problemticas.
Para resolver el problema se necesitan cuatro ecuaciones ya que las incgnitas son
los cuatro empujes representados X1, X2, X3, X4. Si se aplican a cada elemento las
ecuaciones de equilibrio, aparecern nuevas incgnitas que son las reacciones. As se
tratar de utilizar las ecuaciones aprovechables.
Como las incgnitas son esos empujes horizontales, se buscan ecuaciones que los
relacionen. Las dos primeras son las de equilibrio de fuerzas horizontales en las cerchas.
1) X1 + X2 + H1 = 0 X2 = - H1 - X1
2) X3 + X4 + H2 = 0 X4 = - H2 X3
Se necesitan dos ecuaciones ms, en este caso la igualdad de desplazamientos de

los extremos de los pilares, as se puede escribir:
3) A = B
4) B = C
de donde:
qh 4 X1 h 3 ( X 2 + X3 )h 3 qh 4 X 4 h 3
A = B = C =
8EI 3EI 3EI 8EI 3EI
as se tiene:
103
qh 4 X1 h 3 ( X + X 3 )h 3
3) = 2
8EI 3EI 3EI
( X 2 + X 3 )h 3 qh 4 X 4 h 3
4) =
3EI 8EI 3EI
este sistema se resuelve, por ejemplo sustituyendo dos de las incgnitas en funcin de
las otras dos y entonces:
qh 4 X1 h 3 ( X + X 3 )h 3 qh 4 X1 h 3 (H1 + X1 X 3 ) h 3
1) = 2 =
8EI 3EI 3EI 8EI 3EI 3 E I
( X 2 + X 3 )h 3 qh 4 (H 2 + X 3 )h 3 (H1 + X1 X 3 )h 3 qh 4 (H 2 + X 3 )h 3
2) = + = +
3EI 8EI 3EI 3EI 8EI 3EI
3qh
2) H1 + X1 2X3 H2 - =0
8
3qh 3qh 3qh

1) X3 = 2X1 + H1 - H1 + X1 2(2X1 + H1 - ) H2 - = 0
8 8 8
(H1 + H 2 ) h
X1 = + (2q q); obtenindose todas las incgnitas y as:
3 8
(H1 + H 2 ) h
X1 = + (2q q)
3 8
(2H1 H 2 ) h
X2 = - (2q q)
3 8
(H1 H 2 ) h
X3 = + (q 2q)
3 8
(H1 + 2H 2 ) h
X4 = - - (q 2q)
3 8
104
6.- Para la viga de la figura 5.6a1 comprobar el teorema de Maxwell-Betti. Se sabe

que el desplazamiento y para una viga con carga concentrada vale en cada tramo:
Pb 3 Pb 2
0 x a EI zy 1 = x + (b L2 )x
6L 6L
Pb 3 Pb 2 2 P(x a)3
a x a + b EI z y 2 = x + (b L )x
6L 6L 6
y F Q
x
1) A
B
RA 1m 2m 2m
RB
y
P
x
2) A
B
RA a b
RB
Figura 5.6a
Si se aplica la fuerza Q el desplazamiento en x = 1 punto de aplicacin de F vale:
1 Q2 3 P2 2 - 4Q
y1Q = { 1 + (2 52 )1} =
EI z 65 65 3EI z
Cuando acta F el desplazamiento en x = 3 punto de aplicacin de Q vale:
F4 3 F4 2 F(3 1)3 - 4F
y 2F = 3 + (4 52 )3 =
65 65 6 3EI z
se debe verificar:
Fy1Q = Qy2F
- 4Q - 4F
que fcilmente se comprueba al ser Fy1Q = F = Qy2F = Q .
3EI z 3EI z
105
7.- Para las vigas de la figura 5.7a determinar por el teorema de Maxwell-Betti., los
desplazamientos debidos a la carga aplicada en 1 en el punto 2 si se conoce el
desplazamiento de 1 debido a la carga aplicada en 2.
3t M
1) 2t 2)
2 2 1
1m 1m 1 P
b a
c)
2 M
1
a a a
Figura 5.7a
Para la figura 5.7a1, la carga aplicada en el extremo que puede llamarse P,

provoca una deformacin para una seccin situada en x desde el vuelo de:
1 P 3 PL2 PL3
y= x + x
EI z 6 2 3
5
con lo que para P = 2 t, en x = 1 y2P = y entonces aplicando el teorema de
3EI z
Maxwell-Betti y llamando F a la carga de 3 t, F = 3 t se tiene:
F y2P = P y1F
despejando se obtiene:
5 P 5 3 5
y1F = = =
3EIz F 3EI z 2 2EI z
Para la figura 5.7a2, el par M provoca una deformacin en el extremo:
M b( 2 a + b)
1M =
2EI z
segn el teorema de Maxwell-Betti se puede calcular el desplazamiento en 1, que ser el

giro lo que se podr buscar, ya que la igualdad dimensional obliga, para que se cumpla
el teorema, que:
106
P1M = M2P
despejando 1P se tiene:
P b( 2 a + b)
2P =
2EI z
Para la figura 5.7a3, el par M provoca una deformacin en 1:
2 M a 2
1M =
9EI z
segn el teorema de Maxwell-Betti el giro en 2:
F2M = M1F
despejando 1F se tiene:
2Fa 2
2F =
9EI z
8.- Una probeta de acero A-42 sometida a traccin deforma elsticamente hasta
una tensin de 10 kp/mm2 y luego se libera. En segundo lugar se somete a 13
kp/mm2 y se libera. Calcular en cada caso la deformacin elstica y la energa
elstica por unidad de volumen o potencial interno por unidad de volumen. Si se
somete la probeta a una tensin de 23 kp/mm2 Se podra calcular por
superposicin de los estados anteriores la deformacin?. Y la energa elstica?.
Comprobarlo.
1 1000
= E E = 2,1106 kp/cm2 1 = = = 0,00047619
E 2,1106
2 1300
2 = = = 0,000619047
E 2,1106
El potencial interno = 1/2Fii = 1/2iOilO = 1/2iiVO = /VO =

1/2ii es el potencial interno por unidad de volumen. As;
1 = 1/211 = 1/210000,00047619 = 0,238095 kp/cm2 = 23333,31 N/m2 (J/m3)
2 = 1/222 = 1/213000,000619047 = 0,402381 kp/cm2 = 39433,29 N/m2 (J/m3)
Para el caso de la tensin de 23 kp/mm2, si es posible calcularlo como suma porque

2300
se cumple la ley de Hooke, que es lineal. La 3 = 3 = = 0,001095238. Como
E 2,1106
3 = 1 + 2 y el sistema es lineal por superposicin 3 = 1 + 2 = 0,00047619 +
0,000619047 = 0,001095237 que vale igual.
107
El potencial interno por unidad de volumen, que es energa elstica por unidad de
volumen no cumple, se comprueba:
3 = 1/233 = 1/223000,001095238= 1,259524 kp/cm2 = 123433,35 N/m2 (J/m3)
3 1 + 2 = 23333,31 + 39433,29 = 62766,6 N/m2 (J/m3)
que es diferente como era de esperar por no tener relacin lineal.
9.- Una probeta cilndrica de acero A-52 se ensaya en una mquina de traccin de
25 toneladas. Si se desea que no aparezcan nunca deformaciones plsticas con una
seguridad de n = 1,3; determinar el dimetro d de la zona calibrada.
e = 3600 kp/cm2 ADM = e/n = 3600/1,3; la tensin en este caso es = N/

con N = 25 t segn el criterio de resistencia empleado CO = ADM 25000/
3600/1,3 1,325000/3600 9,03 cm2. La seccin de una probeta cilndrica vale
r2 = 9,03 cm2 r = 1,7 cm luego el dimetro d = 3,4 cm.
1) P2 2) P2 *
a a a
VA a VC
A B HA 1 2
C B
30 30 C
A
60 a 60 5
4 3
P1 * D
P1
D
c) N5
VC P2* N4
N2 N3
N1 N2 60 30
30 60
P1* 60
N3 N5
NUDO C NUDO B NUDO D
Figura 5.10a
10.- Disear la estructura de la figura 5.10a cuando P1 = 2000 kp, P2 = 3000 kp, c1
= 2 y c2 = 1,5, a = 2 m, y el material es acero A-37. No hay pandeo, el sistema
trabaja elsticamente y todas las barras son de igual seccin.
En primer lugar se resuelve la geometra que claramente queda expuesta en la

figura 5.10a2. El tringulo ACD es equiltero, tendr lados iguales.
Para resolver el problema por el mtodo de los coeficientes de ponderacin, se

determinan las reacciones en funcin de las acciones ponderadas P1* = c1P1 y P2* =
c2P2.
Planteando las ecuaciones de equilibrio esttico, figura 5.10a3:

FEXT = 0
108
x) HA P1* = 0 P1* = c1P1 = 22000 = 4000 kp
y) VA + VC = P2* = c2P2 = 1,53000 = 4500 kp

P2 * + P1 *sen60
M EXT A
= 0 a P2* - 2aVC + asen60 P1* = 0 VC =
2
VC = 3982 kp VA = 4500 - 3982 = 518 kp
Conocidas las reacciones se pueden calcular los esfuerzos en la estructura, que se

puede considerar articulada por formar un sistema triangulado con acciones aplicadas en
los nudos. En la figura 5.10a3 se muestran los nudos aislados con las acciones y los
esfuerzos buscados. Para resolver el problema basta plantear el equilibrio de fuerzas en
cada nudo y en el orden de izquierda a derecha de la figura. As:
En el nudo C:

F=0
x) N2 + N3cos30 = 0
y) VC - N3cos30 = P2* = c2P2 = 1,53000 = 4500 kp N3 = 7964 kp
N2 = -6897 kp
En el nudo B:

F=0
x) N2 N1 N5cos60 = 0
y) P2* + N5sen60 = 0 N5 = -5196 kp N1 = -4299 kp.
En el nudo D:

F=0
x) - P1* N4cos60 + N5cos60 + N3cos30 = 0 N4 = -598 kp
La ecuacin en y) se puede emplear como comprobacin.
En resumen los esfuerzos valen:
N1 = -4299 kp N2 = -6897 kp N3 = 7964 kp N4 = -598 kp N5 = -5196 kp
Hasta lecciones posteriores en las que se estudie la posibilidad de pandeo, y la

repercusin que puede tener el que un esfuerzo normal sea positivo (traccin segn el
convenio aceptado) o negativo (de compresin), los esfuerzos normales mximos sern
los de mayor valor absoluto.
109
La tensin mxima estar en la barra 3 al considerar que todas las barras tienen
igual seccin, as:
mx = Nmx/ = 7964 kp/
ADM = LIM/ = LIM = e = 2400 kp/cm2 para el acero A-37.
mx ADM 7964/ = 2400 = 7964/2400 = 3,32 cm2.
11.- La estructura de la figura 5.11 se va a disear por el mtodo de los coeficientes

de ponderacin. La carga P = 10 t puede tener coeficientes cP = 1,5 o cP = 1,0. La
carga V = 3 3 t puede tener coeficientes cV = 1,5 o cV = 0,0. Determinar para
cada barra la combinacin crtica de coeficientes que determinan su diseo, para
un acero A-52, no hay pandeo. Disear las barras con perfiles tubulares
rectangulares considerando que la empresa que los suministra sigue la normativa y
tiene una variedad de perfiles con dimetros exteriores de 4, 45, 5, 55, 6, 65, 7,
75, 8 y 9 expresados en cm, y espesores de 2, 3 y 4 expresados en mm.
El estudio de la estructura es sencillo ya que puede considerarse como articulada,

de forma que los nicos esfuerzos en las barras, son los esfuerzos normales.
Para el diseo, segn el mtodo los coeficientes de ponderacin y poder valorar las
hiptesis o los coeficientes a adoptar en el clculo, se pueden tomar directamente las
cargas ponderadas. As se conocer de forma directa como afectan al diseo de la
estructura cada una de las acciones, cuando se determinan las tensiones que provocan.
La condicin que impone el enunciado que no se considera pandeo simplifica el

clculo. Esto supone que los esfuerzos normales de traccin y compresin afectan a la
estructura exclusivamente por su valor absoluto. Esta hiptesis es necesaria ya que el
problema de pandeo no ha sido analizado en profundidad y an su estudio no es un
objetivo prioritario.
En una estructura articulada plana el grado de hiperestaticidad vale:
GH = b (2n-c) = 5 (24 3) = 0
La estructura es isosttica y se puede resolver con los mtodos estudiados hasta

ahora.
Planteando las ecuaciones de equilibrio esttico, figura 5.11:

F EXT
=0
x) VA + VB = P*
y) HA + 2V* = 0

M EXT A = 0 ACyV* - ADyV* + ACx P* - (ACx + BCx)VB = 0
110
N1
P HA 30
1m Nudo A
V
C 60
VA
1 2 N4
30
A P*
B
5 V*
60 Nudo C
30 30
4 3 N1 N2
N5
V N2
D 30
Nudo B
60 VB
N3
Figura 5.11
Las distancias valen:
3
ACx = BCx = 1cos30 = m; ACy = 1sen30 = 0,5 m; ADy = ACxtg60 = 1,5 m
2

M EXT A = 0 0,5V* - 1,5V* + 0,5 P* - 3 VB = 0
Ahora se sustituir el valor de las acciones ponderadas en funcin del valor de la

carga y el coeficiente de ponderacin genrico. As:
P* = cpP = cp10 t, V* = cv3 3 t
Operando se obtiene:
VA = 5cp+ 3cv; VB = 5cp- 3cv ; HA = -6 3 cv
El siguiente paso es determinar los esfuerzos en las barras, para eso se aslan los
nudos como muestra la figura 5.11. En cada nudo se plantea el equilibrio de fuerzas
obteniendo:
Nudo A:

F=0
111
3
x) N1cos30 + HA + N4cos60 = 0 N1 - 6 3 cv + N40,5 = 0
2
3
y) VA + N1sen30 - N4sen60 = 0 5cp+ 3cv + N10,5 - N4 =0
2
x) N1 3 - 12 3 cv + N4 = 0
y) 10cp+ 6cv + N1 - N4 3 = 0
Resolviendo:
N1 = 2,5( - cp+ 3cv ) N4 = 3 ( 2,5cp+ 4,5cv )
Nudo C:

F=0
3 3
x) V* + N2cos30 - N1cos30 = 0 V* + N2 - N1 =0
2 2
y) P* + N2sen30 + N1sen30 + N5 = 0 P* + N20,5 + N10,5 + N5 = 0
3 3
x) cv3 3 + N2 - 2,5( - cp+ 3cv ) = 0 N2 = - 2,5cp+ 1,5cv
2 2
y) 10cp + N20,5 + N10,5 + N5 = 0 N5 = -15 cp - 9cv
En resumen:
N2 = - 2,5cp+ 1,5cv N5 = -15 cp - 9cv
Nudo B:

F=0
x) N2cos30 + N3cos60 = 0 N3 = - N2 3
y) N2sen30 - N3sen30 + VB = 0 Esta ecuacin sirve como verificacin.
En resumen:
N1 = - 2,5cp + 7,5cv
N2 = - 2,5cp+ 1,5cv
N3 = 3 (2,5cp - 1,5cv)
112
N4 = 3 ( 2,5cp+ 4,5cv )
N5 = -15 cp - 9cv
Para el diseo se debe cumplir en cada barra que CO ADM. La tensin de clculo
CO en cada barra ser para un valor mximo del esfuerzo normal, independientemente
del signo, por no considerar pandeo. Este criterio establece los coeficientes a emplear,
as los valores mximos de los esfuerzos y los coeficientes para los que aparecen son:
N1MX = - 2,51 + 7,51,5 = 8,75 con cp = 1 cv = 1,5
N2MX = - 2,51,5+ 1,50 = - 3,75 t con cp = 1,5 cv = 0
N3MX = 3 (2,51,5 - 1,50) = 6,5 t con cp = 1,5 cv = 0
N4MX = 3 ( 2,51,5+ 4,51,5 ) = 18,19 t con cp = 1,5 cv = 1,5
N5MX = -151,5 - 91,5 = - 36 t con cp = 1,5 cv = 1,5
Hay que significar que para cada barra puede ser crtica una hiptesis diferente a
las dems, como muestran los resultados.
Ahora basta con determinar las secciones.
CO ADM CO = NMX/; ADM = e/ = e, ya que en los aceros comerciales

como el A-52 la normativa indica que e est garantizada, siendo = 1. Para el A-52, e
= 3600 kp/cm2 = 3,6 t/cm2. As la seccin buscada valdr NMX/ADM, las secciones
para cada barra valen:
1 = 2,43 cm2, 2 = 1,04 cm2, 3 = 1,81 cm2, 4 = 5,05 cm2, 5 = 10 cm2.
Si se desea disear con perfil tubular segn indica el enunciado, el rea en dicho
caso vale = 2rt siendo r el radio medio y t el espesor, as los radios medios
necesarios para cada barra seran:
Para t = 0,2 cm r1 = 1,93 cm, r2 = 0,83 cm, r3 = 1,44 cm, r4 = 4,02 cm, r5 = 7,96
cm.
Los radios exteriores sern re = r + t:
re1 = 2,13 cm, re2 = 1,03 cm, re3 = 1,64 cm, re4 = 4,22 cm, re5 = 8,16 cm,
los dimetros exteriores sern:
de1 = 4,26 cm, de2 = 2,06 cm, de3 = 3,28 cm, de4 = 8,44 cm, de5 = 16,32 cm,
con estos dimetros se pueden disear las barras 1, 2, 3 y 4 dentro de las que suministra
la empresa que tiene dimetro menor o igual a 90 mm. La barra 5 necesita de mayor
espesor, teniendo que utilizar el de t = 0,4 cm que da un valor de r5 = 3,98 cm re5 =
4,38 cm y de5 = 8,76 cm,
113
Los perfiles comerciales segn la normativa se designan d.t, siendo el smbolo

del dimetro, d su valor en mm y t el espesor en mm. Con esto, los perfiles necesarios
para hacer el pedido se muestran en la siguiente tabla. Destacar que estos perfiles son
vlidos, pero que podran encontrarse algunos otros igualmente vlidos pero menos
pesados, si se juega adecuadamente con la variedad de espesores y dimetros
reduciendo as el coste de la estructura.
Barra 1 Barra 2 Barra 3 Barra 4 Barra 5
45.2 40.2 40.2 90.2 90.4
114
CAPTULO III
ANLISIS DE ESFUERZOS NORMALES
LECCIN 6
Traccin y compresin monoaxial isosttica

Introduccin: En las lecciones sucesivas se estudiarn los esfuerzos en una
seccin recta, pero de forma individualizada. Se comienza en este captulo por el
estudio del esfuerzo normal, luego el cortante, despus los momentos flectores y se
finaliza con el momento torsor. Tambin se vern los casos ms habituales en los que
los esfuerzos se combinan entre s.
Ya se estudi el mtodo de las secciones aplicado a secciones concretas. El diseo

de una viga exige el conocimiento de su estado tensionado y deformado en todas las
secciones. Se aprender ha determinar las leyes de esfuerzos y desplazamientos para
toda la viga y se representarn en diagramas que permiten una rpida localizacin de los
puntos crticos de diseo.
Las lecciones de este captulo y posteriores, estn dirigidas al diseo final de las
vigas, en estructura metlica y aplicando el mtodo de los coeficientes de seguridad
salvo casos excepcionales. Se realizan preferentemente diseos en estructura metlica
porque simplifica los problemas por su comportamiento elstico. En el caso de otros
materiales como el hormign armado se requiere de un estudio ms profundo del que se
puede dar en este curso. Slo se emplearn materiales no metlicos cuando se asuman
leyes de comportamiento sencillas.
Respecto a la leccin que nos ocupa, se estudia el esfuerzo normal en vigas

sencillas y tratando slo unos pocos problemas muy elementales. La Resistencia de
Materiales estudia en profundidad muchos otros problemas importantes donde el
esfuerzo normal es predominante como son: problemas trmicos, con concentracin de
tensiones, problemas de cables, etc. Estos no se tratan dada la sencillez de este curso y
confiando que los conocimientos que se dan son suficientes para que el alumno pueda
abordarlos por su cuenta.
Destacar que en los diseos que se realizan en esta leccin se considera que el
problema de pandeo no aparece, dado que hasta la leccin 11 no se plantear. Se ha de
esperar hasta dicha leccin ya que las lecciones previas son necesarias para estudiar el
problema con garantas.
Objetivos de la leccin: Aprender el diseo de vigas y estructuras sometidas a

esfuerzos normales.
Contenidos de los problemas: Diseo de vigas sometidas a esfuerzo normal,

problemas del peso propio, y aplicacin de los teoremas del potencial interno,
especialmente de Castigliano y Menabrea, para la determinacin de los
desplazamientos.

establecidos.
117
Formulacin bsica:
Esfuerzo normal.
N = d

donde es el rea de la seccin, y la tensin normal.
Tensiones y deformaciones en traccin y compresin monoaxial.
du x x
x = Ex x = y = - z = -
dx E E
du x x x N
x = = u(x) = 0 x dx = dx
dx E E 0 E
Slido de igual resistencia.

x
F
(x) = e

Potencial interno en traccin y compresin monoaxial por unidad de volumen
2
= =
V 2E
Ecuacin diferencial del potencial interno en traccin y compresin monoaxial
d = dV
Ecuacin integral del Potencial Interno en traccin y compresin monoaxial
2
= 2E dV
118
q = 3 t/m
2m
2t
1m
q = 0 t/m
Figura 6.1a
1.- Para la viga de la figura 6.1a determinar sin considerar el peso propio:
a) Las reacciones.
b) Esfuerzos normales y su diagrama.
c) Tensiones normales y su diagrama, tomar = 10 cm2.
d) Longitud que se ha alargado la viga.
e) Si el material es un acero A-42, = 7,85 kp/cm2 Hubiera sido necesario

considerar el peso propio?
f) Calcular la seccin mnima si n=1,5 como coeficiente de seguridad.
g) Hacer el ejercicio b) pero quedndose con el otro lado de la viga.
a) Ecuaciones de equilibrio esttico

F= 0 2 + Q = R
L
Q= 0
q ( x )dx ; q(x) = ax + b, tomando x desde abajo es ms sencillo
x = 0 q(x) = 0; x = L = 3 m q(x) = 3 ; 0 = a0 + bb = 0; 3 = a3a = 1; q(x) = x
q = 3 t/m
q(x)
0 t/m
x
L
Figura 6.1b Carga Triangular
119
N2 (x)
q (x) = x
N1 (x)
x 2t
q (x) = x
x
q = 0 t/m q = 0 t/m
P1 (x) P1 (x)
Figura 6.1c Mtodo de las secciones
L
L x2 L2
Q= 0
xdx =
2
=
2
= 4,5 t
0
R = 2 + Q = 2 + 4,5 = 6,5
b) Equilibrio elstico, clculo de N(x). Si no se considera el peso propio P1(x) = 0
x x x2
0 < x <1 N1(x) = 0
q ( x )dx = 0
x dx =
2
x2 x
1 < x <3 N2(x) = 2 + q ( x )dx = 2 +
0 2
c) Clculo de tensiones
N1 N1 x2 x2 t
0 < x < 1 1 (x ) = = = = ( )
1 2 10 20 cm 2
x2
(2 + ) 2 2
N2 N2 2 = ( 2 + x ) = 2 + x = 0,2 + 0,05 x 2
1 < x < 3 2 (x ) = = =
2 2 10 20
du
d) = = du = dx l = dx
dx E E E
N1 (x )
1
1 1 1 x2 1 x3 1
1 =
l dx = dx = =
0 E E 20 E 6 6 E
0
N 2 (x )
3
3 1 3 x2 1 x3 1 1
l 2 = dx = (2 + )
dx = (2 x + ) = 2(3 1) + (33 13 ) =
1 E E 1 2 E 6 1 E 6
1 1 1 26 1 50
= 4 + (27 1) = 4+ = (24 + 26) =
E 6 E 6 6E 6E
120
51 t
l total = con las siguientes unidades E( 2 ) y (m2) l total (m)
6E m
e) Si se valora el peso propio, en las figuras del mtodo de las reacciones, se muestra
kp t
P1(x), hay que aadirlo ahora y vale P1 (x ) = x; = 7,85 3 = 7,8510 3
dm dm 3
t 10 2 t
P1 (x ) = 7,8510 3 10cm x = 7,85
3 2
x
dm 1000 cm
Mejor se expresa la x en metros
7,8510 6 t t
P1 (x ) = 2
x = 7,8510 4 ( m) ; a falta de sustituir x
10 m m
x2 x2
N1 (x ) = Q(x ) + P1 (x ) = + 0,000785x ; el peso propio es despreciable
2 2
x2 x2
N 2 (x ) = Q(x ) + 2 + P1 (x ) = 2 + + 0,000785x 2 + ; tambin el peso propio
2 2
es despreciable.
N(x) (t) (x) (t/cm 2 )
6,5 0,65
2,5 0,25
+ +
x (m) x (m)
0,5 0,05
1 3 1 3
Figura 6.1d Diagramas de esfuerzos y tensiones normales
f) Toda la viga trabaja a traccin. Para no superar lmite elstico
LIM e 2600 kp
ADM = = = = 1733,3 2
n n 15
. cm
t kp kp
MAX = 0,65 2
= 0,6510 3 2
antes aguantaba MAX = 650 2 < ADM
cm cm cm
Ahora la seccin mnima
121
N MAX 6,5t 6500kp

MAX = 1733,3 1733,3 3,75 cm 2 ;
kp
1733,3 2
cm
MIN = 3,75 cm 2
g) Clculo de la seccin
F = 0 0 < x < 1 R N1 Q(x) = 0 N 1 = R Q ( x )

q(x) = ax + b q(0 ) = 3 = a0 + b b = 3
3
q(3) = 0 = a3 + 3 a = = 1
3
q (x ) = x + 3
x 2 6x x 2
Q(x ) = q (x )dx = (3 x )dx = 3x
x x
=
0 0 2 2
6x x 13 6x + x
2 2
N1 = 6,5 =
2 2

F = 0 -2 + R N2-Q(x) = 0 N2= 6,5 2 Q(x)
6x x2 9 6x + x2
N 2 = 4,5 =
2 2
Nota: Los cortes de las secciones y la grfica se dejan como ejercicio
x=0
x L
a
q
Figura 6.2a Estaca anclada en el terreno
122
2.- En la figura 6.2a se muestra una estaca de madera que se ha introducido en el

terreno arcilloso hasta una profundidad a y tiene un rea constante y longitud
L. La estaca soporta una carga vertical P que es[P11] equilibrada por una fuerza de
rozamiento, que acta sobre su superficie, y cuya expresin por unidad de longitud
es q = kx, siendo el origen de x el terreno.
Determinar:
a) Esfuerzos y tensiones normales en la estaca
b) Dibujar los diagramas para el apartado a)
c) Acortamiento de la estaca. El mdulo de elasticidad longitudinal es E.
P P
x
N1
N2
Figura 6.2b Mtodo de las secciones
a) La situacin de equilibrio:

F= 0
a a x2 a x2 2P
P qdx = 0 P kdx = 0 P k = 0 k =Pk= 2
0 0 2 0 2 a
P
La zona exterior al terreno N1= - P 1 =

Zona interior al terreno
x x 1 P
N2 = P + qdx = P + kdx = P + kx 2 = P + 2 x 2
0 0 2 a
(x 2 a 2 ) (x 2 a 2 )
N2 = P 2 = P
a2 a 2
b) Los diagramas de esfuerzos se muestran en la figura 6.2c.
du
c) = E = du = dx = dx L = dx
dx E E
123
N
-P -P/
x=0
Figura 6.2c. Diagramas de esfuerzos y tensiones normales
Para este caso:
L = LTE + LTI ; siendo TE = exterior al terreno, TI = interior al terreno
N1L P(L a)
L TE = =
E E
aN 2 dx 1 a P 1 P 3 3Pa + Pa 2Pa
L TI = = ( P + 2 x 2 )dx = ( Pa + a )= =
0 E E 0 a E 3a 2
3E 3E
P 2Pa PL Pa 2Pa PL Pa P a P
L = (L a ) = + = + = (L + ) = (3L + a )
E 3E E E 3E E 3E E 3 E
P
l = (3L + a )
3E
3.- La viga de la figura 6.3a est construida de hormign que deforma linealmente
y elsticamente hasta la rotura y con unas tensiones de rotura de t = 20 kp/cm2 a
traccin y c = 120 kp/cm2 a compresin. La densidad del hormign son = 2,3
t/m3
Se pide:
a) Calcular el valor de la seccin para que ninguno de los tramos alcance la

rotura con un coeficiente de seguridad n = 1,2 y teniendo en cuenta el peso propio
de la viga
b) Dibujar los diagramas de esfuerzos y tensiones normales
c) Determinar el aumento o disminucin de longitud del conjunto.
a) 0 < x < 20 cm
10 kN x 10 kN
N1 = -10 kN - x 1 = = x

b) 20 cm < x < 60 cm
N2 = -10 kN + 20 kN - x = 10 kN - x
124
10 kN
0,2 m
20 kN
0,4 m
30 kN 0,4 m
Figura 6.3a
10 kN x 10 kN
2 = = x

c) 60 cm < x < 100 cm
20
N3 = -10 kN + 20 kN 30 kN - x = -20 kN - x 3 = x

Diseo. Unidades N y cm
c 120
ADMt = 163,3 N / cm 2 ADMc = = = 100 kp / cm 2 = 980 N / cm 2
n 1,2
Tramo 1: 0 < x < 20 cm
10000 10000
1c = 20 ADMc = 980 N/cm 2 20 980

10000 10000
980 20 = 980 0,9508 979,05 = = 10,21cm 2
979,05
10 kN 10 kN
10 kN
x 20 kN
x 20 kN
x
N1
N2
30 kN
N3
125
Tramo 2: 20 cm < x < 60 cm
10 kN 1000 kN
2 = x = x la seccin crtica es en x = 20 cm

10000 ) 10000
maxt = 0,02254x 163,3 163,784 164

A = 61,05 62 cm 2
En este tramo no trabaja a compresin.
Tramo 3: 60 cm < x < 100 cm
Todo a compresin
20000 20000
3 = x ADMc = 980 3max = 100 980

20000 20000
2,254 980 = 21cm 2
977 746
As el valor de la seccin para que no falle es A = 62 cm2, por ser el mayor.
Si se considera el peso los esfuerzos quedan con unidades en N y cm:
0 < x < 0,2
N1 = -10000 0,0225462x = -10000 - 1,4x
20 cm < x < 60 cm
N2 = 10000 0,0225462x = 10000 - 1,4x
60 cm < x < 100 cm
N3 = -20000 0,0225462x = -20000 - 1,4x
Las tensiones normales
0 < x < 20 cm
1 = -161,3 - 0,02254x
20 cm < x < 60 cm
2 = 161,3 0,02254x
60 cm < x < 100 cm
3 = -322,6 0,02254x
b) Los diagramas estn representados en la figura 6.3c.
126
N (N) (N/cm2)
9972 160,8
9916 159,9
20 60 100 x (cm) 20 60 100 x (cm)

-10000 -161,3
-10028 -20084 -161,7 -324
-20140 -324,8
Figura 6.3c Diagramas de esfuerzos y tensiones normales
20 1 60 100
c) L = dx + 2 dx + 3
dx =
0 E 20 E 60 E
1 20 .60 100
(161,3 0,02254x) dx + (161,3 0,02254 x) dx + (322,6 0,02254x) dx
E 0 0 60
1 20 60 100 100
= ( 161,3dx + 161,3dx + 322,6 dx 0,02254xdx) =
E 0 20 60 0
1
100
20 60 100 x2
161,3x 0
+ 161,3x 20
+ 322,6x 60
0,02254 =
E 2
0
1 0,02254
= 161,320 + 161,3(60 20) 322,6(100 60) 1002
E 2
1 0,02254 9790,7 N
= (161,320 322,640 + 100 2 ) =
E 2 E cm
kp N N
E = 1,9105 2
= 1,9105 9,8 2 = 1862000 2
cm m cm
9790,7
L = = 5,25816326510 3 cm
1862000
1m 10 t
q = 5 t/m
1m 10 t
Figura 6.4a
127
4.- La viga de la figura 6.4a es de un aluminio cuyas caractersticas son: E = 75

GPa, e = 400 MPa, r = 500 MPa. Con una seguridad de n = 1,3 y despreciando el
peso propio determinar:
a) El valor de la seccin para que la viga trabaje elsticamente.
b) Diagrama de tensiones.
c) Alargamiento o acortamiento de la viga.
0<x<1 1<x<2
N2
N1
10 t
x
x 10 t q = 5 t/m 10 t q = 5 t/m
a) 0 < x < a
10 5x
N1 = 10 qx = 10 5x 1 =

a < x < 2a
20 5x
N2 = 10 + 10 qx = 20 5x 2 =

TRAMO 1
10 5
1 (x = 0) = ; 2 (x = 1) = ;

10 10 400 MPa
MAX = Traccin ADM = 308 MPa
n = 1,3
TRAMO 2
20 5x 20 5 15 20 52 10
3 (x = 1) = = = 4(x=2)= =

15
MAX =

15
Como el rea es cte, en los dos tramos MAX = para toda la viga.

128
30810 6 kp
ADM = 308 MPa = 3143 kp/cm
9,810 4 cm 2
15000 kp 15000
MAX ADM 3143 kp/cm 4,8 cm
3143
10 5x
b) 1 = t/cm (x en metros)
4,8
20 5x
2 = t/cm (x en metros)
4,8

du du
c) = E = E ; =
dx E x
dx 1 dx + 2 dx =

2 1 2
du =
E
L = 0E
dx = 0 E
1 E
1 (10 5x )10 4 2 (20 5x )10 4

0 4,8E
dx + 1 4,8E
dx = (el 10 4 es para pasar de t/cm2 a t/m2)
1 2
10 4 x2 x2 104 5 5 20104
L= ( 10x 5 + 20x 5 )= 10 + 40 10 20 + =
4,8 E 2 0
2 1 4,8E 2 2 4,8E
109 3 75106
E = 75109 N/m 2 = 75 10 = t/m2 7,710 6 t/m2
9,8 9,8
2010 4
L= = 5,4112510 3 m 5,4 mm.
4,8 7,710 6
(t/cm2)
3,13
2,08
1,04 x (m)
Figura 6.4c Diagrama de tensiones
129
5.- Construir para la figura 6.5a el diagrama de tensiones normales, calcular la

variacin absoluta de la longitud de la barra y la energa potencial de la
deformacin acumulada en la barra si el material es acero, E = 2106 kp/cm2. Datos
L = 1 m, = 2 cm2, F = 2 t, q = 1 t/m.
q
L/2
L/2
Figura 6.5a
Primero se calcula la reaccin de la viga en su empotramiento. Planteando la

situacin de equilibrio, se tiene:
Fext = 0 VA = F + q0,5 = 2,5 t
VA VA
x q x q
N1
N2
0<x<0,5 0,5<x<1
Figura 6.5b. Mtodo de las secciones
Para los esfuerzos y tensiones normales, se debe seccionar en dos partes la barra
por medio de un corte transversal ya que no ser la misma expresin del esfuerzo
normal en toda la barra. Seleccionando la parte superior:
0 < x < 0,5
N1(x) = VA qx = 2,5 - x
1 = N1/1 = (2,5 - x)/(210-4) = 1250 500x kp/cm2
0,5 < x < 1
N2(x) = VA qL/2 = 2,5 - 0,5 = 2 t = 2000 kp
2 = N2/2 = 2000/2 = 1000 kp/cm2
130
(t/cm2)
1,25
1
x(m)
0,5 1
Figura 6.5c Diagrama de tensiones
La variacin de la longitud de la barra viene dada por:
L N L/2 N1 L N2 1 L/2 L
L = 0 E
dx = 0 E 1
dx + L/2 E 2
dx =
E
( N 1 dx + N 2 dx =
0 L /2
1 x2
L/2

2,5x + [2x ]L/2 = 0,53125 mm
L
=
E 2 0

La energa potencial de la deformacin viene dada por la expresin:
N1 2 N2 2 1 L/2
2 2dx =
L/2 L L
= dx + +
2
dx = (2,5 x) dx
0 2E L/2 2E
2E 0 L/2
L/2
1 (2,5 x) 3
+ [4 x ]L / 2 = 5,6770810-4 tm = 556,35 J
L
=
2E 3 0
q = 2 t/m
N
L q(x) = (2/3) x t/m
3t x 3t
q = 0 t/m q = 0 t/m
Figura 6.6a
131
6.- Construir para el caso de la figura 6.6a el diagrama de tensiones normales,

calcular la variacin absoluta de la longitud de la barra y la energa potencial de la
deformacin acumulada en la barra si el material es acero, E = 2106 kp/cm2. Datos
= 3 cm2, L = 3 m.
La carga neta q(x) en cualquier zona de la barra va a venir dada por la expresin:
x x 2x 2 x x2
Q(x) = 0
q( x )dx =
0 3
dx =
3 0
x dx =
3
Considerando que el peso de la barra es despreciable, el esfuerzo normal en

cualquier seccin de la barra va a tener la misma expresin. Para calcularla se hace un
corte transversal en la barra eligiendo la parte de abajo:
Planteando las ecuaciones de equilibrio se tiene:
F = 0 y) N + Q(x) - P = 0
9 x2
N = P - Q(x) = (t)
3
En este caso la tensin normal ser:
9 x2
N 9 x2 x2
= = 3 = =1- (t/cm2)
3 9 9
Representando la tensin en una grfica resulta la siguiente curva de la figura 6.6b
La variacin de longitud de la barra viene dada por:
L
L N 1 L 1 L9x
2
1 x3
E 0 E 0 3
L = dx = Ndx = dx = 3x =
0 E E 9 0
L L2 300 9
(3 - )= 3 = 0,1 cm = 1 mm
E 9 210 3
3
9
La energa potencial de la deformacin vendr dada por la expresin:
L N2 1 L 1 L x2
= 0 2E
dx = N 2dx =
2E 0
(3 ) 2dx =
2E 0 3
L
1 4 1 x 5 2x 3 L L4 2L2
(9 + x 2x 2 )dx =
L
9x + = (9 + - )
2E 0 9 2E 45 3 0 2E 45 3
300 81
= 3
(9+ - 6) = 0,12 tcm = 120 kpcm = 1209,8110-2 = 11,76 J
2210 3 45
132
(t/cm2)
x(m)
Figura 6.6b. Diagrama de tensiones
1,2 8m
4t
6m

2t
Figura 6.7a
7.- Las vigas de la figura 6.7a estn construidas de hormign que deforma
linealmente y elsticamente hasta la rotura y con unas tensiones de t = 20 kp/cm2
a traccin y c = 120 kp/cm2 a compresin. La densidad del hormign es = 2,3
t/m3. Se pide:
a) Calcular el valor de A para que ninguno de los dos tramos alcance la rotura
con un coeficiente de seguridad n = 1,4 teniendo en cuenta el peso propio de la
viga.
b) Dibujar los diagramas de esfuerzos y tensiones normales.
a) Para 0 < x < 6:
N1 = x 2000
N1 = 2300 kp/m3x 2000
Para 6 < x < 14:
N2 = (4 2)1000 + 23006 + 2300(12) (x 6)
133
N2
N1 4t
x
2t 2t
N1 = 2300x - 2000
N2 = 2000 + 13800 + 2760(x 6) = 2000 + 13800 16560 + 2760x
N2 = 2000 2760 + 2760x
N1 = 23x 2
N2 = 2 276 + 276x = 2 + 276(x 1)
2'3 x 2
1 = ADM

t = 20 kp/cm2 = 200 t/m2 y c = -120 kp/cm2 = -1200 t/m2.
2 2
1 = 2'3x el valor mximo a compresin est en x = 0 y es 1 =

2
el valor mximo a traccin est en x = 6 y es 1 = 2'36

2 1200 2
x = 0 1 = ADM = c = = 857 '14286 t/ m 2 = = 23 ' 33 cm 2
n 1'4 857 '14286
2 200 2
x = 6 1 = 13'8 ADM = t = = 142'86 t/m 2 129'06
n 1'4
esta ltima desigualdad no es posible al comparar un termino negativo con otro
positivo, luego en dicho tramo no trabajar a traccin.
En el segundo tramo:
N2 2 + 2'76(x 1) 2
2 = = ADM = + 2'3(x 1) ADM
1'2 1'2 1'2
en este intervalo x > 1 siempre, por lo que siempre trabajar a traccin.
134
N2 2 2
x = 14 m 2max = = + 2'3 (14 1) ADM = + 29'9 ADM
1'2 1'2 1'2
2 2 00 2
2max = + 29'9 t t = = 142'85714 142'85714 29'9
1'2 n n 1'4 1'2
2
= 112'957 = 0' 0147548m 2 = 147 ' 54859 cm 2
1'2 (112'957)
El valor de = 14754 148 cm2 = 00148 m2
0<x<6
N1 (x) = 2300148x 2 = 003404x 2
6 < x < 14
N2 (x) = 2 + 276 00148(x 1) = 2 + 0040848(x 1)
0< x < 6
N (x) 2
1 = 1 = 2'3x = 2'3x 135'13514

6 < x <14
N (x) 2
2 = 2 = = 2'76 (x 1) = 112'61261+ 2'3(x 1)
1'2 1'2 1'2
b) Los diagramas de esfuerzos se representan en la figura 6.7c y los de tensiones en la

figura 6.7d.
N (t)
2,531
N2
2,204
x (m)
6 14
-1,79576
-2
N1
Figura 6.7c Diagrama de esfuerzos normales
c) Longitud que ha aumentado o disminuido
du L 6 14
=E = L= dx L= 1
dx + 2
dx
E dx 0 E 0 E 6 E
135
1 6
L= (2'3x 135'13514) dx + (2'3 (x 1)+117'61261) dx
14
E 0 6
1
4 14
x2 (x 1) 2
L= 2'3 135'13514 x + 112'61261x + 2'3
L=1'4975510 4 m
E 2 0 2 6

2
(t/cm )
142,513
2
124,113
x (m)
6 14
-121,336
- 135,135
1
Figura 6.7d Diagrama de tensiones normales
8.- Determinar los esfuerzos normales y las tensiones normales en la barra

compuesta de la figura 6.8a, indicando si son de traccin o compresin. Dibujar los
diagramas correspondientes. Calcular la longitud de la barra para las cargas
aplicadas. Dato: E = 2106 kp/cm2, a = 10 cm2, b = 20 cm2. Comprobar la
longitud final aplicando el teorema de Castigliano.
Este ejercicio se puede resolver ms fcilmente empezando a cortar por la parte de
abajo. Sin embargo, como ejemplo se comienza por la parte de arriba.
Clculo de reacciones: En la figura 6.8a se muestra el sistema y se ha dibujado la

reaccin R, que acta en el empotramiento. El resto de reacciones en el empotramiento
son nulas. Planteando las ecuaciones de equilibrio.
F EXT = 0 R + 60 t = 20 t R = -40 t
Esfuerzos normales: Para evaluar los esfuerzos normales en las barras, que son
fuerzas internas, se toman tantas secciones como sean necesarias para la resolucin del
problema. En este caso, basta considerar dos: la primera en la zona de rea mayor y la
segunda en la zona de rea menor. Se toma como eje coordenado el x con origen en el
empotramiento. As para:
0 < x < b: tomando una seccin como muestra la figura de abajo, el esfuerzo
normal Nb se puede escribir por el equilibrio de fuerzas en el eje x:
Nb(x) = R = -40 t; a compresin al considerar el esfuerzo a traccin y salir con el

signo negativo.
b< x < a + b: de igual manera el esfuerzo Na se puede escribir:
136
Na(x) = R + 60 t = -40 + 60 = 20 t, a traccin.
2m 60 t
b P b 20 cm
2 -40 t
2
a a 3m 10 cm
20 t
Q 20 t Esfuerzos normales
0<x<b b<x<a +b
R R -2 t/cm2
x 60 t
2
2 t/cm
Nb x
Tensiones normales
Na
Figura 6.8
Tensiones normales: al ser para cada tramo el rea constante, basta dividir los
esfuerzos normales por el rea para obtener los vectores tensin. As:
Nb 40
0 < x < b: b = = = -2 t/cm2, tensin compresin.
b 20
Na 20
b< x < a + b: a = = = 2 t/cm2, tensin a traccin.
a 10
Clculo de la longitud: la longitud del conjunto se puede expresar como la suma

de la longitud inicial, L0; y la variacin de la longitud del conjunto . S L es la
longitud final, entonces: L = L0 + = 3 + . Por otro lado = a + b; donde a y b son
las variaciones de longitud de cada tramo, respectivamente. El incremento de longitud
NL 0
de una viga sometida a un esfuerzo normal es L = = L0 b = b b =
E E E
2000
6
2 = -210-3 m. negativo, ya que al estar a compresin dicho tramo se acorta. Del
210
a 2000
mismo modo a = a= 3 = 310-3 m. En este caso se alarga. As: = a + b = 3
E 2.10 6
10-3 + (-210-3) = 10-3 m. El conjunto se alarga. La longitud total ser: L = L0 + = 3 +

10-3 = 3,001 m
Diagramas:
Se muestran en la figura 6.8 los diagramas de esfuerzos normales y de tensiones
normales.
137
Aplicacin del teorema de Castigliano:

Cuando los esfuerzos son constantes en un sistema de barras, el potencial interno
n
N 2 L
se puede escribir: = i i . El teorema de Castigliano establece que el
1 2E i i

desplazamiento en sentido de la fuerza vale i = , as en el tramo 0 < x < b se puede
Fi
b N 2b b b 2N b b N b
escribir b = con b = y b = = = b =
N b 2E b b N b 2E b b E b b
40000
6
2 = -210-3 m que vale lo mismo de antes. Para el tramo b< x < a + b: se
210 20
a N a2 a a 2N a a N a
puede escribir a = con a = y a = = = a =
N a 2E a a N a 2E a a E a a
20000
6
3 = 310-3 m que vale lo mismo.
210 20
a
b
c
Pa Pc R Pa Pb Pc
Pb
a b c a b c
Figura 6.9a
Na Nb Nc
R R Pa R Pa Pb
x x x
0<x<a a<x<a+b a+b<x<a+b+c
Figura 6.9b
138
9.- La barra escalonada de la figura 6.9a est cargada con fuerzas dirigidas a lo
largo de su eje: Pa = 120 kN; Pb = 60 kN; Pc = 20 kN. Las longitudes de los tramos
son a = 0,2 m; b = 0,4 m; c = 0,8 m. En cada tramo las reas de las secciones son
constantes y valen a = 15 cm2; b = 10 cm2; c = 5 cm2. El mdulo de elasticidad
del material de la barra es E = 2105 MPa. Determinar:
a) Los esfuerzos y tensiones normales en cada tramo y el diagrama

correspondiente. Indicar que tramos han traccionado y cuales se han comprimido.
b) El aumento o disminucin de longitud de cada tramo, as como la del

conjunto.
40 kN 40 MPa
-20 kN - 40 MPa
-80 kN
-53,3 MPa
Esfuerzos Normales Tensiones Normales
Figura 6.9c
a) Reacciones:
FEXT = 0 R = Pa - Pb + Pc
Esfuerzos Normales:
0<x<a
Na = - R = - Pa + Pb - Pc = - 120 kN + 60 kN - 20 kN = - 80 kN
a<x<a+b
Nb = - R + Pa = Pb - Pc = 60 kN - 20 kN = 40 kN
a + b < x < a+b+c
Nc = - R + Pa - Pb = - Pc = - 20 kN
Tensiones normales:
0<x<a
Na 80kN
a = = = - 53,3 MN/m2 = - 53,3 MPa trabaja a compresin.
a 1510 4 m 2
a<x<a+b
139
Nb 40 kN
b = = 4 2
= 40 MN/m2 = 40 MPa trabaja a traccin
b 1010 m
a+b<x<a+b+c
Nc 20 kN
c = = 4 2
= - 40 MN/m2 = - 40 MPa trabaja a compresin
c 510 m
L
b) = =
L E
a La 53,30,2
la = = 5
= -5,310-5 m. acortamiento
E 210
b L b 400,4
lb = = 5
= 810-5 m. alargamiento
E 210
c Lc 400,8
lc = = = -1,6 10-4 m. alargamiento
E 2105
lTOTAL = la + lb + lc = -5,310-5 + 810-5 -1,610-4 = - 13,310-5 m. El conjunto

se ha comprimido
0<x<3 3<x<6 6<x<14

1= 1,3A
8m N1 N2 N3
4t q(x)
q(x) 2t
q = 2 t/m 4t
x 2 t/m
2t x
6m P3* x
3m P1x 2t
P2x 6
q = 0 t/m 3
2 = A
0 t/m P3
Figura 6.10a
10.- La viga de la figura 6.10 est constituida por un material que deforma hasta la
rotura segn la ley de Hooke. La tensin de rotura a compresin es rc = 120
kp/cm2 y la de traccin rt = 50 kp/cm2, su densidad es = 2,3 t/m3 y E = 1,9106
kp/cm2.
Se pide:
a) Calcular el valor A para que no rompa si el coeficiente de seguridad n = 1,4, se

considera el peso propio. Las reas de las secciones son 1 = 1,3A y 2 = A.
b) Dibujar los diagramas de esfuerzos y tensiones.

140
Si se corta por abajo no es necesario calcular las reacciones. Lo primero que se

debe hacer es valorar el valor de la carga qx, que es lo que vale la carga triangular
q 2 1
distribuida para un valor de x. Con una simple regla de tres qx = x = x = x
6 6 3
(t/m).
a) Esfuerzos normales:
Corte 1: 0 < x < 3

Se denomina P1x al peso total de viga del corte 1 para la seccin en x, y Qx a la
carga neta triangular para la seccin de corte en x
F = 0 N1 P1x Qx = 0
1 1
valorando las fuerzas Qx = qxx = x 2 ; P1x = x = 2,3Ax; que sustituyendo:
2 6
1 2
N1 = P1x + Qx = 2,3Ax + x
6
Corte 2: 3 < x < 6

Se denomina P2x al peso total de viga del corte 2 para la seccin en x, y Qx a la
carga neta triangular para la seccin de corte en x
F = 0 N1 P2x Qx + 2 =0
1 1
valorando las fuerzas Qx = qxx = x 2 ; P2x = x = 2,3Ax; que sustituyendo
2 6
1 2
N2 = P2x + Qx = 2,3Ax + x - 2
6
Corte 3: 6 < x < 14

Se denomina P3 al peso total de viga de seccin A, P3* a la porcin de viga de
seccin 1,3A del corte 3 por x, y Q es la carga neta triangular.
F = 0 N3 - P3 - P3*- Q + 2 - 4 = 0
1
valorando las fuerzas Q = q6 = 6 t; P3 = 6 = 2,3A6 = 13,8A; P3* = (x - 6) =
2
1,3A (x - 6) que sustituyendo:
N3 = P3 + P3*+ Q - 2 + 4 = 13,8A + 1,3A(x - 6) + 6 2 + 4 = 8 4,14A +

2,99Ax
141
Clculo de las tensiones normales:
Corte 1: 0 < x < 3
N1 x2
1 = = 2,3x + trabaja siempre a traccin.
1 6A
Corte 2: 3 < x < 6
N2 x2 2
2 = = 2,3x + - puede trabajar a traccin y a compresin.
2 6A A
Corte 3: 6 < x < 14
N3 8 4,14 2,99x
3 = = - + siempre trabaja a traccin.
3 1,3A 1,3 1,3
Determinacin de A:
La condicin de diseo es que CO ADM.
Corte 1: 0 < x < 3
9
CO = mx = 1(x = 3) = 6,9 +
6A
rt 50 kp 50103 t
ADM = = 2 = 4
= 357,14 t/m2
n 1,4 cm 1,410 m 2
9 9
6,9 + 357,14 A = 4,283 10-3 m2 = 42,83 cm2
6A 6350,24
Corte 2: 3 < x < 6
Si el valor crtico es de traccin
36 2 4
CO = tmx = 2(x = 6) = 13,8 + - = 13,8 +
6A A A
rt 50 kp 50103 t
ADM = = = = 357,14 t/m2
n 1,4 cm 2 1,410 4 m 2
4 4
13,8 + 357,14 A = 11,6510-3 m2 = 116,5 cm2
A 343,34
Si el valor crtico es de compresin
142
9 2 1
CO = cmx = 2(x = 3) = 6,9 + - = 13,8 -
6A A 2A
ct 120 kp 120103 t
ADM = =- = - = - 857,14 t/m2
n 1,4 cm 2 4
1,410 m 2
1 1
13,8 - - 857,14 A = 0,5741 10-3 m2 = 5,741 cm2
2A 2870,94
Corte 3: 6 < x < 14
8 4,14 2,9914 8
CO = mx = 3(x=14) = - + = + 29,02
1,3A 1,3 1,3 1,3A
rt 50 kp 50103 t
ADM = = = = 357,14 t/m2
n 1,4 cm 2 1,410 4 m 2
8 8
+ 29,02 357,14 A = 18,75510-3 m2 = 187,55 cm2
1,3A 1,3328,12
Seleccin de A:
El valor de A vlido debe ser el mayor, ya que sirve para todos los tramos sin que
rompa. As la solucin es A = 187,55 cm2. Para dicho valor se tienen las siguientes
ecuaciones.
Ecuaciones finales:
Esfuerzos normales:
Corte 1: 0 < x < 3
1 2 1
N1 = 2,3Ax + x = 0,0431x + x 2
6 6
Corte 2: 3 < x < 6
1 2
N2 = 0,0431x + x - 2
6
Corte 3: 6 < x < 14
N3 = 7,9224 +0,0561x
Tensiones normales
Corte 1 0 < x < 3
1 = 2,3x + 8,8865x2; trabaja siempre a traccin
143
Corte 2 3 < x < 6
2 =2,3x + 8,8865x2 106,6382; trabaja a traccin y a compresin.
Corte 3 6 < x < 14
3 = 324,9518 + 2,3x siempre trabaja a traccin
b) Representacin grfica:
Unas y otras se pueden representar grficamente como muestra la figura 6.10b.
c) Clculo de la variacin de longitud del conjunto:
La variacin de longitud del conjunto se puede escribir como
L =
1
E
{ dx + dx +
0
3
1
3
6
2
14
6
}
3 dx =
1
E
{ (2,3x + 8,8865x )dx + (2,3x + 8,8865x
0
3
2
6
3
2
)
- 106,6382 dx +
14
6
(324,9518 + 2,3x )dx }=
1
3 6 14
x2 x3 x2 x3 x2
2,3 + 8,8865 + 2,3 + 8,8865 - 106,6382x + 2,3 + 324,9518x =
E 2 3 0 2 3 3 2 6

1
14 6
x2 x3 14
2,3 + 8,8865 + ( - 106,6382x )3 + (324,9518x )6 =
6
E 2 0 3 0

1 14 2 63
2,3 + 8,8865 - 106,6382(6 - 3) + 324,9518x(14 - 6) =
E 2 3
E = 1,9106 kp/cm2 = 1,9107 t/m2
1
L = 7
{225,4+ 639,828 - 319,9146 + 2599,6144} = 3144,9278
7
=1,6552210 4 m
1,910 1,910
L = 0,165522 mm
144
8,7078 (x) 357,1518

N(x)
2
(t) 8,259 (t/m ) 338,7518
4,0431 227,0758
1,6293 86,8785
-0,3707 x (m) -19,7597 x (m)
Figura 6.10b Diagramas de esfuerzos y de tensiones normales
G
P P
6 5
E F
P/2 7 90 9 10
4
P/2
HA 30 8 11
A D
1 B 2 C 3
VA a VB
a a
Figura 6.11a
11.- Determinar para las estructura de las figura P-6.11
a) los esfuerzos normales indicando si son de traccin o compresin.
b) dimensionar la estructura si P = 5 t, el acero es el A-52 y el coeficiente de

seguridad n= 1,5.
a) Determinar el sistema: En primer lugar hay que ver si el sistema es isosttico o

hiperesttico. Para ello se evala GH = b -(2n - c) = 11 - (27 - 3) = 11 - 14 + 3 = 0. El
sistema es isosttico.
145
Clculo de las reacciones:
El nudo A es un apoyo articulado fijo, por tanto tiene dos reacciones; la primera
horizontal HA y la segunda vertical VA. El nudo D es un apoyo articulado mvil con una
sola reaccin, en este caso, vertical VD.
Para evaluar las reacciones se plantean las ecuaciones de equilibrio:

F EXT = 0 FEXT
X
= 0 HA = 0;
P
F Y
EXT = 0 3P + 2
2
= 4P = VA + VD

M EXT
P
= 0 ; tomando el punto A para el clculo de momentos se tiene:

M EXT
A
= 0.
Para calcular el sumatorio de momentos respecto al punto A se debe conocer

previamente la distancia r, proyeccin de AE en el eje x.
3
As: r = AE cos30 = a cos30cos30 = acos 2 30 = a
4
3 a 3 P
M A
= 0 P a + P(a + ) + P(3a a) + 3a = VD 3a VD = 2P; y
EXT
4 2 4 2
como VA + VD = 4P, entonces VA = 2P
Nota: En este problema al determinar que la reaccin horizontal es nula se

observa que el sistema tiene simetra de carga y de geometra respecto a un plano
perpendicular que pase por el nudo G. Esto indica que las fuerzas simtricas deben ser
iguales por lo que no era necesario usar la ecuacin de momentos, ya que de inmediato
se intuye que VA = VD.
P/2 N7 P N6 y
N9
N8

30 E
A
N1 N1 B N2
x
VA N7 N8
Figura 6.11b Equilibrio en los nudos
Clculo de los esfuerzos en las barras:
Para analizar la estructura de la figura 6.11a que corresponde a una cercha

Polonceau sencilla se plantear el equilibrio en los nudos. Para denominar los esfuerzos
en las barras lo primero ser numerarlas como muestra la misma figura. Se dibujarn las
fuerzas saliendo de nudo de forma que estn consideradas a traccin por lo que sus
signos se corresponden con el criterio adoptado en este curso, es decir positivo de
146
traccin y negativo de compresin. Se debe tener cuidado al pintar los esfuerzos sobre
el nudo, ya que cada esfuerzo asociado a una barra a su vez est asociado a dos nudos y
por tanto si en uno se pinta el esfuerzo entrando en el otro tambin debe entrar y si en
uno se pinta saliendo en el otro tambin debe salir. Adems, para evitar errores, los
esfuerzos se deben pintar en el cuadrante en que est la barra, tomando como origen
coordenado el nudo y ejes x,y. Habitualmente x se toma como eje horizontal, e y como
eje vertical.
Para comenzar el anlisis se debe partir de un nudo que tenga menos de dos
incgnitas o esfuerzos desconocidos, es decir que las barras que concurren de las que se
desconocen sus esfuerzos sean dos o menos. En este caso los nudos son dos: el A y el
D. Escogiendo el nudo A.
F X
EXT = 0 N7cos30 = -N1
P 3 3
F Y
EXT = 0 -N7sen30 +
2
= 2P N7 = -3P N1 =
2
P
Para el nudo E, se hace ms rpido si se plantea el equilibrio de fuerzas para los

ejes xy, perpendiculares entre s y que contienen a las barras AE, EG y EB. As:
3 3
F X
EXT = 0 N8 = -P cos30 = -P
2
; N8 = -P
2
P 5
F Y
EXT = 0 -P cos60 + N6 = N7 = -3 P -
2
+ N6 = -3 P N6 = - P. (Como
2
ejercicio comprobar que proyectando en los ejes xy se obtiene el mismo resultado).
B G
A
3/2 a
Figura 6.11c
En el nudo B las fuerzas normales N1 y N8 son conocidas. Antes se debe evaluar el

ngulo . De la geometra (figura 6.11c se obtiene:
147
3 3
a a 1 G G GG
cos30 = 2 |AG| = 2 3a ; por otro lado sen30 = = = ;
AG 3 2 AG a 3
2
3 GG
|GG| = a; tg = = 3 = arctg 3 = 60. Ahora planteando las
2 BG
ecuaciones de equilibrio:
3 3 3
F X
EXT =0
2
Psen30 =
2
P - N9cos60 - N2
3 3 3 3
F Y
EXT = 0 N8cos30 = N9sen60
2
P
2
= N9 N9 =
2 2
P; y
3 1 3 3 3 1
sustituyendo en la ecuacin anterior P = P - P - N2 N2 = 3P.
2 2 2 2 2
No es necesario continuar con el anlisis ya que al haber simetra las fuerzas que
faltan son iguales a sus simtricas. As: N1 = N3; N7 = N4; N6 = N5; N8 = N11; N9 =
N10.
Ahora se trata de evaluar que esfuerzos estn a traccin y cuales a compresin.
Barra sometida a traccin

N N N N
Barra sometida a compresin

N N N N
Figura 6.11dEquilibrio Barra-Nudo
Cuando el esfuerzo entra en el nudo, en la barra tambin entra por equilibrio de

fuerzas internas. Entonces se ha dibujado a compresin y por tanto: si N > 0 la fuerza es
compresiva y si N < 0 la fuerza es de traccin. Si se ha dibujado el esfuerzo saliente del
nudo, tambin sale de la barra. Entonces se ha dibujado a traccin de forma que si N > 0
es de traccin y si N < 0 es de compresin, ver figura 6.11d. En nuestro caso como
todas se han dibujado a traccin el signo que lleven nos dar directamente su estado, o
sea, si es positivo estar a traccin y negativo a compresin. Los esfuerzos quedan
segn el criterio como muestra la tabla siguiente.
N max 3600 150001,5

b) |Nmax| = 3P= 15000 kg co = ADM = = = 6,25 cm2
1,5 3600
148
ESFUERZOS TRACCIN COMPRESIN Comentario
N1 = N3 3 3 Barras AB y CD se estiran.
P
2
N7 = N4 -3P Barras AE y DF se acortan
N6 = N5 5 Barras EG y FG se acortan
- P
2
N8 = N11 3 Barras BE y CF se acortan

P
2
N9 = N10 3 Barras BG y CG se estiran

P
2
N2 3P Barra BC se estira
Q Ax
A A
F 1 F
75 cm 75 cm 2 2
1
Q Cy
B B Q Cx
C 3 C
25 cm 25 cm 4 6
7
D E D E
5
25 cm 75 cm 25 cm 75 cm
Figura 6.12a
12.- Dada la estructura de la figura 6.12a en que todos los miembros son de acero
de seccin = 50 cm2 y tensin admisible ADM = 1400 kp/cm2. Determinar:
a) La carga mxima F.
b) El desplazamiento del punto A y del punto C para la mxima F.
Mdulo de elasticidad longitudinal E = 2106 kp/cm2.

100
tg 1 = 1 53,13 sen 1 = 0,8 ; cos 1 = 0,6
75
75 2
tg 2 = = 1 2 = 45 sen 2 = cos 2 =
75 2
149
Se plantea el ejercicio como uno solo, es decir se harn el apartado a) y b) en uno.

Para ello tomando las fuerzas ficticias necesarias para calcular el apartado b) por el
teorema de Castigliano.
NUDO A NUDO C NUDO B NUDO D
x
QC
y
1 N1 N4
Q A 2 N2 HD
N3 N5
45
N1 N3
x VD
N2 F QC N4 N7
N6
Figura 6.12b
Para el nudo A:

F = 0
2
x) Q Ax N 1 sen 1 N 2 sen 2 = 0 Q Ax 0,8N 1 N 2 = 0
2
2
y) F N1 cos1 N 2 cos 2 = 0 F + 0,6N 1 +
N 2 = 0
2
2 2
N 2 = ( F 0,6N1 ) = (F + 0,6N1 ) 2 Q Ax 0,8N 1
2 2
{
(F + 0,6N1 ) 2 = 0 }
F + Q Ax
Q 0,8N1 + F + 0,6N1 = 0
x
A 0,2N1 = F + Q ; N1 =
x
A
0,2
= 5 F + Q Ax ( )
( ) ( )
N 2 = 2 F + 0,6 (5F + 5Q xA ) = F + 3F + 3Q Ax 2 = 4F + 3Q Ax 2 ( )
Para el nudo C:

F = 0
x) Qcx + N 2 sen 2 N 3 = 0
N 3 = Q Cx + N 2
2
2
= Q Cx +
2
2
( { })
2 4F + 3Q Ax = Q Cx 4F 3Q Ax
y) QCy + N 2 cos 2 N 6 = 0
N 6 = Q Cy + N 2 cos 2 = QCy +
2
2
({ } )
4F + 3Q Ax 2 ; N1 = QCy 4F 3Q Ax
150
Para el nudo B:

F = 0
x) N1sen1 + N 3 + N 7 cos45 = 0
N7
2
2
= N 1 sen1 N 3 N 7 =
2
( { }
0,8 5F + 5Q Ax Q Cx + 4F + 3Q Ax = )
2
=
2
( ) ( ) (
4F 4Q Ax Q Cx + 4F + 3Q Ax = 2 Q Ax Q Cx = 2 Q xA + Q Cx )
2
y) N1cos1 N 7 sen45 N 4 = 0
2 2
N10,6 N 7 N 4 = 0 ; N 4 = 0,6N1 N 3
2 2
(
N 4 = 0,6 5 F + Q xA )
2
2
( { })
2 Q Ax + Q Cx = 3F + 3Q Ax + Q Ax + Q Cx
N 4 = 3F + 4Q A + QC
x x
Para el nudo D:

F = 0
x) N 5 + H A = 0 ; N 5 = H A ; H A se obtiene de la ecuacin de equilibrio

esttico:

Fext = 0 H A + Q Ax + Q Cx = 0
H D = Q xA Q Cx
N 5 = Q xA + Q Cx
En resumen:
( ) ( )
N1 = 5 F + Q Ax ; N 2 = 2 4F + 3Q Ax ; N 3 = QCx 4 F 3Q Ax
N 4 = 3 F + 4Q Ax + Q Cx ; N 5 = Q Ax + Q Cx ; N 6 = QCy 4F 3Q Ax
(
N 7 = 2 Q Ax + QCx )
Apartado a) El valor mximo ser para el esfuerzo mximo cuando las fuerzas
ficticias son nulas.
Q Ax = Q Cx = Q Cy = 0
En ese caso:
151
N 1 = 5 F ; N 2 = 4 2 F ; N 3 = 4 F ; N 4 = 3F ; N 5 = 0 ; N 6 = 4F ; N 7 = 0
N max
N max = N 2 = 4 2 F ; ADM = 1400 kp/cm 2 El signo -, es por ser
max =

de compresin y para el acero y otros materiales dctiles se toman idnticos valores a
los de traccin.
As:
4 2 F 140050
= 1400 F = = 12374,369 kp
50 4 2
Apartado b) : Segn Castigliano:

X =
X
En este caso se han usado de ayuda las fuerzas ficticias.
La expresin del potencial interno ser:
N i2l i
n
n
2N il i N i
= =
i =1 2E i i X i =1 2E i i X
X es la fuerza segn la que se mide el desplazamiento.
As:
n
N l N i
x = = i i ; que cuando : E 1 1 = E 2 2 = ... = E n n
X i =1 E i i X
por ser E 1 = ... = E n ; 1 = ... = n ; E i i = E
Queda:
1 N
X =
E
N il i i
X
Ahora se aplica para el enunciado.
El desplazamiento del nudo A:
1 7 N 1 N N
Ax =
E i =1
N i li xi
Q A
Fmax(Ficticias nulas) = N1l1 x1 + ... + N 7 l7 x7 F =12374,37 Kp(F ficticias nulas.)
E Q A Q A
152
N1 N 2 N 3 N 4 N 5 N 6 N 7
=5 ; = 3 2 ; = 3 ; =4 ; =1 ; = 3 ; = 2
Q A
x
Q A
x
Q A
x
Q A
x
Q A
x
Q A
x
Q Ax
N1 = 5F ; N 2 = 4 2 F ; N 3 = 4F ; N 4 = 3F ; N 5 = 0 ; N 6 = 4F ; N 7 = 0
25 25 75 75
l1 = = = 125 ; l 2 = = = 75 2 ; l3 = l 4 = l5 = l6 = 25
cos1 0,6 cos 2 2 /2
25 25
l7 = = = 25 2 .
cos45 2 /2
Sustituyendo.
Ax =
1
E
[ ]
5F1255 + ( 4 2 F)75 2 ( 3 2 ) + ( 4F)25( 3) + (3F)254 + 0 + ( 4F)25( 3) + 0 F =12374,37 =
12374,37 (6570,5844)
=
F
E
[
3125 + 1800 2 + 300 + 300 + 300 = ] 2 106 50
0,8130684 0,813 cm
1 7 N 1 N N
Ay =
E i =1
N i li i
F
F = Fmx(Ficticias nlas) = N1l1 1 + ... + N 7 l7 7 F = Fmax (Fictcias nulas)
E F F
N1 N 2 N 3 N 4 N 5 N 6 N 7
=5 ; = 4 2 ; = 4 ; = 3; =0; = 4 ; =0
F F F F F F F
Notar que el signo - , obedece que el teorema de Castigliano da el desplazamiento

segn la direccin y sentido de la fuerza.
El desplazamiento del nudo C:
1 7 N 1 N N
Cx =
E i =1
N i li x i
QC
Fmax (Ficticias nulas) = N1l1 x1 + ... + N 7 l7 x7 Fmax(Fic. nulas)
E QC QC
=
=
1
[( 4F)251 + (3F)25 + 0 + 0] = F25 = 12374,372
6
5
= 3,110 3 cm
E E 2 10 80
1 7 N 1 N N
Cy =
E i =1
N i li yi
QC
Fmax(Fic. nulas) = N1l1 y1 + ... + N 7 l7 y7 Fmax(Fic. nulas)
E Q C QC
N1 N 2 N 3 N 4 N 5 N 7 N 6
= = = = = =0 ; =1
Q C QC QC Q C QC QC
y y y y y y
Qcy
1 N 4F251 100F 10012374,37

Cy = N 6 l 6 y6 = = = = 0,0123743
E Q C E E 210 6 50
12,410 3 cm

C 0,0031 i 0,0124 j cm
153
LECCIN 7
Traccin y compresin monoaxial hiperesttica

Introduccin: En esta leccin se tratar el problema de la hiperestaticidad en
traccin y compresin monoaxial hiperesttica, en casos sencillos y prcticos.
Objetivos de la leccin: Llegar a comprender el problema hiperesttico en el

diseo de vigas y estructuras sometidas a esfuerzos normales, as como los mecanismos
para resolverlo.
Contenidos de los problemas: Diseo de vigas y estructuras hiperestticas

sometidas a esfuerzo normal con la aplicacin de los teoremas del potencial interno,
especialmente de Castigliano y Menabrea.

establecidos.
Formulacin bsica:
Formulacin estudiada en lecciones anteriores, especialmente en la leccin 6.
155
1.- La viga de la figura 7.1a est hecha de hierro fundido con valores E = 100 GPa,
F = 200 MPa (traccin) y MAX = 500 MPa (compresin). A compresin el
material deforma elsticamente hasta MAX. El peso especfico es = 7200 kp/m3.
Datos a = 2 m, q = 6 t/m. Tomar una seguridad n = 2.
a) Calcular la seccin considerando el peso propio. Se podra despreciar el

peso propio?.
b) Establecer los diagramas de esfuerzos y tensiones normales.
a q

a 2
Figura 7.1a

a) Fext = 0 RA + RB = 3a qa
Hiperesttico de grado uno, la ecuacin adicional es l = 0. Si se aplica el mtodo

de las secciones y cortando desde el extremo superior los esfuerzos valen:
0 < x < a = 2 N1 = RA + qa - x
a < x < 2a = 4 N2 = RA + qa - a - 2(x - a) = RA + qa - a 2x

+ 2a
= RA + qa + a - 2x
l = 0
N1 dx + qx x A + qa + a 2x
a 2a N aR 2a R
l= + 2
dx = A dx+ dx
0 a 2 0 a 2
=
1 a
x 2 1 x 2
2a
= (R A x + (q ) + R A + qa + a )x 2 = 0
2 0 2 2 a

=
1

a2 1
[ (
{(R A a + (q ) + (R A + qa + a )(2a a ) (2a )2 a 2 = 0
2 2
)]
156
1 a
2
qa 2 a 2 a 2 2
= R A a + aR A + q + + + 3a = 0
2 2 2 2 2 2
3
3 3 a 2 qa 2 2
0 = RAa + qa2- a2 ; 2 = RA RA = a - qa
2 2 3 3
a
2
2 1
RB = 3a qa - RA = 3a qa - a + qa = 2a - qa
3 3
qa
RB = 23a -
3
Sustituyendo y trabajando con metros (m) y toneladas (t)
2 2
N1 = RA + qx - x = a - qa + qx - x = a7,2 - 62 + 6x -7,2x
3 3
= 14,4 - 8 + 6x - 7,2x
N1 8 6x 8 6
1= = 14,4 - + 7,2x = 14,4 + x 7,2

DISEO
Las funciones son lneas rectas con valores extremos en los extremos del intervalo,
o sea en: x = 0 y x = a.
8
x = 0 1(0) = 14,4 ; valores que pueden ser de traccin o de compresin,

segn el valor de la . As 1 (0) ADM = LIM dos valores posibles LIM = LIMT
n
(tensin lmite a traccin) o LIM = LIMC (tensin lmite a compresin).
N 200106 103 t
LIMT = F = 200 MPa = 200106 = = 20408,163 t/m
m2 9,8 m 2
N 500106 103 t
LIMC = -500 MPa = - 500106 = = -51020,408 t/m
m2 9,8 m 2
(el signo es por estar a compresin)
20408,163 8
As 1 (0) ADMT = = 10204,082 t/m 14,4 - 10204,082
n=2
157
8
- 10204,082 - 14,4 saldra negativa, luego no puede ser, esto indica que

51020,408
1(0) ser a compresin 1(0) ADMC = = - 25510,204 t/m
2
8 8 8
14,4 - -25510,204 - - 25510,204 - 14,4
25510,204 + 14,4
3,13423 104 m2 = 3,1342308 cm 3,13 cm
x=a
8 6 8 12 4
1(a = 2 m)= 14,4 + 2 7,2 = 14,4 + 14,4 = siempre ser a

traccin.
4 4
1 (a) = ADMT = 10204,082 = 3,91999 10 4 m;
10204,082
3,92 cm
2
N2 = RA + qa + a 2x = a - qa + qa + a 2x =
3
qa
N2 = 2a + - 2x
3
N2 qa
2 = = (a x ) + Los valores extremos en x = a, y x = 2a
2 6
qa 62 2
2 (a ) = Traccin 2 (a = 2) = ADMT 10204,082
6 6
1,95999 10 4 m2 1 ,96 cm = 1,96 cm
qa qa 62 2
2 (2a = 4) = (a 2a) + = - a + = - 7, 2 2 + = - 14,4 +
6 6 6
o es de traccin o de compresin.
2
2(4) ADMT = 10204,082 -14,4 + 10204,082

2 2
10204,082 + 14,4 = 10218,482 = 1,9572310 4 cm2
10218,482
1,96 cm2
158
2
2 (4) = ADMC = -25510,204 14,4 + 25510,204 est claro que tomando

correctamente los signos sale negativa, y esto no puede ser .
As ya queda resuelto el problema.
La solucin ser el valor mayor, as = 3,92 cm2
b) N1 = 14,4 - 8 + 6x - 7,2x = 14,43,9210-4 8 + 6x - 27,23,9210-4x
N1 = -7,9943552 + 5,9971776x
qa qa 62
N2 = 2a + - 2x = 2(a - x) + = 27,23,9210-4(a - x) + =
3 3 3
5,6448 10 3 5,644810-3(a - x) + 4
N1 N1 8 6
1 = = 4
= 14,4 + x
4
4
7,2 =
3,9210 3,9210 3,9210
= - 20393,763 + 15298,922x
qa 62
2 = (a - x) + = 7,2(2 - x) + = 7,2(2 - x) + 5102,0408
6 63,9210 4
Falta contestar. Se podra despreciar el peso propio?
Lo normal es que las cargas externas superen a las de peso propio, sin embargo,
esto no implica que siempre se pueda despreciar. En este problema se ve que s, si se
eliminan los trminos de peso propio (los que estn multiplicando a en los esfuerzos)
se tiene que valen prcticamente lo mismo
8 + 6x 4 2
N1 = - 8 + 6x; N2 = 4; 1 = ; 2 = =
2
En la figura 7.1b se muestran los diagramas de esfuerzos y tensiones tanto
considerando el peso propio como si no. Se observa que la diferencia es mnima y por
tanto el peso propio s se puede despreciar.
159
N (t) (t/m2)
4 10204
3,989
5102 5088
2 4 x (m) 2 4 x (m)
-7,994 -20394
Diagramas de Esfuerzos y Tensiones Normales considerando el peso de la viga
N (t) (t/m2)
4 4 10204
5102 5102
2 4 x (m) 2 4 x (m)
-8 -20408
Diagramas de Esfuerzos y Tensiones Normales SIN considerar el peso de la viga
Figura 7.1b Valoracin del peso propio de la viga
2.- Determinar los esfuerzos en las barras de la figura 7.2 de materiales elsticos
que soportan una barra rgida de peso Q. Hacer la aplicacin numrica si las
barras 1 son de acero con E1 =2,1106 kp/cm2; 1 = 1,3 cm2 y la barra 2 es de
bronce con E2 =1,05106 kp/cm2; 2 = 1,6 cm2. Datos L = 1 m, a = 30 cm.
1 2 1 L
Barra Rgida Peso Q
a a
Figura 7.2
Al ser simtrica la estructura, se verifica que las fuerzas en las barras exteriores son
iguales. As el equilibrio de fuerzas da: 2N1 + N2 = Q. Esta ecuacin resume las
ecuaciones de equilibrio esttico de fuerzas en el eje vertical y momentos. Las fuerzas
horizontales son nulas.
Existen dos incgnitas por lo que el problema es hiperesttico de grado 1, se

necesita una ecuacin adicional que no es otra que la de desplazamientos: l1 = l2
160
N1l1 N l N1 N2 E
= 2 2 l1 = l2 = N 2 = 2 2 N1
E11 E 2 2 E1 1 E 2 2 E11
E 2 2 Q E11Q
2N1 + N1 = Q N1 = =
E11 E 2E + E
2+ 2 2 1 1 2 2
E11
E 2 2 Q
N2 =
2E11 + E 2 2
Si se hace la aplicacin numrica sale N1= 1147 kp y N2 = 706 kp
P P P P
3 3
D C D C
X
4 2 L 4 2 L
5 6 5
HA HA X
A B A B
1 1
VA VB VA VB
L L
Figura 7.3a
3.- Resolver la celosa de la figura 7.3a
Determinar el sistema: En primer lugar hay que ver si el sistema es isosttico o

hiperesttico. Para ello se evala GH = b - (2n - c) = 6 - (24 - 3) = 6 - 8 + 3 = 1. El
sistema es hiperesttico. Es necesario aadir una ecuacin a las de equilibrio para
resolver el sistema.
Planteamiento de las ecuaciones de equilibrio esttico:

F EXT =0
F X
EXT = 0 HA = 0
F Y
EXT = 0 VA + VB = 2P VA = VB
ya que al ser nulas las fuerzas horizontales, el sistema presenta simetra de carga y de
geometra. Por tanto no es necesario plantear la ecuacin de momentos. La estructura es
hiperesttica interna.
161
N4 N5 P
45
N3
A D
N1
N4 N6
VA = P
Figura 7.3b
Clculo de los esfuerzos en las barras:
Para analizar la estructura se numeran las barras como en la figura inicial.
Como el sistema es hiperesttico de grado 1, los esfuerzos se pondrn en funcin

de una nica incgnita. Se elige, por ejemplo, como incgnita en exceso el esfuerzo en
la barra 6. Se comienza el anlisis por el nudo A.
F X
EXT = 0 N5cos45 + N1 = 0; N5 = N6 por simetra.
F Y
EXT = 0 N5sen45 + N4 + P = 0; N4 = N2 por simetra. As de ambas se
2 2
obtiene: N1 = - N6 ; y N4 = - P - N6 .
2 2
Para el nudo D:
2
F X
EXT = 0 N3 + N6cos45 = 0 N3 = - N6
2
;
F Y
EXT = 0 N6sen45 + N4 + P = 0; no aporta nada nuevo.
Como el sistema es hiperesttico de grado uno, es necesario aportar una ecuacin

ms. En este caso es posible aplicar el teorema de Menabrea = 0; siendo el
X j
potencial interno de conjunto y Xj cualquiera de las incgnitas hiperestticas. Para una
barra de seccin constante y del mismo material el potencial interno se expresa: =
N 2 l n
N 2 l
; para un sistema de barras = i
2E i =1 2E
N12 l N 22 l N 32 l N 24 l N 52 l N 2 l
= + + + + + 6
2E 2E 2E 2E 2E 2E
sustituyendo en funcin de la incgnita hiperesttica elegida se tiene:
162
2 2 2 2 2
( N 6 ) a (P N 6 ) 2 a ( N 6 ) 2 a ( P N 6 ) 2 a
= 2 + 2 + 2 + 2 +
2E 2E 2E 2E
N 62 2 a N 2 2 a
+ 6
2E 2E
aplicando el teorema:
2 2
2( N 6 )a 2 ( P N 6 )a
2 ( 2 ) + 2 2
= 0 = 0 = ( ) +
Xj N 6 N 6 2E 2 2E 2
2 2
2 ( N 6 )a 2( P N 6
)a
2 2 2 2 2N 6 2 a 2N 6 2 a
( ) + ( ) + + ;
2E 2 2E 2 2E 2E
2 P
operando se obtiene que N6 = ; como todas las fuerzas se dibujaron
2(1 + 2 )
salientes de nudo, es decir actuando a traccin en las barras, el signo se corresponde con
el convenio adoptado. Haciendo los clculos se obtienen los valores de la tabla.
ESFUERZOS TRACCIN COMPRESIN Comentario
N1 = N3 P Barras AB y CD se estiran
2 (1 + 2 )
N2 = N4 P (1 + 2 2 ) Barras AD y BC se acortan

2(1 + 2 )
N6 = N5 2 P Barras CB y AC se acortan

2(1 + 2 )
En este caso se ha aplicado el teorema de Menabrea. [JMP1]Tambin, aplicando el

teorema energtico de Castigliano se puede determinar el sistema. El teorema dice que
para una carga aplicada X el desplazamiento segn la direccin de aplicacin es

= ; En este caso se libera el sistema de la barra 6 y en su lugar se coloca una
Xj
fuerza X como si fuera una carga externa aplicada (ver figura 7.3a). Ahora para este
sistema el potencial interno vale:
N12 l N 22 l N 32 l N 24 l N 52 l
= + + + +
2E 2E 2E 2E 2E
y ahora poniendo los esfuerzos normales en funcin de X (basta cambiar N6 por X en lo

obtenido anteriormente) el potencial interno queda:
163
2 2 2 2 2
(X ) a (P X ) 2 a (X ) 2 a (P X ) 2 a
2 2 2 2 X 2 2 a
= + + + +
2E 2E 2E 2E 2E
y por tanto el desplazamiento
2 2 2
2( X)a 2(P X )a 2(X )a
2 2 2 2 2 2
= = ( )+ ( )+ ( )+
X 2E 2 2E 2 2E 2
2
2(P X )a
2 2 2X 2 a
( )+
2E 2 2E
X 2 a
como se sabe que para la barra 6 el desplazamiento es 6 = y como = 6
E
igualando las ecuaciones se obtiene:
2 2 2
2( X)a 2(P X )a 2(X )a
2 2 2 2 2 2
= = ( )+ ( )+ ( )+
X 2E 2 2E 2 2E 2
2
2(P X )a
2 2 2X 2 a X 2 a
( )+ =- ; que operando se obtiene que:
2E 2 2E E
2 P
X= . Resolviendo se obtienen los mismos valores del cuadro anterior.
2(1 + 2 )
D P
3 5
L
4
1 B 2
A C
L L
Figura 7.4a
4.- Determinar el valor del desplazamiento del nudo D de la figura 7.4a segn el eje
horizontal y en funcin de L, la carga P, el mdulo elstico E y el rea . Todas las
barras tienen la misma seccin.
GH = b (2n - c) b = 5; n = 4; c = 4 GH = 5 (24 4 ) = 5 (8 - 4) = 1
164
Fext x = 0 H A + H C = P H C = P H A
Fext y = 0 RA + RC = 0
M EXT A = 0 PL 2LRC = 0
P N3
A
HA 3 5 HC A N4
4
N1
P
N5 N1 B N2
RA RC RA= -P/2 N3 N4
Figura 7.4b
x) H A + N1 + N 3 cos45 = 0
y) N 3 sen45 + R A = 0
P
RA 2P P P
N3 = = 2 = = = N3 ; N3 =
sen45 2 2 P 2 2
2
2 2 P P P
N1 = H A N 3 = H A = H A + = N1 ; N1 = H A +
2 2 2 2 2
2 P 2 P 2
x) P + N 5 cos45 N 3 cos45 = 0 P + N 5 = 0 + N5 =0
2 2 2 2 2
P 2 P P
N5 = = N5 =
2 2 2 2
y) N 2 sen 45 + N 4 + N 5 sen 45 = 0 ;
P 2 P
+ N4 + sen 45 = 0 N4 = 0
2 2 2
N1 = N 2
Comprobacin:
x ) N1 + N 5 cos 45 = H C
y) N 5 sen 45 + R C = 0
165
P P 2
x) H A + + = HC ; HA P = HC
2 2 2
P P P 2 P
sen 45 + = 0 ;
y)
2 2 2 + 2 = 0 Comprobado.
2
En principio:
P P P
N 1 = H A + ; N 1 = N 2 ; N 3 = ; N4 = 0 ; N5 =
2 2 2
N12 l N 22 l N 32 l N 24 l N 52 l N12 l N 32 l N 52 l
= + + + + = + +
2E 2E 2E 2E 2E E 2E 2E
2 2 2
P P P
HA + l3 l5
2 1 2 1 2
l1 + + =
E 2 E 2 E
2 2 2 P2
P P P L
=
H A + L
2
+
2
2
L =
H A + L
2
+ 2
2
( )
E E E E 2
P
2 H A + L
2 P
=0 ; =0 HA =
H A E 2
P2
2 2 P 2 L 2PL PL 2
= L = = = = D
E 2 E 2 P E 2 E
2,4m
(MPa) N1
1 P
600
1,8m P
2 N2 B
400
B
3,2m
N3
3
Figura 7.5
166
5.- Las barras de la figura 7.5 tienen secciones de 1 = 2,5 cm2, 2= 4 cm2, 3 = 3
cm2. Si la carga es P = 5 t y el material tiene curva del ensayo de traccin como la
de la figura. Determinar:
a) Valor de todos los esfuerzos en las barras
b) Coeficientes de seguridad mnimos si se disea considerando, la estructura

falla con las primeras deformaciones permanentes.
L1 = 3 m, L2 = 2,4 m, L3 = 4 m.
L2 L 2 2,4
cos = = 0,6 ; sen = 0,8 ; cos = = = 0,8 ; sen = 0,6
L3 L1 3

a) F =0 x) N1cos + N2 + N3cos = P
sen 0,8
y) N1sen - N3sen = 0 N1 = N 3 = AN 3 siendo A = = 1, 3
sen 0,6
El sistema es hiperesttico y se supone que trabaja elsticamente. Se pueden

determinar en ese caso las incgnitas con el teorema de Menabrea.
2
1 N L
= 0 = i i ; tomando N 3 ,comoincgnita hiperestatica.
X 2 E i i
2 2 2
1 N L 1 N L 1 N L
= 1 1 + 2 2 + 3 3 ; E1 = E 2 = E 3
2 E 1 1 2 E 2 2 2 E 3 3
N1L1 N1 N 2 L 2 N 2 N 3 L 3 N 3
= + + =0
N 3 E11 N 3 E 2 2 N 3 E 3 3 N 3
N1 = AN3, N2 = P N1cos - N3cos = P AN3cos - N3cos = P

N3(Acos + cos)
N1 N 2
= A; = (Acos + cos); Acos + cos = 1,30,8 + 0,6 1,67
N3 N3
Sustituyendo
AN 3 L1
A+
[P - N 3 (Acos + cos )]L 2 (Acos cos ) + N 3 L 3 = 0
1 2 3
PL 2 L A 2 L1 L3
(Acos + cos ) = 2 (Acos + cos )2 + + N 3
2 2 1 3
167
PL 2 52,4
(Acos + cos ) 1,67
2 3
N3 = = 2
1,038 t 1038 kp.
L2 A 2 L1 L3 2 2,4 1,3 3 4
(Acos + cos ) +
2
+ 1,67 + +

2 1 3
3 2 2,4
N3 = 1038 kp 3 = 346 kp/cm2.
N2 = 5000 10381,67 = 3267 kp 2 = 816,75 kp/cm2.
N1 = 1,3N3 = 1384 kp 1 = 553,6 kp/cm2.
Los valores de las tensiones ratifican el comportamiento elstico.
e
Como se vio en teora CO ADM = n = e e = 400 MPa 4082
n CO
4082
kp/cm2 n = 5.
816,75
R1 N(x)
[kp]
1254,4
b b Gb
390,4 x
a a P -609,6
P Ga (x)
2 -1857,6
[kp/m ]
3920
R2
1220 x
R1
R1 -3810
Gb
x Gbx -11610
x
P
N1 Gax
N2
0<x<b b<x<a +b
Figura 7.6
6.- La viga escalonada de la figura 7.6 est formada por dos tramos de longitudes a
= b = 1 m, y compuestos de diferentes materiales. El tramo superior est
construido de aluminio y tiene una seccin b = 2, = 0,16 cm2. El tramo
inferior est construido de acero y tiene una seccin a = . En la separacin entre
los dos tramos se encuentra un carga P = 1 t, como muestra la figura 7.6. Otros
datos son:
168
Aluminio
Eb = 7105 kp/cm2, b = 2700 kg/m3, tensin de fluencia fb = 2,5103 kp/cm2.
Acero
Ea = 2,1105 MPa, a = 7800 kg/m3, tensin de fluencia fa = 2103 kp/cm2.
Con estos datos se pide determinar, considerando que trabaja elsticamente hasta
la fluencia, los diagramas de esfuerzos y tensiones normales para lo que se
considerar el peso propio. Se discutir la posibilidad de despreciar el peso propio.
Verificar que se trabaja por debajo de la fluencia. Determinar las longitudes
finales de cada tramo.
Lo primero que se va a hacer es pasar todos los datos a las mismas unidades. En
este caso se utilizarn kilopondios kp, y metros m.
Eb = 7105 kp/cm2 = 7109 kp/m2, fb = 2,5103 kp/cm2 = 2,5107 kp/m2
Ea = 2,1105 MPa = 2,1105106 N/m2 (Pa) 2,11010 kp/m2, fa = 2107 kp/m2.
Se ha utilizado un valor aproximado de 10 para pasar de N a kp, en vez del valor

habitual de 9,8.
Clculo de reacciones: Lo primero ser valorar el peso de cada tramo.

Denominando al peso total con la letra G y vale Gi = iLii; donde i es el valor del
peso especfico, Li es la longitud del tramo en cuestin y i el valor de la seccin. El
valor de i en kp/m3 coincide con el valor de la densidad dado en kg/m3. Se comprueba:
el peso es G = mg = Vg = V, donde m es la masa, g la gravedad y V el volumen.
As = g, que en el S.I la densidad se expresa en kg/m3 y g 10 m/s2. As el valor
para una densidad de 1 vale kg/m310m/s2 10 N/m3, que si se pasa el S.T la
unidad de fuerza es el kp y basta dividir por el valor de g, quedando 1kp/m3, de
este modo la densidad expresada en el S.I tiene el mismo valor numrico que el del peso
especfico expresado en el S.T. Volviendo al problema
Gb = bbb = 2700120,16 = 864 kp.
Ga = aaa = 780010,16 = 1248 kp.
P = 1000 kp.
El peso propio es importante, dado que tiene un orden de magnitud similar al de la

carga aplicada.
En la figura 7.6 se muestra el sistema con las reacciones. Planteando las

ecuaciones de equilibrio.
F EXT = 0 R1 + R2 = Ga + Gb + P = 864 + 1000 + 1248 = 3112 kp.
169
El sistema es hiperesttico de grado 1, por lo que se necesita una ecuacin ms para

poder resolverlo. Como los extremos de la viga son fijos la condicin que permitir
determinar los esfuerzos es L = 0; la variacin de longitud de los dos tramos es nula.
Para determinar esta ecuacin es necesario plantear los esfuerzos en las barras en
funcin de la incgnita hiperesttica. Para evaluar los esfuerzos normales en las barras,
se toman tantas secciones como sean necesarias para la resolucin del problema. En este
caso, basta considerar dos: la primera en la zona de rea mayor y la segunda en la zona
de rea menor. Se toma como eje coordenado el x con origen en el empotramiento
superior. As para:
0 < x < b: tomando una seccin como muestra la figura, el esfuerzo normal Nb se
puede escribir por el equilibrio de fuerzas en el eje x:
Nb(x) = R1 Gbx = R1 bxb = R1 864x
b< x < a + b: de igual manera el esfuerzo Na se puede escribir:
Na(x) = R1 Gb Gax P = R1 864 - b(x-b)b = R1 864 7800(x-1)0,16

1000 = R1 1248x + 1248 1864 = R1 1248x 616
Conocidos los esfuerzos se determina L = 0.
l = 0
b N b dx b+a N b R 864x 2 a R 1248x 616

l = + a
dx = 1 9 dx+ 1
dx =
0 2
b
b a 0 710 20,16 a 2,11010 0,16
1 2
1 x2 1 x2
= R 1x 864 + R
9 1
x 1248 616x = 0
2,24109 2 0 3,3610 2 1
1 12 1 22 12
= R 1
1 864 + R 1 ( 2 1) 1248 616(2 1) = 0
2,24109 2 3,36109 2
despejando R1 se obtiene:
R1 = 1254,4 kp y R2 = 1857,6 kp.
As las leyes de esfuerzos normales quedan:
0<x<b
Nb(x) = 1254,4 864x (kp cuando x est en m)
b< x < a + b:
Na(x) = 638,4 1248x (kp cuando x est en m)
Las tensiones normales se obtienen dividiendo por la seccin en cada tramo. As:
170
Nb
0 < x < b: b = = 3920 2700x (kp/m2 cuando x est en m), trabajando a
b
traccin en todo el tramo.
Na
b< x < a + b: a = = 3990 7800x (kp/m2 cuando x est en m), trabajando a
a
compresin en todo el tramo.
Ahora basta representarlas grficamente como muestra la figura inicial.
Las longitudes de cada tramo se determinan.

1
N dx
b b R 1 864x 1 x2 1
lb= b = 0 710 9 20,16 dx= R 1x 864 =
0 2
b 2,24109 2 0 2,24109
12
1254,41 864 = 3,6714210 7 m
2
as lb = 1 + 3,6714210-7 = 1,000000367142 m y la = 2 1,000000367142 = 0,9999996

m.
7.- Un pilar de seccin cuadrada de hormign armado debe soportar una carga
centrada de P = 187,5 t. Calcular las secciones de acero y hormign de modo que
la seccin de acero tenga una cuanta del w = 0,8% de la de hormign. Datos: Ea =
2,1106 kp/cm2, Eh = 1,9105 kp/cm2, fh = 250 kp/cm2, coeficiente de minoracin de
la resistencia del hormign C = 1,5, y el de mayoracin de esfuerzos f = 1,6.
En primer lugar se supone que la adherencia entre el acero y el hormign es

perfecta, de tal manera que las deformaciones son idnticas.
a = h a/Ea = h/Eh a = Eah/Eh k = Ea/Eh 11
El esfuerzo que soportan ambos materiales es el esfuerzo normal que vale P en

todo el pilar. As:
P = aa + hh = hh (1 + ka/h) = hh (1 + kw)
donde w es la cuanta mecnica del acero. Despejando y ponderando el esfuerzo:
h =fP/h(1 + ka/h)
en el caso de mximo aprovechamiento de la capacidad resistente del hormign. sta es

la situacin ms lgica ya que el acero se incluye para las tracciones y al trabajar a
compresin el diseo apropiado es que el hormign trabaje en la situacin lmite a su
mxima capacidad. As h = fh/C = 250/1,5 = 166,7 kp/cm2. Sustituyendo se tiene:
h = 1,6187500/166,7(1 + 110,008) = 1654 cm2
luego ser una seccin cuadrada de lado a = 40,67 cm. a = 0,008h = 13,23 cm2.
Suponiendo una barra en cada extremo que exige el diseo de pilares de hormign
171
como mnimo. 4d2/4 = 13,23 cm2. El dimetro d 2,05 cm, se podra dar como
vlido un valor de 2 al incluir seguridades en el diseo. El pilar estar armado con 2
20, el 20 indica el valor del dimetro en milmetros.
F 5 E 4 D 3 C
P 7 10 P L
6 8 9 2
A B
1
L L L
Figura 7.8a.
8.- En la estructura de la figura 7.8a, hallar el descenso vertical de los puntos de

aplicacin de las cargas.
Determinar el sistema:
GH = b - ( 2n - c ) b = 10; n = 6; c = 3 GH = 10 - ( 26 - 3 ) = 10 - 9 = 1
Clculo de reacciones:
Fext
X
= 0 HA = 0
Fext
Y
= 0 2P = VA + VB ; no hace falta aplicar momentos al ser la estructura
simtrica respecto al plano medio (tanto de carga como de geometra).
Por ser H A = 0 2 P = 2 VA VA = VB = P
Mtodo de nudos. Clculo de esfuerzos en las barras:
Comenzando por un nudo con dos incgnitas, por ejemplo el F:
2
Fext
X
= 0 N 6 cos 45 + N 5 = 0 N 6 + N5 = 0
2
P 2 P
Fext
Y
= 0 N 6sen 45 + P = 0 N 6 = = = 2 P
2 2
2
2 2 2P
N5 = N 6 = =P
2 2 2
172
Por simetra N 3 = N 5 ; N 2 = N 6 ; N 3 = N 5 = P ; N 2 = N 6 = 2 P
Ahora el resto de nudos tienen ms de dos incgnitas, al tener GH = 1 se tiene una

incgnita en exceso. Calculando los esfuerzos de las barras en funcin de uno de ellos.
En este caso tomamos N 1.
F N6 =- 2 P N7
N5 N8
45 N5 E
N1
P A N1
N6
VA = P N7 N9 = -(P+N1) 2
Figura 7.8b.
En el nudo A:
Fext
X
= 0 N1 + N 8cos 45 = N 6cos 45
Fext
Y
= 0 N 6sen 45 + N 7 + N 8sen 45 + P = 0
2 2 2
En x N1 + N 8 = N6 = 2 P = P
2 2 2
2 2 2 2
En y N 6 + N 7 + N8 +P =0 2P + N7 + N8 +P =0
2 2 2 2
2 2
En x N1 + N8 = P N8 = (P N1 ) = (P + N1 ) 2
2 2
2 2
En y N 7 = N 8 = [ (P + N1 )] 2 = P + N1
2 2
N8 = N 9 = (P + N1 ) 2 ; N 7 = N 10 = P + N 1
En el nudo E:
Fext
X
= 0 P = N 4 + N 9cos 45
Fext
Y
= 0 N 7 + N 9sen 45 = 0 No aporta nada nuevo.
2
En x P = N 4 (P + N1 ) 2
2
N 4 = P + P + N1 = 2P + N1 N 4 = 2P + N1
173
Obteniendo todos los esfuerzos en funcin de la incgnita hiperesttica, ahora se

deben obtener las ecuaciones de compatibilidad.
N 2 = N 6 = 2 P ; N 3 = N5 = P; N 4 = 2P + N1;
N 7 = N 10 = P + N 1 ; N8 = N 9 = (P + N1 ) 2
La ecuacin de compatibilidad se puede obtener del teorema de Menabrea.
El potencial interno es:

n =10
N i2 li
=
i =1 2E i i
;
todas tienen la misma E y
=
1
2E
(
N12 l1 + N 22 l 2 + N 32 l3 + N 24 l 4 + N 52 l5 + N 62 l6 + N 72 l7 + N 82 l8 + N 92 l9 + N10
2
)
l10 =
=
1
2E
(
N12 L + 2N 22 2 L + 2N 32 L + N 24 L + 2N 72 L + 2N 82 2 L )
l 1 = l 3 = l 4 = l 5 = l 7 = l 10 = L
Por el teorema de Menabrea.
l 2 = l6 = l8 = l9 = 2 L

=0
N1
N 2 N N N N
+ 4N 3 L 3 + 2 N 4 L 4 + 4N 7 L 7 + 4N 8 L 8 = 0
2N1 L + 4 2 LN 2
N1 N1 N1 N1 N1
N 2 N N N N
= 0; 3 = 0; 4 = 1; 7 = 1; 8 = 2
N1 N1 N1 N1 N1
[
2N1 + 2(2P + N1 ) + 4(P + N1 ) + 4 2 (P + N1 ) 2 ( 2 ) = 0 ]
N1 + 2 P + N1 + 2( P + N1 ) + 4 2( P + N1 ) = 0 4 N1 + 4 2 N1 + 4 P + 4 2 P = 0
N 1 = P ; N 6 = N 2 = 2 P; N 3 = N 5 = P; N 4 = 2P + N1 = P; N10 = N 7 = N8 = N 9 = 0
El desplazamiento de los nudos de aplicacin se puede calcular por el teorema de

Castigliano.
N i2 li
n =10
1 ( 2 P) 2 2P 2 L P 2 L
(P ) = = ( P) L +
2
2 L2 + + =
i =1 2E i i 2E 2E 2E 2E
174
P 2 L 2P 2 2 L2 P 2 L P 2 L 2P 2 L
= + + + = (1 + 2 )
2E 2E E 2E E
El desplazamiento, segn el teorema, del nudo de aplicacin segn la direccin de

4PL
la carga externa es: 2p = = (1 + 2 ) , ya que el potencial interno calculado
P E
corresponde al de dos cargas P simtricas y en nudos simtricos, luego para un nudo
ser la mitad. As:
2PL
p = (1 + 2 )
E
9.- La estructura de la figura 7.9 corresponde a una pasarela que se disea como
estructura plana formada por un pilar rgido y una viga horizontal, rgida
tambin, que soporta una carga uniformemente distribuida. La unin entre las
vigas es una articulacin perfecta. Para mantener el equilibrio se disponen tres
barras elsticas de longitudes L1, L2 y L3, segn la figura. Se pide resolver los
esfuerzos que soportan las barras en funcin de L y q. Los ngulos verifican: sen
= 0,6 y sen = 0,8. Las barras sern de la misma seccin y del mismo material.
N1 N2 V N3
1) 2) q
L1 L3 h
L2
H
A O C
a B L L 3) C

B
A
L3 C

L2
B
A L1
Figura 7.9a
En primer lugar se resuelve la geometra.
cos = 0,8 y cos = 0,6; h = 1,33L; a = 0,78L; L1 = 2,22L; L1 = 1,67L.
Para resolver el problema se plantea el diagrama del cuerpo libre de la barra

horizontal, figura 7.9a2, donde se muestran los esfuerzos en las barras N1, N2 y N3 y las
reacciones en la articulacin. El problema presenta 5 incgnitas y tres ecuaciones lo que
supone 2 incgnitas en exceso. Para determinar los esfuerzos en las barras basta
plantear la ecuacin de momentos en la articulacin, teniendo una ecuacin y tres
incgnitas, de forma que las incgnitas en exceso son las mismas.

M 0 = 0 N1 sen1,78L + N2senL - N3 senL q2,780,39L = 0
175
Sustituyendo los valores y simplificando:
N1 0,61,78 + N20,8 - N30,8 1,08qL = 0
Para resolver las incgnitas se estudia el sistema deformado como muestra la figura
7.9a3, que muestra el sistema deformado exagerado para visualizar la geometra
correctamente. As se obtienen las relaciones:
L1 = AAsen = 0,6AA; L2 = BBsen = 0,8BB; BB= CC.
Tambin por semejanza de arcos se obtiene AA/(1,78L) = BB/L AA=

BB1,78.
De las relaciones anteriores:
AA= L1/0,6 = BB1,78 = 1,78L2/0,8 L1 = 1,33L2
Como:
N1L1 N L
L1 = = 1,33L2 = 1,33 2 2 y como E1 = E2 = E3 y 1 = 2 = 3
E11 E 2 2
N1L1 = 1,33N2L2 N12,22L = 1,33N21,67L N1 = N2.
Adems, como L2 = - L3 ya que son barras iguales, se obtiene que N2 = - N3.
Sustituyendo ahora en la ecuacin de momentos:
N11,067 + N20,8 - N30,8 1,08qL = 0 N11,067 + N10,8 + N10,8 1,08qL

= 0 que despejando se obtiene:
N1 = N2 = 0,405qL; N3 = - 0,405qL.
Este mismo resultado se obtiene aplicando el teorema de Menabrea. El teorema

dice que si X es una incgnita hiperesttica. As:
El potencial interno es:
N i2 li
n =3
=
i =1 2E i i
Por el teorema de Menabrea.

=0
N1
N1 N N
N1L1 + N 2 L 2 2 + N 3 L 3 3 = 0
N1 N1 N1
omitindose los valores de E y por ser los mismos.
176
A partir de la ecuacin de momentos se tiene:
N11,067 + N20,8 - N30,8 1,08qL = 0 N3 = 1,33N1 + N2 1,35qL
Ahora se tiene que: N1/N1 = 1, N2/N1 = 0 y N3/N1 = 1,33.

= 0 N1L1 + N3L31,33 = 0 N12,22L + (1,33N1 + N2 1,35qL
N1
)1,67L31,33 = 0 5,1852 N1 + 2,22N2 = 3qL
Del mismo modo:

=0
N 2
N1 N N
N1L1 + N 2 L 2 2 + N 3 L3 3 = 0
N 2 N 2 N 2
Ahora se tiene que: N1/N2 = 0, N2/N2 = 1 y N3/N2 = 1

= 0 N2L21 + N3L31 = 0 N2 = - N3
N 1
sustituyendo en la ecuacin de momentos N3 = - N2 = 1,33N1 + N2 1,35qL

1,33N1 + 2N2 = 1,35qL que es la ecuacin que faltaba. Con estas ecuaciones
obtenidas se obtienen los mismos valores, as:
5,1852 N1 + 2,22N2 = 3qL
1,33N1 + 2N2 = 1,35qL
despejando:
N1 = N2 = 0,405qL; N3 = - 0,405qL.
177
CAPTULO IV
ANLISIS DE LA CORTADURA PURA
LECCIN 8
Cortadura pura
Introduccin: Se vio en la teora que la cortadura pura en la que el esfuerzo
cortante es el nico en la seccin, suele ser un hecho aislado. La cortadura pura se suele
admitir en el clculo de elementos de unin, como tornillos, remaches o cordones de
soldadura. Esto es aceptable porque, en estos elementos las tensiones y deformaciones
debidas al esfuerzo cortante son mucho mayores que las debidas a otros esfuerzos. No
es un objetivo prioritario de esta asignatura el diseo de los mencionados elementos, por
eso se presentan unos pocos ejercicios a modo de ejemplo que ayuden al estudiante a
comprender mejor los esfuerzos cortantes.
Objetivos de la leccin: Familiarizar al estudiante con el esfuerzo cortante para

que sirva de base para ampliar conocimientos en el diseo de elementos de unin.
Contenidos de los problemas: Clculo de uniones sencillas a cortadura pura.
Problemas resueltos: Referentes a los contenidos establecidos.
Formulacin bsica:
Criterio de signos:
T T
G
x T T
Ty
z dx dx
a) b)
Figura 1 Cortadura pura.
T
Tensin cortante: y =

T
Ley de Hooke a cortadura: = G = =
G G
Potencial interno y teorema de Castigliano:
2 T2 T2
d = dx dydz = dx dydz = dx
2G 2G 2 2 G
d(d ) T T
= = dx = =
dT G dx G
181
F F
Figura 8.1
1.- Para la figura 8.1 determinar el dimetro d del tornillo si la fuerza F =

3000 kp, la tensin de lmite elstico del acero es e = 2400 kp/cm2 y el coeficiente
de seguridad es n = 1,5. Para ello aplicar:
a) El criterio de Von Mises
b) El criterio de Tresca que establece que la relacin entre la tensin

cortante y la de traccin es = 2
El criterio de Von Mises es co = 2 + 3 2 que para cortadura pura = 0 luego

Lm e 2400 ADM 1600
co = 3 2 = 3 ADM = = = = 1600 kp/cm2 =
n n 1,5 3 3
F 3000
= 924 kp/cm2 el cortante en la seccin vale aproximadamente = = 924

3000
= 3,25 cm2 se observa que las secciones del tornillo, que van a soportar la
924
carga F, son las de los extremos de la pieza interior (basta aplicar el mtodo de las
d2
secciones) siendo el rea calculada dos veces la del crculo = 2 = 3,25 d =
4
3,25
2 = 1,44 cm solucin d = 1,55 cm

182
1 A
C
F F
D 2 e
B
s e
Figura 8.2
2.- Dimensionar los elementos de la figura 8.2 sabiendo que es acero A-42, la fuerza
F = 5000 kp y el coeficiente de seguridad vale n = 1,3 para todos los esfuerzos.
Datos s = e y b = 3 cm.
Las dos piezas 1 y 2 tienen idnticas secciones. En ambas piezas existen secciones
que trabajan a traccin y cortadura desprecindose toda flexin. Las secciones crticas
tienen rea = eb y se puede considerar que unas trabajan a traccin y otras a
cortadura pero ninguna de las secciones crticas soporta ambas situaciones a la vez.
Dicho esto basta disear para que las secciones crticas soporten dichos esfuerzos.
A TRACCIN
Segn Von Mises la tensin de comprobacin es co = 2 + 3 2 ADM. Como

2600 F
solo trabaja a traccin co = ADM = e = = 2000 kp/cm2. Como = =
n 1,3
5000 5 5
= 2000 kp/cm2 eb = e = = 0,83 cm
eb 2 6
A CORTADURA
Para la pieza 1 las secciones A y B son las que van a soportar todo el cortante y en
F
la pieza 2 las C y D. Como todas ellas soportan una carga de y al ser s = e tienen la
2
misma seccin, de tal forma que el clculo es el mismo para todas.
183
El criterio de Von Mises la tensin de comprobacin es co = 2 + 3 2 ADM.

2600
Para cortadura pura co = 3 2 = co = 3 ADM = e = = 2000 kp/cm2
n 1,3
2000
ADM = = 1155 kp/cm2. El cortante en la seccin vale aproximadamente =
3 3
F / 2 5000 / 2 2500
= = 1155 eb = = 216 e = 0,72.
e b 1155
Por tanto el valor de diseo correcto ser el mayor, o sea e = 0,83
P P
Figura 8.3
3.- En la figura 8.3 se representa una unin a tope con doble fila de roblones. Las
chapas principales resisten una carga de 1000 kp/cm. El paso de los roblones es de
p = 7 cm, y el dimetro de los mismos es de d = 20 mm, el espesor de las chapas
principales es de t = 12 mm y el espesor de los cubrejuntas es de e = 9 mm. Las
tensiones de rotura son: de traccin rt = 36 kp/mm2, de compresin rc = 65
kp/mm2 y de cortadura r = 30 kp/mm2. Determinar el coeficiente de seguridad de
la unin basado en las tensiones de rotura.
Una hilera soporta P = 10007 = 7000 kp
Para el diseo de la unin de deben hacer las comprobaciones
1.- Fallo por cortadura de los roblones
Cada robln soporta una carga de P* = P/2 = 3500 kp. La tensin cortante en cada
P * 3500
robln se reparte entre dos superficies y por tanto vale = = = 5,6 kp/mm2 al
2 2 314
d2 20 2
ser = = = 314 mm2. En el diseo se debe verificar que ADM = r
4 4 n
r 30
n= = = 5,4
ADM 5,6
184
2.- Fallo por rotura a traccin de la chapa principal y el cubrejuntas
La chapa principal tiene 12 mm de espesor y el cubrejuntas 9 mm. Pero el

cubrejuntas est formado de dos piezas por lo que su espesor efectivo es de 18 mm. La
rotura a traccin se producira por desgarramiento de la chapa principal.
N P 7000
As la tensin de rotura vale t = = = = 11,7 kp/mm2
(p d ) t (70 20)12
rt 36
En el diseo se debe verificar que t ADM = n = rt = =4
n t 9
3.- Fallo por rotura a compresin de la chapa principal o el cubrejuntas
La chapa principal y el cubrejuntas pueden fallar tambin por aplastamiento en la

N P*
zona de contacto con los roblones. La tensin de compresin vale c = =
d t
7000
= = 13 kp/mm2
2012
rc rc 65
En el diseo se debe verificar que c ADM = n= = = 5,6
n ADM 11,7
Por tanto la unin tiene una seguridad de n = 4 ya que con un valor mayor de n no
se cumple la condicin de diseo 2.
185
CAPTULO V
ANLISIS DE LA FLEXIN
LECCIN 9
Flexin simple
Introduccin: En esta leccin se estudia la flexin simple que es la base para el
diseo de elementos a flexin, de los que trata este captulo V.
Dado que la mayora de los problemas que plantea este curso son de diseo de
vigas y estructuras sencillas en el plano, la flexin es vital para su resolucin.
Los mtodos de clculo que plantea el anlisis de la flexin son diversos, son
muchos y de diversa ndole los problemas que estudia la Resistencia de Materiales, de
tal forma que su estudio requiere de un tratamiento amplio y detallado. Como se dijo en
el libro de teora, las lecciones que se estudian han de ser sencillas y dar una base muy
elemental, dadas las caractersticas de este curso. Por ello, se estudian los mtodos y
problemas, que segn nuestro criterio, se adaptan mejor a este curso.
Objetivos de la leccin: Preparar al estudiante para el diseo de elementos

estructurales sometidos a flexin simple y que sirva de base para comprender las
lecciones posteriores que plantean el problema de la flexin.
Contenidos de los problemas: Diseo de vigas sometidas a flexin simple

planteando todos los contenidos de la leccin de teora. El diseo se centraliza en
elementos de acero, dado que elementos de hormign requieren de un estudio ms
profundo que se da en las lecciones de estructuras.
Problemas resueltos: Exclusivamente ejercicios referentes a estos contenidos..
Formulacin bsica:
Criterio de signos
M M+dM
T T+dT
T+dT T
dx M dx M+dM
Figura 9.1 Criterio de signos para esfuerzos cortantes y momentos flectores.
Ley de Navier y Tensin normal mxima
MF M
= y max = F
Iz Wz
Relacin entre el esfuerzo cortante y el momento flector
189
dM
T=
dx
Ecuacin diferencial aproximada de la lnea elstica
EI z y = M z
Frmula de Colignon
T s
=
bI z
Expresin diferencial del potencial interno en flexin simple

2
Mz T2
d = dx + dx
2EI z 2 G *
1 s 2 dy
I z 2 b , donde a se le denomina seccin reducida.
*
siendo * =

Diseo de vigas a flexin
1.- Diseo resistente: Se debe verificar que la tensin mxima equivalente CO

ADM. En general, para vigas normales se puede despreciar la tensin cortante frente a
las tensiones normales debidas al momento flector. As, de la ecuacin de Von Mises
CO , y por tanto el mdulo resistente ser: W M/ADM. Elegido el perfil que
verifique dicha desigualdad, se comprobar la ecuacin de Von Mises incluyendo las
tensiones cortantes, hasta que verifique CO ADM.
2.- Comprobacin de la rigidez: Se debe verificar que la flecha f fADM, con las
cargas sin ponderar en ningn caso. Las flechas admisibles para estructura de acero son:
Vigas o viguetas de cubierta L/250
Vigas con L 5 m y viguetas de forjado, que no soporten muros de fbrica L/300
Vigas con L > 5 m, que no soporten muros de fbrica L/400
Vigas y viguetas de forjado, que soporten muros de fbrica L/500
Mnsulas o voladizos con flecha medida en el extremo libre L/300
190
1.- Dada la viga de la figura 9.1a calcular para los siguientes datos; a = 2 m, b = 3
m, c = 1 m, d = 2 m, F = 4 t, q = 0,4 t/m, M= 11 m t:
a) Esfuerzos cortantes y momentos flectores, as como dibujar sus diagramas.
b) Ecuaciones de ngulos y de la deformada a partir de la ecuacin diferencial

aproximada de la elstica. Calcular tambin la flecha y dibujar la deformada
multiplicada por la rigidez a flexin EI.
c) Determinar el perfil triangular equiltero de lado a, en unidades de centmetro.

Se emplear un acero A-42, con un coeficiente de seguridad n = 1,5 y una flecha
admisible de fADM = L/300.
d) Para el perfil obtenido determinar la distribucin de tensiones normales y

tangenciales en la seccin de diseo.
e) Determinar el potencial interno para la viga triangular y comparar los trminos

debidos a la flexin con los debidos al esfuerzo cortante.
f) Normalmente los perfiles llenos son poco utilizados, salvo en hormign, para el
diseo de vigas sometidas a flexin, y si son ms empleados los tipo doble T, H, tipo
tubo, etc. Explicar la razn y disear la viga segn c) pero con perfil HEB y dar
algn razonamiento a lo anterior verificndolo con los resultados numricos.
F q
M0
A B
a b c d
Figura 9.1a
a) En primer lugar se van ha determinar las reacciones.
2
F
y
ext =0 VA + VB = F + q(a + b) = 2 + (2 +3) = 4 + 2 = 6VA + VB = 6 t
5
(a + b) 2
M
Z
ext A
= 0 0 = Fa + q(a + b) + M0 - VB (a + b+ c + d) = 0 = 42 + (2 +
2 5
(2 + 3) 24
3) + 11 - VB (2 + 3 + 1 + 2) = 8 + 5 + 11- VB8 VB = = 3 t VA = 6 t -
2 8
VB = 6 t 3 t = 3 t.
191
F q
M0 M M
A B
1 2 3 4 +
VA VB
a b c d
Figura 9.1b
a) Clculo de cortantes y momentos flectores.
En este caso los tramos donde las leyes de esfuerzos cambian estn bien
diferenciados. Hay cuatro tramos a distinguir, los de distancia a, b, c y d. Se numeran
sobre la viga.
Los criterios de signos adoptados de signos son los que siguen tanto para T como
M.
Esto permite determinar las leyes en los distintos tramos.
Tramo 1: 0 < x < a
2
T1(x) = VA qx = 3 x (toneladas)
5
Tramo 1 Tramo 3
q F q
M1 M3
T1 T3
VA x VA
x
Tramo 2 Tramo 4
F q F q
M2 M0 M4
T2 T4
VA x VA x
Figura 9.1c
192
x 2 x2 x2 d M1
M1(x) = VA x qx = 3x - = 3x - ; se cumple adems T1(x) =
2 5 2 5 dx
Tramo 2: a < x < a + b
2 2 2
T2(x) = VA qx F = 3 - x 4 = - 1 - x = - (1+ x)
5 5 5
x 2 x2 x2
M2(x) = VAx qx - F(x a) = 3x - - 4(x 2) = 3x - - 4x + 8 = 8 x
2 5 2 5
x2
5
2
T2(x) = - (1+ x)
5
x2 d M2
M2(x) = 8 x y cumple T2(x) =
5 dx
Tramo 3: a + b < x < a + b + c
2
T3(x) = VA q(a + b) F = 3 (2 + 3) 4 = 3 2 4 = - 3 t
5
(a + b) 2 (2 + 3)
M3(x) = VAx q(a + b)(x - ) F(x a) = 3x (2 + 3) ( x - ) - 4 (x
2 5 2
2) = 3x 2x + 5 4x + 8 = - 3x + 13
T3(x) = - 3 t
d M3
M3(x) = - 3x + 13 y cumple T3(x) =
dx
Tramo 4: a + b + c < x < a + b + c + d
2
T4(x) = VA q(a + b) F = 3 (2 + 3) 4 = 3 2 4 = - 3 t
5
(a + b) 2 (2 + 3)
M4(x) = VA x q(a + b)(x - ) F(x a) + M0 = 3x (2 + 3)(x - )
2 5 2
4(x 2 ) + 11 = 3x 2x + 5 4x + 8 + 11= -3x + 24
T4(x) = - 3 t
M4(x) = - 3x +24
193
Diagramas
Se trata simplemente de representar las funciones a lo largo de la viga. Es decir, no

es ms que un problema de anlisis de funciones. En general, para los problemas que se
estudian basta con una representacin aproximada. En estos casos con las
consideraciones siguientes suele ser suficiente:
Las funciones estn restringidas a un intervalo por lo que slo sirve el anlisis
dentro de su intervalo.
Si las funciones son rectas los mximos y mnimos estn en los extremos de su
intervalo
Si son funciones curvas (polinomios grado o ms) se evalan los mximos y

mnimos con la derivada, es decir para f(x) el mximo o mnimo est en x0
d f (x 0 ) d 2 f(x 0 ) d 2 f(x 0 )
= 0 y si > 0 es mnimo o < 0 (por lo general no es
dx d x2 d x2
necesario comprobar la derivada segunda).
La curvatura se busca tomando algn punto fcil de encontrar, una vez conocida la
grfica de dibuja a estima indicando valores extremos y mximos y mnimos.
T(x)
3t
2,2 t
+
-
- 1,8 t - -
-3t
a b c d
Figura 9.1d
Diagrama de cortantes
En la figura adjunta se representa el diagrama T(x) de fuerzas cortantes, en este

caso como la funcin en los distintos tramos es una lnea recta entonces no hay
problema y se representa fcilmente.
Para evaluar la ecuacin de momentos es necesario un examen ms exhaustivo.

Analizamos tramo a tramo.
194
x2
En el tramo 1 la ecuacin es M1(x) = 3x - ; ecuacin polinmica. En x = 0
5
d M1
M1(0) = 0; en x = 2, M1(2)= 5,2 tm. Calculando mximos y mnimos: =0=
dx
2
T1(x) 3 x = 0 x = 15/ 2= 7,5 que no est en el tramo 1, luego no hay mximos
5
ni mnimos. Para ver la curvatura tomamos en x = 1 y sale M1(1) = 2,8 tm lo que indica
que tiene curvatura aunque casi no se aprecia en la grfica.
x2
En el tramo 2, la ecuacin es M2(x) = 8 x , ecuacin polinmica de grado
5
dos. Operando como antes. Extremos M2(2) = 5,2 tm (lgico hay continuidad en la
aplicacin de momentos); M2(5) = - 2 tm, como es funcin continua tiene que tener
x2
alguna raz. As 8 x = 0 x2 + 5x 40 = 0 x =
5
5 25 + 440 5 13,6
= = 4,3 y 9,3 valiendo slo 4,3,ya que pertenece al
2 2
d M2
intervalo. As en x = 4,3 M2(4,3) = 0. Los mximos y mnimos: =0 T1(x) =
dx
2
0 1 + x = 0 x = - 5 /2 que no pertenece al intervalo. Luego en dicho tramo no hay
5
mximos ni mnimos. La curvatura va a ser, esto se ve porque al tener marcados los
extremos y otro punto, en este caso x = 4,3 M2(4,3) = 0 si unimos los extremos con
una regla queda por encima de la recta (Estos mtodos no son aplicables en general para
dibujar curvas).
Los tramos 3 y 4 son rectas, luego es sencillo simplemente con saber los valores
extremos basta.
M3 (5) = - 2 tm M3 (6) = - 5 tm; M4(6) = 6 tm M4(8)= 0
La grfica est realizada sin gran exactitud pero para un anlisis prctico rene toda
la informacin necesaria, como son los valores mximos y mnimos y el signo de M(x)
M(x)
6 tm
5,2 tm
2,8 tm
+
+
1m 4,3 m
- 2 tm -
- 5 tm
a b c d
Figura 9.1e
195
en cada punto. El anlisis de esta grfica permite saber como ha deformado la viga y
dibujarla a estima.
b) Determinacin de las ecuaciones de ngulos, deformada y de la flecha.
La ecuacin de la elstica va a dar la deformada. La ecuacin es: EIzy = Mz(x);

en este caso se ha omitido z, as; EIy = M(x). Al integrar esta ecuacin una vez EIy
= M ( x ) dx + A; A= constante de la ecuacin. y(x) = (x); ecuacin de ngulos. Una
segunda integracin dar EIy = M(x ) d x + Ax + B; y (x) es la elstica y nos da la
posicin que se ha desplazado la lnea neutra, B es una nueva constante. Las constantes
A y B se valoran a partir del problema fsico, es decir el problema matemtico tiene
infinitas soluciones por lo que a determinar las constantes se ajusta a fenmeno fsico.
Estas constantes se calculan a partir de condiciones de contorno, es decir, a partir de
valores concretos de y(x) y (x) que se conocen a priori o que se pueden determinar. Se
deben encontrar tantas como constantes a determinar. El nmero de constante ser 2 por
tramo ya que cada tramo tiene su propia deformada. Analizando previamente las
condiciones de contorno. A cada tramo i le corresponde una ecuacin yi(x) y otra i(x).
Las condiciones de contorno que se pueden establecer son:
1) y1(0) = 0; ya que x = 0 es un apoyo y no se desplaza segn el eje y
2) y1(2) = y2(2); en x = a punto de separacin de los tramos 1 y 2 el valor de la

elstica debe ser igual.
3) y1(2) = y2(2) o 1(2) = 2(2); en x = a el ngulo girado por la seccin debe ser
el mismo para un tramo o el otro ya que la viga es continua, la viga es una.
4) y2(5) = y3(5); igual que 2
5) y2(5) = y3(5); igual que 3
6) y3(6) = y4(6); igual que 2
7) y3(6) = y4(6); igual que 3
8) y4(8) = 0 ; igual que 1
Se tienen 8 ecuaciones ya que son 8 las constantes que se deben obtener al ser 4
tramos. Al tener 8 ecuaciones y 8 incgnitas se puede resolver el problema. Ahora se
calculan las ecuaciones:
Tramo 1:
2 3
x2 x x
EIy1(x) = M 1(x); EIy1 = 3x - ; EIy1(x) = 3 + A1
5 2 15
x3 x4 x3 x 4
EIy1(x) = 3 + A1x + B1 = A1x + B1 +
6 60 2 60
196
Tramo 2:
x2 x2 x3
EIy2(x) = M2(x); EIy2(x) = 8 x ; EIy2(x) = 8x + A2
5 2 15
x2 x3 x 4 x3 x4
EIy2(x) = 8 + A2x + B2 = B2 + A2x + 4x2 -
2 6 60 6 60
Tramo 3:
x2
EIy3(x) = M 3(x); EIy3(x) = - 3x + 13; EIy3(x) = - 3 + 13x + A3
2
x3 x2 13 x3
EIy3 (x) = - 3 + 13 + A3x + B3 = B3 + A3x + x 2
6 2 2 2
Tramo 4:
x2
EIy4(x) = M 4(x); EIy4(x) = - 3x + 24; EIy4(x) = - 3 + 24x + A4
2
x3 x2 x3
EIy4(x) = - 3 + 24 + A4x + B 4 = B 4+ A4x + 12x2 -
6 2 2
Ahora se deben evaluar las constantes a partir de las condiciones de contorno.
Clculo de las constantes: De las condiciones de contorno se obtiene
03 0 4
1) y1(0) = 0 EIy1(0) = 0 = B1 + A10 + B1 = 0
2 60
23 2 4 23 2 4
2) y1(2) = y2(2) B1 + A12 + = B2 + A22 + 422 -
2 60 6 60
4 4 32
2A1 + 4 = B2 + A22 + 16 - 2A1 - B2 - A22 12 + = 0; 2(A1 - A2) - B2 = 0
3 3 3
2 2 23 22 23
3) y1(2) = y2(2) 3 + A1 = 82 + A2 A1 A2 8 = 0
2 15 2 15
53 542 13 2 53
4) y2(5) = y3(5) B2 + A25 + 45 - = B3 + A35 + 5
6 60 2 2
B2 - B3 + A25 - A35 - 31,25 = 0
52 53 52 25
5) y2(5) = y3(5) 85 + A2 = - 3 + 135 + A3 A2 - A3 =0
2 15 2 3
197
13 2 63 63
6) y3(6) = y4(6) B3 + A36 + 6 = B 4 + A46 + 1262 - B3 - B 4+ (A3 -
2 2 2
A4)6 198= 0
62 62
7) y3(6) = y4 (6) - 3 + 136 + A3 = - 3 + 246 + A4 A3 - A4 66 = 0
2 2
83
8) y4(8) = 0EIy4(x) = B 4+ A48 + 1282 - B 4+ A48 + 512 = 0
2
Ahora se puede resolver:
A4 = A3 - 66 8) B 4= - 512 - A48 = -512 (A3- 66)8 = -512 8A3+ 528
B 4 = 8A3+ 16 6) B3 - ( 8A3+ 16 ) + (A3 - (A3- 66))6 198 = 0
B3 + 8A3 16 + 6A3 6A3 + 396 198 = 0 B3 + 8A3 + 182= 0
25 25 200
5) A3 = A2 6) B3 + 8(A2 ) + 182 = 0 B3 + 8A2 + 182 = 0
3 3 3
346 346 346

B3 + 8A2 + = 0 B3 = - - 8A2 4) B2 - (- - 8A2) + A25 5(A2
3 3 3
25 346 25
) - 31,25 = 0 B2 + + 8A2 + 5 - 31,25 = 0 B2 + 8A2 + 125,75= 0
3 3 3
32 32 32
3) A2 = A1 8 2) 2(A1- (A1 8) - B2 = 0 16 - B2 = 0 B2 = 16
3 3 3
16
B2 =
3
125,75 B 2 125,75 16 377,25 16 1573

4) A2 = = = = = A2
8 8 38 24 96
346 346 1573 346 1573 189 63

6) B3 = - - 8A2 = - - 8( )=- + B3 = = de 6)
3 3 96 3 12 12 4
63 182 63 791
B3 + 8A3 + 182 = 0 8A3 = - 182 - B3 = - 182 - A3= - =
4 8 48 32
791 855
8) B 4= 8A3+ 16 = 8 + 16 =
32 4
791 2903 1573 768 805

7) A4 = A3 66 = - 66 = 3) A1 = A2 + 8 = + =
32 32 96 96 96
Las constantes valen:
805 1573 791 2903

A1 = A2 = A3 = A4 =
96 96 32 32
198
16 63 855
B1 = 0 B2 = B3 = B4 =
3 4 4
As las ecuaciones quedan:
Ecuaciones de ngulos
dy
Estas corresponden a (x) = y(x) = ;
dx
Para el tramo 1:
x 2 x 3 805 x 2 x 3 4025 720x 2 32x 3

EIy1(x) = A1 + 3 = + 3 = +
2 15 96 2 15 480 480 480
1
y1(x) = (- 4025 + 720x2 32x3)
480 EI
Para el tramo 2
x2 x3 1573 x2 x3 7865 3840

EIy2(x) = A2 + 8x = + 3x = + x
2 15 96 2 15 480 480
240 x 2 32 x 3

480 480
1
y2(x) = (- 7865 + 3840x 240x2 32x3)
480 EI
Para el tramo 3
x2 x2 791 x2
EIy3(x) = A3 + 13x 3 = A3 + 13x 3 = + 13x 3
2 2 32 2
1
y3(x) = (-791 + 416x 48x2)
32 EI
Para el tramo 4
x2 2903 x2 2903 768 48x 2

EIy4(x) = A4+ 24x 3 = + 24x 3 = + x -
2 32 2 32 32 32
1
y4(x) = (-2903 + 768x 48x2)
32 EI
199
ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO O ELSTICA
Los valores de y(x) para cada tramo.
Para el tramo 1
x3 x4 805 x 3 x 4 4025 240 3 8 4

EIy1(x) = B1 + A1x + =0+ + = x + x + x
2 60 96 2 60 480 480 480
1
y1(x) = (-4025x 240x3 + 8x 4)
480 EI
Para el tramo 2
x3 x4 16 1573 x3 x4
EIy2(x) = B2 + A2x + 4x2 - = + x + 4x2 - =
6 60 3 96 6 60
2560 7865 1920 2 80 3 8 4

x + x x x
480 480 480 480 480
1
y2(x) = (2560 7865x + 1920x2 80x3 - 8x 4)
480 EI
Para el tramo 3
13 2 x 3 63 791 13 x3
EIy3(x) = B3 + A3x + x = + x + x 2 =
2 2 4 32 2 2
504 791 208 2 16 3

x + x - x
32 32 32 32
1
y3 (x) = (504 791x + 208x2 16x3)
32 EI
Para el tramo 4
x3 855 2903 x3
EIy4(x) = B4 + A4x + 12x2 - = + x + 12x2 - =
2 4 32 2
6840 2093 384 2 16 3

x + x - x
32 32 32 32
1
y4 (x) = (6840 2093x + 384x2 16x3)
32 EI
En resumen las ecuaciones de ngulos o giros y desplazamientos o elstica son para

los tramos:
200
TRAMO 1
1
ECUACIN DE NGULOS: 1(x) = y1(x) = (- 4025 + 720x2 32x3)
480 EI
1
ECUACIN DE LA ELSTICA: y1(x) = (-4025x 240x3 + 8x 4)
480 EI
TRAMO 2
1
ECUACIN DE NGULOS: 2(x) = y2(x) = (-7865+3840x 240x2 32x3)
480 EI
1
ECUACIN DE LA ELSTICA: y2 (x) = (25607865x+1920x280x3-8x 4)
480 EI
TRAMO 3
1
ECUACIN DE NGULOS: 3(x) = y3(x) = (-791 + 416x 48x2)
32 EI
1
ECUACIN DE LA ELSTICA: y3 (x) = (504 791x + 208x2 16x3)
32 EI
TRAMO 4
1
ECUACIN DE NGULOS: 4(x) = y4(x) = (-2903 + 768x 48x2)
32 EI
1
ECUACIN DE LA ELSTICA: y4 (x) = (6840 2093x + 384x2 16x3)
32 EI
CLCULO DE LA FLECHA
La flecha es la deformacin mxima. Ese mximo se haya con y(x) = 0
Tramo 1: y1(x) = 0 = - 4025 + 720x2 32x3, se va a obtener por inspeccin.

1401
4025 = 720x2 32x3; en el punto x = 0, y1(0) = - 4025; en x = 2 y1(2) =
480EI
La funcin y1(x) no se hace cero en dicho intervalo, ya que todos los valores son
negativos, luego no tiene mximo ni mnimo en el intervalo.
Tramo 2: y2(x) = 0 = - 7865 + 3840x 240x2 32x3; en x = 2 y2(2) =

1401 1335
< 0; y2(5) = > 0 luego como es una funcin continua al menos tiene
480EI 480EI
201
una raz en el intervalo. Calculando por inspeccin; tomo f(x) = - 7865 + 3840x
240x2 32x3; y se dan valores en la tabla siguiente.
x f(x) x f(x) x f(x) x f(x)
2,5 -265 2,7 123,5 2,64 11,1 2,634 -0,335
2,6 -66 2,65 30,1 2,63 -7,98
En x = 2,634 f(x) = - 0,355 que se aproxima bastante a cero. La elstica ser en x =

1
2,634 y2 (2,634) = (2560 78652,634 + 19202,6342 802,6343 - 82,634
480 EI
4 13,922047
)= .
EI
Las unidades usadas han sido toneladas y metros. Por la curvatura del momento
flector M> 0, se sabe que es un mnimo, de todas formas se comprueba (para ello si x0
es un extremo de una funcin, en este caso y(x) entonces si y(x0) > 0 es mnimo y si
3840x 2402x 2 323x 3 17
y(x0) < 0 es mximo, y2(x) = y2(2,634) = >0
480 EI EI
luego es un mnimo y por tanto una posible flecha o desplazamiento mximo.
Tramo 3: y3(x) = 0 -791 + 416x 48x2 = 0
768 7682 4(48) (2903) 416 146 x 1 = 2,8

x= = =
248 96 x 2 = 5,85
x1= 2,8 no vale al intervalo (5,6) o tramo 3, x2 = 5,85 que (5,6) por lo que hay un
416 96x
extremo, mximo o mnimo. As; y 3 " ( x) = ; en x = 5,85
32EI
416 96 5,85 145,6
y 3 " ( x) = = < 0 luego es mximo, su valor es y3(5,85) =
32EI 32EI
208 6,5
= un mximo.
32EI EI
Tramo 4:
y4(x) = 0 -2903 + 768x 48x2 = 0
768 7682 4(48)(2093) 768 7682 557376

x= =
2 48 96
768 180,1 x 1 = 6,12 al intervalo (6,8)

=
96 x 2 = 9,88 al intervalo (6,8)
202
768 96x 5,64

y4(x) = y4(6,12) = es un mnimo, entonces vale, y4(6,12) =
32EI EI
1 6,6
(6840 20936,12 + 3846,122 166,123) =
32 EI 32 EI
Con esta informacin se puede dibujar a estima la deformada (sin aplicar las
frmulas y mtodos de representacin exacta de la funcin), a partir del diagrama de los
momentos flectores y conociendo la flecha. Tomando algn punto ms y1 (0) = 0; y1(2)
13,0375 7,84375 6,5625
= y2 (2) = , y2 (5) = y3 (5) = ; y3 (6) = y4 (6) = ; y4 (8) = 0
EI EI EI
La deformada se dibuja a estima fcilmente a partir del diagrama de momentos

flectores. Para el criterio de signos si M(x) > 0 la viga toma la forma convexa en el
intervalo, si es M(x) < 0 cncava, los puntos de separacin entre M(x) > 0 y M(x) < 0
son puntos de inflexin de la deformada. Sabemos adems que y(x) < 0 en toda la viga
y que y(0) = y (8)= 0
Analizando cada tramo:
Tramo 0 < x < 4,3:
M > 0 forma cncava, y tiene un punto mnimo en x = 2,634 adems es el mximo

13,922047
desplazamiento o flecha y vale f = . En el punto x =4,3 inflexin.
EI
Tramo 4,3 < x < 6:
M< 0 forma convexa, mximo en x = 5,85.
Tramo 6 < x < 8: M > 0 forma cncava, mnimo en x = 6,12.
Ahora se puede dibujar la deformada
EIy(x)
Lnea elstica sin deformar
Viga sin deformar
2m 5m 6m
2,634 4,3 5,8 6,12

Punto Punto
extremo extremo
Punto de Punto de
Punto de flecha inflexin
inflexin
Figura 9.1f
c) En un problema de flexin simple en el que el espesor de la viga es comparable al

resto de dimensiones de la seccin, las tensiones producidas por la fuerza cortante son
despreciables frente a las tensiones producidas por el momento flector, por tanto, si se
desea encontrar la seccin de clculo que es la sometida a tensin mxima, entonces
203
dicha seccin ser la que tenga un valor del momento, en mdulo mayor. Osea
M(x) max = 6 tm es en nuestro caso y el punto o mejor dicho la seccin est situada en
x0 = 6 m.
M(x) max
La tensin normal segn la ley de Navier = ; en la que luego se
Wz
interpreta el signo de segn el criterio que adoptado, o bien se escribe segn el criterio
M(x 0 )
adoptado = ; donde x0 es la posicin de la seccin crtica de clculo. En este
Wz
6 m t
caso: = y ; Iz = ah3/36 para una seccin triangular, siendo a la base y h la
Iz
3 3a 4
altura. Para un tringulo equiltero de lado a, h = a Iz = Wz = Iz/ymx
2 96
2 1 3a 3
ymx = h = a Wz = = a3/32.
3 3 96
La tensin de clculo en cualquier punto es CO = 2 + 32 por ser

despreciables las tensiones cortantes. En el diseo siempre se han de tener en cuenta
dos aspectos, el primero la resistencia mecnica o diseo resistente, y segundo, la
rigidez o comprobacin de la deformacin.
Diseo Resistente:
Consiste en dimensionar la viga a partir de los valores de las tensiones y de la

resistencia del material. Se debe verificar que CO ADM. ADM = lim/n = e/n, siendo
n el coeficiente de seguridad. La tensin lmite, es e ya que se considera que la viga
siempre trabaja elsticamente. As: CO = ADM = lim/n = e/n, siendo el valor de
la tensin mxima para que el diseo sea correcto. Entonces, = Mmx/Wz e/n,
luego:
Wz nMmx/e = 1,56105/2600 = 346,15 cm3
como para el tringulo equiltero, Wz = a3/32 a = 22,3 cm. Se redondea de forma

que a = 23 cm. Ahora Wz = 233/32 = 380,2 cm3 Iz 5049 cm4.
Comprobacin de la deformacin:
En vigas a flexin las normativas recomiendan unos lmites de flecha o mximo

desplazamiento que no se deben superar para el estado de cargas sin ponderar.
Se debe verificar que la flecha f fADM, que en este caso vale L/300. As fADM =
13,922047 13,922047
2,67 cm. Como f = = = 0,0013 m = 1,3 cm, luego es
EI 2,1107 504910-8
vlido el diseo, al verificar f fADM.
204
d) Las tensiones normales siguen la ley de Navier, que en el caso de la seccin crtica
6105
valen: = y = - 118,48y (kp/cm2) cuando y est en cm. Las tensiones normales
5049
extremas son para y = 2h/3 1 = - 1578 kp/cm2., y para y = -h/3 2 = 789 kp/cm2.
La distribucin de tensiones normales se muestra en la figura 9.1G.
Para obtener las tensiones cortantes se aplicar la frmula de Colignon. Como no

se obtuvo, en la teora, la tensin cortante para una seccin triangular se hace ahora. Se
plantea en la figura.9.1G el caso general para un tringulo de base a y altura h.
La tensin de Colignon:
T s
=
bI z
siendo T = - 3 t = -3000 kp, Iz 5049 cm4. El resto de parmetros se deben determinar.

El momento esttico para una seccin variable a una distancia y de la lnea neutra, ver
figura 9.1g:
2h / 3
s= y d =
h / 3
a 2h
donde el ancho de banda b = ( y) luego:
h 3
2h / 3 a 2 h a 2 h / 3 2 h a 2 h / 3 2 h
s= y ( y) dy = y( y) dy = ( y y 2 ) dy =
y h 3 h y 3 h y 3
2h / 3
a 2h y 2 y3 a 4h 3 h 2 8h 3 y3 a y3 h 4h 3
s = ( ) = ( y + ) = ( y 2 ) =
h 3 2 3 y h 27 3 27 3 h 3 3 27
a 2h h b 2h h
s= ( y) 2 ( + y) = ( y)( + y)
3h 3 3 3 3 3
esta expresin sirve para cualquier tringulo. Aplicando Colignon:
b 2h h 2h h
T ( y)( + y) 6T( y)( + y)
= 3 3 3 = 3 3
ah 3
h
2
b
36
que en nuestro caso, particularizando:
3 3 2 3 2
= ah/2 = a a = a = 23 = 229,06 cm2, h = 17,32 cm. As:
4 4 4
205
217,32 17,32
6(-3000)( y)( + y)
= 3 3 = 0,26(11,55 y)(5,77 + y) en kp/cm2. Su
300
representacin se puede ver en la figura.9.1G. La tensin mxima se calcula haciendo
/y = 0 0,26(-1)(y+5,77) + 0,26(11,55 y)1 = 0 y = 2,89 cm, y mx = 19,49
kp/cm2.
y
y 1 y
3T
2h/3 mx =
h 2
z b h/6
C
2
a
Figura 9.1g
e) El clculo del potencial interno de la viga se har como suma del debido a la flexin
y al del cortante, calculados por separado.
2
Mz T2
= M + T =
L 2EI
z
dx + L 2 G * dx
como la viga es de seccin recta constante, los denominadores salen de la integral.
1 1
M z dx + * L
2
= M + T = T 2 dx
2EI z L 2 G
Calculando primero M.
1 2 5 6 8
( M 1 dx + M 2 dx + M 3 dx + M 4 dx ) = I1 + I 2 + I 3 + I 4
2 2 2 2
M =
2 E I z 0 2 5 6
1 2 x2 1 2 6 x 3 x 4
I1 = ( (3 x ) 2 dx = (9 x 2 + ) dx = I1 =
2 E I z 0 5 2 E I z 0 5 25
2
1 6x 4 x 5 1 19,456
(3x
3
+ )= (24 4,8 + 0,256 ) =
2EI z 20 125 0 2EI z 2EI z
1 5 x2 1 5 11x 2 2x 3 x 4
I2 = ( (8 x ) 2 dx = (64 16x + + )dx =
2EI z 2 5 2EI z 2 5 5 25
206
5
1 11x 3 x 4 x 5 1 23,844
(64x 8x 2 + + )= (192 168 85,5 + 60,9 + 24,744 ) =
2EI z 15 10 125 2 2EI z 2EI z
1 6 1 2
I3 = ( (3x + 13 ) 2 dx = (9x 2 78x + 169)dx =
2EI z 5 2EI z 0
1 6 1 13
I3 = (3x 3 39x 2 + 169x ) = (273 429 + 169 ) =
2EI z 5 2EI z 2EI z
1 8 1 2
I4 = ( (3x + 24 ) 2 dx = (9x 2 144x + 576)dx =
2EI z 6 2EI z 0
1 6 1 24
I4 = (3x 3 72x 2 + 576x ) = (88,8 2016 + 1152 ) =
2EI z 5 2EI z 2EI z
80,3
M = , todo en toneladas y metros. Para nuestro caso:
2EI z
80,3 80,3
M = = = 0,038055429 tm 373 julios.
2EI z 22,110 7 504910 8
Para los cortantes:
1
* L
T = T 2 dx
2 G
Calculando T.
1 2 2 5 6 8
( T1 dx + T2 dx + T3 dx + T4 dx )
2 2 2
T =
2 G * 0 2 5 6
Primero se calcular la seccin reducida. Para ello sirve la figura 9.1g
1 2 2 h h
2 b ( y) 2( + y) 2
1 s dy 9 3
2h / 3
3 144 2h / 3 2 h h
= 2 = dy = ( y) 3( + y) 2 dy
*
I z b h / 3 2
a h 6
ah 7 h / 3 3 3
b
36 2
2h h 4hy 4 h 2 y 3 10h 3 y 2 4h 4 y 8h 5
A= ( y) 3 ( + y) 2 = y 5 + + +
3 3 3 9 27 81 243
1 144 2 h / 3 4 h y 4 h 2 y 3 10 h 3 y 2 4 h 4 y 8 h 5
a h 7 h / 3
= ( y 5
+ + + ) dy =
* 3 9 27 81 243
207
2h / 3
1 144 y 6 4hy 5 h 2 y 4 10h 3 y 3 4h 4 y 2 8h 5
= ( + + + y) =
* ah 7 6 15 36 81 162 243 h / 3
1 144 1 2h 6 h 6 4h 2h 5 h 5 h 2 2h 4 h
= ( ( ) ( ) + ( ) ( ) ( ) ( ) 4
*
ah 7
6 3 3 15 3 3 36 3 3
10h 3 2h 3 h 4h 4 2h 2 h 8h 5 2h h 2,4
( ) ( ) 3 + ( ) ( ) 2 + ( ) ( ) )
81 3 3 162 3 3 243 3 3 ah
ah 5
como la seccin vale = * =
2 6
Con este resultado se puede valorar T.
1 2 2 x 2 5 2 x 2 6 8
T = ( (3 ) dx + (1 + ) dx + 3 2 dx + 3 2 dx ) =
2 G * 0 5 2 5 5 6
1 2 4 x 2 5 4 x 4 x 2 8
T = ( (9 2 x + ) dx + (1 + + ) dx + 9 dx ) =
2 G * 0 25 2 5 25 5
2 5
1 4x 3 4x 2 4x 3 8 67,3
T = {(9x x +
2
) + (x + + ) + 9x 5 } =
2G * 125 0 5 125 2 G *
sustituyendo los valores G = 0,81107 t/m2, = 0,022906 m2, * = 0,019088 m2.
T = 0,000435266 tm = 4,27 julios
As el potencial interno total = M + T = 377,3 julios donde T << M.
f) Los perfiles llenos tienen el problema de tener la masa concentrada cerca del
centroide de la seccin, lo que hace que su resistencia al giro sea reducida al tener bajos
momentos de inercia, y por tanto salen perfiles muy pesados. Los perfiles doble T y
huecos tienen mejor distribuida la masa mejorando sus inercia y siendo ms ligeros.
As si se toma un perfil HEB, se necesita un Wz < 346 cm3. El perfil HEB 180 tiene
un Wz = 426 cm3 y Iz = 3831 cm4. Como el Iz es menor que el calculado se deber
verificar la flecha. Esta vale f = 1,7 cm por lo que es vlida. El peso del HEB 180 es de
51,2 kp/m y por tanto la viga pesar 51,28 = 409,6 kp. La viga triangular obtenida
pesaba Q = L = 7,85103(kp/m3)0,022906(m2)8 = 1438,5 kp, por lo que el ahorro
es importante y se confirma el comentario anteriormente hecho.
208
qL2
2.- Dada la viga de la figura 9.2a determinar para M0 = , q vertical hacia
3
abajo, L, E, I, d o r:
a) Ecuaciones y diagramas de esfuerzos.
b) Ecuaciones de ngulos y de la deformada a partir de la ecuacin diferencial

aproximada de la elstica. Calcular tambin la flecha y dibujar las ecuaciones de
ngulos y deformada multiplicadas por la rigidez a flexin EI.
c) Para el perfil hexagonal de la figura 9.2a, determinar la distribucin de

tensiones normales y tangenciales en la seccin de diseo y en la de cortante
mximo.
d) Determinar el potencial interno para la viga, separando los trminos debidos al

cortante y al momento flector.
e) Dimensionar la viga cuando q = 1 t/m, L = 3 m, el acero un A-37, con un

coeficiente de seguridad n = 1,2 y una flecha admisible de fADM = L/500 en el tramo
primero y de fADM = L/300 en el vuelo. Hacer lo mismo para un perfil IPE y
comparar los resultados.
f) Para el perfil hexagonal obtenido en e) comparar los valores del potencial

interno debidos al cortante y al momento flector.
q
M0
d
A B
L L/2
r
Seccin hexagonal regular
Figura 9.2a
a) Clculo de cortantes y momentos flectores: En primer lugar se van ha determinar

las reacciones, que sern verticales en los apoyos.
F
y
ext =0 VA + VB = 1/2qL
1 2L 1 1
M
Z
= 0 0 = VB L - qL + M0 VB L - qL2 + qL2 VB = 0
ext A
2 3 3 3
VA = 1/2qL
Ahora se determinarn los esfuerzos.
209
q
M0
A B
VA L VB L/2
qx q
M1 M2
A A
T1 B T2
VA x VA x VB = 0
Tramo 1 Tramo 2
Figura 9.2b
Esto permite determinar las leyes en los distintos tramos, segn la figura 9.2b.
Tramo 1: 0 < x < L
q qx qx
T1(x) - VA + 1/2qxx = 0 = qx = T1(x) = VA - 1/2qxx = 1/2qL
L x L
qx q
1/2 x = (L2 x 2 )
L 2L
qx 3
M1(x) - VA x + 1/3x1/2qxx = 0 M1(x) = VAx - 1/6qxx2 = 1/2qLx - =
6L
q d M1
(3L2 x x 3 ) se cumple adems T1(x) =
6L dx
Tramo 2: L < x < 3/2L
T2(x) - VA + 1/2qL = 0 T2(x) = VA - 1/2qL = 1/2qL 1/2qL = 0
qL 2 qL 2 qL2
M2(x) - VAx + ( x L) = 1/2qLx - ( x L) = = M0 como era
2 3 2 3 3
ya que el valor de M0 se identifica rpido si al cortar se elige el trozo derecho. Adems
d M2
se cumple T2(x) =
dx
210
Diagramas
Diagrama de esfuerzos cortantes: La representacin es sencilla, en el primer tramo

d T1
es un polinomio de grado dos, con un punto mximo en x = 0, que verifica = 0. El
dx
segundo tramo es nulo. Se representa con estos datos a estima en la figura 9.2c.
Diagrama de momentos flectores: En el primer tramo es un polinomio de grado

d M1
tres, con un punto mximo en x = L, que verifica = T1 = 0. El segundo tramo es
dx
constante y vale M0. Se representa con estos datos a estima en la figura 9.2c.
T(x) M(x)
M0 = 1/3qL2
1/2qL
+ +
Figura 9.2c
b) Determinacin de las ecuaciones de ngulos, deformada y de la flecha.
Tramo 1:
q
EIy1(x) = M 1(x) = (3L2 x x 3 )
6L
2
q 2 x x4 q 2 x
2
x4
EIy1(x) = (3L ) + A 1 = (3L ) + A1
6L 2 4 6L 2 4
q x3 x5 q x5
EIy1(x) = (3L2 ) + A1 x + B1 = (L2 x 3 ) + A1 x + B1
6L 6 20 12L 10
Tramo 2:
x2
EIy2(x) = M2(x) = M0 EIy2(x) = M0x + A2 EIy2(x) = M0 + A2x + B2
2
Ahora se deben evaluar las constantes a partir de las condiciones de contorno.
Clculo de las constantes: De las condiciones de contorno se obtiene
1) y1(0) = 0 EIy1(0) = 0 B1 = 0
211
q L5 3qL3
2) y1(L) = 0 (L2 L3 ) + A 1 L + B1 = 0 A1 =
12L 10 40
L2
3) y2(L) = 0 M0 + A2L + B2 = 0
2
q 3L2 2 L4 5qL3 3qL3

3) y1(L) = y2(L) ( L ) + A1 = M0L + A2 A2 = -
6L 2 4 24 40
5qL3 3qL3 qL3 qL3
M0L = - =
24 40 3 5
qL2 L2 qL3 qL4

Ahora de 3) L + B2 = 0 B2 =
3 2 5 30
Las constantes valen:
3qL3 qL3 qL4

A1 = A2 = B1 = 0 B2 =
40 5 30
Ecuaciones de ngulos
dy
Estas corresponden a (x) = y(x) = ;
dx
Para el tramo 1:
2
q 2 x x4 3qL3
EIy1(x) = (3L )
6L 2 4 40
Para el tramo 2
qL2 qL3
EIy2(x) = x
3 5
ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO O ELSTICA
Los valores de y(x) para cada tramo.
Para el tramo 1
q x 5 3qL3
EIy1(x) = (L2 x 3 ) x
12L 10 40
Para el tramo 2
212
qL2 x 2 qL3 qL4

EIy2(x) = x +
3 2 5 40
En resumen las ecuaciones de ngulos o giros y desplazamientos o elstica son para

los tramos:
TRAMO 1
q x4 x 2 3L3
ECUACIN DE NGULOS: 1(x) = y1(x) = ( + L )
EI 24L 4 40
q x5 x 3 3L3
ECUACIN DE LA ELSTICA: y1(x) = ( + L x )
EI 120L 12 40
TRAMO 2
qL2 x L
ECUACIN DE NGULOS: 2(x) = y2(x) = ( )
EI 3 5
qL2 x 2 L L2
ECUACIN DE LA ELSTICA: y2 (x) = ( x + )
EI 6 5 30
CLCULO DE LA FLECHA
La flecha es la deformacin mxima. Ese mximo se haya con y(x) = 0
q x4 x 2 3L3
Tramo 1: y1(x) = 0 ( + L ) x4 6L2x2 + 1,8L4 = 0,
EI 24L 4 40
haciendo z = x2, queda una ecuacin cuadrtica z2 6L2z + 1,8L4 = 0 dos
soluciones z1 = 5,7L2 y z2 = 0,317L2 cuatro soluciones de x, x1 = 5,7 L no vlida
al no pertenecer al tramo 1, x2 = - 5,7 L no vlida al no pertenecer al tramo 1, x3 =
0,317 L = 0,563L vlida y x4 = - 0,317 L = - 0,563L no vlida al no pertenecer al
tramo 1. El valor de la flecha en el tramo 1 ser:
f1 = y1(0,563L)
q (0,563L) 5 (0,563L) 3 3L3 0,02783qL4

f1 = ( + L (0,563L) ) =
EI 120 12 40 EI
qL2 x L 3L
Tramo 2: y2(x) = 0 = ( ) = 0 x = que no pertenece a dicho
EI 3 5 5
tramo. Como el signo de y2(x) es el mismo que el de M2 y es > 0, la curvatura de y2 es
constante y crece hasta el extremo del vuelo donde estar la flecha. As:
qL2 1,5 2 L L2 0,483qL4

f2 = y2 (1,5L) = ( 1,5 + )=
EI 6 5 30 EI
213
La representacin grfica se puede hacer fcilmente sin muchos clculos. La

ecuacin de ngulos en el primer tramo es un polinomio con punto extremo en x = 0 ya
que = y, que se hace nula donde lo hace M, ver diagrama de momentos. Se hace =
0 en x3 = 0,563L que es la posicin de la flecha. La curvatura se ve con = y = T >
0 siendo cncava, que es contante en todo el tramo, por lo que con conocer los puntos
extremos se puede representar con sus puntos significativos.
La deformada se representa fcil ya que se conoce que es cncava todo el rato ya

que M > 0, se conocen los puntos de valor nulo y las flechas en cada tramo, por lo que
se representa segn la figura 9.2d. Se representan ambas multiplicadas por la rigidez a
flexin EI, as lo valores son mayores y la representacin est en una escala mayor.
EIy EI 0,3qL3
0,483qL4 0,133qL3
0,563L
0,563L
4
0,02783qL 0,075qL3
Figura 9.2d
c) Tensiones normales y tangenciales: La seccin crtica corresponde a la de momento

mximo, en dicha seccin las tensiones cortantes son nulas al ser nulo el cortante. Las
tensiones normales se regirn por la ley de Navier. En la seccin de cortante mximo,
las tensiones normales son nulas por serlo el momento flector. Las tensiones cortantes
las rige la ecuacin de Colignon.
La tensin normal segn la ley de Navier y para el criterio de signos adoptado

M (x ) qL2
= z y . El momento en la seccin crtica vale M0 = , y el momento de
Iz 3
inercia se puede obtener por cualquiera de los mtodos estudiados. En este caso se
obtuvo a partir del momento de inercia de un trapecio, respecto a un eje que pasa por la
h 3 (3a + b)
base mayor. Dicho momento vale IB = ; donde h es la altura, b es la base
12
mayor y a la base menor. Si se particulariza para el hexgono regular de altura d y lado
3
r, que verifica d = r , se tiene que h = d, que a = r y b = 2r. Sustituyendo IB =
2
d 3 (3r + 2r ) 5d 3 2d 5d 4 5d 4
= = . Como Iz = 2IB = . Las tensiones normales sern:
12 12 3 6 3 3 3
M z (x ) 3qL2
= y = y .
Iz 5d 4
214
3qL2
Estas se representan en la figura 9.2e con valores extremos = .
5d 3

se obtuvo, en la teora, la tensin cortante para una seccin hexagonal se hace ahora. Se
plantea en la figura.9.2e el caso general para un hexgono regular de lados r y altura d.
T s
=
bI z
siendo T = 1/2qL en la seccin de cortante mximo que est en x = 0. El resto de

parmetros se deben determinar. El momento esttico para una seccin variable a una
distancia y de la lnea neutra, ver figura 9.2e:
d
s z = y d =
y
4d 2y
donde el ancho de banda b = luego:
3
d
d 4 d 2 y 2 d 2 y3
s z = y dy = (2 d y y ) dy = ( d y ) =
2 2
y
3 3 y 3 3 y
2 2
sz = (2d3 3dy2 + y3) = (d y)(2d2 + 2dy y2)
3 3 3 3
Para que sirva de ejemplo se calcula tambin por divisin del rea en un rectngulo
y dos tringulos. As se puede escribir:
3
sz = y
1
i i = 2 y T T + y R R
haciendo referencia el subndice T a los tringulos y R al rectngulo.
2y + d
Los centroides de los tringulos valen y T = , y el del rectngulo y R =
3
y+d (d y ) 2 2d(d y)
. Los valores de las secciones son: T = ; R = , sustituyendo
2 2 3 3
se tiene:
2y + d (d y) 2 y + d 2d(d y)
sz = 2 + , que operando se obtiene el mismo
3 2 3 2 3
2
valor sz = (d y)(2d2 + 2dy y2).
3 3
215
Aplicando Colignon:
2
T (d y)(2d 2 + 2dy y 2 )
3 3 3qL(d y)(2d 2 + 2dy y 2 )
= = =
4d 2y 5d 4 10 3(2d y)d 4

3 3 3
esta funcin vale cero en los extremos y tiene un mximo a una distancia aproximada de
0,19d de la fibra neutra. Se ha representado de forma aproximada en la figura 9.2f.
y y y
d mx
y 0,19d
2
b
Figura 9.2f
d) El clculo del potencial interno de la viga se har como suma del debido a la flexin
y al del cortante, calculados por separado.
2
Mz T2
= M + T =
L 2EI
z
dx + L 2 G * dx
como la viga es de seccin recta constante, los denominadores salen de la integral.
1 1
M z dx +
2 G * L
2
= M + T = T 2 dx
2EI z L
Calculando primero M.
1 L 1, 5 L
( M 1 dx +
2 2
M = M 2 dx ) = I1 + I2
2 E I z 0 L
q2 L q2 L
2 0 2 0
I1 = 2
( (3 L2
x x 3 2
) dx = (9 L4 x 2 6 L2 x 4 + x 6 ) dx =
2 E I z 6 L 72 E I z L
L
q2 6 L2 x 5 x 7 q2 6 L7 L7 17 q 2 L5
(3 L4
x 3
+ ) = ( 3 L7
+ ) =
72 E I z L2 5 7 0 72 E I z L2 5 7 630 E I z
216
2 2
M0 1, 5 L M 0 L q 2 L5
2 E I z L
I2 = ( dx = =
4 E I z 36 E I z
q 2 L5 17 1
M = ( + )
EI z 630 36
Para los cortantes:
1
* L
T = T 2 dx
2 G
Calculando T.
1 L
T1 dx
2
T =
2 G * 0
Primero se calcular la seccin reducida.

2
2
2 (d y)(2d 2 + 2dy y 2 )
1 s dy d 3 3 dy =
*
= 2
I z b
= 2 0
4d 2y 5d
4 2

3 3 3
1 [
4 3 d (d y)(2d 2 + 2dy y 2 ) ]
2
4 3
8 0
= dy = A
*
25d 2d y 25d 8
la expresin [(d y)(2d2 + 2dy y2)]2 = (y-2d)(y5 4dy4 + d2y3 + 6d3y2) + 4d6.
De esta forma la integral A se puede expresar de forma ms comoda:
d d 4d 6
A = (y 5 - 4dy 4 + d 2 y 3 + 6d 3 y 2 )dy + dy =
0 0 2d - y
d
y 6 4dy 5 d 2 y 4
+

[ d
+ 2d 3 y 3 4d 6 Ln(2d y) 0 = ]
6 5 4 0
d 6 4d 6 d 6 d6
+ 2d 6 + 4d 6 Ln 2 = (-10 +48 15 120 + 240Ln2) 1,1559221d6
6 5 4 60
1 4 3
= 1,1559221d 6 = 0,3203385/d2
*
25d 8
217
6d 2 6
como la seccin vale = = 0,3203385 * = 1,1096851 * =
3 3
0,9011565 0,9
Con este resultado se puede valorar T.
1 q2 L q2 L
T = 2 ( (L x ) dx ) =
2 2 2
2 0
( (L4 2 L2 x 2 + x 4 ) dx ) =
2 G * 4 L 0 8 G * L
q2 2 x
3
x5 L q2 2L5 L5 8q 2 L3
T ( L4
x 2L + ) 0 = ( L5
+ ) =
8G *L2 3 5 8G *L2 3 5 120G *
q 2 L5 17 1 q 2 L3
= ( + ) + =
EI z 630 36 15G *
e) Lo primero ser hacer el diseo resistente: Se debe verificar que CO ADM. ADM =
lim/n = e/n, siendo n el coeficiente de seguridad. La tensin lmite e = 2400 kp/cm2
para el acero A-37. As: CO = ADM = lim/n = e/n = 2400/1,2 = 2000 kp/cm2,
siendo el valor de la tensin mxima para que el diseo sea correcto. Entonces, =
qL2
Mmx/Wz 2000, luego para los datos Mmx = = 103002/3 = 300103 kpcm, Wz
3
5d 3
300103 /2000 = 150 cm3. Para la seccin dada W = I/ymx = = 150 d = 5,38
3 3
6d 2
cm. Con estos resultados = = 100,34 cm2, Iz = 807,28 cm4.
3
En el primer tramo se exige f fADM = L/500 = 300/500 = 0,6 cm. En el segundo

tramo se exige f fADM = L/300 = 150/300 = 0,5 cm. Se obtuvo:
0,02783qL4 0,0278310300 4
f1 = = = 1,33 cm. No vale.
EI 2,110 6 807,28
0,483qL4 0,48310300 4
f2 = = = 23 cm. No vale.
EI 2,110 6 807,28
La flecha ms conflictiva es la segunda. Para que verifique la flecha se hace

0,483qL4
= 0,5 I = 37286 cm4 d = 10,66 cm = 393,65 cm2 * = 354,29
EI
cm2, W = 3497,75 cm3, f1 = 0,029 cm y f2 = 0,5 cm
El perfil IPE necesario sera un IPE 500 con I = 48200 cm4, W = 1930 cm3, =
116 cm2, peso p =90,7 kp/m. El perfil anterior no sirve. Este perfil puede ser excesivo,
sin embargo en comparacin con el hexagonal su peso es P = 90,74,5 = 408,15 kp. El
218
peso del hexagonal ser P = l = 7,853,936545 = 1390,57 kp. La diferencia es

importante.
f) Valoracin del potencial interno: Sustituyendo
q 2 L5 17 1 q 2 L3 10 2 300 5 17 1 810 2 300 3

= ( + ) + = ( + ) +
EI z 630 36 15G * 2,110 6 37286 630 36 1200,8110 6 354,29
= 256 kpcm + 9,41 kpcm = 25,1 julio + 0,92 julios = 26 julios. Se ve que el cortante
tiene un efecto poco significativo en la energa elstica cuando hay flexin, T << M.
3.- En la vida de la de la figura 9.3a todas las cargas van hacia abajo, se pide
determinar para los datos p = 17 kN/m, P = 25 kN, q = 68 kN/m y M0 = 13,5 kNm:
a) Ecuaciones y diagramas de esfuerzos.
b) Leyes de tensiones normales y tangenciales para un perfil IPE genrico. En la

seccin de diseo.
c) Ecuaciones de ngulos y de la deformada a partir de la ecuacin diferencial

aproximada de la elstica. Calcular tambin la flecha.
d) Dimensionar la viga para un perfil IPE con un acero A-42, con coeficiente de
seguridad n = 1,2 y una flecha admisible de fADM = L/500.
p P q
M0
h
A B e
e1
L L L L L
b
Perfil IPE
Figura 9.3a
a) Clculo de cortantes y momentos flectores: Se deben establecer las reacciones

F EXT = 0 x) HA = 0
1
y) VA + VB plp - P - ql p = 0
2
1 1
VA + VB = plp + P + ql p = 172 + 25 + 681 = 93 KN
2 2
219
1 1
M EXT A = 0 M Pdp + VBdB -
2
ql p (dB + lq) = 0 VBdB = Pdp +
3
1 1
ql p (dB + 1q) - M; La carga p genera un momento que se anula en x = 1 donde est
2 3
A.
1 1 149,83
VB3 = 252 + 681(3 + 1) -13,5 VB3 = 149,83 VB = = 49,94
2 3 3
VA= 93 -VB = 93 - 49,94 43,06 kN; VA = 43,06 kN VB = 49,94 kN
Se analizan ahora los esfuerzos tomando x desde la izquierda.
0< x < 1

F = 0 px + T1 = 0 T1 = -px = -17x T1 = -17x
x p dM 1
M = 0 px
2
+ M1 = 0 M1 = - x2 T1 =
2 dx
M1 = -8,5x2
1<x<2

F = 0 px + T2 - VA = 0 T2 = VA px = 43,06 17x T2 = 43,06 17x
x p 2
M = 0 px 2 + M2 - VA(x-1); M2 = VA(x -1) -
2
x
M2 = 43,06(x-1) - 8,5x2 = - 43,06 + 43,06x - 8,5x2
M2 = - 43,06 + 43,06x - 8,5x2
2<x<3

F = 0 plp + T3 - VA = 0 T3 = VA plp = 43,06 - 172 = 43,06 -34 = 9,06
T3 = 9,06 kN

M = 0 plp(x-1) + M3 - VA(x-1) = 0 M3 = VA(x -1) plp(x-1) =
= (x-1) 34(x-1) = 9,06(x-1) M3 = 9,06(x-1)
3<x<4

F = 0 plp + T4 + P - VA = 0 T4 = VA plp - P
T4 = 43,06 -172 - 25 = -15,94 T4 = -15,94
220

M = 0 plp(x-1) - VA(x-1) + M + P(x-3) + M4 = 0
M4 = VA(x-1) plp(x-1) - M P(x-3) = 43,06(x-1) - 172(x-1) - 13,5 25(x-3) =
9,06(x - 1) - 13,5 25(x -3) = 9,06x - 9,06 - 13,5 25x + 75 = 52,44 - 15,94x
M4 = 52,44 - 15,94x
4<x<5
1
F = 0 plp + T5 + P - VA + q(x-4) +
2
(q-q)(x-4) - VB = 0
q q
Calculando q = q= q(5-x)
5x 1
1
T5 = VA + VB - P plp - q(x-4) - (q-q)(x-4);
2
1 1
T5 = 93 - 25 - 172 - q(x-4) - (q-q)(x-4) = 34 - q(x-4) - (q-q)(x-4) =
2 2
1 1 1
= 34 q(5-x)(x-4) - [q q(5 x )] (x-4) = 34 - q(5-x)(x-4) - q(x-4) =
2 2 2
1 68
= 34 - 68(5-x)(x-4) - (x-4) = 34 34(5x - 20 - x2 + 4x) 34x + 136 =
2 2
= 34 170x + 680 +34x2 136x 34x + 136 = 850 340x + 34x2
T5 = 850 340x + 34x2
dT5 340
= 0 -340 +68x = 0 x = = 5; en x = 5 hay un extremo
dx 68
d 2T
= 68 > 0 mnimo T5(x=5) = 0
dx 2
(x 4 )
M = 0 plp(x-1) - VA(x-1) + M + P(x-3) - VB(x-4) + q(x-4) 2
+
1 2
+ (q-q)(x-4) (x-4) + M5 = 0
2 3
1
M5 = VA(x-1) plp(x-1) - M P(x-3) + VB(x-4) - q (x-4)2 - (q-q)(x-4)2 =
2 3
q 1
= 52,44 - 15,94x + 49,94(x-4) - (x-4)2 - (q-q)(x-4)2 =
2 3
221
1 q q q
= -147,32 + 34x - q(x-4)2 - (x-4)2 = -147,32 + 34x - (5-x)(x-4)2 - (x-
6 3 6 3
5 1 q 7
4)2 = -147,32 + 34x q(x-4)2 + + x(x-4)2 = -147,32 + 34x - q(x-4) +
6 3 6 6
qx 476 2 68 3
(x-4)2 = -147,32 + 34x - (x 8x +16) + (x 8x2 + 16x) = -147,32 +
6 6 6
476 2 3808 7616 68 3 544 2 1088
34x - x + x + x x + x =
6 6 6 6 6 6
883,92 + 204x 476x 2 + 3808x 7616 + 68x 3 544x 2 + 1088x

= =
6
8499,92 68
= + 850x 170x 2 + x 3 = -1416,65 + 850x 170x2 + 11,33x3
6 6
dM 5
M5 = -1416,65 + 850x 170x2 + 11,33x3 = T5
dx
dM 1
M1 = - 8,5x2 = 0 = T1 x = 0 MXIMO M1(0) = 0 M1(1) = -8,5
dx
M2 = - 43,06 + 43,06x - 8,5x2; no hay extremos T2 0 x ; M2(1) = -8,5 ;
M2(2) = 9,06
dM 2 d 2M 2
43,06 - 43,06x + 8,5x2 = 0 = 43,06 17x; = - 17 curvatura
dx dx 2
convexa
43,06 43,06 2 443,06 8,5

x=
2 8,5
= 1,37 corta al eje en x = 1,37
M3 = 9,06(x-1); no hay extremos ; lnea recta M3 (2) = 9,06 M3(3) = 18,12
M4 = 52,44 - 15,94x ; lnea recta M4 (3) = 46,2; M4(4) = - 11,32 ; M4 = 0
52,44
x= = 3,29
15,94
dM 5
M5 = - 1416,65 + 850x 170x2 + 11,33x3 = T5; en x = 5 T5 = 0
dx
extremo
222
d2M5
= - 340 + 68x < 0 en todo el intervalo Mximo
dx 2
Diagramas
Con los resultados anteriores se representan fcilmente los diagramas de esfuerzos,

ver figura 9.3b.
T(x) 34 kN
26,06 kN
9,06 kN VB
VA
+ +
1 2 3 4 5
- P -
-17 kN -15,94 kN
18,12 kNm
M(x)
M0
9,06 kNm
+ 4,62 kNm
1,37 3,29
2 4 5
-1 3
-
-8,5 kNm
-11,32 kNm
Figura 9.3b
b) Distribucin de tensiones
La seccin crtica es la de momento mximo, este valor es Mmx = 18,12 kNm. El

cortante en dicha seccin presenta una discontinuidad, por la carga aplicada. El valor a
tener en cuenta ser el de mdulo mayor, en este caso T = - 15,92 kN.
Las tensiones normales se regirn por la ley de Navier. Las tensiones cortantes las
rige la ecuacin de Colignon.
La tensin normal segn la ley de Navier y para el criterio de signos adoptado

M (x ) M
= z y . De momento se deja as indicado = mx y que da una recta de
Iz Iz
valores superior 1 negativo, de compresin y 2 positivo, de traccin en las fibras de
abajo ya que el momento es positivo. Con esto se representa en la figura 9.3c.

se obtuvo, en la teora, la tensin cortante para una seccin doble T como es el caso del
223
IPE se hace ahora. En la figura 9.3a se muestra la geometra de un perfil IPE segn la
Normativa Bsica de la Edificacin, NBE EA-95, Estructuras de acero en edificacin.
En la figura 9.3c, se muestra la geometra para el clculo de las tensiones cortantes en
en el ala y en el alma, adems de la distribucin de tensiones normales y la de cortantes.
T s
=
bI z
Para que sirva como ejercicio y como comprobacin, se obtendrn los parmetros
geomtricos como sumatorios de las reas y por mtodos integrales.
En primer lugar se obtiene Iz.
Como sumatorio: se conoce que para un rectngulo el valor de I respecto al eje

1
horizontal que pasa por el centriode, vale I = (xy3), siendo x la base e y la altura.
12
As, por suma y resta de rectngulos se obtiene el momento de inercia para el IPE como;
1 2 b e 1
Iz = (bh3) ( )(h 2e1)3 = [bh3 (b e)(h 2e1)3]. Integrando se
12 12 2 2 12
obtiene lo mismo.
Integrando:
( h / 2 ) e1 h/2
( h / 2 ) e1 h/2 y3 y3
y d = 2 y d + 2 y d = 2e
2 2 2
Iz = +2b =
0 ( h / 2 ) e1 3 0
3 ( h / 2 ) e1
2 h3 h h 1
[b b( e1)3 + e( e1)3] = [bh3 (b e)(h 2e1)3]
3 8 2 2 12
Ahora calculando el momento esttico, para el Ala y por sumatorio:

n
1 h h b
sz = y
1
i i = y R R = ( + y) b ( y) = (h 2 4y 2 )
2 2 2 8
que se obtiene igual integrando:

h/2
h/2 y2 b h2 b
sz = y d = b = ( y 2 ) = (h 2 4y 2 )
y 2 y
2 4 8
As el cortante vale:
b
T (h 2 4y 2 )
8 3T(h 2 4y 2 )
= =
1
[
b bh 3 (b e)(h 2e1 ) 3
12
] [ 2 bh 3 (b e)(h 2e1 ) 3 ]
Se calcula ahora el momento esttico, para el Alma y por sumatorio:
224
n
h e1 1 h h
sz = y
1
i i = y R 1 R1 + y R 2 R2 =
2
be1 + ( e1 + y )e( e1 y ) =
2 2 2
be 2 e
(he1 e1 ) + (h 2 4y 2 )
2 8
que se obtiene igual integrando:
( h / 2 ) e1 ( h / 2 ) e1
( h / 2 ) e1 h/2 y2 y2 b e
sz = y d +
2
y d = e + b = (he1 e1 ) +
y ( h / 2 ) e1 2 y
2 2
y
e 2
(h 4y 2 )
8
As el cortante vale:
be e
[ ]
2
T (he1 e1 ) + (h 2 4y 2 ) 2
2 8 3T 4(b e)(he1 e1 ) + e(h 2 4y 2 )
= =
1
[
b bh (b e)(h 2e1 )
3 3
]
2 bh 3 (b e)(h 2e1 ) 3 [ ]
12
esta funcin vale cero en los extremos y tiene su mximo en la lnea neutra. Se
representa en la figura 9.3c.
1
y y y y
e1
h/2
y
y mx
En el ala En el alma 2
Figura 9.3c
c) Determinacin de las ecuaciones de ngulos, deformada y de la flecha.
Para ello se deben establecer las condiciones de contorno.
x = 1 1) y1(1) = y1(1)
2) y1(1) = 0
225
3) y2 (1) = 0
x = 2 4) y2(2) = y3(2)
5) y2(2) = y3(3)
x =3 6) y3(3) = y4(3)
7) y3(3) = y4(3)
x = 4 8) y4(4) = y5(4)
9) y4 (4) = 0
10) y5 (4) = 0
Hay 10 ecuaciones igual a 10 incgnitas que son las ctes. Se puede resolver
0<x<1
EIy1 = M1(x) EIy1 = - 8,5x2 ;
x3
E. ngulos EIy1 = - 8,5 + A1
3
x4
E. de la deformada o elstica EIy1 = - 8,5 + A1x + B1
43
1<x<2
EIy2 = M2(x) = - 43,06 + 43,06x - 8,5x2
x2 x3
E. ngulos EIy2 = - 43,06x + 43,06 8,5 + A 2
2 3
x2 x 3 8,5
E. de la deformada o elstica EIy2 = - 43,06 + 43,06 x 4 + A 2 x + B 2
2 6 12
2<x<3
EIy3 = M3(x) = 9,06(x-1);
( x 1) 2
E. ngulos EIy3 = 9,06 + A3;
2
( x 1) 3
E. de la deformada o elstica EIy3 = 9,06 + A 3 x + B 3
6
3<x<4
226
EIy4 = M4(x) = 52,44 - 15,94x;
x2
E. ngulos EIy4 = 52,44x - 15,94 + A4
2
x 2 15,94x 3
E. de la deformada o elstica EIy4 = 52,44 - + A 4 x + B 4
2 6
4<x<5
EIy5 = M5(x) = 1416,65 + 850x 170x 2 + 11,33x 3
x2 x3 x4
E. ngulos EIy5 = 1416,65x + 850 170 + 11,33 + A 5
2 3 4
x2 x3 x4 x5
E. de la deformada EIy5 = - 1416,65 + 850 170 + 11,35 + A 5 x + B 5
2 6 12 20
Planteando las condiciones de contorno se tiene:
8,5 13 43,06 2 8,5 3

x = 1 y1(1) = y2(1) + A 1 = 43,06 1 + 1 1 + A 2
3 2 2
A1-A2 = -21,53
8,5 4 8,5
y1(1) = 0 1 + A 1 1 + B1 = 0 A1 + B1 = = 0,7083333;
12 12
A1 + B1 = 0,7083
43,06 2 2 8,5 2 3
x = 2 y2(2) = y3(2) 43,06 2 + + A2 =
2 3
9,06
(2 1) 2 + A 3 A2 - A3 = 27,196667
2
2 2 43,06 2 3 8,5 2 4
y2(2) = y3(2) -43,06 + + 2 A 2 + B 2 = 9,06 (2-1)3 + A32
2 6 12
+ B3 2A2 + B2 - 2 A3 - B3 = 41,55
9,06 15,94 2
x = 3 y3(3) = y4(3) (3 1) 2 + A 3 = 52,44 3 3 + A4
2 2
A3 - A4 = 67,47
9,06 52,44 2 15,94 3

y3(3) = y4(3) (3 1) 3 + A 3 3 + B 3 = 3 3 + A 4 3 + B 4
6 2 6
227
3A3 + B3 - 3A4 - B4 = 152,17
15,94 2
x = 4 y4(4) = y5(4) 52,44 4 4 + A4 =
2
850 2 170 3 44
-1416,65 4 + 4 4 + 11,33 + A 5 A4 - A5 = -1850,3867
2 3 4
4 2 15,94 3
y4(4) = 0 52,44 4 + 4 A 4 + B 4 = 0 4A4 + B4 = -249,49333
2 3
4A4 + B4 = -249,49333
1416,65 2 850 3 44 45
y5(4) = 0 4 + 4 170 + 11,35 + 4 A 5 + B 5 = 0
2 6 12 20
4A5 + B5 = 5312,08
El sistema de ecuaciones se resuelve obteniendo (Se ha resuelto con un programa

Matricial).
A1 = -4,521; B1 = 5,227; A2 = 17,009; B2 = -1,948; A3 = -10,187; B3 = 10,896
A4 = -77,677; B4 = 61,136; A5 = 1773; B5 = -1779
Las ecuaciones quedan:
0 < x < 1:
x3
E. ngulos: EIy1 = - 8,5 - 4,521
3
x4
E. de la deformada o elstica: EIy1 = - 8,5 - 4,521x + 5,227
43
1 < x < 2:
x2 x3
E. ngulos: EIy2 = - 43,06x + 43,06 8,5 + 17,009
2 3
x2 x 3 8,5
E. de la deformada: EIy2 = - 43,06 + 43,06 x 4 + 17,009x 1,948
2 6 12
2 < x < 3:
( x 1) 2
E. ngulos: EIy3 = 9,06 10,187
2
228
( x 1) 3
E. de la deformada o elstica: EIy3 = 9,06 10,187x + 10,896
6
3 < x < 4:
x2
E. ngulos: EIy4 = 52,44x - 15,94 - 77,677
2
x 2 15,94x 3
E. de la deformada o elstica: EIy4 = 52,44 - 77,677x + 61,136
2 6
4 < x < 5:
x2 x3 x4
E. ngulos: EIy5 = 1416,65x + 850 170 + 11,33 + 1773
2 3 4
x2 x3 x4 x5
E. de la deformada: EIy5 = - 1416,65 + 850 170 + 11,35 + 1773x 1779
2 6 12 20
Ahora se trata de dibujar la deformada: La ecuacin de momentos flectores nos da

la siguiente informacin:
Si M >0 . Si M < 0 esto por criterio de signos, pero recordar que M es

d2y
proporcional a , o sea M da los intervalos de concavidad y convexidad.
dx 2
d2y
- Adems M = 0 = = 0 puntos de inflexin
dx 2
con los datos anteriores se puede representar la deformada a estima, sin necesidad de
dar muchos puntos, aunque siempre es necesario contar con algn punto conocido para
atinar. Para dibujar la elstica correctamente se sigue operando.
0 < x < 1:
8,5 3 4,521 3
Extremos: y1 = 0 x 4,521 = 0 x = 3 = -1,17 no al
3 8,5
5,227
intervalo. En x = 1 y1 = 0; el valor en x = 0 y1 = > 0 luego con esta
EI
informacin y sabiendo que M < 0 se puede representar ese tramo.
1 < x < 2:
43,06 2 8,5 3
Extremos y2 = 0 f(x) = -43,06x + x x + 17,009 = 0 ? . La
2 3
funcin no se anula en el intervalo, inspeccionando con los valores f(1) = -7,3543333,
f(1,5) = -8,701, f(2) = - 5,6576667 se asegura que f(x) es negativa luego no hay
extremos (se hace as para no resolver la funcin).
229
d2y 3,1
Inflexin 2
= 0 M = 0 punto x = 1,37 y2 (1,37)
dx EI
7,97
Valores y2(1) = 0; y2(2) = Con esto prcticamente se puede dibujar.
EI
2 < x < 3:
9,06
Extremos: y3 = 0, ( x 1) 2 10,187 = 0 4,53(x2 2x + 1) -10,187 = 0
2
4,53x2 - 9,06x + 4,53 - 10,187 = 4,53 x 2 - 9,06x - 5,657 = 0
9,06 9,06 2 + 4 4,53 5,657 9,06 13,59

x= ; x=
2 4,53 2 4,53
(-) no vale (+) x = 2,4995952 2,5, en x = 2,5 hay un extremo que ser un
d2y
mnimo al ser M = > 0 en dicho punto. No hay ms extremos.
dx 2
9,475 7,97
En dicho punto y3(2,5) = ; y3 (x = 2) = y2 (x = 2) = ; y3 (x = 3) =
EI EI
7,585
EI
3 < x < 4:
Extremos: y4 = 0 52,44x - 7,97x2 - 77,677 = 0 -7,97x2 + 52,44x -

77,677 = 0
52,44 52,44 2 4 7,97 77,677 52,44 16,84

x= = =
2 7,97 2 7,97
x = 4,33 al intervalo } ; x = 2,25 al intervalo } x = 4, vale cero, o sea

7,585
y4(4) = 0; y4(x = 3) = y3(x = 3) = , entonces crece de valores negativos a
EI
5,22
positivos: y4(3,29) =
EI
4 < x < 5:
850 2 170 3 11,33 4

Extremos: y5 = 0 1416,65x + x x + x + 1773 = 0
2 3 4
230
Se investiga por inspeccin y se ve que para x , y5 > 0, luego es creciente en todo

2,35
el intervalo, no hay extremos. Con algn punto ms, y5 (4) = 0, y5(5) . As se
EI
9,475
puede dibujar la flecha f = .
EI
En la figura 9.3d se representa la deformada multiplicada por el valor de la rigidez

a flexin, de esta forma los valores se representan en una escala aceptable. Como es
lgico, al representarla as, la deformada aparece exagerada en sus trazos.
EIy(x)
5,227
2,5 3,29
2,75
1,37
1 2 3 4 5
-
-3,1
-7,97 -7,585
-9,475
Figura 9.3d
d) Lo primero ser hacer el diseo resistente: Se debe verificar que CO ADM. ADM
= lim/n = e/n, siendo n el coeficiente de seguridad. La tensin lmite e = 2600 kp/cm2
para el acero A-42. As, como las tensiones cortantes son nulas en las fibras extremas
donde las tensiones debidas al momento flector son mximas, CO = ADM = lim/n
= e/n = 2600/1,2 2167 kp/cm2, siendo el valor de la tensin mxima para que el
diseo sea correcto. Entonces, = Mmx/Wz 2167, luego para los datos Mmx = 18,12
kNm= 18,121000/9,8 kpm = 1848,9796 kpm 1849 kpm Wz 1849102/2167 =
85,33 cm3. Para la seccin buscada segn las tablas de perfiles se necesita un IPE 160
con = 20,1 cm2, Iz = 869 cm4, Wz = 109 cm3. Las tensiones sern ligeramente
inferiores a las de clculo al tener el perfil un Wz algo mayor que el necesario.
Se exige f fADM = L/500 = 300/500 = 0,6 cm. Se obtuvo con unidades en m y kN:
9,475 9,475
f= = 6 8
= 5,29810-3 m = 0,53 cm. Si vale.
EI 2,110 86910
siendo E = 2,1106 kp/cm2 = 2,11069,8/10-4 N/m2 = 2,058108 kN/m2. Iz = 869 cm4

= 86910-8 m4, h = 160 mm, b = 82 mm, e = 5 mm, e1 = 7,4 mm.
Como aplicacin se obtienen los valores para el perfil IPE 160 de las tensiones. El
1 1
momento de inercia Iz = [bh3 (b e)(h 2e1)3] = [0,0820,163 0,77(0,16
12 12
231
20,0074)3] = 834,63 cm3. Este valor difiere ligeramente, ya que no se han tenido en
cuenta el clculo los redondeos de esquinas. Bsicamente el valor es el mismo.
Las tensiones normales valdrn: = (Mmx/Iz)y = 18,12/(86910-8) =

2,0851554106y, de forma que las tensiones mximas valen 1 = - 166,6 MN/m3 = -
1702, 2 kp/cm2, 2 = 166,6 MN/m3 = 1702, 2 kp/cm2.
Los cortantes con la frmula obtenida y en la seccin crtica:
3(-15,94)(0,16 2 4y 2 )
= = - 238,72954103(0,162 4y2)
[
2 0,0820,16 0,077(0,16 20,0074)
3 3
]
as en la fibra y = h/2 = 0, y en y = (h/2) e1 = 0,0726 m = - 1078,33 kN/m2
-11 kp/cm2.
=
[
3(-15,94) 4(0,77)(0,160,0074 0,0074 2 ) + 0,005(0,16 2 4y 2 ) ] = -
[
2 0,0820,16 3 0,077(0,16 20,0074) 3 ]
[1012,5798 + 14,556679103(0,162 4y2) =
con valores en la fibra y = (h/2) e1 = 0,0726 m = - 1078,33 kN/m2 -11 kp/cm2.

coincide con el anterior, y en y = 0 = - 1385,2308 kN/m2 -14,14 kp/cm2.
4.- En la figura 9.4a se muestra una viga en voladizo sometida a una carga
triangular hacia abajo. Determinar el desplazamiento vertical y el giro en la
seccin extrema, mediante los teoremas energticos.
q F
VA q
MA
M
A B A B
L
Figura 9.4a
Para aplicar los teoremas del potencial interno se debe resolver la viga. Para
calcular el desplazamiento se debe utilizar el teorema de Castigliano. As el teorema
dice que el desplazamiento vale:

=
X
siendo X la accin y el desplazamiento segn el sentido de X. Como el potencial

interno a flexin simple vale:
2 2
Mz Ty
= M + T =
L 2 E I
z
dx + L 2 G *
dx
232
para determinar los desplazamientos se necesitan conocer las leyes de esfuerzos.

Adems, como se pide el desplazamiento vertical y el giro del extremo, es necesario
utilizar cargas ficticias para el teorema. As, segn la figura derecha se emplearn dos
cargas ficticias, F para el desplazamiento y M para el giro. Se debern obtener los
esfuerzos segn estas cargas y las cargas propias de la viga.
Para determinar los esfuerzos en este caso se elige el corte que queda a la
izquierda, as primero se necesita determinar las reacciones.
F
y
ext =0 VA - F = 1/2qL VA = 1/2qL + F
1 2L 1
M ext
= 0 F L + qL
2 3
+ MA - M = 0 MA = - FL - qL2 + M VA =
3
1/2qL
Ahora se determinarn los esfuerzos. Si se hace un corte, ver figura 9.4b a una
distancia x del empotramiento y para el criterio de signos empleado se obtienen los
siguientes esfuerzos:
qx
MA
M1
T1
VA x
Figura 9.4b
Esto permite determinar las leyes en los distintos tramos, segn la figura 9.4b.
Tramo nico: 0 < x < L
q qx q x
T1 - VA + 1/2qxx = 0 = qx = T1 = VA - 1/2qxx = F +1/2qL
L x L
q x q
1/2 x = (L2 x 2 ) + F
L 2L
1
- M1 + VAx - 1/3xqxx/2 + MA = 0 M1 = MA + VAx - 1/6qxx2= (-FL - qL2
3
3 2 3
qx qL qx
+ M) + (1/2qL + F)x - M1 = M + F(x L) + 1/2qLx - - .
6L 3 6L
d M1
Se cumple adems T1 =
dx
233

Ahora aplicando el teorema de Castigliano, = . El desplazamiento vertical del
X
punto B ser:
2 2
Mz Ty
B =
F F=0 ,M = 0
={ [
F L 2 E I z
dx + L 2 G *
dx ]}F = 0, M = 0
1 M z 1 Ty
B = { 2 M z dx + 2 Ty dx } F = 0, M = 0
2 E I z L F 2 G L
*
F
1 M z 1 Ty
E I z L G * L
B = Mz dx + Ty dx
F= 0, M =0
F F= 0, M =0 F
Cuando F = 0 y M = 0 ya que son cargas de ayuda que no estn en la viga. Los

desarrollos anteriores llevan a la simplificacin matemtica, ya que en las expresiones
finales se pueden sustituir los esfuerzos con F = 0 y M = 0, es decir, los esfuerzos reales,
con un ahorro importante de operaciones.
M 1 T1
Se computan ahora las derivadas parciales: = x L, = 1, los esfuerzos
F F
qLx qL2 qx 3 q
con F = 0 y M = 0 valen: M1 = - - , T1 = (L2 x 2 ) .
2 3 6L 2L
Sustituyendo:
1 q L x q L2 q x 3 1 q
B = ( )( x L) dx + ( L2 x 2 ) dx =
E I z L 2 3 6 L G L 2 L
*
1 L q L x 2 q L2 x q x 4 q L2 x q L3 q x 3
E I z 0
B = ( + + ) dx
2 3 6 L 2 3 6
1 L q
* 0
+ ( L2 x 2 ) dx =
G 2 L
q L L x 2 5 L2 x x 4 L3 x 3 q L
B = ( + + ) dx + (L2 x 2 ) dx =
E I z 0 2 6 6 L 3 6 2 L G 0
*
L L
q Lx 3 5L2 x 2 x5 L3 x x 4 q x3
B = ( + + ) + ( L2
x ) =
EI z 6 12 30L 3 24 0 2LG * 3 0
qL4 1 5 1 1 1 qL2 1 11qL4 qL2

B = ( + + ) + (1 ) = +
EI z 6 12 30 3 24 2G * 3 120EI z 3G *
234
este valor coincide con el obtenido con la ecuacin aproximada de la elstica que da la
11qL4
teora, que vale , salvo la parte del cortante. Como se ha visto en distintas
120EI z
aplicaciones, en este tipo de vigas los desplazamientos de cortante son despreciables
frente a los debidos al momento flector.
Calculando el giro en el punto B:

2 2
Mz Ty
B =
M F =0, M = 0
={
M
[
L 2 E I z
dx + L 2 G *
dx ]}F = 0, M = 0
1 M z 1 Ty
B = { 2 M z dx + 2 Ty dx } F = 0, M = 0
2 E I z L M 2 G L
*
M
1 M z 1 Ty
E I z L G * L
B = Mz dx + Ty dx
F= 0, M =0
M F= 0, M =0 M
M 1 T1
Ahora si se computan ahora las derivadas parciales: = 1, = 0, los
M M
esfuerzos con F = 0 y M = 0 valen lo mismo.
Sustituyendo:
1 q L x q L2 q x 3 1 L q L x q L2 q x 3
(
E I z 0
B = ) dx = ( ) dx
E I z L 2 3 6 L 2 3 6 L
L
q Lx 2 L2 x x4 qL3 1 1 1 qL3
B = ( ) = ( ) =
EI z 4 3 24L 0 EI z 4 3 24 8EI z
este valor coincide con el obtenido con la ecuacin aproximada de la elstica, el signo
menos indica que el giro se produce en sentido contrario al par ficticio M aplicado,
como era de esperar.
235
5.- En la figura 9.5 se muestra una viga en voladizo sometida a una carga q
uniforme hacia arriba en un primer tramo de longitud a. En el extremo se sita un
qa 2
par M = segn la figura. Determinar el desplazamiento vertical y el giro en la
2
seccin extrema, mediante los teoremas energticos.
x M F
M1
M T1 B
a
L
B
q a M F
A M2
L T2 B
q
x
L
Figura 9.5
Para aplicar los teoremas del potencial interno se debe resolver la viga. Para
calcular el desplazamiento se debe utilizar el teorema de Castigliano. As el teorema
dice que el desplazamiento vale:

=
X
siendo X la accin y el desplazamiento segn el sentido de X. Como el potencial

interno a flexin simple vale:
2 2
Mz Ty
= M + T =
L 2 E I
z
dx + L 2 G *
dx
para determinar los desplazamientos se necesitan conocer las leyes de esfuerzos.

Adems, como se pide el desplazamiento vertical y el giro del extremo, es necesario
utilizar cargas ficticias para el teorema. As, segn la figura derecha se emplear una
carga ficticia, F para el desplazamiento y se utilizar la propia carga M para el giro.
Para determinar los esfuerzos en este caso se elige el corte que elige el corte que
queda a la derecha, ahora no se necesita determinar las reacciones. Se toma la x como
origen en el empotramiento para que correspondan las ecuaciones obtenidas en la teora
con las que aqu se plantearn.
En el primer corte y segn la figura 9.5, para el intervalo a < x < L, se tiene:
T1 = F M1 = - M F(L-x)
236
En el segundo corte y segn la figura, para el intervalo 0 < x < a, se tiene:
q(a x ) 2
T2 = F q(a-x) M2 = - M F(L-x) +
2

Ahora aplicando el teorema de Castigliano, = . El desplazamiento vertical del
X
punto B ser:
1 M z 1 Ty
E I z L G * L
B = = Mz dx + Ty dx
F F= 0, M
F =0 ,M
F F =0 ,M F
qa 2
Cuando F = 0 y M = que son los valores de las cargas. Se computan ahora las
2
M 1 T1 M 2 T2
derivadas parciales: = (x-L), = 1, = (x-L), = 1, los esfuerzos con
F F F F
qa 2
los valores de las cargas F = 0 y M = valen:
2
qa 2 qa 2 q(a x ) 2 qx 2
M1 = - , T1 = 0, M2 = - + = -qax + , T2 = q(a-x)
2 2 2 2
Sustituyendo:
2
1 L q a a x2 1 a
B = ( ( L x ) dx + q( a x )( x L) dx - * 0
q( a x ) dx =
E I z a 2 0 2 G
L L
q a 2 (L x ) 2 q x 4 (2a + L)x 3 ax 2 L q 2 a
B= ( + ( + + ( a x ) =
EI z 4 a EI z 8 6 2 a 2G * 0
q a 2 (L a ) 2 a 4 (2a + L)a 3 a 3 qa 2
B = ( + + L) - =
EI z 4 8 6 2 2G *
qa 2 qa 2
B = (6L2 + a 2 4aL) -
24EI z 2G *
Calculando el giro en el punto B:
1 M z 1 Ty
E I z L G * L
B = = Mz dx + Ty dx
M F= 0, M
F =0 ,M
M F =0 ,M M
M 1 M 2 T1
Ahora si se computan ahora las derivadas parciales: = = -1,
M M M
T2 qa 2
= = 0, los esfuerzos con F = 0 y M = valen lo mismo.
M 2
237
Sustituyendo:
1 a qx 2 L qa 2
B = ( ( qax + )(1)dx + ( )(1)dx =
EI z 0 2 a 2
a
q a x 2 x 3 qa 2 qa 2 a
B = ( ) + (L a ) = (L )
EI z 2 6 0 2EI z 2EI z 3
238
LECCIN 10
Flexin desviada y flexin compuesta

Introduccin: En esta leccin se estudian dos casos ms de flexin, como son la
flexin desviada en la que el momento flector no recae segn una direccin principal
de inercia, y la flexin compuesta en la que adems de la flexin aparecen esfuerzos
normales. En el caso de esta ltima, si el esfuerzo normal es de compresin se
considerar que no hay pandeo.
Estos tipos de flexiones son habituales en el diseo estructural, como son los casos
de diseo de correas, dinteles, perfiles sin simetra, pilares, jacenas, en general cualquier
viga de una estructura puede mostrar este tipo de problemas.
Se plantean casos sencillos y buscando el diseo prctico bsicamente en estructura

metlica. No se profundiza en exceso, y se emplean mtodos prcticos para la
resolucin de problemas reales. Tiene una importancia especial la aplicacin del
principio de superposicin en la resolucin de los problemas.
En esta leccin no se aplica el potencial interno y sus teoremas, ya que se considera

suficientemente ilustrado en la leccin anterior. Se deja como una herramienta
alternativa para el clculo de desplazamientos.
Se estudian en esta leccin unos pocos casos, dado que este tipo de diseos
aparecer en las lecciones siguientes.
Objetivos de la leccin: Preparar al estudiante para el diseo de elementos

estructurales sometidos a flexin desviada y compuesta.
Contenidos de los problemas: Diseo de vigas sometidas a flexin desviada y

compuesta, con la determinacin de las tensiones mximas, deformaciones crticas,
lnea neutra y el dimensionamiento de los perfiles.
Problemas resueltos: Exclusivamente ejercicios referentes a estos contenidos.
Formulacin bsica:
Frmulas de las lecciones precedentes
Leyes de tensiones en flexin desviada
Mz My
= y + z
Iz Iy
Ecuacin de la lnea neutra en flexin desviada
Mz M
y+ y z = 0
Iz Iy
239
ngulo que forma la lnea neutra con el eje z
Iz My
tg = tg con tg =
Iy Mz
A
P(y,z)
d cmax
Lnea neutra
B
tmax
Figura 1 Tensiones a partir de la lnea neutra en flexin desviada
Distancia d respecto a la lnea neutra de cualquier punto P(y,z)
Mz My
y+ z
Iz Iy
d=
2 2
Mz My
+
I
Iz y
Tensin respecto a la lnea neutra de cualquier punto P(y,z)
2 2
M My
= kd k = z +
I
Iz y
Tensiones de Colignon
Ty s z Tz s y
La tensin cortante con componentes xy y xz: x y = ; xz =
bI z cI y
240
Expresin integrada del potencial interno en flexin desviada:

2
L M 2y L M 2z L Ty L Tz
2
= 0 2 E I y
dx +
0 2 E I
z
dx +
0
2 G
*
dx + 0
2 G
*
dx
y z
2
1 1 s 2z 1 1 s
2
siendo las secciones reducidas *
= dy *
= * y dz
y Iz b z I y c
Desplazamiento en flexin desviada por superposicin de dos flexiones simples:
2 2
= y + z
Flexin compuesta
N Mz My
= y+ z
Iz Iy
Ecuacin de la lnea neutra en flexin compuesta
N Mz My
y+ z=0
Iz Iz
Expresin integrada del potencial interno en flexin compuesta

2
N2
L L My L M
2
L Ty2 L Tz2
= 0 2E 0 2EI y 0 2EIz 0 2G y* 0 2Gz* dx
dx + dx + z
dx + dz +
Momentos mximos en vigas continuas con vanos iguales
Se pueden considerar los momentos mximos aproximados siguientes:
Viga continua con carga uniforme: Mmx = 0,1pL2
Viga continua con carga puntual en medio del vano: Mmx = 0,17PL
Flechas en vigas continuas con dos vanos iguales
Se pueden determinar de forma aproximada a partir de la flecha de una viga

biapoyada, con idntica carga entre vanos. As las flechas valen:
5pL4
Viga continua con carga uniforme: f = 0,415fBA f BA =
384EI
PL3
Viga continua con carga puntual en medio del vano: f = 0,56fBA f BA = -
48EI
Nota: En general se admitir esta relacin de flechas para vigas continuas con mas vanos.
241
1.- En el diseo de una nave industrial se ha estimado para disear las correas de
una cubierta de 16,7 de inclinacin, una carga uniformemente distribuida y
ponderada p* = 130 kp/m lineal de correa. La separacin entre prticos es de s = 5
m. Las correas se disean como vigas continuas con momento crtico en el segundo
apoyo Mmx = 0,107pL2, siendo p la carga uniformemente distribuida y L la
longitud entre vanos iguales de la viga continua. En estos casos la flecha se
considera que es 0,415 veces la flecha de una viga con longitud L e igual carga pero
biapoyada. Se pide disear la viga en acero A-42 y perfil IPN, tener en cuenta un
coeficiente promedio de ponderacin de esfuerzos c = 1,415.
En el diseo de esta viga se da el valor de la carga y en este tipo de vigas continuas,

el valor crtico para el momento y su seccin que es el segundo apoyo. En este caso,
como hay dos momentos, por estar en flexin desviada, el segundo apoyo pudiera ser
diferente ya que la sustentacin puede ser distinta en una direccin que en otra. En este
caso este problema no existe, ya que se entiende que las vigas apoyan en los prticos de
igual forma en todas las direcciones, no habiendo otras uniones posibles con el resto de
la estructura que pudieran hacer suponer otros apoyos, dando otras posibles secciones
crticas. Aqu, por tanto, solo se tiene una seccin crtica que es el segundo apoyo.
La carga de clculo es p* 130 kp/m, que es la carga ponderada de metro lineal de

correa.
y pz*
py*

* p*
y p My
x
MF

Mz
z
Figura 10.1a Correa con carga uniforme que produce flexin desviada.
Diseo Resistente:
Para el clculo, la carga p* se proyectar segn la normal al faldn y segn la

direccin del faldn. As se tienen dos proyecciones:
py* = p*cos py* = 130 kp/mcos16,7 = 124,52 kp/m 125 kp/m.
pz* = p*sen pz* = 130 kp/msen16,7 = 37,36 kp/m 38 kp/m.
Las correas son vigas continuas cuyos momentos ms desfavorables se producen en

el segundo apoyo y valen:
My = 0,107pz*L2 = 0,1073852 = 101,65 kpm
Mz = 0,107py*L2 = 0,10712552 = 334,37 kpm
242
As despreciando fuerzas cortantes, la tensin de comprobacin es:

* *
My
M
=
*
+ z ADM = 2600 k p /cm 2 para el acero A-42.
Wy Wz
Ahora se debe elegir un perfil que resista. Para ello segn las tablas de perfiles de
la NBE-EA-95, para perfiles IPN; el perfil IPN 120 tiene un Wz = 54,7 cm3 y Wy = 7,41
cm3, Iz = 328 cm4, Iy = 21,5 cm4. Notar que el perfil se dispone para un mayor
aprovechamiento, ya que se poda tomar girado 90, pero entonces se necesitara un
perfil mayor.
Para este perfil sustituyendo:
10165 33437
* = + 1983 k p /cm 2 2600 k p/ cm 2
7,41 54,7
luego vale al ser menor que la tensin admisible para el acero A-42.
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
L
admisible vale, fADM = .
250
En el caso de vigas continuas las flechas son un 60% menores que el caso de
vigas simplemente apoyadas. As, el enunciado nos da un valor en que la flecha es
0,415 veces la de una biapoyada. Este valor se obtiene de la relaciones para el clculo
de flechas a flexin simple que da la NBE-EA-95.
La flecha para una viga con carga uniformemente repartida y biapoyada vale:
5pL4
f=
384EI
las comprobaciones de flecha se hacen con la carga sin ponderar. As:
py = py*/c 125/1,415 88,34 kp/m.
pz = pz*/c 38/1,415 26,86 kp/m.
As se pueden obtener los desplazamientos en cada direccin, se emplean unidades

m y kp:
5p y L4 5 88,34 5 4
fy = = = - 0,0103 m = - 1,03 cm
384EI z 3842,110 1032810 -8
5p z L4 5 26,86 5 4
fz = = = - 0,0484 m = - 4,84 cm
384EI y 3842,110 1021,510 -8
243
La flecha resultante por superposicin vale:
2 2
f= f y + f z = 1,03 2 + 4,84 2 = 4,95 cm
esto para la viga biapoyada, para la viga continua fC = 0,4154,95 = 2,05 cm. As fC
fADM = L/250 = 500/250 = 2 cm, por lo que no se cumple, pero el diseo se toma como
vlido ya que el valor es prcticamente el mismo y si se tiene en cuenta que para mas de
dos vanos la flecha ser algo menor.
una cubierta de 20 de inclinacin, una carga puntual ponderada en medio del
vano P* = 1 t. La separacin entre prticos es de s = 4 m. Las correas se disean
como vigas biapoyadas. Se pide disear la viga en acero A-42 y perfil UPN, tener
en cuenta un coeficiente promedio de ponderacin de esfuerzos c = 1,4. Determinar
el ngulo que forma la lnea neutra con la horizontal y verificar los valores de las
tensiones mximas. Dimensionar las correas si se construyen como vigas continuas
cuyo Mmx = 0,171PL y flecha un valor de 0,56 la de la viga biapoyada.
En el diseo de esta viga se da el valor de la carga. Para una viga biapoyada con
carga puntual el momento mximo vale Mmx = PL/4, con esto ya se puede comenzar el
diseo. En la figura 10.2 se muestra la situacin, como viga biapoyada y como viga
continua.
y y
* Tensin mxima 1
Pz *
P
*
P
*
P
*
P
*
P
*
P
* Py
x P*
My
MF
Vigas Biapoyadas
y
P
*
P
*
P
*
P
*
P
*
P
* Mz
x z
Tensin mxima 2
Lnea neutra
Viga Continua
Figura 10.2 Correa con carga puntual que produce flexin desviada.
Diseo Resistente:
Para el clculo, la carga P* se proyectar segn la normal al faldn y segn la direccin del
faldn. As se tienen dos proyecciones:
Py* = P*cos Py* = 1000 kpcos20 940 kp.
Pz* = P*sen Pz* = 1000 kpsen20 342 kp.
Las correas tendrn momentos crticos en medio de los vanos y de valores:
244
My* = Pz*L/4 = 342 kpm
Mz* = Py*L/4 = 940 kpm
As despreciando las tensiones cortantes, la tensin de comprobacin es:

* *
My
M
=
*
+ z ADM = 2600 kp /cm 2 para el acero A-42.
Wy Wz
la NBE-EA-95, para perfiles UPN; el perfil UPN-180 tiene un Wz = 150 cm3 y Wy =
22,4 cm3, Iz = 1350 cm4, Iy = 114 cm4. Como en el ejercicio anterior se dispone para un
mayor aprovechamiento. La seleccin se hace mediante prueba y error, en este caso se
prob primero el UPN-140 y se vio que no serva.
Para el perfil IPN-180 sustituyendo:
34200 k p cm 94000 k p cm
* = 3
+ 3
2153,5 k p /cm 2 2600 kp/ cm 2
22,4 cm 150 cm
L
250
En el caso de una viga biapoyada con carga puntual en el medio la flecha vale:
PL3
f=-
48EI
Py = Py*/c 940/1,4 671,43 kp/m.
Pz = Pz*/c 342/1,4 244,3 kp/m.

m y kp:
Py L3 671,43400 3
fy = - = = - 0,316 cm
48EI z 482,110 6 1350
Pz L3 244,3400 3
fz = - = = - 1,36 cm
48EI y 482,110 6 114
245
2 2
f= fy + fz = 0,316 2 + 1,36 2 = 1,4 cm
esto para la viga biapoyada. As f fADM = L/250 = 400/250 = 1,6 cm, por lo que se
cumple y el diseo es vlido.
El ngulo que forma la lnea neutra es:
Iz 1350
tg = tg = tg 20 4 = arctg4 = 75,93
Iy 114
Para verificar las tensiones mximas para esta inclinacin los puntos son los que
muestra la figura 10.2 para tensiones mximas 1 y 2. El eje y est a una distancia c =
1,92 cm del lateral del alma del perfil. El ala tiene una anchura de 7 cm y la altura de
perfil son 18 cm, as las coordenadas del punto 1 son (9, -192) y del punto 2 son (-9,
5,08) obteniendo las tensiones crticas:
Mz My 94000 34200
= y + z 1 = 9 + (1,92) = - 1212 kp/cm2.
Iz Iy 1350 114
94000 34200
2 = (9) + (5,08) = 2150,7 kp/cm2
1350 114
Si se emplea una viga continua Mmx = 0,171PL, o sea basta multiplicar por 4 y
por 0,171 los valores de los momentos.
My* = 0,1714342 = 234 kpm
Mz* = 0,1714940 = 643 kpm
Ahora el perfil UPN 140 con Wz = 86,4 cm3 y Wy = 14,8 cm3, Iz = 605 cm4, Iy =
62,7 cm4.
23400 k p cm 64300 k p cm
* = + 2325,3 kp /cm 2 2600 kp/ cm 2
14,8 cm 3 86,4 cm 3
si que sirve a resistencia.
La flecha ahora vale:
Py L3 671,43400 3
fy = - = = - 0,70 cm
48EI z 482,110 6 605
Pz L3 244,3400 3
fz = - = = - 2,47 cm
48EI y 482,110 6 62,7
246
2 2
f= fy + fz = 0,70 2 + 2,47 2 = 2,57 cm
la flecha de la viga continua es fc = 0,56f = 1,44 cm, por lo que sirve.
El perfil UPN 180 pesa 22 kp/m y el perfil UPN 140 pesa 16 kp/m. El ahorro es de un
27% por metro lineal, lo que es importante tanto en peso como econmicamente. Se
debe pensar que el ahorro en peso repercute tambin en el resto de la estructura, que
soporta ests vigas. As, simplemente modificando el tipo de unin se puede ahorrar al
utilizar vigas continuas.
una cubierta de 30 de inclinacin, una carga uniformemente distribuida p* = 0,2
t/m. La separacin entre prticos es de s = 6 m. Las correas se disean como vigas
biapoyadas. Se pide disear la viga en acero A-52 y perfil IPE, con un coeficiente
de seguridad n = 2. Determinar el ngulo que forma la lnea neutra con la
horizontal y verificar los valores de las tensiones mximas. Dimensionar
nuevamente las correas si se usan vigas continuas cuyo Mmx 0,107pL2 y flecha
un valor de 0,415 la de la viga biapoyada.
En una viga biapoyada el momento crtico vale: Mmx = 0,125pL2.
Diseo Resistente:
Para el clculo, la carga p se proyectar segn la normal al faldn y segn la direccin del
faldn. As se tienen dos proyecciones:
py = pcos py = 200 kp/mcos30 = 173,2 kp/m.
pz = psen pz = 200 kp/msen30 = 100 kp/m.
Las correas como vigas biapoyadas tendrn el momento crtico con componentes:
My = 0,125pzL2 = 0,12510062 = 450 kpm
Mz = 0,125pyL2 = 0,125173,262 = 778,5 kpm
As despreciando fuerzas cortantes, la tensin de comprobacin es:
My Mz 3600
= + ADM = e = = 1800 kp /cm 2 para el acero A-52.
Wy Wz n 2
la NBE-EA-95, para perfiles IPE; el perfil IPE 220 tiene un Wz = 252 cm3 y Wy = 37,3
cm3, Iz = 2770 cm4, Iy = 205 cm4. La seleccin se hace mediante prueba y error. Para el
perfil IPE -220 sustituyendo:
45000 k pcm 77850 k pcm

= + 1515,36,5 kp /cm 2 1800 kp/ cm 2
37,3 cm 3 252 cm 3
247
L
250
La flecha para una viga con carga uniformemente repartida y biapoyada vale:
5pL4
f=
384EI

m y kp:
5p y L4 5173,26 4
fy = = = - 0,00502 m = - 0,502 cm
384EI z 3842,11010 277010 -8
5p z L4 51006 4
fz = = = - 0,0392 m = - 3,92 cm
384EI y 3842,11010 20510 -8
2 2
f= fy + fz = 0,502 2 + 3,92 2 = 3,952 cm
esto para la viga biapoyada, debindose cumplir f fADM = L/250 = 600/250 = 2,4 cm,
por lo que NO se cumple y el diseo debe ser valorado para la rigidez. Para solucionar
el problema se busca un perfil algo mayor que cumplir a resistencia, como es lgico, y
se le obliga a que cumpla la flecha. Eligiendo el IPE 270 con Wz = 429 cm3 y Wy = 62,2
cm3, Iz = 5790 cm4, Iy = 420 cm4, se verifica la flecha:
5p y L4 5173,26 4
fy = = = - 0,0024 m = - 0,24 cm
384EI z 3842,11010 579010 -8
5p z L4 51006 4
fz = = = - 0,0191 m = - 1,91 cm
384EI y 3842,11010 42010 -8
2 2
f= fy + fz = 0,24 2 + 1,912 = 1,925 cm
que sirve y cumple tanto a resistencia como a rigidez..
El ngulo que forma la lnea neutra es:
Iz 5790
tg = tg = tg30 7,96 = arctg7,967= 82,84
Iy 420
248
Para verificar las tensiones mximas para esta inclinacin, como el ala tiene b =
13,5 cm y la altura del perfil son h = 27 cm, los puntos para tensiones mximas 1 y 2.
tienen coordenadas: punto 1, (135, -675) y del punto 2 son (-135, +675) obteniendo
las tensiones crticas:
77850 45000
1 = (13,5) + (6,75) = - 904,73 kp/cm2.
5790 420
77850 45000
2 = (13,5) + (6,75) = 904,73 kp/cm2
5790 420
Si se toma como viga continua:
My = 0,107pzL2 = 0,10710062 = 385,2 kpm
Mz = 0,107pyL2 = 0,107173,262 = 666,4 kpm
Ahora se debe elegir un perfil que resista. Como el momento ha bajado ligeramente
se comprueba un perfil menor al anterior, en este caso el anterior de la serie que es el
perfil IPE 200 que tiene un Wz = 194 cm3 y Wy = 28,5 cm3, Iz = 1940 cm4, Iy = 142 cm4.
Para el perfil IPE 200 sustituyendo:
38520 k p cm 66640 k p cm
= 3
+ 3
1695 k p /cm 2 1800 kp/cm 2
28,5 cm 194 cm
que vale.
Ahora se verifica la flecha que para el caso de viga biapoyada vale:
5p y L4 5173,26 4
fy = = = - 0,0072 m = - 0,72 cm
384EI z 3842,11010 194010 -8
5p z L4 51006 4
fz = = = - 0,0565 m = - 5,65 cm
384EI y 3842,11010 14210 -8
2 2
f= fy + fz = 0,72 2 + 5,65 2 = 5,7 cm
como la viga continua tiene un valor de fC = 0,415f = 2,37 cm que vale justo. El peso
del IPE 200 son 22,4 kp/m y el del IPE 270 son 36,1 kp/m, el ahorro supone un 37,95%
al tomar las vigas unidas.
249
4.- El muro hastial de una nave industrial se construye con nueve pilares, ver
figura 10.4, separados una distancia igual. Los dinteles forman un ngulo de 30
con la horizontal siguiendo la inclinacin de la cubierta. La distancia entre la
unin pilar-dintel es de 2 metros, lo que supone que la nave tiene una luz de 13,86
metros. Las correas apoyan en medio de los vanos de 2 m que hay entre los nudos
de unin pilar-dintel. La carga que transmiten estas correas es vertical y vale P =
0,5 t en cada apoyo correa-dintel. Esta carga est ponderada con un coeficiente
promedio de c = 1,4. Admitiendo que el dintel se comporta como una viga
continua, que no existe problema de pandeo y que las flexiones excntricas son
despreciables (comprobarlo una vez diseado el perfil), determinar el perfl tipo
tubular rectangular apropiado en acero A-52.
P
Dinteles P
P
P
2m
30 Dintel
Pcos30
Pilares Psen30
Muro hastial
Proyecciones de P
Figura 10.4 Dintel con cargas puntuales en los vanos produciendo flexin compuesta
Realmente los dinteles forman parte de toda la estructura, y lo ms correcto sera

hacer un anlisis completo de la misma, y as disear el dintel. Sin embargo, como se
ver en lecciones sucesivas, este tipo de estructuras requieren de mtodos de clculo
potentes, e incluso del uso del ordenador.
Un calculo aproximado del dintel sera hacer la aproximacin que establece el

enunciado.
Diseo Resistente:
Para el clculo, la carga P* se proyectar segn la normal al faldn, direccin y, y

segn la direccin del faldn, direccin x. As se tienen dos proyecciones:
Py* = P*cos Py* = 500 kpcos30 866 kp.
Px* = P*sen Pz* = 500 kp sen30 250 kp.
250
Estas cargas producen los siguientes esfuerzos:
Py* produce una flexin con valor Mmx* 0,17 Py* L = 0,178662 = 294,44 kpm.
Px* produce un esfuerzo normal mximo de compresin Nmx* = - 4Px* = - 4250 0

1000 kp.
Adems, Px* produce flexin por la excentricidad, ya que las correas apoyan sobre
la fibra superior del perfil. Sin embargo, dicha flexin puede despreciarse frente a la que
produce Py*, adems la contrarresta, por lo que no considerarla da seguridad al diseo.
Es de esperar, que el esfuerzo ms crtico sea la flexin, ya que cuando se

considera que no hay pandeo los esfuerzos de compresin no son importantes.
As despreciando las tensiones cortantes, la tensin de comprobacin es:

* *
N M
= mx + mx ADM = 3600 kp /cm 2 para el acero A-52.
*
Wz
Si se hace un primer clculo, despreciando la compresin:

*
M mx 29444
* = ADM = 3600 k p /cm 2 Wz > 8,18 cm3.
Wz Wz
Se necesita un perfil 70.40.3 con valores de Iz = 36,4 cm2, Wz = 10,4 cm3 y =

5,93 cm2. Ahora se comprueba si vale o no:
1000 294440
* = + = 3000 ADM = 3600 kp /cm 2
5,93 10,4
luego es vlido.
L
250
PL3
f=-
48EI
Py = Py*/c 866/1,4 618,6 kp/m.
As se pueden obtener los desplazamientos, se emplean unidades cm y kp:
251
Py L3 618,6 200 3
fy = - = = - 1,35 cm
48EI z 482,110 636,4
esto para la viga biapoyada. Como viga continua es an menor fC = 0,56f = - 0,76 cm.
As f fADM = L/250 = 200/250 = 0,8 cm, por lo que se cumple y el diseo es vlido.
Ahora solo queda verificar que el momento debido a la excentricidad de Px* = 250
kp, es despreciable. Como el perfil elegido tiene una altura de 140 mm, el par que
produce Px* es M = 0,07250 = 17,5 kpm que es mucho menor que 294,44 kpm, por lo
que el supuesto es correcto.
5.- En la figura 10.5a, se muestra un pilar de hormign de altura L y seccin =

a0b0. El pilar est empotrado a una zapata excntrica de dimensiones abh. En el
extremo superior se considera una carga puntual P y excntrica. Para los datos
que se dan se pide:
a) Determinar un valor de a aceptable para el diseo.
b) Determinar los esfuerzos en el pilar y en la zapata para que puedan ser

diseados dichos elementos.
Datos: L = 6 m, h = 1 m, b = 1 m, a0 = b0 = 0,4 m, P = 30 t, tensin admisible

del terreno tADM = 2 kp/cm2, peso especfico del hormign h = 2,5 t/m3.
y P
P
a0
h
x
= a0b0
x h c
b
t
z a
Figura 10.5a Pieza compuesta de pilar y zapata excntricos
252
a) El primer paso es estudiar las condiciones de sustentacin.
1) Comprobacin de hundimiento: Se debe verificar que el terreno es capaz de

soportar todas las cargas verticales que recibe de la cimentacin. En este caso es la
propia carga P y los pesos Qp del pilar y Qz de la zapata. Qp = ha0b0L = 2,50,40,46
= 2,4 t, Qz = habh = 2,5a11. = 2,5a. As la carga vertical total vale:
V = P + Qp + Qz = 30 + 2,4 + 2,5a
que para que no se hunda se debe verificar que V/(ab) tADM. As: (30 + 2,4 +
2,5a)/(a1) 20 t/m2 a 1,745 m, este valor se redondea y queda a = 1,8, de forma
que se obtiene un primer valor de a. Ahora V = 36,9 t
2) Estabilidad al vuelco: En una segunda comprobacin se debe dimensionar la zapata

para que no vuelque. En este caso se estima que los momentos de las acciones y
esfuerzos verticales deben superar a los de los esfuerzos cortantes y momentos flectores
que recibe la zapata del pilar, con un coeficiente de seguridad de 1,5. Los esfuerzos que
produce el pilar en su base y que transmite a la zapata valen, el cortante T = 0, y el
momento M = 300,2 = 6 tm. As tomando como origen de momentos el extremo
inferior izquierdo de la zapata, la condicin de estabilidad ser:
Pa + Qp(a a0/2) + Qz(a/2) 1,5M 301,8 + 2,41,6 + 4,51,8 = 61,89 tm 1,56 =

9 tm. Se verifica.
3) Comprobacin al deslizamiento: La transmisin de esfuerzos cortantes a los

cimientos por parte de la estructura requiere de esta comprobacin, para evitar
deslizamientos. En este caso al ser T = 0 no es necesaria.
4) Presiones del terreno: Para seguir con el diseo se necesitan conocer las presiones
que ejerce el terreno sobre la pieza. Estas presiones son de diversa ndole, si bien, los
casos reales se aproximan a tres tipos de leyes, como son la uniforme, la triangular y la
trapezoidal. En el caso de excentricidades, como es el caso, la ley que predomina es la
triangular admitindose que las presiones extremas excedan en un 25% las del terreno.
En este caso la ley de presiones prevista es la de la figura 10.5a con un valor

mximo de t y una longitud c a determinar. Para ello se plantean las condiciones de
equilibrio esttico del conjunto. Planteando el equilibrio de fuerzas.
F
y
ext =0 V = 1/2tcbh 36,9 = 1/2tc tc = 73,8 t
y ahora el de momentos respecto al extremo inferior derecho de la zapata:
M ext
= 0 Qpa0/2 + Qz(a/2) = (1/2tcbh)c/3 4,53 = (73,8/2)c c =
0,37 m t = 20 t/m2, como se admite hasta 1,25tADM = 25 t/m2 resulta t = 20 t/m2
< 1,25tADM = 25 t/m2, por lo que la dimensin a = 1,8 es satisfactoria.
En principio no se requieren ms comprobaciones.
c) Una vez que se conocen todas las acciones exteriores sobre el sistema se pueden
determinar los esfuerzos en cualquier seccin.
253
En el pilar: Si se hace un corte a una distancia y desde el extremo superior los

esfuerzos valen para toda la viga:
N = - 30 t, T = 0, M = 6 tm
se est en flexin compuesta, donde la tensin mxima en valor absoluto valdr:
N mx M mx
= + ADM
Wz
En la zapata: La zapata trabaja a flexin simple en las secciones cortadas por los
planos paralelos a los yz, xy dado que la carga que recibe del terreno es superficial. Si
se corta por un plano paralelo al xz trabajar a compresin excntrica, provocando
flexin en la direccin z de la seccin. Lo habitual es dimensionar segn las secciones
en yz o xy, ya que las secciones en xz tienen dimensiones muy grandes, en este caso ab
= 1,8 m2, frente a las otras. Aqu la seccin en xy tiene las mismas dimensiones ah =
1,8 m2, mientras la seccin en yz tiene dimensiones bh = 1 m2. Adems, en el caso en
que los esfuerzos transmitidos por el pilar estn en el plano xy, el momento importante
recae sobre el eje z de la seccin en yz, siendo los esfuerzos para los otros planos
inferiores.
Se determinan los esfuerzos en la zapata como viga con directriz segn el eje x
desde la izquierda de la pieza, y seccin en yz.
0 x 1,43:
La nica carga existente es el peso. En los diseos de elementos de cimentacin, se

suele eliminar el efecto del peso, ya que cuando el hormign est fraguando se produce
un equilibrio hidrosttico entre las presiones del terreno y la cimentacin. Sin embargo,
aqu se va a valorar, ver figura 10.5b:
T1 = -hxbh = - 2,5x
M1 = -(hxbh)x/2 = - 1,25x2.
1,43 x 1,8:
En este caso actan las tensiones del terreno. Se debe calcular el valor de la tensin
x, correspondiente a la seccin de corte, para poder valorar los esfuerzos de esta carga
triangular. Por semejanza de tringulos:
x
= t x = 54,05(x 1,43)
x 1,43 0,37
Los esfuerzos en este caso valen:
x
T2 = -hxbh + ( x 1,43) = - 2,5x + 27,025(x 1,43)2
2
254
x ( x 1,43)
M2 = -(hxbh)x/2 + ( x 1,43) = - 1,25x2 + 9(x 1,43)3
2 3
Si se calculan los esfuerzos para las secciones con directriz en z y en el plano xy,
basta con un solo corte, en dicho caso los esfuerzos contando con el peso valen:
t
T = -hzah + c z = - 4,5z + 3,5z = 0,8z
2
t z
M = -(hzah)z/2 + c z = (-2,25 + 1,23)z2 = - 1,02 z2
2 3
Los esfuerzos para las secciones con directriz el eje y, y contenidas en xz, se
reducen a un esfuerzo normal correspondiente a la carga vertical y la flexin producida
por la excentricidad de la carga y los pesos. Como el pilar soporta dichas cargas, an
ms lo hace la zapata por lo que no se suele valorar, ya que los pesos que aporte la
zapata no repercuten sustancialmente en la resistencia que ofrecen sus dimensiones.
Decir tambin que en las secciones rectas puede parecer que los momentos de unas
producen torsin en las otras, sin embargo notar que en cada corte, el momento neto
correspondiente a las otras secciones es nulo por equilibrio.
a
P M1 M2
z
h T
y T1 x T2
x x M
0 x 1,43 1,43 x 1,8 t
M Seccin en el plano xy
Seccin en el plano yz
N
Esfuerzos en el pilar Esfuerzos en la zapata
Figura 10.5b Cortes para el clculo de esfuerzos.
255
6.- En la figura 10.6a, se muestra un muro de hormign con zapata corrida

formando una sola pieza. Las dimensiones que muestra la figura son apropiadas.
El muro soporta el empuje lateral del terreno cuyo valor depende de la
profundidad y que se traduce en una carga triangular distribuida que vale 2/3 t/m
por cada metro de altura. Se estima que el terreno ejerce una presin triangular
como la de la figura. Para el diseo considerado determinar con los datos que se
dan:
a) Verificar que el diseo responde.
b) Determinar los esfuerzos en el muro y en la zapata para que puedan ser

diseados dichos elementos.
Datos: tensin admisible del terreno tADM = 2 kp/cm2, peso especfico del
hormign h = 2,5 t/m3.
y
1m
Empuje lateral
5m Empuje lateral Presin vertical del terreno
del terreno terreno
1m
x
t 10/3 t/m
2m
c
Presin vertical
del terreno
Figura 10.6a Muro con zapata corrida.
a) El primer paso es estudiar las condiciones de sustentacin.
1) Comprobacin de hundimiento: Se debe verificar que el terreno es capaz de

soportar todas las cargas verticales que recibe de la cimentacin. En este caso son los
pesos Qm del muro y Qz de la zapata. Qm = ha0b0L = 2,5114 = 10 t, Qz = habh =
2,5211. = 2,52 = 7,5. As la carga vertical total vale:
V = Qm + Qz = 10 + 5 = 15
que para que no se hunda se debe verificar que V/(ab) tADM. As: 15/(3) = 5 20
t/m2, por lo que el diseo queda comprobado a hundimiento.
256
2) Estabilidad al vuelco: Dada la geometra del muro, los pesos propios y la carga
producen un par en la misma direccin que ser compensada por las tensiones del
terreno. En este caso se entiende que la estabilidad est asegurada mientras no ceda el
terreno.
3) Comprobacin al deslizamiento: La fuerza horizontal debe ser contrarrestada por

el rozamiento con el terreno. La fuerza horizontal es ()10/35 = 8,33 t,
correspondiente a la carga de empuje del terreno. El margen de seguridad de 1,5 hace
que la carga considerar ser de 12,5 t. Como la fuerza de rozamiento es directamente
proporcional a la fuerza vertical, que vale 15 t, no parece que sea suficiente, ya que la
proporcionalidad viene dada por coeficientes menores a 1, que pueden estar en torno a
0,5. La normativa de cargas establece diferencias entre suelos cohesivos y no cohesivos,
sin embargo no es objeto de esta leccin tratar esto aqu. El problema se puede
solucionar mediante anclajes, o bien variando las dimensiones del muro. En este caso se
mantendrn las dimensiones y se dispondrn anclajes.
4) Presiones del terreno: En este caso la ley de presiones prevista es la de la figura

10.6a con un valor mximo de t y una longitud c a determinar. Para ello se plantean las
condiciones de equilibrio esttico del conjunto. Planteando el equilibrio de fuerzas.
F
y
ext =0 V = 15 = 1/2tc tc = 30 t.
y ahora el de momentos respecto al extremo inferior derecho de la zapata:
M ext
= 0 Qma0/2 + Qz(a/2) + ()(10/3)55/3 = (tcbh)(a-c/3)
100,5 + 51 + 13,89 = 23,89 = (15)(2 c/3) c = 1,222 m t = 24,55 t/m2, como se
admite hasta 1,25tADM = 25 t/m2 resulta t = 24,55 t/m2 < 1,25tADM = 25 t/m2. Las
dimensiones son satisfactorias.
En principio no se requieren ms comprobaciones.
c) Una vez que se conocen todas las acciones exteriores sobre el sistema se pueden
determinar los esfuerzos en cualquier seccin.
En la pared del muro: Si se hace un corte a una distancia y desde el extremo

superior los esfuerzos valen para toda la pared del muro:
y2 y3
N = - 2,5y, T = - ,M=-
3 9
2y
siendo la carga distribuida en la seccin de corte qy = . Estado de flexin
3
compuesta.
En la zapata: En la zapata se determinarn los esfuerzos en las secciones cortadas

por los planos paralelos a los yz. El resto se dejan como ejercicio.
Se determinan los esfuerzos en la zapata como viga con directriz segn el eje x
desde la izquierda de la pieza, y seccin en yz.
257
0 x 1,222:
T1 = ()(t + x)xb - hxbh = ()(24,55 + 20,1x)x1 - 2,5x = 12,3x + 17,6x2.
M1 = xxb()x + ()(t - x)xb(2/3)x -(hxbh)x/2 = 10,05x3 + 8,18x2 6,7x3

- 1,25x2 = 3,3x3 + 6,93x2.
El valor x se obtuvo por semejanza de tringulos:
x t
= x = 20,1x
x c
1,222 x 2:
T2 = ()tcb - hxbh = 15 - 2,5x
M2 = ()tc(x -c/3) - (hxbh)x/2 = 10,05x3 + 8,18x2 6,7x3 - 1,25x2 = 12,5x -

6,11
x x
M1 M2
y T1 T2
t x t
M 0 x 1,222 1,222 x 2
Seccin en el plano yz
N
Esfuerzos en el pilar Esfuerzos en la zapata
Figura 10.6b Cortes para el clculo de esfuerzos
258
LECCIN 11
Flexin lateral. Pandeo

Introduccin: En esta leccin se estudia el problema de la flexin lateral o Pandeo
que aparece en vigas comprimidas. El conocimiento del problema es importante para el
diseo de cualquier estructura. Este estudio permitir un diseo ms real de los
elementos, ya que hasta ahora el estudio de vigas comprimidas se hizo con el supuesto
que no haba pandeo.
Se plantean casos sencillos y buscando el diseo prctico bsicamente en estructura

metlica. En estas circunstancias tiene especial relevancia el mtodo de los coeficientes
, que de forma sencilla permite el diseo de las estructuras de acero.
Objetivos de la leccin: Preparar al estudiante para el diseo de cualquier

elemento estructural en que pueda aparecer el pandeo.
Contenidos de los problemas: Bsicamente dos tipos, estudio de la carga crtica

de Euler y diseo de vigas por el mtodo de los coeficientes .
Problemas propuestos: Se incluyen ejercicios propuestos a los anteriores como

repaso.
Formulacin bsica:
Carga crtica de Euler

2
2 EI min 2 Ei min 2 E
PCR = = =
Lp
2
Lp
2
2
LP
siendo = la esbeltez mecnica de la viga y Lp la longitud de pandeo.
i min
Longitudes de pandeo tpicas para la carga crtica de Euler
2 EI min
PCR = 2
, donde Lp = L, siendo el coeficiente de pandeo que depende
LP
del tipo de sustentacin y cuyos valores habituales se muestran en la tabla 11.1.
Esbeltez crtica para la aplicacin de la frmula de Euler en el trabajo elstico:
E 2
LIM =
e
en el caso de que las esbelteces sean menores no es aplicable la frmula de Euler.
259
Desde el punto de vista riguroso, si el comportamiento lineal slo se considera

hasta p, tensin de lmite proporcional la ecuacin anterior ser ms restrictiva
quedando:
E 2
LIM =
p
Tabla 11.1 Coeficiente de pandeo segn el tipo de enlaces en los extremos
CASO 1 2 3 4 5 6
Representacin
grfica
Valores de 1 2 0,5 1 0,7 2
Clculo segn el mtodo de los coeficientes
En el diseo mecnico de elementos de acero, se incluye el coeficiente ()

obtenido de las tablas de la teora o de la normativa NBE-EA-95. El coeficiente
multiplica al esfuerzo normal, de esta forma la normativa actual presenta una serie de
casos con sus frmulas de aplicacin. Sin embargo, para simplificar se usar el siguiente
procedimiento tenindose en cuenta que no cumple todos los casos de la normativa
actual pero que aqu se tendr como vlido.
En normativas anteriores se propona una frmula aproximada para el diseo y que

era:
N My Mz
= + +
Wy Wz
que se puede considerar como la superposicin de los distintos esfuerzos. Notar que
cuando hay traccin = 1, pudiendo generalizarse esta frmula en el diseo de flexin
compuesta. Esta frmula tambin la contempla la normativa actual con ciertas
restricciones.
Para el uso de la frmula anterior se deber tener en cuenta todas las situaciones
crticas que pueda presentar la pieza y que pueda aparecer pandeo. La pieza se disear
para la situacin de clculo ms desfavorable.
260
La frmula es vlida tanto para el mtodo de los coeficientes de seguridad como el

de los de ponderacin. En el mtodo de los coeficientes de seguridad para que no
aparezca el pandeo se toma un valor de n = 1,71 para los aceros estructurales. Si se
aplica el mtodo de los coeficientes de ponderacin, no es habitual incluir el coeficiente
de seguridad a pandeo, dado que en este caso las acciones estn ponderadas.
Otra consideracin a tener en cuenta es que la NBE-EA-95, admite en el caso de

celosa un valor de = 1, excepto cuando las barras son interiores y flexionan en el
plano de la celosa, es decir, segn la direccin ortogonal a dicho plano, en ese caso vale
0,8.
261
Tabla 11.2 Coeficientes de pandeo segn la NBE-EA-95 para los distintos aceros
Coeficiente de pandeo para el acero A-37 (A 33) en funcin de la esbeltez
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,01 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03
30 1,03 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,05 1,06 1,06 1,06
40 1,07 1,07 1,08 1,08 1,08 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11
50 1,12 1,12 1,13 1,14 1,14 1,15 1,16 1,17 1,17 1,18
60 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,28 1,29
70 1,30 1,31 1,33 1,34 1,36 1,37 1,39 1,40 1,42 1,44
80 1,45 1,47 1,49 1,51 1,53 1,55 1,57 1,59 1,61 1,63
90 1,65 1,67 1,70 1,72 1,74 1,77 1,79 1,82 1,84 1,87
100 1,89 1,92 1,95 1,97 2,00 2,03 2,06 2,09 2,12 2,15
110 2,18 2,21 2,24 2,27 2,30 2,33 2,37 2,40 2,43 2,47
120 2,50 2,53 2,57 2,60 2,64 2,68 2,71 2,75 2,78 2,82
130 2,86 2,90 2,94 2,97 3,01 3,05 3,09 3,13 3,17 3,21
140 3,25 3,29 3,33 3,38 3,42 3,46 3,50 3,55 3,59 3,63
150 3,68 3,72 3,77 3,81 3,86 3,90 3,95 4,00 4,04 4,09
160 4,14 4,18 4,23 4,28 4,33 4,38 4,43 4,48 4,53 4,58
170 4,63 4,68 4,73 4,78 4,83 4,88 4,94 4,99 5,04 5,09
180 5,15 5,20 5,26 5,31 5,36 5,42 5,48 5,53 5,59 5,64
190 5,70 5,76 5,81 5,87 5,93 5,99 6.05 6,11 6,16 6,22
200 6,28 6,34 6,40 6,46 6,53 6,59 6,65 6,71 6,77 6,84
210 6,90 6,96 7,03 7,09 7,15 7,22 7,28 7,35 7,41 7,48
220 7,54 7,61 7,67 7,74 7,81 7,88 7,94 8,01 8,08 8,15
230 8,22 8,29 8,36 8,43 8,49 8,57 8,64 8,71 8,78 8,85
240 8,92 8,99 9,07 9,14 9,21 9,29 9,36 9,43 9,51 9,58
250 9,66
262
Coeficiente de pandeo para el acero A-42 en funcin de la esbeltez
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,03 1,04
30 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07
40 1,07 1,08 1,08 1,09 1,09 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11
50 1,13 1,14 1,14 1,15 1,16 1,15 1,16 1,17 1,17 1,18
60 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,29 1,30 1,31 1,33
70 1,34 1,36 1,37 1,39 1,40 1,42 1,44 1,46 1,47 1,49
80 1,51 1,53 1,55 1,57 1,60 1,62 1,64 1,66 1,69 1,71
90 1,74 1,76 1,79 1,81 1,84 1,86 1,89 1,92 1,95 1,98
100 2,01 2,03 2,06 2,09 2,13 2,16 2,19 2,22 2,25 2,29
110 2,32 2,35 2,39 2,42 2,46 2,49 2,53 2,56 2,60 2,64
120 2,67 2,71 2,75 2,79 2,82 2,86 2,90 2,94 2,98 3,02
130 3,06 3,11 3,15 3,19 3,23 3,27 3,32 3,36 3,40 3,45
140 3,49 3,54 3,58 3,63 3,67 3,72 3,77 3,81 3,86 3,91
150 3,96 4,00 4,05 4,10 4,15 4,20 4,25 4,30 4,35 4,40
160 4,45 4,51 4,56 4,61 4,66 4,72 4,77 4,82 4,88 4,93
170 4,99 5,04 5,10 5,15 5,21 5,26 5,32 5,38 5,44 5,49
180 5,55 5,61 5,67 5,73 5,79 5,85 5,91 5,97 6,03 6,09
190 6,15 6,21 6,27 6,34 6,40 6,46 6.53 6,59 6,65 6,72
200 6,78 6,85 6,91 6,98 7,05 7,11 7,18 7,25 7,31 7,38
210 7,45 7,52 7,59 7,66 7,72 7,79 7,86 7,93 8,01 8,08
220 8,15 8,22 8,29 8,36 8,44 8,51 8,58 8,66 8,73 8,80
230 8,88 8,95 9,03 9,11 9,18 9,26 9,33 9,41 9,49 9,57
240 9,64 9,72 9,80 9,88 9,96 10,04 10,12 10,20 10,28 10,36
250 10,44
263
Coeficiente de pandeo para el acero A-52 en funcin de la esbeltez
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05
30 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08 1,08 1,09 1,10 1,10
40 1,11 1,12 1,13 1,13 1,14 1,15 1,16 1,17 1,18 1,19
50 1,20 1,22 1,23 1,24 1,25 1,27 1,28 1,30 1,31 1,33
60 1,35 1,37 1,39 1,41 1,43 1,45 1,47 1,49 1,51 1,54
70 1,56 1,59 1,61 1,64 1,66 1,69 1,72 1,75 1,78 1,81
80 1,84 1,87 1,90 1,94 1,97 2,01 2,04 2,08 2,11 2,15
90 2,18 2,22 2,26 2,30 2,34 2,38 2,42 2,46 2,50 2,54
100 2,59 2,63 2,67 2,72 2,76 2,81 2,85 2,90 2,95 2,99
110 3,04 3,09 3,14 3,19 3,24 3,29 3,34 3,39 3,44 3,49
120 3,55 3,60 3,65 3,71 3,76 3,82 3,87 3,93 3,98 4,04
130 4,10 4,16 4,22 4,27 4,33 4,39 4,45 4,52 4,58 4,64
140 4,70 4,76 4,83 4,89 4,95 5,02 5,08 5,15 5,22 5,28
150 5,35 5,42 5,48 5,55 5,62 5,69 5,76 5,83 5,90 5,97
160 6,04 6,12 6,19 6,26 6,34 6,41 6,48 6,56 6,63 6,71
170 6,79 6,86 6,94 7,02 7,09 7,17 7,25 7,33 7,41 7,49
180 7,57 7,65 7,73 7,82 7,90 7,98 8,07 8,15 8,24 8,32
190 8,40 8,49 8,58 8,66 8,75 8,84 8,93 9,02 9,10 9,19
200 9,28 9,37 9,47 9,56 9,65 9,74 9,83 9,92 10,02 10,11
210 10,21 10,30 10,40 10,49 10,59 10,69 10,78 10,88 10,98 11,08
220 11,18 11,27 11,38 11,48 11,57 11,68 11,78 11,88 11,98 12,09
230 12,19 12,29 12,40 12,50 12,61 12,72 12,82 12,93 13,03 13,14
240 13,25 13,36 13,47 13,58 13,69 13,80 13,91 14,02 14,13 14,25
250 14,36
264
1.- En la figura 11.1a, se muestra una viga sometida a una carga P de compresin
sin excentricidad. Se desea dimensionar la viga en acero A-37. Se pide:
a) Obtener el valor de la carga crtica de Euler para la longitud de la viga L y la

geometra.
b) Establecer la esbeltez mnima para aplicar Euler si se considera que la tensin

crtica de Euler no debe superar la tensin p del acero que se considera segn la
DIN-4114 que vale p = 0,8
e.
c) Dimensionar la viga por el mtodo de los coeficientes con un perfil tipo IPE,
una carga de P = 30 t, L = 3 m y que el acero trabaje elsticamente con la
seguridad habitual en pandeo.
P
M
T
L
HA y N
VA
P
VA MA
HA x
MA
Figura 11.1a Viga comprimida empotrada-apoyo mvil.
a) En primer lugar se debe determinar PCR.
El equilibrio da:
HA = P, VA + VB = 0, VB = -VA, MA = VBL.
Los esfuerzos valen:
N = - HA = - P, T = VA, M = MA - HAy + VAx = Py + VA(x-L)
La ecuacin de la elstica:
EIy = Py + VA(x-L)
Cuya solucin es del tipo:
y = Asen(kx) + Bcos(kx) + C(x L) y = -Ak2sen(kx) - Bk2cos(kx)
P V
de donde para que se cumpla que k = se hace C = A quedando:
EI P
265
P P V
y = Asen( x) + Bcos( x) + A (x L)
EI EI P
Para obtener los resultados se aplican las condiciones de contorno, que son:
VA V
y(0) = 0 = Akcos0 - Bksen0 + = 0 Ak + A = 0
P P
VA V
y(0) = 0 = Asen0 + Bcos0 - L = 0 B - A L = 0
P P
y(L) = 0 = Asen(kL) + Bcos(kL) = 0
VA
resolviendo se obtiene: VA = - PAk, VB = L = - LAk sen(kL) = kLcos(kL)
P
tg(kL) = kL que se resuelve grficamente. La primera solucin se tiene para valores
P 4,493 2 EI
kL = 4,493 y por tanto L = 4,493 P = , que si se relaciona con el
EI L2
4,493 2 EI 2 EI 4,493 2 2 2
valor de la viga biarticulada = 2
= =
L2 Lp L2 Lp
2
(L) 2
2 2 EI mn
2 = = 0,7 de tal forma que la P CR = , luego la carga crtica
4,493 2 (0,7L) 2
equivale a la de una viga biarticulada de longitud 0,7L.
f(kL)
tg(kL)
kL
/2 4,493 3/2
tg(kL)
Figura 11.1b Solucin a la ecuacin tg(kL) = kL
E 2
b) LIM = el acero A-37 tiene un valor de e = 2400 kp/cm2. Con esto queda:
p
266
2,110 6 2
LIM = = 103,9
0,82400
c) En el diseo por el mtodo indicado, las deformaciones son pequeas, con lo que se
entiende que los esfuerzos debidos al desplazamiento en y son despreciables, es decir;
slo existe en este caso esfuerzo normal N = - P. As:
N 2400
= ADM = e = = 1404 kp/cm2.
n 1,71
N = - 30000 kp, el signo por ser de compresin. En este caso se sustituir en mdulo ya
que la tensin admisible tambin se tomo positiva.
En la ecuacin para el dimensionamiento resistente, hay dos variables, el

coeficiente de pandeo y la seccin. Ambos definirn el perfil necesario. Para valorar
L
, se calcula por inspeccin = P , y se entra en las tablas que muestra la teora.
i min
Se probaron los siguientes perfiles y en este orden hasta seleccionar el apropiado:
IPE 200 con: = 33,5 cm2, imn = 1,87 cm, 113, (113) = 2,27 NO VALE
IPE 270 con: = 45,9 cm2, imn = 3,02 cm, 70, (113) = 1,3 VALE en exceso
IPE 240 con: = 39,1 cm2, imn = 2,69 cm, 78, (78) = 1,42 VALE en exceso
IPE 220 con: = 33,4 cm2, imn = 2,48 cm, 85, (85) = 1,55 VALE, este perfil es
el ms apropiado al ser el ms econmico, la tensin que se obtiene es:
30000 2400
= 1,55 = 1392 ADM = e = = 1404
33,4 n 1,71
por lo que es vlido con bastante aproximacin.
La carga crtica para el mtodo de los coeficientes para dicho perfil ser:
ADM
PCR = CR = = 30254 kp.

La carga crtica para la frmula de Euler ser:
2 2,110 6 205
PCR = = 96346 kp.
(0,7300) 2
siendo Imn = 205 cm4.
267
2.- Con la sustentacin del ejercicio anterior se tiene una viga tubular de radio r =
5 cm y espesor t = 5 mm. La viga es de acero A-42. Se pide:
a) Establecer la longitud mnima para aplicar Euler, se considera que la tensin

crtica de Euler no debe superar la tensin p del acero que se considera segn la
DIN-4114 que vale p = 0,8e.
b) Si la longitud de la viga es 1,25 veces la obtenida en el apartado anterior

determinar CR y PCR de la frmula de Euler.
c) Para la longitud de la viga del apartado anterior y una carga mitad de la crtica
obtenida, verificar si el diseo vale por el mtodo de los coeficientes para que no
se supere el valor de e.
d) Explicar las caractersticas del mtodo de Euler y las del mtodo de los
coeficientes indicando su idoneidad para el diseo.
E 2
a) LIM = el acero A-42 tiene un valor de e = 2600 kp/cm2. Con esto queda
p
2,110 6 2 L 0,7L I
LIM = = 99,82 = P = , y i mn = mn como en una seccin
0,82600 i min i min
circular los momentos de inercia valen igual para todas las direcciones del plano, se
tiene, = 2rt = 250,5 = 15,7 cm2, I = r3t = 530,5 = 196,35 cm4
r 3 t r2 52 i 99,823,54
i mn = = = = 3,54 cm L = min = = 504,804 cm.
2rt 2 2 0,7 0,7
2 E L 0,7L 0,7631
b) L = 1,25504,804 631 cm se pide CR = = P = = =
( ) 2
i min i min 3,54
2 2,110 6
124,8 CR = 2
= 1330,73 kp/cm2 PCR = CR = 1330,7315,7 = 20892,
(124,8)
5 kp
20892,5
c) P = = 10446,25 kp.
2
Verificando el diseo por el mtodo de los coeficientes
N 2600
= ADM = e = =1520,5 kp/cm2.
n 1,71
N = - 10446,25 kp, el signo por ser de compresin. En este caso se sustituir en mdulo
ya que la tensin admisible tambin se tomo positiva.
10446,25
Para el valor de = 124,8 125 (125) = 2,86 = 2,86 = 1903 >
15,7
ADM, por lo que no sirve este perfil.
268
d) La cuestin est en que el mtodo de los coeficientes es el que se debe aplicar para
el diseo de perfiles de acero estructural, ya que est basado en la experiencia real.
El mtodo de Euler se obtuvo a partir de la ecuacin aproximada de la elstica y

debe verificar, la ley de Hooke, que sean pequeas deformaciones, que los cortantes
sean despreciables pudiendo aplicar la hiptesis de Bernoulli.
Todas estas hiptesis carecen de validez en un problema de pandeo, por lo que la

frmula de Euler carece de rigor matemtico. Sin embargo, si que aporta un estudio
sobre el problema obteniendo un conocimiento y valores prcticos para el diseo,
adems la carga crtica de Euler es un valor indicativo de carga que no se debe superar.
3.- En la teora se estudi el caso de un voladizo con carga excntrica. Para ese caso
con P = 30 t, e = 20 cm y L = 3 m, se desea disear la viga en acero A-52. Se pide:
a) Determinar el perfil HEB necesario por el mtodo de los coeficientes para que
no aparezcan deformaciones plsticas.
b) En el caso de que sea aplicable al diseo anterior la frmula de Euler,

determinar la carga crtica. Se considera que la tensin crtica de Euler no debe
superar la tensin p del acero que se considera segn la DIN-4114 que vale p =
0,8e.
a) Se debe verificar por el mtodo de los coeficientes que:
N M 3600
= + mx ADM = e = = 2105 kp/cm2.
Wz n 1,71
Los valores de los esfuerzos son inmediatos, N = 30000 kp, y Mmx = Pe = 300,2
= 6 mt = 6105 kpm.
Para un preclculo supngase que los esfuerzos normales son poco importantes
frente la flexin, esto indica que se necesita un mdulo resistente de Wz Mmx/ADM =
285 cm3, en dicho caso se necesitara un perfil HEB 160 con Wz = 311 cm3 y = 54,3
L 2L
cm2, imn = 4,05 cm, = P = = 148, (148) = 5,22
i min i min
30000 610 5
= 5,22 + = 4813 kp/cm2 NO VALE.
54,3 311
Se probaron los siguientes perfiles:
HEB 180: = 65,3 cm2, Wz = 426 cm3, imn = 4,57 cm, 132, (132) = 4,16 =
3320 kp/cm2. NO VALE.
HEB 200: = 78,1 cm2, Wz = 570 cm3, imn = 5,07 cm, 119, (119) = 3,49 =
2393 kp/cm2. NO VALE.
HEB 220: = 91 cm2, Wz = 736 cm3, imn = 5,59 cm, 108, (108) = 2,95 =
1788 kp/cm2. VALE.
269
PL2 e PL2 e
La flecha vale f = , en este caso Iz = 8091 cm4. f = =
2 E I z 2 E I z
30000300 2 20
= 1,6. La flecha admisible vale fADM = L/300 = 1 cm, luego NO
2 2,110 6 8091
PL2 e
CUMPLE, se necesita un perfil mayor. Despejando Iz = =
2 E f ADM
30000300 2 20
6
= 12857 cm4. El primer perfil que cumple es el HEB 260 con Iz =
2 2,110 1
14919 cm4
E 2
b) Para que sea aplicable LIM = el acero A-52 tiene un valor de e = 3600
p
2,110 6 2 L 2300
kp/cm2. Con esto queda LIM = = 84,83 = P = = 91,18, por lo
0,83600 i min 6,58
que si es aplicable la frmula de Euler.
La carga crtica de Euler vale:
2 EI z 2 2,110 6 14919
PCR = = = 858927 kp.
4L2 4300 2
4.- En la figura 11.4a, se muestra una viga sometida a una carga P de compresin
sin excentricidad y un par M0 en el extremo. Discutir el hecho de que la carga
crtica sea la misma para este problema que cuando la carga es excntrica, tanto
sea M0 = 0 como M0 0. Se considera que la tensin crtica de Euler no debe
superar la tensin p del acero que se considera segn la DIN-4114 que vale p =
0,8e.
Dimensionar la viga por el mtodo de los coeficientes con un perfil tipo IPE,
una carga de P = 30 t, L = 3 m y que el acero trabaje elsticamente con la
seguridad habitual en pandeo.
M0 M
P
T
HA y N
L
P
VA MA
f
x
Figura 11.4a
270
Es evidente que la carga crtica es la misma. Si M0 = 0, e = 0 basta sustituir en las

ecuaciones que se obtuvieron en la teora, y en las condiciones de contorno se obtiene,
C2 = - f, f = - fcos(kL) + f cos(kL) = 0 que es la misma condicin que se obtuvo.
Si M0 0, e = 0 se plantean las ecuaciones para la viga deformada los esfuerzos

valen con las reacciones, HA = P, VA = 0, MA = M0 + Pf N = - HA = - P; T = 0; M =
M0 - HAy = M0 + Pf Py. La ecuacin aproximada de la elstica EIy = M0 + Pf
M 0 + Pf
Py. La solucin a esta ecuacin es: y = Asen(kx) + Bcos(kx) + . Las
P
condiciones de contorno son:
M 0 + Pf
y(0) = 0 B + =0
P
y(0) = 0 A = 0
M 0 + Pf M + Pf M 0 + Pf
y(L) = f f = Bcos(kL) + =- 0 cos(kL) + 0=-
P P P
M 0 + Pf M M M M0
cos(kL) + 0 - 0 cos(kL) + 0 = f, con valor (1 - cos(kL))
P P P P P
= f.
M 0 PL2 M L2
Si los valores de la carga son pequeos f = 0 que es la flecha
P 2EI 2EI
obtenida para M0, sin embargo si P crece la flecha alcanza el mximo con cos(kL) = 0,
2 EI z
obteniendo el mismo valor de la carga crtica, PCR = . En definitiva el caso es el
4L2
mismo, solo que antes el par era Pe y ahora es M0.
271
5.- En la figura 11.5a, se muestra una cercha de una nave industrial de 10 m de luz
y 40 de profundidad. La altura es de 13 m y la separacin entre prticos es s = 5 m.
Se desea disear la cercha, que es de tipo ingls, con una inclinacin de 40. Se ha
establecido la armadura con un nmero de correas de 7 por vertiente, ver figura, y
de forma que los nudos de los pares se colocan cada dos correas quedando una en
medio, entre nudo y nudo. Las cargas, una vez ponderadas, se han estimado de un
valor total de Q* = 7704 kp, verticales. Se pide disear la estructura en acero A-42,
con perfiles 2L para las barras exteriores y L para las interiores. Se considerar
que los pares son una sola viga de seccin constante, los tirantes igual, y las barras
interiores se pondrn iguales por un lado las de traccin y por otro las de
compresin. Se asume una ponderacin promedio de c = 1,4.
4
C
5
3
B 9
6 7 8

A
1 F 2 E
Figura 11.5a Geometra de la cercha.
En la figura 11.5a se muestra la cercha que se desea disear con su distribucin

geomtrica. Esta estructura es simtrica, tanto en su geometra como en su distribucin
de cargas, por lo que bastar analizar la mitad de la misma. Para ello se han numerado
las barras mnimas y se han designado con letras los nudos de anlisis.
En primer lugar se debe tener en cuenta que esta estructura se podr considerar de
nudos articulados, por su diseo triangulado. Como en los pares existen momentos
flectores importantes, se tendrn en cuenta en el diseo final utilizando algun mtodo
aproximado. As para el diseo se seguirn los siguientes pasos.
1) Se determinarn los esfuerzos normales en todas las barras por el mtodo de

Ritter o el de nudos, al considerar que la estructura es articulada.
2) Se dimensionarn las vigas a resistencia, para ello se considerar que los pares
trabajan a flexin compuesta y que actan como una viga continua con carga en medio
de los vanos.
3) Se comprobarn las flechas en los pares con las aproximaciones realizadas en el

caso de vigas continuas, modificando el diseo si es preciso.
[A1]Lo primero que hay que hacer es calcular la geometra de la estructura.
272
Clculo de la geometra:
Luz
La longitud del faldn es Lf = = 6,53 m.
2cos 40
Teniendo 7 correas la separacin entre ellas ser a = Lf/6 = 6,53/6 1,09 m.
La altura de la cercha es h = Lfsen40 = 4,20 m.
Las longitudes de las diferentes vigas que forman la cercha son, para la mitad
izquierda, tener en cuenta que la estructura es simtrica:
Longitudes de los pares: L4 = L5 = L6 = 2a = 21,09 = 2,18 m
Tirantes: L1 = 2L2 L2 = 2,18cos40= 1,67 m L1 = 3,34 m.
Barras interiores: L3 = h = 4,20 m, L8 = 4asen40 = 2,80 m, L7 = L6 = 2,18 m
L9 = L8/sen tg = L8/L2 = 2,8/1,67 = 1,68 = 59,19 L9 = L8/sen = 3,26

m.
Distribucin de las cargas: Para el clculo se debern distribuir las cargas en dos
situaciones distintas. La primera para aplicar el mtodo de nudos, donde se llevarn las
cargas a los nudos. En el segundo, para determinar el diseo de los pares, que se
llevarn a las correas. En la figura 11.5b se muestran dichas distribuciones.
P/2
P P/2 P/2
P/2 P/2
P P P/2 P/2
P/2 P/2
P P P/2 P/2
P/2 P/2 P/4 P/4
Figura 11.5b Distribucin de las cargas en la cercha.
En el primer caso se distribuyen en los nudos, ver figura, de forma que se tiene que 7P
= Q P = 7704/7 = 1284 kp. P/2 = 642 kp y P/4 = 321 kp. Se ha omitido el * por
comodidad en la notacin, pero se ha de entender que la carga est ponderada.
Clculo de los esfuerzos normales: Los esfuerzos normales se calculan por el

equilibrio en los nudos. En primer lugar se determina el grado de hiperestaticidad:
GH = b - ( 2n - c ) = 17 - (210 - 3 ) = 0 , el sistema es isosttico.
Ahora se determinan las reacciones:
Eje X) HA = 0
273
Eje Y) VA + VA - Q = 0
Siendo VA la reaccin en vertical en el nudo simtrico a A. Por simetra

Q
geomtrica y de carga VA = VA = = 3852 kp.
2
Ahora se determinarn los esfuerzos normales en las barras. Basta analizar la mitad
de la estructura al haber simetra.
N9 N8 N9
59,19 59,19
N6 P N5 P N4
P/2 N2 N2
40 N7 N8 40 Nudo E
40
40 40 40 59,19
VA N1 40 P
N6 N7 N1 N2 N5 N8 N9
40 40
Nudo A Nudo B Nudo F Nudo C
N4 N3 N4
Nudo D
Figura 11.5c Cargas en los nudos de la cercha
Calculo de esfuerzos normales: Se plantean los equilibrios en los nudos.
NUDO A
Eje X) N6cos40 + N1 = 0
3852 + 642
Eje Y) VA + N6sen40 P/2 = 0 N6 = = - 4994 kp
sen 40
N1 = -N6cos40 = - (- 4994)cos40 = +3826 kp
NUDO B
Eje X) (N5 N6 + N7)cos40 = 0 N7 = - N5 + 4994
Eje Y) (N5 N6 - N7)sen40 - P = 0 (N5 (- 4994) + N5 - 4994)sen40 - 1284 =

0 N5 = 999 kp N7 = - 999 + 4994 = 3995 kp.
NUDO F
Eje X) N2 N7cos40 - N1 = 0 N2 = N7cos40 + N1 = 3995cos40 + 3826 =

6886 kp.
Eje Y) N8 + N7sen40 = 0 N8 = N7sen40 = - 2568 kp.
274
NUDO C
Eje X) N4cos40 + N9cos59,19 - N5cos40 = 0
Eje Y) N4sen40 + N9sen59,19 - N5sen40 - N8 P = 0
Eje X) N4cos40 + N9cos59,19 - 999cos40 = 0
Eje Y) N4sen40 + N9sen59,19 - 999sen40 - (-2568) 1284 = 0
Eje X) N4cos40 + N9cos59,19 - 765 = 0
Eje Y) N4sen40 + N9sen59,19 + 642 = 0
Resolviendo N4 = 332 kp, N9 = 332 kp
N14 = -2(-3018)cos50 -1284 = 997 kp
NUDO E
Basta aplicar la coordenada y
Eje Y) 2N9sen59,19 + N3 = 0 N3 = - 1713 kp.
NUDO D
Se aplica como comprobacin. Aplicando la ecuacin en y
Eje Y ) P + N3 + 2N4sen40 = 0? 1284 - 1713+ 2332sen40 = -2,2, casi 0, la

diferencia est por los redondeos en unidades. La solucin se considera comprobada.
TRACCIN COMPRESIN
PARES
N4 = 332 kp N6 = -4994 kp
N5 = 999 kp
TIRANTES
N1 = 3826 kp
N2 = 6886 kp
BARRAS INTERIORES
N7 = 3995 kp N3 = - 1713 kp
N9 = 997 kp N8 = - 2568 kp
275
Diseo de las barras:
Pares: Como es habitual y lgico, los pares sern una sla barra. En este caso la carga
crtica es N6 = - 4999 kp, por tener el valor mayor, ser de compresin y tener todas las
barras idntica longitud.
Adems, estas barras trabajan a flexin, con una carga puntual en medio del vano
de 642 kp, como muestra la figura 11.5a. En una viga continua con tres vanos el
momento mximo vale Mmx = 0,175PL = 0,175642cos402,18 = 18800 kpm. Las
tensiones normales mximas son:
N M
= + mx ADM = e = 2600 kp/cm2
Wz n
en este caso al estar ponderada la carga el coeficiente de seguridad n = 1.
Inspeccionando perfiles se eligi el 2L 60.6 con valores Wz = 26,89 = 13,78 cm3,

= 13,8 cm2, Iz = 45,6 cm4, Iy = 84,9 cm4, iz = 1,82 cm, iy = 2,48 cm. Con estos valores
se v que la posibilidad de pandeo est en la direccin z, provocando la flexin en el
plano del prtico, por dos razones: la primera porque es la direccin de inercia mnima,
y segunda, porque la longitud de pandeo es a, mientras que para la otra direccin sera
a/2 ya que las correas hacen de apoyo.
As para el pandeo en z se tiene:
Lp L 1 a 218
= = = = = 120, el coeficiente de pandeo en estas estructuras y
iz i z i z 1,82
para dicho plano es 1 para barras exteriores y 0,8 para barras interiores segn la NBE-
EA-95.
4994 18800
As (120) = 2,67 = 2,67 + = 2331 kp/cm2. Luego vale a
13,8 13,78
resistencia.
L
250
PL3
f=-
48EI
Py = Py*/c (642cos40)/1,4 351,3 kp

m y kp:
276
Py L3 351,3218 3
fy = - = = - 0,8 cm
48EI z 482,110 6 45,6
esto para la viga biapoyada, admitiendo una flecha del 50% inferior fy = - 0,4 cm, por
ser viga continua. As f fADM = L/250 = 218/250 = 0,87 cm, por lo que se cumple y el
diseo es vlido.
Tirantes: Trabajan todos a traccin con un valor mximo de N2 = 6886 kp, como se
disea como una sola viga, igual que antes, el clculo es inmediato, ya que:
N
= ADM = e = 2600 = 6886/2600 = 2,65 cm2. El ms ligero el 2L40.4
n
tiene = 6,16 cm2. Este sirve.
Barras interiores:
Las barras a traccin, con perfil L tienen un Nmx = 3995 kp. En perfiles L no
simtricos, para dar seguridad por el problema de la traccin excntrica se multiplica
para el diseo la tensin de clculo por 1,25. As:
N
= 1,25 ADM = e = 2600 = 1,25(3995/2600) = 1,92 cm2. El ms ligero
n
el L40.4 tiene = 3,08 cm2. Este sirve.
Las barras a compresin deben considerarse por separado cada una dado que tienen
diferentes longitudes. En este caso se puede tomar = 0,8. La primera barra es N3 = -
1713 con L = 420 cm. Para el perfil L, iz = iy. Inspeccionando se obtuvo el perfil L 60.6,
L p L 0,8420
= 6,91 cm2, iz = iy = 1,82 cm. As = = = = 185, (185) = 5,85
iz iz 1,82
N 1713
= = 5,85 = 1450 ADM = e = 2600 , por lo que vale. Para la barra N8 = -
6,91 n
2568 kp y L = 280 cm, se comprob el mismo perfil, dado que se pondrn iguales,
N 2568
obteniendo: = 150, (150) = 3,96 = = 3,96 = 1472 ADM = e = 2600 ,
6,91 n
luego vale. El diseo final se muestra en la figura 11.5d.
2L 60.6
L 40.4
L 60.6
2L 40.4
Figura 11.5d Geometra final de la cercha
277
LECCIN 12
Flexin Hiperesttica
Introduccin: Esta leccin se dedica al estudio de vigas hiperestticas. La mayora
de los sistemas reales se comportan como hiperestticos, de ah la importancia de su
estudio. Ejemplos tpicos que se estudian en Resistencia de Materiales son: el clculo de
vigas continuas como jacenas, zunchos perimetrales, forjados, etc., y clculo de
prticos. En esta leccin se estudiarn los casos sencillos de vigas y vigas continuas.
Se presentan unos pocos ejercicios que parecen suficientes para la comprensin de

la leccin. En la leccin de teora se estudiaron tambin algunos ejemplos. Adems esta
leccin se complementa con la siguiente en la que se estudian prticos hiperestticos.
En la leccin siguiente se estudia el mtodo de las fuerzas que se puede aplicar tambin
para resolver vigas hiperestticas.
Objetivos de la leccin: Preparar al estudiante para la resolucin de problemas

hiperestticos de vigas sometidas a flexin.
Contenidos de los problemas: Ejercicios en los que se disean vigas en las que se
han determinado las incgnitas hiperestticas por los mtodos estudiados en teora.
Tambin se hace el diseo de dichas vigas.
Formulacin bsica:
Empleo de la ecuacin de la elstica en la resolucin de vigas hiperestticas
Consultar lecciones anteriores y las aplicaciones hechas en el libro de teora.
Mtodo de superposicin en la resolucin de vigas hiperestticas.
Se determinan las incgnitas hiperestticas al descomponer el problema en la

superposicin de problemas resueltos en tablas.
Utilizacin del teorema de Menabrea
El teorema de Menabrea establece que la derivada del potencial interno respecto a

las incgnitas hiperestticas.

0= ; 0= ; ... ; 0 =
X1 X2 Xn
1 M
Se suele aplicar: M ds
V E I X
279
1) P 2) 0<x<a a<x<L
VA B M1 M2
P
A a M0 B
T1 B T2
MA
L M0
VB VB
L-x L-x
Figura 12.1a
1.- a) Resolver la viga de la figura 12.1a1 hiperesttica por los distintos mtodos
estudiados, son datos P, M0, a, L, E, I.
b) Disear las viga con perfil IPE si P = 3 t , M0 = 2 tm , L = 4 m y a = 2 m. Se

utilizar un acero A-42 y una seguridad de n = 1,7. La viga no soporta muro de
fbrica.
a) 1.- Con la ecuacin aproximada de la elstica:
F
x
ext =0 HA = 0
F
y
ext =0 VA + VB = P
M = 0 0 = MA + M0 - VB L + Pa = 0 MA = VBL Pa - M0
Z
ext A
El GH = 4 3 = 1, se elige VB como incgnita hiperesttica. En la figura 12.1a2 se

muestran los cortes para determinar los esfuerzos.
Ahora se determinarn los esfuerzos.
Tramo 1: 0 < x < a
T1 = P VB
M1 = - P(a x) - M0 + VB (L x)
Tramo 2: a < x < L
T2 = VB
M2 = VB (L x)
Determinacin de las ecuaciones de ngulos, deformada y de la flecha.
Tramo 1:
EIy1 = M 1 = - P(a x) - M0 + VB (L x)
280
P(a x ) 2 (L x ) 2
EIy1 = M 0 x VB + A1
2 2
P(a x )3 x2 (L x )3
EIy1 = M 0 + VB + A1x + B1
6 2 6
Tramo 2:
EIy2 = M2 = VB (L x)
(L x ) 2
EIy2 = VB + A2
2
(L x )3
EIy2 = VB + A 2 x + B2
6
Ahora se deben evaluar las incgnitas a partir de las condiciones de contorno.
Clculo de las constantes: De las condiciones de contorno se obtiene:
Pa 2 VB L2 Pa 2 VB L2
1) y1(0) = 0 0 = + A1 A1 = +
2 2 2 2
Pa 3 VB L3 Pa 3 VB L3
2) y1(0) = 0 + + B1 = 0 B1 =
6 6 6 6
3) y2(L) = 0 A2L + B2 = 0 B2 = - A2L
VB (L a ) 2 V (L a ) 2
4) y1(a) = y2(a) M 0 a + A1 = B + A 2 -M0a + A1 = A2
2 2
M 0 a 2 (L a )3 (L a )3
5) y1(a) = y2(a) + VB + A1a + B1 = VB + A 2 a + B2
2 6 6
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:
3M 0 a(2L a ) + Pa 2 (3L a )
VB =
2L3
2.- Aplicando superposicin:
Se puede resolver el problema como superposicin de los estados que muestra la

figura 12.1b. El desplazamiento del extremo B ser nulo y suma de los debidos a los
tres estados de carga. Por superposicin se tiene:
B = B1 + B2 + B3 = 0
que es la ecuacin de compatibilidad que permite obtener VB y complementa a las

281
VA1 P VA2 VA3
+ +
VB
MA1 MA2 M0 MA3
Figura 12.1b
As consultando las tablas se tiene:
P a 2( 3 L a )
B =
1
hacia abajo
6 E I
M 0 a( 2 L a )
B =
2
hacia abajo
2 E I
VB L3
B =
3
hacia arriba
3 E I
Por superposicin:
P a 2( 3 L a ) M 0 a( 2 L a ) V L3
- + B = 0
6 E I 2 E I 3 E I
que despejando se obtiene el valor de antes.
3.- Por Menabrea:
1 M a M 1 L M 2
VB
=0 = M
VB E I VB
dx = 0 0
M1
VB
dx + M 2
a VB
dx = 0
M1 M 2
= = (L x )
VB VB
0 [ P(a x ) M 0 + VB (L x )](L x)dx + a

a L
VB (L x ) 2 dx = 0
a a L
M 0 (L x ) 2 V (L x ) 3 V (L x ) 3
[ ]
a
0 P( a x )( L x ) dx +
2
B
3
B
3
=0
0 0 a
[ ] L
[ ]
a M (L a ) 2 L2 VB (L x ) 3
P(aL xL ax + x ) dx + 0
2
=0
0 2 3 0
P a L x + P L
a x2
+ P a
a
x2
P L
a
x3
+ 0
a
[
M (L2 2 L a + a 2 L2 VB L3
+ =0
]
0
2 0 2 0 3 0 2 3
282
a2 a3 a3 M L3
= -PLa2 + PL + P - P + 0 (L2 2aL + a2 L2) + VB =0
2 2 3 2 3
que despejando se obtiene el mismo valor anterior.
b) Con los datos se obtiene:
3 2 2( 8 2) + 3 22(12 2)
VB = = 1,5 t = 1500 kp
2 43
Para el diseo resistente se desprecian los cortantes, los momentos flectores valen:
Tramo 1: 0 < x < a
M1 = - P(a x) - M0 + VB (L x) = -3(2-x) 2 +1,5(4 x) = - 2 + 1,5x
Tramo 2: a < x < L
M2 = VB (L x) = 1,5(4-x) = 6 1,5x
El valor del momento mximo es Mmx = 3 tm = 3105 kpcm.
M
El diseo resistente implica que: * ADM. La tensin de calculo vale: =
W
M e 3105
W ADM = = 1529,4 W 196,2 cm3. Para el que se
ADM n 1529,4
necesita un IPE 220 con Wx = 252 cm e Ix = 2770 cm4.
3
Ahora se debe estudiar la rigidez para los que partiendo de la ecuacin de la

elstica:
Tramo 1:
P(a x ) 2 (L x ) 2
EIy1 = M 0 x VB + A1
2 2
P(a x )3 x2 (L x )3
EIy1 = - M 0 + VB + A1x + B1
6 2 6
Tramo 2:
(L x ) 2
EIy2 = VB + A2
2
(L x )3
EIy2 = VB + A 2 x + B2
6
Se obtienen los valores de las constantes sustituyendo los valores:
283
3 22 1,5 42 3 23 1,5 43
A1 = + = 6 B1 = = - 12 A2 = -22 + 6 B2 = - 24 = - 8
2 2 6 6
As sustituyendo los valores:
Tramo 1:
3( 2 x ) 2 (4 x ) 2
EIy1 = 2 x 1,5 +6
2 2
3( 2 x )3 x2 ( 4 x )3
EIy1 = - 2 +1,5 + 6 x 12
6 2 6
Tramo 2:
(4 x ) 2
EIy2 = 1,5 +2
2
( 4 x )3
EIy2 = 1,5 + 2 x 8
3
La flecha est en y= 0, as:
Tramo 1:
y1= 0 3(2-x)2 4x 1,5(4-x)2 + 12 = 0 3(4 4x + x2) 4x 1,5(16 8x +

x2) + 12 = 0 12 12x + 3x2 4x 24 + 12x 1,5x2 + 12 = 0 1,5x2 4x = 0
en x = 0 y x = 4/1,5 = 2,7 la funcin tiene extremos, el primero es mximo al ser
y1< 0 pero el desplazamiento es nulo, y el segundo no sirve al estar fuera del intervalo.
Tramo 2:
(4 x ) 2
y2= 0 1,5 + 2 = 0 1,5(16 8x + x2) + 4 = 0 -24 + 12x 1,5x2 + 4
2
= 0 -1,5x2 + 12x 20 = 0 cuyas races son x = 5,63 y x = 2,367. El primero no sirve
al estar fuera del intervalo y el segundo s. El valor de la flecha es:
(4 2,367)3 1,088
EIy2(2,367) = 1,5 + 2 2,367 8 = -1,088 f = donde las
3 E I
1,088
unidades se deben sustituir en m y t. EI = 2,11062770 kpcm2 = 581,7 tm2
581,7
-3
= -1,872110 m = -0,18721 cm. Como la viga tiene menos de 5 m y no soporta muro
de fbrica se considera una flecha admisible de fADM = L/400 = 1,3 cm por lo que vale el
diseo.
284
P P
A B C
x VB
VA VC
L L
Figura 12.2a
2.- a) Resolver la viga de la figura 12.2a hiperesttica por los distintos mtodos
estudiados, son datos P, L, E, I.
b) Determinar los diagramas de esfuerzos.
c) Determinar la deformada y obtener la relacin que existe entre la flecha y la

flecha de una viga biapoyada con carga P en medio y longitud L.
d) Disear las viga con perfil IPE si P = 5 t , L = 2 m. Se utilizar un acero A-

37 y una seguridad de n = 2.
a) 1.- Con la ecuacin aproximada de la elstica:
F
x
ext =0 HA = 0
F
y
ext =0 VA + VB + VB = 2P
por simetra VA = VC por lo que no es necesario aplicar la ecuacin de momentos.
Para determinar las leyes de momentos basta analizar el primer vano ya que hay
simetra.
Fcilmente se obtiene:
Tramo 1: 0 < x < L/2 M1 = VAx
Tramo 2: L/2 < x < L M2 = VAx - P(x L/2) = VAx + P(L/2 - x)
Tramo 1:
x2 x3
EIy1 = M 1 = VAx EIy1 = VA + A1 EIy1 = VA + A1 x + B1
2 6
Tramo 2:
x2 (L x)2
EIy2 = M2 = VAx + P(L/2 - x) EIy2 = VA P 2 + A2
2 2
285
x3 (L x) 3
EIy2 = VA + P 2 + A 2 x + B 2
6 6
Ahora se deben evaluar las incgnitas a partir de las condiciones de contorno.
1) y1(0) = 0 B1 = 0
VA L2 V L2
2) y1(L/2) = y2(L/2) + A1 = A + A 2 A1 = A2
8 8
VA L3 L VA L3 L
3) y1(L/2) = y2(L/2) + A1 = + A 2 + B2 B2 = 0
48 2 48 2
L2 ( L L) 2
4) y2(L) = 0 VA P 2 + A 2 = 0 4VAL2 PL2 + 8A2 = 0
2 2
L3 L3 L2 L2
5) y2(L) = 0 VA P + A 2 L = 0 A2 = VA + P
6 48 6 48
que si se resuelve se obtiene:
5 11 P L2
VA = P VB = P A1 = A 2 =
16 8 32
1) P 2) P
1
P
a b
2
L
3
VB
Figura 12.2b
2.- Aplicando superposicin:

figura 12.2b1. El desplazamiento del extremo B ser nulo y suma de los debidos a los
tres estados de carga. Por superposicin se tiene:
B = B1 + B2 + B3 = 0
que es la ecuacin de compatibilidad que permite obtener VB y complementa a las

286
En la teora se obtuvo para una viga como la de la figura 12.b2 que la elstica vala:
Pb 3 Pb 2
0 x a EI zy 1 = x + (b L2 )x
6L 6L
Pb 3 Pb 2 2 P(x a)3
a x a + b EI zy 2 = x + (b L )x
6L 6L 6
El desplazamiento en B debido los casos 1 y 2 es el mismo. As B1 = B2. El

desplazamiento B1 se puede obtener con la ecuacin de la elstica en el intervalo a x
a + b. En este caso la viga tiene longitud 2L, a = L/2 , b = (3/2)L y B est en x = L.
As:
11 P L3
B = = B2
1
hacia abajo
96 E I
Por otro lado para una carga puntual en medio la flecha est tambin en medio y
P L3
vale f = , que en este caso se tendr:
48 E I
VB L3
B =
3
hacia arriba
6 E I
Por superposicin:
11 P L3 V L3
- 2 + B = 0
96 E I 6 E I
que despejando se obtienen los valores de antes para VA y VB.
3.- Por Menabrea:
Se elige como incgnita hiperesttica VA. Como hay simetra y el efecto de

cortantes se desprecia al aplicar el teorema, basta considerar el primer vano ya que el
potencial interno ser dos veces el del primer vano. Si 1 y 2 son los potenciales
internos de los dos tramos en que qued dividido el primer vano para la ecuacin de
momentos, se puede expresar el potencial interno = 2(1 + 2). As el teorema de
Menabrea se puede expresar:
2 1 2
= 2( 1 + ) = 0 + =0
VA VA VA VA VA
L/2
1 1 M 1 1 L/2 V x 3 VA L3
= M 1 dx = VA x 2 dx = A =
VA EI VA EI 0 3EI 0
24EI
287
L L L
2 1 M 2 1 L V x 3 PLx 2 Px 3
= M 2 dx = {VA x 2 + P( L 2 x )}xdx = A +
VA EI VA EI L / 2 3EI L/2
4EI L/2
3EI L/2
2 L3 7 VA 5 P 1 2 V L3 L3 7 VA 5 P
= ( ) + = A + ( )=0
VA E I 24 48 VA VA 24 E I E I 24 48
que despejando se obtiene el mismo valor de VA, quedando resuelta la hiperestaticidad.
b) Al existir simetra de carga y geomtrica respecto al plano medio de la viga con

conocer los esfuerzos en el primer vano se pueden representar. Basta recordar que los
cortantes son asimtricos y los momentos flectores simtricos.
Esfuerzos Cortantes:
5
Tramo 1: 0 < x < L/2 T1 = VA = P
16
11
Tramo 2: L/2 < x < L T2 = VA - P = P
16
Momentos Flectores:
5
Tramo 1: 0 < x < L/2 M1 = VAx = P x
16
5
Tramo 2: L/2 < x < L M2 = VAx + P(L/2 - x) = P x + P(L/2 - x) =
16
L 11 L
P( )
2 16
La representacin es prcticamente inmediata, figura 12.2c, al ser lneas rectas.

Basta obtener los valores en los extremos de los intervalos: M1(0) = 0 M1(L/2) =
5 P L 5 P L 3 P L
M2(L/2) = como era de esperar, M2(L) = - . El corte con el eje en
32 32 16
22 L
el primer vano es con M1 = 0 x = = 0,727L
16
11 P
16
5
32 P L 5 P L
32
T M
5 P
16
P P
+ + +
+
-
-
516 P
1116 P 316 P L
Figura 12.2c
288
c) Se obtiene la deformada a partir de la ecuacin de la elstica aproximada que se

obtuvo:
Tramo 1:
x2 5 P x 2 P L2
EIy1 = VA + A1 = -
2 32 32
x3 5 P x 3 P L2
EIy1 = VA + A1 x + B1 = - x
6 96 32
Tramo 2:
x2 (L x)2 5 P x 2 ( L x ) 2 P L2
EIy2 = VA P 2 + A2 = P 2 -
2 2 32 2 32
x3 ( L x )3 5 P x 3 ( L x )3 P L2
EIy2 = VA + P 2 + A 2 x + B2 = + P 2 - x
6 6 96 6 32
Ahora se deben calcular los extremos que se obtienen con y= 0. En el primer

tramo el extremo estar en x = 15 L = 0,447L con un desplazamiento de y1( 15 L) =
P L3
. En el segundo tramo y2= 0 es una ecuacin cuadrtica con soluciones x =
48 5 E I
L = 0,414L. Slo es vlida la primera y tiene desplazamiento nulo. La flecha por tanto
es:
P L3
f=
48 5 E I
La relacin con una viga biapoyada se obtiene al saber que la flecha en dicho caso
P L3 1
es f = , as para la viga con dos tramos el valor es veces, es decir
48 E I 5
aproximadamente 0,4472. La norma de acero establece un valor de 0,448.
d) Para el diseo resistente se desprecian los cortantes.
M
El diseo resistente implica que: * ADM. La tensin de calculo vale: =
W
M 3 P L2
W con M = Mmx = = 187500 kpcm ADM = e = 1200 kp/cm2
ADM 16 n
187500
W 156,25 cm3. Para el que se necesita un IPE 200 con Wx = 194 cm3 e Ix =
1200
1940 cm4.
Ahora se debe estudiar la rigidez. Para una flecha de:
289
P L3 5000 2003
f= = = 0,091 cm
48 5 E I 48 5 2,11061940
Se considera una flecha admisible de fADM = L/500 = 0,4 cm por lo que vale el
diseo. Se ha tomado este valor al ser el crtico que da la NBE-EA-95 y desconocer el
tipo de viga que es, aunque por la longitud de los vanos se podra tomar un valor
inferior.
q x P
1) 2)
V1 V2 V2 V1 V2 V1
3) P P
= +
V
V
Figura 12.3a
3.- Resolver las vigas de la figura 12.3a por los distintos mtodos estudiados, son
datos P, q, L, E, I. Las distancias entre apoyos son siempre L. La carga q va hacia
abajo.
En cada viga se determinarn las incgnitas hiperestticas por mtodos diferentes,

dejando como ejercicio que se comprueben con los otros.
Viga 1.- Por Menabrea:
Dado que hay simetra las reacciones verticales simtricas son iguales. El grado de
hiperestaticidad es 1. Se elige como incgnita hiperesttica V1. Como hay simetra y el
efecto de cortantes se desprecia al aplicar el teorema, basta considerar el primer vano y
el segundo ya que el potencial interno ser dos veces el del primer vano (por ser igual
que el tercero) mas el del segundo. Si 1 y 2 son los potenciales internos de cada
vano, se puede expresar el potencial interno = 21 + 2. As el teorema de Menabrea
se escribe:
2
= 2 1 + =0
V1 V1 V1
Las reacciones por equilibrio de fuerzas son:
2V1 + 2V2 = 3qL V2 = 3

2 qL V1
Tomando el corte a una distancia x desde el extremo izquierdo los momentos

valen:
q x 2
0 < x < L: M1 = V1x -
2
290
q x 2 q x 2
L < x < 2L: M2 = V1x - + V2(x-L) = V1x - + ( 3 2 qL V1)(x-L)
2 2
q x 2 3 q L2
M2 = V1L - + 3
2 qLx
2 2
L
1 1 M 1 1 L qx 2 V x 3 qx 4 V L3 qL4
= M 1 dx = (V1 x )xdx = 1 = 1
V1 EI V1 EI 0 2 3EI 8EI 0 3EI 8EI
1 1 M 2 1 2L qx 2 3qLx 3qL2
= M 2 dx = (V1 L + )Ldx =
V1 EI V1 EI L 2 2 2
2L
1 1 q x 3 L 3 q L2 x 2 3 q L3 1 5 q L4
= V1 L x
2
+ x = ( V1 L
3
)
V1 E I 6 4 2 L E I 12
el resultado se obtuvo despus de una serie de operaciones.
Ahora.
2 2 V1 L3 q L4 1 5 q L4
= 2 1 + = + ( V1 L3 )
V1 V1 V1 3 E I 4 E I E I 12
2 11
V1 = q L = 0,4qL V2 = q L = 1,1qL
5 10
Viga 2.- Con la ecuacin aproximada de la elstica:
El grado de hiperestaticidad es 2. Para determinar las reacciones basta cortar desde

la derecha y obtener las ecuaciones de los momentos flectores para la ecuacin de la
elstica. As:
Tramo 1: 0 < x < L M1 = -Px
Tramo 2: L < x < 2L M2 = -Px + V1(x L)
Tramo 3: 2L < x < 3L M3 = -Px + V1(x L) + V2(x 2L)
Tramo 1:
x2 x3
EIy1 = M 1 = -Px EIy1 = P + A1 EIy1 = P + A1 x + B1
2 6
291
Tramo 2:
x2 ( x L) 2
EIy2 = M2 = -Px + V1(x L) EIy2 = P V1 + A2
2 2
x3 ( x L) 3
EIy2 = P V1 + A 2 x + B 2
6 6
Tramo 3:
EIy3 = M3 = -Px + V1(x L) + V2(x 2L)
x2 ( x L) 2 ( x 2 L) 2
EIy3 = P + V1 + V2 + A3
2 2 2
x3 ( x L)3 ( x 2 L)3
EIy3 = P + V1 + V2 + A 3 x + B3
6 6 6
Ahora se deben evaluar las incgnitas a partir de las condiciones de contorno. Se

necesitan 8 ya que 6 son las constantes de integracin y 2 son las incgnitas
hiperestticas.
L3
1) y1(L) = 0 P + A1 L + B1 = 0
6
L3
2) y2(L) = 0 P + A 2 L + B2 = 0
6
P L2 P L2
3) y1(L) = y2(L) + A1 = + A 2 A1 = A2
2 2
V1 L2 V L2
4) y2(2L) = y3(2L) 2 P L2 + + A 2 = 2 P L2 + 1 + A 3 A2 = A3
2 2
8 P L2 V1 L3
5) y2(2L) = 0 + + 2 L A 2 + B2 = 0
6 6
8 P L3 V1 L3
6) y3(2L) = 0 + + 2 L A 3 + B3 = 0
6 6
9 P L2 V L2
7) y3(3L) = 0 + 2 V1 L2 + 2 + A 3 = 0
2 2
27 P L3 8 V1 L3
8) y3(3L) = 0 + + 3 L A 3 + B3 = 0
6 6
292
Resolviendo estas ecuaciones se obtiene:
11 9
V1 = P V2 = P
7 14
Viga 3.- Aplicando superposicin:

figura 12.3a3. El desplazamiento en el apoyo ser nulo y suma de los debidos a los dos
estados de carga. Por superposicin se tiene:
= V + P = 0
Para un viga de longitud L, carga aplicada desde el empotramiento a una distancia

a y con b = L a, con la x tomada desde el extremo libre se tiene que la ecuacin
aproximada de la elstica vale:
-P
EI zy 1 = ( L x) 2 (2a - b + x)
6
para una viga de longitud 2L ser:
-P
EI zy 1 = ( 2 L x) 2 (2a - b + x)
6
El desplazamiento V se obtiene para los valores a = b = x = L. Este vale:
V
V =
3 E I
Con la misma ecuacin P se obtiene para a = 2L, b = 0 y x = L, obtenindose:
5 P
P =
6 E I
as que por superposicin:
V 5 P 5 P
= V + P = + =0V=
3 E I 6 E I 2
293
LECCIN 13
Clculo de prticos planos

Introduccin: En esta leccin se estudiara la resolucin de prticos planos,
isostticos e hiperestticos.
En la teora se estudiaron dos mtodos de clculo de las incgnitas hiperestticas

como son el Teorema de Menabrea y el Mtodo de las Fuerzas. Se emplearn dichos
mtodos en la resolucin de los prticos hiperestticos. Una vez conocidas las
incgnitas hiperestticas el problema se resuelve igual que un problema isosttico.
Para el estudio de la rigidez se ha considerado exclusivamente el Teorema de

Castigliano. Sin embargo, no es muy apropiado para el clculo, especialmente el hecho
a mano, ya que requiere un gran nmero de operaciones y clculos complejos. Para un
mejor desarrollo se recomienda recurrir a los mtodos que estudia la Teora de
Estructuras y especialmente el uso de programas diseados para el clculo con
ordenador, siempre que estn suficientemente contrastados.
Es oportuno comentar, que estos mtodos de clculo no son los nicos que aporta
la Resistencia de Materiales pero que por las caractersticas de este curso se ha preferido
no incluir ms. Lo mismo que con la rigidez, estos mtodos no son los mejores para el
clculo manual, hacindose la misma recomendacin que en el prrafo anterior.
A pesar de estas dificultades, los mtodos propuestos permiten al estudiante

profundizar en el clculo y diseo de estas estructuras obteniendo un cierto grado de
preparacin que les permita ampliar los escasos conocimientos que se pueden obtener
en este curso.
Los problemas estn orientados al diseo resistente de estructuras metlicas

siguiendo la NBE-EA-95. El diseo segn los principios de la rigidez no se aborda dada
la dificultad del mtodo empleado, aunque se plantea el clculo de desplazamientos de
algunas de las secciones de los prticos.
Objetivos de la leccin: Preparar al estudiante en la resolucin de estructuras

basndose en los mtodos estudiados para la resolucin de prticos planos.
Contenidos de los problemas: Clculo y diseo de prticos planos. Clculo de

desplazamientos por el Teorema de Castigliano. Diseo resistente de los mismos segn
la NBE-EA-95.
Formulacin bsica:
Grado de hiperestaticidad de un sistema
El grado de hiperestaticidad GH ser: GH = GHE + GHI
siendo GHE el grado de hiperestaticidad externo y GHI el interno. Para determinar el

grado de hiperestaticidad interno GHI:
295
GHI = 3C A
donde C es el nmero de contornos cerrados y A el nmero de articulaciones, tomando

cada una de ellas como el valor del nmero de barras menos una que concurran en la
misma.
Clculo de prticos con los teoremas del potencial interno
En este caso, el potencial interno para una barra i se puede expresar:
N2
L L M 2z L Ty2
i = 0 2E dx +
0 2EI z
dx +
0 2G *
y
dz
para una estructura de n barras el potencial interno se expresa:

n
=
i =1
i
Para el estudio de la rigidez, en este caso, se aplicar el teorema de Castigliano que

establece:

=
F
siendo el desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza F en el sentido de la

misma. Cuando en la seccin, no exista una fuerza F en el sentido deseado, se puede

tomar una ficticia, calcular en funcin de ella, derivar haciendo , y sustituir el
F
valor de F = 0. As se obtendr dicho desplazamiento.
Los clculos se pueden simplificar dado que en este tipo de estructuras, los
desplazamientos debidos a los esfuerzos cortantes y normales son despreciables frente a
los que produce el momento flector.
De esta forma se puede escribir:
n Li M i2
= 0 dx
F F i =1 2E i Ii
para calcular el desplazamiento de una seccin de un prtico segn el sentido de F.
La hiperestatitidad de los prticos hiperestticos se resuelve con el teorema de

Menabrea que se expresa:

= 0 con i = 1,n
X i
siendo Xi las incgnitas hiperestticas.
296
As el teorema de Menabrea considerando despreciables la contribucin de los

esfuerzos normales y cortantes se puede escribir:
n Li M i2
= 0 dx = 0
X X i =1 2E i Ii
Mtodo de las fuerzas para resolver estructuras hiperestticas
Si se tienen n incgnitas hiperestticas Xi, se obtendrn n ecuaciones:
11X1+ 12X2 + ... + 1nXn + 1P = 0
21X1+ 22X2 + ... + 2nXn + 2P = 0
..........................................................
n1X1+ n2X2 + ... + nnXn + nP = 0
Las ecuaciones de este sistema reciben el nombre de ecuaciones cannicas del

mtodo de las fuerzas. Se pueden expresar matricialmente de la siguiente forma:
[D] [X] + [D P ] = 0
11 12 ... 1n X1 1 P
22 ... 2 n X
[D] = 21 ; [X ] = 2 ; [D ] = 2 P
P
...
... ... ... ... ...

n1 n2 ... nn X n n P
Los coeficientes ij de las incgnitas se pueden calcular, en caso de barras rectas o

curvas de pequea curvatura segn la ecuacin:
M zi M zj N i N j Tyi Tyj
ij = E I z
ds +
E
ds + G *
ds
siendo:
Mzi, Ni, Tyi, las leyes de momentos flectores, esfuerzos normales y esfuerzos
cortantes, respectivamente, del sistema base sometido a la fuerza Xi = 1.
Mzj, Nj, Tyj, las leyes de momentos flectores, esfuerzos normales y esfuerzos
cortantes, respectivamente, del sistema base sometido a la fuerza Xj = 1.
Por otra parte, los desplazamientos iP, trminos independientes de las ecuaciones
cannicas, se calculan de igual forma:
M zi M zP N N Tyi TyP
iP = EI z
ds + i P ds +
E
G*
ds
siendo:
297
Mzi, Ni, Tyi, las leyes de momentos flectores, esfuerzos normales y esfuerzos
cortantes, respectivamente, en el sistema base sometido a la carga aplicada al sistema Xi
= 1.
Lo mismo que en el epgrafe anterior, los desplazamientos debidos a esfuerzos

normales y cortantes es despreciable frente a los de momentos flectores reducindose
las expresiones a:
M zi M zj M zi M zP
ij = EI z
ds iP = EI z
ds
Coeficiente de pandeo para pilares en prticos planos de una altura segn la

NBE-EA-95:
Para los pilares de prticos planos de una altura y con posibilidad de pandeo
exclusivamente en el plano se recomienda consultar el articulo 3.2.4.3 de la citada
normativa.
En los diseos presentados con dos pilares con apoyos articulados se tomar el
valor crtico de 4,8.
Convenio de signos:
Se mantendr el criterio de signos para los esfuerzos en una seccin. En todos los
problemas se plantear dicho criterio para los prticos vistos desde su interior.
298
1.- Dada la estructura de la figura

13.1a se pide: 4m
20 t
10 t/m
a) Diagramas de esfuerzos en el E F
D
prtico plano, las cargas son de 5 t/m
presin.
C 5m
3m
b) Disear a resistencia las vigas y B
A
pilares en acero A-52, en el
supuesto que las acciones
corresponden a una hiptesis
HA VB
crtica de clculo y por tanto, VA
estn ponderadas. El prtico 6m
slo pandea en el plano de la
estructura. Figura 13.1a
a) La estructura es isosttica.
Las ecuaciones de la esttica:
F x = 0 HA + 15 = 50 HA = 35 t
F y = 0 VA + VB = 20
CORTE A-C
N
T
M A = 0 1,515 + 204 2,550 VB6 = 0 VB =
-3,75 t VA = 23,75 t
M
x Ahora se determinan las ecuaciones de esfuerzos. Se
A aplica el mtodo de las secciones y se establecen los cortes
5 t/m segn las figuras 13.1b.
Corte A-C:
VA HA
N = - VA = - 23,75
Figura 13.1b1
T = - HA 5x = - 35 5x
CORTE C-D
M = - HAx 5 x = - 35x 5 x
2 2
2 2
N
T
Se analiza la ecuacin de momentos para su
M representacin. Los mximos y mnimos se obtienen
dM
x = T = 0 - 35 5x = 0 x = - 7 . No hay puntos
dx
d2M
A extremos. La curvatura se obtiene con < 0 , luego es zona
5 t/m dx 2
de mximos.
VA HA
Corte C-D:
Figura 13.1b2
299
CORTE D-E
M N = - VA = - 23,75
x
N T = - HA 53 = - 35 15 = -50
D
5 t/m M = - HAx 53(x 1,5) = 22,5 50x
T
C Corte D-E:
A N = - HA 53 = - 35 15 = -50
T = VA = 23,75
VA HA
M = - HA5 533,5 + VAx = - 227,5 + 23,75x
Corte E-F:
Figura 13.1b3
CORTE E-F N = -105 = -50

M
T = - VB = 3,75
T x
10 t/m M = - 1055/2 + VBx = - 125 - 3,75x
N F
Corte B-F:
N = - VB = 3,75
B
T = 10x
M = - 10 x = - 5x2
2
2
VB
dM
Los mximos y mnimos se obtienen =T=0
Figura 13.1b4 dx
5x = 0 x = 0. En esa seccin hay un extremo. La
CORTE B-F
d2M
N curvatura se obtiene con < 0 , luego es zona de mximos.
T dx 2
M Es un mximo.
x Ahora se representan los diagramas de esfuerzos para el

B prtico. Se muestran en la figura 13.1.c
El diseo resistente implica que: * ADM. La tensin

VB N* M*
ponderada vale: = +
*
. Para una primera
W
M* M*
Figura 13.1b5 aproximacin se hace * W .
W ADM
Para el pilar AD M* = Mmx = 22750000 kpcm. El acero A-52 tiene e = 3600

kp/cm2 y como el mtodo empleado es el de los coeficientes de ponderacin se tiene
22750000
que ADM = e W 6319 cm3. Para el que se necesita un perfil HEM
3600
300
3,75 t 23,75 t
E
3,75 t
D
- F + - 50 t
D F
E
C - - 50 t + -
C
-
B - 50 t
A
- 23,75 t B
A
- 35 t
Esfuerzos Normales
Esfuerzos Cortantes
- - -125 mt
-227,5 mt
-132,5 mt
-227,5 mt -125 mt
-
D E F -
C
-
-125,5 mt
A B
Momentos Flectores
Figura 13.1c
L 4,8 500
550 con = 354,4 cm2, Wx = 6920 cm3 e ix = 23,6 cm, supone que = =
ix 23,6
= 102 (102) = 2,67. Se ha tomado = 4,8 como se indic en el formulario.
237502,67 22750000
* = 2,67 + = 3467 kp/cm2 que es vlido.
354,4 6920
Para el dintel DF, se tomar el perfil anterior al soportar el mismo momento

L 1 600
mximo. Se comprueba con = = = 25,4 (26) = 1,04. Se ha tomado =
ix 23,6
1 del lado de la seguridad como si fuese una viga biapoyada, ya que se debe tener en
cuenta que los nudos son elsticos y no totalmente rgidos, por lo que considerar la viga
como biempotrada con = 0,5 se estima insuficiente.
50000 22750000
* = 1,04 + = 3434,3 kp/cm2
354,4 6920
El pilar FB trabaja a traccin. N* = 3,75 t y M* = Mmx = 12500000 kpcm.

12500000
As: W 3472,2 cm3. Para el que se necesita un perfil HEM 300 (h = 340)
3600
con = 303,1 cm2, Wx = 3480 cm3 que comprobando:
301
2m 2m
5 t/m 7t
D
E
10 t 20 F
30 G
1m
2m
C H 10 t/m
2m
6 tm B
4m
3m
A I
8m
Figura 13.2a
3750 12500000
* = + = 3604 kp/cm que se admite.
303,1 3480
2.- Disear el prtico de la figura 13.2a resistencia suponiendo que las cargas
corresponden a una hiptesis crtica de carga y estn ponderadas. Utilizar un
acero A-37. Obtener adems el desplazamiento vertical en el punto medio de la
barra D-E.
b) La estructura es isosttica.
F x = 0 HA + 10sen30 - 1
2 104 = 0 HA = 15 t
F y = 0 VA + VI 10cos30 - 5 4 cos 20 - 7 = 0
M A = 0 6 + 510sen30 + 5 4 cos 20 2 + 76 1
2 1044 2 3 VI8 = 0 VI =
7,780 t VA = 29,164 t
Ahora se determinan las ecuaciones de esfuerzos. Se aplica el mtodo de las

secciones y se establecen los cortes segn las figuras 13.2b.
Corte A-B:
N = - VA = - 29,164
T = - HA = 15
302
M = - HAx = -15x
Se analiza la ecuacin de momentos para su representacin. Es una lnea recta por

CORTE A-B CORTE C-D CORTE C-D
N N T
T M x1
M
N
M C 5 t/m
x 10 t x
A
20 T
5 tm B 30 1m
D
VA HA 10 t
A C
2m
CORTE B-C 6 tm B
VA HA
N 3m
T
A
M
5 tm x HA
VA
A
VA Figura 13.2b
HA
lo que basta con dar los valores extremos. M(0) = 0 y M(3) = - 45 tm
Corte B-C:
N = - VA = - 29,164 t
T = - HA = 15 t
M = - HAx + 6 = -15x + 6
Los valores extremos son: M(3) = - 39 tm y M(5) = - 69 tm.
Corte C-D:
N = - VA + 10cos30= - 20,505 t
T = - HA + 10sen30 = 20 t
M = - HAx + 6 10sen30(x-5) = -15x + 6 - 10sen30(x-5) = -20x + 31
Los valores extremos son: M(5) = - 69 tm y M(6) = - 89 tm
303
CORTE I-H CORTE G-F CORTE F-E
N M
M N
T x3 x3
2,5x2
M 7t
N
x2 2,13
T G
I
10 t/m T
H F G
VI
H 10 t/m
CORTE H-G
N I
T M
10 t/m
VI
x2
VI
VI Figura 13.2c
Corte D-E:
N = - 29,164sen20 - 15cos20 - 10cos80 + 5x1sen20 =
N = -25,807 + 1,71x1
Los valores extremos son N(0) = - 25,807 t y N(4,26) = - 18,522 t
T = 29,164cos20 - 15sen20 - 10sen80 - 5x1cos20 = 12,427 4,698x1
T(0) = 12,427 t y T(4,26) = - 7586 t, T = 0 x1 = 2,645 m.
M = 29,164cos20x1 - 15(6+ x1sen20) + 6 - 10sen80(x1+0,5) 2,5cos20x12 = -

2,349x12 + 12,427x1 - 89
dM
Los mximos y mnimos se obtienen = T = 0 en x1 = 2,645 m hay un
dx
d2M
extremo. La curvatura se obtiene con < 0 , luego es zona de mximos y en x1 =
dx 2
2,645 m habr un mximo de valor M(2,645) = - 72,564 tm. En los extremos del
intervalo se tiene M(0) = - 89 tm y M(4,26) = - 78,685 tm
304
Corte I-H:
Si se hace un corte por x2, el valor de la carga en la seccin es 2,5x2, en t/m.
N = -7,78 t
T=- 1
2 2,5x22
M = (- 1
2 2,5x22) 13 x2 = - 1
6 2,5x23
M(0) = 0, M(4) = - 26,667 tm, no hay extremos.
Corte H-G:
N = -7,78 t
T = - 20 t
M = - 20(x2 - 8
3 ) = - 20x2 + 53,333
M(4) = - 26,667 tm, M(6) = -66,667 tm.
Corte G-F:
N = - 20cos20 + 7,78sen20 = - 21,454 t
T = - 20sen20 + 7,78cos20 = - 0,47 t
M = - 20(2 + 4
3 + x3sen20) + 7,78cos20x3 = 0,47x3 - 66,667
M(0) = 0 tm, M(2,13) = -65,666 tm.
Corte F-E:
N = - 21,454 + 7sen20 = - 19,06 t
T = - 0,47 + 7cos20 = 6,108 t
M = - 20(2 + 4
3 + x3sen20) + 7,78cos20x3 - 7cos20(x3 2,13) = 6,108x3 -
52,656
M(2,13) = -65,666 tm y M(4,26) = - 78,685 tm,
A continuacin en la figura 13.2d se representan los diagramas de esfuerzos. En

algunos de ellos se han invertido los ejes coordenados solidarios a las barras para una
mayor claridad del dibujo.
305
-18,522 t -19,06 t -21,454 t

-25,807 t
E 6,108 t
E -12,427 t F
-20,505 t F -7,78 t -7,586 t G
D G D -0,47 t
C C -20 t -20 t
H H
B E. Normales B
E. Cortantes
A I A I
-29,164 t -15 t
-78,685 tm -78,685 tm
-89 tm
-72,564 tm -65,666 tm
-66,667 tm
E
-89 tm F -66,667 tm
D G
-69 tm C
H
-39 tm
-45 tm B M. Flectores -26,666 tm
A I
Figura 13.2d.- Diagramas de esfuerzos
El diseo resistente implica que: * ADM. La tensin ponderada vale:

N* M* M* M*
= +
*
. Para una primera aproximacin se hace
*
W .
W W ADM
Para el pilar A-D M* = Mmx = 8900000 kpcm. El acero A-37 tiene e = 2400
kp/cm2 y como el mtodo empleado es el de los coeficientes de ponderacin se tiene
8900000
que ADM = e. Esto supone que W 3708,3 cm3. Para el que se necesita
2400
un perfil HEB 500 con = 238,6 cm2, Wx = 4290 cm3 e ix = 21,2 cm, supone que
L 4,8600
= = = 136 (136) = 3,09. Se ha tomado = 4,8 que es el valor crtico
ix 21,2
para prticos articulados segn la NBE-EA-95 asumiendo que no pandea en el otro
plano segn el artculo 3.2.4.3.
306
29165 8900000
* = 3,09 + = 2452 kp/cm2
238,6 4290
que es vlido.
El dintel DE requiere el mismo perfil que el anterior por la flexin.
Para la barra EG, se tomar = 1 con seguridad por ser los nudos elsticos. La
NBE-EA-95 para cargas a compresin variables y de valores en los extremos N y N
1 + cN N
establece que = que si es biarticulada da c = 0,88, k = 1,88 obtenindose
k
con N = 25,807 y N= 18,522 el valor = 0,93. Se considera 1 como cuando el esfuerzo
7868500
es constante. Un primer clculo: W 3278 cm3 para lo que se necesita un
2400
L 1 426
perfil HEB 450 con = 218 cm2, Wx = 3550 cm3 e ix = 19,1 cm = = = 22
ix 19,1
(22) = 1,02. Se comprueba:
25807 7868500
* = 1,02 + = 2337 kp/cm2
218 3550
por lo que es vlido.
6666700
El pilar IG M* = Mmx = 6666700 kpcm. Esto supone que W
2400
2778 cm3. Para el que se necesita un perfil HEB 400 con = 198 cm2, Wx = 2880 cm3 e
L 4,8600
ix = 17,1 cm, supone que = = = 169 (169) = 4,58, comprobando el
ix 17,1
perfil:
77792,67 6666700
* = 4,58 + = 2495 kp/cm2
198 2880
que es vlido.
Para determinar el desplazamiento vertical en medio de

P la barra DE se aplicar el teorema de Castigliano. Para ello
se aplicar una carga P vertical en el centro de la barra y
E hacia abajo, con lo que el desplazamiento vertical V en la
1 2
D G direccin y sentido de la seccin ser:

V = P =0
P
A I n i n 1 b M
= M 1 1 ds
P i =1 P i =1 EI i a P
Figura 13.2e
donde el subndice i corresponde a la barra o tramo de la
307
barra en el que se determina la ley de momentos flectores. Se ha despreciado el efecto

del resto de esfuerzos por ser despreciable como se ha comentado reiteradamente en
este curso.
Ahora basta determinar nuevamente las leyes de momentos flectores con la carga
P. Dado que se calcularon dichas leyes en el caso de las cargas reales, se determinarn
los momentos flectores como si slo actuase P y por superposicin se aadirn a las
leyes ya obtenidas.
Si se parte de la estructura de la figura 13.2e, en primer lugar se determinarn las

reacciones:
F x = 0 HA = 0
F y = 0 VA + VI = P
M A = 0 2P 8VI = 0 VI = P/4 VA = 3(P/4)
Manteniendo los criterios de signos y los mismos cortes de referencia, se tiene que:
Para todo el pilar AD:
M=0
Para el tramo entre el punto D y la carga P:
M = VAx1cos20 = ( 3 4 Pcos20)x1
Para el tramo la carga P y el punto E:
M = VAx1cos20 - P(x1cos20 - 2) = P(2 - 1

4 x1cos20)
Barra EG:
M = VIx3cos20 = 1
4 Px3cos20
Barra IG:
M=0
Ahora basta sumarlo a las leyes de momentos obtenidas anteriormente. Se puede

M1
simplificar rpidamente ya que en los tramos que = 0 no intervienen en la
P
ecuacin, por lo que slo se sumarn los tramos en los que interviene P.
Para el tramo entre el punto D y la carga P con 0 < x1 < 2,13:
308
M = -2,349x12 + 12,427x1 89 + ( 3 4 Pcos20)x1
Para el tramo la carga P y el punto E con 2,13 < x1 < 4,26:
M = -2,349x12 + 12,427x1 89 + P(2 - 1

4 x1cos20)
Barra EG, tramo GF con 0 < x3 < 2,13:
M = = 0,47x3 - 66,667 + 1
4 Px3cos20
Barra EG, tramo GF con 2,13 < x3 < 4,26:
M = = 6,108x3 - 52,656 + 1
4 Px3cos20
El teorema de Castigliano se puede escribir:
n
i n
1 b M 1
= P =0
EI i a
V = P =0 M1 ds
P i =1 P i =1
P =0
P
En la figura 13.2e se ha denotado a la barra DE con el 1 y la EG con el 2, as se

puede escribir ya directamente:
1 2 ,13 M 4 , 26 M 1 2 ,13 M
V = ( M P =0 dx + M P =0 dx ) + ( M P =0 dx
EI1 0 P 2 ,13 P EI 2 0 P
4 , 26 M
+ M P =0 dx ) =
2 ,13 P
que sustituyendo:
1 2 ,13
{ ( 2,349x 1 + 12,427x 1 89)3 4x 1 cos 20dx 1 +
2
V =
EI1 0
4 , 26

2
( 2,349x 1 + 12,427x 1 89)(2 1 4x 1 cos 20 )dx 1 } +
2 ,13
1 2 ,13
{ (0,47x 3 66,667) 1 4x 3 cos 20dx 3 +
EI 2 0
4 , 26
2 ,13
(6,108x 3 52,656) 1 4x 3 cos 20dx 3 } =
2 ,13 4 , 26
1 x1
4 3 2 3 2
x1 x1 x1 x1
V = { 1,656 + 8,758 62,724 + 4,698 + 24,854 178 x1
E I1 4 3 2 0 3 2 2,13
4 , 26 2 ,13
x1
4
x1
3
x1
2
1 x3
3
x3
2
0,552 2,919 + 20,908 }+ { 0,11 15,662 +

4 3 2 2,13 E I 2 3 2 0
4 , 26
x3
3
x3
2
319,454 86,999
1,435 12,37 }= + =
3 2 2,13 E I1 E I 2
309
Para el diseo obtenido se obtuvo que la barra 1 era un perfil HEB 500 con I1 =
107176 cm4 = 10717610-8 m4 y 2 era un perfil HEB 450 con I1 = 79887 cm4 =
7988710-8 m4, E = 2,1106 kp/cm2 = 2,1107 t/m2. Para determinar el desplazamiento
correctamente se deben sustituir las rigideces a flexin en unidades t/m2. As: EI1 =
22506,96 t/m2 y EI2 = 16776,27 t/m2. Por tanto:
319,454 86,999
V = + = - 0,01938 m = - 1,938 cm
22506,96 16776,27
el signo menos indica que el sentido es contrario al de P por lo que se desplazar hacia
arriba.
3.- Dada la estructura de la figura 13.3a se pide:
c) Obtener las reacciones, son datos q de presin, L, I.
d) Disear las vigas a resistencia con perfil IPE si q = 3 t/m y L = 5 m. Se

considerar que las cargas corresponden a una hiptesis crtica de clculo
estando ya ponderadas. Se utilizar un acero A-52.
q q
a) HB
2 I VB HB
x
VB
1 I L M1
M2
q
MA
L VB
VA
HA Figura 13.3a
a) La estructura es hiperesttica de grado 2. Se va a resolver por dos mtodos distintos.

En primer lugar se aplicar el teorema de Menabrea y luego se comprobar por el
mtodo de las fuerzas.
Por Menabrea:

=0
X i
siendo Xi las incgnitas hiperestticas. La contribucin de los esfuerzos normales y

cortantes en la ecuacin es despreciable frente a la de los momentos flectores. Por tanto,
se puede expresar la ecuacin anterior de forma simplificada:
1 M
= M ds
X i E I X i
310
F x = 0 HA + HB = 0
F y = 0 VA + VB = qL
L2
M A = 0 MA q 2
+ VBL - HBL = 0
Tomando HB y VB como incgnitas hiperestticas se obtienen los momentos

flectores segn las figuras 13.3b y 13.3c cuyos valores son:
L2
M1 = q + VBL - HBx
2
x2
M2 = q + VBx
2

Se debe verificar que =0 y =0
H B VB
1 2
= + =0
H B H B H B
1 1 L M 1 L L2
= M 1 1 dx = (q + VB L H B x )( x )dx =
H B EI 0 H B EI 0 2
L4 L3 L3
L q VB + H B
1 L2 x2 x3 4 2 3
(q x 2 VB L + H B ) =
EI 4 2 3 0 E I
2 1 L M 2
= M 2 dx = 0
H B EI 0 H B
3qL4 6VB L3 + 4H B L3
=0 3qL 6VB + 4HB = 0
H B 12EI
1 2
= + =0
VB VB VB
1 1 L M 1 1 L L2
VB EI 0 EI 0
= M1 dx = (q + VB L H B x )Ldx =
VB 2
L4 L3
L q + VB L H B
3
1 L3 x2 2 2
(q x + VB L2 x H B L ) =
E I 2 2 0 EI
311
L
2 1 L M 2 1 L x2 1 x4 x3
= M 2 dx = (q + VB x )xdx = (q + VB )
VB EI 0 VB EI 0 2 E I 8 3 0
q L4 VB L3
= +
8 E I 3 E I
L4 L3
q + VB L3 H B
2
4 3
3 q L + VB L = 0
=0
VB E I 8 E I 3 E I
Simplificando queda:
-12qL 12HB + 24VB 3qL + 8VB = 0
reuniendo trminos:
-15qL 12HB + 32VB = 0
As las ecuaciones son:
3qL 6VB + 4HB = 0
-15qL 12HB + 32VB = 0
39 q L 3 q L
cuyo resultado es: H B = y VB =
28 7
El otro mtodo que se emplea es el de las fuerzas. En la figura 13.3b1 se muestran

las acciones de la estructura y en la 13.3b2 la descomposicin para la aplicacin del
mtodo.
1) q X1 2)
2 I x x x
X2 q
1 I L
x 1
x 1 x
MA Mz1 Mz2 Mzq
L
VA
HA
Figura 13.3b
En este caso las ecuaciones cannicas son:
11X1 + 12X2 + 1q = 0
21X1 + 22X2 + 2q = 0
Se determinan ahora los diagramas de momentos flectores para el mtodo:
312
L2
Barra 1 Mz1 = -x Mz2 = L Mzq = q
2
x2
Barra 2 Mz1 = 0 Mz2 = x Mzq = q
2
2 3
11 = M z1 M z1 dx = x dx + 0 = L
L
s
E I 0
E I 3 E I
M z1 M z 2 L ( x )L L3
12 = dx = dx + 0 = = 21
s EI 0 EI 2EI
M z 2 M z 2 L L
2
L x
2
L3 + L 3 4L3
3
22 = dx = dx + dx = =
s EI 0 EI 0 EI EI 3EI
M z1 M zq L ( x )(qL 2 )
2
qL2 ( x 2 ) 0L qL4
2
1q = dx = dx = =
s EI 0 EI 2EI 4EI
M z 2 M zq L L(qL 2 )
2
L x ( qL )
2
qL4 q( x 4 ) 0L 5qL4
4
2q = dx = dx + 2
dx = =
s EI 0 EI 0 EI 2EI 2EI 8EI
Sustituyendo:
L3 L3 qL4
1. X1 X 2 + = 0 4X1 6X2 + 3qL = 0
3EI 2EI 4EI
L3 4L3 5qL4
2. X1 + X 2 = 0 -12X1 + 32X2 - 15qL = 0
2EI 3EI 8EI
39qL
que son las mismas ecuaciones que se obtuvieron, si X1 = HB = y X2 = VB =
28
3qL
quedando comprobada la solucin obtenida.
7
b) Para el diseo resistente se desprecian los esfuerzos cortantes frente a los momentos
flectores y los esfuerzos normales.
Empezando por los momentos flectores se vio que valan:
L2 L 39
M1 = q + VBL - HBx = qL( + x )
2 14 28
x2 x2 3
M2 = q + VBx = = q( + Lx )
2 2 7
313
para la barra 1 es una lnea recta y para la barra 2 un polinomio de grado dos que tiene
un mximo en x = 3 7 L y cuyo valor es Mmx = 9 98 qL2.
Se pueden representar los diagramas de momentos para el prtico como muestra la

figura 13.3c.
9 2
98 qL
M
x +
114 qL2
-
M -
+
37 2
28 qL x
Figura 13.3c
Para el diseo resistente tambin es necesario determinar los esfuerzos normales.

En la barra 1 el esfuerzo normal N1 = - VA = - (qL VB) = - 4 7 qL, est a compresin.
En la barra 2 vale N2 = HB = - 39 28 qL.

N* M* M* M*
* = + . Para una primera aproximacin se hace * W .
W W ADM
Para la barra 1 M* = Mmx = 37 28 qL2 9910715 kpcm. Se debe notar que la

carga q ya est ponderada por lo que no se ha incluido ningn coeficiente de
9910715
ponderacin. Esto supone que W 2753 cm3. Para el que se necesita un
3600
IPE 600. Si se estima con la frmula completa y para un valor de = 0,7 en ambos
planos al considerar que en el extremo superior de la barra 1 el giro no est del todo
restringido. Con estas consideraciones se inspecciona y se ve que para el perfil IPE 600
L 0,7500
con = 155 cm2, Wx = 3070 cm3 e imin = 4,66 cm, supone que = = = 76
i min 4,66
(76) = 1,72 y entonces como N1 = - 8572 kp:
8572 9910715
* = 1,72 + = 3324 kp/cm2
155 3070
que es vlido.
314
Para la barra 2, M* = Mmx = 9 98 qL2 688776 kpcm. Esto supone que

688776
W 192 cm3. Para el que se necesita un IPE 200. Sin embargo, si se estima
3600
con la frmula completa y para un valor de = 1 en ambos planos considerando el
extremo izquierdo que el giro no est del todo restringido. Con estas consideraciones se
inspecciona y se ve que se necesita un perfil IPE 300 con = 53,8 cm2, Wx = 557 cm3 e
L 1500
imin = 3,35 cm. Esto supone que = = = 150 (150) = 5,35 y entonces
i min 3,35
como N2 = -20893 kp:
20893 688776
* = 5,35 + = 3314 kp/cm2
53,8 557
que es vlido.
4.- Dada la estructura de la figura 13.4a se pide:
a) Obtener las reacciones, son datos q de presin, L, I. P = qL
b) Disear las vigas a resistencia con perfil IPE si q = 2 t/m y L = 8 m. Se

considerar que las cargas corresponden a una hiptesis crtica de clculo estando
ya ponderadas. Se utilizar un acero A-42.
1) 2) M
q
Mi
B P
q
2 C 1 x
1 I I/2 2
3 I L/2
P HA x
L/4 D MA
A VA
MA
VD
VA HA VD
L
Figura 13.4a
a) La estructura es hiperesttica de grado 1. El GH = GHE + GHI = GHE = Reacciones

Ecuaciones = 4 3 = 1.
Se va a resolver por dos mtodos distintos. En primer lugar se aplicar el teorema

de Menabrea y luego se comprobar por el mtodo de las fuerzas.
Por Menabrea:

=0
X i
315

1 M
= M ds
X i E I X i
F x = 0 HA + P = 0 HA = - P = - qL
F y = 0 VA + VD = qL
L2 L 3 L2
M A = 0 MA q
2
+ VDL - P = 0 MA = q
4 4
- VDL
Tomando VD como incgnita hiperesttica se obtienen los momentos flectores

segn las figura 13.4a2 cuyos valores son:
Pilar 1:
3 L2
0 < x < L/4: M1 = MA HAx = - q + VDL + qLx
4
L2
L/4 < x < L/2: M2 = MA HAx P(x L/4) = - q + VDL
2
Dintel 2:
x2
0 < x < L: M = - q + VDx
2
Pilar 3: Los momentos flectores son nulos. No se representa el corte en la figura

13.4a2.

Se debe verificar que =0
VD
1 2 3
= + + =0
VD VD VD VD
1 1 L/4 M 1 L/2 M 2 1 L/4 3L2

VD EI 0
dx + M 2
EI 0
= ( M1 dx = ( (VD L q + qLx )Ldx
VD L/4 VD 4
+
316
L/4
1 L/2 L2 1 3L3 x2
( (VD L q )Ldx = ( VD L2 x q x + qL2 ) +
EI L / 4 2 EI 4 2 0
L/2
1 L3 L2 9 q L
( VD L2 x q x ) = (VD )
E I 2 L/4
2 E I 16
L
2 1 L M 2 1 L x2 1 x4 x3
= M 2 dx = (q + VD x )xdx = (q + VD )
VD E I 2 0 VD E I 2 0 2 E I 2 8 3 0
L3
= (8 VD 3 q L)
12 E I
3
=0
VD
L2 9 q L L3
=0 (VD )+ (8 VD 3 q L) = 0
VD 2 E I 16 12 E I
51 q L
Despejando queda: VD =
112
El otro mtodo que se emplea es el de las fuerzas. En la figura 13.4b1 se muestran

las acciones de la estructura y en la 13.4b2 la descomposicin para la aplicacin del
mtodo.
1) 2)
q x
x
qL
qL
x Mz1 MzP Mzq
MA x
VA HA X1 1
Figura 13.4b
En este caso slo hay una ecuacin cannica que es:
11X1 + 1P + 1q = 0
Se determinan ahora los diagramas de momentos flectores para el mtodo:
Barra 1:
L2
En 0<x<L: Mz1 = - L; En 0<x<L/4: MzP = - Px = - qLx; En 0<x<L: Mzq = q
2
317
Barra 2:
x2
En 0<x<L: Mz1 = x; En 0<x<L/4: MzP = 0; En 0<x<L: Mzq = q
2
Barra 3:
En 0<x<L: Mz1 = 0; En 0<x<L/4: MzP = 0; En 0<x<L: Mzq = 0

L/2 L
L2 ( x ) 0 + 2( x 3 ) 0 7L3
3
2 2
M z1 M z1 L L L x
11 = dx = dx + dx = =
s EI 0 EI 0 E I EI 6EI
2
L/4
qL2 ( x 2 ) 0
2
M z1 M zP L L( qLx ) qL4
1P = dx = dx = =
s EI 0 EI EI 32EI
M z1 M zq L/2 L(qL 2 )
2
L x ( qx )
2
qL4 q( x 4 ) 0L qL4
4
1q = dx = dx + 2
dx = =
EI
s 0 EI 0 E I 2 4EI EI 2EI
Sustituyendo:
7 L3 q L4 q L4 51qL
X1 = 0 X1 = VD =
6 E I 32 E I 2 E I 112
quedando comprobada la solucin obtenida.
b) Para el diseo resistente se desprecian los esfuerzos cortantes frente a los momentos
flectores y los esfuerzos normales.
Empezando por los momentos flectores se vio que valan:
Pilar 1:
3 L2 33 L2
0 < x < L/4: M1 = VDL q + qLx = q + qLx
4 112
L2 5 q L2
L/4 < x < L/2: M2 = VDL q =-
2 112
Dintel 2:
x2 51qL x2
0 < x < L: M = VDx q = x q
2 112 2
5 q L2
en x = 0 M = 0, en x = L M = - 0,045qL. Se calculan los extremos con
112
dM d2M
= 0 hay un extremo en x 0,46L, si se hace < 0 es un mximo. Su
dx dx 2
valor es M 0,1058qL.
318
Se pueden representar los diagramas de momentos para el prtico como muestra la

figura 13.4c.
2 M
0,1058qL
x
+
5112 qL2 -
5112 qL2
M -
-
x 33112 qL2
Figura 13.4c
Para el diseo resistente tambin es necesario determinar los esfuerzos normales.

En la barra 1 el esfuerzo normal N1 = - VA = -(qL VD) = - 5112 qL, est a
compresin. En la barra 2 vale N2 = 0. En la 3 el esfuerzo normal vale N3 = - VD = -
112 qL.
51

N* M* M* M*
* = + . Para una primera aproximacin se hace * W .
W W ADM
Para el pilar 1 M* = Mmx = 33112 qL2 3772000 kpcm. Se debe notar que la
carga q ya est ponderada por lo que no se ha incluido ningn coeficiente de
9910715
ponderacin. Esto supone que W 1451 cm3. Para el que se necesita un
2600
IPE 450. Si se estima con la frmula completa y para un valor de = 0,7 en ambos
planos al considerar que en el extremo superior de la barra 1 el giro no est del todo
restringido. Con estas consideraciones se inspecciona y se ve que para el perfil IPE 450
con = 98,8 cm2, Wx = 1500 cm3 e imin = 4,12 cm ya que puede pandear en cualquier
L 0,7 400
direccin, supone que = = = 68 (68) = 1,31 y entonces como N1 = -
i min 4,12
714 kp:
714 3772000
* = 1,31 + = 2525 kp/cm2
98,8 1500
que es vlido.
Para el dintel 2, M* = Mmx = 0,1058qL2 1354240 kpcm. Esto supone que

1354240
W 521 cm3. Para el que se necesita un IPE 300, Wx = 557 que es vlido.
2600
319
N*
El pilar 3 solo trabaja a compresin. N3 = - 51
112 qL = - 7,29 t. Ahora * =
.

La norma estima que 200 para elementos principales. Dado que el apoyo es
articulado se asume = 1 en ambos planos al considerar que en el extremo superior de
L 400
la barra 1 el giro no est del todo restringido. Haciendo = = = 200 imn =
i min i min
2. Se toma un perfil IPE 180 con = 23,9 cm2 e imin = 2,05 cm, supone que = 196 y
(196) = 6,53, as:
7290
* = 6,53 = 1992 kp/cm2
23,9
que es vlido.
5.- Dada la estructura de la figura 13.5a se pide utilizando los teoremas

energticos:
a) Obtener las reacciones.
b) Determinar el desplazamiento horizontal de B.
Datos: q de presin, F , P en medio del dintel, E, I y L.
1) 2) M2 x
b a x
P
F 2
I/2
M1
1 2
q 1 x
q 3 L M3
I L
I
VB HB
HA x 3
HB VA HA
VA 2L VB
VB HB
Figura 13.5a
a) La estructura es hiperesttica de grado 1. Se va a resolver por el teorema de

Menabrea.
Por Menabrea:

=0
X i

320
1 M
= M ds
X i EI X i
F x = 0 HA + HB = - qL F HA = - qL F - HB
F y = 0 VA + VB = P
L2
M A = 0 q 2
+ FL + PL VB2L = 0
Tomando HB como incgnita hiperesttica se obtienen los momentos flectores

segn las figuras 13.5a2 cuyos valores son:
Barra 1:
x2 x2
0<x<L M1 = - HAx q = (qL + F + HB)x q
2 2
Barra 2:
0<x<L M2a = VBx + HB(xtg + 3

4 L) = VBx + HB(x/8 + 3
4 L)
L < x <2L M2b = VBx + HB(xtg + 3

4 L) P(x-L) = M2a - P(x-L)
Barra 3:
0<x< 3
4 L M3 = HBx

Aplicando el teorema de Menabrea se debe verificar que =0
H B
1 2 3
= + + =0
H B H B H B H B
L
1 1 L M 1 L qx 2 1 x3 x4
= M 1 1 dx = (H A x )xdx = ( H A q )
H B EI 0 H B EI 0 3 EI 3 8 0
L3 H A qL
= ( + )
EI 3 8
a b
2 1 L a M 2 2L b M 2
= ( M 2 dx + M 2 dx ) =
H B E 2
I 0 H B L H B
321
a b
2 2 2L a M 2 2L M 2
= ( M 2 dx P( x L) dx ) =
H B EI 0 H B L H B
a b
M 2 M 2 x 3L
= =( + )
H B H B 8 4
2 2 2L x 3L x 3L 2L x 3L
= ( VB x + H B ( + )( + )dx P( x L)( + )dx ) =
H B EI 0 8 4 8 4 L 8 4
2L 2L
2 2 x3 x2 8 x 3L3 x3 x2 x 2 3L2
= {VB + 3VB L + H B ( + )} P( + 3L L x ) =
H B EI 24 8 3 8 4 0
24 8 16 4 L
L3 23P
= (11VB + 16H B + )
3EI 8
3L / 4
3 1 3L / 4 M 3 1 3L / 4 1 x3 9H A L3
= M3 dx = (H B x )xdx = (H B ) =
H B EI 0 H B EI 0 EI 3 0 64EI
As:
1 2 3
= + + =0
H B H B H B H B
L3 H A qL L3 23P 9H A L3
( + )+ (11VB + 16H B + )+ =0
EI 3 8 3EI 8 64EI
Sustituyendo y operando se obtiene:
216qL 416F 536P

HB =
1115
b) Para determinar el desplazamiento horizontal de B se aplicar el teorema de

Castigliano. Como en B est aplicada la fuerza horizontal F basta hacer:
1 2 3
Bx = = + +
F F F F
1 1 L M
= M 1 1 dx
F EI 0 F
x2 899 699 536 x2

M1 = (qL + F + HB)x q = qLx + Fx Px q
2 1115 1115 1115 2
M 1 699
= x
F 1115
322
1 1 L 899 699 536 x 2 699

= ( qLx + Fx Px ) q ) xdx
F EI 0 1115 1115 1115 2 1115
L
699 899 699 536 x3 x4
= {( q L + F P ) q } operando:
E I 1115 2 1115 2 1115 2 3 8920 0
1 L3
= (0,0901235qL + 0,1310036F 0,1004548P)
F EI
a b
2 1 L a M 2 2L b M 2
= ( M 2 dx + M 2 dx ) =
F E I 2 0 F L F
a b
2 2 2L a M 2 2L M 2
= ( M 2 dx P( x L) dx ) =
F EI 0 F L F
M2a = VBx + HB( 18 x + 3

4 L) M2b = M2a - P(x-L)
a b
M 2 M 2 4044x 2496L
= =( )
F F 8920
2 2 2L x 3L 4044x 2496L 2L 4044x 2496L

= ( VB x + H B ( + )( )dx P( x L)( )dx ) =
F EI 0 8 4 8920 L 8920
1 2L
[ ]
( 4044VB x 2 2496VB xL + 505,5 H B x 2 312 H B xL + 3033H B Lx 1872H B L2 dx +
4460EI 0
1 2L
( P (4044x 2 2496xL 4044xL + 2496L2 )dx =
4460EI L
2L
1 4044x 3 x2 x3 x2 x2
{VB 2496VB L + 505,5H B 312H B L + 3033H B L 1872 H B L2 x} +
4460EI 3 2 3 2 2 0
2L
P 4044x 3 x2
( 6540L + 2496 L2 x ) operando se obtiene:
4460EI 3 2 L
2 L3
= (0,1923593qL + 0,394519F 0,154768P)
F EI
3L / 4
3 1 3L / 4 M 3 1 3L / 4 416x 416 x3
= M3 dx = (H B x )( )dx = (H B )
F EI 0 F EI 0 1115 1115EI 3 0
M 3 416x
siendo M3 = HBx = . Si se opera y sustituyen los valores se obtiene:
F 1115
323
3 L3
= (0,0101638qL + 0,0195748F + 0,0252215P)
F EI
As el desplazamiento vale:
1 2 3 L3
xB = = + + = {0,0901235qL + 0,1310036F 0,1004548P +
F F F F EI
0,1923593qL + 0,394519F 0,154768P + 0,0101638qL + 0,0195748F + 0,0252215P}

L3
= {0,2926466qL + 0,5450974F 0,2300013P}
EI
En este ejercicio se ve la laboriosidad del mtodo.
324
CAPTULO VI
ANLISIS DE LA TORSIN
LECCIN 14
Anlisis de la torsin en problemas elementales

Introduccin: En esta leccin se estudia el problema de torsin especialmente en
el caso de ejes y arboles o ejes de potencia. Se pretende familiarizar al estudiante con
este tipo de esfuerzos y las tensiones que produce, para que pueda abordar con garantas
problema real. Sin embargo, se debe considerar que en este tipo de elementos de
mquinas aparecen esfuerzos y efectos dinmicos, que no son objeto de este curso. As,
los problemas que se plantean estn dentro del diseo esttico aunque algunos de los
coeficientes que se den para los diseos emulen a los que se obtienen cuando se
consideran dichos efectos dinmicos. En cuanto al diseo se har exclusivamente
resistente, aunque se determinarn en algunos casos los desplazamientos importantes,
como los de flexin, para tener cierta idea de la rigidez los elementos diseados.
Ampliando un poco sobre el problema dinmico, decir que la dificultad que se

plantea es que al girar el rbol las tensiones alternan en las distintas fibras entre valores
positivos y negativos de forma que debe tenerse en cuenta en la formulacin y adems
que puede provocar fatiga. No se entra en este tipo de problemas que se estudian en la
asignatura de Diseo de Mquinas y parece suficiente para cumplir con los objetivos
que se estudien los problemas como estticos.
El estudio se centra en el diseo de secciones circulares, dada la sencillez del

mismo y de la uniformidad de las tensiones cortantes que aparecen.
Sin embargo, no se olvida el estudio de otros tipos de secciones habituales en el

diseo estructural.
El diseo est dirigido especialmente al diseo de elementos metlicos.
Objetivos de la leccin:
Preparar al estudiante para el diseo de cualquier elemento estructural en que

pueda aparecer la torsin.
Contenidos de los problemas:
Diseo resistente de ejes y rboles de seccin circular fundamentalmente y algunos

ejemplos de clculo con secciones no circulares.
Problemas resueltos:
Exclusivamente ejercicios referentes a estos contenidos.
327
Formulacin bsica:
Criterios de signos a torsin
MT MT MT MT
dx dx
Figura 14.1 Convenio de signos para los momentos torsores.
Tensin cortante en funcin de la deformacin angular
= G
Tensin cortante en secciones circulares
MT
= r
IP
MT M
max = R = T R
IP WP
Potencia transmitida por un rbol
La potencia se expresa como:

P0 = F v cuando el trabajo es lineal

P0 = M T cuando el trabajo es de giro
Fv M T M T n
P0(C.V) = P0(CV) = P0(CV) = (MT en kpm, rad/s, n en
75 75 716
r.p.m.)
El momento torsor:
4500 225000
MT = P0 [kpm] = P0 [kpcm]
2 n n
Expresin diferencial del potencial interno en torsin pura

2 2 2
dx MT 2 MT MT
d =
2G I P 2
r d = dx
2GI P
2

r 2 d =
2GI P
dx
328
Expresin diferencial del potencial interno en torsin pura

2
1 L MT
2 0 GI P
= dx
Diseo resistente a carga esttica. Generalidades
N MF
- Normales: x = + segn el eje del rbol
W
MT
- Cortantes: xy =
WT
Como se sabe que para una seccin circular de dimetro d se tiene:
d2 d3 d3
A = ; W= ; WT =
4 32 16
Las tensiones valen:
32M F 4N 16M T
x = + ; xy =
d 3 d 2 d 3
e
CO = 2x + 3 2xy ADM =
n
Sustituyendo:
2 2
4 N 32 M F 16 M T
CO = + + 3 e que se puede escribir como
d d d
2 3 3
n
4 e
CO = (d N + 8 M F )2 + 48 M T 2
d3 n
Cuando N = 0
13
16 n 2 2
d 4M F + 3M T
e
329
a) b)
- MT
MT
mx
mx
Figura 14.2 Torsin no circular en secciones no circulares. Barra de seccin rectangular
Torsin en secciones rectas no circulares
c c
b A1 b
A2
a) b) c) d)
Figura 14.3 Distintas secciones de barras que soportan torsin
Torsin de una barra rectangular ancha
MT
max =
0,333bc 2
MT
1 =
0,333Gbc 3
max = Gc1
Torsin de barras rectangulares, caso general
MT
= para el punto A1, figura 14.3b).
1 bc 2
330
MT
= para el punto A2, figura 14.3b).
2 bc 2
MT
1 = radianes por cm de longitud.
Gbc 3
Se han calculado los valores de las constantes 1, 2, para diversas relaciones

b/c, y se muestran en la tabla 14.1.
Tabla 14.1 Constantes para torsin de barras rectangulares

b/c 1,00 1,20 1,50 1,75 2,00 2,50 3,00 4,00 5,00 6,00 8,00 10,0
1 0,208 0,219 0,231 0,239 0,246 0,256 0,267 0,282 0,291 0,299 0,307 0,312 0,333
2 0,208 0,235 0,269 0,291 0,309 0,336 0,355 0,378 0,392 0,402 0,414 0,421 .......
0,1406 0,166 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,299 0,307 0,312 0,333
Secciones compuestas
La analoga de la membrana indica que el momento de torsin soportado por una

seccin transversal compuesta por un nmero de figuras sencillas unidas es igual a la
suma de los momentos torsores de las partes separadas. El ngulo 1 es aplicable a cada
una de las partes as como a la seccin total. Por ello el par total para la seccin
transversal de la figura 14.4 es igual a la suma de los torsores MT1, MT2, MT3 para las
partes separadas 1, 2, 3 respectivamente. Por lo tanto:
Momento torsor en la parte 1: MT1 = 1Gb1c13
Sumando MT = 1G (b1c13 + b2c23 + b3c33)
b1
c1
c2 b2
c3
b3
Figura 14.4
331
Aqu , , son los valores de para las partes 1, 2, 3, respectivamente. Debe

observarse que el segundo miembro de la ecuacin b) contiene tambin trminos como
rectngulos se consideren en la seccin transversal en estudio.
El valor mximo de la tensin cortante se produce en la barra de mayor anchura.

Supngase que esta barra es el nmero 1 de la figura 14.4. Por lo tanto se deduce:
MT 1Gc1
1 = =
1 b1 c1
2
1
Eliminando 1G entre las ecuaciones b y c se obtiene:
M T c1
1 = 3 3 3
1 (b1 c1 + b 2 c 2 + b 3 c 3 + ....)
La deformacin angular por centmetro de longitud se encuentra a partir de la

ecuacin b:
MT
1 = 3 3 3
G(b1 c1 + b 2 c 2 + b 3 c 3 + ....)
Como antes se indic, existe una concentracin de tensiones en los ngulos

entrantes de las secciones compuestas. Este coeficiente depende de la razn entre el
radio de la superficie y el espesor del miembro. En la tabla 14.2 se dan los valores para
angulares, figura 14.3d, y en el b) para tubo de seccin cuadrada y pared delgada.
Tabla 14.2 Coeficiente de concentracin de tensiones Kt, para angulares y tubos de

seccin cuadrada de pared delgada
r/c 0,125 1,70 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50
Angular 2,72 2,00 1,63 1,57 1,56 1,57 1,60
Tubo de 2,46 0,25 1,4 1,25 1,14 1,25 1,07

seccin
cuadrada
Torsin en perfiles delgados
En una barra o perfil no circular, el ngulo de torsin por unidad de longitud se

expresa:
MT
1 =
GI t
donde It es el denominado mdulo de torsin y el producto GIt se denomina rigidez a

la torsin.
Los perfiles delgados son cerrados y abiertos. Los cerrados pueden ser simples o
compuestos. Los perfiles abiertos pueden ser sin ramificar o ramificados.
332
En cualquiera de los casos, la lnea media se denomina al lugar geomtrico de los

puntos medios de los espesores en una seccin recta. Cualquier punto se definir por su
abscisa s medida a partir de un origen O definido sobre la lnea media arbitrariamente.
Lnea media
Figura 14.5 Perfil delgado cerrado simple
Perfiles cerrados simples
Son perfiles cerrados con un solo hueco formando una sola celda. la tensin
cortante viene dada por la frmula de Bredt:
MT
=
2Ac
donde A es el rea encerrada por la lnea media L y c el espesor. El valor mximo se

encontrar para el menor espesor cmin.
El ngulo queda:
MT ds
=
4GA 2
L
c
1 i ti,i+1 n
ti ti+1
Figura 14.6 Seccin compuesta de mltiples celdas
Perfiles cerrados compuestos
Sea el perfil de la figura 14.6, compuesto de un conjunto de celdas. Cada celda es

un perfil cerrado con flujo de cortadura t = c constante en todo segmento
perpendicular a la lnea media de la seccin recta. Para una celda genrica i
denominamos ti al flujo de cortadura en las paredes que rodean a la celda i, ti,j el flujo de
cortadura en la pared comn a las celdillas i y j. Si se analiza el flujo en el nudo comn
de la figura, se verifica:
tidx - ti+1dx - ti,i+1dx = 0 ti - ti+1 - ti,i+1 = 0
333
ecuacin de continuidad de flujo que permite obtener el flujo en las paredes entre
celdas. De otra forma se puede escribir:
ti,i+1 = ti+1 - ti
Sern incgnita del problemas los flujos t1, t2, , ti, , tn en las paredes superior e
inferior, ya que los flujos entre celdas se determinan en funcin de estos a partir de la
ecuacin anterior.
Adems se debe cumplir la condicin de equilibrio esttico:
MT = 2t1A1 + 2t2A2 + + 2tnAn
siendo Ai el rea encerrada por la lnea media de la celda i. El problema es de

hiperestaticidad n-1, necesitando n-1 ecuaciones de compatibilidad obtenidas a partir de
las ecuaciones de ngulos de torsin por unidad de longitud.
1 = 2 = = n
Como para un perfil simple se obtuvo:
MT ds t ds
=
4GA 2
L
c
=
2GA L
c
para la celda i se obtiene:
1 ds ds ds
i =
2GA i
( t i 1,i
s i 1
c
+ ti si
c
t i.i +1
s i +1
c
)
siendo si-1, si y si+1 los permetros colindantes con la celda i de los flujos de ti-1, ti y ti+1,
respectivamente. As, con la ecuacin de equilibrio esttico, las n-1 ecuaciones de
igualdad de ngulos y las ecuaciones de flujo, se resuelve el problema.
Perfiles abiertos sin ramificar
En la figura 14.7a) se muestra un perfil abierto sin ramificar. En la figura 14.7b) se

ha aplicado la analoga de la membrana obteniendo una superficie parablica al cortar
por un plano vertical segn el espesor c. La tensin tangencial es proporcional a la
pendiente de la curva y por tanto lineal con valores mximos en los extremos como
muestra la figura 14.7c).
De la experiencia de la analoga de la membrana se observa que las deformaciones

y las tensiones, en perfiles delgados, prcticamente no dependen de la curvatura de
forma que se pueden aplicar las ecuaciones para perfiles rectangulares, y en particular
cuando s/c > 10 se tiene:
334
a)
c
0 P c max
max
b)
s
c)
Figura 14.7 Seccin abierta sin ramificar
MT 3M T
max = =
0,333sc 2
sc 2
La rotacin relativa de dos secciones transversales por unidad de longitud viene

dada por la ecuacin:
MT 3M T
= =
0,333Gsc 3
Gsc 3
s5 s6
s4
s3
s1 s2
Figura 14.8 Seccin abierta ramificada
Perfiles abiertos ramificados
En la figura 14.8 se muestra un ejemplo de perfil abierto ramificado. En este caso

no se puede asumir la configuracin rectangular por las ramificaciones. Si se aplica la
analoga de la membrana se tienen cilindros a lo largo de las generatrices si, salvo en los
extremos y las uniones, como es lgico. Como aproximacin, se desprecia el efecto en
dichos puntos y con el supuesto si/ci > 10 para cada elemento i se tiene:
3M Ti 3M Ti
i,max = 2
; i = 3
s i c i Gs i c i
335
siendo MTi el momento torsor que absorbe la parte de la seccin rectangular. El

momento total es la suma de todos los momentos parciales teniendo:
n
G n
M Ti = s i c i
3
MT =
1 3 1
despejando el ngulo por unidad de longitud:
3M T
= n
G s i c i
3
La tensin cortante mxima en un tramo i ser:
3M Ti 3M T
i,max = 2
= n
ci
s i c i
s c
3
i i
1
de la que se deduce que las tensiones tangenciales son mayores al crecer el espesor, y
por tanto, las secciones crticas son las de mayor espesor en contra de lo que se poda
esperar.
336
300 kN
C
O
B
x 250 kN
A y
150 kN 200 kN 300 kN

100 kN
z

MS FS
C
O B
x 250 kN
y
A
150 kN 200 kN
100 kN
Figura 14.1a
1.- En la figura 14.1a se muestra una viga en cruz que est empotrada en O.
Establecer el diseo resistente de cada tramo, si se calcula en acero A-52 con un
coeficiente de seguridad n = 2. Todas las secciones son circulares. Datos: OB = 40
cm, AB = BC = 30 cm.

Si se hace un corte a una distancia y desde O y se plantean los esfuerzos FS y M S
en la seccin , as con las ecuaciones de equilibrio elstico.
i) Equilibrio de fuerzas:

F = 0 FA +FB +FC + FS = 0

FA = (150 100 0); FB = (0 250 -200); FC = (0 0 300); FS = - FA - FB - FC = -

(150 100 0) (0 250 -200) (0 0 300) = (-150 350 -500) = -150 i - 350 j - 100 k Fx
= -150 kN, Fy = -350 kN; Fz = -100 kN
Si se identifican los esfuerzos se tiene para los ejes absolutos:

Esfuerzo normal: N = Fy = -350 kN; N = -350 kN j

Esfuerzos cortantes: Tx = Fx = -150 kN; Tz = Fz = -100 kN T = -150 kN i - 100

kN k
ii) Equilibrio de Momentos:
337
Se toma en la seccin

M = 0 R A FA +R B FB +R C FC + M S = 0

R A = (03, 04 y, 0); R B = (0, 04 y, 0); R C = (-03, 04 - y, 0)

i j k

R A FA = 03 04 y 0 = (0,3100 (04 - y)150)k = (-30 + 150y)k
150 100 0

i j k

R B FB = 0 04 y 0 = (04 - y)(- 200) i = (-80 + 200y) i
0 250 200

i j k

R C FC = 03 04 y 0 = (04 - y)300 i (-0,3)300 j = (120 300y) i + 90 j
0 0 300

M = 0 M S = -(R A FA +R B FB +R C FC ) = -[(-30 + 150y)k + (-80 +

200y) i + (120 300y) i + 90 j ] = -(40 100y) i - 90 j + (30 150y)k = Mx i +

My j + Mzk Mx = -40 + 100y; My = - 90; Mz = 30 150y.
Si se identifican los esfuerzos se tiene para los ejes absolutos;

Momento Torsor: M T = My j = - 90 j kNm

Momento Flector: M F = = Mx i + Mz k = (-40 + 100y) i + (30 150y) j kNm.
Representando en la figura 14.1b los diagramas de esfuerzos en funcin del sistema

de coordenadas absolutos se tiene:
338
N Ty Tz
y y y
B B B
O O O
-300 kN -100 kN
-150 kN
MT Mx My
y 30 kNm
B y
O B y B
O O
-90 mkN - 40 kNm - 30 kNm
Figura 14.1b Diagramas de esfuerzos segn los ejes absolutos
En la figura 14.1b se muestran los diagramas de esfuerzos necesarios para el diseo

resistente. Las tensiones mximas las van a producir los momentos flectores y el
momento torsor. stas se producen en las fibras ms extremas de la seccin crtica.
Como el momento torsor es constante, la seccin crtica es la O ya que tiene momento
flector mximo. El esfuerzo normal tambin es constante por lo que no se necesita
analizar su repercusin en dichas tensiones al ser idntica en todas las secciones. Los
esfuerzos cortantes producen tensiones nulas en las fibras extremas, segn Colignon.
As para el diseo resistente se debe verificar:
4 e
CO = (d N + 8 M F )2 + 48 M T 2
d3 n
En la seccin O, los esfuerzos con unidades de kp y cm, son N = 35714,29 kp de

traccin, MT = - 918370 kpcm y MF = 40 2 + 30 2 = 50 kNm = 510204 kpcm.
Sustituyendo:
4 3600
CO = (d 35714,29 + 8510204)2 + 48 918370 2 = 1800
d3 2
en este caso, se comprueba la tensin para el valor d = 17,8 cm obtenido por tanteo, as:
4
CO = (17,8 35714,29 + 8510204)2 + 48 918370 2 = 1788 1800
17,83
que vale, y por tanto no es necesario resolver la ecuacin.
Tambin se deben disear los tramos BC y BA. Para BC, si se hace un corte a una
distancia x de C, los esfuerzos segn los ejes absolutos son: Tz = 300 kN, My = 300x,
que es de flexin y su valor mximo en x = 30 cm da la mxima tensin. Mmx =
300301000/9,8 = 918367,35 kpcm. Sustituyendo:
32M mx 32918367,35
CO = = = 1800 d = 17, 32 cm, para el tramo BC.
d3 d 3
339
Para BA, si se hace un corte a una distancia x de A, los esfuerzos segn los ejes
absolutos son: N = 150 kN = 10204,082 kp, Ty = -100 kN, Mz = 100x, que es de flexin
y su valor mximo en x = - 30 cm da la mxima tensin. Mmx = 100301000/9,8 =
306122,45 kpcm. Sustituyendo:
4 4
(d N + 8 M F ) = (d 10204,082 + 8 306122,45) e = 1800
2 2
CO =
d 3
d 3
n
que por inspeccin se obtiene fcilmente un resultado vlido que calculado excto vale
d = 12, 21 cm.
Para que el diseo sea correcto se debiera analizar la rigidez, que se deja como
ejercicio.
R = 50 cm 544 kp
22,9 cm C
B F
H 68,6 cm R = 40 cm
A E 204 kp
136 kp
408 kp 22,9 cm
D
J
Figura 14.2a
2.- Disear el eje de la figura 14.2a en acero de alta resistencia con e = 7000
kp/cm2 y coeficiente de seguridad n = 4. Considerar que los efectos dinmicos han
quedado incluidos en el coeficiente n y se desprecian en las flechas. El eje gira a
1000 rpm y transmite el movimiento con dos poleas de pesos 136 kp y 82 kp y
radios de 50 cm y 40 cm, respectivamente. Los extremos del eje son apoyos que no
transmiten momentos. Determinar tambin la potencia que transmiten las poleas y
el ngulo de torsin.
Este problema se plante en la leccin 2, calculndose las reacciones en los

cojinetes. Estas valan en kp:
0 0

R H = 560,3 R J = 201,7
149,7 598,3

Ahora se representa el diagrama del cuerpo libre para el eje en la figura 14.2b.
340
560,3 kp
544 kp
149,7 kp C
B F
H
201,7 kp
A E 204 kp
z
136 kp
408 kp 136 kp 82 kp D x
J
598,3 kp
Figura 14.2b Diagrama del slido libre
En este caso para la determinacin de los esfuerzos, se har por planos, dejando los
momentos torsores a parte. El clculo de esfuerzos se puede hacer tambin
vectorialmente como se hizo en las leccin 2, solo que ahora se tomara la posicin de la
seccin a una distancia x variable.
En la figura 4.2c se representan las fuerzas para los planos xy, xz y el momento
torsor a parte en el espacio.
y y* 598,3
680
82
149,7
E x
x H
H B J
B E J
z
560,3 201,7 748
B 13600 kpcm
13600 kpcm E
Figura 14.2c Diagrama de cargas por planos
En funcin de las cargas para cada plano se obtienen las leyes de esfuerzos.
En el plano xy:
0 < x < 0,229 m
Ty1 = 560,3
Mz1 = 560,3x
0,229 m < x < 0,915 m
341
Ty2 = 560,3 680 = -119,7
Mz2 = 560,3x 680(x-0,229) = 155,72 119,7x
0,915 m < x < 1,144 m
Ty3 = 560,3 680 - 82 = -201,7
Mz3 = 560,3x 680(x-0,229) 82(x-0,915) = 201,7x + 230,75
En el plano zx:
Se utilizan los ejes y* = - z y z* = - y para aplicar el criterio de signos acordado y

evitar equvocos
0 < x < 0,915 m
Ty*1 = - 149,7
Mz*1 = - 149,7x
0,915 m < x < 1,144 m
Ty*2 = - 149,7 + 748 = 598,3
Mz*2 = - 149,7x + 748(x-0,915) = 598,3x 684,42
Momento torsor:
El momento torsor es constante en el tramo 0,229 m < x < 0,915 m, con un valor
para el corte de MT = -13600 kpcm.
Para el diseo resistente es de gran ayuda dibujar los diagramas de esfuerzos. En

este caso dado que los esfuerzos cortantes producen tensiones nulas en las fibras
extremas, por lo que no aparecen en el clculo, se omitirn sus diagramas. El momento
torsor al ser constante en dicho tramo tampoco es necesario representarlo.
My Mz 12830 kpcm
B E x
4620 kpcm
H
- J
H
+ x
B E J
13698 kpcm
Figura 14.2d Diagramas de momentos flectores.
Para el diseo resistente se deben localizar las secciones crticas. En este caso la
ms crtica es la E con valores mximos de MF y MT.
342
Antes de realizar el diseo se debe considerar que la flexin no es esttica ya que

los momentos van alternando en las fibras de un valor negativo a otro positivo
provocando tensiones alternadas y efectos como el de fatiga. Como se dijo en la
introduccin, el diseo que se presenta es esttico aunque se asemeja al diseo real del
rbol. Lo que se pretende es familiarizar al estudiante con este tipo de clculos.
Los momentos en dicha seccin valen My = 13698 kpcm, Mz = 4620 kpcm y MT =

-13698 kpcm. El momento flector resultante MF vale: MF = 13698 2 + 4620 2 =
14456,13 kpcm.
Cuando N = 0, se tiene.
2 13
32M F 16M T 2 e 16 n 2 2
CO = + 3( ) d 4M F + 3M T =
d d e
3 3
n
13
16 4
d 414456,132 + 313600 2 = 4,77 cm.
7000
Ahora se va a analizar la rigidez desde el punto de vista esttico. Para ello se deben
determinar las deformaciones y especialmente las debidas a la flexin. Una medida de
estas es el estudio de la flecha. Estudiando la ecuacin de la elstica para cada plano:
En el plano xy, los desplazamientos segn y a partir de la ecuacin de la elstica:
0 < x < 0,229 m
EIzy1 = Mz1 EIzy1 = 560,3x EIzy1 = 560,3(x2/2) + A1 = 280,15x2 +

A1 EIzy1 = 560,3(x3/6) + A1x + B1
0,229 m < x < 0,915 m
EIzy2 = Mz2 EIzy2 = 155,72 119,7x EIzy2 = 155,72x 119,7(x2/2)

+ A2 = 155,72x 59,85x2 + A2 EIzy2 = 155,72(x2/2) 119,7(x3/6) + A2x + B2
0,915 m < x < 1,144 m
EIzy3 = Mz3 EIzy3 = 230,75 201,7x EIzy3 = 230,75x 201,7(x2/2)

+ A3 = 230,75x 100,85x2 + A3 EIzy3 = 230,75(x2/2) 201,7(x3/6) + A3x + B3 =
115,4x2 33,62x3 + A3x + B3
Condiciones de contorno:
y1(0) = 0 B1 = 0
y1(0,229) = y2(0,229) 1,12 + A10,229 + B1 = 3,84 + A20,229 + B2
y1(0,229) = y2(0,229) 14,69 + A1 = 35,66 3,14 + A2
y2(0,915) = y3(0,915) 65,19 15,28 + A20,915 + B2 = 96,59 25,74 + A30,915

+ B3
343
y2(0,915) = y3(0,915) 142,48 50,11 + A2 + B2 = 211,14 84,43 + A3
y3(1,144) = 0 151,03 50,33 + A31,144 + B3 = 0
En resumen las ecuaciones quedan:
1) - 2,72 + A10,229 - A20,229 - B2 = 0
2) 17,83 + A1 A2 = 0
3) 20,94 + A20,915 + B2 A30,915 - B3 = 0
4) 34,34 + A2 - A3 = 0
5) 100,7 + A31,144 + B3 = 0
Resolviendo las constantes se obtiene aproximadamente:
A1 = - 46,23; A2 = -64,06; B2 = 1,36; A3 = -98,4; B3 = 11,84
0 < x < 0,229 m
Ecuacin de ngulos EIz1 = 280,15x2 46,23
Ecuacin de la deformada EIzy1 = 93,4x3 46,23x
0,229 m < x < 0,915 m
Ecuacin de ngulos EIz2 = 59,85x2 + 155,72x 64,06
Ecuacin de la deformada EIzy2 = -19,95x3 + 77,86x2 64,06x +

1,36
0,915 m < x < 1,144 m
Ecuacin de ngulos EIz3 = 100,85x2 + 230,75x 98,4
Ecuacin de la deformada EIzy3 = -33,62x3 + 115,4x2 98,4x +

11,84
Ahora se estudia la flecha en este plano. Esto supone que su valor est para = 0.
As analizando cada tramo se tiene:
EIz1 = 280,15x2 46,23 = 0 x = 2,46 m, fuera del intervalo.
EIz2 = 59,85x2 + 155,72x 64,06 dos soluciones en x1 = 2,09 m y en x2 =

0,51 m, slo esta ltima pertenece al intervalo y es una solucin posible. La flecha vale
13,71
en dicha seccin f = .
E I Z
344
EIz3 = 100,85x2 + 230,75x 98,4 = 0 dos soluciones en x1 = 1,72 m y en x2

= 0,57 m, y en este caso ninguna pertenece al intervalo.
13,71
En conclusin, para el plano xy la flecha vale en x = 0,51 m f = .
E I Z
Para el estudio de la deformada en el plano xz, los desplazamientos son en z, que se

tomaron como el eje y* para que utilizar correctamente el criterio de signos que se
adopt en flexin. El caso de una carga puntual est resuelto en la teora por lo que se
emplearn aqu los resultados obtenidos. Se obtuvo que una viga biapoyada que soporta
una carga P a una distancia b del apoyo derecho su deformacin mxima es:
Pb L2 b 2
y max * = f = (L2 b 2 ) 3 en x f =
9 3L E I Z* 3
en este caso P = 748 kp, b = 0,229 m y L = 1,144 m. Esto da un valor de

7480,229 13,53 13,53
f = (1,144 2 0,229 2 ) 3 = fz = en x 0,65 m.
9 31,144 E I Z* E I Z* E I Z*
Conocida la flecha en cada plano, es de esperar que cualquiera de las dos secciones
d una flecha total bastante representativa de la real.
As en x = 0,51 se tienen:
13,71
y(0,51) = f y = , z(0,51) se calcula conociendo que para la carga puntual
E I Z
Pb 3 Pb 2 12,68
entre 0 x L - b EI z y1 * = x + (b L2 )x , luego y1*(0,51) =
6L 6L E I Z*
12,68
z(0,51) = . Con esto la flecha total en 0,51 vale por ser Iy = Iz en una seccin
E I y
1 18,67
circular: fT = y2 + z2 = 13,712 + 12,68 2 =
EI E I
Y en x = 0,65 se tienen:
12,86 13,53
y2(0,65) = , z(0,65) = - y1*(0,51) = f z = fT =
E I Z E I Z*
1 18,67
y 2 + z 2 = 12,86 2 + 13,53 2 = que vale igual que antes por lo que la flecha
EI E I
real rondar por dicho valor.
d 4
El momento de inercia es I = = 25,412 cm4 EI = 2,110625,412 =
64
53,37106 kpcm2 = 5336,58 kpm2.
18,67
As la flecha toral ser fT = = 3,510 3 m = 0,35 cm
5336,58
En el caso de la NBE-EA-95 las flechas admisibles vienen dadas por la expresin:
fADM = L/k, siendo k una constante como se vio en la leccin 9. Si se iguala fT = L/k
345
k 327 que da un valor que puede ser aceptable segn la lista que se muestra en la
leccin 9. Sin embargo, se debe recordar que no se ha tenido en cuenta ningn efecto
dinmico.
M T L i 1360068,6
Por otro lado el ngulo de torsin es: = = = 0,023 rad =
0,8110 6 4,77 32
4
GI P
1,32.
M T n 1361000
La potencia es: PO (C.V) = = = 190 C.V
716 716
750 N
y
RA
200 mm
200 mm

A RB
x
250 mm
200 mm
P B
200 mm
Figura 14.3a
3.- En la figura 14.3a se muestra un eje de dos palancas que se quiere disear con
acero de alta resistencia con e = 6000 kp/cm2 y n = 3,5. Se pide:
a) Disear el eje a resistencia esttica.
b) Analizar los desplazamientos segn la NBE-EA-95.
c) Calcular el ngulo de torsin y la potencia que transmite una palanca si el eje gira a
700 rpm.
a) En la leccin 2 se obtuvieron las reacciones de este ejercicio, que segn los ejes
valen: RAy = 519 N, RAz = 213 N, RBy = 213 N, RAz = 519 N, la carga P = 750 N.
Para disear el eje a resistencia se deben determinar los esfuerzos. En primer lugar,
el momento torsor que es constante y vale MT = 7500,2 = 150 Nm = 15,31 kpm. ste
acta slo en el tramo central, siendo nulo en el resto.
Para analizar el resto de esfuerzos se plantean las cargas por planos segn la figura
14.3b.
346
Si se observa el estado de carga, es el mismo en ambos planos salvo que en el

plano xy la carga esta a 0,2 metros del cojinete A y en el plano xz est a 0,2 del B. Esto
indica que basta analizar los esfuerzos y deformaciones en uno de ellos y por
comparacin se obtienen los resultados necesarios en el otro.
y 231 N 519 N
750 N
0,45 x
x H
H 0,2 0,65
0,2 0,45 0,65
z
519 N 231 N 750 N
15,31 kpm
0,2
0,45
15,31 kpm
Figura 14.3b Estado de carga desglosado por planos
De los resultados obtenidos en la teora se tiene que para una viga biapoyada con
carga puntual a una distancia a del extremo izquierdo y b desde el derecho, el momento
Pab
mximo se encuentra en la seccin en la que est la carga y vale: Mmx = =
L
7500,20,45
= 103,85 Nm. As se tendr Mmxy = 103,85 Nm en 0,2 m y Mmxz =
0,65
103,85 Nm en 0,45 m, tomadas las distancias desde la izquierda y en mdulo. As
cualquiera de las dos secciones es vlida para el diseo. Se elige la de 0,2, el momento
Pb
en el primer tramo viene dado por M1 = x que valorndolo para el plano xz se tiene
L
7500,2
en 0,2 que: Mz(0,2) = 0,2 = 46,15 Nm, luego el momento flector de diseo es
0,65
MF = 103,85 2 + 46,15 2 = 113,64 Nm. Si se pasa a kpcm se tiene redondeando MF =
1160 kpcm y el MT = 1531 kpcm.
Cuando N = 0, y despreciando los esfuerzos cortantes se tiene:

13 13
16 n 2 2 16 3,5
d 4M F + 3M T d 41160 2 + 315312 = 2,19 cm.
e 6000
Para el estudio de la deformada se estudia en el plano xy, y por analoga se

obtendrn los resultados de xz. Se obtuvo que una viga biapoyada que soporta una
carga P a una distancia b del apoyo derecho su deformacin mxima es:
Pb L2 b 2
f = (L2 b 2 ) 3 en x f =
9 3L E I Z* 3
347
d 4
en este caso P = 76,53 kp, b = 45 cm y L = 65 cm, I = = 1,13 cm4 EI =
64
2,11061,13 = 2,373106 kpcm2.
76,5345
Esto da un valor de f = 6
(65 2 45 2 ) 3 = 0,148 cm en x 27,1
9 365 2,37310
cm.
La flecha en z ser idntica solo que en la seccin x = 65 27,1 = 37,9 cm. Se
determina el desplazamiento z(0,271 m). Se calcula conociendo que para la carga
puntual en el primer tramo:
Pb 3 Pb 2 76,5320 76,5320
EIz1 = x + (b L2 )x = 27,13 + (20 2 65 2 )27,1 =
6L 6L 665 665
328706,12
= - 328706,12, luego z(0,271m) = = - 0,139 cm. Con esto la flecha total
2,37310 6
en 0,271 vale por ser Iy = Iz en una seccin circular:
fT = y 2 + z 2 = 0,148 2 + 0,139 2 = 0,203 cm

En el caso de la NBE-EA-95 las flechas admisibles vienen dadas por la expresin:
fADM = L/k, siendo k una constante como se vio en la leccin 9. Si se iguala fT = L/k
k 320 que da un valor que puede ser aceptable segn la lista que se muestra en la
leccin 9. Sin embargo, se debe recordar que no se ha tenido en cuenta ningn efecto
dinmico.
M T L i 153125
c) Por otro lado el ngulo de torsin es: = = = 0,021 rad =
0,8110 6 2,19 32
4
GI P
1,2.
M T n 15,31700
La potencia es: PO (C.V) = = = 14,97 C.V
716 716
348
4.- Disear a resistencia el tramo torsionado del eje de la figura 14.4 en las mismas
condiciones del ejercicio salvo que la seccin ahora es rectangular de base c y
altura b y con una relacin b = kc, siendo k una constante. Hacerlo para k = 1,5 y
k = 3.
Las tensiones en una seccin sern:
N MF T s M T
1 b = + = +
W c I Wp
2
debindose verificar:
c e
Figura 14.4 CO = 2x + 3 2xy ADM =
n
Para la seccin rectangular se pueden dar dos fibras crticas cuando hay torsin, como
muestra la figura adjunta.
En 1:
N N 3 T MT 3 T MT
= = y = + = +
k c 2
2 1 b c 2 k c 1 k c 3
2 2
donde en las tensiones normales la contribucin de la flexin es nula y en las cortantes

el valor de la tensin de Colignon es mxima y la contribucin de la torsin es la que
corresponde a la estudiada en la teora. As para la fibra 1 se debe verificar:
N 2 3 T MT 2
CO = ( ) + 3( + ) ADM = e
k c 2
2 k c 1 k c
2 3
n
En 2:
N MF N M N 6 M MT MT MT
= + = 2 + 2 F = 2 + 2 F3 y = = =
W k c c b
6 k c k c Wp 2 b c 2 k c 3
2
donde la componente de Colignon es nula para dicha fibra. As para la fibra 2 se debe
verificar:
N 6 M F 2 MT 2
CO = ( + 2 3 ) + 3 ) ADM = e
k c 2
k c 2 k c 3
n
Ahora se trata de hacer el diseo.
Para la fibra 1 y con k = 1,5 1 = 0,231. Resolver la ecuacin:
N 2 3 T MT 2
CO = ( ) + 3( + ) ADM = e
k c 2
2 k c 1 k c
2 3
n
349
es un problema. Por lo general la contribucin de N y T es pequea, por lo que se hace un

primer tanteo despreciando dichos valores y as:
3 M T 3 M T 3 918370
ADM = e c = 3 =3 = 13,6626 cm.
1 k c 3
n 1 k ADM 0,2311,51800
Ahora se redondea a 13,7 cm que parece una buena medida para las dimensin de c
con precisin en mm. As se verifica la ecuacin general con los valores N = 35714,29
kp, T = 18395,67 kp, MT = 918370 kpcm:
35714,29 2 318395,67 918370

CO = ( 2
) + 3( 2
+ 3
) 2 = 1955 > 1800
1,513,7 21,513,7 0,2311,513,7
luego no cumple. Basta elevar ligeramente el valor de c por tanteo hasta c = 14,2 cm y
da menor de 1800.
Para la fibra 2 y con k = 1,5 2 = 0,269. Resolver la ecuacin:
N 6 M F 2 MT 2
CO = ( + 2 3 ) + 3( ) ADM = e
k c 2
k c 2 k c 3
n
es un problema. Por lo general la contribucin de N es pequea, por lo que se hace

un primer tanteo despreciando dicho valor y as:
6 M F 2 MT 2
CO = ( ) + 3( ) ADM = e
2 3
k c 2 k c 3
n
1/ 2 1/ 2
1 6 M M 1 6 510204 2 918370 2
c=3 ( 2 F ) 2 + 3( T ) 2 =3 ( ) + 3( ) = 13
ADM k 2 k 1800 1,5 2
0,2691,5
cm
como se obtuvo 14,2 para 1 se verifica con la ecuacin total:
35714,29 6 510204 2 918370

CO = ( 2
+ 2 3
) + 3( ) 2 =1710 1800 cumple.
1,514,2 1,5 14,2 0,2691,514,2 3
Para k = 3 se opera igual solo que ahora 1 = 0,267 y 2 = 0,355. Se deja como
ejercicio.
350
5.- Una viga en voladizo y de 2 m de longitud se desea disear en un perfil elptico

hueco de base mayor exterior 2a y base menor exterior 2b, tal que a = 2b, el
espesor es t = 0,01a. Si la viga soporta una flexin dada por Mz = 6 tm y una
torsin con MT = 6 tm en el extremo. Disear el perfil en acero A-42 y con una
seguridad de n = 1,3. Calcular el ngulo torsionado.
La viga est torsionada y flexionada con los valores

y del enunciado y el cortante T = 0. En este caso no se
consideran signos, ya que para el diseo no son
necesarios.
Es de esperar que para soportar correctamente la

flexin se coloque la base mayor vertical, ya que le da
mayor inercia, ver figura adjunta. El cortante producido
z por la torsin sigue la frmula de Bredt y es igual en
2a todas las fibras.
Para el diseo resistente se debe verificar.
e
CO = 2 + 3 2 ADM =
n
2b
Figura 14.5 siendo en este caso:
Mz
= tensin normal mxima de Navier, y
Wz
MT
= tensin tangencial de la frmula de Bredt.
2 A c
En primer lugar se debe conocer la geometra de la seccin. Se comienza por Wz.
El momento de inercia Ize para una seccin elptica de bases 2a y 2b tiene un valor
b a 3
de I ze = , de igual modo para la seccin elptica interior con bases 2a0 y 2b0 el
4
3
b 0 a 0
momento de inercia ser I z 0 = . Relacionando la geometra se tiene: a = 2b, a0
4
= a t = 1,8b y b0 = b t = 0,8b. Sustituyendo en funcin de b que ser la dimensin
buscada y que dar solucin al resto se tiene:
0,8 b(1,8 b) 3
I ze = 2 b 4 I z 0 = = 1,1664 b 4
4
as el momento de inercia de la seccin ser la resta: Iz = Ize - Iz0 = b4(2 - 1,1664) =

0,8336b4. As el mdulo resistente Wz = 0,4168b3.
Ahora falta encontrar las relaciones geomtricas de las frmula de Bredt. El valor
A es el rea formada por el contorno de la lnea media del espesor. Dicho contorno ser
una elipse de semibases a= a 0,005a = 0,995a = 1,99b y b= b 0,005a = 0,99b. El
351
valor es A = b2(1,990,99) = 1,9701b2. El valor de c es el menor espesor que ser c

= t = 0,01a = 0,02b. Con estos datos se tiene:
Mz M 2,4 M MT M 12,69 M
= = = = = =
Wz 0,4168 b 3
b 3
2 A c 21,9701 b 0,02 b
2
b 3
lo que supone una contribucin mayor de la torsin que de la flexin. Sustituyendo:
2,4 M 2 12,69 M 2
CO = ( ) + 3( ) ADM = e
b 3
b 3
n
despejando se tiene:
b =3
M
ADM
[
2,4 2 + 3(12,69) 2 ]
1/ 2
= 3
600000
2000
[
2,4 2 + 3(12,69) 2 ]
1/ 2
=12,83 cm
las unidades empleadas en cm y kp.
El ngulo torsionado es:
MT ds
=
4GA 2
L
c
donde s es el permetro de la lnea media y vale: s = [1,5(a+ b) + a b ] = 11,232b

= 144,107 cm. As:
600000144,107
= = 0,0165 rad = 0,945 .
4 0,8110 (1,9701 12,83) 2 0,0212,83
6
6.- determinar la relacin que existe entre las reas de las secciones rectangular
con relacin b/c = k y la seccin circular de dimetro d, que sometidas al mismo
momento torsor producen la misma tensin cortante mxima.
En una seccin circular la tensin mxima est en la fibra externa. En la seccin

rectangular la tensin mayor corresponde al punto 1, ver figura 14.4.
As basta igualar los valores mximos de la tensin cortante en ambos casos:
16M T MT 16 1 161 k
= = d = c3
d 3
1 bc 2
d 1 kc
3 3

La relacin entre las reas es:
R bc 4kc 2 4k k
= 2 = = =3
C d 4 d 2 16 1 k 2 / 3 4 1
2
( )

352
t1 t2
7.- Una viga biempotrada de 4 m est
sometida a un par de torsin uniforme
m = 3 t. Se desea disear con un perfil t1 1 t12 2 t2 a
multicelular como el de la figura 14.7.
Conocido el valor de a = 10 cm se debe t24
determinar el espesor c si se construye
en un acero A-37 y con una seguridad t13
de 2. Determinar tambin el momento t3 3 t34 4 t4 a
de inercia equivalente.
t3 t4
a a
Figura 14.7
En este caso se tiene:
1 ds ds ds
i =
2GA i
( t i 1,i
s i 1
c
+ ti si
c
t i.i +1
s i +1
c
)
Como todas las celdas son iguales, los flujos son iguales, as:
t1 = t2 = t3 = t4 A1 = A2 = A3 = A4
MT = 4(2 t1 A1) = 8 t1 A1
El momento de torsin crtico es:
M T 6105 kpcm 2
MT = m(L/2) = 34/2 = 6 tm = 8 t1 a t1 = 2 = = 750 kp/cm.
8a 8100 cm 2
As la mx = t1/c que sustituyendo en la tensin de Von Mises:
t 3 t 1 3750
CO = 3 2 = 3( 1 ) 2 ADM = e c = = 1,08 cm.
c n ADM 2400 / 2
MT
It =
G i
1 2a a a t
1 = (2t 1 t 12 t 13 ) = 1
2GA1 c c c Gac
M T ac 610 5 101,08
It = = = 8640 cm4
t1 750
353
8.- Una viga en voladizo est torsionada t1 t2 t3

con un momento uniforme m = 3 t y una
longitud L = 2 m. Disear la viga si el
espesor c = 1 cm, se emplea un acero A-42
con una seguridad n = 2,5. Calcular la
rigidez a torsin. 1 2 3
En este caso se tiene: t12 t23

a
1 2a
1 = ( t 1 (a + ) t 12 a )
2cGA 1 3
Las celdas 1 y 3 son iguales, por lo que:
t1 = t3 1 = 3 a/3 a/3 a/3

Por otro lado. Figura 14.8
1 2a
2 = ( t 2 ( ) t 12 a t 13 a )
2cGA 2 3
Escribiendo todo en funcin de t1 y t2 se tiene:
1 5a 1 2a
1 = ( t 1 t 2 a ) 2 = ( t 2 2t 1 a )
2cGA 1 3 2cGA 2 3
Como se verifica que 1 = 2 y A1 = A2:
5a 2a 5t 2
t1 t 2 a = t 2 2t 1 a t1 =
3 3 11
Como t2 > t1, se debe verificar que mx = t2/c que sustituyendo en la tensin de Von
Mises:
t2 2 c 2600 1
CO = 3 2 = 3( ) ADM = e t 2 ADM = 2,5 = 600,44 kp/cm.
c n 3 3
5t 2
Entonces t1 = = 272,93 kp/cm.
11
Por otro lado:
4t 1 a 2 2t 2 a 2
MT = 2t1A1 + 2t2A2 + 2t3A3 = 4t1A1 + 2t2A2 = +
3 3
El momento de torsin crtico es:
4t 1 a 2 2t 2 a 2 20t 2 a 2 2t 2 a 2 42t 2 a 2
MT = mL = 6105 kpcm = + = + =
3 3 33 3 33
354
33M T 33610 5
a= = = 28,02 cm.
42t 2 42600,44
MT
La rigidez a torsin KT = GIt =
i
1 5a 1 5a
1 = ( t 1 t 2 a ) = 1 = ( t1 t 2 a )
2cGA 1 3 2cG 3 3
2
a
1 528,02
1 = 6 28 , 02 2
(272,93 600,4428,02) = -9,6210-6 rad = - 5,5110-4
210,8110 3 3
610 5
KT = = 0,62371010 cm2kp el valor de It = 7700 cm4.
9,6210 6
9.- Calcular las relaciones entre las

rigideces a torsin de las secciones t
cerradas de mismo espesor cuyas
lneas medias se dan en la figura 14.9. a
La unicelular tiene una rigidez:
MT
KU =
t2
t3
t1 t12 t13
y la multicelular: 1 2 a 3
MT
KM =
i
a
Figura 14.9
as la razn KU/ KM = = i

MT ds M (2a + 2a )
=
4GA 2 L
c
= T
4GA 2 c
con A = a2 + (a2/4):
M T (2a + 2a ) 8M T (1 + ) Ga 3 (4 + ) 2 c
= = KU =
4G(a 2 + a 4 ) 2 c Ga 3 (4 + ) 2 c
2
8(1 + )
Para la multicelular:
1
1 = ( t 1 a t 12 a )
2cG( a 8 )
2
Las celdas 1 y 3 son iguales, por lo que:
355
t1 = t3 1 = 3
Por otro lado.
1
2 = ( t 2 2a t 12 a t 13 a )
2cGa 2
Escribiendo todo en funcin de t1 y t2 se tiene:
4 1
1 = ( t 1 a t 2 a ) 2 = ( t 2 2a t 1 2a )
cGa 2
2cGa 2
Como se verifica que 1 = 2:
t2 ( 4 + )
4( t 1 ) = ( t 2 t 1 ) t1 = t 2
5
MT
La rigidez a torsin de la multicelular KM =
i
4 4t 2
1 = ( t 1 a t 2 a ) = 1 = ( 1)
cGa 2
5cGa
(4 + ) a 2
MT = 2t1A1 + 2t2A2 + 2t3A3 = 4t1A1 + 2t2A2 = 4t 2 + 2t2a2 =
5 8
( 4 + ) (16 + ) 10M T
MT = t2a2( + 2) = t2a2( ) t2 =
10 10 (16 + )a 2
40M T ( 1)
1 =
cGa 3 (16 + )
i 40M T ( 1) Ga 3 (4 + ) 2 c 5( 1)(4 + ) 2
KM/ KU = = = = = 2,19
cGa 3 (16 + ) 8M T (1 + ) (16 + )(1 + )
10.- Dado un perfil 100.8 L de acero se pide determinar MT

0,8 cm para que el giro sea 4 por metro. Calcular la tensin
cortante mxima.
n
G n
M Ti =
3
MT = s i c i
1 3 1
Figura 14.10 4
= 4 = = 6,98131710-4 rad/cm.
100180
MT =
0,8110 6 6,98131710 4
3
[
(10 0,4)0,83 + (10 0,4)0,8 3 = 1853 kpcm. ]
356
M T t mx
mx = = Gtmx = 0,811066,98131710-40,8 = 452,39 kp/cm2
It
11.- Disear la seccin a resistencia si soporta un

9t MT = 3 tm y determinar el ngulo de torsin.
Datos A-52 y n = 3.
t
ADM 3600
CO = 3 mx ADM = e/n mx = 3
3 3
t 7t
mx = 692,82 kp/cm2.
En este caso el perfil se considera delgado

2t
n
18t s c
3
i i
M T t mx
Figura 14.11 mx = It = 1

It 3
9tt 3 + (7t + 0,5t + t )t 3 + 18t(2t ) 3 310 5 2t

It = = 164,5t4 mx = = 692,82
3 164,5t 4
mx 692,82
t = 1,74 cm = = 6
= 2,4610-4 rad = 0,014.
Gt mx 0,8110 21,74
357
CAPTULO VII
ANLISIS GENERAL DEL
PROBLEMA ELSTICO
LECCIN 15
Tensiones y deformaciones generalizadas

Introduccin: El estudio generalizado de tensiones y deformaciones se estudia en
profundidad en la Teora de la Elasticidad. La Teora de la Elasticidad es la base de la
Resistencia de Materiales. Sin embargo, dado el rigor que la primera requiere, presenta
una gran dificultad para el estudiante. Por esta razn esta leccin se ha puesto al final,
ya que por las circunstancias especiales de esta asignatura parece ms razonable. Esto
est en contra con la idea moderna de que el sacrificio inicial que supone el estudio de
la Teora de la Elasticidad se ve claramente recompensado al pasar al estudio de la
Resistencia de Materiales.
Como es lgico, en una sola leccin slo se dan unas pinceladas del problema
elstico. Sin embargo, los objetivos son poco ambiciosos dadas las dificultades que se
tienen en este curso. Aun as, dichos objetivos son importantes, ya que dejan una puerta
abierta para que el estudiante pueda profundizar en el estudio de la Teora de la
Elasticidad si luego su profesin lo requiere.
Objetivos de la leccin: Prepara al estudiante en el problema generalizado de

tensiones y deformaciones para que sea capaz de afrontar diseos de mayor
complejidad, y adems profundice en el conocimientos del problema elstico.
Contenidos de los problemas: Cualquier tipo de problema dentro de la Teora de

la Elasticidad aunque dentro de los conceptos estudiados en la leccin de teora.
Especialmente se trata con mayor detalle el estudio de la elasticidad plana.
Formulacin bsica:
Tensin y deformacin
Tensin:

FS = d f

MS = r d f

f df
= lim =
0 d

Componentes intrinsecas: n llamada tensin normal segn la normal al plano de

la seccin y otra llamada tensin tangencial situada en el plano de la seccin. As:

= n +
361
n n
d
df
P

r

O
Figura 15.1 Representacin del vector tensin
Tensin plana
y y1 y
y
ny
ny yx ny1 y1x1
yx x1y1 nx1 x1
xy xy
nx nx x
P x x
nx P nx
xy
nx1
z yx x1y1
ny y1x1 ny1
ny
a) b) c)
Figura 15.2 Elementos en tensin plana
eorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales: xy = yx para el caso plano.

Vector tensin en el plano: = (x, y), y para una direccin general , se puede
expresar de forma matricial:
x nx xy cos
= =
y xy ny sen

= [T ] u

Componentes intrsecas de la tensin: = (n, )
nx + ny nx ny
n = + cos 2 + xy sen 2
2 2
nx ny
= sen( 2 ) + xycos( 2 )
2
362
y y
u
n n
y u
y d
n
nx x nxcos d
x
P x P x d
xy
xy cos d
a) yx b) yx sen d
nysen d
ny
Figura 15.3 a) Tensiones. b) Fuerzas internas
matricialmente, se obtienen estos valores de forma inmediata haciendo:
nx + ny nx ny
n = u = + cos 2 + xy sen 2
2 2
nx ny
= u = = sen( 2 ) + xycos( 2 )
2
sen
donde u = = , es la direccin tangencial.
cos
Tensiones principales y tensiones cortantes mximas:
2 xy
Orientacin tensiones principales mximas: tan (2 p ) =
nx ny
2
nx + n y nx ny
Tensiones principales en el plano: 1, 2 = + xy 2
2 2
nx ny
Orientacin tensiones tangenciales mximas: tan (2 s ) =
2 xy
2
n x n y 1 2
Tensiones cortantes mximas: max = + xy 2 =
2 2

nx + ny
Tensin media (correspondiente a los planos de tensin mxima): m =
2
363
y1 y
y 2
ny x1
1
yx
p
xy x
nx nx x
O O
3 = 0
z
ny
a) b) z, z1
Figura 15.4 Planos principales para un elemento en tensin plana
Tratamiento matricial:
Todos los desarrollos anteriores resultan ms sencillos desde el punto de vista

matricial. Se trata de ver los planos para los que el vector tensin es perpendicular a
ellos, es decir; solo hay tensiones normales. Esto se hace como sigue*:
* El desarrollo que se realiza se puede extender al caso tridimensional.

= [T ] u = u [T I] u = 0
siendo [I] la matriz unidad, y un escalar. Esto se puede escribir en funcin de los
cosenos directores y , se obtiene:
nx xy 0
ny = 0
xy
sistema homogneo de 2 ecuaciones y 2 incgnitas cuya condicin de compatibilidad

es:
nx xy
=0
xy ny
cuyas races son las tensiones principales y sus direcciones correspondientes son las
principales. As, la resolucin de las tensiones y direcciones principales, no es mas que
resolver un problema de valores propios de la matriz de tensiones*.
* Aqu se da un nivel bsico, no se trata esto en profundidad. Para ello, consultar las referencias 1 y 2 de
L. Ortz Berrocal.
364
Circulo de Mohr para tensin plana:
y y
y ny
ny yx n
yx n
xy xy
nx nx x
O x x
nx O nx
xy
n
z yx
ny n
ny
a) b) c)
ny
S
B(90)
Eje y
xy D
P2 P1
O C n
2 p1
2
xy
2 D()
Eje x
S
A(0)
nx + ny nx ny
m =
2 2
nx
n

d)
Figura 15.5 Crculo de Mohr para tensin plana
365
y
1 x
1
z
y
x
z
Figura 15.6 Deformaciones x, y, z
Ley de Hooke para tensin plana:
y
xy
2
O
x
z
xy
2
Figura 15.7 Deformacin angular xy
1 1
x = (nx - ny) y = ( ny -nx) z = - (nx + ny)
E E E
xy = xy/G
E
nx = (x + y)
1 - 2
E
ny = (y + x)
1 - 2
xy = Gxy
E
G= .
2 (1 + )
366
Depsitos y anillos
Se plantea el problema de elementos de pequeo espesor que trabajan a traccin y

compresin.
Depsitos
Se supone un depsito cerrado cuya superficie es de revolucin y se encuentra

sometido a una presin interna p. Ver figura. Si el espesor t de la pared es pequeo
frente a los radios de curvatura, la pared se comporta como un elemento cuyas tensiones
carecen de componente radial y se distribuyen uniformemente a travs del espesor. Para
el estudio de las tensiones se aplica el mtodo de las secciones tomando un elemento
diferencial de la superficie delimitado horizontalmente por dos paralelos infinitamente
prximos y verticalmente por dos meridianos infinitamente prximos tambin. La
presin interna p se equilibre con las tensiones normales, dado que la simetra asegura
que las tensiones cortantes son nulas.

Si se toma como sentido la normal a la superficie n , las fuerzas debidas a las
tensiones normales son:
dF1 = -21ds2tsen(d1/2)
dF2 = -22ds1tsen(d2/2)
La fuerza que produce la presin p sobre la superficie ds1ds2 es:
dF3 = pds1ds2
La condicin de equilibrio impone:
2
O1
r2
2
O2 n p d2
1 O2
1 O1
2 2
1 1
2
r1
2 d1
1 1
p
Figura 15.8
367
-21ds2tsen(d1/2) - 22ds1tsen(d2/2) + pds1ds2 = 0
que siendo r1 y r2 los radios de curvatura, al sustituir los valores ds1 = r1d1 y ds2 =
r2d2, se obtiene:
1 2 p
+ =
r1 r2 t
Entre las paredes interior y exterior del depsito la tensin 3 va desde 0 hasta p,
pero para pequeos espesores son despreciables frente a 1 y 2.
Esta ecuacin general si se aplica al caso de un depsito esfrico se tiene r1 = r2 = r,

y en el caso de un cilindro se tiene r1 = r, r2 = .
Recipientes esfricos y cilndricos sometidos a presin (tensin biaxial):
Figura 15.9 Tensin en un recipiente esfrico a presin
Recipientes esfricos sometidos a presin:
= (pr)/(2t)
y y ny = nx
ny = nx nz = -p
nx nx nx nx
O O
x x
z z
nz = -p
ny ny
a) b)
Figura 15.10
pr
En la superficie exterior: las tensiones principales son: 1 = 2 =
2t
La tensin cortante mxima: en el plano es cero.
368
pr
En el espacio: max = = segn se obtuvo de las ecuaciones anteriores.
2 4t
pr
En la superficie interior: las tensiones principales: 1 = 2 = 3 = -p
2t
La tensin cortante mxima: en el plano es cero.
en el espacio: max = + p = pr + p
2 4t 2
1 2
1 m n
p
p
r
2 1
m n
b
b
a) b) c)
Figura 15.11 Tensiones en un recipiente cilndrico circular sometido a presin
Recipientes cilndricos sometidos a presin:
pr
Superficie exterior: tensin circunferencial: 1 =
t
pr
tensin longitudinal: 2 = 2 = 1/2
2t
y y nz = -p
ny = 1 ny = 1
1
nx nx = 2 =
nx = 2 = 1 2
O 2 O
x x
nz = 3 = -p
z z
ny ny
a) b)
Figura 15.12 Tensiones en un recipiente cilndrico circular a) en la superficie exterior, b) en la superficie
interior
369
Las tensiones cortantes mximas:
(max )z = 1 2 =
1 pr
= (max )x = 1 = pr (max )y = 2 = pr
2 4 4t 2 4t 2 4t
En la superficie interior:
pr pr
Las tensiones normales principales son: 1 = 2 = 3 = p
t 2t
Las tres tensiones cortantes mximas:
(max )x = 1 + p = pr + p (max )y = 2 + p = pr + p (max )z = 1 + 2 =

pr
2 2t 2 2 4t 2 2 4
Anillos:
p
Un anillo es el caso de un cilindro de
pequeo espesor t pero con las bases abiertas. L
1 1
En este caso 2 es nulo ya que eran originadas
por las bases. As.
Figura 15.12
p
1 = r
t
siendo r el radio interior.
Estas tensiones se distribuyen uniformemente a lo largo del anillo y originan una

deformacin lineal:
1 pr
1 = ( 2 + 3 ) =
E E Et
En el caso de que la presin sea exterior las ecuaciones son las mismas, solo que
ahora el anillo est comprimido y el radio r es exterior.
Otro caso es cuando el anillo gira con una velocidad angular , de forma que se
produce una fuerza centrifuga aproximada considerada sobre la superficie media:
F = m2r
Siendo m la masa, g la gravedad y r el radio medio. Si t es el espesor, L la altura y

el peso especfico, la presin aproximada ejercida sobre dicha superficie media es:
2rLt2 r
F g
p= = = t2 r
A 2rL g
as las tensiones y deformaciones valen:
p
1 = r = 2 r
t g
370
2
1 = r
gE
en cualquier de los casos estudiados la deformacin lineal es constante a lo largo del

anillo y, por tanto, las fibras circulares de radio r experimentan una variacin relativa de
longitud:
L (2r ) r
1 = = =
L 2r r
donde r vale tanto para el radio interior como al radio exterior.
y
ny
nz

nx nx x nx
O
nz
z nz
ny ny
a) b)
Figura 15.13 Elemento en estado de tensin triaxial
Tensin triaxial
Las tensiones cortantes mximas:
x y y z
(max )z = (max )x = (max )y = x z
2 2 2
Ley de Hooke para tensin triaxial:
Deformaciones en funcin de las tensiones:
nx ny
x = ( ny + nz ) y = ( nx + nz ) z = nz ( nx + ny )
E E E E E E
Las tensiones en funcin de las deformaciones:
nx =
E
((1 )x + ( y + z ))
(1 + )(1 2)
ny =
E
((1 ) y + ( x + z ))
(1 + )(1 2 )
nz =
E
((1 )z + ( x + y ))
(1 + )(1 2)
371
Ambos grupos de ecuaciones representan la ley de Hooke para tensin triaxial.
Cambio unitario de volumen:
volumen inicial es Vo=1 y su volumen final es: Vf = (1 + x) (1 + y) (1 + z)

El cambio unitario de volumen, dilatacin o deformacin volumtrica:
e = (1 + x) (1 + y) (1 + z) - 1= x + y + z + x y + x z + y z + x y z
Deformacin volumtrica para pequeas deformaciones:
1 2
e = x + y + z = (nx + ny + nz)
E
Expresiones de la densidad de energa de deformacin:
=
1
(nx x + ny y + nz z )
2
=
1
2E
( 2 2 2
E
)
nx + ny + nz ( nx ny + nx nz + ny nz )
=
E
(1 + )(1 2)
[(1 ) ( x
2 2 2
) ]
+ y + y + 2 ( x y + x z + y z )
Al realizar clculos con estas expresiones se deben sustituir las tensiones y

deformaciones con sus propios signos algebraicos.
Tensin esfrica
nx = ny = nz = o
Las deformaciones normales: 0 = o (1 2 ) , todas iguales

E
V 3 (1 2 ) o
e= = = 3o
V E
mdulo volumtrico de elasticidad o mdulo de elasticidad de volumen: k = E

3 (1 2 )
o
e= k = o
k e
372
y 0
0
0 0
x
z 0
0
Figura 15.14 Tensin esfrica
Tensin tridimensional
Principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales:
xy = yx xz = zx yz = zy
Tensiones principales son las races de la ecuacin:
3 - A2 + B - C = 0
Invariantes:
A = nx+ ny + nz
B = nxny + nxnz + ny nz - xy2 - xz2 - yz2
C = nxny z + 2xy xz yz - nx yz2- nyxz2- nzxy 2
y ny
yz yx
xy
zy nx
zx
xz x
nz
z
Figura 15.15 Tensin tridimensional, slo se muestran las tensiones en las caras vistas
Las tres tensiones cortantes mximas son:
(max )3 = 1 2 (max )2 = 1 3 (max )1 = 2 3

2 2 2
Ley de Hooke generalizada o ley de Hooke para tensin tridimensional:
Deformaciones en funcin de las tensiones:
373
nx
x = ( ny + nz )
E E
ny
y = ( nx + nz )
E E
nz
z = ( nx + ny )
E E
xy yz
xy = xz = xz yz =
G G G
Tensiones en funcin de las deformaciones:
nx =
E
((1 ) x + ( y + z ))
(1 + )(1 2 )
ny =
E
((1 ) + ( x + z ))
(1 + )(1 2 ) y
nz =
E
((1 ) z + ( x + y ))
(1 + )(1 2)
xy = G xy xz = G xz yz = G yz
Finalmente la expresin para la densidad de energa de deformacin es:
=
1
( nx x + ny y + nz z + xy xy + xz xz + yz yz )
2
Sustituyendo trminos quedar:
=
E
2 (1 + )(1 2 )
[ ( ) ] (
(1 ) x 2 + y 2 + y 2 + 2 ( x y + x z + y z ) + G xy 2 + xz 2 + xy 2
2
)
y y y
y
xy
O O O x
1 x x x 1 x
a) b) c)
Figura 15.16 Deformaciones en el plano x, y, xy
374
Deformacin plana
Condiciones:
z = 0 xz = 0 yz = 0
y y dy sen y1 y
y1 y1 y xy dy cos x
x dx cos x1
1
x1
y dy xy
xy dy
dy x x
x
a) dx x dx b) c)
Figura 15.17 Deformacin plana a) x, b) ) y, c) xy
La deformacin normal:
x + y x y xy
n= x cos2 + ysen2 + xysencos = + cos 2 + sen 2
2 2 2
b y a
y1 =+

x1
x
O
Figura 15.18 Deformacin angular
x y xy
= sen( 2 ) + cos( 2 )
2 2 2
Las deformaciones principales: tan(2p) = xy/(x - y)
Las deformaciones principales se calculan a partir de la ecuacin:
2 2
x + y x y xy
1, 2 = +
2 2 2
2 2

Las deformaciones angulares mximas: max = x y + xy
2 2 2
375
ny
S
B(90)
xy D

2
P2 P1
O C n
2 p1
2 2
xy
2 D() 2
S
A(0)
nx + ny nx ny
m =
2 2
nx
/2 nx1
Figura 15.19.- Crculo de Mohr para deformacin plana
Criterios de resistencia. Tensin equivalente
Se considera que las tensiones principales 1, 2 y 3 verifican 1 > 2 > 3. Las

tensiones equivalentes, co (o de comprobacin) valen segn los distintos criterios los
valores que a continuacin siguen.
1. Criterio de la tensin principal mxima o de Rankine
Si 1 > 0 y 1> 3la tensin equivalente es: co = 1
En la prctica, cuando 3> 1, el clculo de la resistencia por este criterio se hace

imponiendo las siguientes condiciones simultaneas:
1 et y 3 ec
2. Criterio de la tensin tangencial mxima o de Tresca

Segn este criterio: co = 2max = 1 - 3
este criterio es razonablemente aceptable para materiales dctiles sometidos a estados

de tensin en los que se presentan tensiones tangenciales relativamente grandes.
376
3. Criterio de la deformacin longitudinal mxima o de Saint Venant

La tensin equivalente es: co = E1 = 1 - (1 + 3)
siendo 1, como se sabe, la deformacin principal positiva de mayor mdulo.

Este criterio, al igual que el de la tensin principal mxima, es aplicable
fundamentalmente en materiales en los que el fallo es frgil, normalmente por rotura.
Recordar que los materiales frgiles, normalmente, rompen cuando aparecen las
primeras deformaciones permanentes, es decir, casi todo su comportamiento se puede
asumir elstico.
4. Criterio de la energa de distorsin o de Von Mises
Este criterio coincide con el de las tensiones octadricas.
co =
1
2
[
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ]
y que se considera el valor ms apropiado para establecer la aparicin de deformaciones

permanentes en materiales dctiles. Por esta razn es el criterio que desde un principio
se ha elegido en el diseo de secciones. Hasta ahora, los casos que se presentaron eran
de secciones planas con estado tensional de tensin normal nx, y dos tensiones
cortantes xy, xz; en cada eje. La tensin equivalente co es como se indic en las
primeras lecciones.
co = n2 x + 3 ( 2x y + 2xz)
5. Criterio de los estados lmites de Mohr

Este criterio es el ms general, y aplicable tanto en el caso de materiales frgiles
como dctiles. Obtiene la expresin de la tensin equivalente al imponer la condicin,
de que dicha tensin es la que existe en la probeta del mismo material sometida a
traccin, y tal que el coeficiente de seguridad entre el estado tensional dado y el de la
probeta fuera el mismo. La tensin equivalente es:
co = 1 k3
siendo k = et/ec, el cociente entre las tensiones elsticas de traccin y compresin del
material.
Ecuaciones de Lam
Expresan las tensiones en funcin de las deformaciones. Son las siguientes:
nx = e + 2Gx ny = e + 2Gy nz = e + 2Gz
xy = Gxy yz = Gyz xz = Gxz
siendo:
377
E E
= G=
(1 + )(1 2 ) 2(1 + )
y G son las llamadas constantes de Lam.
378
1.- Se somete a la barra cilndrica de la figura a un esfuerzo de traccin de 30 t.

Suponiendo que su seccin transversal tiene un dimetro de 6 cm, se piden: Las
tensiones normales y tangenciales en el plano que forma 20 con la direccin axial
de la barra, as como las que existen en las caras perpendiculares a l.
30 t n 30 t
20
124
937
341
D 341
2 = 40
C
O
P1 n nD
nD
D

Figura 15.1a
La barra traccionada tiene una tensin normal x:
30000
x = = 1061 kp/cm2
32
En la direccin y la tensin es nula siendo x e y direcciones principales de inercia.

Tomando como dimetro del crculo de Mohr x (ver figura 15.1a). El punto P1 (x, =
0) define el estado tensional de la seccin normal de la barra. A partir de P1 se toma un
ngulo 2 = 220 = 40 y en sentido antihorario quedando definido el punto D que
representa la y la en la cara buscada:
1591,5
D = sen 40 = 341 kp / cm 2
2
1061 1061
nD = OC + CDcos 40 = + cos 40 = 937 kp/cm2
2 2
Las tensiones correspondientes a las caras normales a la direccin n vienen

definidas por el punto D del crculo:
D = 341 kg/cm2
1061 1061
nD = OC CDcos 40 = cos 40 = 124 kp/cm2
2 2
379
y
2.- El elemento puntual de la figura 15.2a ny
perteneciente a la superficie de un eje de
a b n
acero est sometido a traccin biaxial, con
una y = 1700 kp/cm2 y X = 1200 kp/cm2. Se 1200 nx x

pide:
a) Representacin del crculo de Mohr. d c
b) Estado tensional para un plano ( = 1700

45).
Figura 15.2a
c) Valor de la tensin tangencial mxima
en la superficie.
a) Para dibujar el crculo de Mohr, se toma sobre el eje de abscisas el segmento OP1 =
ny = 1700 kg/cm2, (se puede tomar a escala y medir los resultados sobre el crculo), as
como, OP2 = nx = 1200 kp/cm2. Los puntos P1 y P2 representan el estado tensional de
las caras ab y bc respectivamente. El segmento P1P2 define un crculo de Mohr.
b) El plano definido por = 45 nos da en el crculo de Mohr el punto D; por lo tanto:
1 2 1700 1200
D = = = 250 kp / cm 2
2 2
1 + 2 1700 + 1200
nD = CD = = = 1450 kp / cm 2
2 2
D = - D = - 250 kp/cm2 nD = nD
1 2 1700 1200
3) La mx = = = 250 kp / cm 2 , en la superficie.
2 2
nD nD
D 250

2 = 90
C P1
x
O P2 n
2 = 1200 D 1450 1450

1 = 1700 250
Figura 15.2b
380
3.- En el interior de acero estructural A-42

x
existe el estado tensional plano indicado en la
figura 15.3a, estando expresadas las tensiones 400
en kp/cm2.
a 300
a) Determinar analticamente las
direcciones y tensiones principales, y 600
representndolas grficamente.
60
b
b) Calcular el vector tensin que
corresponde al plano de la seccin ab.
c) Hallar la mxima deformacin

transversal unitaria indicando la direccin a
la que corresponde. Figura 15.3a.
a) Para el sistema de ejes indicado en la misma figura, los datos son:
nx = 400 kp/cm2 ; ny = - 500 kp/cm2 ; xy = - 200 kp/cm2
segn el criterio de signos empleado.
Los valores de las tensiones principales se obtienen, analticamente, aplicando las

ecuaciones.
2
400 600 400 + 600
1 = + + 300 2 = 483,1 kp / cm 2
2 2
2
400 600 400 + 600
2 = + 300 2 = 683,1 kp / cm 2
2 2
Las direcciones principales, segn la ecuacin vienen dadas por:
2 xy 600
tg 2 = = = 0,6
nx ny 400 + 600
de donde: 2= -30,96 = -15,48; es decir, las direcciones principales forman con

la direccin positiva del eje x ngulos cuyos valores son: 1 = -15,48 y 2 = 74,52.
Se representan grficamente en la figura 15.3b.
b) Con los datos dados se puede construir el crculo de Mohr (figura 15.3b) que, como
se ve, permite calcular grficamente los valores de las tensiones principales.
Las componentes intrnsecas del vector tensin correspondiente al plano cuya traza
es ab (figura 15.3b) se pueden obtener analticamente por aplicacin de las ecuaciones
teniendo en cuenta que = - 60.
381
nx + ny nx ny ny nx
D = + cos 2 + xysen 2 = sen 2 + xy cos 2
2 2 2
400 600 400 + 600

D = + cos( 120) 300sen( 120) = - 90,19 kp/cm2
2 2
600 400
= sen(120) + 300cos(120) = 583,01 kp/cm2
2
400 600 400 + 600

D = + cos( 300) 300sen( 300) = 109,1 kp / cm 2
2 2
o bien, grficamente, mediante el crculo de Mohr, como se indica en la figura 15.3b.
c) La deformacin transversal unitaria mxima corresponde a las direcciones

coincidentes con las bisectrices de los ejes principales correspondientes a las tensiones
1 y 2. Del crculo de Mohr se deduce:
1 2
max = = 583,1 kp / cm 2
2
Por la ley de Hooke:
1
= max
2 max 2G
y como:
E 2,110 6
G= = = 8,1105 kp/cm2
2(1 + ) 2(1 + 0,3)
Tomndose los valores de E y que establece la NBE-EA-95 para los aceros como el
A-42.
Sustituyendo estos valores queda:
1 583,1
= 5
rad = 0,3610-3 rad
2 max 28,110
Se obtiene el mismo resultado calculando las deformaciones principales por

aplicacin de las leyes de Hooke y, posteriormente, la deformacin transversal unitaria a
partir del crculo de Mohr de deformaciones.
1 1
1 = (1 2 ) = 6
(483,1 + 0,3683,1) = 0,3276310-3
E 2,110
1 1
2 = ( 2 1 ) = 6
(-683,1 - 0,3483,1) = -0,394310-3
E 2,110
382
1 2 0,32763 + 0,3943 3
= 1 = 10 rad = 0,3610 3 rad
2 max 2 2
x 1
2 1
2 1
2 A(0)
xy
y 2
ny C n
1 2 2 nx 1
x
A
-60 n
n D(-120)

y
Figura 15.3b
4.- En un punto de un slido elstico, figura 15.4a, en el que existe un estado

tensional plano,la matriz de tensiones, referida a un sistema de ejes cartesianos
ortogonales, es:
200 25
[T]=
25 300
estando expresados sus componentes en kp/cm2. Se pide, en ese punto:
a) Determinar analtica y grficamente las tensiones y direcciones principales.
b) Calcular las deformaciones principales.
c) Calcular la variacin angular experimentada por la direccin a la que

corresponde la deformacin transversal unitaria mxima, dndola en grados, e
indicar la direccin o direcciones correspondientes.
Datos: mdulo de elasticidad E = 2,1106 kp/cm2; coeficiente de Poisson =

0,25
a) De la matriz de tensiones se dibuja el estado tensional indicado en la figura 15.4a.
Clculo de las tensiones principales:
1.- Analticamente, aplicando las ecuaciones
383
y
- 300
25
A
-200 x 1 = 0
3 nx 2
ny C n
xy
A(0)
max

Figura 15.4a
2
200 300 200 + 300
1 = + + (25) 2 = 194,1 kp / cm 2
2 2
2
200 300 200 + 300
2 = + (25) 2 = 305,9,1 kp / cm 2
2 2
Como la direccin ortogonal a estas dos es principal de inercia, esto supone que al
ser ambas negativas la tensin principal mayor positiva tiene valor nulo, por lo que para
seguir la notacin respetamos el orden y las tensiones principales las designamos como:
1 = 0 kp/cm2 2 = -194,1 kp/cm2 3 = -305,9 kp/cm2
2.- Grficamente, mediante el crculo de Mohr que se muestra en la figura P.-15.4.
Clculo de las direcciones principales. Vienen determinadas por los ngulos que
verifican:
2 xy 225
tg 2 = = = 0,5 2 = 26,565 = 13,283
nx ny 200 + 300
es decir: 2 = 13,283 3 = 103,283
Se ha representado grficamente en al figura 15.4a
b) Aplicando las leyes de Hooke, los alargamientos unitarios principales son:
1 1
2 = ( 2 3 ) = 6
(194,1 + 0,25305,9) = 5,610 5
E 2,110
1 1
2 = ( 3 2 ) = 6
(305,9 + 0,25194,1) = 1,22610 4
E 2,110
384
1 0,25
3 = ( 2 + 3 ) = (194,1 + 305,9) = 5,95210 5
E 2,110 6
1 max
c) La deformacin transversal unitaria mxima, es: =
2 max 2 G
3
siendo max = =152,95 kg/cm2 segn se deduce del crculo de Mohr. Por otro lado:
2
E 2,110 6
G= = = 8,4.10 5 kp / cm 2 .
2(1 + ) 2(1 + 0,25)
1 152,95
Luego: = 5
rad = 5,2110 3
2 max 28,410
Como se trata de ngulos muy pequeos, la variacin angular que experimenta la

direccin a la que corresponde la deformacin transversal mxima coincide con ella.
Las direcciones correspondientes coinciden con las bisectrices de los ejes

principales 1 y 3. En este caso, la direccin principal que corresponde a la tensin
principal mayor ( = 0) es perpendicular al plano director.
5.- Un bloque de acero A-37 est sometido a un estado tensional plano. En un

punto P, el vector tensin correspondiente a un plano perpendicular al plano

director, como el indicado en la figura 15.5a, tiene de mdulo = 100 kp/cm2 y
forma un ngulo , tal tg = 0,75. Sabiendo que ste ngulo que forma el vector
tensin correspondiente a un plano de los del haz de vrtice P con su normal es
mximo, se pide:
a) Clcular los valores de las tensiones principales.
b) Deformacin transversal unitaria mxima, en grados.
c) Hallar el valor de la dilatacin cbica unitaria.
a) Las componentes intrnsecas del vector tensin sobre el plano considerado son:
n = cos = 1000,8 = 80 kp/cm2 = sen = 1000,6 = 60 kp/cm2
Estos valores permiten situar el punto D(80,60) en el diagrama de Mohr. De la

condicin de ser mximo el ngulo se deduce que la recta OD es tangente al crculo
de Mohr, por lo que el centro C de dicho crculo, situado sobre el eje de abscisas, se
obtendr trazando por D una perpendicular a OD.
Las tensiones principales valen:
1 = OB + BC + CP1 = 80 + 60tg + 100 tg = 200 kp/cm2.
385
2 = OB + BC - CP1 = 80 + 60tg - 100 tg = 50 kp/cm2.
La deformacin transversal unitaria mxima segn la ley de Hooke es:
1 100
= max = 3
= 6,17310 5 rad = 3,53710 3
2 max 2G 28,110
b) La dilatacin cbica unitaria:
V 1 2
= 1 + 2 + 3 = ( 1 + 2 )
V E
con E = 2,1106 y = 0,3 para los aceros estructurales. As:
V 1 20,3
= 6
(200 + 50) = 4,76210-5
V 2,110
y A

2 C 1
O
x 3 = 0 n
90
n
A
Figura 15.5a
6.- Para los ejercicios 4 y 5 escribir la ecuacin analtica de la elipse de tensiones.
La elipse de tensiones se representa fcilmente a partir de las tensiones principales

y su ecuacin es de la forma:
x2 y2
2
+ 2
=1
1 2
x2 y2 x2 y2
en el ejercicio 4 ser: + = 1 en el ejercicio 5 ser: + =1
194,12 305,9 2 200 2 50 2
386
7.- En la placa de aluminio AL 6061-T6 rectangular, figura 15.7a, existe el estado

tensional plano indicado en la figura. Los alargamientos unitarios en las
direcciones de los ejes x e y son respectivamente 510-3 y 110-3.
a) Calcular los valores de las tensiones principales.
b) Hallar las componentes intrnsecas del vector tensin correspondiente al

plano de traza ab, perpendicular al plano director. Los valores de E = 26 GPa y
= 0,33.
a
x
A
30
b
C 2 1
3
O n
-2
2
A

n
Figura 15.7a
a) De las leyes de Hooke generalizadas se obtienen nx y ny teniendo en cuenta que

nx = 0 por tratarse de un estado tensional plano:
1 1 E( x + y ) E( y + x )
x = ( nx ny ) ; y = ( ny nx ) ; nx = ; ny =
E E 1 2 1 2
Sustituyendo valores:
2,653061210 5 (5 0,331)10 3
nx = = - 1587 kp/cm2
1 0,33 2
2,653061210 5 (1 0,335)10 3
ny = = - 789 kp/cm2
1 0,33 2
que son tambin las tensiones principales pues sus caras correspondientes carecen de
tensiones tangenciales.
2 = - 789 kp/cm2 3 = - 1587 kp/cm2
387
b) La normal exterior n al plano, cuya traza es ab, forma con la direccin principal 1 un
ngulo = - 60, ver figura 15.7a.
Si se determinan a partir del crculo de mohr se tiene:
n = OC + ACcos(180 2) = ACsen(180-2),
las distancias todas positivas.
2 + 3 789 + 1587
OC = = = 1188 kp/cm2
2 2
2 + 3 789 + 1587
AC = = = 399 kp/cm2
2 2
n = 1188 + 399cos60 = 1387,5 n = -1387,5 kp/cm2
= 399sen60 = 345,54
8.- En el interior de una pieza de acero A-52 est definido un estado de

deformacin plana. Las deformaciones unitarias en dos direcciones ortogonales
paralelas al plano director, que se tomarn como ejes de un sistema de referencia
cartesiano ortogonal, son: x = 210-4 y en la direccin n que forma un ngulo =
30 con el eje x: n = 0 . Se pide calcular:
a) Las tensiones y direcciones principales.
b) Componentes intrnsecas del vector deformacin unitaria correspondiente a

un plano perpendicular al plano director y cuya normal forma 45 con el eje de las
x.
a) Las direcciones principales de la matriz de deformaciones coinciden, con las

correspondientes a la matriz de tensiones. Dos de las direcciones principales son
paralelas al plano director; la tercera es perpendicular al mismo.
Hay que tener en cuenta la analoga entre las matrices de tensiones y de

deformaciones. En virtud de esta analoga se tiene para las deformaciones, un conjunto
de frmulas anlogas a las de las tensiones. As, para un plano cuya normal exterior n
forma un ngulo con la direccin del semieje positivo x, la ecuacin que nos da la
deformacin longitudinal en la direccin n, anloga para tensiones, ser:
x + y x y 1
n = + cos 2 + xy sen 2
2 2 2
Sustituyendo los valores dados, de esta ecuacin se obtiene el valor de la

1
deformacin angular xy
2
1 1 3 1
0 = 10 4 + 10 4 + xy xy = 310 4
2 2 2 2
388
El signo - indica que la deformacin angular se produce en el sentido de aumentar

el ngulo inicialmente recto de lados paralelos a los ejes coordenados.
Las direcciones principales se obtendrn aplicando la ecuacin:
xy 2 310 4
tg 2 = = = 3 2 = 60
x y 210 4
Por tanto: 1 = - 30 3 = 90 - 30 = 60
Los alargamientos unitarios principales se pueden obtener, analticamente, por

medio de las ecuaciones:
2 2
x + y x y + y x y
1 = + + 1 2xy 3 = x + 1 2xy
2
2 4 2 2 4
as:
1 = 10-4 + 10-4 1 + 3 = 310-4 3 = 10-4 210-4 = -10-4
Los valores de las tensiones principales se obtienen aplicando las ecuaciones de

Lam. Los parmetros y G as como la dilatacin cbica unitaria tienen, para el
material elstico que se considera, los siguientes valores
E 0,32,110 6
= = = 1,212106 kp/cm2
(1 + )(1 2) 1,30,4
E 2,110 6
G= = = 1,212106 kp/cm2
2(1 + ) 21,3
e = x + y = 210-4
con z = 0, por tratarse de un estado de deformacin plana. Las ecuaciones de Lam:
1 = e + 2G1 = 727 kp / cm 2
2 = e + 2G 2 = 162 kp / cm 2
3 = e + 2G 3 = 81 kp / cm 2
2.Aplicando las frmulas anlogas a las de las tensiones para = 45, se obtienen
las componentes intrnsecas pedidas.
1
n = (1 3 )10 4 n = 10 4
2
Tambin se poda resolver usando el crculo de Mohr para deformaciones.
389
A(0)
y
B /2
3 90
n
3 3 n C 1
x x
1
xy/2 1 A
/2
Figura 15.8a
9.- Partiendo del estado tensional de la figura 15.9a para una acero E = 2,1106
kp/cm2; = 0,25 determinar:
a) El valor de las tensiones tangenciales mximas (1, 2, 3).
b) y en un plano paralelo al eje 1 para = 45.
c) y en un plano paralelo al eje 2 para = 60.
d) y en un plano paralelo al eje 3 para = 30.
e) Las deformaciones lineales principales (1, 2, 3).
f) Variacin unitaria de volumen.
g) Tensin ortodrica normal vm valor medio de las tensiones principales.
Mdulo de elasticidad volumtrico o cbico (Ev).
300
200
3 2 O 1
70
2 n
2 2
Figura 15.9a
390
a) Como las tensiones principales son conocidas: 1 = 200 kp/cm2, 2 = -70 kp/cm2 y
3 = -300 kp/cm2, los valores mximos de las tensiones tangenciales se obtienen
inmediatamente(ver figura 15.9a).
2 3 70 + 300
1 = = = 115 kp / cm 2
2 2
1 3 200 + 300
2 = = = 250 kp / cm 2
2 2
1 2 200 + 70
2 = = = 135 kp / cm 2
2 2
b) En los planos paralelos al eje 1, las y se determinan:
= 2cos2 + 3sen2 = -70cos245 300sen245 = 185 kp/cm2
2 3 70 + 300
= sen 2 = sen 90 = 115 kp / cm 2
2 2
c) En los planos paralelos al eje 2:
= 1cos2 + 3sen2 = 200cos260 300sen260 = -175 kp/cm2
1 3 200 + 300
= sen 2 = sen 120 = 1083 kp / cm 2
2 2
d) En los planos paralelos al eje 3:
= 1cos2 + 2sen2 = 200cos230 70sen230 = -132,5 kp/cm2
1 2 200 70
= sen 2 = sen 60 = 56,3 kp / cm 2
2 2
e) Las deformaciones lineales principales:
1 =
1
[1 ( 2 + 3 )]= 1 6 [200 0,25( 70 300)] = 13910-4
E 2,1 10
2 =
1
[ 2 ( 3 + 1 )]= 1 6 [ 70 0,25(300 + 200)] = -0,2110-4
E 2,110
3 =
1
[ 3 (1 + 2 )]= 1 6 [300 0,25(200 70)] = -1,5810-4
E 2,110
f) La variacin unitaria de volumen e:
391
e = 1 + 2 + 3 = 10-4(139 - 0,21 - 1,58) = -0,410-4
f) El valor medio de las tensiones principales (m):
1 1
m =
3
( 1 + 2 + 3 ) = ( 200 70 300) = -567
3
g) Mdulo de elasticidad volumtrico Ev:
m E
Ev = =
e 3(1 2 )
puede obtenerse bien a partir de la 1a. igualdad 1a o bien a partir de la 2.
56,6 2,1 10 6
Ev = = 1, 415 10 6
E = 1,415 10 6
3(1 2 0,25)
4 v
0,410
10.- Un depsito esfrico de radio r y espesor t soporta una presin interior

uniforme p. Determinar:
a) Las variaciones de superficie, volumen de la pared y el volumen o capacidad

del depsito. Datos: p, r , t, E y .
b) Disear el depsito a resistencia segn los criterios conocidos, si est

presurizado a 20 atm y se requiere una seguridad de n = 3. Datos: Acero A-42,
r = 6 m.
a) La variacin de superficie se puede escribir:
S
= e S = 1 + 2
S
con
1
1 = ( 2 + 3 ) 2 = 2 (1 + 3 ) 3 = 3 ( 2 + 3 )
E E E E E E
en los desarrollos tericos se obtuvo:
pr
1 = 2 = 3 nula o despreciable frente a las otras.
2t
pr pr pr pr
1 = = (1 ) = 2 3 =
2tE 2tE 2tE tE
eS = pr (1 ) S = 4r2 S = 4pr (1 )
3
tE tE
392
La variacin de volumen de la pared se puede escribir:
V
= 1 + 2 + 3 = pr (1 2)
V tE
con V = 4r2t V = 4pr (1 )

3
1
1 = ( 2 + 3 ) 2 = 2 (1 + 3 ) 3 = 3 ( 2 + 3 )
E E E E E E
pr
1 = 2 = 3 nula o despreciable frente a las otras.
2t
pr pr pr pr
1 = = (1 ) = 2 3 =
2tE 2tE 2tE tE
4r 3 C 3r
La capacidad C = C = 4r2r, as se obtiene: =
3 C r
L 2r r
si se evala = = = 1 , as :
L 2r r
C 4r 3 4
= 31 = 3pr (1 ) C = 3pr (1 ) = 2pr (1 )
C 2tE 2tE 3 tE
Considerando 1 atm 1 kp/cm2, a continuacin se disea el depsito segn los

criterios de resistencia estudiados.
pr pr
1. Rankine: 1 et co = 1 ADM = e/n ADM t
2t 2 ADM
20600
t = 6,92 cm. Notar que la tensin 3 se ha despreciado en el diseo.
22600
3
2. Tresca: co = 2mx = 1 - 3 = 1. Coincide con el anterior salvo que se

considere 3 aunque su efecto es despreciable.
3. Saint Venant:
co = E1 = pr (1 ) ADM t pr
(1 ) =
20600
(1 0,3) = 4,85 cm.
2t 2 ADM 22600
3
4. Von Mises:
393
co =
1
2
[
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ] = 1, coincide con los anteriores.
co = 1 k3 = 1, coincide con los anteriores.
Nota: Se podra discutir la conveniencia de unos criterios u otros segn el material

que es dctil. Se deja como ejercicio.
11.- Un depsito cilndrico de radio r, longitud L y espesor t soporta una presin

interior uniforme p. Determinar:
a) Las variaciones de superficie, volumen de la pared y el volumen o capacidad

del depsito. Datos: p, r, L, t, E y .
c) Disear el depsito a resistencia segn los criterios conocidos, si est

presurizado a 20 atm y se requiere una seguridad de n = 2,5. Datos: Material de
e = 2500 kp/cm2 y = 0,2; r = 4 m; L = 3 m.
a) La variacin de superficie se puede escribir:
S
= e S = 1 + 2
S
con
1
1 = ( 2 + 3 ) 2 = 2 ( 1 + 3 )
E E E E
pr pr
1 = y 2 = 3 nula o despreciable frente a las otras.
t 2t
pr pr 1
1 = (1 ) 2 = ( )
tE 2 t E 2
eS = 3pr (1 ) S = 2rL S = 3pr L (1 )

2
2tE tE
La variacin de volumen de la pared se puede escribir:
V
= 1 + 2 + 3 = (1 2) (1 + 2 + 3 ) = 3pr (1 2)
V E 2tE
con V = 2rL V = 3pr L (1 2)

2
394
La capacidad C = r2L C = 2rLr + r2L, as se obtiene:

C 2r L
= + = 21 + 2 , as :
C r L
C
= pr ( 5 2) C = pr L ( 5 2)
3
C tE 2 tE 2
Considerando 1 atm 1 kp/cm2, a continuacin se disea el depsito segn los

criterios de resistencia estudiados.
pr pr
1. Rankine: 1 et co = 1 ADM = e/n ADM t
t ADM
20400
t = 8 cm. Notar que la tensin 3 se ha despreciado en el diseo.
1000
2. Tresca: co = 2mx = 1 - 3 = 1. Coincide con el anterior salvo que se

considere 3 aunque su efecto es despreciable.
3. Saint Venant:
co = E1 = pr (1 ) ADM t pr 20400
(1 ) = (1
0,2 = 7,2 cm.
)
t 2 ADM 2 1000 2
4. Von Mises:
co =
1
2
[
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ] = 3 2
3pr
t
ADM t
3pr 320400
= = 6,93 cm
2 ADM 21000
395
12.- Un depsito cilndrico est lleno de un lquido

de peso especfico y se encuentra suspendido por
articulaciones de la parte superior. Su dimensiones y
son: radio r, longitud L y espesor t. Determinar:
L
a) Tensiones mximas y la variacin de superficie.
Datos: , r , t, L, E y .
b) Disear el depsito a resistencia segn los

criterios conocidos y si se requiere una
seguridad de n = 2. Datos: Material acero A-37; 2r
r = 3 m; L = 5 m. Figura 15.12a
a) Se deben tener en cuenta dos tipos de tensiones. Si se hace un corte vertical las
fibras circulares soportan la presin.
p = y
la tensin:
r
1 = y
t
que es mxima en x = L, y vale:
r
1 = L
t
La tensin 2 soporta el peso del lquido. Se desprecia el peso propio del depsito.
Por equilibrio de fuerzas se tiene: 22rt = r2L
rL
2 =
2t
La variacin de superficie se puede escribir:
dSdS dS
eS = = = 1 + 2
dS dS
El valor dS es aproximadamente dS = 2rdy dS = eSdS
L L 1 + 2
S = e S dS = (1 + 2 )2rdy = (1 )2rdy =
S 0 0 E
r
L L r 2 L L 2r 2 L2
S = (1 )( y + )2rdy = 2(1 ) ( y + )dy = (1 )
0 Et 2 Et 0 2 Et
b) En la seccin donde las tensiones son mximas estar la condicin de diseo.
396
r rL
1. Rankine: 1 et co = 1 ADM = e/n 1 = L ADM t .
t ADM
10 3 300500
ADM = 2400/2 = 1200 kp/cm2 y = 1 kp/dm3 = 10-3 kp/cm3 t =
1200
0,125 cm.
2. Tresca: co = 2mx = 1 - 3 = 1. Coincide con el anterior.
3. Saint Venant:
co = E1 = 1 ( 2 + 3 ) = r L r L = r L(1 0,5) ADM

t 2t t
3
t rL (1 0,5) = 10 300500 (1 0,15) = 0,106 cm.
ADM 1200
4. Von Mises:
co =
1
2
[
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ] = 3 2
3rL
2t
ADM t
3rL 310 3 300500

= = 0,108 cm
2 ADM 21200
13.- Un depsito cnico est lleno de un lquido

de peso especfico y se encuentra suspendido y
r1
por articulaciones de la parte superior. Sus
dimensiones son las de la figura. Determinar las
tensiones mximas. Datos: , , L, E y . L
A partir de los resultados de la teora se

resuelve el problema. En este caso r2 = , tg =
r1 cos tg pr1
r1 = (L y) 1 = la
Ly cos t
tg P1 y
presin vale: p = y 1 = (L y)y 2 2
tcos
Si se hace un corte en y se tiene que la parte P2

inferior soporta todo el peso de la columna. As el
equilibrio de fuerzas verticales: 2Acos = P1 + P2
2(2[L-y]tgt)cos =
([L-y]2tg2
[L y] + ([L-y]2tg2y Figura 15.13a
3
397
2 tcos = tg
[L y]
2
+ [L-y]tgy 2tcos = tg[(L2 2Ly + y2) +
2
3
tg
3Ly 3y2] 2cos = tg[L2 Ly 2y2] 2 = (L2 + Ly 2y 2 )
6tcos
d 1 d 2
Las tensiones mximas se calculan para =0 y =0.
dy dy
d(L y)y tg
1max = 0 y = L/2 1max = 1(L/2) =
dy 4tcos L2
d(L2 2Ly + y 2 ) 3tg L2

2max = 0 y = L/4 2max = 2(L/4) =
dy 16tcos
14.- Un anillo de acero ajusta perfectamente en el interior de un anillo de aluminio,

se pide determinar:
a) Las tensiones cuando se aplica una presin p exterior al anillo
b) Las tensiones si se produce un descenso en la temperatura t.
Datos: Acero EA, tA, A; Aluminio EAl, tAl Al; p; t; y la geometra de la

figura.
p
2)
x
x
D r1
r0
r2
3) x
1)
x
Acero Aluminio
Figura 15.14a
a) En la figura 15.14a1 se muestra el diagrama del cuerpo libre de los anillos con una
presin x mutua.
398
El dimetro comn (exterior del acero e interior del Al) experimenta la misma
A
xr1 xr1 pr2
variacin. DA = DAl 1A = 1Al 1 = 1 =
A Al
= 1 =
E A t A E A t Al E Al t Al E Al
r2 pt A E A A r2 pE A Al r2 pE Al
x= 1 = 1 =
r1 ( t Al E Al + t A E A ) ( t Al E Al + t A E A ) ( t Al E Al + t A E A )
b) En la figura 15.14a2 se muestra el diagrama del cuerpo libre de los anillos con una
presin x mutua.
xr1 xr1
Al igual que antes: 1A = 1Al 1 =
A Al
A t = 1 = Al t
t A E A t Al E Al
( Al A )t A E A t Al E Al
x= t
r1 ( t Al E Al + t A E A )
A ( Al A )E A t Al E Al Al ( A )t A E A E Al
1 = t 1 = Al t
( t Al E Al + t A E A ) ( t Al E Al + t A E A )
15.- La matriz de tensiones en un punto interior de un acero A-37, referido a un

sistema cartesiano ortogonal Oxyz, es:
5 0 0

[T] = 0 3 4
0 4 1

estando expresadas sus componentes en N/mm2. Se pide:
a) Determinar las tensiones y direcciones principales.
b) Determinar las tensiones cortantes mximas.
c) Determinar analtica y grficamente las componentes intrnsecas del vector

1
tensin correspondiente al plano de vector unitario n = (05, , 0,5) .
2
d) Matriz de deformaciones para x, y, z; as como las deformaciones

principales y sus direcciones.
e) Deformaciones angulares mximas.
f) Determinar analtica y grficamente las componentes intrnsecas del vector

1
deformacin correspondiente al plano de vector unitario n = (05, , 0,5) .
2
a) De la matriz de tensiones dada se deduce la ecuacin caracterstica
399
5 0 0
0 3 4 = 0 (5 - )(-3 - )(1 - ) 16(5 - ) = 0 (5 - )[-(3 + )(1 - )
0 4 1
16] = 0 (5 - )[(3 + )(1 - ) + 16] = 0 (5 - )(2 + 2 - 19) = 0
cuyas raices son las tensiones principales
1 = 5 N/mm2; 2 = - 1 + 20 N/mm2; 3 = - 1 - 20 N/mm2
se poda obtener igual con las frmulas:
3 - A2 + B - C = 0
Invariantes:
A = nx+ ny + nz
B = nxny + nxnz + ny nz - xy2 - xz2 - yz2
C = nxny z + 2xy xz yz - nx yz2- nyxz2- nzxy 2
Las direcciones principales se obtienen al resolver la ecuacin:

([T] - [I]) u = 0

para cada una de las tensiones principales, siendo u = (, , ) y , y los cosenos
directores. Se debe tener en cuenta tambin que 2 + 2 + 2 = 1.

Para 1 = 5 u 1 = (1, 0, 0) , la simple observacin de la matriz de tensiones se
deduce que el eje x es direccin principal:
Para las otras dos las ecuaciones son:
(5-) = 0
- (3+) - 4 = 0
- 4 - (1-) = 0
y adems 2 + 2 + 2 = 1.
Para 2 = - 1 + 20 =0
-(3 - 1 + 20 ) - 4 = 0 -(2 + 20 ) - 4 = 0
-4 + (2 - 20 ) = 0 -4 + (2 - 20 ) = 0
400
y adems 2 + 2 = 1, que es necesaria dado que las ecuaciones 2 y 3 son equivalentes.

Si se resuelve se obtiene: u 2 = (0, 0526, 0851) .
Para 3 = - 1 - 20 =0
(3 - 1 - 20 ) - 4 = 0 (2 - 20 ) - 4 = 0
-4 + (2 + 20 ) = 0

Si se resuelve se obtiene: u 3 = (0, 0851,0526 ) .
En resumen:
1 = 5, 2 = - 1 + 20 , 3 = - 1 - 20

u 1 = (1, 0, 0) , u 2 = (0, 0526, 0851) , u 3 = (0, 0851,0526 )
b) Las tensiones tangenciales mximas:
1 2 5 (1 + 20 )
max 3 = = = 0,764 N/mm2
2 2
1 3 5 (1 20 )
max 2 = = = 5,236 N/mm2
2 2
2 3 (1 + 20 ) (1 20 )
max1 = = = 4,472 N/mm2
2 2
1
c) El vector tensin correspondiente al plano definido por n = (05, , 0,5) , ser:
2
5 0 0 1 / 2 2,5

[] = [T] n = 0 3 4 1 / 2 = 4,121 = 5,353

0 4 1 1 / 2 2,328
del que fcilmente se deducen los valores de las componentes intrnsecas
2,5 1 / 2

n = n = 4,121 1 / 2 = - 2,828 N/mm2
2,328 1 / 2

= 2 2n = 5,353 2 2,828 2 = 4,545 N/mm2
401
Para resolver el problema grficamente se deben calcular previamente las

componentes de n respecto de la terna Oxyz coincidente con las direcciones
principales.
La matriz del cambio de coordenadas de Oxyz a O123 es:
1 0 0
[R ] = 0 0,526 0,851

0 0,851 0,526

Por tanto, las componentes de n respecto de O123 sern:
1 0 0 1 / 2 0,5

u = [R ]

n = 0 0,526 0,8511 / 2 = 0,054

0 0,851 0,526 1 / 2 0,865

de donde se deduce que los ngulos que n forma con los ejes 123 son:
= ar cos 0,5 = 60 ; = ar cos = 93,07 ; = ar cos = 30,15
1) 2)
O1 2 n
B O A
3 O3 1
n
C3

M

C1 M E
D
C2

Figura 15.15a
Con estos datos la resolucin grfica es inmediata. En la figura 15.15a, se muestra

el desarrollo terico general. Para el caso general se procede de la siguiente forma:
Por B(3, 0), y formando un ngulo con el eje de abscisas positivo, se traza una
semirrecta que corta en D a C2. Por A(1, 0), se traza otra semirecta que forma un
402
ngulo con el eje de abscisas negativo y corta en E a C2. Con centro en O1 y

radio O1 D se traza la circunferencia concntrica con C1; y con centro en O3 y radio
O 3 E la circunferencia concntrica con C3. La interseccin de ambas circunferencias es
el punto M, solucin del problema.
En la figura 15.15a2 se muestra la solucin al problema. En este caso los puntos D

y E prcticamente coinciden, coincidiendo M con ellos, estando prcticamente sobre el
crculo C2. Los puntos sobre C2 son representativos del haz de planos que contienen a la
segunda direccin principal.
Se comprueba que los valores de las componentes intrnsecas del vector tensin
correspondiente al plano considerado, a los que se llega grficamente, coinciden con los
valores obtenidos de forma analtica.
d) Para determinar las deformaciones basta aplicar las frmulas siguientes:
nx ny
x = ( ny + nz ) y = ( nx + nz ) z = nz ( nx + ny )
E E E E E E
xy yz
xy = xz = xz yz =
G G G
Para un acero estructural la NBE-EA-95 establece los valores de E = 2,1106

kp/cm2 y G = 0,81106 kp/cm2 que expresados en N/mm2 valen: E = 2142,86 N/mm2 y
G = 826,53 N/mm2. El valor de = 0,3. Con esto se obtiene:
5 0,3
x = ( 3 + 1) = 2,613310-3
2142,86 2142,86
3 0,3
y = (5 + 1) = -2,2410-3
2142,86 2142,86
1 0,3
z = (5 3) = 1,86710-4
2142,86 2142,86
xy
xy = = 0 xz = xz = 0 yz = 4 = -4,8410-3
G G 826,53
La matriz de deformacin es:
xy xz
x
2 2 2,61310 3 0 0
yz
[D] = xy y = 0 2,2410 3 2,4210 3
2 2
xz yz 0 2,4210 3 0,8710 3

z
2 2
Las direcciones principales se obtienen:
403
2,61310 3 0 0
3
0 2,2410 2,4210 3 = 0
0 2,4210 3 0,8710 3
(2,61310-3 - )(-2,2410-3 - )(1,8710-3 - ) - (2,61310-3 - )(2,4210-3) = 0
1 = 2,61310-3
(2,2410-3 + )(1,8710-3 - ) + (2,4210-3) = 0 2 + 2,05310-3 - 6,27510-6 = 0
2 = 1,68110-3 3 = -3,73410-3
y las direcciones principales se obtienen de resolver:

([D] - [I]) u = 0

para cada una de las tensiones principales, siendo u = (, , ) y , y los cosenos
directores. Se debe tener en cuenta tambin que 2 + 2 + 2 = 1.

Para 1 = 2,61310-3 u 1 = (1, 0, 0) , la simple observacin de la matriz de
deformaciones se deduce que el eje x es direccin principal:
Para las otras dos las ecuaciones son:
(2,61310-3 -) = 0
- (2,2410-3 +) - 2,4210-3 = 0
- 2,4210-3 + (1,8710-4 -) = 0
y adems 2 + 2 + 2 = 1.
Para 2 = 1,68110-3 =0
- (2,2410-3 +1,68110-3) - 2,4210-3 = 0
- 2,4210-3 + (1,8710-4 -1,68110-3) = 0

Si se resuelve se obtiene: u 2 = (0, 0525, 0851) .
Para 3 = -3,173410-3 = 0
- (2,2410-3 -3,173410-3) - 2,4210-3 = 0
- 2,4210-3 + (1,8710-4 +3,173410-3) = 0
404

Si se resuelve se obtiene: u 3 = (0, 0851,0525 ) .
En resumen:
1 = 2,61310-3 2 = 1,68110-3 3 = -3,173410-3

u 1 = (1, 0, 0) u 2 = (0, 0525, 0851) u 3 = (0, 0851,0525 )
que coinciden con las de tensiones salvo el sentido.
e) Las deformaciones transversales mximas:
3 2 2,61310 3 1,68110 3
= 1 = = 0,46610-3
2 2 2
2 3 2,61310 3 + 3,73410 3
= 1 = = 3,17410-3
2 2 2
1 2 3 1,68110 3 + 3,73410 3
= = = 2,70810-3
2 2 2
1
f) El vector deformacin correspondiente al plano definido por n = (05, , 0,5) , ser:
2
1 / 2 1,30710
3
2,61310 3 0 0

= [D] n = 0 2,2410 3 2,4210 3 1 / 2 = 0,37410 3

0 2,4210 3 0,8710 3 1 / 2 1,61810 3

del que fcilmente se deducen los valores de las componentes intrnsecas:
1,30710 3 1 / 2

n = n = 0,37410 3 1 / 2 = - 0,41910-3

1,61810 3 1 / 2

= 2 2n = (23,59610 6 0,17610 6 = 9,67910-3
2
siendo 2 = 12 + 22 + 32 = 23,59610-6
Para resolver el problema grficamente se deben calcular previamente las

componentes de n respecto de la terna Oxyz coincidente con las direcciones
principales.
405
La matriz del cambio de coordenadas de Oxyz a O123 es:
1 0 0
[R ] = 0 0,525 0,851

0 0,851 0,526

Por tanto, las componentes de n respecto de O123 sern:
1 0 0 1 / 2 0,5

u = [R ]

n = 0 0,525 0,851 1 / 2 = 0,054

0 0,851 0,526 1 / 2 0,864

de donde se deduce que los ngulos que n forma con los ejes 123 son:
= ar cos 0,5 = 60 ; = ar cos = 86,9 ; = ar cos = 30,2
La resolucin grfica por los crculos de Mohr es equivalente a la realizada para las
tensiones.
16.- Un slido elstico de lnea rectilnea y seccin recta constante est sometido a
flexin y torsin combinadas. En un punto P del slido elstico, se pide:
a) Determinar la matriz de tensiones.
b) Calcular las tensiones principales.
c) Hallar las relaciones que tienen que verificar las componentes de la matriz
de tensiones para que el material del prisma en el punto P no se plastifique si se
toma como criterio:
1) el criterio de la tensin principal mxima.
2) el criterio de Tresca.
3) el criterio de Von Mises.
a) Tomando un sistema de referencia del eje x coincidente con la lnea media y ejes y,z
los principales de inercia de la seccin en la que se encuentra situado el punto P, el
momento flector, que, en general, tendr componentes My, Mz, dar lugar a tensiones
nx , xy , xz sobre las caras de un entorno elemental que envuelva al punto O, (ver libro
de teora). El valor de la primera vendr dada por la ley de Navier; las otras dos, por la
frmula de Colignon.
El momento torsor, por su parte, dar lugar a tensiones xy , xz .
En virtud del principio de superposicin, la matriz de tensiones ser:
406
nx xy xz

[T] = xy 0 0

xz 0 0
b) De la matriz de tensiones se deduce la ecuacin caracterstica
nx xy xz
xy 0 = 0 3 + nx 2 + ( 2xy + 2xz ) = 0
xz 0
de la que se obtienen las tensiones principales:
2

1 = nx + nx + 2xy + 2xz
2 2
2 = 0
2

3 = nx nx + 2xy + 2xz
2 2
c) 1.- Segn el criterio de la tensin principal mxima el valor de sta tiene que ser
menor que el lmite elstico e
1 < e nx + 2nx + 4(2xy + 2xz ) < 2e
2.- Si se aplica el criterio de Tresca se tiene que verificar
1 3 e
max = < 2nx + 4(2xy + 2xz ) < e2
2 2
3.- Segn el criterio de Von Mises:
(1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + (3 1 ) 2 < 2e2
Sustituyendo las expresiones de las tensiones principales anteriormente obtenidas y

simplificando se obtiene:
2nx + 3(2xy + 2xz ) < e2
407
LECCIN 16
Teora del potencial interno

Introduccin: Se ha estudiado el potencial interno, a lo largo del curso en los
casos sencillos de vigas de seccin recta, y se ha visto la importancia que tiene su
estudio por las aplicaciones que se derivan de l y de los teoremas, que en sus principios
se basan.
En esta leccin se trata de profundizar un poco ms en el estudio del potencial

interno, y sirve de complemento terico a las lecciones anteriores en las que ya se ha
aplicado de manera reiterada.
Con la finalidad de no extender excesivamente esta obra y, dado que ya se han visto
ejemplos a lo largo del curso no se presenta ningn ejercicio en esta leccin.
Sin embargo s que se incluye un resumen la formulacin que aparece en el libro de

teora.
Objetivos de la leccin: Como complemento a las lecciones anteriores, hacer un

estudio completo de la Teora del Potencial Interno que de un mayor contenido
conceptual a lo estudiado.
Problemas resueltos: No se presentan.
Formulacin bsica:
Expresiones del potencial interno
En funcin de las acciones:
1 n
= Fi i
2 i =1
que es la expresin del potencial interno debida a Clapeyron
En funcin de los desplazamientos:
1 1 1
=
2 j
Fj j = j b jk k = b jk j k
2 j k 2 j,k
que es la expresin del potencial interno debida a Clapeyron para desplazamientos.
En funcin de las componentes de la matriz de tensiones y de deformacin:

Ecuacin diferencial del potencial interno para tensiones y deformaciones:
d =
1
(nx x + ny y + nz z )dxdydz + 1 (xy xy + xz xz + yz yz )dxdydz
2 2
Ecuacin integral del potencial interno para tensiones y deformaciones:
409
=
1
( nx x + ny y + nz z )dxdydz + 1 v (xy xy + xz xz + yz yz )dxdydz
2 v 2
Ecuacin integral del potencial interno en funcin de las tensiones:
=
1
2E V
( 2 2
E V
)
nx + ny + nz dxdydz ( nx ny + nx nz + ny nz )dxdydz +
2
+
1
2G V
( 2 2 2
xy + xz + yz dx dy dz )
Ecuacin integral del potencial interno en funcin de las deformaciones:
=
1
2 V
[ e 2
( 2 2 2
)]
+ 2G x + y + z dxdydz +
1
2 G (
V
xy
2 2 2
)
+ xz + yz dxdydz
Teoremas que derivan del potencial interno:
Su formulacin elemental figura en la leccin 5.
410
ANEXOS
Anexo 1.- Propiedades de las secciones planas
413
Anexos.
Anexo 1.- Propiedades de las secciones planas
414
Anexos.
Anexo 2.- Algunas propiedades de los materiales

Material E (GPa) G (GPa) f (MPa) m (MPa) A (%) (kp/m3) (10-6/C)
Aluminio (Al) puro 70 26 0,33 20 70 60 2710 23
Aleaciones de Al 70-79 26-30 0,33 35-500 100-550 1-45 2600-2800 23
Al 2014-T6 73 28 410 480 13 2800
Al 6061-T6 70 26 270 310 17 2700
Al 7075-T6 72 27 480 550 11 2800
Latn 96-110 36-41 0,34 70-550 200-620 4-60 8400-8800 18-21
Ladrillo (compresin) 10-24 7-70 1800-2200 5-7
Fundicin (traccin) 83-170 32-69 0,2-0,3 120-290 69-480 0-1 7000-7400 9,9-12
Fundicin gris 97 39 0,25 120 140-410 10
Fundicin (traccin) 83-170 32-69 0,2-0,3 340-1400 7000-7400 9,9-12
Hormign 18-30 0,1-0,2 10-70 2300-2400 7-14

(compresin)
Cobre-Berilio duro 120 47 0,36 760 830 4 8900 17
Monel (67%Ni, 170 66 0,32 170-1100 450-1200 2-50 8800 14

30%Cu)
Niquel 210 80 0,31 140-620 310-760 2-50 8800 13
Aceros 190-210 75-80 0,27-0,3 7850 10-18
Alta resistencia 340-1000
Aceros estructurales 210 81 0,3 12
A-37 220-240 370-450 23-26
A-42 240-260 420-500 21-24
A-52 340-360 520-620 19-22
Piedra (compresin) 0,2-0,3 5-9
Granito 40-70 70-280 2600
Piedra caliza 20-200 2000-2900
Mrmol 50-180 2600-2900
Cuarzo 2600
Titanio (puro) 110 40 0,33 400 500 25 4500 8-10
Aleaciones 100-120 39-44 760-900 900-970 10
Tugteno 340-380 140-160 0,2 1400-4000 0-4 1900 4,3
Madera (flexin) 10-14 30-70 50-100 480-720
Madera (compresin) 10-14 30-50 30-70 480-720
Hierro forjado 190 75 0,3 210 340 7400-7800 12
415
Anexos.
Anexo 3.- Desplazamientos y giros en los extremos de

algunas vigas a flexin para el clculo de vigas hiperestticas
por superposicin.
A A B B Flecha
q 0 0 qL4 qL3 B
8EI 6EI
A B
L
P 0 0 PL3 PL2 B
3EI 2EI
A B
L
M0 0 0 M 0 L2 M 0 L B
2EI EI
A B
L
q 0 0 B
47 q L4 13 q L3
384 E I 192 E I
A B
L/2
q 0 0 41qL4 7qL3 B
384EI 48EI
A B
L/2
q 0 0 B
qL4 qL3
30EI 24EI
A B
L
417
Anexos.
Anexo 3.- Desplazamientos y giros en los extremos de

algunas vigas a flexin para el clculo de vigas hiperestticas
por superposicin.
A A B B Flecha
q 0 0 11qL4 qL3 B
120EI 8EI
A B
L
q 0 0
qL3 qL3 5 q L4
24EI 24EI 384 E I
A B
L
P L/2 0 0
PL2 PL2 PL3
16EI 16EI 48EI
A B
L
M0 0 M 0 L 0 M 0 L M 0 L2
3EI 6EI 9 3EI
A B
L x = 0,423L
q 0 3qL3 0 7qL3 -
L/2 128EI 384EI
A B
L
0 7qL3 0 qL3 4
q q L
0,00652
360EI 45EI E I
A B
L
* Los valores dados son en mdulo, fcilmente se adivina el sentido de desplazamientos y giros.
** Las cargas distribuidas van hacia abajo.
418
Anexos.
Anexo 4. Tablas de perfiles segn la NBE-EA-95

Parte 2 (Anejos)
Anejo 2.A1
Productos laminados.
Productos utilizados:
Con carcter indicativo se describen los productos laminados que se fabrican

usualmente para su empleo en estructuras de edificacin.
En la columna de suministro de las tablas, las indicaciones P existencia

permanente, o C consulta previa, corresponden a las condiciones normales del mercado.
Perfil IPN
Su seccin tiene forma de doble T. Las caras exteriores de las alas son
perpendiculares al alma y las interiores presentan una inclinacin del 14% respecto a las
exteriores, por lo que las alas tienen espesor decreciente hacia los bordes. Las uniones
entre las caras del alma y las caras interiores de las alas son redondeadas. Las alas
tienen el borde con arista exterior viva e interior redondeada.
Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles IPN se detallan en la

tabla 2.Al.l y coinciden con los de la norma UNE 36 521.
Perfil IPE
Su seccin tiene forma de doble T. Las caras exteriores e interiores de las alas son
paralelas entre s y perpendiculares al alma, y as las alas tienen espesor constante. Las
uniones entre las caras del alma y las caras interiores de las alas son redondeadas. Las
alas tienen el borde con aristas exteriores e interiores vivas. La relacin entre la anchura
de las alas y la altura del perfil se mantiene menor que 0,66.
Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles IPE se detallan en la tabla
2.Al.2 y coinciden con los de la norma UNE 36 526.
Perfil HE
Su seccin tiene forma de doble T. Las caras exteriores e interiores de las alas son
paralelas entre s y perpendiculares al alma, y as las alas tienen espesor constante. Las
uniones entre las caras del alma y las caras interiores de las alas son redondeadas. Las
alas tienen el borde con aristas exteriores e interiores vivas.
Los perfiles HE comprenden las tres series siguientes, cuyas dimensiones y los
trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A1.3.
Serie normal: HEB
Serie ligera: HEA
419
Anexos.
Serie pesada: HEM
y coinciden respectivamente con los de las normas UNE 36527, UNE 36528 y UNE
36529.
Perfil UPN
Su seccin tiene forma de U. Las caras exteriores de las alas son perpendiculares al
alma y las interiores presentan una inclinacin del 8% respecto a las exteriores, por lo
que las alas tienen espesor decreciente hacia los bordes. Las uniones entre la cara
interior del alma y las caras interiores de las alas son redondeadas. Las alas tienen el
borde con arista exterior viva e interior redondeada.
Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles UPN se detallan en la

tabla 2.Al.4 y coinciden con los de la norma UNE 36 522.
Perfil L
Su seccin tiene forma de ngulo recto, con las alas de igual longitud. Las caras de
cada ala son paralelas y la unin de las caras interiores est redondeadas. Las alas tienen
el borde exterior con aristas vivas y el interior redondeado.
Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles L se detallan en la tabla

2.Al.5 y coinciden con los de la norma UNE 36531.
Perfil LD
Su seccin tiene forma de ngulo recto, con las alas de distinta longitud. Las caras
de cada ala son paralelas y la unin de las caras interiores es redondeada. Las alas tienen
el borde exterior con aristas vivas y el interior redondeado.
Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles LD se detallan en la tabla

2.Al.6 y coinciden con los de la norma UNE 36532.
Perfil T
Su seccin tiene forma de T. El extremo del ala es redondeado, as como las

uniones de la misma con las caras interiores de las alas y las aristas interiores de stas.
Las caras interiores de las alas estn inclinadas un 2% respecto a las exteriores y las del
alma un 2 por 100 respecto a su eje.
Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles T se detallan en la tabla

2.Al.7 y coinciden con los de la norma UNE 36 533.
Redondo
Su seccin es circular, de dimetro comprendido entre 6 mm y 50 mm: Las

dimensiones y los trminos de seccin de los redondos se detallan en la tabla 2.Al.8 y
coinciden con los de la norma UNE 36541.
420
Anexos.
Cuadrado
Su seccin es cuadrada, de lado comprendido entre 6 mm y 5 mm. Las dimensiones

y los trminos de seccin de los cuadrados se detallan en la tabla 2.Al.9 y coinciden con
los de la norma UNE 36542.
Rectangular
Producto laminado plano de seccin rectangular de anchura no mayor que 500 mm.
Pueden obtenerse por laminacin directa (UNE 36543) o por corte de chapa, en cuyo
caso las tolerancias aplicables son las indicadas en las normas UNE 36553, UNE 36559
y UNE 36560 segn los procesos de laminacin.
Las medidas de los rectangulares ms utilizados, con sus correspondientes reas y

pesos, se detallan en la tabla 2.A1.10.
Chapa
Producto laminado plano de anchura mayor que 500 mm. Segn su espesor se
clasifica en:
Chapa fina: menor que 3 mm.
Chapa media: igual o mayor que 3 mm hasta 4,75 mm.
Chapa gruesa: mayor que 4,75 mm.
La chapa suele emplearse solamente como materia prima para la obtencin por
corte de elementos planos. Los espesores, en mm, de las chapas ms usuales son los
siguientes: 4, 5, 6, 7, 8, 9,10,11, 12,14,15,18, 20, 22, 25, 30, 35,40,45 y 50. Las
tolerancias de las chapas se especifican en las normas UNE 36559 y UNE 36560.
421
Anexos.
Tabla 2.A1.1.- PERFILES IPN
Tabla 2.A1.2.- PERFILES IPE
422
Anexos.
Tabla 2.A1.3.- PERFILES HEB, HEA y HEM
423
Anexos.
Tabla 2.A1.4.- PERFILES UPN
424
Anexos.
Tabla 2.A1.5.- PERFILES L
425
Anexos.
Tabla 2.A1.6.- PERFILES LD
426
Anexos.
Tabla 2.A1.7.- PERFILES T
Tabla 2.A1.8.- PERFILES Redondos
Tabla 2.A1.9.- PERFILES Cuadrados
427
Anexos.
Tabla 2.A1.10.- Rectangulares
428
Anexos.
Anejo 2.A2
Perfiles huecos
Perfiles huecos utilizados: En las tablas de este Anejo figuran, a ttulo informativo,
datos sobre perfiles huecos conformados en fro que se utilizan usualmente.
Perfil hueco redondo
Tiene seccin anular de dimetro exterior d y espesor e no mayor que 0,1d ni

menor que 0,025d. Las dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla
2.A2.l.
Perfil hueco cuadrado
Tiene seccin cuadrada hueca, de lado a y espesor e no mayor que 0, la ni menor

que 0,025a con aristas redondeadas. Las dimensiones y los trminos de seccin se
detallan en la tabla 2.A2.2.
Perfil hueco rectangular
Tiene seccin rectangular hueca de lados a>b y espesor e, no mayor que 0,1b ni
menor que 0,025a con aristas redondeadas. Las dimensiones y los trminos de seccin
se detallan en la tabla 2.A2.3.
429
Anexos.
Tabla 2.A2.1.- Huecos redondos
430
Anexos.
Tabla 2.A2.2.- Huecos cuadrados
431
Anexos.
Tabla 2.A2.3.- Huecos rectangulares
432
Anexos.
Anejo 2.A3
Perfiles y placas conformados
Perfiles conformados utilizados: Con carcter indicativo se describen los perfiles y

placas conformados de acero que se fabrican usualmente para su empleo en estructuras
de edificacin. En la columna de suministro de las tablas, las indicaciones P existencia
permanente, o C consulta previa corresponden a las condiciones normales de mercado.
Perfil conformado L
Su seccin tiene forma de ngulo recto con alas de igual longitud y vrtice
redondeado. Las dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.1.
Perfil conformado LD
Su seccin tiene forma de ngulo recto con alas de distinta longitud y vrtice
redondeado. Las dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.2.
Perfil conformado U
Su seccin tiene forma de U con alas de igual longitud y vrtices redondeados. Las
dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.3.
Perfil conformado C
Su seccin es un rectngulo con uno de sus lados ms largos parcialmente abierto y

vrtices redondeados. Las dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla
2.A3.4.
Perfil conformado (omega)
Su seccin tiene forma de U con alas hacia afuera y vrtices redondeados, con
cierta semejanza a la letra griega omega mayscula. Las dimensiones y los trminos de
seccin se detallan en la tabla 2.A3.5.
Perfil conformado Z
Su seccin consta de un alma y en sus extremos alas perpendiculares en sentidos

opuestos, con labios rigidizadores en sus lados y vrtices redondeados. Las dimensiones
y los trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.6.
Placa ondulada
Su seccin est constituida por ondas de perfil curvilneo. Las dimensiones ms

usuales y sus trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.7.
Placa grecada
Su seccin est constituida por ondas de perfil trapecial con bordes redondeados.
Las dimensiones ms usuales y sus trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.8.
433
Anexos.
Placa nervada
Su seccin est formada por trapecios desiguales con bordes redondeados y a veces
con acanaladuras en los lados largos. No constituyen series por la variedad de formas y
dimensiones con que se fabrican, que figuran junto con sus trminos de seccin en los
catlogos de los fabricantes.
Placa agrafada
Es una placa nervada, uno de cuyos bordes tiene una grafa, pliegue que se
introduce en el borde liso de la placa contigua y se aplasta para mejorar la estanqueidad.
Los datos de las placas figuran en los catlogos de los fabricantes.
Panel
Es un elemento constituido por chapas conformadas de acero, enlazadas en fbrica

o en obra, con material aislante intermedio. Los datos de los paneles figuran en los
catlogos de los fabricantes.
434
Anexos.
Tabla 2.A3.1.- Perfiles conformados L
Tabla 2.A3.2.- Perfiles conformados L D
435
Anexos.
Tabla 2.A3.3.- Perfiles conformados U
Tabla 2.A3.4.- Perfiles conformados C
436
Anexos.
Tabla 2.A3.4.- Perfiles conformados C (continua)
Tabla 2.A3.5.- Perfiles conformados omega
437
Anexos.
Tabla 2.A3.6.- Perfiles conformados Z
438
Anexos.
Tabla 2.A3.7.- Placa ondulada
Tabla 2.A3.8.- Placa grecada
439
BIBLIOGRAFA
Bibliografa recomendada
1.- Ortiz Berrocal, L, Resistencia de Materiales, McGraw-Hill.

2.- Ortiz Berrocal, L, Elasticidad, E.T.S.I.I-UPM, Madrid
3.- Timoshenko, Stephen, Resistencia de Materiales, Espasa-Calpe, S.A
4.- Vzquez, M, Resistencia de Materiales E.T.S.I.I-UPM, Madrid
Bibliografa
5.- Goded Echevarra, F. Ortiz Berrocal, L , Unidades Didcticas de Elasticidad y

Resistencia de Materiales, U.N.E.D
6.- Rodrguez Avial, M., Addenda de resistencia de materiales, U.N.E.D
7.- Rodrguez Avial Azcunaga, F, Resistencia de Materiales, Bellisco.
8.- Rodrguez Avial, M; Zubizarreta, V y Anza J.J, Problemas de resistencia de
materiales, E.T.S.I.I-UPM,Madrid.
9.- Miroliubov y otros, Problemas de resistencia de materiales, Mir, Mosc.
10.- Rodrguez Avial Azcunaga, F, Problemas resueltos de resistencia de materiales,
Bellisco.
11.- Timoshenko y Young, Teora de las Estructuras, Urmo.
441
NDICE
PRESENTACIN............................................................................................................................................................... I
CAPTULO I.
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Leccin 1. Concepto y situacin de la Resistencia de Materiales ..................................................... 1
Leccin 2. Fundamentos de Resistencia de Materiales ............................................................................. 3
Leccin 3. Geometra de masas. Secciones planas .................................................................................... 43
Leccin 4. Caracterizacin esttica de los materiales ............................................................................. 75
CAPTULO II.
FUNDAMENTOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES
Leccin 5. Principios y bases del diseo en Resistencia de Materiales ...................................... 97
CAPTULO III.
ANLISIS DE ESFUERZOS NORMALES
Leccin 6. Traccin y compresin monoaxial isosttica ................................................................... 117
Leccin 7. Traccin y compresin monoaxial hiperesttica............................................................ 155
CAPTULO IV.
ANLISIS DE LA CORTADURA PURA
Leccin 8. Cortadura pura ........................................................................................................................................ 181
CAPTULO V.
ANLISIS DE LA FLEXIN
Leccin 9. Flexin simple ..................................................................................................................................... 189
Leccin 10. Flexin desviada y flexin compuesta ............................................................................... 239
Leccin 11. Flexin lateral. Pandeo .................................................................................................................. 259
Leccin 12. Flexin hiperesttica ....................................................................................................................... 279
Leccin 13. Clculo de prticos ........................................................................................................................... 295
445
ndice.
CAPTULO VI.
ANLISIS DE LA TORSIN
Leccin 14. Anlisis de la torsin en problemas elementales ........................................................ 327
CAPTULO VII.
ANLISIS GENERAL DEL PROBLEMA ELSTICO
Leccin 15. Tensiones y deformaciones generalizadas....................................................................... 361
Leccin 16. Teora del potencial interno ....................................................................................................... 409
ANEXOS
Anexo 1. Propiedades de las secciones planas........................................................................................... 413
Anexo 2. Alguna propiedades de los materiales....................................................................................... 415
Anexo 3. Desplazamientos y giros en los extremos de algunas vigas a flexin para

el clculo de problemas hiperestticos por superposicin ........................................... 417
Anexo 4. Tablas de perfiles segn la NBE-EA-95 ................................................................................. 419
BIBLIOGRAFA
Bibliografa recomendada ......................................................................................................................................... 441
Bibliografa complementaria................................................................................................................................... 441
446
Servicio de Publicaciones
Biblioteca Universitaria
C/ Piscinas, s/n
26006 Logroo (La Rioja)
Telfono: 941 299 187
http://publicaciones.unirioja.es
www.unirioja.es

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MATERIAL DIDCTICO

Eduardo Martnez de Pisn Ascacbar

Problemas de Resistencia de Materiales, Nivel Bsico, rene un conjunto de

Ya en el libro de teora, se explic la problemtica de esta asignatura en los nuevos

En Problemas de Resistencia de Materiales, Nivel Bsico, se presentan ejercicios

Logroo Noviembre del ao 2000

Eduardo Martnez de Pisn Ascacbar

Objetivos de la leccin: Situar la Resistencia de Materiales como disciplina dentro

Contenidos de los problemas: Repaso de las unidades en los sistemas: SI

Problemas resueltos: No se han incluido al ser una leccin de repaso.

Segunda ley de Newton

Ley de la Gravitacin Universal.

Contenidos de los problemas: Introducir los conceptos bsicos de la Resistencia

Problemas resueltos: Los problemas se pueden separar en varios grupos:

i) Clculo de esfuerzos en secciones concretas de vigas planas de vital importancia,

ii) Clculo de esfuerzos en secciones concretas de elementos tridimensionales con

iii) Determinacin de esfuerzos en estructuras planas sencillas en determinadas

Segunda ley de Newton

Ecuaciones de equilibrio esttico

Ecuaciones de equilibrio elstico

NOTA: En el clculo de esfuerzos los signos pueden salir cambiados dependiendo

Aclaraciones al mtodo de Ritter

El mtodo de Ritter es el mtodo de las secciones aplicado a estructuras. Se puede

En esta leccin se aplica a estructuras planas con disposiciones triangulares de

Si al aplicar el mtodo se asla un nudo, se podr resolver cuando confluyan dos

4000 N 3000 N/m

En la figura 2.1b se ha representado un diagrama de slido libre de la viga. La

La resultante R debera dibujarse a trazos en el diagrama a fin de indicar que

Alternativamente (o como comprobacin) :

Fy =0; VA 4000 6000 +7200 = 0 VA = +2801N; VA = 2800 N

VA 4000 N 3000 N/m

M3 = VAx3 1250 0,74000 = 9950 Nm

NOTA: En el clculo de esfuerzos los signos pueden salir cambiados dependiendo

En la figura 2.2b se ha representado un diagrama de slido libre de la viga. La

R2 = 33 = 4,50 kN; x2 = 3 + (1/3)3 = 4 m

R3 = 33 = 9 kN; x3 = 3 + (3) = 4,5 m

La viga est sometida a un sistema coplanario de fuerzas paralelas al eje y; por lo

Alternativamente (o como comprobacin):

Antes de plantear los esfuerzos es conveniente obtener el valor de la carga

Carga triangular: Por semejanza de tringulos:

Carga trapezoidal: Es suma de una triangular y una uniforme. La uniforme vale q.

Ahora, conocidas las distribuciones para x se pueden calcular los esfuerzos:

Ty1 = - 9,75 + 1 = - 8,75 kN

M1 = x1VA 1/6q1x12 = 19,75 (1/6)2 12 = 9,75 1/3 = 9,42 kN

M2 = x2VA (1/6)q1(2)x22 = 2 9,75 (1/6)422 = 16,83 m kN

Ty4 = - 9,75 + 9 + 5 + 0,5 = 4,75 kN

Figura 2.2d Mtodo de las secciones en la viga

M4 = x4VA (x4 (2/3)x3) qx3 (x4 x3)q2(4)(x4- x3) - (1/3)[q q2(4)]

M4 = 49,75 (6/2)3(4 (2/3)3) (5/2)(4 3)2 (1/3)(6 5)(4 3)2 = 39 18

1,3 m 1,3 m 0,65 m

En la figura 2.3b se ha representado un diagrama de slido libre del entramado. La

R = (2,25)(2) = 2,25 kN; y = 1 + (2/3)(2) = 2,33 m

Como el entramado est sometido a un sistema de fuerzas coplanarias, disponemos

F = 0 HA + 2,25 + 1,5 = 0 HA = - 3,75 kN HA = 3,75 kN

1,3 m 1,3 m 0,65 m

La reaccin en el apoyo A es:

R A = ( H A ) 2 + ( VA ) 2 = ( 3,75) 2 + ( 2,75 ) 2 = 4,650kN

Figura 2.3c Mtodo de las Secciones

La determinacin de la traccin F del cable se puede simplificar tomando

-VA2,4cos50 + 5411,8sen50 + 12500,6cos50 = 0

-5410,6 sen50 12501,8cos50 + C2,4 = 0

VC = + 822 N a 140 respecto la x positiva.

Figura 2.4b Mtodo de las Secciones