INGENIERA DE CONTROL

1. Introduccin
La ingeniera de control formula leyes matemticas para el gobierno de sistemas fsicos
conforme a una serie de especificaciones. En la actualidad esta disciplina es esencial
para el desarrollo y automatizacin de procesos industriales. Los avances en el control
automtico brindan los medios adecuados para lograr el funcionamiento ptimo de
cualquier sistema dinmico, en consecuencia es muy conveniente que los ingenieros
posean un amplio conocimiento de esta materia [1, 2].

1.1. Definiciones

En el estudio de la ingeniera de control, se emplean una serie de conceptos que es

necesario definir:

Planta o sistema. Es la realidad fsica que se desea controlar (por ejemplo, un horno de
calentamiento controlado, reactor qumico, amplificador operacional, vehculo espacial,
velocidad de un tren de laminacin, etc.) [1, 2].

Proceso. Se define como un conjunto de operaciones o desarrollo natural, el cual est

caracterizado por una serie de cambios graduales que suceden uno a otro y que tienden a
un resultado o final [1, 2].

Entrada de un sistema. Es una variable del sistema elegida de tal manera que se la utiliza
como excitacin del mismo [1, 2].

Salida de un sistema. Es una variable del sistema elegida de tal modo que se la utiliza para
analizar los efectos que produjo una excitacin en la entrada del mismo [1, 2].

Variable manipulada. Es la cantidad o condicin que el controlador modifica para

afectar el valor de la variable controlada [1, 2].

Variable controlada. Es la cantidad o condicin que se mide y controla, por lo comn

la variable controlada es la salida del sistema. Controlar significa medir el valor de la
variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir
la desviacin que hay con respecto a la variable controlada [1, 2].

Seal de salida. Es la variable que se desea controlar (posicin, velocidad, presin,

temperatura.) Tambin se le llama variable controlada [1, 2].

Perturbacin. Es una seal que tiende a afectar la salida del sistema desvindola del
valor deseado [1, 2].

Realimentacin. Es una propiedad de los sistemas que permiten que el valor de la variable
de salida del sistema o cualquier variable del mismo sea comparada con el valor deseado, de
tal manera que pueda establecerse la accin de control apropiada entre la entrada y la salida
[1, 2].
Servosistema. Es un sistema de control realimentado en el que se hace especial
hincapi a la capacidad de seguir una referencia [1, 2].

Sistema en lazo cerrado (closed loop). La variable controlada se mide y se utiliza esa
medicin para modificar la entrada sobre la planta. Esa medida se lleva a cabo
normalmente por un sensor [1, 2].

Sistema en lazo abierto (open loop). La variable controlada o de salida no se mide, ni

se utiliza para modificar la entrada. La entrada a la planta no es funcin de la salida
como ocurra en lazo cerrado. Se emplea normalmente cuando las perturbaciones sobre
el sistema son pequeas y se posee un buen modelo de planta [1, 2].

Set point. Es conocido como el punto de consigna o el valor deseado de la variable

controlada [1, 2].

1.2. Elementos bsicos de un sistema de control

Sensor, que tambin se conoce como elemento primario [2].

Transmisor, el cual se conoce como elemento secundario [2].

Comparador. Compara los valores de la variable controlada (valor medido con el

sensor con el valor deseado (setpoint)).

Controlador, En base a la comparacin de los valores de la variable controlada, toma la

decisin de que hacer sobre el elemento final.

Elemento final de control, frecuentemente se trata de una vlvula de control aunque no

siempre. Otros elementos finales de control comnmente utilizados son las bombas de
velocidad variable, los transportadores y los motores elctricos [2].

La importancia de estos componentes radica en que realizan las tres operaciones

bsicas que deben estar presentes en todo sistema de control, estas operaciones son:

Medicin: la medicin de la variable que se controla se hace generalmente mediante la

combinacin de sensor y transmisor [2].

Decisin: con base en la medicin, el controlador decide que hacer para mantener la
variable controlada en el valor que se desea [2].

Accin: como resultado de la decisin del controlador se debe efectuar una accin en el
sistema, generalmente sta es realizada por el elemento final de control [2].

1.3. Ejemplos de sistemas de control

Sistema de control de velocidad. Para el caso en que se quiera controlar la

velocidad de un coche mediante un sistema en lazo cerrado, la variable de consigna es la
velocidad deseada del coche, el motor del coche es el actuador o elemento final, la
planta es el coche en s, posibles perturbaciones pueden ser la aparicin de una rampa,
la actuacin del viento, etc., la variable de salida del sistema es la velocidad real del
coche y el sensor es un velocmetro que mide dicha velocidad [1].

Sistema de control de temperatura. Otro caso es el control de la temperatura

de una habitacin. La variable de referencia o variable de consigna es la temperatura
deseada de la habitacin, los actuadores o elementos finales son los ventiladores, las
perturbaciones son las caloras que entran y salen de la habitacin o que generan las
personas u otros equipos que no sean los actuadores. El sensor que mide la temperatura
de la habitacin puede ser un simple termmetro [1].

Sistema de control de nivel. Ahora se quiere controlar el nivel de lquido en un

tanque. La variable de referencia o variable de consigna es el nivel de lquido el tanque,
el actuador o elemento final es una vlvula que permite el ingreso de lquido al tanque,
las perturbaciones se pueden dar si en caso el operador por desconocimiento abre o
cierra la vlvula ms de. El sensor que mide el nivel de lquido puede ser flotador.

Sistema de control de temperatura.

Ejemplo 1.1. En el siguiente proceso realice lo siguiente:

Identifique la variable manipulada (1punto)

Identifique la variable controlada (1punto)
Realice un diagrama del sistema de control en lazo abierto (1 punto)
Realice un diagrama del sistema de control en lazo cerrado (1 punto)

Se desea mantener la temperatura de la habitacin en 18C, para esto la vlvula

que regula el paso del refrigerante debe tener un porcentaje de apertura de 35%. El
aire atmosfrico entra a un sistema de acondicionamiento a la temperatura de
28C, donde tiene contacto con un refrigerante, el aire debe salir del sistema de
acondicionamiento a 18C y entrar a la habitacin (vase la figura 1).

Vlvula 35% de
apertura Refrigerante

Sistema de
acondicionamiento

= 28C = 18C
Habitacin
Aire Aire

Figura 1.
 Bibliografa

[1] Gil J., Daz A., Ingeniera de control de sistemas continuos, 2a. edicin,
Unicopia, C.B. Espaa, 2008, pgs. 7-8.

[2] Smith C., Corripio A., Control automtico de procesos, 1a. edicin, Editorial
Limusa, Mxico, pgs. 17-20.