Como vimos en el captulo 2 cuando consideramos los puntos de vlvulas en la curva de entrada-salida (por

ejemplo, la figura 2.6), se debe tener en cuenta la posibilidad de curvas no convexas si se desea una precisin
extrema. Si no se usan curvas de entrada-salida no convexas, no podemos usar una metodologa de costo
incremental igual, ya que hay valores mltiples de salida de MW para cualquier valor dado de costo incremental.

En tales circunstancias, hay una manera de encontrar un despacho ptimo que utiliza la programacin dinmica
(DP). Si el lector no tiene antecedentes en DP, el Apndice 3B de este captulo debe leerse en este momento.

La solucin de programacin dinmica para el despacho econmico se

Problema de asignacin, tal como se indica en el Apndice 3B. Usando este enfoque, no calculamos un solo
conjunto ptimo de salidas MW del generador para una carga total especfica suministrada, sino que generamos un
conjunto de salidas, en puntos discretos, para un conjunto completo de valores de carga.

Ejemplo 3H

Hay tres unidades en el sistema; Todos estn en lnea. Sus caractersticas de entrada-salida son ni lisas ni convexas.
Los datos son los siguientes.

La demanda total es D = 310 MW. Esto no se ajusta a los datos exactamente, por lo que tenemos que interpolar
entre los valores ms cercanos que estn disponibles a partir de los datos, 300 y 325 MW.

Las unidades de programacin 1 y 2, encontramos el coste mnimo para la funcin

Sobre el rango permisible de P2y para . Los datos de bsqueda se muestran en la tabla
siguiente. Tenemos que ahorrar el costo para servir cada valor de D que es mnimo y el nivel de carga en la unidad 2
para cada nivel de demanda.
Este resultado en:

Para y D = 300 y 325 MW. Programar la tercera unidad para los dos niveles de demanda
diferentes slo requiere dos filas de la siguiente tabla.

Los resultados se muestran:

De modo que entre los niveles de demanda de 300 y 325 MW, la unidad marginal es la unidad 2. (Es decir, est
recogiendo todo el incremento de la demanda adicional entre 300 y 325 MW). Por lo tanto, podemos interpolar
para encontrar el costo en el nivel de carga de 310 MW, o un nivel de salida en la unidad 2 de 110 MW. Los
resultados para un nivel de demanda de 3 10 M W son:

Un problema que es comn al despacho econmico con programacin dinmica

Es el pobre desempeo de control de los generadores. Nos ocuparemos del control de generadores en el Captulo 9
cuando hablamos de control automtico de generacin (AGC). Cuando un generador est bajo AGC y se aade un
pequeo incremento de carga al sistema de potencia, el AGC debe elevar la salida de las unidades apropiadas para
que la nueva produccin de generacin cumpla con la carga y los generadores estn en el despacho econmico.
Adems, los generadores deben ser capaces de pasar al valor de la nueva generacin en un corto perodo de
tiempo.

Sin embargo, si los generadores son grandes unidades generadoras de vapor, no se les permitir cambiar la
produccin de generacin por encima de un "lmite mximo de velocidad" prescrito de tantos megavatios por
minuto. Cuando este es el caso, El AGC debe asignar el cambio en la generacin a muchas otras unidades, de modo
que el cambio de la carga se pueda acomodar bastante rpidamente.

Cuando el despacho econmico debe realizarse con programacin dinmica y las curvas de coste son no convexas,
nos encontramos con un problema difcil siempre que un pequeo incremento en la carga da lugar a un nuevo
despacho que requiere que uno o ms generadores reduzcan mucho su produccin y otros Para aumentar una gran
cantidad. El despacho resultante puede tener los valores ms econmicos determinados por el DP, pero la accin de
control no es aceptable y probablemente violar las velocidades de rampa para varias de las unidades.

La nica manera de producir un despacho que sea aceptable para el sistema de control, adems de ser el ptimo
econmicamente, es aadir los lmites de velocidad de rampa a la propia formulacin de despacho econmico. Esto
requiere un pronstico de carga de corto alcance para determinar los requerimientos ms probables de carga y
carga de las unidades. Este problema puede ser declarado como sigue.

Dada una carga a suministrar en incrementos de tiempo con niveles de carga

De , y N generadores on-line para suministrar la carga:

Cada unidad debe obedecer un lmite de velocidad tal que:

Luego debemos programar las unidades para minimizar el costo de entregar energa durante el perodo de tiempo
como:
Este problema de optimizacin puede resolverse con la programacin dinmica y el "rendimiento de control" del
despacho ser considerablemente mejor que el de la programacin dinmica y sin restricciones de lmite de rampa
(vase captulo 9, referencia 19).

3.8 PUNTOS BSICOS Y FACTORES DE PARTICIPACIN

Este mtodo supone que el problema de expedicin econmica tiene que resolverse repetidamente moviendo los
generadores de un horario econmicamente ptimo a otro cuando la carga cambia en una cantidad
razonablemente pequea. Comenzamos desde un horario determinado, el punto base. A continuacin, el
planificador asume un cambio de carga e investiga cunto debe moverse cada unidad de generacin (es decir,
"participar" en el cambio de carga) para que la nueva carga se sirva en el punto de funcionamiento ms econmico.

Supongamos que tanto la primera como la segunda derivados de la funcin de coste versus potencia de salida estn
disponibles (Le., Tanto F como Fy existen). La curva de costos incrementales de la i-sima unidad se da en la Figura
3.7. A medida que la carga unitaria se cambia por una cantidad A4, el coste incremental del sistema se mueve de A
'a 2' + AA. Para un pequeo cambio en la potencia de salida en esta unidad,

Esto es cierto para cada una de las N unidades del sistema, de modo que

El cambio total en la generacin (= cambio en la demanda total del sistema) es, por supuesto,
La suma de la unidad individual cambia. Sea la demanda total de los generadores (
) entonces

La ecuacin anterior, 3.33, puede usarse para encontrar el factor de participacin para cada unidad como sigue.

La implementacin informtica de dicho esquema de despacho econmico es sencilla. Podra hacerse mediante la
provisin de tablas de los valores de FY en funcin de los niveles de carga y diseando un esquema simple para
tomar la carga existente ms el aumento proyectado para buscar estos datos y calcular los factores.

Un esquema algo menos elegante para proporcionar factores de participacin implicara un clculo de repeticin de

expedicin econmica en . Los valores de generacin econmica de base se restan de los nuevos
valores de generacin econmica y la diferencia se divide por APD para proporcionar los factores de participacin.
Este esquema funciona bien en implementaciones informticas donde el tiempo de ejecucin para el envo
econmico es corto y siempre dar respuestas consistentes cuando las unidades alcancen lmites, pasen a travs de
puntos de ruptura en funciones de coste incremental lineales por pieza o tengan curvas de costes no convexas.

Ejemplo 31

Partiendo de la solucin econmica ptima que se encuentra en el Ejemplo 3A, utilice el mtodo del factor de
participacin para calcular el despacho para una carga total de 900 MW.
3.9 EL ENVO ECONMICO CONTRA EL COMPROMISO DE LA UNIDAD

En este punto, puede ser bueno enfatizar la diferencia esencial entre el compromiso de la unidad y el problema del
despacho econmico. El problema de envo econmico supone que hay N unidades ya conectadas al sistema. El
objetivo del problema del despacho econmico es encontrar la poltica operativa ptima para estas N unidades.
Este es el problema que hemos estado investigando hasta ahora en este texto.

Por otro lado, el problema del compromiso de la unidad es ms complejo. Podemos asumir que tenemos N
unidades disponibles para nosotros y que tenemos una previsin de la demanda que se va a servir. La pregunta que
se hace en el rea de problema de compromiso de la unidad es aproximadamente la siguiente.

Dado que hay una serie de subconjuntos del conjunto completo de N unidades generadoras que satisfaceran la
demanda esperada, cules de estos subconjuntos deberan ser utilizados para proporcionar el costo mnimo de
operacin?
Este problema de compromiso de la unidad puede extenderse durante algn perodo de tiempo, como las 24 horas
de un da o las 168 horas de una semana. El problema del compromiso de la unidad es un problema mucho ms
difcil de resolver. Los procedimientos de solucin implican el problema del despacho econmico como un
subproblema. Es decir, para cada uno de los subconjuntos del nmero total de unidades que se van a probar, para
un conjunto dado de ellos conectados a la carga, el subconjunto particular debe funcionar de manera econmica
ptima. Esto permitir encontrar el costo mnimo de operacin para ese subconjunto, pero no establece cul de los
subconjuntos es de hecho el que dar el costo mnimo durante un perodo de tiempo.

Un captulo posterior considerar el problema del compromiso de la unidad con algn detalle. El problema es ms
difcil de resolver matemticamente ya que involucra variables enteras. Es decir, las unidades generadoras deben
estar todas encendidas o apagadas. (Cmo se puede activar un interruptor a la mitad?)

APNDICE 3B

Aplicaciones de programacin dinmica.

La aplicacin de mtodos digitales para resolver una amplia variedad de problemas de optimizacin de control y
dinmica a finales de los aos 1950 llev al Dr. Richard Bellman y sus asociados al desarrollo de la programacin
dinmica. Estas tcnicas son tiles para resolver una variedad de problemas y pueden reducir en gran medida el
esfuerzo computacional para encontrar trayectorias ptimas o polticas de control.

El fondo matemtico terico, basado en el clculo de variaciones, es algo difcil. Sin embargo, las aplicaciones no
dependen de la voluntad de expresar el problema de optimizacin particular en trminos apropiados para una
formulacin de programacin dinmica (DP).

En la programacin de los sistemas de generacin de energa, se han desarrollado tcnicas DP para lo siguiente.

El despacho econmico de sistemas trmicos.

La solucin de problemas hidrotermales de planificacin econmica.

La solucin prctica del problema de compromiso de la unidad.

Este texto abordar las tres reas.

En primer lugar, sin embargo, tambin ser necesario introducir algunas de las nociones de DP mediante algunos
ejemplos unidimensionales. La figura 3.12 representa el costo de transportar un envo unitario desde el nodo A
hasta el nodo N. Los valores en los arcos son los costos o valores de envo de la unidad desde el nodo de origen al
nodo de terminacin del arco. El problema es encontrar la ruta de coste mnimo de A a N. El mtodo a ilustrar es el
de la programacin dinmica.

Los dos primeros ejemplos son de la referencia 18 y se usan con permiso.

El mismo tipo de declaraciones podran hacerse sobre la ruta de costo mximo de A a N (ABEHLN). Es decir, el coste
mximo para N, a partir de cualquier nodo en la trayectoria mxima original, est contenido en esa ruta original.

La eleccin de la ruta se realiza en secuencia. Hay varias etapas recorridas.

La secuencia ptima se denomina la poltica ptima; Cualquier subsecuencia es una subpoltica. A partir de esto
puede verse que la poltica ptima (es decir, la ruta de coste mnimo) contiene slo sub-polticas ptimas. Este es el
teorema de la optimalidad.

Una poltica ptima debe contener slo sub-polticas ptimas.

En la referencia 20, Bellman y Dreyfus lo llaman el "Principio de optimalidad" y lo declaran como

Una poltica es ptima si, en una etapa declarada, cualesquiera que hayan sido las decisiones anteriores, las
decisiones an por tomar constituyen una poltica ptima cuando se incluye el resultado de las decisiones
anteriores.
Seguimos con el mismo ejemplo, slo ahora vamos a encontrar la ruta de costo mnimo. La figura 3.13 identifica las
etapas (I, II,III, IV, V). En el trmino de cada etapa, hay un conjunto de opciones de nodos {Xi} a elegir [{X3} = {H, I, J,
K)].

El smbolo Va, (Xi, Xi + 1) representa el "coste" de recorrer la etapa a (= I, ..., V) y depende de las variables
seleccionadas de los conjuntos {Xi} y {Xi + l Representa el "coste" de la etapa de desplazamiento a( = I,. . . , V) y
depende de los nodos de inicio y terminacin. Por ltimo, fa(Xi) es el costo mnimo para las etapas I a A para llegar a
un nodo particular Xi al final de esa etapa, partiendo de A. Los nmeros en los crculos de nodos de la Figura 3.13
representan este costo mnimo.
El coste es infinito para el nodo D ya que no hay trayectoria de D a E:

Por lo tanto, en cada etapa debemos registrar el coste mnimo y la terminacin que comienza la etapa para alcanzar
la trayectoria mnima del coste para cada uno de los nodos que terminan la etapa actual.
Siguiendo el rastro, la trayectoria del coste mnimo se encuentra como sigue:

Sera posible llevar a cabo este procedimiento en la direccin opuesta con la misma facilidad.

Un problema de asignacin

El Cuadro 3.5 enumera los beneficios que se han de realizar en cada uno de los cuatro emprendimientos en funcin
de la inversin en la empresa concreta. Dada una cantidad limitada de dinero para asignar, el problema es
encontrar la asignacin de inversin ptima. La nica restriccin es que las inversiones deben hacerse en cantidades
enteras.
Por ejemplo, si uno tena 10 unidades para invertir y la poltica era poner 3 en I, 1 en II, 5 en III y 1 en IV, entonces

El problema es encontrar una poltica de asignacin que produzca el mximo beneficio. Dejar

Para transformar esto en un problema de varios niveles, deje que las etapas sean

Que puede escribirse

En la segunda etapa, podemos calcular

A continuacin, en la tercera etapa,

Finalmente, la ltima etapa es

Considere el procedimiento y las soluciones:

1. No es necesario enumerar todas las soluciones posibles. En cambio, utilizamos una bsqueda ordenada y
escalonada, cuya forma era la misma en cada etapa.

2. La solucin se obtuvo no slo para A = 10, sino para el conjunto completo de valores de A (A} = 0, 1, 2, ..., 10.
3. La poltica ptima contiene slo sub-polticas ptimas. Por ejemplo, A = 10, (4, 3, 1, 2) es la poltica ptima. Para
las etapas I, II, III y U2 = 8, (4, 3, 1) es la subpoltica ptima. Para las etapas I y II, y U1, = 7, (4, 3) es la subpoltica
ptima. Para la etapa I solamente, X1 = 4 fija la poltica.

4. Observe tambin que al almacenar los resultados intermedios, podramos trabajar una serie de variaciones
diferentes del mismo problema con los datos ya calculados.

4 Efectos del sistema de transmisin

Como vimos en el captulo anterior, las prdidas incrementales de potencia de la red de transmisin pueden causar
un sesgo en la programacin econmica ptima de los generadores. Las ecuaciones de coordinacin incluyen los
efectos de las prdidas incrementales de transmisin y complican el desarrollo del programa apropiado.

Los elementos de la red conducen a otros dos efectos importantes:

1. La prdida total de potencia real en la red aumenta la demanda de generacin total, y

2. El programa de generacin puede tener que ser ajustado por el cambio de generacin para reducir los flujos en
los circuitos de transmisin porque de otro modo se sobrecargara.

Es el ltimo efecto que es el ms difcil de incluir en el despacho ptimo. Con el fin de incluir restricciones en los
flujos a travs de los elementos de la red, los flujos deben ser evaluados como parte integral del esfuerzo de
programacin. Esto significa que debemos resolver las ecuaciones de flujo de potencia junto con las ecuaciones de
programacin de generacin. (Tenga en cuenta que los textos anteriores, los documentos, e incluso la primera
edicin de este libro se refieren a estas ecuaciones como las ecuaciones de "flujo de carga".)

Si las limitaciones de los flujos en las redes son ignoradas, entonces es factible utilizar lo que se conoce como
frmulas de prdidas que relacionan las prdidas totales y incrementales de potencia real en la red con las
magnitudes de generacin de energa. El desarrollo de frmulas de prdidas es un arte que requiere el
conocimiento de los flujos de energa en la red bajo numerosas condiciones "tpicas". Por lo tanto, no hay
escapatoria a la necesidad de comprender los mtodos implicados en la formulacin y resolucin de las ecuaciones
de flujo de potencia para un sistema de transmisin AC.

Cuando el modelo completo del sistema de transmisin se incluye en el desarrollo de los esquemas de generacin,
el proceso suele estar incrustado en un conjunto de algoritmos informticos conocidos como el flujo ptimo de
potencia (OPF). El OPF completo es capaz de establecer horarios para muchas cantidades controlables en el sistema
de energa a granel (es decir, los sistemas de generacin y transmisin), tales como posiciones de tomas de
transformador, horarios de generacin de VAR, etc. Dejaremos un examen detallado del OPF hasta el Captulo 13.

Otro conjunto til de datos que se pueden obtener cuando la red de transmisin se incorpora en el proceso de
programacin es el coste incremental de la potencia en varios puntos de la red. Sin considerar los efectos de
transmisin (es decir, ignorando todas las prdidas incrementales y cualquier limitacin de los flujos de potencia)

Se supone que la red es un solo nodo y el coste incremental de potencia es igual a en todas partes. Es decir,

Incluir el efecto de las prdidas incrementales har que el costo incremental de la potencia real vare en toda la red.
Consideremos la disposicin de la figura 3.2 y suponemos que las ecuaciones de coordinacin han sido resueltas de

modo que se conozcan los valores de y . Que el "factor de penalizacin" del bus i se defina como
De modo que la relacin entre los costos incrementales en cualquier dos autobuses, iyj, es

Donde es el coste incremental del bus. No hay requisito de que el bus i sea un bus de generador.
Si se incluyen los efectos de red utilizando un modelo de red o una frmula de prdida, el bus i puede ser un bus de
carga o un punto en el que se suministra potencia a un sistema interconectado. El coste incremental (o "valor") de
la potencia en el bus i es entonces,

Donde j es cualquier bus de generador real donde se conoce el costo incremental de produccin. Por lo tanto, si
podemos desarrollar un modelo de red que se utilice en una programacin de generacin ptima que incluya todos
los buses, o al menos aquellos que son importantes, y si se pueden evaluar las prdidas incrementales

Puede utilizarse para calcular el coste incremental de la potencia en cualquier punto de entrega.

Cuando el horario se determina utilizando un modelo de flujo de potencia completo utilizando un OPF, se pueden
incluir las limitaciones de flujo y pueden afectar al valor del coste incremental de potencia en partes de la red. En
lugar de intentar una demostracin matemtica, considere un sistema en el que la mayor parte de la generacin de
bajo costo est en el norte, la mayor parte de la carga est en el sur junto con algunas unidades generadoras de
costos ms altos y las reas norte y sur estn interconectadas Red de transmisin de baja capacidad. La capacidad
de transferencia de la red de norte a sur limita la potencia que se puede suministrar desde la zona norte para
satisfacer las mayores demandas de carga. Bajo un horario limitado por esta limitacin de flujo de transmisin, la
generacin del rea meridional tendra que ser aumentada por encima de un nivel ptimo y sin restricciones para
satisfacer parte de la carga en esa regin. El calendario econmico restringido dividira el sistema en dos regiones
con un costo incremental ms alto en el rea sur. En la mayora de los casos reales en los que la transmisin
restringe el calendario econmico, el efecto de las restricciones es mucho ms significativo que los efectos de las
prdidas de transmisin incrementales.

Este captulo desarrolla las ecuaciones de flujo de potencia y describe los mtodos de solucin. Los centros de
control de operaciones usan con frecuencia una versin de las ecuaciones de flujo de potencia conocidas como
"flujo de potencia desacoplado". Las ecuaciones de flujo de potencia forman la base para el desarrollo de frmulas
de prdidas. Los mtodos de programacin utilizan frecuentemente factores de penalizacin para incorporar el
efecto de las prdidas incrementales de potencia real en el despacho. Estos pueden desarrollarse a partir de las
frmulas de prdida o directamente de las relaciones de flujo de potencia.

Flujo de energa es el nombre dado a una solucin de red que muestra corrientes, voltajes y flujos de potencia real y
reactiva en cada bus del sistema. Normalmente se supone que el sistema est equilibrado y que el uso comn del
trmino flujo de potencia implica slo una solucin de secuencia positiva. Las tcnicas completas de solucin de
flujo de energa trifsica estn disponibles para clculos de propsito especial.

Como se utiliza aqu, slo estamos interesados en soluciones equilibradas. El flujo de energa no es un solo

Clculo tal como E = IR o E = [Z] I que implica anlisis de circuitos lineales. Tales problemas de anlisis de circuitos
comienzan con un conjunto dado de corrientes o voltajes, y uno debe resolver para las incgnitas dependientes
linealmente. En el problema de flujo de potencia se nos da una relacin no lineal entre la tensin y la corriente en
cada bus y debemos resolver para todos los voltajes y corrientes tales que estas relaciones no lineales se cumplan.
Las relaciones no lineales implican, por ejemplo, el consumo de potencia real y reactiva en un bus, o la potencia real
generada y la magnitud de voltaje programada en un bus de generador. Como tal, el flujo de potencia nos da la
respuesta elctrica del sistema de transmisin a un conjunto particular de cargas y salidas de la unidad generadora.
Los flujos de energa son una parte importante de los procedimientos de diseo del sistema de energa
(planificacin del sistema). Los modernos programas informticos de flujo de energa digital se ejecutan
rutinariamente para sistemas con hasta 5000 o ms buses y tambin se usan ampliamente en centros de control de
sistemas de energa para estudiar problemas operativos nicos y para proporcionar clculos precisos de factores de
penalizacin de autobuses. Los centros de control de sistemas actuales o de ltima generacin utilizan el flujo de
energa como un elemento clave y central en la programacin de la generacin, el monitoreo del sistema y el
desarrollo de transacciones de intercambio.
Los programas OPF se usan para desarrollar horarios econmicos ptimos y ajustes de control que resultarn en
flujos que estn dentro de las capacidades de los elementos del sistema, incluyendo la red de transmisin, y
magnitudes de voltaje de bus que estn dentro de tolerancias aceptables.

4.1 EL PROBLEMA DEL FLUJO DE ALIMENTACIN Y SU SOLUCIN

El problema de flujo de potencia consiste en una red de transmisin dada donde todas las lneas estn
representadas por un circuito equivalente de Pi y transformadores por un transformador de voltaje ideal en serie
con una impedancia. Los generadores y las cargas representan las condiciones lmite de la solucin. Generador o
carga de potencia real y reactiva involucra productos de voltaje y corriente. Matemticamente, el flujo de potencia
requiere una solucin de un sistema de ecuaciones no lineales simultneas.

4.1.1 El problema de flujo de alimentacin en una red de corriente continua

Los problemas implicados en la resolucin de un flujo de potencia pueden ilustrarse mediante el uso de ejemplos de
circuitos de corriente continua (CC). El circuito mostrado en la figura 4.1 tiene una resistencia de 0,25 0 atada a una
tensin constante de 1,0 V (denominada tensin de referencia). Queremos encontrar la tensin en el bus 2 que
resulta en una entrada neta de 1.2 W. Los buses son nodos elctricos. Se dice que la energa se "inyecta" en una
red; Por lo tanto, las cargas son simplemente inyecciones negativas.

La corriente desde el bus 2 al bus 1 es

Las soluciones a esta ecuacin cuadrtica son E2= 1.24162 V y E2 = -0.24162 V. Obsrvese que 1.2 W entra en el bus
2 produciendo una corriente de 0.96648 A (E2= 1.24162), lo que significa que 0.96648 W entra en el bus de
referencia Y 0,23352 W se consumen en el resistor 0,25.

Vamos a complicar el problema aadiendo un tercer bus y dos lneas ms (ver Figura 4.2). El problema es ms
complicado porque no podemos simplemente escribir las soluciones usando una frmula cuadrtica. Las ecuaciones
de admitancia son
En este caso, conocemos la potencia inyectada en los buses 2 y 3 y conocemos el voltaje en el bus 1. Para resolver
las incgnitas (E ,, E3 y PI), escribimos las Ecs. 4,5, 4,6 y 4,7. El procedimiento de solucin se conoce como
procedimiento Gauss-Seidel, en el que se realiza un clculo para una nueva tensin en cada bus, basado en las
tensiones calculadas ms recientemente en todos los buses vecinos.

El mtodo de Gauss-Seidel asume primero un conjunto de voltajes en los buses 2 y 3 y luego usa las ecuaciones 4.5
y 4.6 para resolver nuevos voltajes. Los nuevos voltajes se comparan con los valores ms recientes del voltaje, y el
proceso contina hasta
El cambio en el voltaje es muy pequeo. Esto se ilustra en el diagrama de flujo de la figura 4.3 y en las ecuaciones
4.8 y 4.9.

Nota: Al calcular utilizamos el nuevo valor de E2 que se encuentra en la primera correccin.

4.1.2 Formulacin del caudal de corriente alterna

Los caudales de corriente alterna involucran varios tipos de especificaciones de bus, como se muestra en la Figura
4.4. Observe que generalmente no se usan las combinaciones [PI el, [Q, IEl] y [Q, 191].

La red de transmisin consiste en impedancias complejas entre los buses y desde los buses a tierra. Un ejemplo se
da en la Figura 4.5. Las ecuaciones se escriben en forma de matriz como
El mtodo Gauss-Seidel fue el primer mtodo de flujo de corriente alterna que se desarroll para la solucin en
ordenadores digitales. Este mtodo es caractersticamente largo en la resolucin debido a su convergencia lenta ya
menudo se experimenta dificultad con condiciones de red inusuales tales como ramas de reactancia negativas. El
procedimiento de solucin es el mismo que se muestra en la Figura 4.3.

4.1.2.2 El mtodo de Newton-Raphson

Una de las desventajas del mtodo de Gauss-Seidel radica en el hecho de que cada bus es tratado
independientemente. Cada correccin a un bus requiere correccin posterior a todos los buses a los que est
conectado. El mtodo de Newton-Raphson se basa en la idea de calcular las correcciones teniendo en cuenta todas
las interacciones.

El mtodo de Newton implica la idea de que un error en una funcin f (x) sea llevado a cero haciendo los ajustes Ax
a la variable independiente asociada con la funcin. Supongamos que deseamos resolver

En el mtodo de Newton, elegimos un valor inicial de x y lo llamamos xo. El error es la diferencia entre K y f (xo).
Llame al error E. Esto se muestra en la Figura 4.6 y se da en la Ec. 4.15.
Para conducir el error a cero, utilizamos una expansin de Taylor de la funcin sobre xo,

Poniendo el error en cero, calculamos

Cuando deseamos resolver un flujo de carga, extendemos el mtodo de Newton a la

Multivariable (el caso multivariable se denomina mtodo de Newton-Raphson). Se escribe una ecuacin para cada
bus "i".

Como en el mtodo de Gauss-Seidel, se utiliza un conjunto de tensiones de arranque para hacer que las cosas
avancen. El P + jQ calculado se resta del P + jQ programado en el bus, y los errores resultantes se almacenan en un
vector. Como se muestra a continuacin, asumiremos que las tensiones estn en coordenadas polares y que vamos
a ajustar la magnitud y el ngulo de fase de cada voltaje como variables independientes independientes. Tenga en
cuenta que en este punto, se escriben dos ecuaciones para cada bus: una para la potencia real y otra para la
potencia reactiva. Para cada autobs,
La solucin al flujo de energa de Newton-Raphson se ejecuta de acuerdo con el diagrama de flujo de la figura 4.7.
Tenga en cuenta que la resolucin de A0 y AIEl requiere la solucin de un conjunto de ecuaciones lineales cuyos
coeficientes forman la matriz Jacobiana, la matriz Jacobiana generalmente tiene slo un pequeo porcentaje de sus
entradas que no son cero. Los programas que resuelven un flujo de energa de CA usando el mtodo de Newton-
Raphson tienen xito porque aprovechan la "escasez" del Jacobiano.

El procedimiento de solucin utiliza la eliminacin gaussiana en la matriz jacobiana y no calcula J - explcitamente.

(Vase la referencia 3 para la introduccin a las tcnicas de "escasez").

4.1.3 El flujo de energa desacoplada

El flujo de potencia Newton es el algoritmo de flujo de potencia ms robusto utilizado en la prctica. Sin embargo,
un inconveniente de su uso es el hecho de que los trminos en la matriz jacobiana deben ser recalculados cada
iteracin, y luego el conjunto completo de ecuaciones lineales en la ecuacin 4.23 tambin debe resolverse cada
iteracin.

Dado que a menudo se ejecutan miles de flujos de energa completos para un estudio de planificacin o de
operaciones, se buscaron formas de acelerar este proceso. La referencia 11 muestra el desarrollo de una tcnica
conocida como el "flujo de potencia desacoplado rpido" (a menudo referido como el "flujo de energa desacoplado
Stott", en referencia a su primer autor).

Comenzando con los trminos de la matriz jacobiana (ver Eq. 4.22), se hacen las siguientes simplificaciones:

Ventajas:

B 'y B' 'son constantes; Por lo tanto, se pueden calcular una vez y, a excepcin de los cambios en B "resultantes de la
limitacin VAR de generacin, no se actualizan.

Puesto que B 'y B "son cada uno aproximadamente una cuarta parte del nmero de trminos en [J] (la matriz
jacobiana del flujo de potencia de Newton completa), hay mucho menos aritmtica para resolver las ecuaciones.
4,34 y 4,35.

Desventajas:

El algoritmo de flujo de potencia desacoplado puede fallar al converger cuando algunas de las suposiciones
subyacentes (como rik << X i k) no se mantienen. En tales casos, uno debe cambiar a usar el flujo de energa
completo de Newton.

Tenga en cuenta que la ecuacin 4.34 se refiere a menudo como la Eq. P-8. Y la Ec. 4.35 como la ecuacin Q-E (o Q-
V).

Un diagrama de flujo del algoritmo se muestra en la Figura 4.9. En la Figura 4.10 se muestra una comparacin de la
convergencia de los algoritmos Gauss-Seidel, Newton completo y los algoritmos de flujo de potencia desacoplados.

4.1.4 El flujo de potencia "DC"

Una simplificacin adicional del algoritmo de flujo de potencia implica simplemente dejar caer la ecuacin Q-V (Eq.
4.35) en conjunto. Esto da lugar a un algoritmo de flujo de potencia completamente no lineal y lineal. Para llevar a
cabo esto, simplemente asumimos que todo lEil = 1,0 por unidad. Entonces la Ec. 4.34 se convierte en: