UNIVERSIDAD TECNOLGICA

EMILIANO ZAPATA DEL ESTADO DE MORELOS

DIVISIN ACADMICA DE MECNICA INDUSTRIAL

DISEO Y FABRICACIN DE MESA ROTATORIA Y SUJECIN

NEUMTICA

REPORTE DE ESTADA

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

INGENIERO EN MECATRNICA

PRESENTA:
ERICK LANTN TEPECANO

ASESOR INSTITUCIONAL ASESOR ACADMICO

ING. ADRIAN ROCHA TORRES ING. ANTELMO BAOS PINEDA

SEGUNDO ASESOR
ING. DULCE GRISELDA VILLALBA ENCISO

EMILIANO ZAPATA, MOR., MAYO DE 2016

 CONTENIDO

ndice de figuras
ndice de tablas
Agradecimientos
Resumen
Summary

CAPTULO 1. DESCRIPCIN DEL PROYECTO

1.1 Planteamiento del problema ......................................................................... 12
1.2 Objetivos ...................................................................................................... 12
1.2.1 General .................................................................................................. 12
1.2.2 Especficos ............................................................................................ 12
1.3 Justificacin.................................................................................................. 13
1.4 Alcances y Limitaciones ............................................................................... 13
1.4.1 Alcances ................................................................................................ 14
1.4.2 Limitaciones ........................................................................................... 14
1.5 Datos generales de la empresa ................................................................... 14
1.5.1 Nombre .................................................................................................. 14
1.5.2 Logotipo ................................................................................................. 14
1.5.3 Direccin ................................................................................................ 15
1.5.4 Giro ........................................................................................................ 15
1.5.5 Tamao ................................................................................................. 15
1.5.6 Asesor industrial .................................................................................... 15

CAPTULO 2. MARCO TERICO

2.1 Revisin bibliogrfica ................................................................................... 16
2.1.1 La neumtica en la industria .................................................................. 16
2.1.2 El aire .................................................................................................... 16
 2.1.3 Presin .................................................................................................. 17
2.1.4 Aire comprimido industrial ..................................................................... 18
2.1.5 Compresores de embolo ....................................................................... 19
2.1.6 Unidad de mantenimiento ...................................................................... 20
2.1.7 Cilindros de doble efecto ....................................................................... 24
2.1.8 Fuerza del cilindro ................................................................................. 24
2.1.9 Consumo de aire ................................................................................... 25
2.1.10 Vlvulas distribuidoras o de vas ........................................................... 26
2.1.11 Tipos de accionamiento de las vlvulas ................................................ 27
2.1.12 Accionamiento neumtico. ..................................................................... 28
2.1.13 Vlvula temporizadora TIMER ............................................................... 29
2.2 Perspectiva terica ....................................................................................... 31

CAPTULO 3. DESARROLLO
3.1 Procesos de administracin ......................................................................... 32
3.1.1 Inicio ...................................................................................................... 32
3.1.2 Planeacin ............................................................................................. 32
3.1.3 Ejecucin del proyecto........................................................................... 33
3.1.4 Control ................................................................................................... 59
3.1.5 Cierre ..................................................................................................... 60

CAPTULO 4. CONCLUSIONES
4.1 Cumplimiento de objetivos ........................................................................... 61
4.2 Resultados ................................................................................................... 61
4.3 Contribuciones ............................................................................................. 61

REFERENCIAS

ANEXOS
 NDICE DE FIGURAS

Figura 1.1 Logotipo de la empresa ............................................................................ 15

Figura 2.1 Escala de presiones ................................................................................. 19
Figura 2.2 Seccin de un compresor de mbolo refrigerado por aire. ....................... 20
Figura 2.3 Seccin de un filtro de aire comprimido ................................................... 21
Figura 2.4 Seccin de un regulador .......................................................................... 22
Figura 2.5 Seccin de un engrasador ....................................................................... 23
Figura 2.6 Seccin de cilindro de doble efecto .......................................................... 24
Figura 2.7 Seccin de una vlvula 5/2 ...................................................................... 26
Figura 2.8 Posiciones de accionamiento de una vlvula 4/3 ..................................... 27
Figura 2.9 Accionamientos para vlvulas de vas ..................................................... 28
Figura 2.10 Accionamiento neumtico de vlvula 3/2 ............................................... 28
Figura 2.11 Vlvula temporizadora............................................................................ 29
Figura 3.1 Diagrama de Gantt ................................................................................... 33
Figura 3.2 Operador en operacin de soldadura ....................................................... 33
Figura 3.3 Mecanismo de sujecin con cilindro de doble efecto ............................... 34
Figura 3.4 Vlvula 2/2 de accionamiento por botn .................................................. 34
Figura 3.5 Vista interna de la furgoneta NV200 2015................................................ 36
Figura 3.6 Vista del panel interior de la puerta de la Furgoneta NV200 2015 ........... 36
Figura 3.7 Vista interna de la furgoneta NV200 2016 ................................................ 36
Figura 3.8 Vista isomtrica de la mesa de sujecin completa ................................... 39
Figura 3.9 Vista interna de la base inferior ................................................................ 39
Figura 3.10 Vista isomtrica inferior de la mesa........................................................ 40
Figura 3.11 Vista isomtrica superior de la mesa...................................................... 40
Figura 3.12 Tubera de alimentacin de aire comprimido ......................................... 40
Figura 3.13 Posicionamiento del soporte para soldado ............................................. 41
Figura 3.14 Mecanismo para colocacin y sujecin de chapa .................................. 41
Figura 3.15 Perno localizador.................................................................................... 42
Figura 3.16 Mtodo de ajuste de posicin por lminas ............................................. 42
Figura 3.17 Mecanismo de sujecin .......................................................................... 43
Figura 3.18 Cilindros de expulsin de material.......................................................... 43
Figura 3.19 Estados lgicos de los actuadores y controles de la mesa de sujecin . 44
Figura 3.20 Representacin grfica del accionado de la vlvula LV1 ....................... 44
Figura 3.21 Accionamiento de los cilindros CLAMP .................................................. 45
Figura 3.22 Retorno de los cilindros CLAMP............................................................. 45
Figura 3.23 Accionado de vlvula LV2 ...................................................................... 46
Figura 3.24 Accionado de cilindros eyectores ........................................................... 46
Figura 3.25 Retorno de los cilindros eyectores ......................................................... 47
Figura 3.26 Cilindro guiado MGPM 16-30 ................................................................. 47
Figura 3.27 Cilindro de doble efecto NCG 20-200..................................................... 47
Figura 3.28 Vlvula reguladora en codo M8 X 1/2 .................................................... 48
Figura 3.29 Vlvula 5/2 VZA5220-01 ........................................................................ 48
Figura 3.30 Manifold 4 estaciones............................................................................. 48
Figura 3.31 Vlvula 3/2 de botn de hongo VM122 .................................................. 49
Figura 3.32 Vlvula de rodillo compacta VM13 ......................................................... 49
Figura 3.33 Vlvula de leva VM830 ........................................................................... 49
Figura 3.34 Vlvula 3/2 monoestable de accionamiento neumtico.......................... 49
Figura 3.35 Manguera doble recubrimiento Serie TRBU ........................................... 50
Figura 3.36 Multiconector KDM 20 ............................................................................ 50
Figura 3.37 Conectores macho recto y en codo serie KQG ...................................... 51
Figura 3.38 Conexiones tipo "Y" y tipo "T" ................................................................ 51
Figura 3.39 Tapn allen ............................................................................................ 51
Figura 3.40 Cinta tefln y tefln liquido ..................................................................... 52
Figura 3.41 Ensamble por bracket de una unidad de mantenimiento ....................... 52
Figura 3.42 Manmetro SMC modelo G46 ................................................................ 53
Figura 3.43 Vlvula 3/2 de control manual ................................................................ 53
Figura 3.44 Posicionamiento de la vlvula de corte .................................................. 53
Figura 3.45 Silenciadores metlicos de la serie 25 ................................................... 54
Figura 3.46 Base autoadheribles y cinchos de 30 cms ............................................. 54
Figura 3.47 Tornillera allen ....................................................................................... 54
Figura 3.48 Instalacin de la unidad de mantenimiento ............................................ 55
Figura 3.49 Unidad manifold armada e instalada ...................................................... 56
Figura 3.50 Panel de vlvulas de control .................................................................. 56
Figura 3.51 Instalacin de vlvula 3/2 para deteccin de material ............................ 57
Figura 3.52 Instalacin de la vlvula de monitoreo de las pinzas de sujecin .......... 57
Figura 3.53 Armado e instalado de un multiconector ................................................ 58
Figura 3.54 Referencia de la clasificacin del color de las mangueras ..................... 58
Figura 3.55 Vista de la mquina con el acoplamiento de la botonera ....................... 59
Figura 3.56 Colocacin y sujecin del material ......................................................... 60
 NDICE DE TABLAS

Tabla 2.1 Composicin volumtrica del aire .............................................................. 17

Tabla 2.2 Equivalencias de unidades de presin ...................................................... 18
Tabla 2.3 Contenido de agua en el aire respecto a su temperatura .......................... 20
Tabla 2.4 Caudales y presiones para unidades de mantenimiento ........................... 23
 AGRADECIMIENTOS

Agradezco a:

Todas las personas que me acompaaron y apoyaron en mi trayectoria, a los

profesores que compartieron sus conocimientos para mi formacin, a mi familia por
su apoyo incondicional, y de manera muy especial a mis padres que mediante su
sacrificio lograron hacer esto posible.

.
 RESUMEN

Primeramente se presenta el problema a resolver, que consiste en el rediseo y

construccin de una mquina de sujecin neumtica, para la planta de ensamble
Nissan CIVAC. Debido a que la camioneta tipo van modelo NV200, sufri
modificaciones, para su utilizacin como taxi exclusivo de la ciudad de Nueva York.

Enseguida se fijan algunos objetivos especficos que se cumplirn con la

construccin de la mquina y se expone un texto breve en el que se justifica, la razn
del proyecto del que posteriormente, son enlistados los alcances y limitaciones.

Se detallan los datos de la empresa Herramientas y Servicios Automotrices S.A de

C.V, como su logotipo, direccin, giro, tamao y finalmente el nombre y cargo del
asesor industrial asignado.

Posteriormente en el marco terico se tratan los conceptos y fundamentos

elementales de la neumtica y sus componentes, con algunas citas de los libros
consultados en formato APA. Adems de una perspectiva terica breve sobre la
integracin de tecnologas y cmo influye en el proyecto.

En el siguiente apartado, se escribe sobre la capacitacin y evaluacin realizadas

previo a la asignacin del proyecto y se muestra un plan de actividades en el que se
detallan los lapsos de tiempo para cada actividad.

En el desarrollo de este reporte se evidencian las actividades realizadas con las

fotografas tomadas durante la ejecucin del proyecto con una explicacin detallada
sobre lo que se realizo en cada una de estas.
El apartado de la ejecucin del proyecto se divide en siete ttulos, en los que
primeramente, se investiga sobre la mquina que se utilizaba para los modelos
anteriores de la camioneta NV200 y sobre las modificaciones a tomar en cuenta para
el diseo mecnico de la mquina.

Enseguida, se plantea el desarrollo de la propuesta de solucin, acordada con el

equipo de trabajo, en el que se explican las fallas de la mquina y las mejoras que se
aplicaron en el diseo de la nueva mquina.

Despus de esto, se redactan los resultados obtenidos de los diseos mecnicos

explicando el porqu de cada pieza y evidenciando los resultados, con las imgenes
obtenidas de las impresiones de pantalla, al finalizar cada pieza.

Para el diagrama de control se aplic la misma metodologa, ya que se describe y

evidencia con impresiones de pantalla el funcionamiento de cada vlvula dentro del
sistema diseado.

En lo restante del captulo, se explica el porqu de cada componente neumtico

utilizado y como se llevo a cabo la instalacin de cada uno en la mquina de
sujecin.

Para finalizar el reporte se presentan las conclusiones y los resultados obtenidos,

con la culminacin y entrega del proyecto.
 SUMMARY

First is exposed the problem to solve, which is the redesign and construction, of a
pneumatic clamping machine for Nissan CIVAC assembly plant. Because the
truck-van model NV200, was modified for use as the exclusive taxi of New York City.

Immediately is fixed some specific objectives to be fulfilled with the construction of the
machine, and is exposed a brief text in that is justified the reason of the project, which
subsequently are listed its scope and limitations.

After that, are detailed the data of the company, as its logo, direction, rotation, size,
and finally, the name of the industrial advisor assigned.

Later in the theoretical framework, the basic concepts and fundamentals of

pneumatics and components are discussed, with some quotes from the books
consulted in APA format. In addition to a brief theoretical perspective on the
integration of technologies and how they influence the project.

In the next section, is written about the training and evaluation performed, prior to the
assignment of the project carried out, and is shown a plan of activities in that are
detailed the time periods for each activity.

In the development of this report, are evidenced the activities, with photographs taken
during project execution, with a detailed explanation of what was done in each of
these.

The section on project implementation is divided into seven titles, which firstly is
investigated about the machine that was used for previous models of the van NV200,
and concerning the modifications to take into account for the mechanical design of
the machine.
Coming up next, is presented the development of the proposed solution agreed with
the team, in which the failures of the old machine and the improvements that were
applied in the design of the new machine are explained.

After this, are written the results obtained of mechanical designs, explaining the
reason of each piece, and evidencing with the screen prints of the pieces finalized.

To the control diagram, was applied the same methodology, as it described and is
evidenced with screen prints the operation of each valve in the system designed.

In the remainder of the chapter, is explained the why of each pneumatic component
used, and how was carried out the installation of each one on the clamping machine.

To complete the report are presented the conclusions, and results obtained, with the
finalized and delivery of the project.
 CAPTULO 1. DESCRIPCIN
DEL PROYECTO

1.1 Planteamiento del problema

La planta ensambladora de automviles Nissan CIVAC, est por iniciar la produccin

en serie del nuevo taxi exclusivo para la ciudad de Nueva York. El modelo est
basado en la camioneta tipo van NV200, y es producida desde el ao 2013, sin
embargo, en el modelo 2016, varia el diseo del automvil en los paneles internos de
las puertas deslizables.

Para el ensamble de los componentes que comprenden estos paneles laminados, se

utilizan mesas de sujecin en las que los operadores colocan y sujetan el material,
para posteriormente, por medio de soldadura de punto, fijar dichos componentes al
laminado.

Debido a las modificaciones realizadas en los paneles, las mquinas de sujecin que
el cliente utiliza, son obsoletas, por lo tanto, deben ser rediseadas estructural y
funcionalmente.

1.2 Objetivos

1.2.1 General

Redisear y construir una mesa de sujecin de control neumtico, para auxiliar al

personal de soldadura, durante el ensamble de los componentes del panel interno de
una puerta automotriz.

1.2.2 Especficos

12
 1. Redisear la estructura de la mquina de sujecin.
2. Facilitar el ensamble por soldadura de los paneles.
3. Proteger el material, antes, durante y posterior a su ensamble.
4. Aumentar la seguridad del personal que opera la mquina.
5. Reducir costo y frecuencia de mantenimientos de la herramienta de apoyo.
6. Simplificar la secuencia de operacin de la mquina.
7. Incrementar o conservar la demografa laboral en la planta ensambladora
Nissan CIVAC.

1.3 Justificacin

El correcto ensamble de un automvil brinda un rendimiento adecuado e incrementa

la seguridad de sus pasajeros. Sabiendo que el modelo de la camioneta NV200 ha
sido modificado, el rediseo de las mquinas que apoyan la fabricacin de este
vehculo, es obligatorio, a fin de cumplir con un producto final ptimo para el traslado
diario de personas.

Durante la operacin de cualquier herramienta, siempre existe la probabilidad de

lesionarse, por lo tanto, para proteger tanto la fisonoma del operador, como el
equipo y el material, la ingeniera del rediseo mecnico y de control, debe prevenir
las posibles circunstancias de riesgo.

Con la implementacin de un sistema neumtico para comandar la mquina, es

posible evitar, que el operador interactu con el material durante su ensamble, o que
suceda un siniestro, por manipular las herramientas de la mquina durante su
funcionamiento.

1.4 Alcances y Limitaciones

13
1.4.1 Alcances

1. Control de operacin semiautomtico.

2. Protege el material y al operador de la mquina.
3. Permite la regulacin de velocidad de trabajo de los actuadores.
4. Escases de mantenimiento.
5. Adaptabilidad a las tcnicas de trabajo del usuario.
6. Localiza el material al ser colocado en la mesa de sujecin.

1.4.2 Limitaciones

1. El proyecto no evita los mantenimientos peridicos a la mquina.

2. Los usuarios necesitan formacin en la gestin y mantenimiento del aparato
para manipularlo sin daarlo.
3. La velocidad y sincronizacin de los cilindros debe ajustarse manualmente en
cada uno de estos.
4. La mquina debe ser controlada solo por un operador durante su utilizacin.
5. La mesa est diseada exclusivamente para las dimensiones de la puerta del
taxi de la ciudad de Nueva York modelo NV200 ao 2016.

1.5 Datos generales de la empresa

1.5.1 Nombre

HERRAMIENTAS Y SERVICIOS AUTOMOTRICES S.A. DE C.V.

1.5.2 Logotipo

14
En la figura 1.1 se muestra el logotipo de la empresa.

Figura 1.1 Logotipo de la empresa

1.5.3 Direccin

Av. 12 Este Nm. 28, Civac, 2da Seccin, C.P. 62578, Jiutepec, Mor.

1.5.4 Giro

Creacin de herramientas y mquinas industriales para produccin automotriz.

1.5.5 Tamao

Mediano, 125 empleados

1.5.6 Asesor Industrial

Ing. Adrian Rocha Torres

15
 CAPTULO 2. MARCO TERICO

2.1 Revisin Bibliogrfica

La fabricacin de mquinas-herramientas utilizadas para la produccin industrial,

integra diferentes conceptos y tecnologas, por ello, en el siguiente apartado se
presenta escalonadamente la informacin elemental, para comprender el
funcionamiento de la mquina creada.

2.1.1 La neumtica en la industria

El trmino neumtica proviene de la palabra griega Pneuma, que significa aliento o

soplo. En su acepcin original, es la tcnica que trata del aprovechamiento de las
propiedades que tiene el aire comprimido. La neumtica se ocupa de la dinmica del
aire y de los fenmenos gaseosos, pero la tcnica ha creado de ella un concepto
propio, pues en neumtica solo se habla de la aplicacin de la sobrepresin, o de la
depresin de vaco(Jimenez, 1979).

2.1.2 El aire

El aire es una mezcla de gases, su peso especifico es de 1,293Kg/m 3 a 0C y una

atmsfera de presin (1,013 bar). Esta mezcla es muy compresible, sensible a las
variaciones de temperatura y se adapta perfectamente a la forma del recipiente que
lo contiene. Es incoloro en masas normales y de color azulado en grandes
volmenes, su composicin volumtrica est dada por un 78% de Nitrgeno, 21% de
Oxgeno (O2), y el 1% es una mezcla de diferentes gases(Atlas, 1979).

16
En la tabla 2.1 puede verse una lista de los elementos que componen el aire, con el
porcentaje de concentracin de cada uno de estos.

Componente aproximada Concentracin

1 Nitrgeno (N) 78.03% en volumen
2 Oxigeno (O) 20.99% en volumen
3 Dixido de carbono (CO2) 0.03% en volumen
4 Argn (Ar) 0.94% en volumen
5 Nen (Ne) 0.00123% en volumen
6 Helio (He) 0.0004% en volumen
7 Criptn (Kr) 0.00005% en volumen
8 Xenn (Xe) 0.000006% en volumen
9 Hidrogeno (H) 0.01% en volumen
10 Metano (CH4) 0.0002% en volumen
11 xido nitroso (N2O) 0.00005% en volumen
12 Vapor de agua (H2O) variable
13 Ozono (O3) variable

Tabla 2.1 Composicin volumtrica del aire

2.1.3 Presin

La presin (p), es la magnitud resultante del cociente entre una fuerza (F) y la
superficie sobre la que se ejerce o apoya esa fuerza (S). La unidad (S.I.) de presin
es el Pascal (Pa) (Carnicer, 1977).

Las equivalencias entre las unidades utilizadas, se muestran en la tabla 2.2.

17
 Pa bar At atm Torr psi
1Pa 10-5 1.02*10 9.87*10 7.52*10 1.45*10-4
-5 -6 -3

1bar 105 1.02 0.987 752 14.5

1at 9.81*104 0.981 0.968 736 14.21
5
1atm 1.013*10 1.013 1.033 760 14.67
1Torr 133 1.33*10-3 -3
1.36*10 1.32*10 -3
1.93*10-2
1psi 6.9*103 6.9*10-2 7.04*10-2 6.81*10-2 51.74

Tabla 2.2 Equivalencias de unidades de presin

2.1.4 Aire comprimido industrial

Las tcnicas neumticas de basan en el aprovechamiento de la energa de la

sobrepresin, previamente generada, respecto a la presin atmosfrica. Por lo tanto
el portador de dicha energa, es el aire comprimido.

La presin atmosfrica es causada por el peso del aire sobre nosotros y varia con las
condiciones atmosfricas, equivale a la presin ejercida sobre una superficie de 1
cm2 a nivel del mar y a una temperatura de 20C, una humedad del 65%: 10.33 m
H2O, 760 mm Hg, 1.013 x 105 Pa, es menor cuando subimos una montaa y mayor
al descender a una mina (Atlas, 1979).

Las presiones se dan en bares (relativos a la presin atmosfrica). Se le llama

presin relativa o manomtrica a la presin medida a partir de la atmosfrica. La
presin absoluta se mide a partir del vaco absoluto. La presin medida desde la
atmosfrica hacia el vaco absoluto, tiene un valor negativo y se le denomina
depresin(Hesse, 2002).

En la figura 2.1 se muestra la escala de presiones en la que se indican los

parmetros de cada presin, para comprender la diferencia entre estas.

18
 Figura 2.1 Escala de presiones

2.1.5 Compresores de embolo

Se llama compresor a toda mquina que impulsa aire, gases o vapores, ejerciendo
influencia sobre las condiciones de presin. Los compresores se valoran por el
caudal suministrado en Nl/min (litros normales por minuto) o en Nm 3/min (metros
cbicos normales por minuto) y por relacin de compresin, siendo esta ltima la
presin alcanzada en kp/cm2 (Deppert & Stoll, Dispositivos neumticos: Introduccin
y fundamentos, 1991).

El compresor de embolo es uno de los ms antiguos diseos de un compresor, pero

pese a esto sigue siendo verstil y eficaz. La compresin del aire es realizada por
uno o varios pistones que actan dentro de una camisa o cilindro. En estos
compresores la compresin del gas se produce como consecuencia del movimiento
rectilneo alternativo de un pistn o embolo en un cilindro.

La unidad de medida Nl/min Nm3/min es la capacidad o el nmero de litros a una

atmsfera de presin (1bar) que puede brindar el compresor por hora. Esta unidad
de medida viene indicada en aire aspirado.

El compresor ms frecuentemente empleado es el de mbolo (Ver figura 2.2),

pudiendo emplearse como unidad estacionaria o mvil.

19
 Figura 2.2 Seccin de un compresor de mbolo refrigerado por aire.

2.1.6 Unidad de mantenimiento

Algunos de los principales contaminantes se encuentran de forma natural

suspendidos en el aire, tales como: vapor de agua y partculas slidas (polvo, arena,
holln y cristales de diferentes sales). Los contaminantes que se encuentran en el
aire comprimido causan trastornos a los circuitos neumticos y por siguiente a la
mquina. Las unidades de mantenimiento preparan el aire para ser enviado a los
dispositivos consumidores de las mquinas y se divide comnmente en tres
componentes, filtro, regulador y lubricador(Crane, 2006).

2.1.6.1 Filtro de sedimentos

La produccin de agua de condensacin en el aire comprimido depende de la

humedad relativa del aire de aspiracin y de la temperatura. De la tabla 2.3 puede
deducirse el contenido posible de agua del aire de acuerdo con la temperatura.

Temperatura en C -10 0 5 10 15 20 30 50 70 90
Vapor de agua g/Nm3 2.1 4.9 7 9.5 13 17 30 83 198 424

Tabla 2.3 Contenido de agua en el aire respecto a su temperatura

20
El filtro de sedimentos (Ver figura 2.3), tiene la misin de liberar al aire comprimido
circulante, de todas las impurezas y del agua en suspensin.

Figura 2.3 Seccin de un filtro de aire comprimido

Al entrar el aire comprimido en la carcasa del filtro (2) a travs de las ranuras gua (1)
es puesto en rotacin elevando la velocidad de circulacin, siendo proyectadas las
gotas de agua existentes, por el enfriamiento y el efecto centrfugo.

Las partculas solidas mayores que los poros del cartucho de filtro (3) son retenidas
por ste, por lo que puede obturarse en el transcurso del tiempo debi a estas
partculas slidas. El condensado, impurificado con partculas de suciedad, se recoge
en la parte inferior de la carcasa del filtro y debe ser evacuado al alcanzar la marca
mxima del condensado. En caso de producirse una gran cantidad de condensado
se recomienda instalar un purgador automtico en sustitucin al tornillo de purga
manual (4).

2.1.6.2 Regulador de presin

El regulador (Ver figura 2.4), tiene la misin de mantener constante el consumo de

aire y la presin de trabajo (presin secundaria), con independencia de la presin de
la red variable (presin primaria).

21
La vlvula de presin regula la presin secundaria mediante una membrana (1). Una
de las caras de la membrana es impulsada por la presin de salida, y en la otra parte
se coloca un muelle (2) cuya fuerza es regulable por un tornillo de ajuste (3). De este
modo puede graduarse la presin secundaria.

Figura 2.4 Seccin de un regulador

Al aumentar la presin de salida, la membrana se mueve venciendo la fuerza del

muelle, por lo que la seccin de paso en la junta de la vlvula vara de modo continuo
o se cierra por completo, regulndose la presin de salida a travs del caudal que
circula. Al tomarse aire, desciende la presin y la fuerza del muelle hace que se abra
la vlvula. La regulacin de la presin de salida implica un constante abrir y cerrar de
la vlvula. Con el fin de que no se presenten fenmenos de vibracin, se monta
sobre el plato de la vlvula (6) un sistema de amortiguacin por aire o por resorte (5).

2.1.6.3 Lubricador

La figura 2.5 representa la seccin de un engrasador, que se encarga de suministrar

a los aparatos neumticos el lubricante suficiente. Siendo el sentido de la corriente
de aire de P1 hacia P2. Una vlvula reguladora H hace que una parte del aire circule
a travs de la tobera C hacia E en el depsito de aceite, en este ltimo, el aire se
satura de aceite y, por la accin de sobrepresin en el depsito E y el efecto de

22
aspiracin (por la baja presin) en C, el aire circula desde el depsito E a travs del
tubo de plstico L y aparece en el recinto D en forma de goteo.

Figura 2.5 Seccin de un engrasador

Mediante el tornillo de ajuste K existe la posibilidad de ajustar las gotas de aceite por
unidad de tiempo. Con la salida F se consigue una desviacin del aire saturado de
aceite por lo que las gotas gruesas caen en el depsito E y la niebla oleosa pasa a la
corriente de aire a travs de G hacia P2, aqu se mezcla con el aire circulante en una
proporcin que es funcin de la fuerza del resorte de la vlvula de regulacin y de la
diferencia de presin entre P1 y P2.

La tabla 2.4 contiene una serie de valores orientativos referidos a las gamas de
caudales y de presiones en la que pueden emplearse las unidades de
mantenimiento.

Conexin Margen de Contenido del Margen de

potencia caudal depsito de presin kp/cm2
Nl/min aceite cm3
1/8 50 80 16 07
1/4 50 400 42 0 10
3/8 100 1000 137 0 10
1/2 150 2000 137 0 - 10

Tabla 2.4 Caudales y presiones para unidades de mantenimiento

23
2.1.7 Cilindros de doble efecto

El cilindro de aire comprimido de doble efecto se construye siempre en forma de

cilindro de mbolo y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos
lados del mbolo. El cilindro de doble efecto puede producir trabajo en los dos
sentidos del movimiento(Deppert & Stoll, Dispositivos neumticos: Introduccin y
fundamentos, 1991).

Los cilindros neumticos son seguros ante las sobrecargas, pudiendo ser cargados
hasta el mximo de su potencia, en caso de sobrecargas simplemente se detienen.
En la figura 2.6 se representa en seccin la ejecucin de un cilindro de doble efecto,
de ella puede deducirse la constitucin de un cilindro.

Figura 2.6 Seccin de cilindro de doble efecto

2.1.8 Fuerza del cilindro

La fuerza generada en el cilindro, es funcin del dimetro (superficie) del mbolo, de

la presin del aire comprimido (presin de trabajo) y de la resistencia de rozamiento.
Como la fuerza de presin se mide en estado de reposo (esttico), la resistencia de
rozamiento corresponde al momento de arranque del mbolo(Carnicer, 1977).

La fuerza de presin del cilindro puede calcularse con la siguiente frmula:

24
Para los cilindros de doble efecto debe deducirse en la carrera de retroceso el rea
del vstago del rea total del embolo.

En carrera de avance:

En carrera de retroceso:

D = Dimetro del mbolo (cm)

d = Dimetro del vstago (cm)
A = rea del mbolo (cm2)
F = Fuerza de presin (kp)
p = Presin de trabajo (kp/cm2)

2.1.9 Consumo de aire

El consumo de aire se indica siempre en litros de aire aspirado para obtener valores
uniformes referidos a la potencia del compresor. Se calcula por la formula siguiente:

Q = consumo total de aire en Nl/min.

q = consumo de aire por centmetro de carrera
s = carrera en cm.
n = ciclos por minuto.

25
El consumo de aire de un cilindro se expresa en Nl/min, puesto que debe ser
conocido el nmero de ciclos por unidad de tiempo. Un ciclo es la fase de trabajo
desde la posicin de partida de un aparato hasta que vuelve de nuevo a la misma, en
los cilindros neumticos un ciclo comprende dos carreras (avance y retroceso).

2.1.10 Vlvulas distribuidoras o de vas

Las vlvulas son dispositivos utilizados para controlar el arranque, parada y sentido
de un proceso as como la presin o el flujo del medio de presin, impulsado por un
compresor, una bomba de vaco o un depsito. Se designan segn el nmero de las
vas controladas y el de las posiciones de maniobra posibles. Como vas se
consideran: la conexin de entrada de aire comprimido, conexin(es) de alimentacin
para el consumidor y orificios de purga. Las posiciones de maniobra son el nmero
de conmutaciones mecnicas que afectan el sentido del flujo del aire comprimido
hacia el consumidor(Deppert & Stoll, 1991).

La conexin para la alimentacin del aire comprimido se designa con la letra P. Las
tuberas de trabajo con letras maysculas en la A, B, C,... Los orificios de purga con
R, S, T, Las tuberas de control o accionamiento con Z, Y, X, (Ver figura 2.7).

Figura 2.7 Seccin de una vlvula 5/2

En las representaciones simblicas, las conexiones (alimentaciones y escapes) se

refieren a la posicin de reposo, o, si no hay ninguna posicin preferente se refieren
a la posicin de partida.
26
Se llama posicin de partida a aquella posicin de maniobra que toman las partes
mviles de una vlvula tras incluirla en un equipo y establecer la presin de la red,
con la que se inicia el programa de trabajo previsto (Ver figura 2.8)

Figura 2.8 Posiciones de accionamiento de una vlvula 4/3

2.1.11 Tipos de accionamiento de las vlvulas

La clase de accionamiento no depende de la construccin de la vlvula, es un

elemento que puede ser montado opcionalmente en una vlvula de n nmero de vas
y posiciones. En simbologa los rganos de accionamiento de la vlvula pueden
designarse con las letras minsculas , b, , de erdo o l orrespo d e te
posicin de maniobra(Meixner & Kobler, 1989).

2.1.11.1 Accionamiento mecnico

Existen dos tipos de accionamientos, uno de ellos es el accionamiento directo, en el

cual, el rgano de mando esta directamente sobre la vlvula, se refiere entonces a
accionamientos manuales y mecnicos. Dentro de las vlvulas con accionamiento
manual, figuran todas aquellas accionadas con la mano o con el pie. Las que utilizan
accionamientos mecnicos, dependen de los movimientos de los dispositivos del
equipo (Ver figura 2.9).

27
 Figura 2.9 Accionamientos para vlvulas de vas

2.1.12 Accionamiento neumtico.

En el mando a distancia de una vlvula de vas, el elemento activador enva a la

vlvula un impulso de presin (pilotaje), que invierte la posicin de trabajo de la
vlvula. Comnmente en simbologa y en representaciones grficas, los pilotajes
neumticos son diferenciados de un accionado mecnico, por las letras minsculas
z, y, x,, de erdo o l pos in de maniobra (Ver figura 2.10).

Figura 2.10 Accionamiento neumtico de vlvula 3/2

2.1.12.1 Mando secuencial

28
El mando secuencial funciona en dependencia del movimiento, pudiendo estar
presentes tambin elementos temporizadores como complemento. En esta
modalidad de mando, una funcin origina la siguiente funcin. Si por cualquier causa
una funcin no se efecta, la siguiente tampoco tiene lugar y el mando permanece en
la posicin de perturbacin. El mando est dividido en una serie de secuencias
independientes que pueden desarrollarse una tras otra y al mismo tiempo. Un mando
secuencial precisa ms emisores de seales que cualquier otra modalidad de
mando; pero en l se cumple con seguridad el desarrollo previsto de las funciones.
Los mandos secuenciales pueden ser de ciclo semiautomtico o automtico. Se tiene
un mando semiautomtico cuando para cada ciclo es necesario producir
manualmente la seal de marcha (Deppert & Stoll, 1991).

2.1.13 Vlvula Temporizadora TIMER

Existe una vlvula accionada neumticamente con una funcin de retardo, mejor
conocida como temporizador o TIMER (Ver figura 2.11).

Figura 2.11 Vlvula temporizadora

En la lnea de mando (12), entra el aire comprimido a un acumulador a travs de una

vlvula de estrangulacin. De acuerdo con el ajuste del tornillo, afluye ms o menos
aire al acumulador, que al cabo de un cierto tiempo, alcanza una presin
determinada para empujar el mecanismo interno y abrir la vlvula conectando la
entrada de presin (1) con la salida (2).

29
Para la reposicin de la vlvula debe purgarse la lnea de mando. El aire del
acumulador escapa rpidamente a travs de la retencin en la vlvula de bloqueo, y
la vlvula pasa a su posicin de reposo.

2.1.14 Esquemas de control neumticos

Un diagrama de control dirige la secuencia y las posibles combinaciones entre el

rgano regulador y el rgano motriz. Todo sistema de mando debe estar estructurado
de modo que las seales recorran de manera consecutiva la cadena de mando y
relacione entre si cada elemento de la secuencia. En estos planos no se consideran
las longitudes de las lneas (tuberas) de unin sino la interaccin mutua de los
componentes individuales, funciones y magnitudes(Deppert & Stoll, 1991).

Para designar los signos y figuras se emplean los smbolos de la norma DIN 24300,
(Ver ANEXO A), por consiguiente un esquema neumtico es de comprensin
internacional.

Un mando neumtico se subdivide en diferentes cadenas de mando que se

representarn una al lado de otra en la secuencia del accionamiento. Todas las
cadenas de mando deben dibujarse desde abajo hacia arriba en el sentido del flujo
de energa, en la parte inferior los emisores de seales y en la parte superior los
rganos motrices(Parker, 2003).

2.1.15 Diseo industrial en 3D

El diseo industrial es la disciplina orientada a la creacin y al desarrollo de los

productos industriales. Dichos productos son aquellos que pueden ser producidos en
serie y a gran escala.

30
Con la expansin de las nuevas tecnologas se ha producido un amplio nmero de
programas y aplicaciones informticos que tienen como objetivo el facilitar las tareas
a los diseadores industriales. As, de una manera sencilla, eficaz y con resultados
muy atractivos tienen la capacidad de plasmar sus proyectos y propuestas de
manera digital en dos y tres dimensiones para que se pueda conocer de forma ms
exacta cual sera el resultado final del diseo de cualquier pieza o elemento
(Dassault Systmes SolidWorks Corporation, 2011).

2.2 Perspectiva terica

Desde que en 1865, se diseara el primer dispositivo comandado por aire

comprimido, el empleo de este, en diversas aplicaciones ha sido amplio y ha
evolucionado. La utilizacin de aire comprimido es en si la neumtica, cuyo proceso
es tomar el aire de la atmsfera, comprimirlo y pasarlo a presin por espacios
reducidos con la finalidad de producir energa que luego ser convertida en trabajo.

Todo medio tcnico tiene una aplicacin limitada, presentando ventajas e

inconvenientes, por ello, la valoracin de todos los puntos que conducen a una
aplicacin, deben calcularse y realizarse cuidadosamente.

La integracin de la neumtica y el diseo mecnico permite crear una mquina de

sujecin rentable, segura y de sencilla operacin. Adems gracias a la flexibilidad de
automatizacin, es posible disear un control semiautomtico de la mquina, para
depender de la presencia y decisiones humanas, y de esta manera, mantener o
incrementar la demografa laboral.

31
 CAPTULO 3. DESARROLLO

3.1 Procesos de administracin

3.1.1 Inicio

Debido a que la empresa realiza trabajos que integran diferentes conocimientos,

fueron mostrados los departamentos de mecnica y maquinados, paileria y
soldadura, diseo mecnico, control de calidad, automatizacin y robtica, control
elctrico y finalmente el departamento de neumtica.

Previo a la asignacin del proyecto fue recibida una capacitacin de dos semanas,
sobre el manejo y ubicacin de las piezas, y los dispositivos resguardados en el
almacn.

Posteriormente al haber aprobado cinco exmenes de conocimientos en control

neumtico, y realizado tres prcticas de instalacin, fue asignado el proye to Mes
de s je e mt p r sold d r por p tos de l empres N ss

3.1.2 Planeacin

Establecido el equipo de trabajo, el proyecto, y la fecha de entrega, se elaboro un

Diagrama de Gantt, en el que se definieron las actividades y el lapso de tiempo para
la culminacin de cada actividad (Ver figura 3.1).

Para determinar el plan de actividades se realizo primeramente una investigacin de

la mquina de sujecin que el cliente utilizaba.

32
 DIAGRAMA DE GANTT

SEMANA 10
SEMANA 11
SEMANA 12
SEMANA 13
SEMANA 14
SEMANA 15
SEMANA 16
SEMANA 1
SEMANA 2
SEMANA 3
SEMANA 4
SEMANA 5
SEMANA 6
SEMANA 7
SEMANA 8
SEMANA 9
Evaluacin de la maquina de sujecin anterior
Investigacin de las caracteristicas del panel
Desarrollo de propuesta de proyecto
Desarrollo del diseo de la maquina en 3D
Diseo del sistema de control
Determinacin del material neumatico
Instalacin de componentes neumaticos
Certificacin de la maquina
Entrega del proyecto
Figura 3.1 Diagrama de Gantt

3.1.3 Ejecucin del Proyecto

3.1.3.1 Evaluacin de la mquina de sujecin

Para ofrecerle al cliente una mquina que operar de manera similar a la que ya
utilizaba, se analiz el proceso de soldadura de laminado por puntos, que se
realizaba para el ensamble de los modelos anteriores del taxi NV200. Se evidencia la
evaluacin de la mesa de sujecin en la planta de ensamble Nissan CIVAC,
exponiendo la siguiente fotografa, en la que puede observarse al operador, soldando
las lminas del automvil mencionado (Ver figura 3.2).

Figura 3.2 Operador en operacin de soldadura

33
El proceso se divida en cuatro etapas, la primera consista en la colocacin de las
piezas a soldar. Primero, se colocaban los soportes a soldar en cuatro estructuras,
posteriormente, el operador, colocaba la lmina sobre estos soportes, para que con
el peso del material se evitara que estos se movieran durante el proceso de soldado.

Una vez que el material estaba en posicin, se sujetaba por medio de 10

mecanismos de pinza (Ver figura 3.3). La movilidad del mecanismo dependa de dos
elementos, del cilindro unido a la base del brazo de la pinza, y de la pinza articular.

Figura 3.3 Mecanismo de sujecin con cilindro de doble efecto

La base inmvil de esta articulacin era la estructura de la mesa sobre la que se

apoyaba la lmina, y el brazo que abra y cerraba la pinza era una pieza metlica en
forma de gancho. Al salir el vstago del cilindro, se empujaba la base del gancho y la
pinza cerraba. Esta etapa era activada por el operador mediante una vlvula de
botn 3/2 (Ver figura 3.4).

Figura 3.4 Vlvula 2/2 de accionamiento por botn

34
La tercera etapa que comprenda la soldadura de la lmina, era realizada
manualmente por el operador. Se observo que este necesitaba moverse alrededor de
la mesa con la soldadora de puntos para soldar las piezas una por una.

Despus de evaluar la soldadura, el operador presionaba el botn de liberacin del

material, esto provocaba que el vstago de cada cilindro regresara a su posicin
inicial, y con ello, las pinzas de sujecin se abrieran para liberar la pieza soldada.
Con el anlisis de la mquina se apreciaron algunas oportunidades de mejora en
rendimiento, seguridad y calidad.

En la primera etapa, deba aplicarse un mtodo para colocar el panel y las piezas a
soldar en la posicin ms adecuada, de manera que la calidad de trabajo del
operador no dependiera completamente de su perspectiva.

El segundo aspecto importante a tomar en cuenta, fue evidente en seguridad, por la

ordinaria automatizacin de la mquina, ya que no prev los hbitos de trabajo del
operador que comprometen su fisionoma. La estructura de la mesa dificultaba el
retiro del material y provocaba que este se daara al golpearse con los componentes
de la mquina, reduciendo la calidad del producto final, e incrementando los gastos
de la empresa por la reparacin de este.

Tomando en cuenta que la mquina opera con aire comprimido, el detalle y el riesgo
ms notable era la desorganizacin de su tubera, ya que cualquier trabajador podra
enredarse con esta y provocar un accidente o daar la mquina.

3.1.3.2 Investigacin de las caractersticas del panel

Como se mencion en el planteamiento del problema, la carrocera de la furgoneta

NV200, fue modificada en su modelo 2016, para ser utilizada como taxi en la ciudad
de Nueva York.

35
Puede observarse en la figura 3.5 y figura 3.6, que anteriormente en el interior de la
furgoneta los paneles no tenan ninguna utilidad, ms que abrir y cerrar el rea de
pasajeros.

Figura 3.5 Vista interna de la furgoneta NV200 2015

Figura 3.6 Vista del panel interior de la puerta de la furgoneta NV200 2015

En su nuevo modelo, adaptaron la estructura de los paneles para instalar vidrios

elctricos, bocinas, el mecanismo del seguro de la puerta y agarraderas para los
usuarios (Ver figura 3.7).

Figura 3.7 Vista interna de la furgoneta NV200 2016

36
Segn la informacin adquirida el taxi es adaptable para personas con discapacidad.
Debido a esto, el panel incremento su volumen, requiriendo por eso, la instalacin de
cuatro soportes en la puerta, para resistir el peso de los accesorios y la fuerza del
usuario al sujetarse de las agarraderas.

Se determin entonces que el proyecto consista nicamente en el rediseo de la

mquina para que el operario soldara los cuatro soportes en el panel, garantizando la
seguridad de los pasajeros al utilizar la puerta del taxi.

3.1.3.3 Desarrollo de propuesta de proyecto

Evaluado el funcionamiento de la mquina que el cliente utilizaba, y el nuevo modelo

de la furgoneta, se prosigui a una lluvia de ideas del equipo para resolver los
problemas presentados.

La solucin concluida fue la siguiente:

Disear una mquina con cuatro etapas de trabajo, y con un control neumtico a dos
manos para activar o desactivar las pinzas de sujecin. A la primera etapa se le
nombr: olo de m ter l, e l l, el oper dor colocara los cuatro
soportes en sus respectivas bases y posteriormente sobre estos, el panel de lamina.
Para colocar el panel en la posicin correcta, este se acomodara sobre pernos
localizadores fijos a la estructura de la mesa, que embonan en dos de los barrenos
del panel.

A la segunda etapa se le clasific con el nombre de: sujecin, la cual sera activada
por el operador mediante dos botones, uno de ellos, permitira el paso del aire
comprimido a la botonera de control (Permisivo) y el otro activara los mecanismos
de sujecin (Clamp).

37
Se decidi que los mecanismos que inmovilizaran el material, fueran idnticos a los
que utilizaba la mquina para soldar los paneles del modelo 2015. Adems de
agregar un movimiento rotacional a la mesa, por medio de dos baleros de aguja, para
que el operador pudiese manipular la posicin de la mquina y le resultara ms
sencilla la etapa de soldadura.

En cada base donde son colocados los soportes a soldar, se le colocaran guas de
referencia para que el operador se orientara con la pinza de la soldadura de punto y
uniera las piezas en el rea correcta.

Para la cuarta etapa las pinzas de sujecin tendran que liberar la lamina, esto se
lograra, presionando nuevamente el botn permisivo y un tercer botn, nombrado
omo nclamp, que al ser presionado activara la contraccin de los cilindros y por
ende abrira los brazos de las pinzas de sujecin.

Posterior a la apertura de las pinzas, se activaran automticamente, dos cilindros

que expulsaran el panel hasta una altura en la que el operador fcilmente lo tomara
y no lo daara.

En resolucin al desorden de la tubera, a la estructura de la mquina se le diseara

una ranura alrededor en la que se colocaran todas las mangueras de alimentacin y
pilotajes de las vlvulas.

3.1.3.4 Desarrollo del diseo de la mquina en 3D

Una vez establecida la idea de los mecanismos y conocidas las dimensiones del
panel, se requiri del equipo de diseadores, para concretar la estructura de la
mquina y posteriormente materializarla con la ayuda del departamento de mecnica
y maquinados.

38
Solidworks fue el software seleccionado para el diseo de la mquina, ya que cuenta
con una aplicacin de ensamble y simulacin de movimientos. Como resultado del
diseo se obtuvo un prototipo virtual de la mesa con un total de 1,876 piezas
(Ver figura 3.8).

Figura 3.8 Vista isomtrica de la mesa de sujecin completa

Para proporcionar a la mesa el movimiento de rotacin, se diseo un sistema con

una base ensamblada en dos baleros. Un balero de agujas se encuentra en la parte
inferior y uno de balines en la superior, dichos componentes a su vez estn
insertados en la pieza superior de la mesa (Ver figura 3.9).

Figura 3.9 Vista interna de la base inferior

En la figura 3.10 puede apreciarse resaltada la base superior de la mesa (pieza

rotacional). Posteriormente en la figura 3.11 se resalta, la base fija de la mesa.

39
 Figura 3.10 Vista isomtrica inferior de la mesa

Figura 3.11 Vista isomtrica superior de la mesa

En las figuras anteriores se aprecia tambin, la ranura alrededor de la pieza superior

para colocar la tubera de aire comprimido y los barrenos que sirven para ensamblar
las bases de las pinzas de sujecin.

La alimentacin del aire comprimido que requieren los componentes neumticos, se

agreg con una tubera interna de conexin rpida en la base inferior de la mesa
(Ver figura 3.12).

Figura 3.12 Tubera de alimentacin de aire comprimido

40
Para colocar los soportes a soldar en la mquina, se disearon cuatro peldaos con
un orificio en el que entra el eje del soporte, de manera que la chapa de la pieza
quede expuesta para ser soldada (Ver figura 3.13).

Figura 3.13 Posicionamiento del soporte para soldado

Al haberse colocado correctamente las piezas y el panel, un mecanismo de pinza,

sujeta e inmoviliza los materiales para su soldadura (Ver figura 3.14).

Figura 3.14 Mecanismo para colocacin y sujecin de chapa

La problemtica de la localizacin del panel en la mquina, se resolvi diseando

dos soportes con un perno cnico (Ver figura 3.15) que deben fijarse por medio de
cuatro tornillos Allen a la base superior de la mesa, los pernos de localizacin deben
ensamblar en dos barrenos de la lamina del panel.

41
 Figura 3.15 Perno localizador

Para ajustar la posicin de los pernos, se deben insertar lminas entre las piezas de
la parte superior del soporte (Ver figura 3.16), con esto, el ensamblador podr
modificar la distancia entre los pernos y asegurar que la colocacin de la lmina es
correcta.

Figura 3.16 Mtodo de ajuste de posicin por lminas

Los mecanismos de sujecin son idnticos a los que el cliente ya utilizaba, el cual
funcionaba con un cilindro de doble efecto. Al salir el vstago, este empuja la base
del brazo mvil para cerrar la pinza articulada, cuando el vstago regresa a la
cmara del cilindro, jala la base del brazo y por consiguiente abre la pinza.
(Ver figura 3.17).

42
 Figura 3.17 Mecanismo de sujecin

La liberacin del panel despus de su ensamble, depende de la salida del vstago de

tres cilindros guiados. Para elevar el material lo suficiente y que no se maltrate al
retirarlo de la mquina, se les diseo un pedestal que va atornillado a la base
superior de la mesa, y se alargo la distancia del vstago unindole a este, con cuatro
tornillos, un perno soldado a una barra de acero (Ver figura 3.18).

Figura 3.18 Cilindros de expulsin de material

3.1.3.5 Diseo del sistema de control

Establecido el proceso de soldado, y el material a utilizar de acuerdo con el diseo,

se determino una secuencia de accionamiento de cuatro tiempos y se elabor un
diagrama de operacin / tiempo para visualizar los estados lgicos de cada cilindro y
de las vlvulas de control, durante la ejecucin de la secuencia (Ver figura 3.19).

43
 Figura 3.19 Estados lgicos de los actuadores y controles de la mesa de sujecin

El control de los dispositivos neumticos, se diseo en un esquema bajo las normas

VDI 3226 y la simbologa de la norma DIN 24300, en el que se detallan las
caractersticas de los controladores (vlvulas), y su interconexin con los cilindros
(ANEXO B).

Por medio de una vlvula 3/2 de activacin por palanca (LV1), se condicion la
alimentacin de aire comprimido a los mandos de control, y la inicializacin de la
secuencia, ya que, mientras el material no sea colocado, o est en posicin
incorrecta para ser soldado, la vlvula se mantendr cerrada, nicamente abrir
hasta que la presencia del panel active su mecanismo (Ver figura 3.20).

Figura 3.20 Representacin grfica del accionado de la vlvula LV1

Aunque la vlvula LV1 est activada, los cilindros que cierran las pinzas de sujecin,
dependen de que los botones de las vlvulas PERMISIVO Y CLAMP sean
presionados al mismo tiempo, y activen sus respectivas vlvulas.

44
La salida de aire comprimido de la vlvula CLAMP est conectada al pilotaje de la
vlvula 5/2 que provoca la salida de los vstagos de las pinzas (Ver figura 3.21).

Figura 3.21 Accionamiento de los cilindros CLAMP

El paso siguiente en la secuencia establecida, es la liberacin del material, para ello,

es necesario activar pilotaje retorno de los cilindros de la vlvula 5/2 presionando los
botones de las vlvulas PERMISIVO Y UNCLAMP (Ver figura 3.22).

Figura 3.22 Retorno de los cilindros CLAMP

Cuando el vstago se retrae, es emp j d l lev A de la vlvula LV2 permitiendo

el paso de aire comprimido a una de las entradas de la vlvula de simultaneidad
AND (Ver figura 3.23).

45
 Figura 3.23 Accionado de vlvula LV2

Para activar la compuerta neumtica, se necesita presionar por segunda vez, los
botones de las vlvulas PERMISIVO Y UNCLAMP. Posteriormente la vlvula AND
enva un pilotaje a la vlvula 5/2 que activa los cilindros de eyeccin del material
(Ver figura 3.24).

Figura 3.24 Accionado de cilindros eyectores

Al expulsar el material del rea de sujecin con los cilindros guiados, se activa la
vlvula LV3, en seguida, la presin que sale de esta vlvula de paso, activa la vlvula
temporizadora.

Una vez que el tiempo configurado en el TIMER se cumple, este enva el pilotaje a la
vlvula 5/2 para que los vstagos de los cilindros regresen a su posicin inicial
(Ver figura 3.25).

46
 Figura 3.25 Retorno de los cilindros eyectores

3.1.3.6 Determinacin del material neumtico

La determinacin de material, se realiz tomando como referencia el diseo

mecnico de la mesa de sujecin y el diagrama de control. Del plano de la mesa se
determin el empleo de tres cilindros guiados modelo MGPM 16-30 (Figura 3.26), y
de trece cilindros NCG 20-200 de doble efecto (Figura 3.27).

Figura 3.26 Cilindro guiado MGPM 16-30

Figura 3.27 Cilindro de doble efecto NCG 20-200

47
Debido a que los cilindros guiados no tienen un regulador de presin propio, se les
instalaron vlvulas estranguladoras para controlar su velocidad de accionamiento
(Ver figura 3.28).

.
Figura 3.28 Vlvula reguladora en codo M8 X 1/2

Para controlar los 16 cilindros, se necesitaron 3 vlvulas 5/2 de pilotaje neumtico

modelo VZA5220-01 (Ver figura 3.29), y una unidad manifold de cuatro estaciones,
para montar las vlvulas neumticas (Ver figura 3.30).

Figura 3.29 Vlvula 5/2 VZA5220-01

Figura 3.30 Manifold 4 estaciones

Orientndonos en el diagrama de control, para pilotar las vlvulas 5/2, se requiri de

seis vlvulas 3/2 de accionamiento mecnico, tres de ellas de accionamiento por
botn (Ver figura 3.31), dos de accionamiento por rodillo (Ver figura 3.32) y una de
accionamiento por leva (Ver figura 3.33).

48
 Figura 3.31 Vlvula 3/2 de botn de hongo VM122

Figura 3.32 Vlvula de rodillo compacta VM13

Figura 3.33 Vlvula de leva VM830

En sustitucin a la vlvula de simultaneidad se empleo una vlvula 3/2 de

accionamiento neumtico y retorno por muelle (Ver figura 3.34).

Figura 3.34 Vlvula 3/2 monoestable de accionamiento neumtico

49
Para conectar los dispositivos, se utiliz manguera de la serie TRBU de la marca
SMC de color blanco y color negro de doble capa (Ver figura 3.35).

Figura 3.35 Manguera doble recubrimiento Serie TRBU

El diagrama de control, determina que los trece cilindros de las pinzas de sujecin,
son activados simultneamente por una sola seal, debido esto, se requiri de un
multiconector, para derivar con las mangueras la presin que provoca la salida o la
entrada de los vstagos de los cilindros (Ver figura 3.36).

Figura 3.36 Multiconector KDM 20

Los conectores que incorporan el multiconector KDM plstico se cambiaron por

conectores metlicos tipo macho rectos, y para las vlvulas y los cilindros se
ocuparon conectores en codo de 90 de la serie KQG para tubera de 6, 8 y 12
milmetros de dimetro (Ver figura 3.37).

50
 Figura 3.37 Conectores macho recto y en codo serie KQG

Las derivaciones de pilotajes y de los cilindros guiados se establecieron, con

conectores tipo Y y t po T (Ver figura 3.38).

Figura 3.38 Conexiones tipo "Y" y tipo "T"

No todas las conexiones de los actuadores y vlvulas son utilizadas, pero deben ser
bloqueadas con tapones para evitar la descompresin del aire (Ver figura 3.39).

Figura 3.39 Tapn allen

Tanto las conexiones como los tapones deben ser cubiertos con cinta tefln para
sellar y evitar fugas de aire. Una manera de asegurar este sellado es agregando
tefln liquido sobre la rosca antes de ensamblar las piezas (Ver figura 3.40).

51
 Figura 3.40 Cinta tefln y tefln liquido

Un componente fundamental de la mquina, es la unidad de mantenimiento

conformada por el filtro, el regulador y el lubricador, pero para unir las piezas se
requiere de un bracket que funciona como un espaciador y sellador de las uniones
entre los tres elementos (Ver figura 3.41).

Figura 3.41 Ensamble por bracket de una unidad de mantenimiento

Para medir la presin que est siendo suministrada al equipo, se toma lectura de un
manmetro (Ver figura 3.42), dicho componente se instalo en el regulador de presin
de la unidad de mantenimiento.

52
 Figura 3.42 Manmetro SMC modelo G46

La vlvula de corte (Ver figura 3.43) es instalada junto al lubricador y se encarga del
abastecimiento de aire comprimido a la mquina, se ensambla en esa posicin, para
no daar los elementos de la unidad de mantenimiento, con la fuerza del aire
comprimido al abrir y cerrar la vlvula (Ver figura 3.44).

Figura 3.43 Vlvula 3/2 de control manual

Figura 3.44 Posicionamiento de la vlvula de corte

El ruido producido por la liberacin de aire comprimido, se elimin instalando

silenciadores metlicos en las vas de desfogue de las vlvulas (Ver figura 3.45).

53
 Figura 3.45 Silenciadores metlicos de la serie 25

Se usaron bases autoadheribles de nylon y cinchos de 30 cms para acomodar las

mangueras estticamente sobre la estructura y la ranura fabricada alrededor de la
mesa (Ver figura 3.46).

Figura 3.46 Base autoadheribles y cinchos de 30 cms

La tornillera tipo Allen se uso para fijar las bases autoadheribles, algunas vlvulas y
la unidad de mantenimiento a la estructura de la mquina (Ver figura 3.47).

Figura 3.47 Tornillera allen

54
El total de los dispositivos se enlisto, detallando la cantidad, denominacin, modelo,
proveedor y posicin dentro del diagrama de control, para ser solicitarlo, e iniciar con
la automatizacin de la mesa (Ver Anexo B).

3.1.3.7 Instalacin de componentes neumticos

Primeramente se ensambl la unidad de mantenimiento con los espaciadores Y400,

para poder atornillarla con 6 tornillos Allen M5 X 12, en una de las esquinas de la
mesa. A la vlvula de corte 3/2 se le instal un silenciador en la va de desfogue para
evitar el ruido causado por la liberacin de aire comprimido. (Ver figura 3.48).

Figura 3.48 Instalacin de la unidad de mantenimiento

Se puede notar en la figura anterior, la instalacin de una rejilla de proteccin y de

las conexiones en codo para la entrada y salida del aire comprimido de la unidad.

Del lado contrario de la mesa fue instalado el manifold armado con las tres vlvulas
5/2 y dos silenciadores en sus vas de desfogue, la estacin que no se utilizo fue
tapada con una placa metlica y asegurada con cuatro tornillos Allen M4 X 6
(Ver figura 3.49).

55
 Figura 3.49 Unidad manifold armada e instalada

A la vlvula TIMER se le enroscaron y sellaron tres conexiones en codo 3/8 a M6,

posteriormente se mont a una base cuadrangular que se atornillo a la izquierda del
manifold. Sobre este, se atornillo tambin la vlvula 3/2 de accionamiento neumtico,
que sustituira a la vlvula de simultaneidad AND (Ver figura 3.50).

Figura 3.50 Panel de vlvulas de control

La vlvula mecnica para detectar el material se fijo en una cara de la placa de los
soportes de las pinzas de sujecin, de manera que la leva de este, se activara con
uno de los bordes de la lmina del panel (Ver figura 3.51).

56
 Figura 3.51 Instalacin de vlvula 3/2 para deteccin de material

Para el monitoreo de la apertura de las pinzas de sujecin, se instalo una vlvula de

rodillo que se activa cuando la esquina de la placa que sostiene el brazo de la pinza,
empuja el mecanismo de rodillo hacia abajo (Ver figura 3.52).

Figura 3.52 Instalacin de la vlvula de monitoreo de las pinzas de sujecin

En los multiconectores se cambiaron las conexiones plsticas por conexiones macho

metlicas en codo de 1/2 a M8, una vez armadas, se instalaron alrededor de la mesa
para distribuir el aire comprimido a las entradas de los cilindros de cada lado, debido
a que sobraron conexiones, las vas de estos fueron bloqueadas y selladas con
tapones Allen (Ver figura 3.53).

57
 Figura 3.53 Armado e instalado de un multiconector

La tubera de la mquina se instalo y fijo en la ranura alrededor de la mesa, con los

cinchos de 30 cms y las bases autoadheribles. La manguera de color negro, calibre
M8, se utilizo para administrar de aire comprimido a los dispositivos de control y para
conectar las salidas de las vlvulas 5/2 que activan la entrada de los vstagos. Del
mismo color pero de calibre M6 se conecto la salida de las vlvulas de botn, con el
pilotaje de las vlvulas 5/2 antes mencionadas (Ver figura 3.54).

Figura 3.54 Referencia de la clasificacin del color de las mangueras

La manguera de color blanco de calibre M6, se uso para conectar la vlvula CLAMP
con los pilotajes de las vlvulas 5/2, que hacen salir a los vstagos de los cilindros.
El calibre M8 sirvi para conectar la salida de dichas vlvulas a la entrada de presin
de los cilindros que hacen retornar los vstagos (posicin de reposo).

58
Para el control de las secuencias, se instalo una botonera, con las tres vlvulas 3/2
de accionamiento por botn. A la vlvula PERMISIVO, que condiciona el paso de aire
a las vlvulas CLAMP y UNCLAMP, se le asigno un botn de color amarillo, las dos
vlvulas dependientes de esta, se distinguen por el color verde de sus botones. La
tubera de estas vlvulas, se canalizo en el interior del soporte de la botonera,
enriqueciendo el atractivo de la mquina (Ver figura 3.55).

Figura 3.55 Vista de la mquina con el acoplamiento de la botonera

3.1.3.8 Certificacin de la mquina

El departamento de calidad se encarg de realizar las mediciones de la mquina, con

un sistema de medicin por laser, para posteriormente comparar las mediciones, con
el diseo en 3D. Si las mediciones se repetan con una tolerancia de +/- 25 milsimas
de pulgada, mnimo 5 veces, se determinaba que estaba correctamente ensamblada.
Segn lo informado, la mesa de sujecin paso la certificacin con una tolerancia de
+/- 5 milsimas de pulgada.

3.1.4 Control

Como evidencia del avance peridico de la estada se presenta un reporte que

generaliza cada actividad realizada de acuerdo a un plan establecido por un
Diagrama de Gantt (figura 3.1).

59
3.1.5 Cierre

Una vez que la mesa de sujecin fue certificada, se invit al cliente a visitar las
instalaciones de HERSA, para someter la mquina a pruebas de colocacin de
material y funcionamiento con el panel de la nueva camioneta NV200 (Figura 3.56).

Al mostrar un excelente cuidado del material y una sencilla operacin de la mquina,

se acord la entrega e instalacin en 2 das en la planta ensambladora Nissan Civac.

Figura 3.56 Colocacin y sujecin del material

60
 CAPTULO 4. CONCLUSIONES

4.1 Cumplimiento de objetivos

En este proyecto el objetivo se cumpli al 100% debido a que la ingeniera de diseo

mecnico y de control, favorecen la seguridad del operador y el cuidado del material.
Adems de incrementar la oportunidad de trabajo al ser una mquina de sencilla
operacin.

4.2 Resultados

Con la ingeniera aplicada se pudo establecer una metodologa de control que

debido a su complejidad y condicionamientos, protege el material y al usuario de
siniestros y accidentes, por hbitos de trabajo riesgosos.

Como un logro personal se realiz un diseo mecnico superior a 1500 piezas,

adaptable a la forma de trabajo de cualquier operador, con metodologa de molde.

A pesar de que la mquina dispone de componentes ms econmicos, compite en

calidad y seguridad con otros sistemas de sujecin ms elaborados y complejos.

4.3 Contribuciones

Se adecu a la mquina para apoyar el ensamble de un automvil producido en

serie, logrando condiciones ptimas y seguras para el operador de esta. Adems de
incrementar la oportunidad de trabajo en la planta de ensamble Nissan CIVAC.

61
 REFERENCIAS

Atlas, C. (1979). Manual de fundamentos de aire comprimido (3ra ed.). Madrid:

Technical Writing.

Carnicer, E. (1977). Aire comprimido teora y calculo de las instalaciones (4ta ed.).
Barcelona: Gustavo Gili.

Crane, M. (2006). Flujo de fluidos en vlvulas, accesorios y tuberias (4ta ed.).

Buenos Aires: McGraw-Hill.

Dassault Systmes SolidWorks Corporation. (24 de Mayo de 2011). SolidWorks

Training. Recuperado el 20 de Marzo de 2016, de
https://www.solidworks.com/sw/docs/Student_WB_2011_ESP.pdf.

Deppert, W., & Stoll, K. (1991). Aplicaciones de neumatica (2da ed.). Barcelona:
Marcombo.

-------- (1991). Dispositivos neumticos: Introduccin y fundamentos (3ra ed.).

Barcelona: Boixareu.

Hesse, S. (2002). Aire comprimido Fuente de energia. Esslingen: Festo AG & Co.

Jimenez, L. M. (1979). Manual de neumtica (3ra ed.). Barcelona: Blume.

Meixner, H., & Kobler, R. (1989). Iniciacin al personal de montaje y mantenimiento

neumtico (3ra ed.). Barcelona: Festo AG & Co.

Parker, H. (2003). Tecnologa Neumtica Industrial. Jacarei: Parker Training.

 ANEXOS

ANEXO A. SIMBOLOGA NEUMTICA NORMA DIN 24300

ANEXO B. DIAGRAMA DE CONTROL DE LA MQUINA
ANEXO C. LISTA DE MATERIALES