GEOMETRA PROYECTIVA

o INVARIANTES PROYECTIVOS
o PERSPECTIVIDAD
o PROYECTIVIDAD

Prof.
Prof.Jos Juan
Jos Aliaga
Juan Maraver
Aliaga Maraver
Universidad Politcnica de Madrid
Universidad Politcnica de Madrid
 Operaciones proyectivas

V
Proyeccin

Seccin
a
b
c
r
A B C

Proyectar desde un punto V una serie rectilnea de base r genera un haz

de rectas de vrtice dicho punto.

Seccionar por una recta r un haz de rectas de vrtice V genera una serie
rectilnea de base dicha recta.
 Operaciones proyectivas

Los sistemas de representacin se basan en las operaciones de

PROYECCIN segn una direccin y SECCIN con uno varios planos.

(V)

Proyeccin cilndrica ortogonal Proyeccin cilndrica oblicua Proyeccin cnica

DIDRICO CABALLERA CNICO

AXONOMTRICO
 Ternas ordenadas de elementos

ELEMENTOS Y FORMAS GEOMTRICAS

La Serie rectilnea, Haz de rectas y el Haz de planos son las formas geomtricas
ms bsicas. Sus elementos son puntos, rectas y planos respectivamente.

FORMAS GEOMTRICAS DE PRIMERA CATEGORA

Serie rectilnea Haz de rectas Haz de planos

La forman los infinitos Lo forman las infinitas Los forman los infinitos
puntos de una recta. rectas de igual vrtice. planos que comparten una
recta.
 Ternas ordenadas de elementos

Tres elementos pertenecientes a una forma de primera categora

determinan una terna.
g
C
B c
A
b
a

puntos: (ABC) rectas: (abc) planos: (abg)

La terna tiene un valor numrico o caracterstica asociado a la

ordenacin de los trminos
(ABC) = AB/AC = l
(abc) = sen(ab)/sen(ac) = l1
(abg) = sen(ab)/sen(ag) = l2
 Ternas ordenadas de elementos

Valor de la terna de puntos alineados y rectas concurrentes:

Razn simple al cociente: V

(ABC) = AB/AC
El sentido del segmento AB es
C contrario al del BA:
a AB=-BA
B b
c

A B C

(abc) = sen(ab)/sen(ac) = (BB/VB) / (CC/VC) = (BB/CC) * (VC/VB)

= (AB/AC) * (VC/VB)

(ABC) = VB/VC*(abc) (ABC) (abc)

 Ternas de elementos

V
A
C
B
a A B C
b c
V
(ABC) (ABC)
a b c V
A A C
B
C B
A B C
A B C a b c
(ABC) = (ABC)
(ABC) = (ABC) Homotecia
Proyeccin cilndrica
Invariante
Invariante
proyectivo
proyectivo
 Proyecciones cilndricas:
Conservacin de la razn simple

V
(ABC) = (ABC)
a b c r

M
A
B
C
r1

A B C M1

La proyeccin del punto medio se corresponde con el punto medio de la

proyeccin
 Cuaternas ordenadas de elementos

Cuatro elementos pertenecientes a una forma de primera

categora determinan una cuaterna.
puntos: (ABCD)
rectas: (abcd)
planos: (abgd)

La cuaterna tiene un valor numrico o caracterstica

asociado a la ordenacin de los trminos
(ABCD) = (ACD)/(BCD) = m
(abcd) = (acd)/(bcd) = m1
(abgd) = (agd)/(bgd) = m2
 Cuaternas de elementos

V
(ABCD) =(ACD)/(BCD)

(abcd) = (acd)/ (bcd)

a
(ACD) = (acd) * VC/VD
b d
c (BCD) = (bcd) * VC/VD

A B C D (ABCD) = (abcd)

Razn doble es el cociente de dos razones simples

La razn doble de cuatro rectas con vrtice comn, es la de los
cuatro puntos en que las secciona cualquier recta que no pase por
dicho vrtice.
 Conservacin de la razn doble

(ABCD) = (abcd)=(ABCD) (abcd) = (ABCD) = (abcd)

V V

a c d a b c d
b
A B D A C D
C B
r e

a b c
A d
B
C r
D
V
 Construccin de cuaternas

(ABCD)=(ABCD)=(BDC) (ABCD)=4/3
r
B C D
V
r
V
D r
C 4
D
r 3
A C D C
B =B
a r
C D
A B=B

b c d
 Proyecciones cnicas: Conservacin de
la razn doble

V
(ABCD) = (ABCD)
V
(MAB)=-1 r
a d (MAB)(MAB)
b c B
r
M
A
B A r
C
=r D B
M
A B C D L
A
I=I

La proyeccin M del punto medio M de un segmento AB desde un centro de

proyeccin V, no es el punto medio de la proyeccin AB del segmento. Se
corresponde con el conjugado armnico del punto lmite L respecto de los
extremos A y B proyeccin de A y B.
 Cuaternas: Caractersticas

(ABCD) = 1/(BACD)

(ABCD) = (ACD)/(BCD)= AC * BD / AD * BC = (BADC)

(ABCD) = (ACD)/(BCD)= (-CA)*(-DB)/(-DA)*(-CB)= (CDAB) = (DCBA)

 Cuaternas de elementos: Razn armnica

V
Armnica: (ABCD) = (abcd)= -1

Armnica:(ABCD) = 1/(BACD)= -1
a
b
d
c

A C B D

Cuando la razn doble o cuaterna (ABCD) tiene por valor la unidad

negativa, se denomina armnica

A y B separan armnicamente a C y D
 Cuaternas armnicas: Bisectrices

r1

V2
v2

(abv1v2)=r1(ABV1V2)=r2(ABV1V2)
B
(ABV1V2) = (AV1/AV2)/(BV1/BV2)=
V1 AV1/ BV1= (V1AB)= -1
a b

v1
A = = r2

A V1 B V2

A y B separan armnicamente a V1 y V2
 Cuadriltero/Cuadrivrtice completo

V1 : r (A B C D) = s (ABCD)
(ACD) > 0 (+)
V1
V2 : r (A B C D) = s (BACD) (BCD) < 0 (-)
r
(ABCD) = 1/(BACD) = -1

A
C
V2
B

s D
A C B D
 Circunferencias ortogonales

a
T
O2
B
C R

O1 R
P
A
d

a
a a
c b
(ABCD)=-1
(abcd)=-1
 Ejemplo Cuaternas

Determinar el punto Y cuarto armnico de X: respecto de A y B

(ABXY) = -1

X A B
 Ejemplo Cuaternas

Determinar el punto Y cuarto armnico de X: respecto de A y B

(ABXY) = -1

X A Y B
 Perspectividad

(abcd) = (ABCD)
a
c
b
d
A B D C

La razn doble de cuatro rectas de un mismo haz, es la de los puntos obtenidos

como seccin por una recta cualquiera que no contenga al vrtice del haz.
 Perspectividad

V
(abcd) = (ABCD) = (abcd)

a d = d: Elemento doble
c
b
d = d
A B D C
e: eje perspectivo
b
a c
El elemento d=d que contiene a las bases V
y V de los haces, es un elemento doble
V

Los haces de vrtices V y V son perspectivos con eje perspectivo la recta e.

Cada recta del haz de vrtice V y su homloga del haz de vrtice V se cortan
en dicho eje.
 Perspectividad

V V: centro perspectivo

(ABCD) = (abcd) = (ABCD)

a
c
b
d C
A B D = D C D = D: Elemento doble
r

r
Las series de bases r y r son perspectivas con centro perspectivo el vrtice v.
Cada punto y su homlogo se proyectan en dicho centro.
 Perspectividad: Dualidad

V Dos haces (V,V)

perspectivos de
una serie e ...

V
DUALIDAD
E
EN EL
PLANO
El haz y la serie son v
perspectivos si uno es Dos series (v,v)
seccin o proyeccin del perspectivas de un
otro v
haz E ...
 Puntos Limites

(LBCD)= (LBCD) =(BDC)

r
L2
V

D
C

L1 D=D B C D r

L2
L1 b c d
 Elementos dobles en perspectividades

V
Los haces de rectas V(abcd...) y V(abcd...), de
bases V y V, son perspectivos con eje perspectivo la
recta e.
a c La recta comn a V y V, que contiene a las bases de
b d=d los haces, es un elemento doble: d=d
A B D C e V
b
a c

V
B D=D C
Las series de puntos r(ABCD...) y r(ABCD...), r A
C
de bases r y r , son perspectivos con centro B
r
perspectivo el punto V. A
a c
El punto comn a r y r, que contiene a las bases b d
de las series, es un elemento doble: D=D

Dos formas perspectivas tienen un elemento doble

 Formas proyectivas

Dos formas de primera categora son proyectivas si tienen igual valor cualquier
cuaterna de elementos y la formada por sus correspondientes elementos homlogos
(e1e2e3e4)=(e1e2e3e4)
V
V
A B C X
a b c x e
b c
A B C X a a x
e
b b c x
a c x
V

V
Al mover dos haces perspectivos se pierde la condicin de perspectividad, sin
embargo, al no modificar la posicin relativa entre los elementos de cada forma, las
cuaternas se mantienen:
(abcx)=(ABCX)=(abcx)

Dos formas perspectivas son proyectivas

 Perspectividades intermedias

Los haces de rectas de vrtices V y V son perspectivos al ser doble la recta d=d
C
V
r
r b

a B D
A

d=d
e
A
a B D
b
C
V

Las series de puntos de bases las rectas a y a son proyectivas entre s.

La recta e es el eje perspectivo de los haces de vrtices V y V que proyectan los
puntos de las series
 Eje proyectivo

Al usar dos puntos homlogos como bases de los haces V y V, estos son
perspectivos al tener un elemento doble
C
r V = D
r b
a
B
A
M = N
d=d e
M N

A
a B
b
V = D
C

La recta e es el eje perspectivo de los haces de bases V y V, siendo a su

vez el eje proyectivo de las series de bases a y a
 Centro proyectivo

m1=n2
V2
V1
V2
C m2

V1

n1 a1
b1 a2

d2 b2
c2 c1
Dual del eje proyectivo d1