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Captulo 4

Aspectos Bsicos da Transmisso


de Energia Eltrica

1. OBJETIVO
Este captulo se destina a apresentar um conjunto de informaes bsicas
sobre a transmisso de energia eltrica, permitindo um entendimento dos funda-
mentos da operao em regime permanente dos sistemas eltricos.

2. INTRODUO
Como foi destacado no captulo 1, a grande maioria da transmisso de
energia nos sistemas eltricos realizada em corrente alternada senoidal.
Quando dizemos que nos sistemas eltricos as tenses e correntes so senoi-
dais, significa, que elas variam com o tempo e tm uma representao grfica
tpica apresentada na Figura 1.

Figura 1 - Corrente senoidal

Matematicamente, um grfico como o mostrado na Figura 1 pode ser des-


crito pela equao:

IV - 1
Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

i( t ) = Im. sen (t + ) [1]

A equao [2] denominada de equao da senide. A varivel Im o valor


de pico ou valor mximo da senide, a frequncia angular, e a fase da
senide.
Examinando a Figura 1, fcil visualizar que o valor de pico, Im, o maior
valor que a corrente atinge ao longo do tempo, tanto no lado positivo como ne-
gativo da corrente eltrica. Analisando ainda a Figura 1, podemos, concluir que
a corrente formada por uma srie de trechos que se repetem ao longo do
tempo. Cada trecho desses denominado ciclo e um est destacado na Figura
1 entre as retas a e b. A durao de cada ciclo denominada de perodo, e
representado pela letra T.
A frequncia eltrica, representada pela letra f, definida como o nmero
de ciclos de uma senide por segundo. O sistema eltrico do Brasil, opera numa
frequncia constante, que 60 Hz, ou 377 radianos por segundos, que tambm
bastante empregada nos Estados Unidos. Outros pases da Amrica do Sul
como Paraguai e Argentina, optaram pelo uso da frequncia de 50 Hz, muito
comum no continente europeu.
Sendo as tenses e correntes senoidais nos sistemas eltricos, elas esto
variando continuamente no tempo sendo usual se trabalhar com um valor AC
que produza a mesma energia (isto , dissipe uma mesma quantidade de calor
num circuito resistivo) que um valor contnuo DC, denominado valor eficaz. Por-
tanto, uma corrente alternada com valor eficaz igual a 1 Ampre produz o mesmo
calor num resistor de 10 ohms que uma corrente contnua de 1 Ampre.
O valor eficaz ou rms (root-mean-square) de uma tenso ou corrente, ma-
tematicamente definido como sendo a raiz quadrada do valor mdio dos qua-
drados de todos os valores instantneos da corrente ou tenso durante meio
ciclo.
Para uma dada senide, o valor eficaz de uma senide o valor de pico
dividido por 2 , isto :
Ipico
Irms = = 0,707 Ipico [3]
2

IV - 2
Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

importante relembrar que as escalas dos instrumentos de medida (am-


permetro, voltmetro...) so calibrados para indicarem o valor eficaz de uma cor-
rente ou tenso senoidal.
A Figura 2, apresenta uma senide onde so indicados o valor de pico, ou
valor mximo, o valor eficaz e o valor mdio.

Figura 2 - Valores de pico e eficaz

Na anlise de sistemas eltricos muitas vezes necessrio somar ou sub-


trair correntes ou tenses para obter o valor de uma dada grandeza num dado
ponto deste sistema eltrico. As operaes envolvendo correntes e tenses se-
noidais, usando as expresses gerais se torna uma tarefa cansativa. Para se
resolver problemas como estes de forma simples e prtica, foi desenvolvido o
mtodo fasorial.
No mtodo fasorial, cada senide representada por um nmero complexo
denominado fasor, e assim a operao com senides se torna uma operao
algbrica de nmeros complexos. Uma senide expressada matematicamente
por:

v(t) = Vm .sen (.t + ) [4]

representada por um fasor que um nmero complexo cujo mdulo o valor


eficaz da senide, e a fase a prpria fase da senide.
O fasor denotado por uma letra maiscula, neste caso V, que :

Vm
V= = Vef [5]
2

IV - 3
Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

ou ,

V = 0,707 Vm .

3. TRANSMISSO MONOFSICA

i (t)

CARGA
v (t)
1

Figura 3

Considere uma carga monofsica sendo alimentada em regime perma-


nente senoidal a partir de uma linha monofsica como est esquematizada na
Figura 3.
A tenso v(t) e a corrente i(t) em regime permanente so expressas por:

v( t ) = V max . sen wt [6]

i( t ) = Im ax. sen( wt ) [7]

A potncia instantnea transmitida a carga dada pela seguinte equao:

p( t ) = v( t ).i( t ) [8]

Substituindo [6]e [7] em [8], obtemos:

p( t ) = Vm. Im . sen( wt ). sen( wt ) [9]

IV - 4
Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

como sen A sen B = (1/2). [ cos(A - B) - cos(A + B) ], ento:

Vm. Im
p( t ) = .[cos cos(2wt )] [10]
2
Da definio de valores eficazes, temos:
V max
Vef = [11]
2
Imax
Ief = [12]
2
Substituindo [11] e [12] em [10], obtemos:

p( t ) = V1.I1.[cos cos(2wt )] [13]

A expresso [13] mostra que a potncia instantnea tem carter pulsante,


podendo se distinguir duas componentes: uma constante V1.I1.cos e outra se-
noidal de frequncia dupla. A Figura 4 apresenta o grfico da potncia instant-
nea em funo do tempo, onde se visualizar que ela no necessariamente
positiva para qualquer instante de tempo t.
Uma potncia instantnea positiva significa que o elemento est absor-
vendo potncia da rede, enquanto que valores negativos significam que o ele-
mento est fornecendo potncia a rede.

Potncia Instntanea

tempo

Figura 4 - Grfico da potncia ativa instantnea

IV - 5
Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

A caracterizao de carga ou fonte s fica definida a partir do valor mdio


de [13], isto , da potncia mdia ou potncia ativa, dada por:

T
1
P f(t)dt [14]
T
0

P = Vef.Ief.cos [15]

Esta potncia mdia interpretada como sendo a potncia lquida ou a po-


tncia que efetivamente fornecida ou absorvida por um dado elemento. Se a
potncia mdia fornecida ao elemento considerado tiver um valor positivo, ele
fica caracterizado como carga, caso o valor seja negativo, o elemento fica carac-
terizado como fonte.
Analisando a equao [13], fica bem claro a presena de uma parcela de
potncia oscilante, isto , uma parcela de potncia que fica sendo permutada
entre a carga e a fonte. Num semiciclo a fonte fornece potncia a carga, no outro,
a carga fornece potncia rede. Esta parcela da potncia instantnea que no
realiza trabalho, nem absorvida ou fornecida efetivamente a algum elemento,
sobrecarrega os condutores, transformadores e demais elementos do sistema
eltrico, sendo, portanto, necessrio quantific-la.
Desenvolvendo o termo cos(2t - ) da equao [13], obtemos:

p = Vef.Ief.[ cos + cos. cos2wt + sen .sen2wt ] [16]

A partir da equao [16] so definidas a potncia ativa instantnea (pat)

pat = Vef.Ief. cos. [ 1 + cos2wt ] [17]

e a potncia reativa instantnea (preat),

preat = Vef .Ief .sen . sen2wt [18]

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Examinando a equao [17] da potncia ativa instantnea, verificamos


que ela a parcela da potncia instantnea que est sempre sendo fornecida ou
absorvida, isto , ou ela sempre positiva ou sempre negativa com valor mdio
igual potncia ativa.
A equao [18], que define a potncia reativa instantnea tem valor mdio
nulo e uma parcela da potncia instantnea que fica sendo permutada entre a
carga e a fonte, num semiciclo o elemento absorve potncia da rede, no outro
ele fornece. Para quantificar esta parcela da potncia instantnea ns definimos
a potncia reativa (Q), isto , o valor mximo da parcela da potncia instantnea
que fica sendo permutada entre a carga e a fonte num sistema eltrico pela se-
guinte expresso:

Q = Vef.Ief.sen [19]

A unidade da potncia reativa o (var) dimensionalmente idntica a uni-


dade de potncia ativa, o Watt (W); a denominao diferente visa apenas dis-
tinguir quando se trata de uma ou de outra potncia. Esta potncia reativa, em-
bora no realize trabalho, essencial ao processo de converso de energia para
criar os campos eltricos e magnticos necessrios ao processo.
Analisando a equao [19] fcil verificar que ela pode assumir um valor
positivo ou negativo dependendo do ngulo . importante relembrar que o
ngulo resultante da diferena entre a fase do fasor tenso V e a fase do fasor
corrente I, isto :

= V I [20]

Para uma carga de natureza indutiva, a tenso est adiantada em relao


a corrente, isto , positivo, o cosseno de positivo e portanto a potncia
reativa entrando na carga positiva. No caso de uma carga de natureza capa-
citiva, a tenso est atrasada em relao a corrente, negativo, cos nega-
tivo e a potncia reativa entrando na carga negativa indicando que ela esteja
saindo da carga.

IV - 7
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Esta interpretao de que numa carga indutiva a potncia reativa positiva


indicando que ela esteja entrando na carga e o contrrio para uma carga capa-
citiva conduz s seguintes afirmaes, muito comuns na rotina dos engenheiros
de operao dos sistemas eltricos, que so:
Os capacitores so elementos que fornecem reativos
Os reatores so elementos que absorvem reativos
Durante todo este texto, os termos reativo e potncia reativa estaro sem-
pre se referindo a potncia reativa indutiva.
As potncias ativa e reativa definidas pelas equaes [15] e [19], respecti-
vamente, podem ser obtidas de forma simples a partir da definio da potncia
complexa (S). A potncia complexa definida como sendo o nmero complexo
obtido pelo produto do fasor tenso pelo conjugado do fasor corrente, isto :
S = V.I * [21]
como,
V = Vef V [22]
e
I * = Ief - I [23]
ento:

S = V.I* = Vef.Ief V I = Vef.Ief . cos(V I ) + j. Vef.Ief . sen(V I ) [24]

que resulta em:

S = P + jQ [25]

O mdulo da potncia complexa (N) denominado potncia aparente e tem


como unidade o Volt-Ampre (VA). Esta potncia est fisicamente represen-
tando toda a potncia transmitida a uma carga. A unidade Volt-Ampre (VA)
dimensionalmente idntica s unidades das potncias ativa e reativa, a denomi-
nao distinta novamente est relacionada identificao do tipo de potncia
que est sendo referida. Assim, a potncia aparente dada por:

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N = P 2 + Q 2 = Vef.Ief [26]

A potncia aparente, por retratar toda a potncia transmitida, utilizada


para especificar a potncia nominal dos equipamentos e componentes de um
sistema eltrico. Outra grandeza muito importante nos estudos envolvendo sis-
temas eltricos o fator de potncia.
O fator de potncia de uma carga a relao entre a potncia ativa forne-
cida carga e a potncia aparente transmitida a carga. Ele retrata a eficincia
da potncia transmitida carga e, quantitativamente, expresso por:

P Vef Ief cos


FP = = [27]
N Vef Ief
logo:
P
FP = = cos [28]
N

Assim um fator de potncia de 0,8 para uma carga indica que apenas 80 %
da potncia transmitida carga (potncia aparente) utilizada para realmente
produzir trabalho. O restante utilizado para carregar os campos eltricos e
magnticos existentes no sistema. As operaes que funcionam com baixo fator
de potncia carregam linhas areas, cabos e transformadores desnecessaria-
mente.
Atualmente no Brasil a legislao tarifria em vigor penaliza os consumido-
res que tiverem um fator de potncia indutivo abaixo de 0,92, de 6 s 24 horas,
e um fator de potncia capacitivo abaixo de 0,92, de 0 s 6 horas.
Para melhor caracterizar o que foi dito anteriormente, vamos acrescentar
como exemplo o caso de uma instalao alimentada a partir de um trafo de 100
kVA. Este transformador utilizado para alimentar uma carga de 80 kW, caso o
fator de potncia da instalao seja 0,8; ele vai operar na sua potncia nominal.
O mesmo transformador poderia operar numa potncia menor que a nominal
(como por exemplo 90 kVA) para alimentar a mesma carga de 80 kW desde que
o fator de potncia fosse maior que 0,8.

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Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

Como a grande maioria das cargas existentes tem fator de potncia indu-
tivo, isto , consomem reativo, a correo do fator de potncia para nveis acei-
tveis realizada conectando-se prximo s cargas fontes de reativo como ca-
pacitores, compensadores sncronos, compensadores estticos, etc.
A conexo do fator de potncia de uma instalao pode ser visualizada a
partir do tringulo das potncias. Ele obtido decompondo o fasor corrente em
dois componentes como est mostrado na Figura 5, com mdulos Ief cos e Ief
sen.
Ief. cos

Ief. sen

Ief

Figura 5 - Tringulo das correntes

Multiplicando-se todos os lados do tringulo formado pelo mdulo do fasor


tenso Vef, obtemos o tringulo das potncias, como est apresentado na Figura
6. Neste tringulo importante ressaltar que, embora a potncia reativa Q seja
positiva, o sentido contrrio direo convencionada como positiva para o eixo
imaginria no plano complexo.

Vef.Ief. cos P


Vef.Ief. sen Q

Vef.Ief N

Figura 6 - Tringulo das potncias

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Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

Conclumos ento destacando o fato de que numa transmisso monofsica


a potncia efetivamente fornecida a carga tem carter pulsante.

4. TRANSMISSO TRIFSICA

Considere o sistema eltrico apresentado na Figura 7, onde uma linha tri-


fsica est alimentando este sistema, com as seguintes tenses:
vA(t) = Vm.senwt [29]

vB(t) = Vm.sen(wt - 120) [30]

vC(t) = Vm.sen(wt + 120) [31]

iA(t)

vA(t)

iB(t)
SISTEMA
vB(t)
ELTRICO
iC(t)
vC(t) 3

Figura 7 - Transmisso trifsica

e com as seguintes correntes circulando pelas trs fases:

iA(t) = Im.sen(wt - ) [32]

iB(t) = Im.sen(wt + - 120o ) [33]

iC(t) = Im.sen(wt + + 120o ) [34]

A potncia instantnea trifsica transmitida carga obtida pela seguinte ex-


presso:
p = vA.i A + vB.iB + vC.iC [35]

Substituindo as equaes de [29] [34] na equao [35], obtemos:

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p = Vm Im[sen wt. sen(wt ) + sen(wt 1200 ). sen(wt 1200 ) +


[36]
sen(wt + 1200 ). sen(wt + 1200 )]
Desenvolvendo de maneira similar ao item da transmisso monofsica, te-
mos:
Vm.Im
p= [cos + cos(2wt ) + cos + cos(2wt 2400 ) +
2 [37]
cos + cos(2wt 1200 )]

como:
cos(2t - ) + cos(2t - - 120) + cos(2t - -240) = 0,

Encontramos:
3.Vm. Im
p= . cos [38]
2

Da definio de valores eficazes, temos:

V max
Vef = [39]
2

Imax
Ief = [40]
2

Substituindo [39] e [40] em [38], obtemos:

p = 3.Vef .Ief . cos [41]

A expresso [41] mostra que a potncia total trifsica instantnea cons-


tante e igual ao triplo da potncia ativa por fase.

p = P 3 = 3.P1 [42]

Vale salientar que, na equao [41], Vef e Ief representam valores por fase.
Em termos de tenso de linha a equao [41] pode ser rescrita da seguinte
forma:

IV - 12
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P3 = 3.VL.Ief . cos [43]


pois:
VL = Vef . 3 [44]
Um outro fato importante que pode ser destacado da anlise da equao
[41] que no tem sentido o conceito de potncia reativa trifsica. A situao
similar ao fato de que existem correntes nas trs fases ia, ib, ic, mas a soma al-
gbrica das trs correntes nula.
Mesmo no existindo fisicamente, a potncia reativa trifsica se define por
uma questo de simetria com a potncia ativa trifsica ( P3 = 3P1 ), como sendo

o triplo da potncia reativa de uma fase.

Q3 = 3.Q1 [45]

A completa simetria existente em sistemas trifsicos equilibrados permite


determinar a corrente, a tenso e a potncia em apenas uma de suas fases e
estender os clculos para as outras fases.
Concluindo, podemos resumir alguns pontos que resultaram no fato de hoje
a grande maioria dos sistemas eltricos em corrente alternada em operao no
mundo serem trifsicos:
A potncia instantnea trifsica fornecida a carga constante;
A soma algbrica das trs correntes de fase igual a zero. Portanto,
no h necessidade da existncia de um condutor de retorno em siste-
mas trifsicos equilibrados;
A soma algbrica das trs tenses de fase tambm igual a zero;
A simplicidade da anlise de sistemas trifsicos equilibradas a partir da
anlise de uma de suas fases.

5. CARGA ELTRICA

Em geral, o termo carga refere-se a um equipamento ou conjunto de equi-


pamentos que absorve energia de um sistema eltrico.

IV - 13
Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

Na prtica, a carga um conjunto de equipamentos que usualmente inclui:


motores eltricos, eletrodomsticos, lmpadas, equipamentos eletrnicos equi-
pamentos de aquecimento...
Do ponto de vista eltrico, os diversos equipamentos que constituem uma
carga eltrica so caracterizados por grandes diferenas no que diz respeito a:
tamanho, simetria, variao da carga com o tempo, frequncia e tenso, ciclo de
funcionamento (uso regular ou aleatrio). A carga eltrica de uma determinada
regio depende de sua localizao, clima, populao, cultura e forma de viver.
Em geral as cargas podem ser divididas em um conjunto de categorias tais
como: industriais, comerciais, residenciais e rurais. As cargas residenciais con-
sistem principalmente de luzes, ventiladores, chuveiros ar condicionados, eletro-
domsticos de uma forma geral. As cargas comerciais consistem principalmente
de iluminao, sistemas de ar condicionado e eletrodomsticos utilizados em lo-
jas, escritrios, supermercados,..
As cargas industriais so constitudas basicamente de grandes motores de
induo trifsicos com considervel constncia de carga e um ciclo de funciona-
mento bem determinado.
A caracterizao da carga de um sistema eltrico ou parte dele usual-
mente realizada a partir de uma curva denominada curva de carga.
Esta curva retrata a variao da potncia ou demanda solicitada por um
conjunto de consumidores durante um dado intervalo de tempo. O intervalo de
tempo mais usualmente utilizado para expressar a curva de carga o de um dia
ou 24 horas, denominada curva de carga diria.
A curva de carga diria de um sistema eltrico tpico est apresentada na
Figura 8 onde se pode identificar dois perodos distintos: o de carga mxima ou
pesada onde ocorre a maior solicitao de potncia e o de carga mnima ou
carga leve onde ocorre uma menor solicitao de potncia. No perodo de carga
mxima.

IV - 14
Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

MW
Carga Mxima

Carga Mnima
Hora

Figura 8 - Curva de carga de um sistema eltrico

Se levantarmos a curva de carga de vrios consumidores pertencentes a


um dado grupo, veremos que vai existir uma peculiaridade entre eles no que diz
respeito aos horrios em que os mesmos solicitam mais ou menos potncia el-
trica do sistema. Sendo portanto possvel, analisando-se uma dada curva de
carga, dizer a que grupo de consumidor a mesma pertence.

140

120

100
Demanda(kVA)

comercial
80 industrial
60 residencial

40

20

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
tempo(h)

Figura 9 - Curvas de carga de grupos de consumidores

A Figura 9 apresenta curvas de carga tpicas para consumidores residenci-


ais, comerciais e industriais, onde se pode verificar que:

Na carga residencial usual a maior utilizao da energia no perodo


das 17 s 22 horas com predominncia no perodo das 18 s 21 horas,

IV - 15
Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

uma vez que a carga de iluminao constitui parcela preponderante no


total.
Na carga comercial nota-se a sensvel continuidade das solicitaes a
partir dos horrios comuns de incio de servio (8 - 9 horas) e a queda
acentuada da carga aps o encerramento dos expedientes (19 horas).
Na carga industrial se verifica que existe muito pouca variao durante
os horrios de funcionamento da produo.

Faz-se necessrio salientar que a curva de carga destes consumidores di-


fere de uma semana normal para um dia de domingo ou feriado, exceto os resi-
denciais que praticamente mantm o mesmo perfil. A Figura 10 exibe o compor-
tamento destes consumidores em um dia considerado no til: os transformado-
res trabalham quase que em vazio.

140

120

100
Demanda(kVA)

comercial
80 industrial
60 residencial

40

20

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
tempo(h)

Figura 10 - Curva de carga durante um dia no til

As cargas dos sistemas eltricos so caracterizadas pelos seguintes as-


pectos:
A carga tpica sempre consome potncia reativa, pois na maioria dos
casos as cargas motoras so determinantes;

A carga tpica sempre simtrica e trifsica;

IV - 16
Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

A carga tpica varia com a tenso e com a frequncia;

As cargas concentradas ou compostas, embora individualmente do tipo


aleatrio, so de carter altamente previsvel e encontradas nos nveis
de subtransmisso e de transmisso;

Essas cargas concentradas variam com o tempo de maneira previsvel,


sendo tais variaes relativamente lentas. De minuto a minuto tem-se
uma carga quase constante. Como um minuto, comparado com as
constantes de tempo eltricas do sistema de potncia, um perodo de
tempo longo, isto nos permite considerar o sistema eltrico funciona em
regime permanente.

6. ASPECTOS QUALITATIVOS DA TRANSMISSO DE ENERGIA

Consideremos um sistema eltrico formado por duas barras, com a gerao


conectada na barra 1 e uma carga (Po + jQo) conectada na barra 2, como est
mostrado na Figura 11.

V1 = E1 / 1 V2 = E2 / 2

P0 + jQ0

Figura 11 - Sistema eltrico com duas barras

O gerador conectado na barra 1, injeta uma potncia expressa por:

SG = PG + j.QG [46]
Assumindo que :

IV - 17
Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

O mdulo da tenso na barra 1 mantido constante atravs da ao


regulador de tenso do gerador;
A resistncia srie da linha desprezada, isto : Z jX e
As perdas na transmisso so consideradas desprezveis, isto a po-
tncia fornecida carga conectada na barra 2 considerada igual a
potncia gerada na barra 1: SG SO ;

possvel concluir que:

V1 = V 2 + Z.I [47]

A partir das as consideraes apresentadas anteriormente, obtemos:

SG = PG + jQG SO = PO + jQO = V 2.I * [48]

SG SC = V1.I * [49]

De [49] retiramos o valor do fasor I:

PO jQO
I= [50]
V1*

Assumindo a tenso na barra 1 como referncia, isto , com mdulo igual


a E1 e fase nula, a equao [47] assume a seguinte forma:

X.( PO jQO ) X.PO X.QO


V1 = V 2 + j = V2 + j + [51]
E1 E1 E1

Rearrumando os termos, obtemos:

X.PO X.QO
V 2 = V1 j [52]
E1 E1

IV - 18
Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

O diagrama fasorial correspondente equao [54] est apresentado na


Figura 12.

V1


XPo
j
V2 E1

XQo

E1

Figura 12 - Diagrama fasorial de um sistema eltrico com duas barras

Analisando a Figura 12, podemos obter as seguintes concluses:


a) Se variarmos a potncia ativa consumida pela carga de PO para PO + P0, a
defasagem entre as tenses nas barras muito mais afetada que os respec-
tivos mdulos destas tenses. O ngulo mostrado na Figura 12 entre os fa-
sores tenses na barra 1 e da barra 2 denominado ngulo de carga. Para
ilustrarmos esta concluso apresentamos o diagrama fasorial mostrado na
Figura 13, onde a potncia ativa da carga incrementada de P0 e o ngulo
de carga incrementado de para .

V1

XPo
V2 j
E1

V2
XQo

E1 XPo
j
E1

Figura 13 Variaes na potncia ativa da carga

b) Se a potncia P0 for negativa, significando que o fluxo de potncia ativa foi


invertido, verificamos que a tenso da barra 2 obrigatoriamente fica adiantada

IV - 19
Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

em relao tenso da barra 1. Assim podemos concluir que o fluxo de po-


tncia ativa sempre da barra de tenso mais adiantada para a barra que de
tenso mais atrasada. A Figura 14 ilustra este fato.
XQo

E1

V2
XPo
j
E1

V1

Figura 14 Fluxo de potncia ativa entre duas barras


c) Se a potncia reativa fornecida carga for negativa, isto , o fluxo de potncia
reativa da barra 2 para a barra 1, o mdulo da tenso da barra 2 torna-se
maior que o mdulo da tenso da barra 1. De modo que podemos concluir
que, neste caso, o fluxo de potncia reativa ser geralmente da barra com
tenso de mdulo maior para a barra com tenso de mdulo menor, a Figura
15 ilustra este fato.
V1

XPo

j
E1
V2

XQo

E1

Figura 15 Fluxo de potncia reativa entre duas barras

d) Ao variarmos a potncia reativa absorvida pela carga na barra 2 verifica-se


que o mdulo da tenso nesta barra mais afetado do que a defasagem entre
as tenses. A Figura 16 ilustra o fato anteriormente comentado, onde a potn-
cia reativa absorvida pela carga varia de Q0 e mostrada a variao sofrida
pela tenso na barra 2, que passa de V2 para V2.

IV - 20
Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

V1


XPo
V2 j
V2 E1

XQo XQo

E1 E1

Figura 16 Variaes na potncia reativa consumida pela carga

e) Na Figura 16 foi evidenciado que, se a carga solicita mais reativo, a tenso na


barra qual est conectada a carga tende a cair. Este fato pode ser entendido
quando se sabe que este acrscimo de reativo solicitado pela carga aten-
dido pela barra 1 atravs de um acrscimo de corrente. Este acrscimo de
corrente tende a incrementar a queda de tenso da linha e com isso diminuir
o mdulo da tenso na barra 2. A soluo para evitar que uma necessidade
de maior reativo por parte da carga ocasione uma diminuio no mdulo da
tenso na barra 2 compensar localmente o reativo exigido por ela. A gerao
local de reativos pode ser conseguida por capacitores em paralelo, compen-
sadores sncronos e compensadores estticos.

f) Uma anlise mais detalhada da Figura 13 e Figura 16 permite concluir que,


ao chavearmos bancos capacitores em paralelo com a barra de carga, eleva-
mos a tenso na mesma. Esta elevao de tenso na barra de carga se d
devido a uma reduo do transporte de potncia reativa na LT, pois parte do
reativo solicitado pela carga compensado localmente. Esta reduo do fluxo
de potncia reativa acarreta uma reduo de queda de tenso srie na LT,
explicando, dessa forma, a tenso de elevao na barra de carga.

g) Similarmente, a partir da Figura 13 e Figura 16 pode-se concluir que ao cha-


vearmos reatores em paralelo com a barra de carga reduzimos a tenso na
mesma. Esta reduo de tenso na barra de carga se d devido a um aumento

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Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

do transporte de potncia reativa na LT. Este aumento do fluxo de potncia


reativa acarreta uma elevao da queda de tenso srie na LT.

h) muito importante manter as tenses nas barras de carga de um sistema


eltrico dentro de limites bastante estreitos, pois praticamente todos os equi-
pamentos usados num sistema eltrico de potncia so projetados para fun-
cionar num dado nvel de tenso, que usualmente determinado a partir da
tenso nominal ou tenso de placa. Se a tenso do sistema afastar-se muito
deste valor, o desempenho e a vida til destes equipamentos tende a reduzir
bastante.

7. ASPECTOS QUANTITATIVOS DA TRANSMISSO DE ENER-


GIA
Considere o sistema eltrico formado por duas barras interligada por uma
impedncia Z apresentado na Figura 17. Na barra 1 est conectada a gerao
e na barra 2 a carga Po +jQo .

G1

R jX

V
1
P + jQ
o o

Figura 17 - Sistema eltrico de duas barras

A potncia complexa a ser transportada da barra 1 para a barra 2 ex-


pressa pela seguinte equao:
*
V1 V 2
S12 = V1.I* = V1. [53]
Z
desenvolvendo,

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Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

V1.V1 * V1.V 2 * R + jX
S12 = . [54]
R jX R + jX
como: V1 = E1V1 e V 2 = E 2V 2 a equao [55] pode ser rearrumada da se-
guinte forma:

R.E12 + jX.E12 E1.E 2.R cos(V1 V 2) + E1.E 2.X sen(V1 V 2)


S12 =
R 2 + X2

j.E1.E 2.X cos(V1 V 2 ) jE1.E 2.R sen( V1 V 2)


[55]

Relembrando que S12 = P12 + jQ12 , a equao [56] pode ser dividida em
duas partes uma para o fluxo de potncia ativa da barra 1 para a barra 2 e outra
para o fluxo de potncia reativa:

R.E12 E1.E 2.R cos(V1 V 2) + E1.E 2.X sen(V1 V 2)


P12 = [56]
R 2 + X2

X.E12 E1.E 2.X cos( V1 V 2) + E1.E 2.R sen(V1 V 2)


Q12 = [57]
R 2 + X2

Admitindo a resistncia da linha de transmisso desprezvel nas equaes


[56] e [57], obtemos:

E1.E 2
P12 = . sen(V1 V 2 ) [58]
X

.E1.[ E1 E 2. cos(V1 V 2)]


Q12 = [59]
X

Analisando a equao [58] podemos concluir quantitativamente o que foi


observado na seo 6, isto , que o fluxo de potncia ativa sempre se d, da
barra com tenso mais adiantada para a barra com tenso mais atrasada, pois

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Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

o sinal do fluxo de potncia ativa da barra 1 para a barra 2 est diretamente


relacionado ao sinal do seno da defasagem entre as fases das duas barras.
Da mesma forma o fluxo de potncia reativa na equao [59] definido
pela subtrao entre o mdulo da tenso na barra 1 e o mdulo da tenso na
barra 2 multiplicado pelo cosseno da defasagem entre as fases das duas barras.
Com o auxlio da equao [59] pode-se verificar que o fluxo de potncia reativa
geralmente ocorre da tenso de maior mdulo para a tenso de menor mdulo.
Procedendo de forma similar para os fluxos de potncia ativa e reativa da
barra 2 para a barra 1, encontramos as seguintes expresses:

R.E 2 2 E1.E 2.R cos(V 2 V1) + E1.E 2.X sen( V 2 V1)


P 21 = [60]
R 2 + X2

X.E 2 2 E1.E 2.X cos(V 2 V1) + E1.E 2.R sen(V 2 V1)


Q21 = [61]
R 2 + X2

importante destacar que, a partir das equaes [57] e [61], as perdas


ativas na linha de transmisso podem ser obtidas pela seguinte equao:

P12 = PIN POUT = P12 ( P 21) = P12 + P 21 [62]

Num sistema eltrico, o perfil das tenses nas barras prximo ao valor no-
minal um indicador importante do funcionamento do mesmo, pois este fato im-
plica que a compensao do reativo necessrio ao funcionamento das cargas
est se dando localmente.
A necessidade de transportar grandes blocos de potncia reativa pelas li-
nhas de transmisso, significa um aumento substancial das perdas na transmis-
so e uma baixa qualidade no fornecimento de energia eltrica.

8. BALANO DE POTNCIA ATIVA E O MECANISMO CARGA


FREQUNCIA
Considere um sistema eltrico com um nico gerador alimentando toda sus
carga a partir da potncia mecnica entregue a sua mquina primria ou turbina
como est apresentado na Figura 18. A potncia mecnica entregue na mquina

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Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

primria convertida em potncia eltrica para atender a carga total do sistema


eltrico mais as perdas na gerao e na transmisso de energia.
PELE

Sistema
Gerador Eltrico

PMEC

Turbina

Figura 18 Balano de potncia ativa


Para o sistema eltrico da Figura 18, aplicando a segunda lei de Newton as
massas girantes, podemos escrever que:
dw
TMEC TELE = J. [63]
dt
onde J o momento de inrcia em kg.m2 de todas as massas girantes acopladas
ao eixo, w a velocidade angular em radianos/segundos, TMEC o torque pro-
duzido na mquina primria e TELE o torque eletromagntico produzido pela
carga acrescida das perdas.
Multiplicando a equao [54] pela velocidade mecnica e relembrando que
o produto da velocidade mecnica pelo torque corresponde a uma potncia po-
demos escrever que:
dw
PMEC PELE = M. [64]
dt
onde M a constante de inrcia expressa em J.s.
Como a velocidade mecnica est diretamente relacionada a frequncia
eltrica, variaes tanto na potncia consumida pela carga como na potncia
mecnica entregue na mquina primria afetam diretamente a frequncia el-
trica do sistema.
Analisando a equao [55] podemos verificar que a frequncia est intima-
mente relacionada com o balano de potncia ativa num sistema eltrico. Sob
condies normais de funcionamento, os geradores do sistema giram em sincro-
nismo, e, juntos, geram a potncia que, a cada instante, est sendo consumida
por todas as cargas, mais as perdas ativas de transmisso. Estas, da ordem de

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Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

uns poucos por cento, consistem em perdas hmicas nos vrios componentes
da transmisso, em perdas por efeito Corona nas linhas, e em perdas nos n-
cleos, nos transformadores e geradores.
Para ilustrar a importncia de se manter a frequncia constante, destaca-
mos que:
A maioria dos tipos de motores de corrente alternada gira com veloci-
dade diretamente relacionada com a frequncia.
usado um grande nmero de relgios que operam eletricamente. Tais
relgios so todos acionados por motores sncronos, e sua exatido
uma funo no apenas do erro de frequncia mas realmente a integral
desse erro.
O funcionamento global de um sistema de potncia pode ser mais efe-
tivamente controlado se mantivermos o erro de frequncia dentro de li-
mites rigorosos.

O primeiro ponto apresentado no impe, em particular, restries muito


severas s flutuaes de frequncia. A maioria das cargas acionadas por moto-
res de C.A., provavelmente, no sensvel a flutuaes da ordem de 60 2 Hz.
Variaes no usuais na frequncia de um sistema eltrica so uma indi-
cao de que h algo errado com ele. Reduzindo as flutuaes normais de fre-
quncia a um dbil ondulao, somos capazes de detectar perturbaes de fre-
quncia, seguindo uma falta em seus estgios iniciais. Nos sistemas modernos,
a constncia de frequncia normalmente mantida nos limites de 0,05 Hz.
O funcionamento sincronizado dos geradores representa um estado est-
vel do sistema. Com isso queremos dizer que, uma vez que um gerador tenha
sido sincronizado numa rede, aparecem foras eletromecnicas no interior da
mquina, que tendem a mant-la girando na mesma velocidade que o resto da
rede. Com a velocidade do gerador amarrada do restante do sistema, pode-
mos controlar a gerao de potncia ativa, controlando o conjugado aplicado ao
gerador, pela mquina motriz. Abrindo a vlvula de vapor e, portanto, aumentado
a presso do vapor nas lminas da turbina, ou, no caso de uma turbina hidru-
lica, abrindo as entradas de gua, aplicamos um conjugado maior ao gerador,
tendendo, portanto, a aceler-lo. No entanto, sua velocidade est presa do

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Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

resto do sistema e o que ocorre que o rotor avana seu ngulo de rotao de
uns poucos graus. Isso resulta num aumento na corrente e na potncia forneci-
das e, ao mesmo tempo, a corrente cria um conjugado de desacelerao no in-
terior da mquina que exatamente oposto ao aumento do conjugado de acele-
rao.
No interior de cada gerador temos, assim, um delicado mecanismo auto-
mtico de balanceamento de conjugado. Se esse balanceamento fosse perfeito
em todos os geradores, suas velocidades e, portanto, a frequncia permanece-
riam constantes. A maneira ideal de operar o sistema seria, portanto, instruir os
operadores das mquinas para regularem todas as entradas de gua e vlvulas
de vapor, em valores que correspondam exatamente demanda da carga. Ter-
amos ento um perfeito balanceamento da potncia ativa, com a velocidade e
frequncia constantes.
Na realidade, a carga do sistema pode ser prevista apenas dentro de certos
limites. Suas flutuaes so inteiramente aleatrias, sendo realmente impossvel
conseguir um perfeito equilbrio instantneo entre gerao e demandas. Haver
sempre um pequeno excesso ou deficincia na gerao, e esse constante dese-
quilbrio causar flutuaes na frequncia.
Para entender esse fato, consideremos o que aconteceria se um sistema
estivesse funcionando a 60Hz, com perfeito equilbrio de potncia e, subita-
mente, experimentasse uma pequena diminuio de carga. A regulagem das
vlvulas dos equipamentos de acionamento dos geradores permanece inalte-
rada (uma vez que elas ignoram a mudana na carga), o que significa que os
conjugados de acionamento no variam. A diminuio na carga resulta num de-
crscimo da corrente que seria distribuda por todos os geradores, acarretando
uma ligeira diminuio dos conjugados eletromecnicos de todas as mquinas.
Todas elas experimentaro, portanto, um pequeno aumento no conjugado de
acionamento, resultando num aumento de velocidade (e na frequncia).
A taxa segundo a qual a velocidade (e a frequncia) aumentou depende do
momento de inrcia total do equipamento girante. Todos os milhares de motores
que, nesse instante, esto sendo alimentados pela rede, tambm sofrero o au-

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Captulo 4 - Aspectos Bsicos da Transmisso de Energia

mento da frequncia; suas velocidades e seus conjugados crescero e eles reti-


raro uma maior potncia da rede. O aumento da carga resultante logo equili-
brar a diminuio que iniciou essa longa cadeia de eventos, e ento a frequn-
cia elevar-se-, atingindo um novo valor.
Essa inter-relao, carga-frequncia um dos mais importantes e bsicos
fenmenos num sistema de potncia. No exemplo dado todos os aspectos mos-
trados so reais, exceto um: a regulagem dos equipamentos de acionamento
dos geradores no permanece fixo em face das variaes de frequncia.

9. CONCLUSES

Na anlise dos problemas associados com a manuteno de um balano


de energia no nvel de transmisso, analisamos as caractersticas de um carga
composta tpica e confirmamos que o controle da frequncia e do perfil de ten-
so, mantendo-os dentro de limites especificados, fundamental para o funcio-
namento apropriado de um sistema de energia.
Verificamos ainda que a constncia da frequncia est intimamente ligada
ao problema do balano da potncia ativa, assim como a constncia da tenso
est ligada ao balano de potncia reativa no sistema.

10. BIBLIOGRAFIA
[1] Weedy, B.M. Sistemas Eltricos de Potncia

[2] Stevenson, W. D. Elementos de Analise de Sistemas de Potncia

[3] Fitzgerald, A. E. - Mquinas Eltricas

[4] Elgerd, Olle Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica

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