Tema 3 El Teodolito PDF

TEMA 3: El teodolito.
Generalidades.
Los instrumentos destinados para la medida de ngulos se designan bajo el nombre de
Gonimetros (del griego Gonia ngulo y Metron medida). El gonimetro consta de un elemento
conocida como alidada que sirve para dirigir visuales. La alidada gira alrededor de un eje vertical
recorriendo un crculo graduado llamado limbo y teniendo adems un ndice que nos permite hacer lecturas
sobre este limbo colocado sobre una parte fija.
Los gonimetros los podemos clasificar como:
Acimutales: son los que nos permiten medir direcciones horizontales.
Eclmetros : son los que nos permiten medir direcciones verticales.
Teodolitos : son los que nos permiten medir ngulos o direcciones horizontales y verticales.
El TEODOLITO.
3.1-a)- Descripcin de las partes que lo componen .

El teodolito es el ms perfeccionado aparato destinado
a medir direcciones horizontales y verticales, habiendo sufrido grandes mejoras desde que fue construido el
primero en 1787 (segn algunos autores), hasta nuestros das. Es sin embargo el Dr. Henri Wild (1877-1951
Suiza), quien avanz en la modernizacin de los teodolitos y construye los Teodolitos pticos, llamados as
por estar armados con limbos de cristal y complicados sistemas de lentes y prismas para facilitar las lecturas.
Hay distintos modelos y caractersticas de teodolitos, pero en todos los modelos sus partes
fundamentales ( figura 1 ) son: el soporte, la base, un crculo graduado fijo horizontal y el aparato de
puntera.
El soporte: esta compuesto por el trpode con su correspondiente tornillo o dispositivo de fijacin.
El trpode proporciona un adecuado apoyo al instrumento, debe ser firme y estable, pero al mismo tiempo
debe ser liviano. Las tres patas del trpode son extensibles, donde en cada pata, la mitad inferior se desliza en
el interior de la otra mitad. Las patas terminan en punteras de hierro con un estribo que permite apoyar el pie
para enterrarlas en el suelo
La madera es el material ms apropiado para las patas del trpode porque por su bajo coeficiente de
dilatacin, proporciona rigidez sin aumentar el peso del trpode. Donde la temperatura es ms constante se
usan los trpodes con patas de duraluminio.
El trpode en la parte superior tiene una plataforma llamada platina, sta es de metal duro
(duraluminio o bronce) y, tiene en el medio una perforacin de unos 5 centmetros de dimetros para facilitar
el centrado del teodolito sobre la estaca de la estacin en que se ha de medir.
Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniera, Departamento de Ingeniera en Agrimensura 1

Documentos de ctedra preparado por Ing. Agrim. Guillermo Bustos
La base se une al trpode mediante el correspondiente tornillo de fijacin y esta compuesta por una
plataforma de tres brazos cuyos extremos estn perforados por las roscas de tres tornillos llamados tornillos
calantes. El teodolito descansa sobre la punta de esos tornillos y por lo tanto puede ser nivelado con ellos.
Es por esta causa que los tornillos calantes reciben el nombre de tornillos nivelantes.
Forma parte de la base un nivel esfrico ( cpsula semiesfrica) donde la burbuja ocupar el punto ms alto
de la cpsula.
Circulo graduado horizontal

Tambin llamado limbo horizontal, es un crculo graduado y horizontal
como una corona circular cuyo contorno est divididos en trazos finos.
El limbo horizontal, en las operaciones de lecturas acimutales, se mantiene fijo.
Nos adelantamos para decir que, tambin los teodolitos tienen un limbo vertical fijo que esta ubicado como
se indica en la figura 1.
Es decir, los teodolitos pticos estn dotados de dos limbos de cristal, con complicados sistemas de lentes y
prismas para facilitar su lectura. Estos anillos de cristal tienen un espesor de varios milmetros, siendo por
ello muy resistentes, y casi imposible su rotura, an en el caso de cada del teodolito.
Para permitir el paso de la luz necesaria para poder efectuar la lectura de los limbos, los teodolitos poseen
una o dos aberturas ( generalmente una abertura ). Las mismas estn protegidas por una cubierta metlica,
provista de un espejo interior, que permite dirigir convenientemente los rayos luminosos.
Las graduaciones de los limbos son obtenidas hoy con gran precisin, y prcticamente pueden ser
consideradas exactas.
Los limbos horizontales se gradan en 360 sexagesimales, y el sentido de la graduacin, visto desde arriba,
es el de la marcha de las agujas del reloj.
Los limbos verticales se gradan en 360 sexagesimales.
En algunos instrumentos, el 0 se encuentra en el cenit astronmico, y el sentido de la graduacin es el
horario ( miden distancias cenitales ), es el caso de los teodolitos Wild.
En otros aparatos el cero se encuentra en el nadir astronmico, y el sentido de la graduacin es anti horario
( miden distancias nadirales ), es el caso de los teodolitos Kern.
Las lecturas de ambos limbos se realizan a travs de dispositivos llamados micrmetros pticos colocados en
forma adyacente al anteojo.
El aparato de puntera: En el hueco central de la plataforma que constituye la base, gira un mun que
sirve de soporte a toda la parte superior del instrumento. Inmediatamente por encima de este mun se
encuentra una plataforma que se llama alidada que cuenta con un nivel tubular denominado nivel de
alidada. Sobre la alidada van fijos los dos soportes o montantes, cuyos extremos superiores son cojinetes en
forma de Y, en los cuales descansa los extremos de un eje, llamado eje horizontal ( H H`). Alrededor de ese
eje, gira el anteojo conjuntamente con disco o crculo graduado que recibe el nombre de limbo vertical.
Los limbos verticales giran solidario con el anteojo.
3.1-b) Movimientos del teodolito y Ejes de giro

Los dos movimientos principales del teodolito son:
* El giro de la alidada alrededor de un eje llamado eje vertical o principal ( V V`)
* El giro solidario del anteojo y del limbo vertical alrededor del eje horizontal o secundario (H H`).
Estos dos movimientos nos permiten hacer puntera sobre un mismo punto en dos posiciones del
anteojo. Cuando el crculo vertical est a la izquierda ( CI ) del anteojo, se dice que el teodolito est en
primera posicin ( posicin I ). Cuando el crculo vertical est a la derecha del anteojo (CD), se dice que el
teodolito est en segunda posicin ( posicin II ).
La operacin de bisectar un punto en las dos posiciones, recibe el nombre de vuelta campana ( giro de 180
de la alidada y volteo del anteojo ).

- Eje de colimacin (CC`) definido por la recta que determinan el centro ptico del sistema Objetivo y el
centro de la cruz del retculo.
Es decir, el teodolito tiene tres ejes fundamentales: el VV` ; HH` y el CC`.
3.1-c) Tornillos - Sistema de fijacin de los movimientos

Los teodolitos disponen de los siguientes elementos de fijacin:
* Un tornillo de grandes movimientos horizontales, y su complementario (tornillo) de pequeos
movimientos, que permite o impide el movimiento de la alidada alrededor del eje vertical del instrumento,
pero dejando el limbo horizontal fijo a la base.
* Un tornillo de grandes movimientos verticales, y su complementario de pequeos movimientos, que
permite o impide la rotacin solidaria del anteojo y del limbo vertical, alrededor del eje horizontal.
* Algunos teodolitos, adems de los tornillos enunciados anteriormente, tienen un tornillo de grandes
movimientos, y su complementario de pequeos movimientos, que permite o impide la rotacin del conjunto
limbo horizontal alidada. Es decir, aflojando este tornillo, todo el teodolito gira alrededor del eje vertical.
Los tornillos del conjunto limbo alidada poseen cabezas exagonales, a diferencia del resto de los tornillos
de fijacin que son circulares, con el objeto de que puedan ser diferenciados al tacto para evitar errores de
operacin.
Los tornillos de grandes movimientos son elementos de ajuste, y por lo tanto actan en forma radial.
Ajustndolos suavemente fijan el elemento en una direccin aproximada. Los tornillos de pequeos
movimientos, llamados tambin tornillos de aproximacin, actan generalmente en forma tangencial al
movimiento que controlan. nicamente funcionan cuando los tornillos de grandes movimientos estn
apretados pues actan en forma combinada con stos.
3.1-d) Elementos de horizontalizacin - Niveles

Es imprescindible situar vertical el eje principal (VV) con la mayor exactitud posible.
Por ello, todos los teodolitos disponen de tres tornillos nivelantes o calantes que movindolos permiten
inclinar todo el instrumento.
Independientemente de esto, y por la importancia que tiene verticalizar
el eje principal (VV), se emplean los niveles. Para horizontalizar el teodolito, ste tiene dos niveles; el nivel
tubular que se encuentra en la alidada ( tambin llamado nivel de burbuja) y el nivel esfrico. El nivel de
burbuja se define como: una ampolla de vidrio de forma trica (resorte doblado) casi llena de un lquido
voltil, formando el espacio resultante una pequea burbuja de aire que ocupar siempre la parte ms alta del
tubo de vidrio.
Nivel tubular: actuando sobre dos tornillos calantes hasta situar la burbuja de aire entre los dos trazos
centrales marcados sobre la ampolla ( figura 2 ) se habr conseguido que una recta de la base del aparato sea
horizontal y paralela al eje del nivel (NN). A esta operacin se denomina calar la burbuja Cuando la burbuja
esta calada, el eje del nivel es tangente en el centro de la burbuja. Haciendo un giro del nivel, y moviendo
nicamente el tercer tornillo calante se horizontaliza otra recta, y por lo tanto a la base del instrumento. De
esta forma se logra que la base sea horizontal y que el eje VV` sea vertical. A esta operacin se la indica con
ms detalle en el punto 3.3.
Seccin vertical
Figura 2
) que subtiende
La precisin de la operacin depende de la sensibilidad del nivel, o ngulo en el centro (
d
una divisin del mismo: Sensibilidad = = . 206265 "
R

Figura 3
El valor de d esta normalizado universalmente a 2 milmetros, y el ngulo oscila entre 1 minuto y 20
segundos en instrumentos usuales.
Por encima del minuto de sensibilidad estacionar el teodolito adolece de poca precisin. Por debajo de 20
segundos mucha dificultad para calar la burbuja y sta se mueve con solo caminar alrededor del trpode.
Loa niveles esfricos se usan para una primera nivelacin aproximada de la plataforma (alidada), y son
mucho menos precisos que los tricos, con una sensibilidad que vara, aproximadamente, entre 3 minutos
y 6 minutos.
El estudio de estos niveles, como el uso del nivel de coincidencia, lo veremos con ms detalle cuando
analicemos el tema 6: Altimetra.
3.1-e)- El Anteojo (estudiar este tema en Apndice de ptica Geomtrica: Nociones generales)
En 1609, Galileo Galilei construy el primer anteojo y fue confeccionado con una lente convergente como
objetivo y una lente divergente como ocular que desempea la funcin de una fuerte lupa. De esta forma, se
pueden ver distintos y aumentados los objetos lejanos. Ambas lentes estn montadas en los extremos de dos
tubos metlicos denominados tubo objetivo y tubo ocular.
Los anteojos de los teodolitos pueden ser clasificados en astronmicos y terrestres.

En el anteojo astronmico, inventado por el astrnomo Kepler en el ao 1611, tena una combinacin de
dos lentes convergentes. Los rayos que atraviesan el objetivo forman una imagen invertida del objeto
visado. sta imagen es observada a travs del ocular. La ctedra recomienda estudiar este tema en Apndice
de ptica geomtrica.
Algunos teodolitos modernos, gracias a un sistema de prismas incorporados, dan una imagen
real directa. Esos anteojos reciben el nombre de anteojos terrestres.
En los anteojos topogrficos o geodsicos se distingue el retculo que es una lmina de cristal
sobre la cual van grabados un trazo vertical y un trazo horizontal.
Figura 5
El punto de interseccin de los dos trazos recibe el nombre de centro del retculo, y define con el centro
ptico del objetivo, el eje de colimacin del anteojo CC (tambin llamado eje de puntera).

La mitad inferior del trazo vertical est generalmente formada por un doble trazo, lo que permite una
ms exacta biseccin de seales gruesas o alejadas.
Adems, la gran mayora de los retculos llevan unos trazos horizontales pequeos denominados
trazos estadimtricos, este anteojo recibe el nombre de anteojo distanciomtrico y que sirven para la
medicin indirecta de distancias, como veremos en Tema 5.
Antes de empezar las mediciones, los trazos del retculo se deben poner bien ntidos y negros para el
ojo del observador. Ello se logra apuntando preferentemente al cielo y corriendo hacia delante o hacia atrs
el anillo del ocular (lupa). Una vez regulado dicho anillo, se conservar su posicin, ya que es constante para
cada observador.
Para conseguir la nitidez de la imagen del punto visado, se utiliza una lente divergente o de enfoque
que se encuentra en el interior del anteojo. Esta lente se desplaza con la ayuda del anillo de enfoque, hasta
que la imagen se vea ntida en el plano focal del retculo. Al mover ligeramente la cabeza, el retculo y la
imagen no deben desplazarse uno con respecto al otro (ver error de paralaje).
Uno de los parmetros principales de los anteojos es el aumento (A) que se define como la relacin
que existe entre el tamao del objeto y el tamao de su imagen. Esta relacin ofrece un procedimiento de
clculo de A cuando no se conocen las respectivas distancias focales de las lentes.
3.1-f)- Distintos modelos de teodolitos y sistemas de lecturas angulares, caractersticas.

No todos los teodolitos tienen el par de tornillos que mueven el conjunto limbo alidada.
A los teodolitos que no lo poseen ( los teodolitos Kern ) se los denomina reiteradores ( con un solo eje
vertical). Debido a esto, en los teodolitos reiteradores no es posible mover en forma solidaria el conjunto
limbo alidada. En este caso, si se desea colimar un punto con una lectura prefijada, primero se deber
bisectar el punto y luego se colocar la lectura correspondiente. Esto se logra cambiando la posicin del
limbo horizontal, pero sin mover la alidada. Los teodolitos reiteradores poseen un tornillo especial que
permite realizar dicha operacin.
A los teodolitos que si poseen el par de tornillos que mueven el conjunto limbo alidada, se los denomina
teodolitos repetidores ( con dos ejes verticales coincidentes). Los teodolitos marca Wild son repetidores (
Wild T10 ; T1A ). Los teodolitos que vamos a ver durante el curso reciben el nombre de Teodolitos
Cntricos, llamados as por que por construccin los tres ejes ( VV ; HH ; CC ) se cortan en un punto
llamado centro del teodolito (O).
Micrmetros pticos: En el punto 3.1-a), sealbamos que las lecturas de ambos limbos se realizan a travs
de dispositivos llamados micrmetros pticos colocados en forma adyacente al anteojo principal. La
denominacin de teodolitos de lectura ptica obedece a que se observa, la imagen del sector del limbo
considerado y el ndice de lectura por medio de un sistema ptico apropiado, en un pequeo anteojo
denominado microscopio de lectura.
Mediante este microscopio de lectura vemos superpuesta una escala sobre la
correspondiente de lectura del limbo. Ambas debidamente aumentadas por el microscopio ofrecen la
facilidad de lectura que la figura 6 indica. Se utiliza un mismo microscopio para leer tanto el limbo
horizontal ( o azimutal ) como el limbo vertical.
El valor de la fraccin de la menor divisin del limbo, determinado por la posicin del ndice, se efecta
mediante el micrmetro ptico.
El sistema de lecturas con micrmetros pticos se basa en el desplazamiento de los rayos luminosos que
concurren a formar las imgenes de las divisiones de los limbos, al atravesar una lmina plana de caras
paralelas accionada por un tornillo micromtrico, de tal forma que los desplazamientos mencionados son
proporcionales al giro de la lmina, quedando indicados los valores angulares correspondiente en una escala
adosada a dicho tornillo.

Figura 6
Supongamos que debemos efectuar la lectura de la figura 6 correspondiente a una

determinada direccin. Observamos en la figura 7 un sector del limbo, y a travs de un sistema ptico ( no
representado en la figura ) la formacin de las imgenes de las divisiones del limbo en el campo visual de
lecturas, donde se encuentra el ndice. Para completar la lectura es necesario agregar a la divisin del limbo,
en este caso 11 ( lectura gruesa ), el intervalo ( i ) comprendido entre la misma y el ndice de lectura.
De acuerdo a lo expresado la lectura sera de 11 ms el intervalo ( i ) comprendida entre dicha divisin y el
ndice. Para poder medirlo hacemos girar el tornillo hasta que se produzca la coincidencia de la imagen
correspondiente a la divisin 11 con el ndice; como el desplazamiento de los rayos luminosos provenientes
del sector del limbo considerado es proporcional al giro de la lmina, se deduce que el valor medido en la
escala nos proporciona el valor del intervalo (i).

Figura 7
(1) : posicin inicial del micrmetro en el caso ms general correspondiente a cualquier valor.
(2) : posicin final del micrmetro ( coincidencia ); el valor de su escala completa la lectura. A la
coincidencia le corresponde el mismo valor, a pesar de la distinta posicin inicial.
En los micrmetros pticos la imagen de la escala es observada en el campo visual de lectura,

simultneamente con el limbo y el ndice.
A continuacin veremos algunos de estos teodolitos, sus sistemas de lecturas angulares y planillas que
contiene las caractersticas tcnicas de los mismos.

Caractersticas tcnicas de los teodolitos Wild
Instrumento T0 T1 T1A T1** T2

Aumento del anteojo 20 veces 30 veces 27 veces 30 veces 30 veces
Abertura libre del objetivo (mm) 28 42 40 42 40
Dimetro del campo visual a 1000m (m) 49 29 29 27 29
Distancia mnima de enfoque (m) 1,40 1,70 1,30 1,70 2,20
Constante de multiplicacin 50/100 100 100 100 100
Constante de adicin 0 0 0 0 0
Lectura directa (360) 1 1 20 6 1
Lectura por estima 30 6 5 6 0,1
Sensibilidad nivel de alidada por 2mm 4 30 30 30 20
Sensibilidad del nivel testigo por 2mm 60 ----- ----- -----
Sensibilidad del nivel esfrico por 2mm 8 8 8 8
Alcance normal en km 5-10 10-20 10-20 10-20 10-20
T1** Teodolito con ndice vertical automtico.

Caractersticas tcnicas de los teodolitos Kern
Instrumento K1 M K1 A DKM1 DKM2-A

Aumento del anteojo 30 veces 28 veces 20 veces 32 veces
Abertura libre del objetivo (mm) 45 45 30 45
Dimetro del campo visual a 1000m (m) 26 30 27
Distancia mnima de enfoque (m) 1,50 1,80 0,90 1,50
Constante de multiplicacin 100 100 100 100
Constante de adicin 0 0 0 0
Lectura directa (360) 6 20 10 1
Lectura por estima 3 5 1 0,1
Sensibilidad nivel de alidada por 2mm 30 40 30 20
Sensibilidad del nivel testigo por 2mm ----- ----- 30 -----
3.2- Anteojo analtico
En el punto 3.1-e)- sealbamos el anteojo distanciomtrico como aquel que se le
agrega un retculo con hilos o trazos estadimtricos. Estos hilos sirven para la medicin indirecta de
distancias. Actualmente se utiliza un anteojo en el cual se ha colocado una nueva lente convergente situada
entre el objetivo y el retculo. A esta lente se le llama analtica.
Se denomina punto analtico, el punto a partir del cual la distancia a medir entre dos puntos es proporcional
al corte de mira. Llamaremos corte de mira a la diferencia entre dos lecturas ( ledas con los hilos
estadimtricos ) a una regla vertical colocada en uno de los puntos, y a una cierta distancia del instrumento.
La distancia a medir es aquella que tiene origen en el punto o centro del teodolito y que coincide con el
punto analtico.
A estos conceptos generales los veremos con ms detalle cuando analicemos el anteojo analtico en el tema:
Medicin Indirecta de Distancias.
3.3- Operaciones para estacionar un teodolito, centrar y nivelar.
Definicin:
Centrar y nivelar el teodolito estacionado en un punto ( topocentro ) de la superficie terrestre,
significa lograr que el eje de rotacin ( VV ) del instrumento quede perfectamente vertical y coincidente
con la vertical ( direccin de la plomada ) que pasa por el topocentro.
3.3-a) Operaciones previas

* se coloca el trpode de modo que las tres patas del mismo estn bien abiertas y que la platina est
aproximadamente horizontal. La altura del trpode debe ser compatible con la altura del operador ( altura
del pecho del observador ).
* Una vez realizada la operacin anterior, el trpode esta en condiciones de recibir el teodolito. Se saca de su
caja de transporte tomndolo por la horquilla porta-anteojo, y se lo monta sobre la platina ajustndolo con el
tornillo de amarre correspondiente. No se debe soltar el teodolito hasta que no est ajustado.
* Se controla que los tornillos calantes tengan todos igual recorrido y estn en posicin intermedia.
3.3-b) Estacionamiento
A ) Caso de la plomada ptica:
1) Sobre el topocentro se coloca el trpode con el teodolito ya montado, intentando que las tres patas ocupen
los vrtices de un tringulo equiltero, que la platina quede lo ms horizontal posible, y que el topocentro sea
el baricentro del tringulo mencionado. Estas condiciones deben conseguirse lo ms exactamente posible, y
como la operacin se realiza a ojo, se requiere mucha prctica.
2) Se clava en el terreno una de las patas del trpode. Luego se toman las otras dos, y movindolas
suavemente ( se las levanta levemente del terreno ), se debe conseguir que el punto que representa el
topocentro quede adentro del crculo de la plomada ptica. Cuando ello ocurre, se cierran suavemente las
patas del trpode hasta lograr su contacto con el terreno, y se clavan en el mismo. Si al clavar las patas se
produjera un corrimiento del punto hacia fuera del crculo de la plomada ptica, se lo corrige utilizando los
tornillos calantes. Durante toda esta operacin, debe cuidarse de mantener horizontal la platina del trpode.
3) Alargando y acortando las patas del trpode se procede a centrar la burbuja del nivel esfrico de la base del
teodolito. Para lograrlo rpidamente hay que tener en cuenta que la burbuja se desplazar en la direccin de
la pata con que se opera. Una vez calada la burbuja, se controla que el punto que representa al topocentro
siga dentro del crculo de la plomada ptica. Si no es as, hay dos formas de corregirlo:

a- Se afloja el tornillo de amarre, y se corre el teodolito sobre la platina hasta centrar nuevamente el
punto. Luego se vuelve a ajustar el tornillo de fijacin. Al realizar esta operacin puede descentrarse
la burbuja del nivel esfrico. Si ello ocurre se la vuelve a calar con las patas del trpode.
b- El punto vuelve a centrarse mediante el uso de los tornillos calantes. Obviamente se descalar el
nivel esfrico, por lo que habr que centrarlo nuevamente con las patas del trpode.
4) Una vez centrada la burbuja del nivel esfrico, y controlado que el punto siga dentro del crculo de la
plomada ptica, se procede a la nivelacin fina del teodolito. Ello se realiza de la siguiente manera:
a) Se coloca el nivel de alidada paralelo a dos tornillos calantes, centrndose su burbuja con suaves
movimientos de rotacin de ambos tornillos a la vez. Estos movimientos se realizan tomando un tornillo con
cada mano, utilizando los dedos ndice y pulgar. Se giran ambos tornillos calantes de forma tal que los dos
ndices vayan a la ves hacia dentro o a la ves hacia fuera. La burbuja se desplazar en la direccin en que se
mueve el ndice de la mano derecha, tal como lo indica la figura;
b) Se gira 90 la alidada. Con ello se consigue que el nivel tubular quede en la direccin del tercer tornillo
calante. Rotando suavemente este tornillo ( solo ste ), se centra la burbuja.
Con estas operaciones a) y b), se han nivelado dos lneas perpendiculares de la base nivelante. Por lo tanto,
si el nivel de alidada no tiene error, el limbo debe estar horizontalizado, y en consecuencia el nivel debe
quedar calado en cualquier posicin de la alidada. Para constatarlo, se procede as:
c) Se lleva la alidada a la posicin a) y se verifica el calado del nivel. Si no lo est, se lo cala y se repite b).
As sucesivamente hasta que al volver a la posicin a) se halle calado.
d) Se gira 180 la alidada, y se verifica si no se desplaza la burbuja. Si no hay desplazamiento, se ha

finalizado con la nivelacin del instrumento.
e) Si existe desplazamiento, la mitad se corrige con los tornillos calantes, y la otra mitad se corrige con el
tornillo de correccin propio del nivel de alidada. Despus se repiten las operaciones de nivelacin fina 4).
5) Se controla nuevamente la centracin. Si el punto estacin est dentro del crculo de la plomada ptica, el
teodolito est estacionado correctamente. Si existiese un pequeo desplazamiento en la centracin, se afloja
el tornillo de amarre del teodolito, y se desplaza el instrumento sobre la platina, hasta centrarlo. Luego se
repiten las operaciones 3), 4) y 5). En caso de que el desplazamiento hubiese sido grande conviene comenzar
de nuevo el estacionamiento.
Observaciones importantes:
- Debe recordarse que la verificacin y centracin deben conseguirse en forma simultnea. Una
operacin descorrige a la otra, y debe procederse por sucesivas aproximaciones.
- La experiencia ensea que si se procede meticulosamente como se ha indicado en los sucesivos
pasos, sin omitir ninguno, no es necesario repetir ninguna operacin.
Otra forma de estacionar con la plomada ptica:
1) Sobre el topocentro se coloca el trpode sin el teodolito, de manera tal que el tornillo de amarre quede
aproximadamente sobre la vertical del punto estacin. Luego se clavan las tres patas intentando que las
mismas ocupen los vrtices de un tringulo equiltero, que la platina quede lo ms horizontal posible, y que
el topocentro sea el baricentro del tringulo mencionado. Estas condiciones deben conseguirse lo ms
exactamente posible, y como la operacin se realiza a ojo, se requiere mucha prctica.
2) Se deja caer un objeto ( por ejemplo una piedra ) desde el tornillo de amarre tratando que caiga lo ms
cerca posible del topocentro ( estaca ). Luego se coloca el instrumento y se procede a que el punto que
representa al topocentro quede adentro del crculo de la plomada. Esta operacin se realiza moviendo
solamente los tornillos calantes, uno por ves. Es decir, se estaciona sin usar las patas del trpode.
Despus se continua con las operaciones que indican los puntos 3), 4) y 5) del caso anterior.
B) Estacionamiento con plomada fsica:

Se coloca el trpode con las patas extendidas y sin el teodolito, de manera tal que el tornillo de
amarre quede aproximadamente sobre la vertical del punto estacin y se acomoda la plomada fsica. Luego
se procede igual que como la plomada ptica, pero las operaciones son ms complicadas debido a los
movimientos de la plomada. En caso de correr viento, es casi imposible trabajar.
C) Estacionamiento con bastn centrador ( Centracin forzada)

Al realizar las operaciones previas 3.3-a), hay que tener especial cuidado en mantener flojo el tornillo que
ajusta el bastn, para evitar que ste se doble, ya que es de aluminio.
1) Idem al apartado 1) de estacionamiento con plomada ptica.
2) Se clavan las patas en el terreno, se baja el bastn, y se coloca sobre el topocentro ( debe mantenerse flojo
el tornillo que sujeta al bastn en todo momento).
3) Sacamos la cubierta de proteccin, aflojamos la tuerca de apretar (8), destrabamos el bastn centrador y
apoyamos la punta en el centro de la estaca.
Colocamos el cabezal (3) del trpode en su posicin media o sea centrada en la marca circular grabada en el
plato (7).
4) Nivelacin Gruesa: Calamos aproximadamente el nivel esfrico (10) con ayuda de las tres patas
extensibles y completamos su nivelacin oprimiendo el botn de desbloqueo (4) y desplazando la cabeza del
trpode sobre el plato del mismo hasta lograr su correcta ubicacin. Se ajusta el tornillo que sujeta al bastn
(8).
5) Colocamos el teodolito sobre el trpode fijndolo con la palanca de cierre bayoneta (6).
6) Nivelacin Fina: Idem al punto 4) de estacionamiento con plomada ptica

El estacionamiento de este tipo de teodolito es mucho ms sencillo y rpido.

3.4) Condiciones instrumentales, errores, su determinacin y correccin. Modo de eliminar su influencia.
An los mejores teodolitos pueden no estar exentos por completo de errores. Si bien es cierto que
los instrumentos modernos son en general muy estables y conservan sus ajustes an despus de varios aos
de servicio, es aconsejable un control los mismos, sobre todo despus de transportes largos, de golpes, de
una manipulacin descuidada, etc.
Un teodolito debe corregirse slo cuando las diferencias encontradas sean suficientemente grandes que hacen
reducir la calidad de las medidas.
Recordemos los nombres de los ejes del teodolito:
VV = eje vertical ( alrededor de l gira la alidada )
CC = eje de colimacin ( une el centro ptico del objetivo del anteojo con el centro del retculo )
HH = eje horizontal ( alrededor de l gira el anteojo junto con el limbo vertical )
NN = eje del nivel tubular ( se encuentra en la alidada y controla la verticalidad de VV )

3.4-a)- Condiciones ideales de un teodolito
1) VV NN : Es decir que cuando se cala el nivel de alidada, por ser VV perpendicular al limbo
horizontal, automticamente VV est vertical. Cuando no se cumple esta condicin, el instrumento adoloce
de error de verticalidad (v).
2) CC HH : cuando se cumple esta condicin, el eje CC se desplaza en el espacio segn un plano.

Cuando no se cumple, describe un cono con vrtice en el eje HH, y el teodolito adolece de error de
colimacin (c)
3) HH VV : cuando se cumple esta condicin, y las dos anteriores, el eje CC se desplaza en el espacio
segn un plano vertical. Cuando no se cumple, el instrumento adolece de error de inclinacin (i), y el eje
CC, al girar alrededor de HH, describir en el espacio un plano inclinado.
Debe mantenerse el orden de sucesin de las condiciones tal como se ha expresado, ya que slo despus de
eliminar el error de verticalidad podr reconocerse y eliminar el error de colimacin, y slo eliminando ste
podr reconocerse y eliminarse el error de inclinacin.
Verificacin y correccin de estos errores:
1) Error de verticalidad ( v ):
Se detecta verificando el nivel de alidada. Si se comprueba que est
descorregido, se lo corrige. Para ello basta recordar el principio general de los niveles que dice:
Calado un nivel, y girado sobre s mismo 180, si no hay corrimiento de la burbuja, significa que el nivel
est corregido. En caso contrario, el corrimiento de la burbuja ser una desviacin que equivale al doble del
error
Es por ello que al estacionar el teodolito se gira 180 la alidada y se verifica si se
desplaza la burbuja, y si esto ocurre, la mitad se corrige con los tornillos calantes, y la otra mitad se
corrige con el tornillo de correccin propio del nivel de alidada (Recordar el punto 4 de
estacionamiento con plomada ptica, hoja 12 ).
2) Error de colimacin ( c ):
Existe cuando el eje CC no es perpendicular al eje HH, o sea que CC forma
con HH un ngulo de 90 c , donde c es el error angular positivo o negativo, denominado error de
colimacin. Este error queda evidenciado sobre el limbo horizontal.
Estudiaremos un mtodo para su verificacin y correccin. Para ello hay que elegir un punto cercano al
plano horizontal que pasa por el teodolito, porque de esta manera se anula la influencia del error de
inclinacin (i) y de algn residuo del de verticalidad ( si lo hubiera ), evidencindose el error c. Las
operaciones que se efectan son :
a) Se estaciona el teodolito, se bisecta el punto elegido y se lee la lectura del limbo en primera posicin ( LI )
b) Se da vuelta campana y se bisecta nuevamente el punto, efectundose la lectura horizontal en segunda

posicin ( LII ) Si no hay error de colimacin, ambas lecturas debern diferir exactamente en 180, es decir:
LII - LI = 180.
En caso que no suceda as, el exceso o defecto de la diferencia de lecturas a
180, equivaldr a dos veces el error c.

LII - LI = 180 2 c
c) Verificado o detectado el error, se promedian las lecturas finas (minutos y segundos) adoptando los grados
de posicin I (sin tener en cuenta los 180 de la posicin II). La lectura promedio obtenida es el valor que
deberamos haber ledo si el aparato no hubiese tenido error de colimacin.
d) Para corregir el teodolito, se procede de la siguiente manera:

Con el tornillo micromtrico se reproduce la lectura fina (minutos y segundos). Al hacer esta
operacin se descorrige la lectura gruesa (grados), la que se corrige con el tornillo de pequeos
movimientos horizontales de la alidada. Pero con ello el punto bisectado se habr desplazado con respecto
al centro del retculo.
e) Con los tornillos horizontales que mueven el diafragma que sostiene el retculo, se traslada ste hasta
producir nuevamente la biseccin del punto.
Esta correccin debe realizarse con mucho cuidado y por pequeas etapas, para evitar que el retculo tome
una posicin oblicua y por lo tanto provocar errores en las visuales. Es un trabajo delicado, por lo que se
recomienda recurrir a un mecnico especializado.
Ejemplo: se han realizado las siguientes lecturas en el crculo horizontal:

LI = 93 14` 58 LII = 273 12` 34 ;
LII - LI = 179 57` 36 ; luego: 2 c = 02` 24 ; c = 01` 12
Las lecturas corregidas sern:
LI = 93 14` 58 01` 12 = 93 13` 46
LII = 273 12` 34 + 01` 12 = 273 13` 46
La ctedra considera que es mejor realizar el promedio de las lecturas finas (minutos y segundos)
L I + L II
. Obviamente, se obtiene el mismo resultado (sin considerar la diferencia de 180).
2
Con el tornillo micromtrico debe producirse la lectura fina, o sea 13` 46-Con el
tornillo de pequeos movimientos horizontales de la alidada se debe hacer coincidir la lectura gruesa 273 (o
93, segn la posicin del aparato). Luego se procede a la biseccin del punto con los tornillos correctores
que indica el punto e).
3) Error de inclinacin ( i ):
Existe cuando el eje HH no es perpendicular al eje VV , o sea cuando estando
correctamente estacionado el aparato, el eje horizontal HH no es horizontal. Es decir que el eje CC, estando
corregido su error de colimacin, describe un plano inclinado en el espacio, formando con la vertical un
ngulo i , igual ngulo forman HH con el horizontal.
Nivelado el teodolito y una vez corregido los errores de verticalidad y de colimacin, debemos horizontalizar
el eje HH si queremos que los planos que describa el anteojo sean verticales, y as conseguiremos la
perpendicularidad entre el eje principal ( VV ) y el eje secundario ( HH ).
Una de las formas de saber si un teodolito tiene error de inclinacin ( i ), es dirigir la visual al hilo de una
larga plomada ( en reposo ) colocada a unos 5 metros del teodolito y recorrer, dicho hilo, con el centro de
retculo. Par esto se realizan los siguientes pasos:
a) Se bisecta con el centro del retculo un punto alto del hilo de la plomada.

b) Con el tornillo de pequeos movimientos verticales recorremos la plomada y si el centro del retculo, en
todo su recorrido, no se desplaza del hilo, el instrumento no tiene error de inclinacin. En caso contrario, si
detectamos que el hilo se desplaza del centro del retculo, el teodolito tiene error de inclinacin.
c) Para corregir el teodolito, se procede a bajar o subir ( segn sea el error ) uno de los extremo del eje
horizontal (HH) mediante el dispositivo laterales de que estn provisto los muones de apoyo del eje
horizontal. Esta operacin es conveniente que sea realizada por un mecnico especializado.
Conclusiones sobre los errores hasta aqu analizados:
1) Si los dos puntos observados (A y B) se encuentran sobre el horizonte ( ZA = ZB = 90 ) se tienen

cumplidas las mejores condiciones para que la influencia de los tres errores residuales sea nula en la
medida del ngulo horizontal.
Cuando las visuales ms se acerquen al horizonte tanto ms sern favorables las condiciones. Esto
ocurre en aquellas triangulaciones donde sus lados son muy largos y tambin los grandes desniveles entre los
puntos no producen grandes inclinaciones de las visuales.
2) El promedio de un ngulo medido en las dos posiciones del anteojo es independiente de los
errores de colimacin y de inclinacin, pero no el error de verticalidad. Por ello, el cuidado que se debe
tener al verticalizar el eje (VV) del instrumento, especialmente cuando las visuales resultan fuertemente
inclinadas con respecto al horizonte.
Adems de estos errores instrumentales corregibles, existen otros errores que no pueden ser corregidos. De
estos ltimos, podemos sealar los siguientes errores:
4) Error de excentricidad del plano vertical de mira ( E )

( el eje de colimacin no corta al eje vertical VV )
Se considera siempre que el instrumento sea rectificable, esto es que el eje de alidada sea vertical, que el eje
de rotacin del anteojo sea horizontal y que eje de colimacin sea perpendicular a ste ltimo.
En la figura, O es el centro del limbo horizontal, que al mismo tiempo debe ser centro de rotacin de la
alidada, de modo que para todo giro de la alidada alrededor de O, el arco ledo sobre el limbo, el AOB = ,
corresponde al ngulo horizontal en el centro O que lo comprende.
Si la alidada no gira alrededor del centro O del limbo, sino
alrededor de otro punto, por ejemplo el Q, los arcos ledos sobre el limbo no sern los correctos, estarn
afectados de una pequea excentricidad OQ = E, denominada excentricidad del plano vertical de mira.
Veamos a continuacin esta situacin:
Observemos que fijado el anteojo en una direccin cualquiera, cuando la alidada gira alrededor de su propio
eje VV, el eje de colimacin CC describe una superficie reglada denominada hiperboloide de una hoja. Una
de las secciones principales de esta superficie es la elipse de garganta, que en nuestro caso particular, sta
elipse se reduce a un crculo de garganta de radio E.
La distancia de este radio (E) es la comprendida entre el eje de colimacin y el eje de alidada.
Las generatrices de los infinitos hiperboloide reglados generados por las
distintas posiciones del anteojo, se proyectan siempre, sobre un plano horizontal, como rectas tangentes al
crculo de garganta.
Descripto este crculo con centro en O y radio E, cuando se bisecta el punto A ( izquierda del observador ),
ser la tangente AM la proyeccin horizontal del eje de colimacin respecto al centro O. Se lee la lectura en
el crculo. Luego se bisecta al punto B ( ser la tangente BN la proyeccin horizontal del eje de colimacin )
y se lee la lectura correspondiente. La diferencia entre estas dos lecturas dar el ngulo 1 = AHB. Es
evidente que este ngulo ( 1) es diferente del ngulo = AOB que se busca.
Rotando la alidada 180 y girando el anteojo ( vuelta campana ), se bisectan sucesivamente los puntos B y A,
y se leen las lecturas correspondientes. La diferencia de estas lecturas dar el ngulo 2 = AKB, ngulo entre
las tangentes AP y BL. Este ngulo 2 ser, en general, diferente de y de 1.
Indicando con wA y wB los ngulos bajo los cuales, desde los puntos A y B, es vista la excentricidad ( E ) del
plano de mira.
Considerando el ngulo ARB externo a los dos tringulos ORB y HRA, se tiene la siguiente igualdad:
+ wB = 1 + wA
Considerando el ngulo ASB externo a los dos tringulo OSA y KSB, se tiene la siguiente igualdad:
+ wA = 2 + wB
1 + 2
sumando m.a.m. las dos relaciones, obtenemos: 2 = 1 + 2 =
2
Se demuestra as que la influencia del error de excentricidad del plano de mira o del anteojo es nula cuando
promediamos los valores obtenidos en cada una de las posiciones del anteojo.
Conclusin: La influencia del error de excentricidad del plano de mira o del anteojo es nula cuando
promediamos los valores obtenidos en cada una de las posiciones del anteojo ( crculo a la izquierda y
crculo a la derecha).
5) Error de Excentricidad del limbo horizontal o de alidada ( e)

( cuando el eje VV no corta al limbo horizontal en su centro )
Si la alidada no gira alrededor del centro del crculo c sino alrededor de otro punto c, los valores ledos en el
limbo horizontal no correspondern a la verdadera medida del ngulo de rotacin. Demostraremos que la
influencia del error de excentricidad ( e ) es bastante fuerte:
Llamemos:
P: Punto visado
L : Lectura sin influencia del error de excentricidad
: ngulo producido por el error de excentricidad ( e )

r: Radio del crculo graduado
e: Excentricidad
por ser la distancia cc = e muy pequea con relacin a la distancia cP, podemos considerar que:
cP es paralelo cP y que =
Aplicamos el teorema del seno al tringulo c,cL:
e r e . sen e . sen
= sen = =
sen sen r r
e . sen e . sen . 206265"
expresado en segundos de arco: " . arco 1" = "=
r r
El mximo valor del error para un e determinado es para = 90.
Ejemplo: calcular el ngulo () producido por el error de excentricidad ( e )
Datos: r = 4 cm ; e = 0,01 cm y = 90; entonces sen 90 = 1

e 0,01cm . 206264,8"
Reemplazando: = = 516" 8' 36"
r . arc 1" 4cm
valor que en ningn caso debe ser despreciado y por lo tanto, no deben aceptarse lecturas dadas con un solo
ndice. Las lecturas y se han realizado con un solo ndice.
Supongamos, como efectivamente sucede, se tenga otro ndice, es decir doble ndices diametralmente
opuestos. Hay teodolitos, (por ejemplo, Wild T2 ) que tienen un sistema ptico en el microscopio que
permiten ver las imgenes de dos zonas superpuesta del limbo, de manera que se aprecian dos lecturas
correspondientes a dos ndices diametralmente opuestos. De esta manera, la influencia del error de
excentricidad se elimina realizando dos lecturas en puntos diametralmente opuestos del limbo.
Conclusin: Una excentricidad no exagerada, entre el limbo y la alidada, puede eliminarse la influencia de
los errores haciendo las lecturas con dos ndices diametralmente opuestos, o haciendo las observaciones en
las dos posiciones del anteojo ( crculo a la izquierda y crculo a la derecha).
6) Error por falta de perpendicularidad entre el crculo horizontal y el eje de rotacin VV.
donde: L = ngulo horizontal correcto considerando el cero de la graduacin en la

interseccin de las posiciones correcta e incorrecta del crculo.
= ngulo de inclinacin de los crculos.
Se demuestra matemticamente que:

2
( - )= Sen 2 L'
4
expresin que nos permite calcular dentro de que precisin el constructor debe conseguir la
perpendicularidad entre el crculo horizontal y el eje principal del teodolito.

Ejemplo: calcular el ngulo de inclinacin () producido por el error ( - ).
Datos: la influencia mxima del error sea ( - ) 5 ; y 2 = 90
2 2 4 (L' L )
( - )= ( L' L) arc. 1' ' = (arc 1)2 2 = = 4.5.206264,8
4 4 arc. 1"
= 34
No es admisible que un constructor realice un crculo con una desviacin tan grande, debemos concluir que
una leve inclinacin del crculo acimutal no da una influencia apreciable sobre las medidas angulares del
limbo horizontal.
7) Error de centracin
Se define el error de centracin, como la falta de coincidencia del eje vertical del teodolito con la vertical
del topocentro ( error cometido por el operador ).
El efecto de la excentricidad en la medida del ngulo horizontal , es mxima cuando el desplazamiento e,
se aproxima a la bisectriz del ngulo a medir.
Llamando:
= ngulo correcto
1 = ngulo incorrecto
T = topocentro
T1 = punto en que esta centrado
e = desplazamiento por mala centracin
La = longitud TA
Lb = longitud TB
De la figura deducimos que: = 1 - (x + y) = 1 -

e e e e
Por ser x e y, ngulos pequeos: x = x" = ; y= y" =
La La . arc. 1" Lb Lb . arc. 1"
e 1 1
luego " = +
arc. 1" La Lb
Ejemplo 1: Calcular el error cometido para un desplazamiento e =1cm., y La = Lb =100mts.

2
Reemplazando: " = 1cm . 206264,8. 41"
10.000cm
Este ejemplo nos muestra la importancia que tiene la centracin del teodolito y la exacta sealizacin y
verticalizacin de las seales. Adems la frmula nos muestra que el es inversamente proporcional a las
distancias, lo que significa que los puntos poligonales deben marcarse con mayor cuidado cuando los lados
sean cortos.
En mediciones cenitales, la influencia de este error, no es significativa.

Ejemplo 2: Calcular el mximo desplazamiento permitido si quiero medir el ngulo horizontal con un error
no mayor de 5, entre lados cuyas longitudes son La = Lb = 100mts.
e 1 1 100.000mm . 5"
5 + e 1,2mm
arc 1" la lb 2.206264,8"
8) Errores de graduacin de los crculos

Las divisiones de un nuevo crculo se hacen mediante una mquina que tiene un limbo
original ( modelo), que se supone sin errores. La reproduccin se efecta con un ndice que recorre los trazos
del limbo original, mientras que un buril (punzn) unido a aqulla va marcando divisiones sobre el nuevo
crculo. De esta forma se consigue una copia del otro crculo patrn.
En el supuesto caso de que se ejerza una presin lateral sobre el buril, o que la luz llegue inclinada, etc.,
puede producir un error en la nueva divisin en un sentido o en otro. Estas causas pueden durar un tiempo
bastante largo, variando poco a poco, por lo cual varan tambin progresivamente las desviaciones laterales
de los trazos. Tambin las variaciones de temperatura y, por consiguiente, la diferente dilatacin del crculo,
pueden dar lugar a errores variables de divisin.
Ahora, las modernas mquinas de subdivisin y grabado de limbos de vidrio dan una
excelente precisin, obtenindose las lecturas por transparencia o refraccin.
Al hacer mediciones de ngulos se procura atenuar y hasta casi eliminar por completo el
efecto de los errores de divisin. Las lecturas realizadas con dos ndice opuestos, adems de la ventaja de ser
libres del error de excentricidad, tiene la ventaja de reducir la influencia del error peridico de la graduacin.
Tambin se puede obtener una ptima eliminacin de la influencia del error de graduacin del
crculo en el teodolito con un ndice, tomando el promedio de un mismo ngulo medido n veces desplazando
cada vez el sector de medicin en 180/n. Esto se entiende as, porque la graduacin del limbo es cerrada y
en consecuencia la suma algebraica de los errores debe ser cero.
Otros errores.
Podramos mencionar otros errores que atentan contra una buena medicin, como por ejemplo:
9) Error por mala visibilidad. Es causado por la mala visibilidad debida a la vibracin en la
atmsfera (refraccin), que se observa entre media maana y media tarde.
10) Error de paralaje. Lo primero que ha de hacerse al manejar un anteojo, es situar el ocular a la
distancia correcta del retculo adaptado a la vista de cada operador. Para ello dirigimos el anteojo al cielo y
con movimiento suave, se mover el ocular hasta que los hilos del retculo se vean bien ntidos. Sin
embargo el ojo puede tener la sensacin de nitidez an cuando exista una pequea diferencia entre la
situacin del plano de la imagen del objeto y el plano del retculo. La pequea distancia que pueda existir
entre estos dos planos se llama paralaje.
Para comprobar si hay error de paralaje basta que el operador, observando por el ocular, mueva
ligeramente la cabeza de derecha a izquierda, si la imagen del objeto se desplaza respecto a la cruz filar, es
prueba evidente de que hay un efecto de perspectiva motivado porque ambas imgenes no estn en el mismo
plano. Si la imagen del objeto al mover la cabeza se desplaza en el mismo sentido, es un indicio de que esta
imagen se encuentra ms alejada del ojo que el retculo y en este caso se entrar un poco el ocular; si la
imagen se desplaza en sentido contrario, ser indicio que la imagen se halla ms cerca del operador que el
retculo por lo que ser necesario extraer un poco el ocular para hacer desaparecer la paralaje. Es muy
importante hacer desaparecer todo vestigio de paralaje antes de usar el anteojo, ya que es muy perjudicial
para la precisin de las mediciones trabajar con paralaje.
3.5) Medicin de ngulos horizontales y verticales
3.5-a) Medida de ngulos horizontales.

Recordar el tema 1: Definiciones y conceptos fundamentales
donde se defini ngulo horizontal entre dos direcciones.
El valor de un ngulo horizontal() entre dos direcciones, por ejemplo, se obtiene al determinar el sector del
limbo horizontal comprendido entre ellas al ser colimadas. Tomando puntera en el sentido que crece la
graduacin del limbo ( recordar que en el teodolito el crculo horizontal es fijo, la graduacin del limbo crece
en sentido retrgrado, de izquierda a derecha ) y el ndice es mvil, entonces el valor del ngulo se obtiene
como diferencia entre lectura direccin derecha y la lectura direccin izquierda.
Toda medicin de ngulos horizontales que tenga intencin de alcanzar buenas precisiones debe satisfacer
las siguientes condiciones generales:
a) Debe incluir reiteradas mediciones del ngulo para asegurar la eliminacin de errores accidentales (
positivos o negativos ), por ejemplo, la lectura de los crculos, biseccin sobre las seales, etc.
b) Debe hacerse mediciones en las dos posiciones del anteojo para eliminar los errores instrumentales (
colimacin, inclinacin, y excentricidad del plano vertical de mira ).
c) Debe incluir mediciones en zonas diametralmente opuestas del crculo para eliminar el error de
excentricidad de la alidada.
d) Si el ngulo es grande ( digamos mayor de 5 ) las mediciones deben distribuirse uniformemente en todo
el crculo, de esta manera se eliminan los errores de divisin del crculo.
Puesta en estacin el aparato sobre el topocentro, se procede a la observacin de los puntos que se requieren.
Entendemos como lectura de una direccin, el ngulo horizontal que existe entre el cero del limbo,
cualquiera sea su posicin, y la direccin dada. Aplicando este concepto, podemos decir que el ngulo entre
dos direcciones ( puntos I y D ) se obtiene como diferencia de dos ngulos horizontales, siempre y cuando el
origen del limbo permanezca fijo durante la medicin. Como la posicin del ndice puede ser cualquiera
respecto al limbo, para calcular el ngulo se pueden presentar dos casos:
er
1 ) El cero del limbo no est comprendido entre las dos direcciones:
Por ejemplo: L Izquierda = 80 ; L Derecha = 150 = L Derecha L Izquierda = 150 - 80 = 70
do
2 ) El cero del limbo si est comprendido entre las dos direcciones:
Por ejemplo:
L Izquierda = 320 ; L Derecha = 30 = L Derecha + (360 - LIzquierda ) = 0 + 40 = 70

3.5-b) Medida de ngulos verticales
Tambin debemos recordar el Tema 1 donde se defini ngulos
verticales ( cenital, nadiral, altura ).
La medida de los ngulos verticales, tambin llamados distancias cenitales, se efecta haciendo uso del
crculo vertical. Este crculo vertical esta fijo al anteojo y rota alrededor del eje secundario (HH) mientras
que el ndice (I) del sistema de lectura permanece fijo.. Sobre dicho limbo graduado se efectan las lecturas
correspondientes mediante un ndice ( I ) fijo.
Los crculos verticales de todos los teodolitos modernos son graduados en forma corrida de 0 a 360 (
sistema sexagesimal ), pero el sentido de crecimiento de la graduacin puede ser horaria ( los teodolitos
Wild), o antihoraria ( teodolitos Kern ).
En los teodolitos Wild se lee 0 en el crculo vertical cuando el eje de colimacin esta dirigido al cenit. En
los teodolitos Kern se lee 0 cuando aquel es dirigido al nadir.
Las condiciones principales para que un ngulo vertical sea correcta son:
a) El limbo vertical debe ser perpendicular al eje secundario ( HH )
b) El eje horizontal del teodolito ( HH ) debe pasar por el centro de graduacin del crculo vertical.
De no ser as, el error de excentricidad del crculo vertical no se elimina como sucede en la medicin de
ngulos horizontales. Los teodolitos Wild T2, eliminan la influencia del error de excentricidad por la forma
de coincidencia que tiene para efectuar las lecturas.
c) Cuando el eje principal sea vertical ( VV ) debe coincidir con el cero del limbo ( condicin no
imprescindible para la medicin de distancias cenitales como lo veremos ms adelante ).
d) Se demuestra que la influencia de los errores de colimacin e inclinacin es despreciable. Sin embargo, la
influencia del error de verticalidad es importante, de ah la trascendencia del nivel testigo o del
compensador automtico. El anlisis de estos elementos tambin lo estudiaremos en otro punto de ste tema.
Medicin de ngulos cenitales en teodolitos Wild.

Centrado y nivelado el teodolito en el topocentro T y,
siendo el punto o el centro del teodolito, se trata de determinar el ngulo cenital Z que el eje de colimacin
(CC) del anteojo pasante por el punto P forma con la vertical del lugar ( VT ).
En primera posicin (crculo a la izquierda), y admitiendo momentneamente la perfecta verticalidad del
eje vertical ( VV ); y bisectando el cenit ( eje de colimacin esta vertical, o sea que pasa por el cenit
astronmico), la lectura que con el ndice se haga debe ser Lo = 0 - 00`- 00. En ese momento el eje vertical
del instrumento coincide con la vertical del lugar. Esta lectura Lo , llamada cenit instrumental, es una lectura
incgnita porque no hay manera de colimar el punto cenital, por lo tanto, no tendra el valor de cero grado.
.

Ahora se bisecta el punto P y, se leer frente al ndice fijo ( I ) la lectura L1. En esta operacin la escala del
crculo se desplaza frente al ndice fijo apareciendo una a una las divisiones cada vez menores debido al
sentido directo de crecimiento de la graduacin ( caso del teodolito Wild T1 ).
Para hallar el valor del ngulo Z ( crculo a la izquierda ), se debe realizar la diferencia:
Z = L1 - Lo ; o bien Z = L1 + 360 - Lo (1)
Segunda posicin ( crculo a la derecha ), rotando la alidada 180 aparece el crculo vertical a la derecha del
observador. De esta forma la graduacin crecer a la inversa del caso anterior.
Colimando el cenit tendremos la lectura Lo.
Ahora bisectamos el punto P, las lecturas irn disminuyendo frente al ndice fijo y, se leer frente al ndice
fijo ( I ) la lectura L2 , el valor del ngulo Z ser:
Z = Lo - L2 (2)
Sumando miembro a miembro las frmulas ( 1 ) y ( 2 ), obtenemos: 2 Z = L1 + 360 - L2 ; por lo tanto:

L + 360 L 2
Z= 1 (3)
2
Restando miembro a miembro las frmulas ( 1 ) y ( 2 ), obtenemos: 0 = L1 + 360 + L2 - 2 Lo luego:

L o = L1 + L 2 + 360 (4)
2
Ejemplo: Datos L1 = 76 24` 48 y L2 = 283 30` 24
Aplicando la frmula ( 3 ), calculamos:

76 24` 48" + ( 360 283 30` 24" )
Z= = 76 27` 12"
2
Aplicando la frmula ( 4 ), para calcular el valor del cenit instrumental ( Lo ):
76 24` 48" + 283 30 ` 24" + 360

Lo = = 359 57 ` 36"
2
con la frmula ( 1 ) calculamos: Z = L1 + 360 - Lo = 436 24` 48 - 283 30` 24 = 76 27` 12
con la frmula ( 2 ) calculamos: Z = Lo - L2 = 359 57 ` 36 - 283 30` 24 = 76 27` 12
Se observa que los resultados de Z son iguales aplicando cualquiera de las frmulas.
Conclusin: cuando queremos medir el ngulo cenital Z ( a un punto fijo P ) utilizamos la frmula ( 3 ). Es
decir, es suficiente con leer L1 y L2, lecturas que reciben el nombre de lecturas conjugadas (crculos a la
derecha y a la izquierda ), y no necesitamos calcular Lo. La suma de las lecturas conjugadas ( para una
direccin dada ) es igual a 360:
L1 + L2 = 360 (5)
Medicin de ngulos cenitales en teodolitos Kern.

Si ahora se estaciona un teodolito en el topocentro T, las lecturas del crculo vertical son distancias nadirales
y la graduacin crece en sentido antihorario.
En primera posicin (crculo a la izquierda), se bisecta un punto ubicado en el horizonte y se leer frente al
ndice una lectura de 90. Girando el anteojo para bisectar el punto P ubicado por arriba del horizonte, en el
limbo vertical, que es arrastrado por el anteojo se leer frente al ndice una lectura L1 > 90. Si bisectamos el
cenit se tendra una lectura Lo > L1.
Debiendo ser por definicin, la Z > 0 se tendr: Z = Lo - L1 (6)
En segunda posicin (crculo a la derecha), bajando el anteojo se bisecta nuevamente el punto P y se leer
frente al ndice una lectura L2 > Lo y se tendr: Z = L2 - Lo (7)
Sumando miembro a miembro las frmulas ( 6 ) y ( 7 ), obtenemos:
L 2 L1
Z= (8)
2
La frmula ( 8 ) permite obtener la distancia cenital de un punto fijo como la semidiferencia de lecturas
verticales, ejecutadas en primera y segunda posicin.
El Nivel Testigo
Por mayor cuidado que se tenga al verticalizar el eje VV del teodolito, siempre existir entre la
vertical del lugar y el eje de rotacin VV un pequeo error residual de verticalidad (v). Es decir, las lecturas
conjugadas ( L1 y L2 ) estarn afectadas de ese error y por lo tanto, la distancia cenital Z tambin lo estar.

Este error se elimina con el nivel testigo, el cual se encuentra solidario con el ndice fijo ( I ). Por ello, se
debe calar la burbuja ( por medio de un tornillo ) cada vez que se efecta una lectura en el limbo vertical.
Esta operacin demuestra que, la distancia cenital calculada mediante las lecturas conjugadas obtenidas con
el nivel testigo no es afectada por el error residual de verticalidad.
Sistemas automticos compensadores del crculo vertical

En los teodolitos con nivel testigo tienen el inconveniente que al calar la burbuja, cada vez que se va a leer el
crculo vertical, significa perder tiempo hasta que la burbuja se quede quieta ( por la sensibilidad del mismo
). Tambin es fcil que el operador se olvide de calar el nivel testigo, ocasionando una lectura incorrecta.
Estos teodolitos prcticamente ya no se fabrican.
A este efecto, se han construido teodolitos provistos de sistemas automticos de dos tcnicas diferenciadas.
En lneas generales, el crculo vertical automtico a pndulo ( caso del DKM1 ) se funda en utilizar un
prisma ptico de lectura del limbo vertical suspendido de un pndulo que invariablemente mantiene una
posicin vertical. Es decir que, cualquier movimiento de inclinacin del instrumento, el pndulo provoca una
modificacin en la lectura del limbo, hasta obtener la lectura correcta. Resultando as autoajustable y con
mucha mayor precisin que la del nivel testigo. El crculo vertical automticos de liquido ( caso del Wild
T1) consiste en una reflexin de la luz sobre la superficie de un liquido. Al estacionar mal el aparato, el eje
vertical se desva de la plomada, formando un ngulo que, segn sabemos, es el error. As, el sistema
convenientemente construido corrige los puntos de lecturas hasta situarlo coincidente con respecto a la
plomada. La alta precisin de estabilidad y la excelente amortiguacin dan seguridad en todas las
condiciones de trabajo.
Error de ndice ( ) o correccin de ndice.

Hemos visto que hay que calar el nivel testigo para eliminar el pequeo error
residual de verticalidad (v). En estas condiciones ( admitiendo la perfecta verticalidad del eje principal ),
cuando el anteojo est horizontal, por ejemplo, y en primera posicin, se leer frente al ndice ( I ) una
lectura L1 que debe ser de 90 00` 00. En segunda posicin se leer una lectura L2 que debe ser de 270 00`
00. Recordemos que debe cumplirse, segn la frmula ( 5 ):
L1 + L2 = 360.
Pero si el ndice no ocupa la posicin correcta I (admitiendo la perfecta verticalizacin del eje principal), al
bisectar el punto P, en primera posicin, de distancia cenital Z, se comete un error en la determinacin del
ngulo, que corresponde al desplazamiento del ndice entre el lugar I y el I`.
Este desplazamiento se llama error de ndice.
Es por eso que, con crculo a la izquierda, se leer frente al ndice ( I`): L1 + (9)

Con crculo a la derecha se leer frente al ndice ( I`): ( L2 + ) ( 10 )
Debera cumplirse que: ( L1 + ) + ( L2 + ) = 360
360 ( L1 + L 2 )
de donde: = ( 11 )
2
las ecuaciones del ngulo cenital en funcin de la correccin de cenit son:
en primera posicin: Z = L1 + (12)
en segunda posicin: Z = 360 - (L2 + ) (13)
Es importante prestar atencin a la denominacin de correccin, lo que nos indica que la aplicacin del
debe hacerse con su signo.
Ejemplo: la determinacin de se realiza de la siguiente manera:

* En primera posicin del teodolito se bisecta un punto fijo alto y bien definido, se cala
el nivel testigo, si lo tuviera, y se lee el crculo vertical, por ejemplo; L1 = 033 00' 00''
* En segunda posicin del teodolito, se bisecta nuevamente el punto fijo, se cala el nivel
testigo si lo tuviera, y se lee el crculo vertical, por ejemplo; L2 = 333 00' 00''
* Se calcula el valor de por la frmula (11):
= [360 - (L1 + L2)] = [360 - (33 + 333)] = -3
* Se calculan las nuevas lecturas corregidas por el : L'1 = L1 + y L'2 = L2 + , y

hacemos uso de la que nos convenga. En nuestro caso, por estar en posicin II nos
conviene utilizar L'2 = 333 + (-3) = 330.
* La correccin, que consistira en cambiar los 333 00' 00'' ledos por los 330 00' 00'' calculados, se
realiza de la siguiente manera: Los minutos y segundos se colocan con el tornillo micromtrico, y los grados
con el tornillo que cala el nivel testigo, si lo tuviera, o con un tornillo especial que tienen los teodolitos
automticos para su correccin. En los con nivel testigo, se completa la correccin calando el nivel con sus
tornillos propios.
Las distancias cenitales del punto fijo utilizado seran:
en posicin I: Z = L1 + = 33 + (-3) = 30
en posicin II: Z = 360 - (L2 + ) = 360 -[333 + (-3)] = 30
Para terminar con este tema, y asegurarme que quede bien claro la diferencia entre un ngulo vertical ( L ) y
un ngulo cenital ( Z ), veamos el siguiente problema. Quiero saber, cual es la lectura L1 que debo tener, para
conseguir que el anteojo me describa un plano horizontal, sabiendo que el valor de (correccin de cenit) = -
002'20''.
El ngulo cenital que corresponde a esta posicin particular del anteojo es Z = 90, y la frmula (12) que me
da el ngulo cenital en primera posicin es : Z = L1 + , luego para nuestro problema,
90 = L1+ L1 = 90 - (-) = 9002'20''

Bibliografa a consultar en la biblioteca del Departamento de Ingeniera en Agrimensura:
- Apuntes de Topografa Curso de Perfeccionamiento Vial Ing. Agrim. Jorge E. Villegas

- Apuntes de Topografa I Agrimensor Marcelo E. Abad
- Apuntes de Topografa I Agrimensor Washington L. Castro
- Teora de Errores e Instrumentos Tratado de Topografa 1 Profesor Doctor Manuel Chueca
Pazos, Profesor Doctor Jos Herrez Boquera Profesor Doctor Jos Luis Bern Valero
- Apuntes de Topografa 1 Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de Buenos Aires


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TEMA 3: El teodolito.

3.1-a)- Descripcin de las partes que lo componen .

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Circulo graduado horizontal

3.1-b) Movimientos del teodolito y Ejes de giro

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3.1-c) Tornillos - Sistema de fijacin de los movimientos

3.1-d) Elementos de horizontalizacin - Niveles

Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniera, Departamento de Ingeniera en Agrimensura 3

Los anteojos de los teodolitos pueden ser clasificados en astronmicos y terrestres.

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3.1-f)- Distintos modelos de teodolitos y sistemas de lecturas angulares, caractersticas.

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Supongamos que debemos efectuar la lectura de la figura 6 correspondiente a una

Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniera, Departamento de Ingeniera en Agrimensura 6

En los micrmetros pticos la imagen de la escala es observada en el campo visual de lectura,

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Instrumento T0 T1 T1A T1** T2

T1** Teodolito con ndice vertical automtico.

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Instrumento K1 M K1 A DKM1 DKM2-A

3.3- Operaciones para estacionar un teodolito, centrar y nivelar.

3.3-a) Operaciones previas

A ) Caso de la plomada ptica:

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d) Se gira 180 la alidada, y se verifica si no se desplaza la burbuja. Si no hay desplazamiento, se ha

Otra forma de estacionar con la plomada ptica:

B) Estacionamiento con plomada fsica:

C) Estacionamiento con bastn centrador ( Centracin forzada)

6) Nivelacin Fina: Idem al punto 4) de estacionamiento con plomada ptica

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VV = eje vertical ( alrededor de l gira la alidada )

HH = eje horizontal ( alrededor de l gira el anteojo junto con el limbo vertical )

NN = eje del nivel tubular ( se encuentra en la alidada y controla la verticalidad de VV )

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2) CC HH : cuando se cumple esta condicin, el eje CC se desplaza en el espacio segn un plano.

Verificacin y correccin de estos errores:

b) Se da vuelta campana y se bisecta nuevamente el punto, efectundose la lectura horizontal en segunda

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d) Para corregir el teodolito, se procede de la siguiente manera:

Ejemplo: se han realizado las siguientes lecturas en el crculo horizontal:

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Conclusiones sobre los errores hasta aqu analizados:

1) Si los dos puntos observados (A y B) se encuentran sobre el horizonte ( ZA = ZB = 90 ) se tienen

4) Error de excentricidad del plano vertical de mira ( E )

5) Error de Excentricidad del limbo horizontal o de alidada ( e)

: ngulo producido por el error de excentricidad ( e )

Ejemplo: calcular el ngulo () producido por el error de excentricidad ( e )

Datos: r = 4 cm ; e = 0,01 cm y = 90; entonces sen 90 = 1

donde: L = ngulo horizontal correcto considerando el cero de la graduacin en la

= ngulo de inclinacin de los crculos.

Se demuestra matemticamente que:

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De la figura deducimos que: = 1 - (x + y) = 1 -

Ejemplo 1: Calcular el error cometido para un desplazamiento e =1cm., y La = Lb =100mts.

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8) Errores de graduacin de los crculos

3.5) Medicin de ngulos horizontales y verticales

3.5-a) Medida de ngulos horizontales.

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a) El limbo vertical debe ser perpendicular al eje secundario ( HH )

Medicin de ngulos cenitales en teodolitos Wild.

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