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1. Variables separables
Estas son ecuaciones diferenciales del tipo
dx
= g(t) h(x) (1)
dt
donde g(t) y h(x) son funciones continuas en intervalos.
En general, la tecnica formal de separacion de variables consiste en llevar la ecuacion (1)
a la forma
1
dx = g(t) dt.
h(x)
Integrando tenemos Z Z
1
dx = g(t) dt + c,
h(x)
lo que da en general un relacion implcita entre x y t.
Alternativamente, si se busca x = x(t) tal que x(t0 ) = x0 se puede proceder como sigue.
La ecuacion se escribe
1
x0 (t) = g(t).
h(x(t))
Se integra entre t0 y t a ambos lados para obtener
Z t Z t
1 0
x (s) ds = g(s) ds.
t0 h(x(s)) t0
1
Utilizando el teorema del cambio de variables se tiene
Z x(t) Z t
1 1
du = x0 (s) ds.
x0 h(u) t0 h(x(s))
Luego
Z x(t) Z t
1
du = g(t) dt.
x0 h(u) t0
2
Ejemplo 3. Considere la ecuacion
dv
= v 2 (v + 3).
dt
Mediante separacion de variables tenemos que
v
3 + v ln( v+3 )
=t+c
9v
es la solucion de la ecuacion diferencial. Observe que no es posible despejar v en funcion
de t. Este ejemplo muestra que determinar el intervalo de definicion de la solucion de una
ecuacion diferencial puede ser una tarea difcil aun conociendo implcitamente la solucion.
Cambios de variables.
Las ecuaciones de segundo orden del tipo
d2 x dx
2
= F (t, ),
dt dt
dx
mediante la variable v = dt
, se transforman en la ecuacion de primer orden
dv
= F (t, v).
dt
Si esta ultima es separable se puede aplicar la tecnica de separacion de variables para obtener
la solucion.
dy d2 y
dy 2
Ejemplo 4. La sustitucion v = dt
permite transformar la ecuacion dt2
= 1 + dt
, en
la ecuacion
dv
= 1 + v 2 .
dt
Por la tecnica de separacion de variables se obtiene
Z
1
2
dv = t + c1 ,
v 1
donde c1 es una constante cualquiera. Empleando fracciones parciales se llega a la ecuacion
1 1 v
ln = t + c1 .
2 1 + v
2t dy
Al despejar v y escribiendo c = e2c1 obtenemos v(t) = 1+c e
1c e2t
. Como v = dt
se obtiene
finalmente Z
y(t) = v(t) dt + c2 = t ln 1 + c e2t + c2 ,
3
Ecuaciones homogeneas
Otras ecuaciones pueden reducirse a variables separables. Tal es el caso de las llamadas
ecuaciones homogeneas:
dx x
=H .
dt t
Introduciendo z = xt , se tiene
dx dz
x = t z, =z +t .
dt dt
En tal caso la ecuacion se transforma en
dz
z +t = H(z),
dt
que es una ecuacion separable.
Como ejemplo consideremos
dx
2t2 = x2 + t 2 .
dt
x
La sustitucion z = t
reduce esta ecuacion a la ecuacion en variables separables
dz
2t = (z 1)2 .
dt
Se dejan al lector los calculos restantes para obtener x = x(t).
Ejercicios
dy
1. Halle la solucion de 4x y + y 2 + x2 + x y = 0, y(1) = 1..
dx
R. Esta es una ecuacion homogenea. La solucion general es x5 y 2 (5x + 2y)3 = c. La
solucion que satisface y(1) = 1 es x5 y 2 (5x + 2y)3 = 73 .
dx
2. Hallar todas las soluciones de = k + x, k constante,, en particular halle la solu-
dt
cion que satisface x(1) = 1.
R. La solucion general es x(t) = c et k, < t < con c constante. La solucion
que satisface x(1) = 1 es x(t) = (1 + k)e (t1) k.
dx
3. Hallar la solucion de = (a bx) x, 0 < b < a constantes, que satisface x(0) = x0
dt
e indique su intervalo de definicion. Calcule lmt x(t) bajo el supuesto de que x0 > 0.
Que pasa si x0 < 0?
a x0
R. La solucion que satisface x(0) = x0 es x(t) = b x0 +(ab x0 )ea t
. El intervalo de defi-
a a
nicion I depende
de x0 . Si 0 < x0 b entonces I = (, ). Si x0 > b , entonces
I = ( a1 ln b xb 0xa
0
, ). Si x0 < 0 entonces I = (, a1 ln b x0 a
b x0
). lmt x(t) = a
b
siempre que x0 > 0.
4
dv v cos(t)
4. Hallar todas las soluciones de dt
= 1+2v 2
, en particular, halle la solucion que satisfaga
v(0) = 2.
R. La solucion general es ln(v) + v 2 = sen t + c. Si v(0) = 2 la solucion es ln v + v 2 =
sen t + ln 2 + 4.
dz
5. Halle todas las soluciones de x3 z 3 z dx = 0, en particular, halle la solucion que satisface
z(1) = 2.
R. Observe que la funcion constante z(x) = 0 es una solucion con intervalo de definicion
4 4
R. La solucion general es z(x) = cx 4 . La solucion que satisface z(1) = 2 es z(x) = 3x4 ,
con x ( 4 3, 4 3).
2. Ecuaciones lineales
Resolveremos la ecuacion diferencial
dx
+ a(t) x(t) = b(t), (2)
dt
dondeR a(t) y b(t) son funciones continuas en un intervalo J. Para ello multiplicaremos (2)
por e a(t) dt y obtenemos
R dx R a(t) dt R
a(t) e a(t) dt x(t) + e = e a(t) dt b(t).
dt
R R
Ahora, dado que dtd e a(t) dt = a(t) e a(t) dt , se tiene
d R a(t) dt R dx R a(t) dt
e x(t) = a(t) e a(t) dt x(t) + e ,
dt dt
por eso
d R a(t) dt R
e x(t) = e a(t) dt b(t).
dt
Integrando a ambos lados en la ultima ecuacion y despejando x(t) se obtiene la solucion
general R R
c + b(t) e a(t) dt dt
x(t) = R , (3)
e a(t)R dt
donde c es una constante cualquiera. El termino e a(t) dt se le denomina R factor
R de integrante.
a(t) dt
La formula (3) es util en los casos en que el factor integrante y b(t) e dt se pueden
determinar explcitamente.
Al resolver problemas de valor inicial del tipo
dx
+ a(t) x(t) = b(t), x(t0 ) = x0 (4)
dt
es conveniente operar con las integrales definidas
Z t Z t Rs
a(z) dz
a(s) ds, b(s) e t0 ds
t0 t0
5
Teorema 1. Dados t0 en J y x0 en R, el problema de valor inicial (4) tiene como una unica
solucion a Z t
A(t) A(s)
x(t) = e x0 + e b(s) ds
t0
Rt
donde A(t) = t0
a(s) ds.
x0 + 2t x = 1, x(0) = 1,
para el cual sabemos que existe una unica solucion. La cuestion es, cual es esa solucion? Si
aplicamos la formula (3) resulta
Z
t2 t2
x(t) = e c+ e dt .
Pero un poco de reflexion muestra que la expresion anterior es ambigua. Ahora bien, si en
lugar la formula (3) empleamos el teorema 1 tenemos
Z t
t2 s2
x(t) = e 1+ e ds .
0
b
x(t) = + c ea t .
a
La solucion que satisface la condicion inicial x(t0 ) = x0 esta dada por
b b
x(t) = + x0 ea(tt0 ) .
a a
6
Figura 1: Soluciones de la ecuacion de Bernoulli t x2 dx
dt
x3 + t2 x = 0.
7
en la ecuacion lineal de primer orden
dv
+ a(t) v = b(t),
dt
que puede resolverse usando la formula (3). Conocida la solucion v(t) se calcula x(t) mediante
Z
x(t) = v(t) dt + c1 .
d2 x dx
+ 2 + t = 0, x(0) = 0, x0 (0) = 1.
dt2 dt
dx
Con v(t) = dt
se tiene (observe la condicion inicial en v(0) = 1)
dv
+ 2 v(t) = t, v(0) = 1,
dt
por lo que R
c t e2t dt
v(t) = .
e2t
Integrando por partes resulta
t 1
v(t) = c e2t
+ ,
2 4
y ajustando la constante c a la condicion inicial en v(0) = 1 obtenemos c = 34 , entonces
3 2t t 1
v(t) = e +
4 2 4
R
Puesto que x(t) = v(t) dt y x(0) = 0 la solucion es
3e2t t2 t 3
x(t) = + + .
8 4 4 8
Ejercicios
1. Resolver los siguientes problemas de valor inicial indicando el intervalo de definicion de
la solucion.
a.) dx
dt
= 2x e2t , x(0) = 1, R. x(t) = e2t (1 t), t R.
b.) dx
dt
+ xt = 1, x(1) = 1, R. x(t) = 12 ( 1t + t), t > 0.
c.) dx
dt
+ sec2 t x = sec2 t, x(0) = 2, R. x(t) = 1 + e tan t , |t| < 2 .
d.) dx
dt
= cos t x cos t, x() = 0, R. x(t) = 1 e sen t , t R.
dy 1
e.) x dx + y = x4 y 3 , y(1) = 1, R. y(x) = x 2x 2, 0 < x < 2.
f.) du
dt
+ 3t u = t2 u2 , u(1) = 2, R. 2
u(t) = t3 (1 2 ln t) , 0 < t < e.
8
2. Halle la solucion del problema de valor inicial indicando el intervalo de definicion:
dy
cos t (2 sen t) y = cos t sen t, y (0) = 1.
dt
R. y(t) = 13 cos3 t + 4
3
sec2 t, 2 < t < 2 .
3. Ecuaciones exactas
En esta seccion nos ocuparemos de ecuaciones diferenciales cuya soluciones y = y(x) son
curvas de nivel de una funcion de dos variables f = f (x, y).
9
Por lo que
d f (x, y)
y(x) = x
.
dx y
f (x, y)
Escribiendo
f f
M (x, y) = (x, y), N (x, y) = (x, y),
x y
se tiene
d M (x, y)
y(x) = ,
dx N (x, y)
que se acostumbra a escribir en la forma
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
cuando sus soluciones se pueden expresar como curvas de nivel de una funcion de dos
variables f (x, y)?
Teorema 2. Sean M (x, y), N (x, y) funciones con derivadas continuas en un abierto O
simplemente conexo de R2 . La ecuacion (5) es exacta en O si y solo si
M N
(x, y) = (x, y) en O (CE)
y x
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Ejemplo 8. Consideremos
dy
(3 x2 + 4 x y) + (2 x2 + 2 y) = 0.
dx
Aqu M (x, y) = 3 x2 + 4 x y, N (x, y) = 2 x2 + 2 y y O = R2 (abierto sin huecos). Se tiene
M N
= 4x =
y x
por lo que la ecuacion es exacta en todo R2 . Buscaremos ahora una funcion g(x, y) tal que
g g g
x
= M , y = N. La condicion x = M implica
Z Z
g(x, y) = M (x, y) dx = (3x2 + 4xy) dx = x3 + 2x2 y + k(y).
g
La condicion y
= N implica
g d
= 2 x2 + k(y) = 2 x2 + 2 y.
y dy
d
De lo que se sigue que dy
k(y) = 2y, luego k(y) = y 2 + const. Entonces
g(x, y) = x3 + 2 x2 y + y 2 + const.
La funcion g(x, y) es un potencial para la ecuacion. La integral general es g(x, y) = c. Aso-
ciando las constantes se tiene la formula
x3 + 2 x2 y + y 2 = c.
Si buscamos una solucion que satisfaga la condicion inicial y(0) = 1 vemos que c = 1.
Entonces la solucion y = y(x) debe cumplir x3 + 2 x2 y + y 2 1 = 0 (ecuacion cuadratica
para y(x)). Despejando obtenemos
y(x) = x2 + x4 x3 + 1.
Es de anotar que x4 x3 +1 > 0 para todo x. Por tanto el intervalo de definicion de la solucion
hallada es I = (, ). La forma normal de primer orden de la ecuacion considerada es
dy 3x2 + 4 x y
= ,
dx 2 x2 + 2 y
con el lado derecho
3 x2 + 4 x y
f (x, y) = ,
2 x2 + 2 y
definido para x J = (, ), y y = (0, ). La funcion f y su derivada parcial f y
estan definidas y son continuas para t J y y . La condicion inicial (x0 , y0 ) = (0, 1)
(equivalente a y(0) = 1) es tal que x0 J y y0 . El teorema Fundamental es aplicable
a esta ecuacion con la condicion inicial senalada, as que la solucion que encontramos es la
unica.
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Ejercicios
dy
1. Hallar la integral general de y 2 exy + 3x2 y + x3 + (1 + xy)exy = 0.
dx
R. y(x)exy + x3 y(x) = c.
x dy y dx = 0,
1
la cual no es exacta en ningun rectangulo del plano. Sin embargo, multiplicando por x2 +y 2
resulta
x y
2 2
dy 2 dx = 0.
x +y x + y2
Aqu, un calculo sencillo muestra que la ecuacion resultante es exacta en rectangulos que no
contengan el origen. Para hallar la integral general g(x, y) se procede de la manera usual.
Puesto que
g y g y
= 2 2
, = 2 ,
x x +y y x + y2
se tiene entonces Z
y y
g(x, y) = 2 2
dx = arctan + h(y),
x +y x
g
Utilizando la condicion para y
se obtiene
y
g(x, y) = arctan .
x
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En general, dada una ecuacion de la forma (6) el problema es hallar el factor (x, y). Si
multiplicando por la ecuacion (6) resulta una ecuacion exacta, entonces
( N ) = ( M ).
x y
Esto implica
1 M N
N M = .
x y y x
Esta ultima es una ecuacion en derivadas parciales para . En general, la solucion no es
simple. No obstante podemos simplificar el problema bajo supuestos adicionales. Nos ocu-
paremos en hallar el factor en los casos siguientes:
donde k es la funcion
M N
y
x
k(y) :=
M
que depende solo de y.
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Ejemplo 9. La ecuacion
y2
c dx + y dy = 0
x
donde c es una constante, no es exacta en R2 {(x, y) R2 : x > 0} pues no cumple (CE).
Posee un factor integrante = (x). Esto se verifica del hecho de que
M N
y
x 2
h =
N x
es funcion solo de x . El factor integrante es = e2 ln x = x2 . Se invita al lector a que medite
por que el mismo procedimiento falla si se busca un factor de integracion que dependa solo
de y.
Miscelanea de ejercicios
1. Para cada una de las ecuaciones siguientes, determine si es separable, lineal, exacta o
reducible a uno de estos tipos por substitucion.
(a) e(t+y+1) dy dt
= g(t). (b) dx
dt
= (1 + t) (1 + x) .
dy 2x dx
(c) dx = y+y x2 . (d) dt + t x2 x2 + t 1 = 0.
(e) du
dt
2t u cos t cost2
t
= 0. (f) d
ds
+ = s es + 1.
dy
(g) x y cos x sen x dx = 0 (h) (x2 + 2 y) dx y dy = 0
2 3 dy dy
(i) t ddt2x + dx
dt
= t4 dxdt
. (j) y x dx = y 2 ey dx .
y dy 2
(k) (e 2xy) dx = y .
2. Para las siguientes ecuaciones diferenciales hallar la solucion general y ademas las solu-
ciones que satisfacen las condiciones iniciales que se indican. Por ultimo discuta en cada
caso la aplicacion del Teorema Fundamental de existencia y unicidad de soluciones.
a) dv
dt
+ 2 (v + t)2 = 0, v(0) = 0. Sugerencia: haga u(t) = v(t) + t.
dy
b) 2 x y dx = x2 + y 2 , y(1) = 0.
c) t dy
dt
+ y = t4 y 3 , y(0) = 0.
d ) (y ex y + 4 y 3 ) dx + (x ex y + 12 x y 2 2 y) dy = 0, y(0) = 2.
e) 2 x y dx + (x2 + 1) dy = 0, y(1) = 14 , y(1) = 0.
f ) x y dx + (x2 + 2 y 2 + 2) dy = 0, y(0) = 0, y(0) = 1.
g) 2 x2 y 3 + x3 y 2 dx
dy
= 0, x(2) = 14 , x(1) = 1, x(0) = 0.
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5. Resuelva y dx + (y x) dy = 0.
Respuestas
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d ) exy + 4y 3 x y 2 = c; si y(0) = 2, exy + 4y 3 x y 2 = 3.
c
e) y = (x2 +1)
, x R. Si y(1) = 41 , y = 1
2(x2 +1)
. Si y(1) = 0, y(x) = 0.
f ) y 2 x2 +y 4 +2y 2 = c. Si y(0) = 0, y 2 x2 +y 4 +2 y 2 = 0. Si y(0) = 1, y 2 x2 +y 4 +2 y 2 = 3.
q q
2 2 1 129 2 129
g) x + 2 y = c; si x(2) = 4 , x = 16
2 y ; |y| < 32
. Si x(1) = 1, x =
p
3 2 y 2 , |y| < 23 . Si x(0) = 0, x(y) = 0, y R.
q
4
3. x(t) = ct 2t 2 , 0 < t < 4
c o 4
c < t < 0.
7. Solucion (
1
4
, 0x2
y(x) = 1
2
14 e84x , 2 < x < .
El lector atento habra notado que la solucion y(x) no es diferenciable cuando x = 2
En que sentido (ciertamente no en el sentido de la definicion de solucion dada en la
Gua 1) y(x) es solucion del problema de valor inicial? Un poco de reflexion muestra
que es preciso modificar ligeramente la definicion de solucion a fin de que el problema
de valor inicial propuesto tenga solucion unica. Discuta el tema con su profesor.
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