DIAGRAMAS DE FORRESTER

Los diagramas de Forrester (DF) son herramientas especficas de modelado de la dinmica de sistemas (DS), que es una metodologa para el estudio
y anlisis de sistemas continuos complejos, mediante la bsqueda de relaciones entre los subsistemas (especialmente lazos de realimentacin). sta
mira al sistema como un "todo", empleando normalmente el computador para simulacin. La gnesis y el desarrollo de la Dinmica de Sistemas
constituyen una manifestacin del paradigma de sistemas.

La metodologa para construir un modelo en DS puede resumirse en varios pasos, que se suceden de forma iterativa hasta que se consiga el ajuste
deseado:

1. Conceptualizacin, que comprende:

- Identificacin del sistema y sus partes,
- Bsqueda de las relaciones causales y lazos de realimentacin,
- Construccin del diagrama causal.
2. Representacin y formulacin, que comprende:
- Construccin del DF,
- Escritura de las ecuaciones del sistema.
3. Anlisis y evaluacin, que comprende:
- Anlisis del modelo (comparacin con el modelo de referencia y anlisis de sensibilidad).
- Evaluacin e implementacin del sistema.

En esta metodologa se emplean dos modelos grficos, los diagramas causales y los diagramas de Forrester, y el modelo de ecuaciones diferenciales
deriva directamente del ltimo. Los diagramas causales muestran cualitativamente las relaciones entre la partes (subsistemas) mediante flechas, con
un signo que indica si la relacin es positiva o negativa, lo que permite buscar los lazos de realimentacin.

Simbologa y comportamiento

Los diagramas de Forrester proporcionan una representacin grfica de los sistemas dinmicos (ver figura 1), modelando cualitativamente las
relaciones entre las partes mediante smbolos que corresponden a una interpretacin hidrodinmica del sistema.

Los niveles corresponden a las variables de estado de la teora de sistemas, y representan las variables cuya evolucin es significativa para el estudio
del sistema. Los niveles acumulan material a travs de los canales de material, que son controlados por las vlvulas. El flujo de material es
estrictamente conservativo (conservacin en torno a las vlvulas).

Las vlvulas (variables de flujo) definen el comportamiento del sistema, ya que determinan la velocidad del flujo de material (a travs de los canales
de material) de acuerdo a un conjunto de ecuaciones asociadas. Las ecuaciones dependen de la informacin que las vlvulas reciben del sistema
(niveles, variables auxiliares y parmetros) y del entorno (variables exgenas). La informacin se transmite instantneamente a travs de los canales
de informacin.

Las variables auxiliares corresponden a pasos intermedios en el clculo de las funciones asociadas a las vlvulas; se utilizan para simplificar el
proceso, bien porque ciertos clculos matemticos se emplean en varias ecuaciones o bien porque tienen cierto significado o interpretacin fsica que
puede ser interesante observar, pero en cualquier caso no aportan ms potencia de modelado.

Las nubes representan fuentes y sumideros, es decir, una no determinada (infinita) cantidad de material, y las constantes (parmetros) representan
simplemente valores fijos del sistema. La interaccin del sistema con el exterior se representa con las variables exgenas, cuya evolucin se supone
independiente a la del sistema. Los retrasos pueden afectar a la transmisin de material o de informacin, pero en ambos casos tampoco introducen
mayor capacidad descriptiva, ya que simplemente representan en notacin compacta los elementos que producen tal retraso
El inters de la analoga reside en que indica que un modelo en DF es equivalente a un sistema de ecuaciones de primer orden (eventualmente no
lineales y dependientes del tiempo), y viceversa. Las ecuaciones del modelo son simplemente la representacin analtica del DF, y permiten no slo
la simulacin del modelo, sino tambin la aplicacin de modernas tcnicas de teora de control.

Elementos

- Variables de Estado: Los niveles son conocidos tambin como acumulaciones o variables de estado. Los niveles varan a travs de un
perodo de tiempo. Lo niveles cambian en funcin de los flujos o vlvulas y en algunas ocasiones por variables auxiliares. La eleccin de
los elementos que se presentan por variables de estado, en un modelo determinado, dependen del problema especfico que se est
considerando. En la eleccin de stas variables desempea un papel primordial, la experiencia del diseador del modelo.
- Variables de Flujo: Las variables de flujos determinan las variaciones en los estados del sistema. Las variables de flujo caracterizan las
acciones que se toman en el sistema, las cuales quedan acumuladas en los correspondientes estados. Es decir, determinan como se
convierte la informacin disponible en una accin o actuacin. A las variables de flujo se le asocian ecuaciones que definen el
comportamiento del sistema.
- Variables Auxiliares: Una variable auxiliar es aquella que realiza clculos auxiliares. Las variables auxiliares se introducen al modelo para
dar una mayor claridad de los pasos que se llevan a cabo para hacer los clculos que dan como resultado cambios en las variables de
nivel. En muchas ocasiones las variables auxiliares determinan el valor de una variable de flujo y la variable de flujo es la que determina
cmo se comporta una variable de nivel. De vez en cuando, las variables auxiliares llevan a cabo clculos que determinan directamente el
comportamiento de un nivel, en estos casos es cuando no tiene mucho sentido la utilizacin de flujos, especialmente cuando cambian los
flujos de informacin.

Los elementos del diagrama de Forrester

Las variables de estado o "niveles" se definen como aquellos elementos que muestran en cada instante la situacin del modelo, simulan una
acumulacin y varan solo en funcin de los "flujos". Los niveles se representan por medio de un rectngulo. Para el caso del smil hidrodinmico los
niveles son N1, N2 y N3. El rectngulo representa la variable de nivel. La evolucin de este tipo de variables resulta siendo muy significativa para el
estudio del sistema. La variable de nivel al cambiar a travs del tiempo alcanza lo que se conoce con nombre de estado del sistema. La eleccin de
los elementos o variables que se pueden representar mediante niveles en un modelo determinado depende del problema especfico qu se est
considerando; sin embargo una caracterstica comn a todos los niveles es que cambian lenta o rpidamente en respuesta a variaciones de otras
variables. A cada nivel se le puede asociar un flujo de entrada (FE) o un flujo de salida (FS) o una combinacin de los dos. Un ejemplo de nivel podra
ser la cantidad de personas que hay dentro de la sala de un teatro.

Los llamados "canales de informacin", transmiten, como su nombre indica, informaciones que por su naturaleza no se conservan. Las magnitudes
fsicas entre flujos y niveles se transmiten a travs de los denominados "canales de material".

Las razones de cambio, vlvulas o "flujos" son elementos que se definen como funciones temporales, pues recogen las acciones resultantes de las
decisiones tomadas en el sistema, determinando las variaciones de los niveles. Las variables de flujo caracterizan las acciones que se toman en el
sistema, las cuales quedan acumuladas en los correspondientes niveles. Debido a su naturaleza se trata de variables que no son medibles en s, sino
que se miden por los efectos que se producen en las variables de nivel de tal forma que las variables de nivel se asocian con ecuaciones que definen
el comportamiento del sistema. Un ejemplo de flujo podra ser la cantidad de personas que entran a un teatro por unidad de tiempo, 5 personas por
minuto.

La nube representa una fuente o un sumidero de material que puede interpretarse

como un nivel que no es importante para el modelador y es prcticamente
inagotable.

Las constantes o parmetros se usan para representar aquellos valores que no

cambian a travs del tiempo. Son determinantes para calcular el valor de los flujos.
Un ejemplo de constante es la tasa de natalidad de una poblacin o la tasa de
inters de un prstamo.

Los "retardos", que simulan el tiempo que demora la transmisin de los materiales
o las informaciones. En los sistemas socioeconmicos es frecuente la existencia de
retardos en la transmisin de material e informacin y tienen una gran importancia
en la determinacin del comportamiento del sistema. Ejemplo: si se siembra una
semilla de maz se esperara que a los 90 das hubiera una mazorca, es decir,
habra un retardo de 90 das desde el momento de la siembra hasta el momento de
la cosecha.

Las variables exgenas son las influencias que afectan el sistema, pero lo que
suceda en el sistema no la afecta. Un ejemplo puede ser la cantidad de agua lluvia
que afecta a un cultivo.

Las "variables auxiliares" son clculos intermedios y valores fijos,

respectivamente, que permiten una visualizacin mejor de los aspectos que condicionan el comportamiento de los flujos.

Las tablas se usan para representar aquellas relaciones entre variables que son no lineales, este tipo de comportamientos se pueden observar por
ejemplo entre la sensacin de hambre y la cantidad de alimento consumido; a medida que se come la sensacin de hambre disminuye, pero no
proporcionalmente a la cantidad de alimento consumido. Tambin se usan para representar multiplicadores que son las relaciones entre variables que
no permanecen constantes a travs del tiempo. Ejemplo de ello sera una tasa de inters variable.