Campos Electromagntico I FIEI

UNIVERSIDAD
NACIONAL
FEDERICO
VILLARREAL
FACULTAD DE INGENERA ELECTRNICA E
INFORMTICA
ESCUELA DE ELECTRNICA

MOTOR ELECTRICO de
Corriente Continua
CAMPOS ELECTROMAGNETICOS II
VI CICLO

INTEGRANTES:

PROFESOR:
Ing. David Romero Soto
TEMA:
MOTOR ELCTRICO

LIMA-PER

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Motor Elctrico

1.-Definicion:

Un motor elctrico es una mquina que convierte la energa elctrica en

mecnica por medio de la accin de los campos magnticos que generan sus
bobinas. Normalmente estn compuestos por un rotor y un estator.

La mayor parte de motores elctricos operan a travs de la interaccin entre un

campo magntico y corrientes sinuosas para generar fuerza dentro del propio
motor.
Los motores elctricos son mquinas elctricas que transforman en energa
mecnica, la energa elctrica que absorben por sus bornes"

2.- Clasificacin:

Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentacin, se clasifican en:

Motores de corriente continua

De excitacin independiente.
De excitacin serie.
De excitacin (shunt) o derivacin.
De excitacin compuesta (compound).

3.-Motor de Corriente Continua:

Los motores de Corriente continua son convertidores electro-mecnico

rotativo de energa que debido a los fenmenos de induccin y de par
electromagntico, transforman energa elctrica, de naturaleza continua, en
energa mecnica.

Los primeros motores elctricos construidos en el siglo XIX por Michael

Faraday y Znobe Gramme, fueron de corriente continua.

La corriente continua captada de la red recorre los devanados del motor,

generando campos magnticos que dan lugar a fuerzas que provocan el
movimiento rotativo del motor.

Diremos que el motor trabaja en vaco cuando no tenga acoplado en su eje

ningn objeto y no realice por lo tanto ningn trabajo til, ya que no
arrastra ninguna carga, en esas condiciones la potencia elctrica absorbida de
la red es mnima, ya que solamente sera la necesaria para producir el campo
magntico inductor, puesto que en vacio el par motor sera cero y tambin
sera nula la intensidad del inducido.
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Se dice que un motor funciona con carga cuando est arrastrando algn
objeto que le obliga a absorber energa mecnica.

3.1.- Principio de funcionamiento

El funcionamiento de un motor de c.c. se basa en la fuerza que se produce

sobre un conductor elctrico recorrido por una intensidad de corriente
elctrica en el seno de un campo magntico, segn la expresin:

En la que:

B: es la induccin de campo magntico (teslas).

L: es la longitud del conductor cortado por lneas de campo magntico

(metros).

I: es la intensidad que recorre al conductor (amperios).

F: es la fuerza que se produce sobre el conductor (newton).

Para conocer la direccin de la fuerza se aplica la regla de la mano izquierda,

tal y como vemos en la figura, si colocamos los dedos de la mano izquierda
ndice, corazn y pulgar abiertos y perpendiculares entre s, de modo el
ndice coincida con el sentido de la induccin magntica; el corazn coincida
con el de la corriente elctrica que recorre el conductor, el pulgar indicar el
sentido de la fuerza que se ejerce sobre el conductor.

La fuerza tendr el valor mximo cuando el campo magntico sea

perpendicular al conductor y ser nula cuando el campo sea paralelo al
sentido de la corriente elctrica.

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3.2.-Ecuaciones de Maxwell relacionados al Motor

Estas cuatro ecuaciones junto con la fuerza de Lorentz son las que explican
cualquier tipo de fenmeno electromagntico, es decir, que tambin se aplica en
un motor (existe en un motor). Una fortaleza de las ecuaciones de Maxwell es
que permanecen invariantes en cualquier sistema de unidades, salvo de pequeas
excepciones, y que son compatibles con la relatividad especial y general. Adems
Maxwell descubri que la c era simplemente la velocidad de la luz en el vaco
(3x108m/s), por lo que la luz es una forma de radiacin electromagntica

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3.3.-Constitucion

Los motores estn constituidos por diversos elementos de distintos materiales

que describimos a continuacin:

Estator, es una corona de material ferromagntico, llamado carcasa, culata o

yugo, en cuyo interior y regularmente distribuidos se encuentran, en nmero
par, los polos inductores, sujetos mediante tornillos a la carcasa, estn
constituidos por un ncleo y por unas expansiones en sus extremos.
Alrededor de los polos se encuentran unas bobinas, que constituyen el
devanado inductor, generalmente de hilo de cobre aislado, que al ser
alimentados por una corriente continua, generan el campo inductor de la
mquina, presentando alternativamente polaridades norte y sur (siempre
debe haber un nmero par de polos).

En las mquinas de cierta potencia se encuentran distribuidos

alternativamente entre stos, otros polos auxiliares o de conmutacin,
macizos y sin expansiones, cuya misin es facilitar la conmutacin y evitar la
generacin de chisporroteo en el contacto entre las delgas del colector y las
escobillas.

Entrehierro, as se llama al espacio que hay entre el estator y el rotor, es

imprescindible que exista para evitar el rozamiento entre ambos, aunque
debe ser lo menor posible, ya que el aire presenta una elevada reluctancia

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magntica, y si el entrehierro fuese muy amplio se debilitara el campo

magntico inductor.

Rtor, construido con chapas de acero con bajo contenido en silicio de 0,5
mm de espesor, aisladas unas de otras por una capa de barniz o de xido,
est montada sobre el eje de la mquina. En su superficie externa tiene
practicadas unas ranuras de una cierta inclinacin respecto a su generatriz
donde van alojadas las bobinas del devanado inducido de la mquina,
generalmente de hilo de cobre convenientemente aislado.

Colector de delgas, va montado sobre el eje de giro y debe disponer de

tantas delgas como bobinas tiene el devanado inducido, cada delga est
unida elctricamente al punto de conexin de una bobina con otra. Las
delgas estn fabricadas de cobre de elevada pureza y estn separadas unas de
otras por unas delgadas pelculas de mica que las mantienen aisladas.

3.4.-Fases de funcionamiento del motor

Se distinguen claramente varias fases de funcionamiento de los motores de c.c.

Arranque, es el momento inicial en el que, partiendo del reposo, se conecta

a la red, en ese instante el motor debe vencer el par resistente que se le
opone constituido por las resistencias debidas a la inercia y a los
rozamientos de los rganos mviles del motor, este par resistente debe ser
inferior al par de arranque del motor, porque de no ser as el motor no
arrancara.

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Este rgimen es crucial para el motor ya que la intensidad captada de la

lnea alcanza picos muy elevados que podran ocasionar graves daos a la
lnea y quemar los bobinados del motor.

Aceleracin, es el periodo en que el motor va ganando velocidad hasta

alcanzar la de rgimen nominal, por ello el par motor debe ser muy
poderoso en esta fase, ya que adems de vencer el par resistente debe
acelerar el motor hasta alcanzar la velocidad de funcionamiento normal.

Rgimen nominal, es cuando el motor ha alcanzado su marcha nominal y se

mantienen todos los parmetros, en este instante el par motor debe ser igual
al par resistente y de signo opuesto.

Estabilidad en los motores de c.c. tras alcanzar el rgimen nominal, pueden

modificarse los parmetros del motor de forma inesperada, debido a
prdidas de carga, para que el motor se comporte de modo estable es
preciso que responda a estas variaciones de modo que trate de anularlas,
para recuperar el rgimen nominal, de no ser as, se dice que el sistema es
inestable, es decir, cuando tras producirse una accin que modifica los
parmetros, estos continan separndose ms y ms de sus valores
nominales.
Por lo tanto cuando se produce un aumento brusco de velocidad el motor
estable responde con un par motor inferior al resistente, para tratar de
reducir la velocidad y as recuperar el rgimen nominal. Si el motor fuese
inestable el par motor sera mayor que el resistente con lo que aumentara
progresivamente la velocidad, embalndose el motor.
Si las variaciones de rgimen son en el sentido de disminuir la velocidad un
motor estable responde amentando su par motor frente al resistente para
tratar de corregir la velocidad y recuperar el rgimen nominal de trabajo.

Inversin del sentido de giro, el motor puede funcionar en ambos sentidos

de giro, para lo que es necesario intercambiar las conexiones de ambos
devanados.
Recordemos que el sentido del par motor depende de la polaridad del
campo magntico y del sentido de la corriente del inducido; si invertimos las
conexiones del inducido, invertimos el sentido de la corriente en l, y si lo
hacemos en el inductor invertiremos la polaridad del campo magntico.
Si se cambia el sentido de giro con el motor detenido, no importa cul sea el
devanado en el que se permutan las conexiones, pero si el cambio de
sentido de giro se realiza con el motor en marcha, es necesario que sea el
devanado inducido el que cambie de conexin, porque si se hiciera con el
bobinado inductor, durante un instante quedar la mquina sin excitacin,
lo que provocara el embalamiento del motor.

Frenado de un motor de c.c. para detener un motor no es suficiente con

desconectarlo de la red, ya que por inercia ste continuara girando. Existen
tres procedimientos distintos para frenar un motor:

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Frenado dinmico, se hace funcionar al motor como generador,

transformando la energa mecnica de rotacin en energa elctrica, que
puede ser inmediatamente consumida en unas resistencias conectadas al
efecto (frenado reosttico), o bien se cede a la red de alimentacin elctrica
(frenado regenerativo).

Frenado en contramarcha, para lo que se precisa invertir el sentido del par

electromagntico mientras el motor est en marcha.

3.4.-Torque o par motor

El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje
de transmisin de potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una fuerza
para girar un objeto alrededor de un eje, punto de apoyo, o de pivote.

La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad angular

del eje de transmisin, viniendo dada por:

Donde:

P, es la potencia (en W)
M, es el par motor (en Nm)
w, es la velocidad angular (en rad/s)

3.5.- Sistema de Excitacin

El acoplamiento entre el sistema elctrico y mecnico se produce mediante el

campo magntico inductor y este puede producirse mediante imanes
permanentes, solucin que solo se emplea en motores de muy poca potencia, o
lo que es ms comn por electroimanes alimentados por corriente continua,
constituyendo el devanado inductor de la mquina, segn sea la alimentacin de

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estas bobina, las mquinas pueden ser de excitacin independiente o

autoexcitadas.

Excitacin independiente, cuando la corriente continua que alimenta el

devanado inductor proviene de una fuente de alimentacin independiente
de la mquina, (un generador de c.c. un rectificador, una batera,...).

Autoexcitacin, cuando la corriente continua que recorre las bobinas

inductoras procede de la misma mquina de c.c. Aprovechando la existencia
de un cierto magnetismo remanente, debido al ciclo de histresis que
presentan los materiales magnticos, este flujo remanente provoca que al
girar el inducido se genere en l una pequea f.e.m., que convenientemente
aplicada al circuito de excitacin, dar lugar a una pequea corriente
inducida que reforzar el magnetismo remanente de inicio, lo que
provocar que la f.e.m. inicial se vea reforzada, generando una mayor
corriente, que dar mayor excitacin, reforzndose el flujo, produciendo un
nuevo aumento de f.e.m. y as sucesivamente hasta conseguir el punto de
cebado de la mquina, en el que se alcanza un punto de estabilidad de
tensin en bornes de la mquina, dando lugar a que se mantenga constante
la corriente de excitacin y por lo tanto tambin el flujo inductor. Este
punto de estabilidad se alcanza debido a que los materiales magnticos
presentan un codo de saturacin, a partir del cual aunque se aumente la
corriente de excitacin, no puede aumentarse la magnetizacin del ncleo
magntico.

3.6.- Imn

Un imn es un cuerpo o dispositivo con un magnetismo significativo, de forma

que atrae a otros imanes y/o metales ferromagnticos (por ejemplo, hierro,
cobalto, nquel y aleaciones de estos). Puede ser natural o artificial.
Los imanes naturales mantienen su campo magntico continuo, a menos que
sufran un golpe de gran magnitud o se les aplique cargas magnticas opuestas o
altas temperaturas (por encima de la Temperatura de Curie).

A.-Tipos de imanes

1. Imanes naturales; la magnetita es un potente imn natural, tiene la

propiedad de atraer todas las sustancias magnticas. Su caracterstica de
atraer trozos de hierro es natural. Est compuesta por xido de hierro.
Las sustancias magnticas son aquellas que son atradas por la magnetita.
2. Imanes artificiales permanentes; las sustancias magnticas que al frotarlas
con la magnetita, se convierten en imanes, y conservan durante mucho
tiempo su propiedad de atraccin. Las ms comunes suelen ser:
tungsteno acero; acero y cobalto; titanio y acero, o incluso, aluminio y
hierro,nquel,ycobalto.

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3. Imanes artificiales temporales; aquellos que producen un campo

magntico slo cuando circula por ellos una corriente elctrica. Un
ejemplo es el electroimn.

B.-Determinacin de la polaridad del imn

Para comprobar cul es el polo Norte y cul es el polo Sur en un imn solo basta
con tener una brjula cuya debe ser un imn.

Sabemos que la Tierra es un gran imn. En la Tierra, el magnetismo va al revs

que la geografa, es decir, al Norte geogrfico corresponde el Sur magntico
mientras que al Sur geogrfico, corresponde el Norte magntico.
Por otro lado, tenemos la brjula que tiene polaridad Norte. Esto hace que la
aguja siempre apunte al Sur magntico de la Tierra, que como hemos comentado
es el Norte geogrfico, dado que los polos opuestos se atraen.

Es decir: para comprobar cul es el polo Norte y cul es el polo Sur en un imn
solo basta con acercarlo a una brjula y observar la reaccin de su aguja. La
aguja apuntar, como en la Tierra, al polo Sur de nuestro imn.

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