04 Sensores y Actuadores PDF

SENSORES Y ACTUADORES
Ingeniera de Sistemas y
Automtica
UMH
ARVC http://arvc.umh.es/
Arturo Gil Aparicio
ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posicin
!! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin
"! Transductores de velocidad
"! Acelermetros
"! Medidas de temperatura
"! Finales de carrera, microrruptores
!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
ISA-UMH http://isa.umh.es/ 2
Introduccin
!! Denominamos sensor a un dispositivo que es capaz de convertir
una magnitud fsica (presin, temperatura, caudal) en una seal
elctrica.
!! En la figura mostramos el esquema bsico de un sensor:

Seal
Magnitud elctrica Salida: seal
elctrica
fsica Acondicionador acondicionada
Sensor de seal
(filtrado +
amplificacin)
!! El sensor convierte la magnitud fsica en una seal elctrica.

!! La seal elctrica se debe acondicionar (amplificar, eliminar ruido,
linealizar) para adaptarla a las necesidades del equipo que debe
leer la seal (autmata).
Clasificacin
!! Segn el tipo de seal de salida:
"! Analgicos: La salida es un valor de tensin o corriente
comprendida en un rango de valores:
!! 0-10V
!! 4-20mA
!! Ejemplos: Medida de ttura. Medida de caudal. Medida de posicin/orientacin.
"! Digitales: La salida toma dos valores nicamente a la salida:

!! 1 0, todo/nada
!! 0-5V, 0-24V
!! Tren de pulsos
!! Otra codificacin
!! Ejemplos:
"! Pulsador
"! Sonda lambda coches (medida mezcla rica/pobre).
"! Sensor de presencia (pieza/no pieza)
"! Final de carrera
!! Segn la naturaleza del sensor:

"! Resistivos
"! Piezoelctricos
"! Termoelctricos
"! Electromagntico
ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Acelermetros
!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
Transductores de posicin
!! Vamos a estudiar:
"! Detectores de presencia o proximidad: Tp. Respuesta todo/nada, tb
analgica (distancia a la que se encuentra el objeto)
!! Inductivos:
!! Capacitivos
!! pticos
"! Medidores de posicin/orientacin
!! Algunos de los anteriores
!! Potencimetros
!! Encoders
"! Transductores de pequeas posiciones/deformaciones
!! LVDT
!! Galgas extensomtricas
!! Sensores piezoelctricos
Sensores de presencia inductivos
!! Se basan en el cambio en la reluctancia del
ncleo.
!! Detectan la presencia de materiales
ferromagnticos en su proximidad.
!! Esquema general:
"! Bobina con ncleo ferromagntico
"! Circuito oscilador
"! Disparador Schmitt
"! Circuito amplificador a la salida
!! El circuito oscilador mantiene una onda senoidal
con voltaje de determinada amplitud.
!! Al acercar un objeto ferromagntico, se vara la
reluctancia de la bobina, haciendo que la
amplitud de la onda disminuya.
!! La disminucin de la amplitud activa el
disparador Schmitt.
!! Rango de deteccin 1-60 mm, tp.
!! Ejemplos de aplicacin:
"! Presencia/no presencia de pieza
"! Finales de carrera
"! Conteo de piezas.
!! Ventaja:
"! Ausencia de contacto, frente a micro-interruptores .
"! Ausencia de partes mviles.
"! Resistente a ambientes agresivos (estanco).
Detectores inductivos
"! Posicionado de piezas
!! Centros de mecanizado, cilindros neumticos, ...
"! Conteo de piezas y secuencias de movimiento
!! Cintas transportadoras, dispositivos de clasificacin
"! Medicin de velocidad de rotacin
!! Engranajes, ....
"! Supervisin de herramientas
!! Verificacin de rotura de una broca
Sensores capacitivos
!! Su medida se basa en el cambio de la capacitancia que
experimenta un condensador al introducir un objeto en su cercana.
!! Permiten detectar materiales metlicos y no metlicos

"! Polvos, granulados
"! Lquidos
"! Slidos
!! En general son menos precisos que los sensores inductivos
!! Aplicaciones tpicas
"! Medida de nivel de tanques
"! Deteccin de objetos no metlicos
!! Aplicaciones
"! Deteccin de suelas de goma negras
!! Aplicaciones
"! Nivel de llenado de lquidos
!! Sensor de proximidad capacitivo, encapsulado en plstico o en
cristal de cuarzo
!! A travs de un tubo de plstico o vidrio
Sensores pticos (fotoelctricos)
!! Su medida se basa en la transmisin de un rayo de luz y su posterior
recepcin.
!! Tecnologas:
"! LED, infrarrojo
"! Lser
!! Configuraciones:
"! a) Emisor y receptor separados: En el funcionamiento normal, el emisor emite luz y el
receptor la recibe. La deteccin se efecta por corte del haz. La instalacin puede ser complicada
si la distancia es grande, ya que emisor y receptor se deben alinear. Presencia de objetos,
puertas de garaje (25m, lser 60m).
"! b) Emisor y receptor juntos (retro-reflectivos): Similar al anterior, pero necesitan de
la instalacin de un espejo para conseguir reflejar el rayo. Deteccin por corte del haz.
Instalacin ms sencilla. (12m, laser 30m, mitad de la distancia aprox. comparado con los
anteriores, ascensores).
"! c) Difusos: La deteccin se obtiene por la reflexin del haz sobre el objeto en todas
direcciones. Cuando no hay objeto, el sensor no recibe luz. Cuando la luz reflejada es suficiente,
el receptor se activa y se detecta el objeto (depende de las propiedades del material. P.e. un
objeto negro mate absorbe toda la energa y no es detectado) (0-400mm, segn modelos).
"! d) Medida de distancia
Sensores pticos (fotoelctricos)
!! Configuraciones:
"! a) Emisor y receptor separados
"! b) Emisor y receptor juntos (retro-reflectivos)
"! c) Difusos
"! d) Medida de distancia: Dos soluciones:
!! d.1) Basada en un LED. El LED emite luz. sta es reflejada por el
objeto con un ngulo determinado, que depende de la distancia.
La luz reflejada es recogida sobre una superficie (PSD, similar a
una CCD) que permite estimar el ngulo de la luz incidente.
!! d.2) Basada en tecnologa lser. El sensor emite un rayo de luz
lser y mide el tiempo empleado por el rayo en viajar el doble
de distancia hasta el obstculo. Aplicaciones: Proteccin de
acceso a mquinas. Interfaces con PLCs. Posibilidad para el
control dimensional (0-7m, segn modelos, precisin de 2-5cm).
a) b) c)
d.1)
d.2)
Sensores pticos
!! Aplicaciones
"! Verificando objetos en envases transparentes
"! Altura
Sensores acsticos
!! Su medida se basa en la transmisin del sonido por el medio. El emisor
emite un impulso acstico. El objeto a detectar refleja las ondas sonoras
que son captadas por el receptor.
!! Permite detectar objetos transparentes, lquidos, cristal, plstico.
!! Detectan cualquier objeto que se encuentra dentro del haz
!! Posibilidades
"! Objeto/no objeto
"! Medidas de distancia por el tiempo de vuelo. La medida depende de la
temperatura del aire.
"! Llenado de tanques
Sensores acsticos
!! Sensores de proximidad ultrasnicos
"! Emiten sonido en el rango inaudible a cualquier frecuencia
"! Recibe el eco
Sensores acsticos
!! La distancia mxima a medir esta limitada por la frecuencia
de repeticin de pulsos 1 Hz a 25 Hz
Sensores acsticos
Autmatas Programables 25
ISA-UMH TDOC-2001
Sensores acsticos
ISA-UMH TDOC-2001
Criterios de seleccin de detectores
de proximidad. Resumen
MATERIAL DISTANCIA TIPO SENSOR
DETECCIN
SLIDO METLICO <50mm Inductivo
>50mm Ultrasnico u ptico
NO METLICO <50mm Capacitivo
>50mm Ultrasnico u ptico
LQUIDO TRANSPARENTE <50mm Capacitivo

>50mm Ultrasnico
OPACO <50mm Capacitivo

>50mm ptico
POLVO O METLICO <50mm Inductivo

GRANULADO >50mm Ultrasnico
NO METLICO <50mm Capacitivo
>50mm Ultrasnico
Sensores capacitivos, inductivos y
pticos
"! Se pueden utilizar varios para la discriminacin de materiales
!! Deteccin de material, para suministrar o clasificar material
!! Cada sensor dar respuestas diferentes en funcin de las
caractersticas del material.
pticos
"! Supervisin de niveles de llenado
!! Sensores pticos, capacitivos o ultrasnicos
pticos
"! Deteccin de la forma de un objeto
!! Disposicin de varios detectores de proximidad dispuestos
siguiendo un contorno
ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Acelermetros
!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
!! Podemos encontrar:
"! Detectores de presencia o proximidad: Tip. Respuesta todo/nada, tb
analgica
!! Inductivos
!! Capacitivos
!! pticos
!! Potencimetros
!! Encoders

!! LVDT
Potencimetros
!! El potencimetro nos da una medida
analgica de posicin/orientacin
absoluta de un eje.
"! Una vuelta, Multi-vuelta (orientacin)
"! 0-1m en medida lineal.
!! Es un sensor resistivo: La resistencia
entre los contactos a-b vara de forma
aprox. lineal al mover el cursor.
Encoders
!! Rotor solidario a un disco con bandas opacas y translcidas alternadas.
!! Emisores pticos: LED emite luz.
!! Detectores pticos: Detectan una banda u otra.
!! Incrementales: Generalmente en cuadratura. Dos canales A y B. Posicin
incremental y sentido de giro.
!! Absolutos: Codificacin absoluta de la posicin del eje. Cada posicin
est codificada con un cdigo nico.
!! Aplicaciones: Control de giro de motores. Medida de la velocidad de giro.
Encoders
!! Incrementales
"! Atendiendo a su salida se clasifican en: Sentido horario
!! Unidireccionales T
"! Dan una sola salida A.
"! No se puede determinar el sentido de giro. A
!! Bidireccionales
"! Dan dos salidas serie A y B.
B
"! Se distingue el sentido de giro por la diferencia de fase.
!! Salida de paso por cero
Z
"! Un pulso por vuelta Z. Sentido antihorario
A
B
ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Acelermetros
!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
!! Podemos encontrar:
"! Detectores de presencia o proximidad: Tip. Respuesta todo/nada, tb
analgica
!! Inductivos
!! Capacitivos
!! pticos
!! Potencimetros
!! Encoders

!! LVDT
LVDT: Linear Variable Differential Transformer
!! Es, en esencia, un transformador.

!! Un primario y dos secundarios acoplados mediante un ncleo mvil,
solidario a un vstago.
!! Se aplica un voltaje senoidal al primario.
!! Se lee la amplitud de la tensin de salida en el secundario.
!! El desplazamiento del vstago influye en la relacin de transformacin. La
amplitud de la onda de salida indica la posicin.
!! Caractersticas:
!! Muy buena precisin (hasta 5 nm).
!! Salida analgica
!! No hay contacto entre primario y secundario.
!! Aplicaciones con riesgo de chispa.
Galgas extensomtricas
!! Su medida se basa en el cambio de resistencia experimentado al sufrir el
material una deformacin.
!! Galga basada en semiconductores. Generalmente montaje en puente
Wheatstone. Necesario circuito de alimentacin y conversin. Interfaces
RS-232.
!! Acoplados a una pieza deformable. Se puede derivar una medida de fuerza a
partir de la deformacin.
!! Fuerzas a traccin y compresin. Linealidad tip. 1%Rango.
!! Medidas hasta cierta frecuencia (no es un sensor demasiado rpido).
!! Aplicaciones tpicas:
"! Pesaje.
"! Mquinas de ensayos.
"! Medida de fuerzas en mquinas
Sensores piezoelctricos
!! Sensor basado en material piezoelctrico (cuarzo)
!! Efecto piezoelctrico: El sensor genera una carga en
respuesta a una deformacin.
!! Acoplados a una pieza deformable. Se puede derivar una
medida de fuerza a partir de la deformacin. Tip=-4pC/N.
!! Necesitan de un circuito conversor carga-voltaje.
!! La carga decae en el tiempo (existe una corriente
residual). Las medidas no son vlidas en t=!. En la
prctica tienen un drift= 50mN/s
!! Medidas de fuerza muy rpidas: Impactos, vibraciones.
!! Traccin y compresin con sensores precargados.
ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Acelermetros
!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
Sensores de velocidad y
aceleracin
!! Transductores de velocidad:
"! Tacogeneradores. Dinamo.
"! Generadores de impulsos. Basados en sensores pticos y
encoders.
!! Acelermetros: Basados en sensores piezoelctricos,
capacitivos.
!! Medidas de temperatura:
"! Termopares: Basados en el efecto Seebeck (unin de dos metales
a cierta temperatura produce un voltaje cuando este se calienta)
"! Termoresistencias: Basados en el cambio de resistencia
experimentado por el material. Pt100 (Platino, 100 Ohm a 0C).
PTC, NTC (Positive/Negative Temperature Coefficient) basados en
semiconductores.
Sensores de velocidad y
aceleracin
!! Wii:
ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Acelermetros
!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
Microrruptores, finales de
carrera
!! Se pueden considerar detectores de proximidad con contacto
!! Interruptores de posicin electromecnicos
"! Se establece o se interrumpe un contacto elctrico por medio de una
fuerza externa. Vida til 10 millones de ciclos.
"! Tiempos de conmutacin entre 1 y 10ms
"! Cuando se utilizan interruptores electromecnicos para operaciones de
conteo, deben tenerse en cuenta los posibles rebotes de los contactos.
Microrruptores, finales de carrera
!! Detectan el final de carrera por contacto. Una barra basculante mueve
directamente un interruptor. Vuelve a la posicin anterior por medio de un muelle.
!! Aplicaciones:
"! Deteccin de 2 o ms posiciones en la parte de una mquina.
"! Deteccin de un objeto al final de una cinta transportadora.
"! Puertas, elevadores, ascensores
!! Ms ejemplos:
!! Ejemplos de uso de interruptores electromecnicos
Microrruptores, finales de
carrera
Conexin de sensores o
captadores
ISA-UMH TDOC-2001
EJEMPLO SELECCIN SENSORES
!! Ascensor:
"! Deteccin de objetos o personas entre las puertas.
!! ptico:
"! Emisor y receptor separados.
"! Emisor y receptor juntos (ms comn)
"! Sensor puertas abiertas/cerradas
!! Inductivo
!! Final de carrera.
"! Sensor en cada planta: Deteccin de que la cabina se
encuentra en esa planta.
!! Inductivo (sin contacto)
!! Final de carrera.
"! Medida de peso. Proteccin contra sobrecargas en el aparato.
!! Galga extensomtrica (con sistema de seguridad)
"! Pulsadores
!! Aplicacin de envasado de tomate frito.

!! La estacin de llenado, introduce una cantidad fija de tomate en cada
envase.
!! El sensor 1 controla la presencia del envase (lata metlica)
!! El sensor 2 mide el nivel de llenado de la lata.
!! El actuador 1 se encarga de eliminar las latas con un llenado deficiente.
!! La estacin de envasado coloca el cierre superior a cada una de las
latas.
!! El sensor 3 controla la presencia de la lata.
!! El sensor 4 detecta la presencia de la tapa superior metlica.
!! El actuador 2 elimina las latas defectuosas.
!! Ejercicio:
"! Seleccionar los sensores para la aplicacin comentada (4 sensores).
!! Modelo concreto de cada sensor y fabricante.
!! Conectar correctamente los sensores elegidos al S7-200.
"! A tener en cuenta:

!! Alimentacin (todos los sensores alimentados a la misma tensin).
!! Tipo de sensor correcto para cada tarea (inductivo, capacitivo, justificar la
decisin).
!! Rango de trabajo del sensor (distancia de trabajo, justificar por qu
funcionara bien).
!! Frecuencia de conmutacin del sensor (suponed 3 latas/segundo).
!! Otros parmetros, p.e. proteccin frente a lquidos.
ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Acelermetros
!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
Actuadores
!! Actuador: Elemento capaz de intervenir en el proceso que
pretendemos controlar.
!! Clasificacin:
"! Segn el tipo de energa empleada:
!! Accionamientos elctricos.
!! Accionamientos neumticos.
!! Accionamientos hidrulicos.
!! Accionamientos trmicos.
Accionamientos elctricos
!! Rels: Conectan o desconectan una o varias lneas elctricas mediante
la excitacin de un electroimn o bobina de mando. El electroimn, al
ser excitado, mueve un contacto elctrico entre dos posiciones.
!! En el ejemplo, cuando se aplica un voltaje entre B1 y B2, la bobina se
excita y atrae el contacto hasta el terminal NA, cerrando as el circuito.
Accionamientos elctricos
!! Permiten al autmata accionar potencias mayores. El rel necesita de
poca potencia para ser accionado y es capaz de conducir gran cantidad
de corriente (motores, mquinas).
!! Proporcionan una separacin elctrica entre el autmata y el circuito que
se gobierna.
!! Caractersticas:
"! Tensin de mando y corriente de mando: Tensin y corriente de
alimentacin de la bobina de mando (AC o DC). El autmata deber ser capaz
de proporcionarla para poder manejar el rel.
"! Potencia de empleo: Voltaje y corriente mxima que puede dar de salida.
"! Tiempos de accionamiento: tiempos que tarda en abrir y cerrar el circuito.
Tp. del orden de ms.
!! Rels de estado slido: Basados en silicio. Encapsulado. Optoacoplado
(segn figura). El LED se acciona por niveles lgicos y excita un
transistor, tiristor o triac. Tiempos de respuesta menores.
Contactores
!! Varios contactos elctricos accionados tpicamente mediante

rel: contactor.
!! Utilidad: P.e. Para invertir el sentido de giro de un motor
elctrico.
24 V
0V
ISA-UMH TDOC-2001
Contactores
!! Tipos de contactores
!! Contactor unipolar NA, con contacto auxiliar NA
!! Contactor bipolar NA, con contacto auxiliar NA
!! Contactor tripolar NA,

con contactos auxiliares NA y NC
ISA-UMH TDOC-2001
Contactores: Conexin
!! Mdulo de salidas a rel
Mdulo de salidas digitales a rel
M3
L1 Q3.0 . 1 . 2 . 3
24VDC
ISA-UMH TDOC-2001
Contactores: Conexin
!! Mdulo de salidas a rel
M3
Mdulo de salidas digitales a rel
L2Q4.0
220 VAC
L1 Q3.0 . 1 . 2 . 3
24VDC
ISA-UMH TDOC-2001
Rels de proteccin
!! Rel magnetotrmico (automtico)
ISA-UMH TDOC-2001
Interruptores diferenciales
!! Su funcionamiento se basa en la diferencia de corriente
entre ambos conductores. P.e. Puesta a masa.
ISA-UMH TDOC-2001
Motores elctricos
!! De corriente continua:
"! Pro: Par de arranque alto.
"! Contra: Desgaste de las escobillas.
!! De corriente alterna: Ausencia de escobillas
"! Asncronos: Deslizamiento entre rotor y esttor necesario
para la generacin de par. Accionados por variadores de
frecuencia.
"! Sncronos: Brushless en la prctica. Alimentados con D.C.
Campo magntico en el rotor generado por tierras raras.
Campo magntico giratorio en el esttor generados
mediante PWM.
!! En la prctica el motor es accionado con un driver, con interfaz
para el PLC.
Accionamientos neumticos/hidrulicos
!! La energa se transforma en movimiento rectilneo (cilindros) o
rotatorio (motores neumticos).
!! Cilindros:
"! De simple efecto: Entrada de aire por un nico punto del cilindro.
Realizan trabajo en un nico sentido. El vstago retorna a la posicin
original mediante muelle de retorno. Carrera de hasta 0.1m
"! De doble efecto: Movimiento de translacin en ambos sentidos.
!! Pandeo del vstago: No aplicar cargas laterales. Cilindros de doble vstago.
Accionamientos neumticos/hidrulicos
"! Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales cortos

Se acta sobre el cilindro neumtico mediante electrovlvulas conectadas
a las salidas del autmata.
Cilindros neumticos Manipuladores Electrovlvulas
Vlvulas distribuidoras
!! Permiten el accionamiento del cilindro elctricamente (autmata).
"! Vlvulas: Activadas mediante rel.
"! Servovlvulas: Regulacin de presin o caudal proporcional. Gobernado
con salida analgica. Permiten mantener un cilindro en una posicin
intermedia.
!! Smbolos utilizados:
"! Nmero de posiciones de la vlvula=n cuadrados =N estados de la vlvula
"! Lneas: Representan la conexin y el recorrido del fluido.
"! Conexiones con el exterior

"! El funcionamiento se representa desplazando lateralmente los cuadrados
hasta que las conexiones coincidan.
!! Ejemplo: Posicin de reposo cerrada. Al desplazarse, abierta.
!! Entradas/salidas: representadas con lneas saliendo del cuadrado.
!! Ms ejemplos:
"! Pasa el aire de 1 a 2 en reposo. Al accionarse la
vlvula, cambia de posicin y se cierra el paso
del aire.
"! Pasa el aire de 2 a 3. Cambia y pasa de 1 a 2.
"! 1a2#2a3
"! Tres posiciones!
"! 2 posiciones, 4 vas (puertos)
"! Se indica la manera en que se acciona la
vlvula: p.e. mediante un pulsador
"! El muelle indica que vuelve a la posicin de
reposo
"! Denominacin:
!! N de vas/n de posiciones
!! Tipos bsicos:
"! 2/2 vas: 2 posiciones, 2 vas
Cerrada en posicin normal (arriba).
Abierta en posicin normal (abajo).
(conductos)
!! (Arriba) En pos normal, entrada
cerrada y salida a escape. En
segunda posicin entrada
conectada a trabajo. P.e. conexin
a un cilindro de simple efecto
!! (Abajo) Al revs.
!! P.e. conectado a un cilindro de
simple efecto, se puede mantener
la posicin del cilindro.
!! Para accionamiento de cilindros de
doble efecto.
Conexiones tpicas
!! Control de un cilindro de simple efecto
"! Con vlvula 3/2.
"! Accionada por pulsador, retorno mecnico por muelle.
"! Al pulsar se conecta la entrada de aire a presin con la entrada del
cilindro.
"! En reposo se conecta la cmara del pistn a la salida, liberando el aire.
!! Control de un cilindro de doble efecto.
"! Con vlvula 4/2
"! El cilindro trabaja a presin en los dos recorridos.
Accionamientos neumticos
C1 C2
VB
Accionamientos neumticos
!! En general, pueden estar actuadas de forma mecnica o elctricamente
Abastecimiento de aire a presin
!! En estas instalaciones la energa se transmite mediante el aire a
presin.
!! El compresor es el elemento encargado de esta tarea.
!! El aire se suele almacenar en un acumulador, que acta de depsito
para abastecer los picos de demanda.
!! Compresores de pistn, de una y dos etapas.
Sensores magnticos (Reed)
!! Sensores de proximidad magnticos (Sensores de proximidad Reed)
!! Reaccionan ante los campos magnticos de imanes permanentes y de
electroimanes.
!! Ejemplos de aplicacin
"! Detectores de posicin de cilindros
!! Detectores de posicin de un cilindro
Cuadros elctricos
!! Cuadro de control
ISA-UMH TDOC-2001
Cableado
!! Canaletas
ISA-UMH TDOC-2001
Cableado
!! Bornas iniciador-actuador (Siemens)
"! Conexin de sensores al PLC
"! Borna de alimentacin y 8 o 17 bornas iniciador-actuador
ISA-UMH TDOC-2001
Instalaciones distribuidas
!! Multitud de sensores, complicado cablear todo
!! Sistema distribuido
ISA-UMH TDOC-2001

04 Sensores y Actuadores PDF

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

04 Sensores y Actuadores PDF

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

SENSORES Y ACTUADORES

!! En la figura mostramos el esquema bsico de un sensor:

!! El sensor convierte la magnitud fsica en una seal elctrica.

"! Digitales: La salida toma dos valores nicamente a la salida:

!! Segn la naturaleza del sensor:

!! Permiten detectar materiales metlicos y no metlicos

>50mm Ultrasnico u ptico

NO METLICO <50mm Capacitivo

>50mm Ultrasnico u ptico

LQUIDO TRANSPARENTE <50mm Capacitivo

OPACO <50mm Capacitivo

POLVO O METLICO <50mm Inductivo

NO METLICO <50mm Capacitivo

"! Transductores de pequeas posiciones/deformaciones

"! Transductores de pequeas posiciones/deformaciones

!! Es, en esencia, un transformador.

!! Aplicacin de envasado de tomate frito.

"! A tener en cuenta:

!! Varios contactos elctricos accionados tpicamente mediante

!! Contactor bipolar NA, con contacto auxiliar NA

!! Contactor tripolar NA,

Mdulo de salidas digitales a rel

"! Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales cortos

"! Conexiones con el exterior

!! En general, pueden estar actuadas de forma mecnica o elctricamente

Potrebbero piacerti anche