Separacin de paquetes de altura variable

Una mquina neumtica de transferencia, retira paquetes de diferentes alturas desde una cinta transportadora de
alimentacin (X) y los coloca en un dispositivo de pesaje (Y) para determinar la altura.

Cada vez que se presiona un pulsador START, la faja transportadora trae paquetes de diferente peso (ver figura) hasta
tocar un final de carrera con lo que se detiene, al mismo tiempo el cilindro de doble efecto (1A) en disposicin vertical
con vstago de mbolo hueco y la ventosa (generador de vaco) (3A) se activan simultneamente. El vstago del cilindro
(1A) se extiende con el aire de escape fuertemente estrangulado. Cuando el vstago del cilindro con la ventosa succiona
un paquete (Z), se genera un vaco y el actuador de vaco ajustable (0V4 +) cambia. Esto hace que el cilindro de elevacin
(1A) de retracte con estrangulacin del aire de escape. El cilindro de transferencia (2A) dispuesto horizontalmente
(accionamiento lineal neumtico) transmite el paquete al dispositivo de pesaje. Cuando el cilindro de elevacin (1A) ha
alcanzado la posicin final delantera, se apaga la boquilla de succin de vaco. El paquete cae de una altura limitada en el
dispositivo de pesaje. El cilindro de elevacin (1A) se retrae. A continuacin, el cilindro de transferencia (2A) regresa a la
posicin inicial.

Se pide:
(a) Dibujar el circuito electro neumtico y el diagrama de fases del sistema.
(b) Editar y documentar la lgica de control para el automatismo Separacin de paquetes de altura variable,
empleando el software RSLogix5000 de Allen-Bradley.
(c) Implementar el automatismo en el laboratorio de EE-621, empleando los materiales que se indica en hoja adjunta.
(d) El grupo de trabajo deber llevar en la fecha y hora programada en un file de manila el enunciado del problema,
una impresin de la lgica de control y los esquemas de conexiones de entradas y salidas al PAC, de acuerdo con
la informacin de la hoja de materiales.

El Profesor del curso EE-621M

Lima, 12 de mayo de 2017