Diseo de un robot caminante, Fsica, Profesor Luis Herazo.

Diseo de un robot caminante de dos patas

Daniela Araque1, Daniela rodriguez2, Laura Patio3
Fsica, Politcnico de Soledad, Soledad, Colombia.

Resumen En este informe se expone el diseo

destruidas o contaminadas, etc. De cualquier
de un robot con la capacidad de trasladarse en
modo, la complejidad en el diseo del robot
lnea recta, se describen las decisiones que se
requiere mtodos de control especficos en su
tomaron para su configuracin. As mismo, se
sistema.
detallan los elementos principales que componen
de dicho cuerpo, la fsica detrs de su En este trabajo se presenta el diseo de un robot
funcionamiento. El trabajo finaliza con la caminante de dos patas, as como la experiencia
importancia de este tipo de proyectos en la lograda en el diseo para su fabricacin.
sociedad.

Palabras claves: Robot, mecanismos, energa, OBJETIVOS.

diseo.
Abstract This report discusses the design of a
robot with the ability to move in a straight line,
describing the decisions that were made for its
configuration. Also, they detail the main elements
that make up the said body, the physics behind its
functioning. The work ends with the importance
of this type of projects in society.
Disear y explicar el funcionamiento de
un robot caminante de dos patas.
MARCO TEORICO
En esta parte del informe expondremos
definiciones que sern de importancia para
entender el mecanismo detrs del funcionamiento
del robot.

Keywords: Robot, mechanisms, energy, design. Robot: Las definiciones son un poco
dispares entre s.
INTRODUCCIN
Es un dispositivo reprogramable y
multifuncional diseado para mover materiales,
Recientemente las investigaciones en robtica se
piezas, herramientas o dispositivos
enfocan hacia el desarrollo de mquinas
especializados a travs de movimientos
caminantes, debido a que en algunas
programados
aplicaciones se requiere de una considerable
- Robot Institute of America, 1979
movilidad, sobre todo cuando se tiene la
necesidad de locomocin en terrenos irregulares.
Un dispositivo automtico que realiza funciones
Los robots tienen una extensa posibilidad de que normalmente se considera son o debieran ser
aplicaciones, desde la limitacin a una simple y realizadas por humanos
nica accin, hasta la exploracin de planetas - Diccionario Webster
remotos, la inspeccin de terreno spero, reas
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Mquina o ingenio electrnico programable,

capaz de manipular objetos y realizar Una conductora, de entrada o motora,
operaciones antes reservadas slo a las que va solidaria a un eje movido por
personas. un motor.
- Diccionario Real Academia Una conducida, de salida o
arrastrada, tambin acoplada a un eje
Sistema de trasmisin de poleas: y que es donde encontraremos la
resistencia que hay que vencer.
El hombre siempre ha tratado de encontrar
formas de transmitir movimientos de un lugar
a otro y, al mismo tiempo, transformar sus
caractersticas. Una de estas formas de
transmisin de movimiento es a travs de
poleas.
Ecuacin fundamental de velocidades
Sistema de trasmisin de poleas por
para transmisin por correa:
correa:

Un sistema de transmisin por correa es un

conjunto de dos poleas acopladas por medio
de una correa con el fin de transmitir fueras y Donde, es el dimetro de la polea motriz y
velocidades angulares entre arboles su velocidad de giro, y y son el
paralelos que se encuentran a una dimetro y velocidad de la polea conducida.
determinada distancia. La fuerza se transmite
por efecto del rozamiento que ejerce la
Motor:
correa sobre la polea
Es una mquina que transforma energa elctrica
(u otra fuente) en energa mecnica por medio de
interacciones. Existen diversos tipos y son
ampliamente usados en la industria.

DISEO

A continuacin, se expone el diseo para la

Poleas:
Las poleas no son ms que una rueda con un
agujero en su centro para acoplarla a un eje
en torno al cual girar. En un sistema de
transmisin de poleas se necesitan al menos
dos de ellas:
futura fabricacin del robot.
La siguiente imagen contiene las mediciones
requeridas para las piezas que componen el
cuerpo del robot, todos sus datos estn en
centmetros.
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Goma: para pegar las partes y

componentes entre s.

La siguiente imagen contiene las mediciones

requeridas para las piezas que componen una Motor de 9v 12v: Para unirlo al sistema
pata del robot. de transmisin de poleas.

Palillos gruesos: Servirn como ejes de

las poleas.

MATERIALES

Para su posterior fabricacin sern necesarios

los siguientes materiales. Palitos de paleta: servirn como
manivelas del mecanismo.
Cartn o Madera: Para el cuerpo, poleas
y patas del robot.
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Una batera o pila: Se conecta al motor
para suministrar la energa que genera el
movimiento.
Interruptor: para permitir o cerrar el paso
de corriente al motor.
Cautn: Para soldar los cables entre la
batera, motor e interruptor.
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CONCLUSIN
En este trabajo se han presentado las
definiciones que dieron origen al diseo del
robot de dos patas, con elementos accesibles de
conseguir. La intencin de este proyecto es
evidenciar que con conocimientos bsicos de
fsica se puede construir un robot fcil de
construir por el tipo de piezas y sencillo se
ensamblar, una experiencia enriquecedora para
adentrarse al amplio campo de la robtica donde
cada vez es ms comn estar relacionados.
BIBLIOGRAFIA
http://www.profesaulosuna.com/data/files/ROB
OTICA/CONTROL%20MATLAB%20ROBOT/amrob
00.pdf
https://www.depeca.uah.es/depeca/repositorio/
asignaturas/5/IntroduccionRobotica.pdf
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archi
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or_poleas_y_correas_o_cadenas.html