Alumno Etcheverry R.

Daro Sistemas HyN

Trabajo Prctico Integrador Prof. Ing. L.M. Arrien
22/08/2017 Ing. G. Santellan

Objetivos

El objetivo de la tarea encomendada es incursionar en el diseo de un sistema

Oleohidrulico, sus posibles funcionamientos de componentes y con la posterior
verificacin de los equipamientos seleccionados

Desarrollo de la tarea

1. Sistema Oleohidrulico

Proyeccin de un sistema oleohidrulico para el accionamiento de los cilindros

principales de un cargador frontal (pala). Este sistema solo contempla la manipulacin
de los cilindros que efectan la accin de subir y bajar la pala.

2. Funcionamiento del sistema

El sistema deber tener la capacidad de elevar y mantener la carga suspendida (4 kN)

y poder transportarla. Luego elevar la carga (segn datos a 4 metros desde nivel del
suelo) y posterior mente descargar en depsito (acopio de materiales) o vehculo
(camin por ejemplo). El movimiento ascendente y descendente de los brazos de la
pala se realiza mediante dos cilindros hidrulicos ubicados en los laterales del equipo.
Estos son de fuerza, pues deben soportar y elevar la carga que la pala puede tomar.
Para la movimentacin del sistema, los cilindros deben estar acoplados a una bomba
hidrulica que provea de caudal y presin suficiente para obtener las prestaciones
deseadas. Dicha bomba estar acoplada a la toma de fuerza disponible del motor del
vehculo. Por la manipulacin de dicha carga se deben tomar recaudos, como pueden
ser un sistema de proteccin por si la bomba queda sin presin y en consecuencia la
carga de la pala puede caer repentinamente ocasionando daos en la unidad o mucho
mas grave daos a una persona.
La descripcin antes enunciada corresponde al funcionamiento del problema
planteado. Lo que no se tiene en cuenta es el movimiento o la accin de carga y
descarga del balde, es decir, el movimiento propio de la pala. Este movimiento se
podra pensar con un cilindro hidrulico ubicado en el centro del balde, entre los dos
brazos rgidos y de esta forma se logra que el balde de la pala bascule. De esta forma
se logra asegurar la carga al momento de iniciar el proceso de carga de la pala
(levantar la carga del suelo y asegurarlo en el balde) y al momento de la descarga
luego de haber elevado la pala (depsito del material en el lugar deseado).
Este ltimo cilindro no se tiene en cuenta en el estudio y por lo tanto no se
dimensionara y circuito. Si se tendr en cuenta al momento de dimensionar la bomba y
depsito de aceite.

3. Determinacin tipo de cilindro y sus correspondientes verificaciones

3.1 Determinacin de la fuerza necesaria del cilindro para mantener el equilibrio

Para la determinacin del cilindro, primero analizamos el sistema de fuerzas en

equilibrio (ver figura 1). Con lo cual a partir del sistema de la figura, se plantea un
sistema de ejes donde el eje X coincide con el brazo ACG y el eje Y, perpendicular al
brazo ACG. De esta forma podemos plantear equilibrio de momentos, es decir, el
momento ejercido por la fuerza Fcd y la palanca AC debe ser igual y contrario al
ejercido por W y la palanca ACG. Este planteo es debido a que la pala debe ser capaz
de soportar el peso de la carga suspendida.

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Figura 1

Anlisis de momentos

My= 0; W= 2kN

Fcdy*AC W y*ACG= 0

d(AC) = (0,752 + 1,52)1/2= 1,677 m; d(ACG) = (1,752 + 32)1/2= 3,473 m

Fcdy= Fcd*cos(59,74); W y= W*sen(59,74)

Fcd= (d(ACG)*W) / (d(AC)*tg(59,74))

Fcd= 7,1kN

Nota: Se realizaron algunas simplificaciones para que el clculo de los momentos no

sea muy engorroso. Como se puede observar en el grafico 1 se considero que el brazo
ACG se encuentra en una misma lnea. En la situacin real los puntos de vinculacin
no coinciden en el mismo eje (ver grafico 3).

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3.2 Determinacin del dimetro del embolo del cilindro

Con la fuerza Fcd calculada y sabiendo que p= F/A, se proceder a calcular el

dimetro del embolo del cilindro.

p= 80 bar= 0,8 kN/cm2

A= *d2/4 d= (4*7,1kN / (*0,8 kN/cm2))1/2

d= 3,361 cm= 33,61 mm

De catalogo de la firma FAP obtenemos una primera aproximacin para la seleccin

del cilindro.

Denominacin de fabricante CHT 1,5; Dimetro del embolo 1,5= 38,1 mm

3.3 Verificacin por pandeo segn Euler

Figura 2

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Figura 3

Como se puede observar en la figura 3 el cilindro tiene pvot tanto en la parte posterior
del cilindro, como en el extremo del vstago. De acuerdo a los diferentes diagramas
mostrados en la figura 2, corresponde el caso 2 donde Sk= L.

De acuerdo a lo trazado en la figura 3, L= 2,14 metros= 214cm

Se proceder a verificar por pandeo al cilindro seleccionado, adoptando un coeficiente

de seguridad S=4

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3.3.1. Para el cilindro seleccionado el dimetro del vstago es v= 19,1 mm= 1,91cm.

De acuerdo a las formulas propuestas en la figura 2, la fuerza Fk resultante es:

Fk= 0,739 kN < Fcd

Esta primera aproximacin no verifica por pandeo el vstago seleccionado.

3.3.2. Adoptamos un dimetro de vstago mayor v= 25,4 mm= 2,54 cm.

Fk= 2,311 kN < Fcd No verifica

3.3.3. Debido a que el fabricante no posee vstago mayores para cilindro de 1,5, se
optar por aumentar el dimetro del embolo y consecuentemente se podr obtener
dimetros de vstago mayores.

CHT 2 y v= 31,75 mm= 3,175cm.

Fk= 5,643 kN < Fcd No verifica

3.3.4. CHT 2 y v= 35 mm= 3,5cm.

Fk= 8,334 kN > Fcd Verifica

El cilindro CHT 2 -35mm de dimetro del vstago corresponde a denominacin de

fabricante SUPER (s)

Codificacin de fabricante FAP

CHT-2-S-640-M-E-80-DA-1-5 (Ver catago anexo)

Donde las siglas indican:

CHT: con tensores
L: serie liviana
2: dimetro interno del cilindro en pulgadas
S: dimetro del vstago (Super)
640mm: carrera
M: tipo de montaje
E: rosca exterior
80: presin de trabajo (kg/cm 2)
DA: con amortiguacin en ambos lados
1: posicin de la conexin en la cabeza
5: posicin de la conexin en la culata

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4. Determinacin del caudal necesario, bomba oleohidrulica y depsito

de aceite.

4.1. Calculo del caudal: Q= v*A

Donde A= superficie del embolo del cilindro, donde el dimetro del cilindro
seleccionado es de 50,8 mm= 0,00508 m

v= velocidad en m/s; v= 0,5m/s

El caudal necesario para un cilindro resulta: Q= 60,8 l/min

4.2. Eleccin de bomba oleohidrulica

De acuerdo a la configuracin de la maquina, el circuito oleohidrulico posee 2 cilindro.

Con lo cual el caudal que necesitamos es el doble del calculado.

Q= 121,6 l/min

Potencia necesaria para obtener el caudal obtenido y presin de 80 bar.

p *Q
Pa = = [kW] ; = 0,85 (rendimiento tipico)
612 *

Pa= 18,7 kW= 25 HP

Se debe tener disponible en la toma de fuerza del equipo una potencia mecnica de
25 HP para obtener las prestaciones deseadas.

De acuerdo a los clculos realizados, podemos seleccionar una bomba que en este
caso ser de la firma TDZ, dichas bombas son a paletas.

Modelo seleccionado BHP-7, la cual tiene una configuracin de 10 paletas

Figura 4

De acuerdo a la figura 4, esta bomba puede entregar 138 l/min y una presin de 175
bar mximos. Datos vlidos para una velocidad en el eje de 1000 rpm.

Se instalara el accionamiento axial directo, mediante acoplamiento flexible.

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Segn fabricante se recomienda la el uso de filtro de aspiracin de 100 150 micras y

uno de presin o retorno de 25 micras o mas fino.

Para el fluido hidrulico se recomienda aceite mineral con aditivos antidesgaste y una
viscosidad a la temperatura de trabajo de 25-49 cSt (3,5-6,5E). En caso de no poder
obtener dicho aceite, este se puede reemplazar por aceite de motor SAE-10 o SAE-20
segn sea la temperatura de trabajo.

4.3. Calculo del depsito de aceite

Este se dimensiona en funcin del volumen a depositar en los cilindros en un tiempo

dado. Este tiempo es el que demoran en subir y bajar los cilindros de la pala.

El caudal requerido por nuestra instalacin es de 121.6 l/min.

El tiempo estimado del ciclo teniendo en cuenta una velocidad de la pala de 0,5 m/s:

t= 0,0533 min

Vol= Q*t Vol: 6,49 litros

Por regla general, se debe considerar un espacio adicional del 15 % para ser ocupado
por aire. Adems se deber tener en cuenta el accionamiento de un cilindro adicional
(el cual no corresponde a nuestro estudio), dicho cilindro acciona el movimiento de
vuelco de la pala. En consecuencia se tendr en cuenta un volumen adicional del 30%.

Vol= 1,45*6,49 l= 9,41 l 10 litros.

El recipiente se debe fabricar en chapa de acero. Segn normas DIN 24339 su

construccin debe ser rectangular, con chapas lisas reforzadas con nervaduras. Tanto
roscas como conexiones tambin se encuentran normalizadas.

5. Seleccin de vlvulas de secuencia, de comando, seguridad y

conexiones

5.1. Vlvula direccional

La misma es de la firma Livenza, tipo 4/3 accionada por palanca y centro en

disposicin J

Codificacin: VM150-02-080-L-A-000-000-3-A-XX-1-A-000-3-L-6 (ver catalogo Livenza

anexo pag. 39)

Este vlvula permite un caudal mximo de 150 l/min a una presin mxima de trabajo
de 210 bar. Tiene la ventaja que se pueden acoplar mdulos de otras vlvulas para
accionamiento de otro actuador.

5.2. Vlvula limitadora de presin

Debido a que el modelo de bomba seleccionado genera 175 bar a 1000 rpm, se
decidi colocar una vlvula reguladora de presin marca Livenza, la cual es regulada

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manualmente y permite un caudal mximo de 120 l/min. (ver catalogo Livenza anexo
pag. 33).

A continuacin se muestra la hoja tcnica de la ya mencionada vlvula:

Figura 5

5.3. Seleccin de filtros:

Se tuvieron en cuenta tres puntos de la centralina para realizar la filtracin, ellos son:

Filtro para la ventilacin del depsito.

Filtro de retorno

5.3.1. Filtro de aspiracin previo a la bomba.

Para el filtro de aspiracin se consider que el tamao de las partculas sea de 25

micras, tambin se tuvo en cuenta la eliminacin de la humedad contenida en el aire
atmosfrico, a travs de silica-gel. El filtro seleccionado es marca Bosch cuyo cdigo
de pedido es:

BFSK-25-2X/H3V3-M-S-O

5.3.2. El filtro de retorno no tiene solicitaciones de presin, por lo que se seleccion un

filtro que soporta hasta 10 bar de presin. Para mantener una alta calidad del aceite se

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decidi filtrar hasta 25 micras. Este filtro tambin es de la marca Bosch cuyo cdigo de
pedido es:

10-TEN-0400-G25-A-OO-P2,2-M-S8-NB

5.3.3. Por otro lado el filtro de aspiracin seleccionado en base a los requerimientos de
la bomba de engranajes, tambin es marca Bosch y su cdigo de pedido es:

SE-460-G25-S-OO-1-A-OO-P-O-O

A continuacin se muestran las hojas de codificacin de pedido de los filtros antes

mencionados:

Filtro de aspiracin:

Figura 6

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Filtro de retorno:

Figura 7

Filtro de aspiracin:

Figura 8

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5.3.4. Para la filtracin de barros dentro del depsito, se seleccion una malla de
aspiracin de 150 micras de la marca Binsa.

5.4. El manmetro seleccionado para la centralina es el que se muestra en la imagen

siguiente, el mismo cuenta con una graduacin entre 0 y 300 bar.

Figura 9

5.5. La vlvula de seguridad que debera conectarse para evitar accidentes en caso de
fallos o falta de presin en las lneas, es la del tipo doble antirretorno con apertura
hidrulica. Esto evitara que se produzca una cada de la pala en cualquier posicin en
la que ella se encuentre.

Codificacin del fabricante DRH 5

La cual permite trabajar con un caudal mximo de 140 l/min y una presin mxima de
400 bar. (Ver catalogo Hawe anexo).

5.6. Mangueras

Se selecciono mangueras de la firma Parker

Manguera cdigo 731 para 32 Mpa= 320 bar que corresponde a una manguera de alta
presin. (ver pag Ab-10)

Dichas mangueras se deben seleccionar con un factor de seguridad en cuanto a la

presin se refiere, para poder sobrepresiones y golpes de ariete.

El fabricante recomienda un factor de seguridad igual a 4.

Presin de servicio= 80bar*4= 320bar

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De acuerdo al fabricante se recomiendan velocidades de fluidos en tuberas de retorno

de 2m/s y en tuberas de presin 5 m/s

De acuerdo al nomograma de la pgina Ab-14 del presente catalogo, con el caudal de

121,6 l/min y las diferentes velocidades se obtienen los siguientes dimetros de
mangueras.

Manguera de presin: 731 (-16); -16 corresponde a un dimetro interno de 25,4mm

Manguera de presin: 731 (-20); -20 corresponde a un dimetro interno de 31,8mm

Nomograma Catalogo Parker

Figura 10

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5.7. Seleccin de aceite

Segn el catlogo de la bomba se recomienda el uso de aceite hidrulico mineral con

aditivos anti desgaste y una viscosidad a la temperatura de trabajo de 25-49 cSt (3.5 a
6.5 E). Solo en caso de no poder conseguir aceite de estas caractersticas, se podr
utilizar aceite de motor SAE-10 o SAE-20, segn sea la temperatura de utilizacin.

Por lo tanto seleccionamos de Repsol YPF (ver figura 11) aceite BP grado ISO 32

Figura 11

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5.8. Cdigo de limpieza del aceite segn ISO ( ver figura 12)

Cdigo ISO limpieza:

14 / 13 / 11

Resumen de conteo de partculas

Tamao Numero por ml. Rango

Partcula Cdigo

2 m 85
85 14

5 m 41 13

15 m 12
12 11

Figura 12

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6. Diagrama del circuito oleohidrulico y sus componentes

8. Conclusiones

Luego de haber estudiado la bibliografa del tema, investigacin en la red y dems

herramientas para el estudio, se obtuvieron conocimientos en cuanto a las diferentes
tcnicas de manipulacin de la oleohidrulica. Como as tambin entendimientos en
cuanto a los recaudas de seguridad al momento de disear un circuito hidrulico y las
cargas que el va a manipular.

Tambin puedo recalcar la incursin en la seleccin de los diferentes elementos

seleccionados del circuito y formas de solicitar un elemento al proveedor o fabricante.

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Anexos

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