Leyes Fundamentales de la

Leyes Fundamentales de la Mec

Mecnica de Fluidos
Mec
Mecnica de Fluidos -Superficie de Control y superficie material
-Volumen de Control y volumen material
(Primera Parte) -Caudal msico
-Caudal volum
volumtrico
-Flujo convectivo de una variable intensiva
-Relaci
Relacin entre el vol
volmen material y el volumen
de control
-Tasa de Expansi
Expansin
-Teorema del Transporte de Reynolds
-Ecuaci
Ecuacin de conservaci
conservacin de la masa:
masa:
-formulaci
formulacin integral
-formulaci
formulacin diferencial
Osborne Reynolds (1842-1912) -Flujos incompresibles

Superficie de Control y Superficie Material Superficie de Control y Superficie Material

Superficie de control: Es una superficie Volumen de Control: La superficie de

fija en el referencial de estudio. control si es cerrada delimita un volumen
Si hay escurrimiento el fluido atraviesa la de control.
superficie de control

Volumen material: Una superficie

Superficie Material: Es una superficie material cerrada permite definir un
sobre la cual se apoyan de manera volumen material.
continua las mismas part
partculas fluidas. El volumen material esta constituido por
Los puntos de esa superficie viajan con el las mismas part
partculas siempre
fluido y puede ir cambiando la forma con
el tiempo.
Las part
partculas fluidas no pueden atravesar
la sup. material

Derivada Material Calculo la derivada con respecto al

Volumen de Control y Volumen tiempo de una magnitud f asociada
a la part
partcula considerando los
Formulaci
Formulacin
Material Eulereana
campos de la magnitud f y sus
cambios en el espacio y tiempo
Dentro de un volumen de y f (t0)
control pueden ingresar y
egresar simult
simultneamente r r r
part
partculas portadoras de df f (x0 + x,t0 +t) f (x0,t0 )
distintos par
parmetros f
fsicos y0 = limt0
dt t=t0 t
(energ
(energa cin
cintica,
temperatura,
temperatura,).
x
Esto provoca una evoluci
evolucin x0 df
= limt0
r r
( r
)
f x0 +Vt, t0 + t f (x0, t0 )
en el tiempo de esta f (t0+t) dt t=t0 t
propiedad dentro del
volumen de control.
y0+y
A la vez las propiedades de
las part
partculas fluidas de un df f r r
cierto volumen material y0 r r = + v( x0 ,t0 ) f
pueden ir en s
s mismas ir
x = Vt dt t =t0
t x0 , t 0
x0 , t 0

cambiando a lo largo del x0 x0+x

tiempo

1
 Teorema del transporte de
Objetivos
Reynolds
Consideremos una Presentar la forma de calcular la derivada
V(t)
funci
funcin F definida de
manera integral para un (x,t) con respecto al tiempo de una integral
cierto volumen material sobre un volumen material.
V(t)
V(t) que se desplaza en
un fluido . r
F (t ) = ( x , t )dV

Nos interesa analizar

V (t )
Explicitar la forma en que se puede
como se efect
efecta el expresar el principio de conservaci
conservacin de la
calculo de la derivada de dF (t ) d r masa para un volumen material.
F con el tiempo = ( x , t ) dV
dt dt V ( t )

Caudal Msico Caudal Volumtrico (Gasto)

Consideramos una
r dm&
superficie orientada dS Si consideramos el dq& =
dVol r
= v ds = v
r
n ds =
fija en el espacio v volumen que dt
n atraviesa la superficie

r r
dm& =
dVol r r r r
= v dS = v n dS Obtenemos el caudal Q& = dq& = v n ds
dt
dS v volum
volumtrico Q & S S
r r n
m& = dm& = v n dS dSn

S S
r r r
r v
dS n = dS n r r Q& = dq& = v n ds
r r v dl = v dt
m& = dm& = v n dS
S
S
S
S
rr r r
[m& ] = kg / s
dVol = dS n dl = v .n dS dt = v .dS dt
[Q& ] = m 3
/s

Flujo Convectivo de una variable Teorema fundamental de la

intensiva cinem
cinemtica
El flujo convectivo
de una variable
r r r r r rr r rr r
intensiva p a
trav
travs de una
dpconv = p
dVol
dt
r r r r
= p v n dS = p v dS V ( x + dx , t ) = V ( x , t ) + E dx + dx
superficie es aquel

r r
asociado al Pconv = dpconv = p v dS
transporte de s S Desplazamiento
masa debido al
movimiento de

r r Rotaci
Rotacin
Pconv = dpconv = p v dS
fluido
S S
Deformaci
Deformacin angular
Puede existir Flujo Dilataci
Dilatacin o
no convectivo contracci
contraccin

2
 Tensor Velocidad deformaci
deformacin y de spin Tasa de
dx3
r
expansi
expansin
dx2
v = (v1 ; v2 ; v3 ) dVol = dx1 dx2 dx3
dx1
Tensor Velocidad de 1 v v j
Deformaci
Deformacin. eij = i +
2 x j xi
1 D(dxi ) D(dx1) D(dx2 ) D(dx3 )
rr r r r r rr rr
1 r r 1 r r
A = A + At + A At = E + (Tensor Sim
Simtrico)
eii =
div v =
2 2 r Dt Dt Dt
dxi Dt + +
Tensor de Spin.
Spin. 1 vi v j dx1 dx2 dx3
ij =
(Tensor Antisim
Antisimtrico)
trico) 2 x j xi
r 1 D (dx1 ) 1 D (dx2 ) 1 D (dx3 ) 1 D( dx1 dx2 dx3 )
div v( x1 ; x2 ; x3 ;t ) = + + =
r r r r r r r r r rr r rr r dx1 Dt dx2 Dt dx3 Dt dx1 dx2 dx3 Dt
V (x + d x , t ) = V (x , t ) + d V (x , t ) = V (x , t ) + E d x + d x
rr r rr rr r r 1 D(dVol )
r div v( x1 ; x2 ; x3 ;t ) =
d V (t ) = A d x = E + d x dVol Dt
Tasa de expansi
expansin
de dVol

La divergencia del campo de velocidades en un punto

v v v r indica la tasa de expansi
expansin del diferencial de volumen
I1 = e11 + e22 +e33 I1 = 1 + 2 + 3 = div v
x1 x2 x3
(material) que ocupa esa posici
posicin en ese instante
Video

An
Anlisis de desplazamientos Relaci
Relacin entre el volumen material
relativos y el volumen de control
Q dVl
r r
( ) ( ) ( )
r ( r (
R , t = f1 , t e x + f 2 , t e y
r
r P dx2 dx3 dP
r
(Q ) d dx1 d
r

r r
t=t
(P ) = 0

( r r
) ( ) r f
f i 0 + d , t = f i 0 , t + i ( )
r
d j + d 2 d2 r rr r (
dP = H d = hij d j ei
(
r r r
)
R ( P ) + d , t
Q
r j
0 d1
d3

dP t=0 dV0 hij =

fi
j
r r
( ) ( ) r (
R , t = f i , t ei
P r r f rr r
( (
d (t ) = dP = i d j ei = hij d j ei = H d (0 )
(
r r
R (P ) , t ) j
0
f1 f 2 f 3
1 1 1
rr Tensor Gradiente de
f
dV = dx1 dx2 dx3 = 1
2
f 2
2
f 3
2
d1 d 2 d 3 dV (t ) = JdV0
H desplazamiento relativo f1
3
f 2
3
f 3
3

Teorema del transporte de Reynolds

Teorema del transporte de r

r r D ( x , t ) r DJ
Reynolds
dF (t ) D D
= ( x , t ) dV = ( x , t ) J dV0 = J dV0 + ( x , t ) dV0
dt Dt Dt Dt Dt
V (t ) V0 V0 V0

r 1 D ( dV ) r D ( dV ) V0 est
est fijo en el espacio
Consideremos una div (v ) = dV div (v ) =
V(t) dV Dt Dt V=V(t
V=V(t)) ocupa distintas posiciones
funci
funcin F definida de
manera integral para un (x,t) r D( J dV0 ) D( J ) D(dV0 ) r DJ r r
cierto volumen material
JdV0 div (v ) =
Dt
=
Dt
dV0 + J
Dt ( x, t ) Dt
V0
dV0 = ( x , t ) J div (v ) dV0
V0
V(t)
V(t) que se desplaza en r
Jdiv(v ) =
D( J ) Frmula de
un fluido . r
F (t ) = ( x , t )dV Dt Euler
r

dF (t ) d r D ( x , t ) r r
V (t )
= ( x , t )dV = dV + ( x , t )div(v )dV
Nos interesa analizar dt dt
V (t ) V (t )
Dt
V (t )
como se efect
efecta el
calculo de la derivada de dF (t ) d r r r r
F con el tiempo = ( x , t ) dV div (a b ) = b a + a div b
dt dt V ( t ) r

dF (t ) d r ( x , t ) r r
= ( x , t ) dV = dV + div (( x , t )v )dV
dt t =t1 dt t
V (t ) t =t1 V ( t1 ) V ( t1 )

3
 Teorema del Transporte de Teorema del transporte de Reynolds
Reynolds El Volumen
material se
V(t) desplaza y
r pueden

dF (t ) d r ( x , t ) r r
= ( x , t )dV = dV + div (( x , t )v )dV cambiar a lo
dt t =t1 dt t
V (t ) V ( t1 ) V ( t1 ) largo del
t = t1
(x,t) tiempo los
valores de las
magnitudes
r V(x,t1) fsicas de las

dF (t ) d r ( x , t ) r rr particulas que
= ( x , t ) dV = dV + ( x , t )v n dS lo
dt t =t1 dt t
comprenden
V (t ) t = t1 V ( t1 ) S ( t1 )
r
F (t ) = ( x , t )dV r
dF (t ) ( x , t ) r rr
V (t ) = dV + ( x , t )v ndS
Impermanencia Variaci
Variacin dt t =t1 V (t1 ) t S ( t1 )
Convectiva dF (t ) d r
= ( x , t )dV
dt dt V ( t )

Ecuaci
Ecuacin de Conservaci
Conservacin de la masa o de Ecuaci
Ecuacin de conservaci
conservacin de la masa
r
continuidad: Forma Integral dM ( x , t ) r rr
dt t =t 0
=
V ( t0 )
t
dV + ( x , t )v n dS = 0
S ( t0 )

Consideramos una superficie

material cerrada que define un
volumen material V(t)
La masa de ese volumen
material permanece constante
r
dM ( x , t ) r rr
d r
r
( x , t ) r rr
=
dV + ( x , t )v ndS = 0
D
dt V
( x , t )dV = dV + ( x , t )v n dS DM dt t =t0 t
dV = 0
V ( t0 ) S ( t0 )

Dt V
t =
(t ) t =t1 V ( t1 ) S ( t1 )
Dt
(t )
dM r rr rr
r = ( x , t ) v n dS = v ndS = 0
Pedimos que la integral de la dM ( x , t ) r rr dt
variable intensiva densidad
= dV + ( x , t )v n dS = 0 t =t 0 S (t0 ) S (t0 )
dt t =t1 t
no varia en el tiempo para el V ( t1 ) S ( t1 ) 1 rr
volumen material
V1 S1 = V2 S 2 V =
S v ndS
S

Ecuaci
Ecuacin de conservaci
conservacin de la masa
Precauciones
1

Los volumenes considerados son elegidos

en funci
funcin de la informaci
informacin a obtener
1

dM r rr rr
= ( x , t ) v n dS = v ndS = 0
dt t =t 0 S (t 0 ) S ( t0 ) r 2
dM ( x , t ) r rr
= dV + ( x , t )v n dS = 0
1 rr
V1 S1 = V2 S 2 V =
S v ndS
S
dt t
t =t 0 V (t0 ) S ( t0 )
r
dM ( x , t ) r rr rr
dt t =t0
= t
dV + ( x , t ) v n dS = v n dS = 0
r V ( t0 ) S (t0 ) S ( t0 )
( x , t ) r rr

V ( t0 )
t
dV = ( x , t )v n dS = 2V2 S 2 + 1V1S1
S (t0 )
V1 S1 = V2 S 2 V =
1
S v ndS
S
rr

4
 Ec.
Ec. Conservaci
Conservacin Masa: Forma diferencial
Precauciones r

dF (t ) d r ( x , t ) r r
= ( x , t )dV == dV + div(( x , t )v )dV
dt t =t0 dt t
En la formulaci
formulacin que presentamos el volumen V (t ) t =t0 V ( t0 ) V (t0 )

de control debe estar siempre constituido por

part
partculas fluidas.
r

dM d r ( x , t ) r r
= ( x , t )dV = dV + div( ( x , t )v )dV = 0
dt t =t0 dt t
V (t ) t =t0 V (t0 ) V (t0 )

( x , t ) r r
+ div( ( x , t )v ) dV = 0
t
V ( t0 )
r
( x , t ) r r
+ div( ( x , t )v ) = 0
t
El mbolo no puede ingresar dentro de mi
volumen de control. No puedo hacer r
D ( x , t ) r r
desaparecer una parte del volumen de control + ( x , t ) div (v ) = 0
Dt

Flujos Incompresibles Conclusiones

El teorema del Transporte de Reynolds permite
determinar la derivada con respecto al tiempo de una
D magnitud definida por una integral sobre un volumen
=0 material.
Dt

r Este consta de dos ttrminos uno que da cuenta de la

D ( x , t ) r r variaci
variacin local de la magnitud en el tiempo (historia) y
+ ( x , t ) div (v ) = 0 otro que da cuenta de la variaci
variacin debido al movimiento
Dt del fluido (part
(partculas vecinas) o movimiento convectivo.
convectivo.

r Hemos expresado en forma matem

matemtica que un volumen
div(v ) = 0
material no cambia su masa o ecuaci
ecuacin de conservaci
conservacin
de la masa que presenta dos expresiones una bajo
forma integral y otra bajo forma diferencial.

Pregunta 1 Pregunta 2
Un flujo es incompresible si .
El teorema del transporte de Reynolds permite calcular
a) La derivada con respecto al tiempo de una integral sobre un
A) Su tasa de expansi
expansin es nula en al menos un volumen material a partir de integrales calculadas sobre vol
volmenes
de control
punto b) La derivada con respecto al tiempo de una integral sobre un
B) Su tasa de expansi
expansin es nula en todos los volumen de control a partir de integrales calculadas sobre
vol
volmenes materiales
puntos del dominio c) La derivada con respecto al tiempo de una integral sobre un
volumen material a partir de integrales calculadas sobre vol
volmenes
C) La divergencia del campo vectorial es nula en al materiales
menos un punto d) La derivada con respecto al tiempo de una integral sobre un
volumen de control a partir de integrales calculadas sobre
D) La divergencia del campo vectorial es nula en vol
volmenes de control
todos los puntos del dominio

5
 Pregunta 3 Pregunta 4
La ecuaci
ecuacin de conservaci
conservacin de la masa

El teorema de Transporte de Reynolds a) Expresa la conservaci

conservacin de la masa dentro de un
volumen de control.
a) Es v
vlido s
slo si el flujo es incompresible
b) Es v En forma diferencial expresa la conservaci
conservacin de la
vlido s
slo si el flujo es estacionario b)
masa para un punto en el espacio.
c) Es v
vlido s
slo si el flujo es perfecto
c) Bajo forma integral presenta un t
trmino
d) Es siempre vvlido impermanente que da cuenta del car
carcter no
estacionario del campo escalar de densidades.

d) Bajo forma diferencial se presenta como una ecuaci

ecuacin
vectorial.