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por
Dissertao de Mestrado
Iju, RS Brasil
2014
UNIJU - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul
DCEEng - Departamento de Cincias Exatas e Engenharias
por
Iju, RS Brasil
2014
UNIJU - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul
DCEEng - Departamento de Cincias Exatas e Engenharias
Elaborada por
Comisso Examinadora
Prof Dr
Prof Dr
- freqncia angular
Posio (deslocamento)
porosidade
- ngulo de atrito local
= constante de fase
RESUMO
INTRODUO
O cultivo da soja tem papel de destaque na cultura agrcola brasileira, pois sua
alta produo movimenta o mercado agroindustrial do pas, gerando um grande nmero
de empregos e inmeros benefcios para as regies produtoras. Vrias pesquisas foram e
continuam sendo realizadas buscando encontrar melhorias na produo e no
armazenamento de gros, visando alm do consumo nacional exportao de tais
produtos e tambm a expanso das reas de plantaes para localidades onde no h
pratica de seu plantio.
Acompanhando este crescimento, as reas de armazenamento e secagem de
gros vm sendo amplamente estudadas, como em Trindade (2013), Bihain (2011),
Bortolaia (2011), Park (2007), Weber (2005), Khatchatourian (2003, 2006, 2012)
Borges (2002), Jayas (1991), Brooker (1974, 1961), entre outros. Embora estas
pesquisas sobre transferncia de calor e massa possurem um vasto acervo na literatura,
poucos destes estudos citados tem como objetivo avaliar o efeito do fluxo dos gros ao
processo de secagem.
Com intuito de averiguar mais detalhadamente os detalhes do fluxo de gros, o
objetivo principal deste trabalho modelar matematicamente o fluxo de gros de soja
em um secador com calhas com fluxo misto de ar. Segundo Mellman (2011) este tipo de
secador amplamente utilizado na agricultura em todo o mundo, porm ainda existe
uma necessidade de aperfeioar a eficcia deste tipo de equipamento.
Conhecer o fluxo dos gros fundamental em uma rede armazenadora, pois, sua
irregularidade pode produzir uma secagem no uniforme do gro, e, em alguns casos,
aumentar o risco de incndio no interior do secador. Para a criao de modelos
matemticos mais precisos, alm de considerar a distribuio de velocidade do ar
durante o processo, tambm importante conhecer a distribuio de velocidade da
massa de gros. Pesquisas recentes esto sendo direcionadas para a anlise do
escoamento de materiais granulares em silos e secadores de gros.
Pesquisadores como Montellano et al (2011), Mellmann (2011), Boac (2010),
Coetzze (2009), Goda e Ebert (2005), Vu e Quoc (2000) tem se dedicado a estudar a
modelagem do fluxo de gros, atravs de simulaes numricas.
13
Algumas tcnicas de simulao tm sido estudadas, entre elas est o Mtodo dos
Elementos Discretos (MED). O MED que ser apresentado de forma mais detalhada no
captulo 2 um mtodo de simulao numrica do movimento de um grande nmero de
partculas dentro de um sistema fixo ou mvel variante no tempo. O MED foi
desenvolvido por Cundall e Strack (1979), sendo baseado em um esquema numrico
explcito no qual a interao das partculas monitorada individualmente. Em cada
contato o sistema modelado usando as leis do movimento, representando o meio como
um conjunto de partculas independentes, interagindo umas com as outras, reproduzindo
explicitamente a natureza discreta de um meio granular (MESQUITA, et al. 2012),
(MONTELLANO et al., 2011), (NEVES, 2009).
Nos quinze anos seguintes a sua criao, a modelagem por MED ficou restrita a
problemas com geometrias simplificadas, em escala reduzida (100 a 1000 partculas) e
em duas dimenses. Pesquisas analisando o fluxo de gros em pequenos silos
comeavam a serem realizadas, mas apenas com o intuito de compreender os
fundamentos do escoamento de materiais granulares. Com o desenvolvimento da
tecnologia computacional a complexidade dos modelos aumentaram significativamente.
A partir de meados dos anos 90 os modelos eram constitudos na faixa entre
10.000 a 100.000 partculas, sendo a maioria em duas dimenses ou j em trs
dimenses, porm com geometrias ainda de forma simples. Atualmente, o mtodo tem
sido aplicado em escala industrial, em trs dimenses e em sistemas com geometrias
complexas (CLEARY, 2010).
Como parte desta dissertao, foram criadas simulaes numricas do
comportamento do fluxo de gros de soja em uma geometria tridimensional reduzida
que imita, parcialmente, caractersticas de um secador de fluxo misto. De maneira a
confrontar e validar os dados gerados pelas simulaes computacionais foi construdo
um aparato experimental idntico ao modelo usado nas simulaes.
O exposto justifica a importncia da pesquisa e desenvolvimento tecnolgico na
modelagem matemtica no processo de secagem de gros. Desta forma o tema desta
dissertao a pesquisa, a modelagem matemtica e a simulao do fluxo de gros de
soja em um secador com fluxo misto. Os objetivos secundrios desta dissertao so os
descritos a seguir:
Realizar experimentos para determinar as caractersticas do fluxo de gros de
soja.
14
Para abordar o tema desta pesquisa, este trabalho est dividido em quatro captulos
conforme segue: no captulo 1 apresenta-se a reviso bibliogrfica dos temas abordados
na dissertao, um breve histrico do objeto de estudo (gros de soja), algumas
caractersticas de gros armazenados, o processo de secagem, os secadores com suas
classificaes e caractersticas particulares. Tambm feita uma breve reviso do estado
da arte do Mtodo dos Elementos Discretos aplicado ao fluxo de materiais granulares e
a descrio do software utilizado nesta pesquisa.
No captulo 2 apresentam-se os materiais e mtodos usados. exposto o MED,
sua formulao matemtica e as hipteses adotadas neste trabalho. Tambm descrito
todo o aparato experimental utilizado e detalhes da simulao computacional.
No captulo 3 feita apresentao e discusso dos resultados obtidos. E
finalmente no captulo 4 apresentada a concluso da dissertao.
15
1 REVISO BIBLIOGRFICA
onde foram encontradas as melhores condies climticas para o seu cultivo, requisito
este semelhante s condies encontradas nos Estados Unidos. Em 1941 no municpio
de Santa Rosa (RS) foi criada a primeira indstria processadora de soja no Brasil, com o
grande aumento na produo nacional em 1949 o pas foi considerado como produtor de
soja pelas estatsticas internacionais (FEDERAO DAS INDSTRIAS DE SO
PAULO FIESP, 2013).
Durante muitos anos a regio sul foi dominante na produo de soja, nos anos 60
a soja produzida por Rio Grande do Sul, Paran e Santa Catarina equivalia a
aproximadamente 98% da produo nacional, na dcada de 70 a soja se firmou como o
principal agrcola brasileiro. Entre os anos de 1970 at 1979 a produo aumentou em
dez vezes chegando 15 milhes toneladas, com a regio sul produzindo 80% deste
montante. Nas dcadas seguintes com um grande investimento tecnolgico, topografia
adequada para mquinas de grande porte e incentivos fiscais, a produo de soja estoura
na regio centro - oeste do Brasil, que em 1970 produzia em torno de 2% da produo
passou a produzir nos anos 2000 cerca de 60% da produo de soja brasileira, sendo o
Mato Grosso o maior produtor do gro da regio e lder nacional na produo de soja.
Segundo dados da Companhia Nacional de Abastecimento (CONAB),
atualmente Mato Grosso segue liderando as estatsticas da produo de soja seguido do
Paran e Rio Grande de Sul. Na tabela 1.1 mostrada a produo de gros da
oleaginosa nos principais estados produtores brasileiros:
Uma importante considerao deve ser feita quando se fala da massa de gros:
ela considerada um sistema ecolgico. No decorrer do seu armazenamento organismos
vivos (componentes biolgicos) e o meio ambiente do interior da massa, onde existem
componentes que no so organismos vivos, interagem entre si. Porm, neste sistema o
principal organismo vivo o prprio gro, e iterao de variveis fsicas, qumicas e
biolgicas podem afetar na deteriorao do mesmo comprometendo sua qualidade
(PEREIRA, 1995).
Logo para um melhor entendimento do que acontece neste sistema ecolgico
essencial conhecer algumas propriedades dos gros que tem maior relevncia em um
sistema de armazenamento.
1.3.2 Porosidade
(1.1)
19
A massa especfica dos gros pode ser dividida em dois casos distintos:
massa especfica real e massa especfica global.
massa especfica real a relao existente entre a massa total de gros e o
volume ocupado somente pelos gros, descontando o espao intergranular
ocupado pelo ar.
(1.2)
onde:
- massa total de gros
20
(1.3)
onde:
- volume total dos gros.
(1.4)
(1.5)
Onde:
- massa de gua nos gros
- massa seca.
(1.6)
Onde:
- umidade relativa do ar de secagem
- temperatura de secagem
22
acordo com Puzzi (1986) os gros fluem de modo a oferecer pouca resistncia
passagem do ar quente.
Secadores de gros com fluxo contnuo so amplamente utilizados para a
secagem de gros de soja no Rio Grande do Sul, Brasil. Apesar do uso a longo prazo
destes secadores que tm alto desempenho, condies no homogneas da massa de
gros e de ar , muitas vezes reduz a qualidade do final do produto.
Os secadores de fluxo contnuo se subdividem em vrios grupos, de acordo com
o modo de escoamento (PARK, 2007). Durante o processo de secagem os gros sempre
seguiro um nico fluxo, que fluxo na direo vertical, do alto da torre de secagem
para baixo. J o ar de secagem e de resfriamento pode seguir diferentes fluxos: cruzado,
concorrente, contracorrente e misto (WEBER, 2005).
temperaturas, uma vez que medida que a massa de gros vai escoando ao longo do
secador sua temperatura vai aumentando gradativamente, atingindo a temperatura
mxima do topo da coluna de secagem, que o mesmo ponto da entrada do ar aquecido.
A pr-limpeza dos gros fundamental para prevenir acidentes devido ao uso das altas
temperaturas de secagem
1 - Bases de concreto;
2 - Funil e rosca de descarga;
3 - Mesa de descarga;
4 - Torre de secagem e resfriamento;
5 - Fornalha;
6 - Difusor de entrada do ar quente;
7 - Caixa e funil de carga com controle de nvel;
8 - Difusor de sada do ar;
9 - Ventilador axial;
9 - Elevador de carga;
10 - Cano de retorno;
31
aberto. Desta forma, os gros de movem passo a passo a partir do topo para o fundo do
secador por gravidade (MELLMAN, 2011).
1.8 Yade
comparados com as solues analticas.O autor usou o MED para a fase de lquido e o
MVF para a fase slida.
Duriez (2011) estudou uma relao constitutiva incremental no linear para
descrever o comportamento mecnico das articulaes de rocha. O modelo foi ajustado
utilizando o Yade e validado atravs de dados experimentais. O autor argumenta que a
relao fenomenolgica combina inteiramente as direes normal e tangencial de uma
rocha conjunta, com isso ele pode reproduzir caractersticas comuns de rochas como o
processo dilatncia e a contribuio de compresso sobre o estresse tangencial. Como
resultados, o autor verificou que o desempenho da relao constitutiva incremental foi
positivo, mostrando a boa concordncia entre as respostas previstas pela relao com as
obtidas pelo modelo discreto.
De acordo com Donz (2008) diferentes tipos de geometrias para os elementos
discretos podem ser criadas no Yade: polidrica, elipside, esfrica ou aglomerados de
tais elementos. No entanto, apenas trabalhos com materiais esfricos foram validados,
enquanto pesquisas com outras formas geomtricas esto em desenvolvimento.
Mesmo que o Yade suporte diferentes tipos de geometria, a maioria das
validaes foram feitas utilizando esferas. Este trabalho tambm usa esferas, uma vez
que esta geometria reproduz de forma satisfatria os gros da soja cultivada no Brasil. O
Yade foi construdo em linguagem de programao C + +, mas as simulaes so
criadas usando scripts Python. As simulaes criadas em scripts Python tem suas
vantagens, um sistema muito mais flexvel e as interfaces grficas tpicas de pacotes
de softwares comerciais, e desde que no modifique a fonte C + + no necessrio
recompilar o sistema para cada nova simulao. O Yade tem-se um sistema de
visualizao OpenGL, mas tambm exporta os dados para Paraview, um software
poderoso de visualizao.
Como parte desta dissertao, foram criadas no Yade simulaes numricas do
comportamento do fluxo de gros de soja em uma geometria tridimensional reduzida
que imita, parcialmente, caractersticas de um secador com calhas de fluxo misto.
40
2 MATERIAIS E MTODOS
limitado, com passos muito pequenos de tempo. Outro fator negativo do MED a
dificuldade na construo de abstraes ou simplificaes para os problemas. No
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), por exemplo, possvel simplificar o problema
usando menos, mas maiores elementos, criando um modelo de menor resoluo do
problema. Outra estratgia consiste em limitar os graus de liberdade do problema,
utilizando modelos bidimensionais para problemas reais tridimensionais. Nenhuma
dessas estratgias so muito teis ao MED, a criao de elementos maiores, ou reduzir
os graus de liberdade pode mudar o significado do modelo.
1. avaliao da tenso;
2. estresse computacional baseada nas tenses;
3. aplicao da fora para partculas em interao.
(2.1)
Onde a distncia entre os centros das duas partculas em contato. Este valor
pode ser determinado por (2.2):
(2.2)
46
(2.3)
(2.5)
As partculas atuam como se fossem unidas por molas nos seus contatos.
Baseada nesta hiptese, a fora gerada no contato ser o produto da deformao da mola
pela sua rigidez. Assim, o deslocamento no sentido normal que seria a deformao da
mola nessa orientao a superposio de duas entidades. Desta maneira a fora normal
determinada pela equao (2.6):
48
(2.6)
(2.7)
(2.10)
50
(2.11)
(2.12)
(2.13)
(2.14)
(2.15)
(2.16)
(2.17)
(2.18)
(2.19)
(2.20)
(2.21)
Figura 2. 5: Srie de duas molas representando rigidez normal do contato entre duas esferas.
(2.22)
(2.23)
(2.24)
(2.25)
(2.26)
(2.27)
(2.28)
54
(2.29)
(2.30)
(2.31)
(2.32)
(2.33)
(2.34)
Onde:
A = amplitude de oscilao (determinada a partir das condies iniciais)
= fase
= freqncia angular
= constante de fase (determinada a partir das condies iniciais)
(2.35)
A freqncia angular no depende das condies iniciais, uma vez que o sistema
massa-mola considerado simples, ou seja, existe uma nica massa, logo .
Substituindo (2.35) em (2.32) se obtm o passo de tempo para um nico oscilador:
(2.36)
56
(2.37)
(2.38)
(2.39)
(2.40)
possveis erros, para a maioria dos produtos agrcolas, muitas dessas solues so
obtidas assumindo-se as formas geomtricas de um esferide ou elipside composto por
trs dimenses caractersticas (VASCONCELLOS, 2011). Segundo Weber (1995) as
caractersticas fsicas dos produtos agrcolas so consideradas de importncia para os
estudos envolvendo transferncia de calor e massa e movimentao do ar em produtos
granulares.
Como objeto de estudo, foi utilizado gros de soja. O gro de soja por natureza
possui uma forma elipsoidal, porm neste trabalho os gros foram considerados esferas.
Para a determinao do raio mdio dos gros, os mesmos foram avaliados quanto s
dimenses caractersticas dos trs eixos ortogonais, que foram o comprimento, largura e
espessura (conforme figura 2.6), medidos com paqumetro, utilizando como repeties o
nmero de 30 de amostras. A tabela 2.1 traz os valores medidos em laboratrio.
O raio mdio de cada gro de soja foi calculado usando o valor de cada
semi-eixo medido usando a equao (2.41) como se segue;
(2.41)
58
2.4 Equipamento
3 RESULTADOS E DISCUSSES
referentes ao raio mdio dos gros foram medidos em laboratrio pelo prprio autor
conforme citado anteriormente.
Figura 3. 4: Comparao do fluxo em vrios estgios da descarga com abertura da tampa de 2 cm.
De acordo com a figura 3.4 possvel verificar que a simulao MED previu o
fluxo de descarga com boa preciso. de suma importncia ressaltar que alm dos
tempos serem coincidentes, as trajetrias da massa dos gros durante a descarga so
reproduzidas pela simulao com boa exatido.
No segundo experimento realizado a tampa de sada dos gros foi posicionada
com 2,5 cm de abertura. A figura 3.5 apresenta um quadro com seis imagens da
descarga para diferentes tempos durante a descarga.
69
Figura 3. 5: Comparao do fluxo em vrios estgios da descarga com abertura da tampa de 2,5 cm.
Como esperado, com o aumento da abertura para sada dos gros o tempo de
escoamento dos gros foi mais rpido em comparao a figura 3.4. Observando a
imagem 3.5 possvel constatar que novamente simulao MED previu o fluxo de
descarga com concordncia em relao ao experimento realizado.
Foi ainda realizado um terceiro experimento, no qual a tampa de sada dos gros
foi posicionada com 1,7 cm de abertura. A figura 3.6 apresenta um quadro com seis
imagens da descarga para diferentes tempos durante a descarga.
70
Figura 3. 6: Comparao do fluxo em vrios estgios da descarga com abertura da tampa de 1,7 cm.
Como pode ser visto no quadro comparativo, nesta terceira descarga aconteceu a
maior discrepncia entre os resultados. possvel verificar que at o instante 14
segundos a simulao MED previu o tempo e padro do fluxo de descarga com
excelente aceitao em relao ao experimento realizado, porm depois disso a
simulao ficou mais lenta. Isso pode ser atribudo diferena da forma elipsoidal das
sementes de soja e das esferas usadas na simulao. Como neste experimento foi usada
uma abertura pequena, se pode concluir que a forma geomtrica da esfera tem influncia
nas reas de contato na sada da geometria.
71
Durante a simulao, a geometria foi preenchida por completo, sendo que uma
camada de partculas foi colorida de cor vermelha conforme pode ser visto na figura 3.8.
central, ou seja, no encontrou nenhum obstculo pelo caminho. Aps a chegada deste
primeiro gro analisado a simulao foi finalizada. O segundo gro a chegar mais
prximo da sada do secador foi o que estava localizado no incio da simulao 100 mm
do centro, pela sua curva exposta no grfico possvel verificar que at o primeiro
segundo de descarga ele teve um escoamento lento em relao aos trs seguintes, isso
pode ser atribudo ao fato que mesmo no estando junto a parede, o gro permanecia em
uma regio prxima, sofrendo assim os efeitos do atrito, tambm se deve levar em
considerao que esse gro passou muito prximo a calha, regio onde existe bastante
atrito.
O terceiro gro a chegar mais prximo dos orifcios de descarga foi a partcula
que estava situada junto a parede lateral da geometria. Verificando o grfico possvel
verificar que este gro manteve-se com velocidade baixa durante todo o tempo de
simulao, isso acontece porque este gro ficou muito prximo a parede, sofrendo assim
enorme efeito do atrito com a parede. O ltimo gro que foi analisado foi aquele que
estava exatamente no centro da geometria. Pode se verificar que at a metade da
simulao o gro estava com velocidade elevada, porm quando foi obstrudo pela calha
central, o efeito causado pelo atrito no contato fez com que seu escoamento ficasse
excessivamente lento. Ainda de acordo com a figura 3.9, fica claro que em secadores de
fluxo misto os gros tm diferentes velocidades verticais, resultando em diferentes
tempos de residncia da massa de gros, concordando com Keppler et al (2011) que em
seus experimentos de transporte de material a granel, mostrou o grande efeito do atrito
com a parede e com os obstculos do duto de ar. Na figura 3.10 possvel verificar o
padro do fluxo dos gros coloridos em quatro momentos diferentes da simulao.
75
Pode ser visto na figura 3.11 nos cantos sob as calhas laterais e sob a calha
central a velocidade do fluxo de gros extremamente pequena, esse fator requer
enorme cuidado quando acontece a secagem. Concordando com Mellmann et al (2011)
nestas zonas do secador onde a velocidade do escoamento muito baixa, os gros
tendem a ficar tempos demasiadamente longos, inapropriados para o processo de
secagem e isso pode ser perigoso, pois o gro j estar demasiadamente seco e ainda
continuar recebendo o ar de secagem. Se acontecer de o gro aquecer demais, poder
ocasionar risco de incndio no corpo do secador, sabendo que o gro de soja rico em
leo, que inflamvel.
Os resultados desta distribuio de velocidade esto em conformidade com as
concluses obtidas por Mellmann et al (2011), nas quais possvel afirmar que existe
77
uma zona central do secador com elevada velocidade do fluxo das partculas, e a regio
abaixo das calhas com velocidade baixa. Os dutos de ar centrais e laterais representam
um obstculo considervel para o livre fluxo de gros, resultando em um longo tempo
de permanncia do gro no corpo do secador.
Analisando a figura 3.11 possvel notar, que alm das velocidades dos gros
serem menores em pontos localizados imediatamente abaixo dos obstculos, a
distribuio de velocidade varia consideravelmente em todo o secador. Esta
discrepncia representa um grande desafio para os modelos matemticos de secagem
mais realistas que pretendem considerar o fluxo de ar do secador em conjunto com as
posies de gros e tempo de residncia no corpo do secador.
78
CONCLUSO
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