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MODELAGEM MATEMTICA DO

ESCOAMENTO DE GROS DE SOJA EM UM


SECADOR COM FLUXO MISTO USANDO O
MTODO DOS ELEMENTOS DISCRETOS

por

Rodolfo Frana de Lima

Dissertao de Mestrado

Iju, RS Brasil
2014
UNIJU - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul
DCEEng - Departamento de Cincias Exatas e Engenharias

MODELAGEM MATEMTICA DO ESCOAMENTO DE


GROS DE SOJA EM UM SECADOR COM FLUXO MISTO
USANDO O MTODO DOS ELEMENTOS DISCRETOS

por

Rodolfo Frana de Lima

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-


Graduao em Matemtica da Universidade
Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande
do Sul (UNIJUI), como requisito parcial para a
obteno do ttulo de Mestre em Modelagem
Matemtica.

Iju, RS Brasil
2014
UNIJU - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul
DCEEng - Departamento de Cincias Exatas e Engenharias

A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a Dissertao

MODELAGEM MATEMTICA DO ESCOAMENTO DE


GROS DE SOJA EM UM SECADOR COM FLUXO MISTO
USANDO O MTODO DOS ELEMENTOS DISCRETOS

Elaborada por

RODOLFO FRANA DE LIMA

como requisito parcial para a obteno do ttulo de Mestre em Modelagem Matemtica

Comisso Examinadora

Prof. Dr. Oleg A. Khatchatourian (Orientador) - DCEEng

Prof Dr

Prof Dr

Iju, dia de fevereiro de 2014.


SUMRIO

LISTA DE FGURAS ................................................................................................... 6


LISTA DE TABELAS .................................................................................................. 7
LISTA DE SMBOLOS ................................................................................................ 8
RESUMO ................................................................................................................... 10
ABSTRACT ............................................................................................................... 11
INTRODUO .......................................................................................................... 12
1 REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................. 15
1.1 Breve histrico do cultivo da soja ...................................................................... 15
1.2 Armazenamento de gros .................................................................................. 17
1.3 Caractersticas de gros armazenados ................................................................ 18
1.3.1 Massa de gros ........................................................................................... 18
1.3.2 Porosidade .................................................................................................. 18
1.3.3 Massa especfica ......................................................................................... 19
1.3.4 Teor de umidade ......................................................................................... 20
1.4 Secagem de gros .............................................................................................. 22
1.5 Equipamentos de secagem ................................................................................. 25
1.5.1 Secadores de leito fixo ................................................................................ 26
1.5.2 Secadores de fluxo contnuo ....................................................................... 26
1.5.2.1 Secadores de fluxo cruzado .................................................................. 27
1.5.2.2 Secadores de fluxo concorrente ............................................................ 28
1.5.2.3 Secadores de fluxo contracorrente ........................................................ 28
1.5.2.4 Secadores de fluxo misto ..................................................................... 29
1.6 Secador tipo torre com fluxo misto .................................................................... 30
1.7 Mtodo dos elementos discretos aplicado ao fluxo de materiais granulares ........ 34
1.8 Yade.................................................................................................................. 37
2 MATERIAIS E MTODOS..................................................................................... 40
2.1 Mtodo Dos Elementos Discretos ...................................................................... 40
2.2 Formulao do Mtodo dos Elementos Discretos............................................... 43
2.2.1 Lei Fora Deslocamento .......................................................................... 45
2.2.2 Lei de Movimento ...................................................................................... 50
2.2.3 Modelo de rigidez ....................................................................................... 52
2.2.4 Determinao do passo de tempo ................................................................ 54
2.3 Gros de soja ..................................................................................................... 56
2.4 Equipamento ..................................................................................................... 59
2.5 Modelagem dos elementos discretos .................................................................. 61
3 RESULTADOS E DISCUSSES ........................................................................... 63
3.1 Definio de parmetros .................................................................................... 63
3.2 Simulaes de descarga ..................................................................................... 67
3.2.1 Descarga dos gros ..................................................................................... 67
3.3 Simulao com fluxo contnuo .......................................................................... 71
CONCLUSO ............................................................................................................ 78
REFERNCIAS ......................................................................................................... 80
LISTA DE FGURAS

Figura 1. 1: Secador de fluxo cruzado de duas colunas. ............................................... 28


Figura 1. 2: Fluxos de ar no processo de secagem........................................................ 29
Figura 1. 3: Secador tipo torre com fluxo misto e seus componentes. .......................... 31
Figura 1. 4: Secador tipo torre com fluxo misto. .......................................................... 32
Figura 1. 5: Fluxo de ar na torre de secagem. .............................................................. 33
Figura 2. 1: Ciclo de clculo do mtodo dos elementos discretos. ................................ 45
Figura 2. 2: Nomenclatura partcula partcula. .......................................................... 46
Figura 2. 3: Nomenclatura partcula parede. ............................................................. 46
Figura 2. 4: Atualizao da fora tangencial a cada novo ponto de contato. ................. 48
Figura 2. 5: Srie de duas molas representando rigidez normal do contato entre duas
esferas. ........................................................................................................................ 53
Figura 2. 6: Dimenses caractersticas da soja. ............................................................ 57
Figura 2. 7: Vista frontal do aparato e suas medidas. ................................................... 59
Figura 2. 8: Vista da sada do funil do aparato experimental. ....................................... 60
Figura 2. 9: Geometria Computacional criada no Yade. ............................................... 62
Figura 3. 1: Comparao do fluxo usando o coeficiente de amortecimento de 0.2. ....... 64
Figura 3. 2: Comparao do fluxo usando o coeficiente de amortecimento de 0........... 65
Figura 3. 3: Comparao do fluxo usando o coeficiente de amortecimento de 0.05. ..... 66
Figura 3. 4: Comparao do fluxo em vrios estgios da descarga com abertura da
tampa de 2 cm. ............................................................................................................ 68
Figura 3. 5: Comparao do fluxo em vrios estgios da descarga com abertura da
tampa de 2,5 cm. ......................................................................................................... 69
Figura 3. 6: Comparao do fluxo em vrios estgios da descarga com abertura da
tampa de 1,7 cm. ......................................................................................................... 70
Figura 3. 7: Esquema da geometria usada para o fluxo contnuo. ................................. 72
Figura 3. 8: Geometria computacional completamente preenchida por partculas ........ 72
Figura 3. 9: Posies verticais das partculas monitoradas. .......................................... 73
Figura 3. 10: Padro do escoamento das partculas em diferentes momentos da
simulao. ................................................................................................................... 75
Figura 3. 11: Distribuio da velocidade das partculas durante a simulao. ............... 76
LISTA DE TABELAS

Tabela 1. 1: Produo de soja nos principais estados produtores brasileiros. ................ 16


Tabela 1. 2: Porosidade de alguns gros em suas respectivas bases secas. ................... 19
Tabela 1. 3: ndice de umidade recomendado para a colheita. ...................................... 22
Tabela 1. 4: Esquema de secadores classificados conforme suas principais
caractersticas.............................................................................................................. 25
Tabela 2. 1: Medidas dos gros. .................................................................................. 58
Tabela 3. 1: Parmetros de entrada para modelagem MED. ......................................... 67
LISTA DE SMBOLOS

- momento angular da partcula


- acelerao angular
- passo de tempo crtico
- mdulo de Young
Fora resultante
- Vetor fora de contato
- Vetor da fora normal
Vetor da fora cisalhante
- Rigidez
Momento resultante
- Raio da partcula
- Raio mdio do gro
- temperatura de secagem
- superposio entre partculas
- Volume de ar,
- Volume somente do gro,
- umidade relativa do ar de secagem
- umidade do gro em base mida
- umidade de equilbrio
- acelerao da gravidade,
- Rigidez normal do contato
- Rigidez de cisalhamento
- distncias entre pontos de contato e centro das esferas
- massa total de gros,
- massa seca,
- massa de gua nos gros
- vetor normal
- massa especfica do gro,
- massa especfica global,
- massa especfica real do gro,
- umidade em base seca
- frequncia angular mxima
acelerao
- velocidade
- velocidade angular
Vetor de incremento de fora cisalhante
Vetor de incremento de deslocamento cisalhante no contato
- Passo de tempo
A - amplitude de oscilao
V Volume total dos gros,
inrcia
- distncia entre os centros das duas partculas em contato
- massa da partcula

- freqncia angular
Posio (deslocamento)
porosidade
- ngulo de atrito local
= constante de fase
RESUMO

Na agricultura, dois processos so importantes aps a colheita: secagem e


armazenamento. Antes do armazenamento de gros como a soja, necessrio realizar a
sua secagem at uma taxa de umidade apropriada. Embora existam inmeras pesquisas
realizadas sobre aspectos energticos e de transferncia de calor, o problema de
conceber secadores adequados e relacionar o fluxo de gros em um secador com fluxo
misto do ar de secagem pouco tem sido estudado. O fluxo de gros tem uma funo
importante em alguns aspectos do processo de secagem, sua irregularidade pode
produzir uma secagem no uniforme do gro, e, em alguns casos, aumentar o risco de
incndio no interior do secador. Apesar da modelagem do fluxo de gros ser um
problema difcil de ser modelado, dada a natureza discreta do meio, algumas pesquisas
recentes esto sendo direcionadas para a anlise do escoamento de materiais granulares
em silos e secadores de gros. Pesquisadores tem se dedicado a estudar a modelagem do
fluxo de gros, atravs de simulaes numricas, entre algumas tcnicas de simulao
est o Mtodo dos Elementos Discretos (MED). Com a finalidade de investigar de
maneira mais detalhada o fluxo de gros, o objetivo principal deste trabalho modelar
matematicamente o fluxo de gros de soja em um secador com calhas com fluxo misto
de ar. De maneira a confrontar e validar os dados gerados pelas simulaes foi
construdo um aparato experimental idntico ao modelo usado nas simulaes. Os
resultados foram muito satisfatrios, especialmente considerando-se que os parmetros
do material utilizado foram os mesmo que outros pesquisadores tm utilizado em outros
softwares que implementam o MED. Os resultados das simulaes concordam com os
experimentos no apenas sobre o tempo de descarga, mas tambm sobre os padres de
escoamento da massa de gros ao longo do processo de descarga. Por fim conclui-se
que o MED implementado no pacote de software Yade modelou corretamente o fluxo
de soja dentro de uma geometria no-trivial, anlogo ao usado no secador de fluxo
misto. Tambm se conclui que os gros tm distintas velocidades verticais, resultando
em diferentes tempos de permanncia no corpo do secador. Fato este que pode resultar
em uma secagem no uniforme da massa de gros e risco de incndio do secador,
ocasionado pelos gros que ficariam tempo excessivo no secador sob a ao do ar
quente.

Palavras-chave: Secagem, Fluxo de Gros, Mtodo dos Elementos Discretos.


ABSTRACT

In agriculture, two processes are of great importance in the post-harvest process:


drying and storage. Before storage of grains such as soybeans, it is necessary to perform
the drying up to a proper moisture rate. Although there are many researches on the
energy aspects and heat transfer, the problem of designing suitable dryers and relate the
flow of grain in a mixed flow dryer of the drying air has been little studied. The grains
flow has an important function in some aspects of the drying process, its irregularity can
produce a non-uniform drying of the grain, and in some cases increase the risk of fire in
the dryer. Though of modeling of the flow of grains to be problem hard to model due to
the discrete nature of the medium, some recent research are being directed to the
analysis of the flow of granular materials in silos and grain dryers. Researchers have
been devoted to study the modeling of the flow of grain through numerical simulations,
among some simulation techniques is the Discrete Element Method (DEM). In order to
investigate in more detail the flow of grains, the main objective of this work is to
mathematically model the flow of soybeans in a dryer with gutters with mixed air flow.
In order to compare and validate the data generated by simulations was built an
experimental apparatus identical to the model used in the simulations.. The results were
very satisfactory, especially considering that the material parameters used were the
same as other researchers have used in others softwares that implement the DEM. The
simulations results agree with the experiments not only about the time of discharge, but
also on the outflow patterns of the grain mass along the discharge process. Finally it is
concluded that DEM implemented in the software package Yade correctly modeled the
flow of soybean within a non-trivial geometry analogous to that used in the mixed flow
dryer. Also concludes that the grains have distinct vertical velocities, resulting in
different residence times in the body of the dryer. Fact this may result in non-uniform
drying of grains and risk of fire on dryer, caused by grains that would be too long in the
dryer under the action of hot air.

Keywords: Drying, Grain Flow, Discrete Element Method.


12

INTRODUO

O cultivo da soja tem papel de destaque na cultura agrcola brasileira, pois sua
alta produo movimenta o mercado agroindustrial do pas, gerando um grande nmero
de empregos e inmeros benefcios para as regies produtoras. Vrias pesquisas foram e
continuam sendo realizadas buscando encontrar melhorias na produo e no
armazenamento de gros, visando alm do consumo nacional exportao de tais
produtos e tambm a expanso das reas de plantaes para localidades onde no h
pratica de seu plantio.
Acompanhando este crescimento, as reas de armazenamento e secagem de
gros vm sendo amplamente estudadas, como em Trindade (2013), Bihain (2011),
Bortolaia (2011), Park (2007), Weber (2005), Khatchatourian (2003, 2006, 2012)
Borges (2002), Jayas (1991), Brooker (1974, 1961), entre outros. Embora estas
pesquisas sobre transferncia de calor e massa possurem um vasto acervo na literatura,
poucos destes estudos citados tem como objetivo avaliar o efeito do fluxo dos gros ao
processo de secagem.
Com intuito de averiguar mais detalhadamente os detalhes do fluxo de gros, o
objetivo principal deste trabalho modelar matematicamente o fluxo de gros de soja
em um secador com calhas com fluxo misto de ar. Segundo Mellman (2011) este tipo de
secador amplamente utilizado na agricultura em todo o mundo, porm ainda existe
uma necessidade de aperfeioar a eficcia deste tipo de equipamento.
Conhecer o fluxo dos gros fundamental em uma rede armazenadora, pois, sua
irregularidade pode produzir uma secagem no uniforme do gro, e, em alguns casos,
aumentar o risco de incndio no interior do secador. Para a criao de modelos
matemticos mais precisos, alm de considerar a distribuio de velocidade do ar
durante o processo, tambm importante conhecer a distribuio de velocidade da
massa de gros. Pesquisas recentes esto sendo direcionadas para a anlise do
escoamento de materiais granulares em silos e secadores de gros.
Pesquisadores como Montellano et al (2011), Mellmann (2011), Boac (2010),
Coetzze (2009), Goda e Ebert (2005), Vu e Quoc (2000) tem se dedicado a estudar a
modelagem do fluxo de gros, atravs de simulaes numricas.
13

Algumas tcnicas de simulao tm sido estudadas, entre elas est o Mtodo dos
Elementos Discretos (MED). O MED que ser apresentado de forma mais detalhada no
captulo 2 um mtodo de simulao numrica do movimento de um grande nmero de
partculas dentro de um sistema fixo ou mvel variante no tempo. O MED foi
desenvolvido por Cundall e Strack (1979), sendo baseado em um esquema numrico
explcito no qual a interao das partculas monitorada individualmente. Em cada
contato o sistema modelado usando as leis do movimento, representando o meio como
um conjunto de partculas independentes, interagindo umas com as outras, reproduzindo
explicitamente a natureza discreta de um meio granular (MESQUITA, et al. 2012),
(MONTELLANO et al., 2011), (NEVES, 2009).
Nos quinze anos seguintes a sua criao, a modelagem por MED ficou restrita a
problemas com geometrias simplificadas, em escala reduzida (100 a 1000 partculas) e
em duas dimenses. Pesquisas analisando o fluxo de gros em pequenos silos
comeavam a serem realizadas, mas apenas com o intuito de compreender os
fundamentos do escoamento de materiais granulares. Com o desenvolvimento da
tecnologia computacional a complexidade dos modelos aumentaram significativamente.
A partir de meados dos anos 90 os modelos eram constitudos na faixa entre
10.000 a 100.000 partculas, sendo a maioria em duas dimenses ou j em trs
dimenses, porm com geometrias ainda de forma simples. Atualmente, o mtodo tem
sido aplicado em escala industrial, em trs dimenses e em sistemas com geometrias
complexas (CLEARY, 2010).
Como parte desta dissertao, foram criadas simulaes numricas do
comportamento do fluxo de gros de soja em uma geometria tridimensional reduzida
que imita, parcialmente, caractersticas de um secador de fluxo misto. De maneira a
confrontar e validar os dados gerados pelas simulaes computacionais foi construdo
um aparato experimental idntico ao modelo usado nas simulaes.
O exposto justifica a importncia da pesquisa e desenvolvimento tecnolgico na
modelagem matemtica no processo de secagem de gros. Desta forma o tema desta
dissertao a pesquisa, a modelagem matemtica e a simulao do fluxo de gros de
soja em um secador com fluxo misto. Os objetivos secundrios desta dissertao so os
descritos a seguir:
Realizar experimentos para determinar as caractersticas do fluxo de gros de
soja.
14

Aplicar o Mtodo dos Elementos Discretos para a simulao numrica do fluxo


de gros de soja.
Estimar os parmetros usados no MED de acordo com os experimentos
realizados.
Identificar os aspectos mais importantes do fluxo de gros e indicar como essas
informaes podem ser utilizadas para estender os modelos de secagem de gros
existentes.
Monitorar trajetrias de algumas partculas por meio de simulaes com fluxo
contnuo em uma geometria compatvel com uma seo de um secador tpico de
fluxo misto.

Para abordar o tema desta pesquisa, este trabalho est dividido em quatro captulos
conforme segue: no captulo 1 apresenta-se a reviso bibliogrfica dos temas abordados
na dissertao, um breve histrico do objeto de estudo (gros de soja), algumas
caractersticas de gros armazenados, o processo de secagem, os secadores com suas
classificaes e caractersticas particulares. Tambm feita uma breve reviso do estado
da arte do Mtodo dos Elementos Discretos aplicado ao fluxo de materiais granulares e
a descrio do software utilizado nesta pesquisa.
No captulo 2 apresentam-se os materiais e mtodos usados. exposto o MED,
sua formulao matemtica e as hipteses adotadas neste trabalho. Tambm descrito
todo o aparato experimental utilizado e detalhes da simulao computacional.
No captulo 3 feita apresentao e discusso dos resultados obtidos. E
finalmente no captulo 4 apresentada a concluso da dissertao.
15

1 REVISO BIBLIOGRFICA

1.1 Breve histrico do cultivo da soja

A soja um dos mais importantes vegetais, pertence a famlia das leguminosas,


que so plantas que possuem como principal caracterstica o crescimento de suas
sementes em vagens. As leguminosas devem fazer parte da alimentao cotidiana de
cada ser humano, pois esse grupo de alimentos que incluem alm da soja, o feijo,
ervilha, gro-de-bico, lentilha, amendoim entre outros, possui grande ndice de
protenas, apresentam na sua composio carboidratos que so importantes na obteno
de energia para o bom funcionamento do corpo, possuem alto nmero de ferro, zinco,
magnsio, fsforo, clcio e vitaminas pertencentes ao complexo B. As leguminosas
ainda possuem fibras que ajudam nas funes intestinais e no controle do colesterol no
sangue, tambm possvel citar que as essas plantas possuem baixo ndice de colesterol
e sdio (ENCK, 2006) e (VOLKWEIS, 2007).
A cultura da soja originria do continente asitico, onde os primeiros relatos
literrios que citavam a soja foram do ento imperador chins Shen Nung em seu livro
de medicina chamado Pen Tsao Kang Mu por volta do ano de 2840 a.C. A soja era
considerada pelos chineses um alimento sagrado e era cultivada como uma alternativa
ao abate de animais (MENEGOL, 2005).
A soja s chegou a Europa no final do sculo XV, porm as primeiras tentativas
do seu cultivo foram fracassadas, muito provavelmente devido ao clima desfavorvel ao
seu cultivo e a pouca experincia dos europeus sobre sua cultura do gro. No incio do
sculo XX a soja se tornou um importante item comercial, os norte - americanos
aperfeioaram o cultivo comercial do gro, desenvolvendo uma soja com doses maiores
de leo e protenas (EMPRESA BRASILEIRA DE PESQUISA AGROPECURIA -
EMBRAPA, 2013).
Registros histricos mostram que a soja foi introduzida no Brasil no ano de
1882, mais precisamente no estado da Bahia, pelo professor Gustavo Dutra que fazia
parte da Escola de Agronomia da Bahia (MATTOS, 1987). Em 1901 a soja comea a
ser estudada no Instituto Agronmico de Campinas, o gro foi distribudo para
produtores paulistas a fim de se verificar cultivares apropriados para seu cultivo. Em
1914 a soja chega ao Rio Grande do Sul de maneira oficial, que foi a regio do pas
16

onde foram encontradas as melhores condies climticas para o seu cultivo, requisito
este semelhante s condies encontradas nos Estados Unidos. Em 1941 no municpio
de Santa Rosa (RS) foi criada a primeira indstria processadora de soja no Brasil, com o
grande aumento na produo nacional em 1949 o pas foi considerado como produtor de
soja pelas estatsticas internacionais (FEDERAO DAS INDSTRIAS DE SO
PAULO FIESP, 2013).
Durante muitos anos a regio sul foi dominante na produo de soja, nos anos 60
a soja produzida por Rio Grande do Sul, Paran e Santa Catarina equivalia a
aproximadamente 98% da produo nacional, na dcada de 70 a soja se firmou como o
principal agrcola brasileiro. Entre os anos de 1970 at 1979 a produo aumentou em
dez vezes chegando 15 milhes toneladas, com a regio sul produzindo 80% deste
montante. Nas dcadas seguintes com um grande investimento tecnolgico, topografia
adequada para mquinas de grande porte e incentivos fiscais, a produo de soja estoura
na regio centro - oeste do Brasil, que em 1970 produzia em torno de 2% da produo
passou a produzir nos anos 2000 cerca de 60% da produo de soja brasileira, sendo o
Mato Grosso o maior produtor do gro da regio e lder nacional na produo de soja.
Segundo dados da Companhia Nacional de Abastecimento (CONAB),
atualmente Mato Grosso segue liderando as estatsticas da produo de soja seguido do
Paran e Rio Grande de Sul. Na tabela 1.1 mostrada a produo de gros da
oleaginosa nos principais estados produtores brasileiros:

Tabela 1. 1: Produo de soja nos principais estados produtores brasileiros.

Estado Milhes de Toneladas %


Mato Grosso 20.986,70 29.2
Paran 13.195.80 18.4
Rio Grande do Sul 8.517.00 14
Gois 7.738.50 10.8
Mato Grosso do Sul 5.445.00 7.6
Bahia 3.332.10 4.6
So Paulo 1.722.80 2.4
Maranho 1.682.2 2.3
Santa Catarina 1.344.90 1.9
Piau 1.272.5 1.8
Tocantins 1.151.30 1.6
Total 71.751.30 100
Fonte: CONAB Levantamento: Fevereiro de 2012
17

No ranking mundial da produo de soja o Brasil aparece em segundo lugar,


perdendo apenas para os Estudos Unidos cuja safra 2011/2012 ultrapassou as 250
milhes de toneladas (EMBRAPA, 2013).

1.2 Armazenamento de gros

Aps a safra, a principal preocupao dos produtores quanto conservao dos


gros, pois quando feita a colheita eles no apresentam condies ideais para o
armazenamento, normalmente apresentam alto ndice de umidade e impurezas, desta
maneira os gros devem passar por um processo de limpeza e secagem para ento serem
armazenados.
Sabe-se que a colheita da soja no Brasil realizada no outono uma estao que
apresenta alto ndice de umidade, fator que est diretamente relacionado na qualidade
do gro. De acordo com Puzzi (1986) a umidade favorece o aparecimento de
microorganismos e fungos que causam danos influenciando na qualidade e conservao
dos gros.
O processo da armazenagem a atividade que guarda e conserva os gros,
visando garantir a qualidade do produto independente do tempo que este seja mantido
em armazenamento (BROOKER, 1992). Portanto uma rede armazenadora eficiente
indispensvel para que se obtenha excelncia de conservao tendo em vista a perfeita
condio do gro, alterando o mnimo possvel suas estruturas fsicas e nutricionais,
alm de ajudar na comercializao da produo em melhores perodos econmicos,
evitando as presses do mercado na poca da colheita, (dARCE, 2004).
Conhecendo as principais caractersticas de uma massa de gros armazenada
possvel evidenciar e analisar seus principais fatores de risco como a umidade,
temperatura e as pregas, evitando perdas que segundo Weber (2005) chegam a 10%
mesmo quando a massa de gros est armazenada de maneira ideal.
O perodo de armazenagem de gros pode variar de alguns meses at anos, desta
maneira fundamental que os produtos estejam armazenados em locais adequados onde
apresentem condies favorveis garantindo que as propriedades do gro sejam
mantidas em perfeitas condies. Gros em geral podem ser embalados em sacarias ou
colocados a granel (suportando grandes quantidades gros), os locais onde produtos
18

agrcolas so depositados aps a colheita so denominados silos e armazns, podendo


ser edificaes de concreto ou estruturas metlicas.

1.3 Caractersticas de gros armazenados

Antes de iniciar um estudo sobre secagem de gros, importante conhecer


algumas caractersticas dos gros, visto que suas propriedades influenciam diretamente
na dinmica de secagem.
As caractersticas dos gros podem ser classificadas como fsicas, mecnicas,
trmicas, eltricas e pticas. Podem-se citar algumas delas tais como: teor de umidade,
umidade de equilbrio, porosidade, massa especfica e rea superficial (SILVA, 2004).

1.3.1 Massa de gros

Uma importante considerao deve ser feita quando se fala da massa de gros:
ela considerada um sistema ecolgico. No decorrer do seu armazenamento organismos
vivos (componentes biolgicos) e o meio ambiente do interior da massa, onde existem
componentes que no so organismos vivos, interagem entre si. Porm, neste sistema o
principal organismo vivo o prprio gro, e iterao de variveis fsicas, qumicas e
biolgicas podem afetar na deteriorao do mesmo comprometendo sua qualidade
(PEREIRA, 1995).
Logo para um melhor entendimento do que acontece neste sistema ecolgico
essencial conhecer algumas propriedades dos gros que tem maior relevncia em um
sistema de armazenamento.

1.3.2 Porosidade

Define-se porosidade ( ) como a relao entre o volume de ar ( ) nos espaos


vazios onde no se encontram gros e o volume total (V) ocupado pela massa de gros.

(1.1)
19

A porosidade em uma massa de gros pode variar dependendo de alguns fatores


como o teor de umidade, geometria dos gros e impurezas, tendo grande influncia
sobre a presso de fluxo de ar que atravessa a massa de gros (PARK, 2007). Pode ser
observado na tabela 1.2 o percentual de porosidade de alguns gros e seus respectivos
teores de umidade em base seca.

Tabela 1. 2: Porosidade de alguns gros em suas respectivas bases secas.

Gro Umidade em b.s. (%) Porosidade


Arroz 14.2 46.5
Aveia 10.9 47.6
Centeio 10.8 41.2
Milho 9.9 40
Sorgo 10.5 37
Soja 7.4 36.1
Trigo 10.9 40.1
Fonte: Park, 2007

1.3.3 Massa especfica

A massa especfica dos gros pode ser dividida em dois casos distintos:
massa especfica real e massa especfica global.
massa especfica real a relao existente entre a massa total de gros e o
volume ocupado somente pelos gros, descontando o espao intergranular
ocupado pelo ar.

(1.2)

onde:
- massa total de gros
20

- volume somente dos gros

massa especfica global a relao existente entre a massa de gros com o


volume total ocupado pelos gros e os espao intergranulares entre os mesmos:

(1.3)

onde:
- volume total dos gros.

1.3.4 Teor de umidade

O gro um meio higroscpico, isto , tem a capacidade de liberar e receber


umidade. Os gros so compostos por matria seca e mida, sendo que a parte mida
pode apresentar trs formas bsicas e segundo Bortolaia (2011) podem ser descritas
como:
Umidade superficial: Umidade localizada na parte externa dos gros
encontrando-se no estado lquido. De fcil remoo atravs da evaporao.
Umidade intersticial: Umidade livre localizada no interior dos gros, nos
chamados canais intersticiais. No processo de secagem se estabelece um
gradiente de presso osmtica entre as partes interna e externa do gro, forando
o aumento da presso interna e assim ocasionando a sada da umidade do
interior do mesmo, de remoo relativamente fcil.
Umidade de constituio: Umidade infiltrada nas clulas, quimicamente ligada
aos componentes dos gros bem como vitaminas, protenas, carboidratos,
enzimas e gorduras. No deve de forma alguma ser removida durante o processo
de secagem, uma vez que isto inutilizaria as caractersticas teis e benficas do
produto.

O teor de umidade a quantidade de gua que pode ser retirada da massa de


gros sem alterar sua estrutura molecular, e pode ser expressa como base seca (b.s.) ou
base mida (b.u.) (PARK, 2007).
21

A umidade do gro em base mida dada como a razo entre a massa de


gua e a massa total do produto representada por (1.4). A umidade em base seca
expressa como a razo entre a massa de gua e a massa de matria seca do gro, sendo
apresentada em (1.5).

(1.4)

(1.5)

Onde:
- massa de gua nos gros
- massa seca.

O teor de umidade pode ser considerado o fator mais importante na manuteno


da qualidade dos produtos armazenados, pois a conservao da umidade em nvel
adequado para a armazenagem minimiza o desenvolvimento de microorganismos e
pragas (BIHAIN, 2011).
Quando no ocorre mais a transferncia de massa (neste caso gua), o gro
atinge a umidade de equilbrio. A presso de vapor da gua no interior do gro se iguala
a presso de vapor presente no ar, no havendo mais secagem (TRINDADE, 2013).
A umidade de equilbrio varia de acordo com cada produto, e depende de fatores
qumicos e fsicos dos mesmos. Os gros ricos em leos apresentam teores de umidade
de equilbrio mais baixos se comparados aos alimentos com alto ndice de amido,
mediante a exposio de igualdade de temperatura e umidade relativa (BIHAIN, 2011).
Dalpasquale (1981) props a equao (1.6), para o clculo do teor de umidade de
equilbrio em gros de soja:

(1.6)

Onde:
- umidade relativa do ar de secagem
- temperatura de secagem
22

1.4 Secagem de gros

Na rea de armazenamento e conservao de gros fundamental o processo de


secagem. Muitos produtos agrcolas so colhidos no auge da sua maturidade fisiolgica,
perodo em que o teor de umidade elevado, condio esta que imprpria para o
armazenamento, pois propicia o desenvolvimento de fungos e insetos ocasionando
rpida degradao do gro. A secagem correta dos gros at a diminuio da umidade
para um nvel adequado um processo at mais importante do que a etapa de limpeza
dos gros para a manuteno da qualidade dos gros armazenados. Segundo Weber
(2005) no possvel que haja o armazenamento sem haver o rebaixamento da umidade
original da colheita para um nvel de umidade segura. Na tabela 1.3 possvel verificar
o ndice de umidade recomendado para a colheita segundo o Ministrio da Agricultura,
(BRASIL, 2013).

Tabela 1. 3: ndice de umidade recomendado para a colheita.

Produto Umidade Recomendada (%)


Soja 18
Milho 26
Trigo 20
Arroz 24
Sorgo 20
Fonte: Ministrio da Agricultura, Brasil 2013.

Para o alcance de um produto de boa qualidade, recomendado que a soja seja


colhida com teores de umidade em torno dos 18% e para sua armazenagem esse ndice
deve estar entre 11 e 14%, dependendo das condies climticas e tempo de
armazenamento. Portanto, fica evidente a necessidade e importncia da utilizao do
processo de secagem para manter a qualidade do produto.
A secagem importante pelos seus vrios benefcios na produo e
comercializao de produtos agrcolas, tais como a antecipao da colheita, reduo da
perda dos gros ainda na lavoura pelos ataques das pragas, armazenamento por longos
23

perodos de tempo, mantendo excelncia na qualidade do produto alm de impedir o


desenvolvimento de microorganismos e insetos. A secagem e armazenagem permite
tambm a formao de estoques propiciando ao produtor melhores preos no perodo de
entressafra.
Segundo Puzzi (1986) secagem a operao que tem por finalidade reduzir o
teor de umidade do produto at um nvel adequado sua estocagem por um perodo
prolongado, sendo a principal operao no sentido de se obter um produto de boa
qualidade.
Para Bortolaia (2011) a secagem o processo que consiste na retirada de gua
dos gros por evaporao at um nvel apropriado para armazenagem e conservao.
Durante a secagem ocorre o transporte de gua, nas formas lquida e vapor, do interior
do gro para a superfcie do gro e desta para o ar por conveco.
Basicamente existem dois tipos de secagem: a natural e a artificial.
Secagem Natural: o mtodo de secagem mais antigo, comea ainda na lavoura
mediante a ao do vento e do sol quando o gro alcana sua maturidade
fisiolgica (poca em que o gro possui alto teor de umidade). Posteriormente,
com os gros j colhidos, a secagem natural consiste na exposio do produto ao
sol em camadas finas mediante movimentao peridica dos gros para obter
uma secagem mais uniforme. A principal vantagem deste mtodo o baixo
custo de implementao e mo-de-obra no especializada. Porm a utilizao
deste processo fica restrito a condies meteorolgicas como temperatura
ambiente, umidade e chuvas. Este mtodo de secagem no se aplica grandes
volumes de massas de gros, devido a vulnerabilidade dos gros frente as
pragas.
Secagem Artificial: consiste em submeter o produto a ao de um de um fluxo
forado de ar aquecido mecanicamente que atravessa a massa de gros. Apesar
de ser uma tcnica mais cara que secagem natural, este o mtodo de secagem
mais recomendado, pois apresenta algumas vantagens, como no depender das
condies meteorolgicas, permite a secagem com maior rapidez impedindo o
desenvolvimento de fungos e microorganismos. Este mtodo tambm possibilita
o controle da operao de secagem, monitorando parmetros importantes no
processo de secagem como o tempo de exposio ao ar aquecido, temperatura e
a vazo do ar de secagem.
24

O ar ambiente quando aquecido pelo secador, atinge duas finalidades segundo


Puzzi (1986):
A presso do vapor da gua existente nos gros aumentada pelo aquecimento
do produto, facilitando, assim a sada da umidade. Parte do calor do ar secante
proporciona um aumento da temperatura do produto (calor sensvel) e parte
fornece o calor necessrio para a vaporizao da gua contida no gro (calor
latente).
Aumentando-se a temperatura do ar ambiente a sua umidade relativamente
diminui e consequentemente sua capacidade de absorver umidade aumenta.
Seguindo o equilbrio hidroscpico, a umidade dos gros acompanha a
diminuio da umidade relativa do ar secante, havendo assim a secagem do
produto.

Trindade (2013), Bortolaia (2011); Park et al.(2007); Parry (1985); Perry e


Chilton (1980) afirmam que a secagem envolve dois processos fundamentais e
simultneos: a transferncia de calor e a transferncia de massa. O calor transferido do
ar para o gro elevando a temperatura do mesmo e evaporando a gua. O processo de
transferncia de massa ocorre como lquido ou vapor dentro do gro e como vapor na
sua superfcie. No decorrer da secagem, as variaes das transferncias de calor e de
massa caracterizam a ocorrncia de dois ou mais perodos distintos de secagem.
Os perodos de secagem so descritos em funo do tempo necessrio para a
ocorrncia do processo. Trs perodos de secagem so resumidos de acordo com Park et
al (2007):
Perodo 1 - Na fase inicial de secagem, os gros possuem temperatura inferior
que o ar, isso resulta em uma transferncia de umidade lenta, pois a presso de
vapor de gua na superfcie do gro baixa. Esse perodo mantm-se at que a
transferncia de massa seja compensada pela transferncia de calor.
Perodo 2 - Nesse perodo secagem constante, sendo o vapor dgua livre.
Pode-se afirmar que neste momento as transferncias de calor e de massa
equivalem-se, acontecendo at gradativamente perder velocidade ao passo que a
gua se torna escassa.
25

Perodo 3 - Quando se tem pouca quantidade de gua a ser retirada, a taxa de


secagem decresce, e por fim, os gros entram em equilbrio com o ar no
havendo mais secagem.
Um fator importante no processo de secagem a temperatura do ar de secagem,
pois temperaturas demasiadamente elevadas prejudicam a qualidade dos gros, segundo
Puzzi (1986) a secagem em um perodo maior de tempo e com temperaturas no muito
altas, confere ao produto melhores caractersticas do que o aumento demasiado da
temperatura que pode provocar o cozimento do gro.

1.5 Equipamentos de secagem

Os equipamentos de secagem so chamados de secadores. Atualmente so


construdos e comercializados sobre diversas formas atendendo variados tipos de
produtores. Existem secadores para atender desde pequenos at grandes produtores e
unidades recebedoras de gros (cooperativas). Portanto podem ser classificados de
diferentes maneiras, de acordo com suas caractersticas especificas conforme a tabela
1.4.

Tabela 1. 4: Esquema de secadores classificados conforme suas principais caractersticas.

Classificao Sistema de secagem


Quanto ao sistema de carga Intermitente ou contnuo
Quanto ao tipo de fabricao Mveis ou fixos (silos secadores de torre)
Quanto ventilao Insuflao de ar ou aspirao do ar
Quanto ao fluxo de ar Concorrente, contracorrente, cruzado ou misto
Quanto torre de secagem Calhas paralelas, cruzadas, colunas e cmara descanso
Quanto a descarga bandeja mecnica, pneumtica, de eclusas rotativas
Quanto ao combustvel Lquido, slido ou gasoso
Ar da fornalha Direto ou indireto
Grau de automao Secagem com controle manual e secagem automatizada
Fonte: Weber (2005)
26

As principais variveis para o controle de um secador so a temperatura de


entrada e sada do ar e a umidade de entrada e sada do gro. Esse controle das variveis
pode ser realizado por operadores ou por sistemas eletrnicos automatizados. Com
intuito de aumentar a eficincia dos secadores so utilizados sistemas de controle
compostos por sensores de umidade e temperatura, alm de uma unidade central de
processamento que recebe todos os dados dos sensores e comanda a carga e descarga do
produto (BORGES, 2002).
Os secadores mais utilizados para a secagem de soja no estado do Rio Grande do
Sul so os do tipo torre, continuo/intermitente, os quais utilizam combustvel slido
(lenha), fornalha de ar direto, secagem de controle automtico, com fluxo de ar misto.
Tambm existe a secagem de silo secador com insuflao de ar e leito fixo (BORGES,
2002) (BORTOLAIA, 2011).

1.5.1 Secadores de leito fixo

Os secadores de leito fixo so secadores em que os gros permanecem estticos


durante a secagem, enquanto o ar aquecido forado a passar pela massa de gros.
Esse tipo de secador apresenta baixo custo inicial, de fcil manuseio e
apresenta uma configurao bastante simples, constitudo por uma cmara de secagem
e uma chapa perfurada por onde passa o ar de secagem insuflado por um ventilador. O
ar movimenta-se da camada inferior para a superfcie da massa de gros. A troca de
umidade que acontece entre os gros e ar ocorre em uma regio chamada zona de
secagem, que se move no sentido da camada inferior para a superfcie da massa (ORO,
1999).
Frequentemente os secadores de leito fixo apresentam-se em forma de silos
secadores, devido a isso, este secador pode ser usado para armazenar os produtos
agrcolas depois da sesso de secagem.

1.5.2 Secadores de fluxo contnuo

A secagem em fluxo contnuo consiste em submeter os gros a uma corrente de


ar, enquanto eles fluem continuamente atravs do secador. Este tipo secagem, leva em
conta o fluxo de ar em relao ao fluxo do produto. Nos secadores de fluxo contnuo de
27

acordo com Puzzi (1986) os gros fluem de modo a oferecer pouca resistncia
passagem do ar quente.
Secadores de gros com fluxo contnuo so amplamente utilizados para a
secagem de gros de soja no Rio Grande do Sul, Brasil. Apesar do uso a longo prazo
destes secadores que tm alto desempenho, condies no homogneas da massa de
gros e de ar , muitas vezes reduz a qualidade do final do produto.
Os secadores de fluxo contnuo se subdividem em vrios grupos, de acordo com
o modo de escoamento (PARK, 2007). Durante o processo de secagem os gros sempre
seguiro um nico fluxo, que fluxo na direo vertical, do alto da torre de secagem
para baixo. J o ar de secagem e de resfriamento pode seguir diferentes fluxos: cruzado,
concorrente, contracorrente e misto (WEBER, 2005).

1.5.2.1 Secadores de fluxo cruzado

Os secadores de fluxo cruzado so caracterizados pela passa passagem do ar


perpendicularmente em relao ao fluxo da camada de gros. Esses secadores so muito
usados devido ao seu baixo custo de implementao e facilidade na construo, porm
no so de extrema eficcia, pois no conseguem alcanar uma secagem uniforme da
massa de gros, devido a formao de gradientes de temperatura e umidade ao longo da
massa de gros. Esses gradientes acontecem pelo fato de os gros mais prximos do ar
secarem e aquecerem mais que os gros situados prximos do ar de exausto. A fim de
melhorar a eficincia desses secadores, atualmente eles esto sendo melhorados com a
instalao de mecanismos de reverso do fluxo do ar e misturadores de gros. Na figura
1.2 mostrado um secador convencional com fluxo cruzado.
28

Figura 1. 1: Secador de fluxo cruzado de duas colunas.

Fonte: Bortolaia (2011)

1.5.2.2 Secadores de fluxo concorrente

Em secadores de fluxo concorrente os gros e o ar tem a mesma direo ao


longo do secador. O ar mais quente encontra os gros mais midos, e a alta taxa de
evaporao causa rpido resfriamento desse ar. Por esse motivo esse tipo de secador
suporta operar em temperaturas bem mais elevadas que os secadores com fluxo cruzado.
A principal vantagem dos secadores de fluxo concorrente o resultado final da secagem
que consegue um produto homogneo quanto temperatura e umidade da massa de
gros. Muitos pesquisadores admitem que so secadores superiores aos secadores de
fluxo cruzado e misto, pois, conservam melhor a qualidade do gro e tem melhor
eficincia energtica. O fator negativo neste tipo de secador o alto custo para sua
fabricao. Apesar de suas qualidades esse tipo de secador pouco usado no Brasil
(BIAGI et al, 2002).

1.5.2.3 Secadores de fluxo contracorrente

Em secadores de fluxo contracorrente os gros e o ar fluem em direes opostas


ao longo do secador. A sua aplicao limitada pela sensibilidade dos gros altas
29

temperaturas, uma vez que medida que a massa de gros vai escoando ao longo do
secador sua temperatura vai aumentando gradativamente, atingindo a temperatura
mxima do topo da coluna de secagem, que o mesmo ponto da entrada do ar aquecido.
A pr-limpeza dos gros fundamental para prevenir acidentes devido ao uso das altas
temperaturas de secagem

1.5.2.4 Secadores de fluxo misto

Em um secador de fluxo misto o processo de secagem realizado por uma


mistura de fluxos de ar em sentido concorrente, contracorrente e cruzado, sendo que a
intensidade do fluxo cruzado relativamente pequena em relao aos fluxos
concorrentes e contracorrentes (BORTOLAIA, 2011). formado por uma srie de
calhas em forma de V invertido dispostas em linhas alternadas ou cruzadas dentro do
corpo do secador, os gros movem-se para baixo, sob a ao gravitacional e sobre as
calhas invertidas. O ar de secagem entra numa linha de calhas e sai nas outras
imediatamente adjacentes (superior ou inferior), desta maneira ao desceram pelo corpo
do secador, ora movimentam-se em sentido concorrente com o ar, ora em sentido
contracorrente, resultando assim em uma secagem consideravelmente uniforme. Apesar
da sua grande utilizao no Brasil os secadores de fluxo misto ainda so considerados
demasiadamente caros. (BIAGI et al, 2002) e (BROOKER, 1961). So exibidos na
figura 1.3 os quatro tipos de fluxos citados at agora.

Figura 1. 2: Fluxos de ar no processo de secagem.

Fonte: Weber (2005)


30

1.6 Secador tipo torre com fluxo misto

Atualmente o equipamento mais utilizado para a secagem de soja o secador do


tipo torre com fluxo misto. Neste tipo de secador a forma construtiva permite operar
com maior teor de impurezas, permitindo a secagem de impurezas como vagens e meio-
gros. Juntamente com os gros sadios separando-os e aproveitando-os na alimentao
do gado e demais utilidades (OLIVO, 2010). So estruturas de metal ou alvenaria,
normalmente de grande porte, com capacidade de secagem entre 40 e mais de 400 ton/h.
Em alguns casos a altura da torre de secagem chega a 27 metros. Na figura 1.4
possvel observar um secador do tipo torre com fluxo misto e seus componentes:

1 - Bases de concreto;
2 - Funil e rosca de descarga;
3 - Mesa de descarga;
4 - Torre de secagem e resfriamento;
5 - Fornalha;
6 - Difusor de entrada do ar quente;
7 - Caixa e funil de carga com controle de nvel;
8 - Difusor de sada do ar;
9 - Ventilador axial;
9 - Elevador de carga;
10 - Cano de retorno;
31

Figura 1. 3: Secador tipo torre com fluxo misto e seus componentes.

Fonte: Weber (1995)

O principal componente de um secador tipo torre a torre de secagem. o local


onde acontece a passagem do ar atravs da massa de gros. A torre dividida em duas
zonas distintas, na parte superior o local onde entra o ar aquecido que denominada
cmara de secagem, a parte inferior a zona de resfriamento.
Na figura 1.5 apresentado um secador com fluxo misto, onde dois teros da
torre correspondem a cmara de secagem, onde a temperatura do ar de secagem varia
entre 80 e 100C, no lado direito o ar exausto (com temperatura aproximadamente 70C
acima da temperatura ambiente) aspirado pelos ventiladores. O um tero inferior da
torre destinado a cmara de resfriamento, cujo objetivo retirar o calor excessivo da
massa de gros, deixando-a com a temperatura ideal para a armazenagem. (SILVA,
2006).
32

Figura 1. 4: Secador tipo torre com fluxo misto.

Fonte: Silva (2006)

A torre composta por calhas (ou dutos) e espelhos alinhados de maneira


horizontal ou paralela. Os espelhos de um mesmo nvel so abertos no lado da fornalha
e fechados no lado oposto, lado em que fica o ventilador. Nos nveis superiores e
inferiores, acontece o oposto, os espelhos so fechados no lado da fornalha e abertos no
lado do ventilador. O fluxo de ar saindo do duto de entrada de ar aspirado pela
depresso existente nos dutos inferiores e superiores conectados ao ventilador,
funcionando desta forma simultaneamente o sistema de secagem pelo fluxo concorrente
e contracorrente. (WEBER, 2005). Segundo Bortolaia (2011) ainda existe fluxo de ar no
sentido cruzado, porm esse fluxo de ar muito pequeno em relao aos fluxos corrente
e contracorrente. Na figura 1.6 mostrado o fluxo de ar na torre de secagem.
Secadores de fluxo misto industriais so em sua maioria operados sob condies
quase contnuas em um modo de gravao por registro (interrompido). Durante a parte
principal do tempo de secagem, o leito de gros est em repouso, enquanto
transportado verticalmente apenas intermitentemente quando o dispositivo de descarga
33

aberto. Desta forma, os gros de movem passo a passo a partir do topo para o fundo do
secador por gravidade (MELLMAN, 2011).

Figura 1. 5: Fluxo de ar na torre de secagem.

Fonte: Weber (2005)

De acordo com Mellman (2011) secadores de fluxo misto so amplamente


utilizados na agricultura em todo o mundo para a secagem de diversos tipos de gros.
Embora este processo de secagem esteja bem estabelecido, ainda existe uma
necessidade de aprimorar o secador com fluxo misto.
O transporte de slidos em secadores de fluxo misto ainda no foi
suficientemente analisado e investigado (MELLMAN, 2011). O desenvolvimento de
modelos para simular e investigar o fluxo de gros um tema de grande relevncia para
quem estuda o perodo ps-colheita. bem conhecido que, mesmo pequenas mudanas
nas condies do processo e as propriedades dos gros pode ter uma grande influncia
sobre a sua qualidade final. Trata-se, portanto, importante para compreender os
fenmenos fsicos que controlam o fluxo de gros em tais equipamentos para garantir a
qualidade do produto e minimizar o desperdcio de energia, otimizando, assim, as
condies do processo de secagem (IROBA et al., 2011).
34

Para melhorar o projeto de secadores de gros e sistemas de controle de


secagem, a aplicao de modelagem matemtica e simulao computacional muito
pertinente. No caso do secador de gros com escoamento transversal, a distribuio da
temperatura, umidade na massa de gros e o escoamento do ar durante secagem no
uniforme, mas o movimento de gros pode ser considerado como unidimensional. Isso
permite otimizar o projeto secador por meio da escolha do nmero estgios, direo do
fluxo de ar inicial e temperatura para cada fase ( KHATCHATOURIAN, 2013).
No caso de secadores de fluxo misto as entradas de ar so de forma mais
uniforme sobre a seo transversal do secador, mas isso perturba a uniformidade do
movimento da massa de gros. Neste caso o movimento dos gros no pode ser
considerado unidimensional e depende da geometria do secador selecionado.
O modelo matemtico de secagem com fluxo misto, neste caso, deve considerar
o transporte de slidos no secador na direo vertical com seco transversal varivel, a
fim de ter uma simulao mais realista. H um grande nmero de trabalhos na literatura,
visando a melhoria do desempenho e dispositivos multifunes e a qualidade final do
produto como em Cenkowski (1990), Bruce (1984), McFarlane (1991), Giner (1998),
Giner (1982), Miller (1984), Courtois (1995), Liu (2003), Cao (2007) e Mellmann
(2007). Ao mesmo tempo, as dificuldades para estudar o movimento de partculas
slidas em dispositivos como secadores de fluxo misto no permitem criar um modelo
computacional ainda suficientemente confivel para simular os dispositivos
multifunes, que consideram a natureza discreta do meio.

1.7 Mtodo dos elementos discretos aplicado ao fluxo de materiais granulares

Embora existam inmeras pesquisas realizadas sobre aspectos energticos e de


transferncia de calor, o problema de conceber bons secadores e relacionar o fluxo de
gros em um secador com calhas pouco tem sido estudado.
Este fluxo tem uma funo importante em alguns aspectos do processo de
secagem. Os impactos sobre o gro pode danificar quer o gro ou o equipamento, o que
resulta em perdas em ambos os casos. Um fluxo irregular pode produzir uma secagem
no uniforme do gro, e, em alguns casos, aumentar o risco de incndio no interior do
secador. Alm disso, modelos matemticos de secagem que consideraram os campos de
35

velocidade do ar durante o processo, tambm devem levar em considerao os campos


de velocidade do gro, a fim de obter um modelo mais realista.
A modelagem do fluxo de gros um problema difcil, dada a natureza discreta
do meio, ou seja, as interaes de gros individuais. Algumas tcnicas de simulao tm
sido estudadas, entre elas est o Mtodo dos Elementos Discretos (MED). O MED
representa o meio como um conjunto de partculas independentes, interagindo umas
com as outras, reproduzindo explicitamente a natureza discreta de um meio granular
(NEVES, 2009). De acordo com Silva et al (2010), autores tm-se dedicado a simular
computacionalmente o problema da gerao de um pacote granular denso em um silo
(seja ele bi ou tridimensional) e sua posterior descarga por um orifcio usando o Mtodo
dos Elementos Discretos.
Pode-se destacar vrios trabalhos que utilizaram esse mtodo, como o estudo
realizado por Langston et al. (1995) que utilizaram um modelo computacional para
simular o fluxo de material granular armazenado em um silo e sua posterior descarga
por um funil (SILVA, 2010).
Outro trabalho usando o MED foi realizado por Montellano et al. (2011) que
desenvolveu um modelo de trs dimenses, capaz de simular o fluxo de gros de milho
(representados por esferas) durante a descarga de um pequeno silo. O autor utilizou um
modelo preliminar para o material estudado com base em valores de parmetros
medidos em laboratrio ou feitos a partir da literatura, utilizando trs variveis: a
densidade mdia no final da fase de enchimento, a taxa de descarga e o padro de
escoamento. Para a comparao dos resultados para a ltima destas variveis foi
necessrio que o processo de descarga fosse filmado com uma cmara de alta resoluo,
a fim de reconhecer mais facilmente os detalhes do fluxo. O modelo preliminar para os
gros de milho teve necessidade de ajustamento. Isto envolveu a alterao dos valores
das propriedades de atrito do material at a obteno um modelo capaz de fazer
previses aceitveis. Os resultados obtidos destacaram a influncia das propriedades de
atrito sobre as caractersticas do fluxo de descarga.
Coetzze (2009) usou o MED para estudar o processo de calibragem de valores
para determinados parmetros. Sabe-se que a preciso destes modelos depende da
exatido dos parmetros usados. O pesquisador realizou testes em laboratrio de
cisalhamento e compresses, onde os resultados obtidos foram utilizados para
determinar o ngulo de atrito interno do material e rigidez, respectivamente. Estes testes
foram repetidos numericamente utilizando modelos MED com diferentes conjuntos de
36

coeficientes de atrito e valores de rigidez das partculas. Os resultados dos testes


mostraram que a compresso apenas dependente da rigidez das partculas. A
combinao de resistncia ao cisalhamento e os resultados dos testes de compresso
podem ser usados para determinar um conjunto nico de atrito e rigidez de partculas.
Goda e Ebert (2005) analisaram o preenchimento inicial e posteriormente a
descarga em silos utilizando o MED. Foram observados dois tipos de silos: um tipo de
silo com funil e outro com fundo chato. O material granular foi gerado como um
conjunto de partculas esfricas e seu movimento provocado pela ao da gravidade
durante o escoamento tambm foi estudado. Os resultados da simulao obtidos pelos
autores foram muito prximos a dados reais e mostram claramente as vantagens do
MED para entender o comportamento do fluxo complexo de materiais granulares.
As pesquisas aplicando o MED ao fluxo de soja so relativamente recentes.
Alguns dos primeiros resultados foram obtidos por Vu e Quoc (2000). Esse trabalho
comea definindo um bom modelo para a geometria da semente de soja, que no
perfeitamente esfrica, mas elipsoidal. Os autores escolheram utilizar um conjunto de
quatro esferas para formar um nico gro de soja, a fim de aproximar da forma do gro.
Algumas variedades de soja podem ter uma forma de semente mais perto de uma esfera,
de modo que no uma tarefa bvia escolher o uso de conjuntos de formas simples ou
apenas uma forma simples para aproximar a geometria partculas. Boac (2010), por
exemplo, desenvolveu um modelo de gros de soja, utilizando esferas individuais, com
bons resultados. Em Vu e Quoc (2000), existem tambm experimentos e simulaes
numricas para o escoamento da soja em uma rampa. Por causa do custo computacional
do mtodo MED, apenas 850 gros foram simulados, utilizando uma condio de
contorno para a entrada e a sada dos gros no domnio de simulao.
Mellmann (2011) usou o MED para investigar o fluxo de trigo em secadores de
fluxo misto. O domnio simulado tinha metade do tamanho do equipamento de ensaio e
1/4 da dimenso do fluxo, e que tambm era uma simulao 2D. Um dos problemas
destas simplificaes que os tempos de fluxo no podem ser comparados diretamente
entre os experimentos e as simulaes. A fim de comparar os dados, os autores
transformaram as coordenadas para variveis adimensionais. Seus resultados permitiram
compreender caractersticas importantes do fluxo, com boa concordncia entre as
simulaes e os experimentos, mas ser capaz de comparar tempos absolutos entre os
experimentos reais e as simulaes numricas, sendo muito importante para validar o
mtodo MED para o problema, o que mais difcil para uma simulao 2D. Outro
37

resultado importante do Mellmann (2011) a capacidade do seu modelo de MED para


prever o fluxo irregular de gros, resultando numa distribuio desigual de teor de
umidade dos gros aps o processo de secagem.
Para alguns problemas especficos, um modelo de MED 2D pode capturar o
comportamento do fluxo de forma satisfatria. Um exemplo o trabalho de Coetzee
(2009), onde a descarga de milho em silos retangulares modelada. Neste trabalho, a
semente de milho (o que est longe de ser esfrica), modelada com sucesso usando
esferas individuais. No entanto, muito importante notar que abstraes de 3D para 2D
devem ser realizadas com cuidado, como bem observado Boac (2012). Modelos quase
2D so geralmente preferveis aos modelos 2D para simulaes MED, mesmo no
sendo to completos quanto simulaes 3D, eles oferecem boas aproximaes
utilizando menos recursos computacionais.
A questo da modelagem quase 2D investigado por Boac (2012), para o
problema da fungibilidade de gros em um sistema de inicializao com elevador de
canecas para a soja. O modelo quase 2D foi criado reduzindo a largura do modelo a uma
frao da largura inicial e alterando as paredes perpendiculares dimenso reduzida
para uma condio de contorno peridica. Os resultados de Boac (2012) mostram que
os modelos quase 2D com menos 5d (considerando d como o dimetro mdio das
partculas) instvel. Outro aspecto importante da pesquisa de Boac (2012) que
algumas mudanas tiveram de ser feitas para o modelo quase 2D, a fim ter o mesmo
comportamento do modelo 3D completo. Este tipo de ajuste fino na simulao pode se
tornar problemtico para alguns sistemas onde no possvel simular o modelo 3D
completo, a fim de encontrar e corrigir algumas discrepncias.
Outras obras investigadas usam o MED especificamente para analisar as
propriedades fsicas da soja, como Kibar (2008), Boac e Casada (2010) e Wandkar
(2012).

1.8 Yade

Para a realizao das simulaes computacionais no presente trabalho, foi


utilizado o software Yade (Yet Another Dynamic Engine), arquitetado por Frdric
Donze em 2004.
O Yade foi projetado e desenvolvido 3S R- Labonratrio de Grenoble a partir de
um software anterior denominado SDEC (DONZ et al., 1999). De acordo com Neves
38

(2009) o Yade utiliza o paradigma da programao orientada a objetos, tornando-o


bastante flexvel. O software implementa o MED e tambm possibilita o acoplamento a
outros mtodos, como por exemplo o Mtodo dos Elementos Finitos, o SPH (Smoothed
Particle Hydrodynamics) e o LGM (Lattice Geometric Model). O Yade um projeto
que utiliza a abordagem software livre, sob licena GPL, desta forma tem a
possibilidade de se expandir em passo acelerado com a contribuio da comunidade
cientifica. A principal restrio ao uso do Yade quanto a sua portabilidade, visto que o
software s executvel na plataforma Linux.
O Yade tem como base o mtodo dos elementos discretos, originalmente
proposto por Cundall e Strack (1979). Nos ltimos anos o movimento para o uso de
software livre cresceu muito, com isso a utilizao do Yade vem aumentando
constantemente, sendo utilizado para pesquisas em diversas reas do conhecimento.
Favier et al. (2009) usaram o Yade para realizar um projeto estrutural de
proteo passiva contra avalanches de neve, considerando uma dependncia direta de
obstculos. Os autores consideraram que uma avalanche de neve flui como um fluxo
granular e estudaram numericamente e experimentalmente o impacto de um fluxo
granular contra obstculos. Para validar o modelo numrico foram realizados
experimentos de laboratrio de pequena escala. Para avaliar a fora de impacto granular
foram estimados em laboratrio perfis de velocidade e espessura. O modelo foi validado
por meio de comparaes com as duas as caractersticas de fluxo experimentais e do
histrico de carga de impacto.
Bourrier et al. (2013) analisaram com o Yade a influncia das razes sobre a
resistncia ao cisalhamento do solo. Foi desenvolvido um modelo numrico de ensaios
de cisalhamento direto de solos granulares no - enraizados e enraizados com base no
Mtodo dos Elementos Discretos. Os autores modelaram o solo como um conjunto de
esferas e as razes como cilindros deformveis. O estudo se concentrou na identificao
dos diferentes mecanismos de interao solo - raiz, dependendo do tipo de solo, sendo
que foram utilizados dois tipos de solos granulares nas simulaes. Por fim os autores
chegaram at resultados que mostram que a gama de foras de cisalhamento depende
fortemente da rigidez relativa das razes e da matriz do solo.
Chen et al. (2011) utilizaram o Yade para analisar um fluxo de duas fases em um
sistema composto de lquido e slido utilizando rotinas acopladas para o mtodo dos
volumes finitos (MVF) e mtodo dos elementos discretos (DEM) , e os resultados
39

comparados com as solues analticas.O autor usou o MED para a fase de lquido e o
MVF para a fase slida.
Duriez (2011) estudou uma relao constitutiva incremental no linear para
descrever o comportamento mecnico das articulaes de rocha. O modelo foi ajustado
utilizando o Yade e validado atravs de dados experimentais. O autor argumenta que a
relao fenomenolgica combina inteiramente as direes normal e tangencial de uma
rocha conjunta, com isso ele pode reproduzir caractersticas comuns de rochas como o
processo dilatncia e a contribuio de compresso sobre o estresse tangencial. Como
resultados, o autor verificou que o desempenho da relao constitutiva incremental foi
positivo, mostrando a boa concordncia entre as respostas previstas pela relao com as
obtidas pelo modelo discreto.
De acordo com Donz (2008) diferentes tipos de geometrias para os elementos
discretos podem ser criadas no Yade: polidrica, elipside, esfrica ou aglomerados de
tais elementos. No entanto, apenas trabalhos com materiais esfricos foram validados,
enquanto pesquisas com outras formas geomtricas esto em desenvolvimento.
Mesmo que o Yade suporte diferentes tipos de geometria, a maioria das
validaes foram feitas utilizando esferas. Este trabalho tambm usa esferas, uma vez
que esta geometria reproduz de forma satisfatria os gros da soja cultivada no Brasil. O
Yade foi construdo em linguagem de programao C + +, mas as simulaes so
criadas usando scripts Python. As simulaes criadas em scripts Python tem suas
vantagens, um sistema muito mais flexvel e as interfaces grficas tpicas de pacotes
de softwares comerciais, e desde que no modifique a fonte C + + no necessrio
recompilar o sistema para cada nova simulao. O Yade tem-se um sistema de
visualizao OpenGL, mas tambm exporta os dados para Paraview, um software
poderoso de visualizao.
Como parte desta dissertao, foram criadas no Yade simulaes numricas do
comportamento do fluxo de gros de soja em uma geometria tridimensional reduzida
que imita, parcialmente, caractersticas de um secador com calhas de fluxo misto.
40

2 MATERIAIS E MTODOS

Neste captulo sero apresentados o material, o equipamento e o procedimento


experimental utilizados no desenvolvimento desta pesquisa, seguido da aplicao de um
modelo matemtico para a simulao do escoamento de gros de soja.

2.1 Mtodo Dos Elementos Discretos

O Mtodo dos Elementos Discretos um mtodo de simulao numrica do


movimento de um grande nmero de partculas (normalmente modeladas por
geometrias simples) dentro de um sistema fixo ou mvel variante com o tempo.
(MESQUITA, et al. 2012). O MED foi desenvolvido por Cundall e Strack (1979), sendo
baseado em um esquema numrico explcito no qual a interao das partculas
monitorada individualmente (um requisito quando se trata de materiais granulares). Em
cada contato e o sistema modelado usando as leis do movimento (MONTELLANO et
al., 2011). Estes elementos discretos podem ser rgidos ou deformveis e interagem
entre si por meio de foras de contato normais e cisalhantes (tangenciais).
O MED tem larga aplicao no tratamento de materiais granulados, ao contrrio
do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), o MED trata de um sistema no-contnuo.
Consolidou-se como uma poderosa ferramenta para as indstrias que trabalham com
material granulado devido sua dinmica, que envolve as propriedades fsicas e
mecnicas dos materiais, tais como, atrito de rolamento e deslizamento (SANTOS et al.
2012).
Segundo Geng (2010) o MED oferece a possibilidade de investigar o
comportamento mecnico de materiais granulares, tanto a nvel micro e macro, sendo
um mtodo superior na modelagem de um material descontnuo do que outras
ferramentas numricas como MEF. Ele considera a interao de partculas em escala,
permitindo que as respostas micro - mecnicas do material a ser estudado sejam
analisadas em detalhes. No MED, a interao das partculas discretas monitorada
contato por contato e o movimento das partculas calculado partcula por partcula.
De acordo com Montellano et al (2011) o MED comumente usado para
determinar o comportamento do material granular em silos e tremonhas, incluindo as
presses exercidas pelo material armazenado a modificao do fluxo atravs da incluso
41

e da descarga de gros. tambm frequentemente usado na indstria farmacutica,


minerao e indstrias de alimentos, bem como no desenho de construes,
terraplanagem e mquinas agrcolas.
Segundo Dang e Meguid (2010) o MED uma ferramenta poderosa na
simulao numrica do comportamento de materiais granulares. Ele preenche a lacuna
entre a mecnica do contnuo e investigaes de modelagem fsica. Apesar dos avanos,
alguns dos principais problemas ainda precisam ser resolvidos, incluindo o
desenvolvimento de modelos realistas de grande escala com condies iniciais
semelhantes aos encontrados em problemas reais.
Simulaes numricas usando o MED se tornaram uma ferramenta valiosa para
o estudo de diferentes fenmenos que ocorrem em escala micro em materiais
granulares, fornecendo um laboratrio virtual que permite ao pesquisador realizar
experincias que so difceis ou impossveis de realizar em experimentos fsicos. O
MED utilizado principalmente para estudar a estrutura de tecido e materiais granulares
sob carregamento ou descarga e d a contribuio no desenvolvimento de relaes
constitutivas do solo usando discos (2D) e esferas (3D) (GENG, 2010).
Um dos atrativos do mtodo visualizao virtual dos movimentos das
partculas dentro do sistema que est sendo estudado. O MED est se tornando
largamente aceito como um mtodo efetivo para avaliar problemas de engenharia
envolvendo materiais granulados especialmente em problemas de escoamento de
partculas, tendo assim aplicao em vrias reas como, por exemplo, no campo da
geofsica/sismologia, fratura de rochas, mecnica de solos e minerao (MESQUITA,
2012).
Existem dois tipos principais de mtodo de elementos discretos: Dinmica
Molecular (DM) e Dinmica de Contatos (DC). O DM o mtodo mais conhecido e
mais utilizado para simular o MED, o tradicional mtodo criado desenvolvido por
Cundall e Strack (1979). Este mtodo descreve o comportamento granular por meio de
discos ou esferas, baseado em um esquema numrico explcito para as interaes entre
entidades.
O MED compreende dois estgios: o clculo das foras de contato e
posteriormente o clculo do movimento das partculas atravs da segunda Lei de
Newton.
O mtodo considera um nmero finito de partculas discretas interagindo por
meio de foras de contato e no-contato (ZHU et al., 2008). Em um primeiro momento
42

as foras de interao entre partculas so calculadas permitindo-se uma interpenetrao


entre os seus elementos, utilizando estas informaes para o clculo da relao fora
movimento. (ZHU et al., 2008. DONZ et al., 2008. NEVES, 2009).
No segundo estgio a segunda lei de Newton usada para determinar as
velocidades e aceleraes de cada partcula, e a partir disso, a nova posio dos
elementos. A modelagem do movimento das partculas consiste na resoluo da equao
do movimento da segunda lei de Newton atravs de integrao numrica. As foras e
momentos externos agindo em cada partcula so devidos a choques com outras
partculas, choques com as superfcies de contorno do escoamento, fora gravitacional e
tambm devido influncia de ondas provocadas por outras partculas que no esto em
contato, ou ainda devido ao fluido no qual s partculas esto contidas (NEVES, 2009.
MESQUITA, 2012).
A equao do movimento liga o movimento de cada elemento com a soma das
foras aplicadas ao comportamento dinmico deste elemento, em que se considera que a
velocidade e acelerao so constantes em cada passo de tempo. Isto feito atravs de
um mtodo de diferenas finitas, sendo que o intervalo de tempo escolhido
suficientemente pequeno para que a perturbao induzida se propague entre um
elemento e seus vizinhos. Assim, a cada passo de tempo, o equilbrio de foras para um
determinado elemento calculado de acordo com todas as foras aplicadas a este
elemento (DONZ, 1997).
No mtodo conhecido como Dinmica de Contatos (DC) no possvel a
interpenetrao entre os elementos nos seus contatos. Ele possui um esquema numrico
para trabalhar com muitos contatos, com a integrao das foras de contato e no das
foras propriamente especificadas (NEVES, 2009).
No MED os modelos so baseados em diversas leis constitutivas para os
contatos entre entidades. O modelo de contato mais simples admitir leis de contato
lineares para fora normal e cisalhante, alm de coeficientes constantes para rigidez,
ngulo de atrito e atrito de rolamento. Tambm recomendvel homogeneizar o pacote
de partculas, adicionar esferas de mesmo raio simulao recomendvel, pois as
propriedades geomtricas influenciam o modelo constitutivo (NEVES, 2009. GENG,
2010).
Para Langston (2004) a principal limitao para uso do MED a exigncia
computacional, uma vez que o mtodo inerentemente usa um esquema de integrao de
tempo explcito e repete clculos sequenciais ao longo de um perodo de tempo
43

limitado, com passos muito pequenos de tempo. Outro fator negativo do MED a
dificuldade na construo de abstraes ou simplificaes para os problemas. No
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), por exemplo, possvel simplificar o problema
usando menos, mas maiores elementos, criando um modelo de menor resoluo do
problema. Outra estratgia consiste em limitar os graus de liberdade do problema,
utilizando modelos bidimensionais para problemas reais tridimensionais. Nenhuma
dessas estratgias so muito teis ao MED, a criao de elementos maiores, ou reduzir
os graus de liberdade pode mudar o significado do modelo.

2.2 Formulao do Mtodo dos Elementos Discretos

Nesta seo ser apresentada uma breve descrio da formulao numrica


presente nas simulaes MED explcitas, com referncia a implementao destes
algoritmos no Yade. Estas descries so dadas aproximadamente na ordem em que
aparecem na simulao. Duas partculas pode estabelecer uma nova interao, que
consiste em:

1. deteco de contato entre partculas;


2. criao de nova interao e determinar suas propriedades (tais como a rigidez), pois
elas so ou pr-computadas ou derivadas de propriedades de ambas as partculas;

Ento, para as interaes j existentes, realizado o seguinte:

1. avaliao da tenso;
2. estresse computacional baseada nas tenses;
3. aplicao da fora para partculas em interao.

A interao entre partculas abordada como um processo dinmico com


estados de equilbrio atingidos sempre que acontecer o equilbrio das foras. As foras
de contato e deslocamento de um conjunto de partculas sujeito a um determinado
estado de tenses encontrado por meio do monitoramento individual do movimento
das partculas. O comportamento dinmico representado numericamente por um
algoritmo de soluo explcita no tempo para integrar as aceleraes e velocidades,
44

usando o mtodo das diferenas finitas centrais. O uso de um esquema numrico


explcito possibilita simular interaes no lineares de um grande nmero de partculas.
Se tais partculas so consideradas rgidas, o comportamento dos contatos
caracterizado utilizando-se uma abordagem de contato suave, na qual sua rigidez
mensurvel no contato, ento o comportamento dinmico do sistema descrito em
termos do movimento de cada partcula e das foras entre partculas agindo em cada
ponto de contato. Considerando a segunda Lei de Newton, poder haver equilbrio
esttico (sem movimento) ou fluxo das partculas (NEVES, 2009).

Algumas hipteses referentes ao MED foram adotadas nesta pesquisa. So as


seguintes:

Os elementos discretos so tratados como corpos rgidos;


Interao atua esporadicamente entre dois elementos;
O comportamento de interao permite uma baixa sobreposio de elementos;
Os contatos ocorrem ao longo de uma rea infimamente pequena (como um
ponto);
Todas as partculas so esfricas, com exceo de elementos aplicados s
condies de contorno;
A parede assumida ser to rgida que no acontece deslocamento ou
movimento resultante das interaes entre parede e partcula;
Supe-se que no h fluxo de ar;

Em uma simulao MED, a seguinte seqncia executada repetidamente de


acordo com milauer (2010):

Estabelecer as condies iniciais;


deteco das colises aproximadas;
detectar as colises exatas dos corpos e as interaes de atualizao, se necessrio;
resolver interaes, aplicando foras sobre as partculas;
aplicar outras condies externas (fora da gravidade, por exemplo);
mudar a posio dos corpos com base em foras, integrando as equaes de
movimento;
45

Figura 2. 1: Ciclo de clculo do mtodo dos elementos discretos.

Fonte: Pinto (2011)

2.2.1 Lei Fora Deslocamento

A lei Fora Deslocamento estabelece a relao entre as foras de contato


atuando em duas entidades com movimentos relativos entre elas. O contato pode ser
formado por duas partculas ou por uma partcula e uma parede sendo a sua posio
representada como um ponto , em um plano o qual definido pelo vetor normal a
ele , sendo este definido pela reta que une os centros das duas partculas (da partcula
A para B). O vetor normal definido pela equao (2.1) conforme NEVES (2009):

(2.1)

Onde a distncia entre os centros das duas partculas em contato. Este valor
pode ser determinado por (2.2):
(2.2)
46

Figura 2. 2: Nomenclatura partcula partcula.

Fonte: Itasca (2004)

Se o contato for partcula parede, o vetor normal ter a direo da reta de


menor distncia entre o centro da partcula e a parede. A superposio de uma partcula
sobre outra definida pelo deslocamento relativo das partculas na direo normal e
dada pela equao (3). A superposio representada por . As duas definies
citadas podem ser observadas nas figuras 2.2 e 2.3 (PINTO, 2011).

Figura 2. 3: Nomenclatura partcula parede.

Fonte: Itasca (2004)


47

Conhecendo os raios das entidades em contato e a distncia inicial entre elas, a


superposio das partculas em contato pode ser determinada:

(2.3)

Sendo o o raio da partcula A. Aps a definio destas variveis, a posio


do contato determinada por (2.4):
(2.4)

O vetor fora de contato (que representa a ao entre as esferas entre si e as


esfera e parede) gerada no contato baseado na superposio de partculas. Este vetor
pode ser decomposto no sentido normal ou cisalhante em respeito ao plano de contato.
A fora total no contato a soma destas, sendo a sua intensidade condicionada da lei de
rigidez adotada (NEVES, 2009. PINTO, 2011).

(2.5)

Onde e denotam os vetores da fora normal e cisalhante respectivamente.

As partculas atuam como se fossem unidas por molas nos seus contatos.
Baseada nesta hiptese, a fora gerada no contato ser o produto da deformao da mola
pela sua rigidez. Assim, o deslocamento no sentido normal que seria a deformao da
mola nessa orientao a superposio de duas entidades. Desta maneira a fora normal
determinada pela equao (2.6):
48

(2.6)

Sendo a rigidez normal do contato, esta sendo determinado pelo modelo de


contato de rigidez atual.
Adotando o critrio de resistncia trao nula, tem-se que, se < 0. Caso a
fora normal seja de compresso ( > 0), a fora de contato cisalhante calculada de
forma incremental. Ou seja, quando um novo contato formado, a fora cisalhante
nula e subsequentes deslocamentos tangenciais resultam em incrementos desta fora. O
movimento do ponto de contato deve ser considerado durante este procedimento. Para
isso, necessrio atualizar o vetor de fora normal e o novo ponto de contato a
cada passo de integrao (DUARTE, 2009). Na Figura 2.4 mostrado o movimento de
duas partculas e a atualizao desta componente tangencial a cada novo ponto de
contato

Figura 2. 4: Atualizao da fora tangencial a cada novo ponto de contato.

Fonte: Duarte (2009)

As componentes da fora cisalhante precisam ser atualizadas para a nova


posio de contato antes do acrscimo da fora. Assim possvel determinar o
49

incremento de deslocamento cisalhante no contato usando a equao (2.7), que ocorre


para cada passo de tempo (GENG, 2010):

(2.7)

Deste modo, pode-se determinar o incremento de fora elstica cisalhante com a


equao (2.8):
(2.8)

Onde a rigidez de cisalhamento (fora / deslocamento) com o contato


(sendo seu valor determinado pelo modelo de contato rigidez atual). Finalmente, a nova
fora de contato de cisalhamento calculada somando o antigo vetor fora de
cisalhamento existente no incio da iterao com o incremento de fora cisalhante
elstica (GENG, 2010):
(2.9)

Os valores estimados de fora de contato normal e de cisalhamento,


determinados pelas equaes (2.6) e (2.7), so ajustados para satisfazer as relaes
constitutivas de contato. Depois destas correes, a fora final do contato transferida
para as partculas seguindo as equaes:

(2.10)
50

Onde e so a fora e momento aplicado para uma partcula .


o smbolo de permutao denominado por:

(2.11)

2.2.2 Lei de Movimento

Aps o clculo da fora do contato e a sua contribuio para cada partcula, o


movimento das partculas pode ser determinado, pois o movimento de uma nica
partcula determinado por meio dos vetores de fora e momento resultantes atuantes
sobre a mesma. Esse clculo pode ser deduzido em funo do movimento translacional
de um ponto na partcula e do movimento rotacional da prpria. O movimento
translacional pode ser escrito em termos de posio , velocidade e acelerao , e o
movimento rotacional em termos de sua velocidade angular e acelerao angular
(DONZ, 1997. NEVES, 2009. GENG, 2010).
O movimento translacional calculado como:

(2.12)

Sendo a fora resultante de todas as foras externas atuantes na partcula,


igual massa da partcula e a acelerao da gravidade.
A rotao pode ser escrita como:

(2.13)

Sendo o momento resultante atuante na partcula e o momento angular da


partcula. A equao (2.13) pode ser reduzida pela equao de Euler para o movimento
como segue:
51

(2.14)

Para uma partcula esfrica de raio , com a distribuio uniforme, o centro de


massa coincide com o centro da esfera. Qualquer sistema de coordenadas preso ao
centro de massa um sistema de eixos principais e com momentos de inrcia iguais
entre si, para uma partcula em que seu eixo est fora do plano, . Sendo o
momento de inrcia para uma partcula esfrica dado pela equao (2.15), em um
sistema global a equao (2.14) pode ser escrita como (2.16) (Duarte, 2009):

(2.15)

(2.16)

As equaes de movimento dadas nas equaes (2.12) e (2.16) so integradas


usando diferenas finitas centrais que envolvem um valor para o passo de tempo. Os
valores de e so calculados para intervalos de . No entanto, os valores
, e so calculados em intervalos primrios de . As aceleraes
so calculadas como:

(2.17)

(2.18)

Estas equaes podem ser substitudas em (2.12) e (2.16) determinando as


velocidades para o tempo . Tem-se como resultado:
52

(2.19)

(2.20)

A velocidade mostrada nas equaes acima usada para atualizar a posio do


centro da partcula. A posio da partcula pode-se determinar como segue em (2.21):

(2.21)

2.2.3 Modelo de rigidez

No MED so definidos basicamente dois tipos de rigidez: a normal ( ) e de


cisalhamento ou tangente ( ), ambas esto relacionadas com importantes propriedades
dos materiais utilizados nas simulaes. A rigidez normal est relacionada com o
mdulo de Young ( ) do material das entidades, enquanto que a rididez cisalhante
geralmente determinada como uma frao da rigidez normal. Outra importante

propriedade dos materiais o coeficiente de Poisson, determinado pela razo .


Naturalmente, essa anlise altamente simplificada e no leva em conta a distribuio
do raio da partcula, nem o raio de interao introduzido nos pacotes de esferas
(MILAUER, 2010).
O modelo de rigidez no contato de entidades associa os deslocamentos relativos
no contato s foras de contato, podendo ser classificado em modelo linear ou modelo
de Hertz-Mindlin. No modelo linear (que foi usado neste trabalho) cada entidade possui
rigidez normal e cisalhante, sendo que a rigidez total calculada supondo que a rigidez
entre dois corpos em contato agem em srie (GENG, 2010). O algoritmo normalmente
usado no Yade calcula a rigidez normal de interao como a rigidez de duas molas com
comprimento igual ao raio de esfera conforme pode ser visto na figura 2.5.
53

Figura 2. 5: Srie de duas molas representando rigidez normal do contato entre duas esferas.

Fonte: milauer (2010)

Definindo a distncia , onde distncias entre pontos de contato e


centro das esferas. A variao da distncia entre o centro das esferas distribudo em
deformaes de ambas as esferas , proporcionalmente s suas
conformidades. Alteraes de deslocamento geram uma fora ,
onde garante proporcionalidade e tem significado fsico de dimenso de rigidez.
est relacionado com o mdulo de Young ( ) da esfera e comprimento proporcional
ao raio da esfera (MILAUER, 2010). A rigidez segue um modelo linear, supondo
que dois elementos agem em srie. A rigidez normal da interao dada por:

(2.22)

(2.23)

(2.24)

(2.25)

(2.26)

(2.27)

(2.28)
54

Reescrevendo a equao (2.28), chaga-se a (2.29), que o modelo de rigidez


normal utilizado para as simulaes:

(2.29)

E a equao (2.30) denomina o modelo de rigidez cisalhante,

(2.30)

onde os sobrescritos [A] e [B] indicam as duas entidades em contato.

Para reproduzir o comportamento de geomateriais no coesivos (no ligados), o


critrio de ruptura de Mohr- Coulomb usado (Donz, 1997):

(2.31)

Onde o ngulo de atrito local.

O esquema de integrao leapfrog (integrao numrica) condicionalmente


estvel, ou seja, no aumenta os erros, desde , onde o passo de tempo
crtico, acima do qual a integrao instvel. Normalmente, feito como uma frao
de ; esta frao chamada de fator de segurana instante temporal, com valores
significativos (0, 1) (MILAUER, 2010).

2.2.4 Determinao do passo de tempo

A fim de garantir a estabilidade do esquema de integrao explcita, um limite


superior imposto para :
55

(2.32)

Onde, a frequncia angular mais alta dentro do sistema.

Para um nmero infinito de pontos massa-mola, o menor perodo de vibrao vai


ocorrer quando as massas estiverem se movimentando em sentido oposto. Um sistema
de massa-mola simples governado pela equao (2.33):

(2.33)

Onde a massa do sistema e a rigidez e a distncia at a posio de


equilbrio. A equao (2.33) tem como soluo de oscilao harmnica (2.34):

(2.34)

Onde:
A = amplitude de oscilao (determinada a partir das condies iniciais)
= fase
= freqncia angular
= constante de fase (determinada a partir das condies iniciais)

A freqncia angular pode ser determinada a partir da equao (2.35)

(2.35)

A freqncia angular no depende das condies iniciais, uma vez que o sistema
massa-mola considerado simples, ou seja, existe uma nica massa, logo .
Substituindo (2.35) em (2.32) se obtm o passo de tempo para um nico oscilador:

(2.36)
56

Para um nmero infinito de pontos massa-mola, o menor perodo de vibrao vai


ocorrer quando as massas estiverem se movimentando em sentido oposto.
Em um sistema geral massa-mola, a maior freqncia angular ocorre se duas
massas conectadas e esto em movimento oposto. Supondo que elas tm
velocidades iguais e esto ligadas por uma mola com rigidez . O deslocamento de
ser e o deslocamento de ser no sentido oposto, ento ser de . Voltando
para a equao geral do sistema massa-mola (2.33) e substituindo os deslocamentos das
massas se tem as seguintes equaes:

(2.37)

(2.38)

Isso resulta em rigidez aparente , sendo assim possvel apresentar a


freqncia mxima em todo o sistema:

(2.39)

Desta forma o passo de tempo crtico geral denominado por:

(2.40)

Esta equao pode ser usada movimentos de translao e rotao, considerando-


se em massa e rigidez matrizes generalizadas.

2.3 Gros de soja

Os gros e frutos, de modo geral, no apresentam um formato geomtrico


perfeitamente definido, sendo que para a soluo de problemas relacionados sua
geometria, deve ser assumida uma forma conhecida, o que acarreta em aproximaes e
57

possveis erros, para a maioria dos produtos agrcolas, muitas dessas solues so
obtidas assumindo-se as formas geomtricas de um esferide ou elipside composto por
trs dimenses caractersticas (VASCONCELLOS, 2011). Segundo Weber (1995) as
caractersticas fsicas dos produtos agrcolas so consideradas de importncia para os
estudos envolvendo transferncia de calor e massa e movimentao do ar em produtos
granulares.
Como objeto de estudo, foi utilizado gros de soja. O gro de soja por natureza
possui uma forma elipsoidal, porm neste trabalho os gros foram considerados esferas.
Para a determinao do raio mdio dos gros, os mesmos foram avaliados quanto s
dimenses caractersticas dos trs eixos ortogonais, que foram o comprimento, largura e
espessura (conforme figura 2.6), medidos com paqumetro, utilizando como repeties o
nmero de 30 de amostras. A tabela 2.1 traz os valores medidos em laboratrio.

Figura 2. 6: Dimenses caractersticas da soja.

Fonte: Weber, 2001.

Sendo , e so os semi-eixos do elipside.

O raio mdio de cada gro de soja foi calculado usando o valor de cada
semi-eixo medido usando a equao (2.41) como se segue;

(2.41)
58

Tabela 2. 1: Medidas dos gros.

Amostra Mdia do gro


1 3.6 3.25 2.5 3.08
2 3.3 2.85 2.5 2.86
3 3.9 3.3 3.1 3.42
4 3.6 3.05 2.2 2.89
5 3.3 2.95 2.75 2.99
6 4 3.05 3.6 3.53
7 3.6 3.05 2.55 3.04
8 3.6 3 3.05 3.21
9 3.7 2.55 3.3 3.15
10 3 2.95 2.2 2.69
11 4 3.4 2.95 3.42
12 3.6 3.05 2.75 3.11
13 3.15 2.8 2.05 2.62
14 3.15 3 2.6 2.91
15 3.6 3.05 2.7 3.09
16 3.6 3.05 2.6 3.06
17 4.35 3.15 2.95 3.43
18 3.4 3.15 2.55 3.01
19 3.6 3.4 3.05 3.34
20 3.05 2.2 2.05 2.40
21 3.7 3.05 2.65 3.10
22 3.05 2.45 2.2 2.54
23 3.6 3.25 3.05 3.29
24 3.9 3.15 2.95 3.31
25 3.6 2.85 2.45 2.93
26 4 3.05 2.95 3.30
27 4.05 3.15 2.75 3.27
28 3.9 3.05 3.1 3.33
29 3.3 3.05 2.75 3.02
30 3.6 3.05 2.6 3.06
Mdia geral 3.08 mm
Desvio Padro 0.27304 mm
Fonte: Autoria prpria.
59

2.4 Equipamento

Uma das principais motivaes desta dissertao examinar o fluxo de gros de


forma mais semelhante possvel ao de um secador tpico de fluxo misto com calhas. As
dimenses de secadores de soja so enormes, e a demanda computacional para realizar
simulaes com o MED muito elevada, o que torna impossvel para simular um
sistema na mesma escala de um secador real. Uma possibilidade seria a comparao de
dados de um dispositivo de um secador real para a simulao em escala menor, mas
considerando que o objetivo principal do estudo a validao do mtodo MED para o
problema, uma experincia que permitiria uma comparao em escala 1:1 com a
simulao seria de maior relevncia.
Levando isso em conta, a soluo adotada foi a de construir um aparato menor
que poderia ser totalmente modelado com MED, mas que iria manter algumas
caractersticas de um secador de fluxo misto. O aparato experimental composto por
uma placa plana de acrlico transparente e chapas de MDF (Medium Density
Fiberboard), alm de obstculos internos semelhantes aos que o gro iria encontrar em
um secador de real, o esquema do aparato mostrado na figura 2.7.

Figura 2. 7: Vista frontal do aparato e suas medidas.

Fonte: Autoria prpria


60

Para a montagem do aparato, foi cortada uma placa de acrlico transparente de


50 x 20 cm (comprimento x largura), para ser usada como sua parte frontal. A parte
traseira do aparato tem as mesmas dimenses da frontal, porm o material utilizado foi
uma chapa de MDF. Para compor a lateral foram usadas duas chapas de MDF, sendo
cada uma delas com 50 cm de altura e 5 cm de largura.
Foram cortadas ainda mais quatro chapas em MDF para serem usadas para
construir o funil do secador, tais peas foram fixadas no corpo do secador com
inclinao de 73. A sada dos gros ficou com abertura de 10 x 5 cm (comprimento e
largura), todavia foram colocadas mais duas pequenas chapas de acrlico, de modo que
possibilitasse a abertura, fechamento e regulagem na sada do funil. De modo a tentar
simular o fluxo de gros de maneira mais prxima a um secador real. Esta folga
ajustvel foi instalada de modo a testar a diferentes taxas de descarga. E este detalhe
pode ser visto na figura 2.8. Foram fixadas calhas no interior do aparato, conforme
mostram as figura 2.7.

Figura 2. 8: Vista da sada do funil do aparato experimental.

Fonte: Autoria prpria


61

2.5 Modelagem dos elementos discretos

O processamento no Yade dividido em trs partes distintas responsveis pelas


atividades de pr-processamento, anlise dos resultados e visualizao.
A primeira etapa o pr-processamento. Nesta etapa feita uma anlise atravs
do MED, definindo dados referentes ao meio estudado. So definidas geometrias e as
propriedades dos materiais que compe as partculas em estudo, bem como condies
de contorno empregadas, restries, passo de tempo dentre outros.
A segunda etapa a etapa de processamento, onde o algoritmo construdo para
ser aplicado o MED apresenta um ciclo de repetio de processos, descrevendo assim o
comportamento dinmico do meio.
A terceira etapa destinada a visualizao dos resultados. O ps-processador
utilizado para a visualizao dos resultados obtidos no processador na forma de grficos
e animaes.
No incio das simulaes as posies das partculas virtuais foram geradas
aleatoriamente dentro do volume da geometria criada, e deixou-se cair sob ao da
gravidade at que a geometria estivesse cheia, considerando a mesma altura dos
experimentos em laboratrio. O enchimento da geometria virtual (figura 2.9) foi
considerado completo quando todas as partculas permaneceram estticas, um estado
identificado pelo valor para a energia cintica de todo o sistema de ser desprezvel.
Aps as partculas estarem estticas a placa de bloqueio da sada do funil foi
aberta at o ponto desejado, de tal maneira que as partculas comearam a descarregar.
A simulao de descarga continua at que todas as partculas tinham passado pelo
comeo do funil.
62

Figura 2. 9: Geometria Computacional criada no Yade.

Fonte: Autoria prpria

O modelo de rigidez no contato usado para os contatos entre partcula - partcula


e partcula - parede adotado nesta pesquisa foi o modelo linear. O algoritmo usado no
Yade calcula a rigidez normal de interao como a rigidez de duas molas com
comprimento igual ao raio de esfera.
63

3 RESULTADOS E DISCUSSES

Neste captulo sero apresentados os resultados obtidos nas simulaes usando o


software Yade e suas respectivas comparaes com os ensaios experimentais realizados.
Para as simulaes computacionais foram realizadas anlises do escoamento de
partculas com os parmetros de entrada do Yade (propriedades fsicas da soja) fixos,
alm da anlise da distribuio de velocidade em uma simulao com fluxo de descarga
contnuo. Foram realizados ensaios em laboratrio com o aparato experimental, nos
quais o orifcio de descarga foi aberto em diferentes posies (1.7, 2 e 2.5 cm), sendo
que para 0 cm o orifcio se encontra totalmente fechado e com 10 cm completamente
aberto. As simulaes foram realizadas para as mesmas condies descritas para o
experimento, sendo que os resultados obtidos sero mostrados e discutidos
posteriormente.

3.1 Definio de parmetros

As simulaes em Yade foram feitas utilizando um modelo 3D idntico ao


aparato utilizado nos experimentos. O primeiro ponto a decidir sobre o modelo foi a
modelagem da partcula. A soja no esfrica, mas elipsoidal, mas considerando que
outros trabalhos tm utilizado a esfera para modelar a soja com sucesso, como em Boac
(2010), foi decidido usar o modelo de esfera nica, a fim de simplificar os clculos. Para
encontrar a distribuio do tamanho dos gros, 30 sementes foram escolhidas
aleatoriamente conforme pode ser visto no captulo 2 onde se encontra tabela 2.1. Ento,
considerando todas as 30 sementes amostradas, o raio mdio e seu desvio padro
obtidos foram 3,08 mm e 0,2730 mm respectivamente.
Outros parmetros importantes para a simulao MED a lei constitutiva
utilizada e as propriedades fsicas dos elementos. O modelo de contato utilizado foi o
modelo linear clssico de Cundall (1979). A razo desta escolha que este modelo d-
se pela sua simplicidade, facilidade de implementao e otimizao da demanda
computacional, alm de ter sido amplamente utilizado no Yade e em simulaes MED
em geral. As propriedades dos materiais utilizados nas simulaes foram obtidas atravs
de dados presentes na literatura. Esta foi uma escolha deliberada, pois poderiam ser
feitos experimentos para determinar os parmetros do material que possa dar os
64

melhores resultados no Yade, porm um dos objetivos deste trabalho verificar a


robustez do cdigo Yade considerando as propriedades dos materiais j utilizados por
outras obras que usaram gros de soja em outros cdigos de MED que conseguiram
validar seus modelos.
Alm de parmetros que descrevem o material constitutivo das partculas, outros
so necessrios para a configurao da simulao, como por exemplo o passo de tempo
de simulao e o coeficiente de amortecimento. O fator de amortecimento, introduzido
por Cundall (1992) usado no MED a fim de ter em considerao a dissipao da
energia cintica do sistema, usado para a estabilidade numrica e tambm para
acelerar a convergncia para o estado quase esttico de equilbrio. Este coeficiente de
amortecimento tem como valor padro no Yade de 0,2. Foram realizadas simulaes
utilizando o fator de amortecimento padro 0,2, onde apresentaram um fluxo de
descarga incorreto e mais lento quando comparado com o experimento, como pode ser
visto na figura 3.1 que compara o estado do fluxo durante a descarga dos gros no
momento 16 segundos.

Figura 3. 1: Comparao do fluxo usando o coeficiente de amortecimento de 0.2.

Fonte: Autoria prpria.


65

Outra simulao realizada, foi utilizando um coeficiente de amortecimento igual


a 0. Esta simulao tambm resultou em um fluxo incorreto, como mostrado na figura
3.2. Nesta imagem se pode ver que depois de carregar o aparato, os elementos
ocupavam todos os espaos que a geometria continha, de forma diferente dos
experimentos, onde espaos vazios foram deixados abaixo dos obstculos.

Figura 3. 2: Comparao do fluxo usando o coeficiente de amortecimento de 0.

Fonte: Autoria prpria.

Na Figura 3.3 mostrada novamente a comparao entre a simulao e o


experimento, mas neste caso, para a simulao usou-se um fator de amortecimento de
valor 0,05. Agora se pode ver que a simulao MED previu o fluxo de descarga com
boa preciso. importante notar que no apenas os tempos so coincidentes, mas
tambm o padro do fluxo da massa dos gros durante a descarga precisamente
reproduzido pela simulao.
66

Figura 3. 3: Comparao do fluxo usando o coeficiente de amortecimento de 0.05.

Fonte: Autoria prpria.

Concordando com a comparao presente na figura 3.3 o coeficiente de


amortecimento de valor 0,05 implementado no Yade, pode ser considerado um valor
ideal para as demais simulaes deste trabalho, j que com este coeficiente e as
propriedades dos materiais j consolidadas por outros pesquisadores em outros cdigos
MED podem reproduzir muito bem o fluxo de soja em um domnio no-trivial.
Os valores para as variveis das propriedades dos materiais usados nesta
pesquisa foram obtidos em grande parte usando dados de trabalhos relevantes presentes
na literatura e tambm dados medidos em laboratrio. A Tabela 3.1 resume os valores
usados para as propriedades das partculas. A densidade, mdulo de Young, coeficiente
de Poisson e coeficiente de atrito de rolamento das partculas foram de determinadas
conforme Boac et al. (2012), trabalho no qual os pesquisadores estudaram detalhes do
fluxo de gros de soja. Para o ngulo de atrito dos gros de soja foram usados os dados
obtidos por Kibar e ztrk (2008), no qual o gro de soja possua grau de umidade de
14% (mesmo grau de umidade das sementes usadas nos experimentos). Os dados
67

referentes ao raio mdio dos gros foram medidos em laboratrio pelo prprio autor
conforme citado anteriormente.

Tabela 3. 1: Parmetros de entrada para modelagem MED.

Varavel Soja Unidade


Densidade 1243[a] kg/m
[a]
Coeficiente de Poisson 0.25 -
[a]
Mdulo de Young 2.6E+06 Pa
ngulo de Atrito 0.4712[b] Radianos
Coeficiente de atrito de rolamento das partculas 0.05[a] -
Coeficiente de amortecimento 0.05 -
Raio mdio das partculas 3.08[c] Mm
Desvio padro 0.2730[c] Mm
Passo de tempo da simulao 3.8E+06
[a] Boac et al (2012)
[b] Kibar e ztrk (2008)
[c] Dados obtidos pelo autor
Fonte: Autoria prpria.

3.2 Simulaes de descarga

Com o objetivo de validar o mtodo dos elementos discretos nesta pesquisa,


foram realisados experimentos em laboratrio e simulaes com o Yade, nos quais
foram analisados o fluxo de descarga e o padro de escoamento dos gros de soja,
variando a abertura por onde os graos saam.

3.2.1 Descarga dos gros

No primeiro experimento realizado, a abertura da tampa para a sada dos gros


escolhida foi de 2 cm. A figura 3.4 traz um quadro comparativo entre as simulaes
realizadas no Yade (esquerda) e o experimento (direita) em seis diferentes momentos
distintos durante a descarga.
68

Figura 3. 4: Comparao do fluxo em vrios estgios da descarga com abertura da tampa de 2 cm.

Fonte: Autoria prpria

De acordo com a figura 3.4 possvel verificar que a simulao MED previu o
fluxo de descarga com boa preciso. de suma importncia ressaltar que alm dos
tempos serem coincidentes, as trajetrias da massa dos gros durante a descarga so
reproduzidas pela simulao com boa exatido.
No segundo experimento realizado a tampa de sada dos gros foi posicionada
com 2,5 cm de abertura. A figura 3.5 apresenta um quadro com seis imagens da
descarga para diferentes tempos durante a descarga.
69

Figura 3. 5: Comparao do fluxo em vrios estgios da descarga com abertura da tampa de 2,5 cm.

Fonte: Autoria prpria.

Como esperado, com o aumento da abertura para sada dos gros o tempo de
escoamento dos gros foi mais rpido em comparao a figura 3.4. Observando a
imagem 3.5 possvel constatar que novamente simulao MED previu o fluxo de
descarga com concordncia em relao ao experimento realizado.
Foi ainda realizado um terceiro experimento, no qual a tampa de sada dos gros
foi posicionada com 1,7 cm de abertura. A figura 3.6 apresenta um quadro com seis
imagens da descarga para diferentes tempos durante a descarga.
70

Figura 3. 6: Comparao do fluxo em vrios estgios da descarga com abertura da tampa de 1,7 cm.

Fonte: Autoria prpria.

Como pode ser visto no quadro comparativo, nesta terceira descarga aconteceu a
maior discrepncia entre os resultados. possvel verificar que at o instante 14
segundos a simulao MED previu o tempo e padro do fluxo de descarga com
excelente aceitao em relao ao experimento realizado, porm depois disso a
simulao ficou mais lenta. Isso pode ser atribudo diferena da forma elipsoidal das
sementes de soja e das esferas usadas na simulao. Como neste experimento foi usada
uma abertura pequena, se pode concluir que a forma geomtrica da esfera tem influncia
nas reas de contato na sada da geometria.
71

3.3 Simulao com fluxo contnuo

No que diz respeito ao fluxo de partculas em secadores de fluxo misto, dois


modos de operao, em princpio, so possveis: o fluxo interrompido (visto at agora) e
o fluxo contnuo. O modo de fluxo contnuo pode ser considerado como um caso
especial do modo de fluxo interrompido quando o tempo de descarga infinito, o
dispositivo de descarga est constantemente aberto e o gro flui sem restries de forma
contnua. No modo de fluxo contnuo, o comportamento de fluxo das partculas pode ser
investigada com maior facilidade do que no modo de fluxo interrompido. Isto porque o
fluxo depende apenas da geometria do aparelho e as propriedades fsicas do material do
leito (MELLMANN, 2011).
A fim de estudar o fluxo de gros de forma mais detalhada, foi implementado no
MED, um cdigo que realiza o fluxo de descarga contnuo, ou seja, diferente das
simulaes realizadas anteriormente, nesta simulao assim que os gros saam pelo
dispositivo de descarga secador, imediatamente novas camadas de gros eram
introduzidas na parte de entrada de gros da geometria.
Em contraste com a simulao do MED, experimentos de fluxo contnuo no
poderam ser realizados. Isto devido ao tamanho do aparato experimental de teste e o
manuseio de material no leito. No seria possvel introduzir adequadamente grandes
massas de gros.
Na simulao, uma geometria similar a de Mellman (2011) de um secador de
fluxo misto equipado com dispositivos de descarga foi considerada. Para as
propriedades do material e os modelos de interao entre entidades, foram utilizados os
mesmos parmetros das simulaes de descarga. Um esquema com as medidas da
geometria computacional utilizada pode ser na figura 3.7, sendo que sua espessura de
quatro vezes o raio da partcula, ou seja, 15,4 mm.
72

Figura 3. 7: Esquema da geometria usada para o fluxo contnuo.

Fonte: Mellman (2011)

Durante a simulao, a geometria foi preenchida por completo, sendo que uma
camada de partculas foi colorida de cor vermelha conforme pode ser visto na figura 3.8.

Figura 3. 8: Geometria computacional completamente preenchida por partculas

Fonte: Autoria prpria


73

Para aprofundar o estudo do comportamento do fluxo de partculas discretas, as


trajetrias de quatro partculas vermelhas foram monitoradas durante seu escoamento.
Os dados gerados pela simulao foram importados para o programa Paraview e ento
verificadas as posies das respectivas partculas em oito momentos diferentes. A
escolha destas partculas foi feita tendo como base o eixo x da geometria criada da
seguinte maneira: foi monitorada uma partcula que estava exatamente no centro do
eixo, outra que estava afastada 50 mm centro, uma terceira que estava espaada 100 mm
do centro e uma partcula que estava localizada a 150 mm do centro, ou seja, encostada
na parede do secador. As posies verticais das partculas selecionadas durante a
simulao so apresentadas na figura 3.9.

Figura 3. 9: Posies verticais das partculas monitoradas.

Fonte: Autoria prpria.

O primeiro gro a chegar at a base da geometria foi o que estava posicionado


inicialmente a 50 mm do centro do secador mantendo-se em velocidade quase que
constante durante sua trajetria, isso se deve ao fato que esta partcula se moveu com
baixo efeito de atrito, pois no tocou na parede lateral e no foi obstrudo pela calha
74

central, ou seja, no encontrou nenhum obstculo pelo caminho. Aps a chegada deste
primeiro gro analisado a simulao foi finalizada. O segundo gro a chegar mais
prximo da sada do secador foi o que estava localizado no incio da simulao 100 mm
do centro, pela sua curva exposta no grfico possvel verificar que at o primeiro
segundo de descarga ele teve um escoamento lento em relao aos trs seguintes, isso
pode ser atribudo ao fato que mesmo no estando junto a parede, o gro permanecia em
uma regio prxima, sofrendo assim os efeitos do atrito, tambm se deve levar em
considerao que esse gro passou muito prximo a calha, regio onde existe bastante
atrito.
O terceiro gro a chegar mais prximo dos orifcios de descarga foi a partcula
que estava situada junto a parede lateral da geometria. Verificando o grfico possvel
verificar que este gro manteve-se com velocidade baixa durante todo o tempo de
simulao, isso acontece porque este gro ficou muito prximo a parede, sofrendo assim
enorme efeito do atrito com a parede. O ltimo gro que foi analisado foi aquele que
estava exatamente no centro da geometria. Pode se verificar que at a metade da
simulao o gro estava com velocidade elevada, porm quando foi obstrudo pela calha
central, o efeito causado pelo atrito no contato fez com que seu escoamento ficasse
excessivamente lento. Ainda de acordo com a figura 3.9, fica claro que em secadores de
fluxo misto os gros tm diferentes velocidades verticais, resultando em diferentes
tempos de residncia da massa de gros, concordando com Keppler et al (2011) que em
seus experimentos de transporte de material a granel, mostrou o grande efeito do atrito
com a parede e com os obstculos do duto de ar. Na figura 3.10 possvel verificar o
padro do fluxo dos gros coloridos em quatro momentos diferentes da simulao.
75

Figura 3. 10: Padro do escoamento das partculas em diferentes momentos da simulao.

Fonte: Autoria prpria

Observando a figura 3.10 possvel averiguar o grande efeito do atrito causado


nas paredes laterais e calhas. Este resultado concorda com os dados obtidos Keppler et
al (2011), no qual o autor afirma que as camadas localizadas rente as paredes laterais,
sofrem grande influncia do atrito, retardando o fluxo. Desta forma a coluna de gros
que no encontra obstculos durante o escoamento claramente mais rpida comparada
a parte da massa de gros que sofre com o efeito do atrito. Assim, a massa de gros
permanece por diferentes perodos de tempo no secador e, como resultado final ter
distribuio no uniforme da secagem.
Fica claro que quando a massa de gros obstruda pelas calhas, o seu padro de
fluxo totalmente no homogneo, acarretando assim em uma distribuio de
velocidade no uniforme. Na figura 3.11 apresentada a distribuio da velocidade
durante a simulao.
76

Figura 3. 11: Distribuio da velocidade das partculas durante a simulao.

Fonte: Autoria prpria.

Pode ser visto na figura 3.11 nos cantos sob as calhas laterais e sob a calha
central a velocidade do fluxo de gros extremamente pequena, esse fator requer
enorme cuidado quando acontece a secagem. Concordando com Mellmann et al (2011)
nestas zonas do secador onde a velocidade do escoamento muito baixa, os gros
tendem a ficar tempos demasiadamente longos, inapropriados para o processo de
secagem e isso pode ser perigoso, pois o gro j estar demasiadamente seco e ainda
continuar recebendo o ar de secagem. Se acontecer de o gro aquecer demais, poder
ocasionar risco de incndio no corpo do secador, sabendo que o gro de soja rico em
leo, que inflamvel.
Os resultados desta distribuio de velocidade esto em conformidade com as
concluses obtidas por Mellmann et al (2011), nas quais possvel afirmar que existe
77

uma zona central do secador com elevada velocidade do fluxo das partculas, e a regio
abaixo das calhas com velocidade baixa. Os dutos de ar centrais e laterais representam
um obstculo considervel para o livre fluxo de gros, resultando em um longo tempo
de permanncia do gro no corpo do secador.
Analisando a figura 3.11 possvel notar, que alm das velocidades dos gros
serem menores em pontos localizados imediatamente abaixo dos obstculos, a
distribuio de velocidade varia consideravelmente em todo o secador. Esta
discrepncia representa um grande desafio para os modelos matemticos de secagem
mais realistas que pretendem considerar o fluxo de ar do secador em conjunto com as
posies de gros e tempo de residncia no corpo do secador.
78

CONCLUSO

Nesta dissertao desenvolveu-se o estudo, a modelagem matemtica e a


simulao do escoamento de gros de soja em um secador de gros de fluxo misto
utilizando o Mtodo dos Elementos Discretos. A capacidade do modelo para prever o
fluxo de descarga foi testada atravs de um procedimento de validao, confrontando os
resultados obtidos com os observados em um aparato experimental. Conclui-se que o
MED pode ser utilizado para modelar a resposta complexa do fluxo de gros.
As primeiras simulaes foram sujeitas a um procedimento de calibrao para o
coeficiente de amortecimento. O valor padro deste coeficiente no Yade de 0,2, porm
os resultados das simulaes utilizando este coeficiente no foram satisfatrios, uma vez
que o tempo de descarga e o padro de escoamento no condisseram com os dados
experimentais. O mesmo se pode dizer quando foi usado o coeficiente de
amortecimento com valor igual a zero, o padro de enchimento da geometria ficou
aqum dos experimentos. Somente quando usado o coeficiente de amortecimento de
0,05 o tempo de descarga e padro de escoamento foram condizentes com os dados
experimentais.
Aps a calibrao do coeficiente de amortecimento os dados obtidos pelas
simulaes MED nas demais amostragens mostraram boa concordncia quando
confrontados com os dados experimentais. Tambm foi realizada uma simulao
considerando o fluxo dos gros de forma contnua. Neste tipo de simulao o
dispositivo de descarga permanece constantemente aberto e os gros fluem sem
restries de forma contnua, sendo que quando os mesmos saem da geometria,
imediatamente so adicionados mais partculas simulao. Para esta simulao foi
realizada uma anlise da distribuio da velocidade dos gros em diferentes camadas da
geometria. Foi possvel observar que a distribuio de velocidade varia
consideravelmente para cada setor da geometria, sendo abaixo dos obstculos onde os
gros atingem suas menores velocidades, fato este que pode danificar o equipamento de
secagem, alm da degradao do produto. Tambm foram verificadas as posies de
alguns gros em funo do tempo de descarga. Os resultados apontam que os gros que
tocam as paredes ou calhas sofrem com a ao do atrito, tendo um grande efeito de no
uniformidade sobre o padro de velocidade do escoamento da massa total de gros.
79

A partir dos resultados apresentados as seguintes concluses podem ser


mencionadas:

O pacote de software Yade modelou corretamente o fluxo de soja dentro de uma


geometria no-trivial, anlogo ao usado no secador de fluxo misto.
Os resultados das simulaes concordam com os experimentos no apenas sobre
o tempo de descarga, mas tambm sobre os padres de escoamento da massa de
gros ao longo do processo de descarga.
O gro de soja pode ser modelado com as esferas individuais alcanando bons
resultados.
O coeficiente de amortecimento tem um impacto importante no modelo de
contato linear utilizado pelo Yade, tornando-se importante estimar corretamente
o seu valor.
Os gros tm distintas velocidades verticais, resultando em diferentes tempos de
permanncia no corpo do secador. Fato este que pode resultar em uma secagem
no uniforme da massa de gros e risco de incndio do secador, ocasionado
pelos gros que ficariam tempo excessivo no secador sob a ao do ar quente.
O atrito dos gros com as paredes e calhas representa um fator de grande
influncia para a no homogeneidade do padro do fluxo da massa de gros.

Como sugestes para trabalhos futuros seguem os seguintes itens:

Realizar simulaes usando elipsides a fim de aplicar um modelo mais realista


quanto a forma geomtrica das partculas.

Considerar o fluxo de ar e transferncia de calor e massa, que foram


negligenciados no presente trabalho.

Continuar a modelagem em 3D para prever a distribuio de umidade em


secadores de fluxo misto.

Estudar os padres de fluxo de ar em secadores de fluxo misto com arranjos do


duto de ar horizontais e diagonais utilizando Dinmica dos Fluidos
Computacional (CFD).
80

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