VLTMicro PDF

Conversores e Controles
V LT M I C R O
VLT MICRO
Conversor de Freqncia
Manual de Instrues
VLT MICRO
Documento verso 2.00
Software verso 1.06
ndice
Captulo 1 Introduo
Como comear ...........................................................................................1
Recepo, inspeo e armazenamento.....................................................2
Informaes presentes na placa de dados ................................................2
Peas e etiquetas externas ........................................................................3
Captulo 2 Instalao e fiao

Requisitos para a instalao ......................................................................4
Fiao.........................................................................................................5
Diagrama de fiao padro do circuito principal........................................6
Designao dos terminais de controle (Valores de fbrica) ......................7
Precaues de segurana..........................................................................8
Captulo 3 Operao do teclado/display digital

Caractersticas do teclado/display digital .................................................10
Configurao rpida .................................................................................12
Operao..................................................................................................14
Captulo 4 Descrio dos parmetros .......................................................................16
Captulo 5 Resumo dos parmetros ..........................................................................59
Captulo 6 Eliminao de problemas e informaes sobre falhas.............................65
Apndice A Especificaes padro .............................................................................69
Apndice B Dimenses................................................................................................70
Apndice C Acessrios ................................................................................................73
Apndice D Certificao CE ........................................................................................76
Apndice E Comunicao serial..................................................................................81
VLT uma marca comercial registrada da Danfoss
A Danfoss no aceita nenhuma responsabilidade por quaisquer erros nos catlogos, brochuras e outros materiais
impressos. A Danfoss reserva-se o direito de alterar os seus produtos sem aviso prvio. Isto tambm aplicvel a
produtos cujo pedido j tenha sido recebido, desde que tais alteraes no exijam alteraes complementares nas
especificaes dos produtos vendidos.
VLT MICRO
Captulo 1
Introduo
Parabns pela sua compra do Conversor de Freqncia srie VLT-MICRO.
O VLT MICRO um conversor de uso geral, com alto desempenho e baixo rudo,
fabricado com os componentes de melhor qualidade e que incorpora as mais recentes
tecnologias de microprocessadores e algoritmos de controle.
Este captulo apresenta informaes especficas, mas simples, para a desembalagem,
instalao e operao do conversor. Este captulo contm informaes sobre:
Como comear
Desembalagem, inspeo e armazenamento
Informaes presentes na placa de dados
Identificao dos componentes do conversor
Como comear
Este manual ir ajud-lo na instalao, ajuste dos parmetros, eliminao de problemas
e manuteno diria do conversor CA. Para garantir a segurana da operao do
equipamento, leia as regras gerais de segurana abaixo antes de conectar o Conversor
Ajustvel de Freqncia rede de alimentao CA.
O Conversor de Freqncia srie VLT-MICRO contm

tenses perigosas quando conectado rede de alimentao. Aps
desconectar o equipamento da rede, espere por pelo menos um minuto
ADVERTNCIA antes de tocar qualquer componente eltrico. Verifique tambm se
outras entradas de tenso foram desconectadas, como por exemplo
um circuito de compartilhamento de carga externo de 24 Vcc (conexo
de um circuito CC intermedirio) ou a conexo do motor para o
suporte cintico. A instalao eltrica somente poder ser feita por
um eletricista qualificado. Se o motor ou o conversor for instalado
incorretamente, poder haver falhas no equipamento, leses pessoais
graves ou fatais. Siga as recomendaes deste manual, dos Cdigos
Eltricos Nacionais (NEC) e dos regulamentos locais de segurana.
Precauo contra a eletrosttica; descarga eletrosttica (ESD). Muitos

ADVERTNCIA componentes eletrnicos so sensveis eletricidade esttica. Tenses
to baixas que no podem ser sentidas, vistas ou ouvidas podero
reduzir a vida til, reduzir a desempenho ou destruir completamente
componentes eletrnicos sensveis. Quando for executar algum servio,
use um equipamento adequado ESD para evitar possveis danos.
O usurio ou a pessoa que estiver instalando o conversor ser o

responsvel por providenciar o aterramento correto e as protees
CUIDADO
contra a sobrecarga do motor e dos circuitos de derivao em
conformidade com o Cdigo Eltrico Nacional (CEN) e os
regulamentos locais.
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VLT MICRO
Recepo, transporte, inspeo e armazenamento
O VLT-MICRO, Conversor de Freqncia, passou por testes de qualidade rigorosos em
fbrica antes do transporte. Aps receber e antes de transportar o conversor, verifique os
itens abaixo.
Recepo
Aps receber o conversor CA, inspecione a unidade para verificar se esta no foi
danificada durante o transporte.
Transporte
Condies climticas: Classe 2K3
Inspeo
Aps desembalar a unidade, verifique se o pacote contm uma unidade de conversor e
o Manual do Usurio.
Certifique-se de que o nmero de cdigo (part number) indicado na placa de
identificao e na caixa de embalagem corresponde ao nmero de cdigo de seu pedido.
Armazenamento
O conversor deve ser mantido na caixa de embalagem at a instalao. Para no perder a
cobertura da garantia, voc dever armazenar o conversor adequadamente. Algumas
recomendaes para o armazenamento so:
Armazene o conversor em um local limpo e seco
A temperatura ambiente dever estar na faixa entre -20 C e +65 C
Se possvel, armazene-o em um ambiente com ar condicionado, com umidade menor
que 95%, sem condensao.
No armazene a unidade em locais onde esta possa ser exposta a gases corrosivos.
No coloque a unidade sobre uma superfcie instvel, onde esta possa ser danificada ao
cair no cho.
Informaes presentes na placa de dados

Exemplo para os Conversores Ajustveis de Freqncia de 240 Vca, 1 HP
Modelo, nmero de srie

Espec. de entrada
Espec. de sada
Descrio do nmero de srie Faixa de freqncia
Nmero de controle
1234 01 H 260 Nmeros de cdigo:

1/2 HP 230 V, monofsico 176F7300
Data de produo: 1 HP 230 V, monofsico 176F7301
semana, ano 2 HP 230 V, monofsico 176F7302
1/2 HP 230 V, trifsico 176F7303
Local de fabricao 1 HP 230 V, trifsico 176F7304
2 HP 230 V, trifsico 176F7305
Nmero da srie
1HP 460 V, trifsico 176F7312
Nmero de srie
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VLT MICRO
1: Furos para os parafusos de montagem

2: Placa de dados
3: Tampa inferior
4: Teclado digital
5: Tampa superior
6: Abertura de ventilao
7: Terminais de entrada
8: Terminais para entrada/sada externa
9: Terminais para resistores de frenagem
externa B1 e B2
10: Terminais de sada U, V, W
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VLT MICRO
Captulo 2
Instalao e fiao
O Captulo 2 apresenta as informaes necessrias para a instalao e fiao corretas
do conversor para motores CA. Verifique se a fiao do conversor CA est instalada
conforme as instrues presentes neste captulo. Estas instrues devero ser lidas e
compreendidas antes que a instalao seja realmente iniciada. Este captulo contm as
seguintes informaes:
Requisitos para a instalao
Fiao
Requisitos para a instalao

Instale o conversor na posio vertical, para assegurar uma ventilao adequada.
necessrio deixar um espao adequado entre o conversor e a parede ou outro
equipamento. A figura abaixo mostra o espao mnimo necessrio.
6 pol. Fluxo
(150 mm) de ar
mn.
2 pol. 2 pol.
(50 mm) (50 mm)
mn. mn.
6 pol.
(150 mm)
mn.
Os conversores para motor CA devem ser instalados em um ambiente:

protegido da chuva ou umidade
protegido da luz do sol direta
protegido contra gases ou lquidos corrosivos
que no tenha poeira ou partculas metlicas em suspenso no ar
que no esteja sujeito a vibraes
que no esteja sujeito a rudo magntico
Condies climticas: Classe 3K3 (temperatura entre -10 C e 50 C. A operao acima
de 40 C exige uma boa ventilao, para evitar o superaquecimento).
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VLT MICRO
Fiao
H dois sistemas de fiao no conversor: circuito principal e circuito de controle. Os terminais
do circuito principal esto localizados na parte de cima do conversor. Os terminais do circuito
de controle esto localizados na parte de baixo do conversor. Os blocos de terminais so
cobertos por uma proteo plstica. Para ter acesso aos terminais, levante a parte articulada
da proteo. Verifique se o equipamento est desconectado da alimentao antes de
fazer quaisquer conexes. Conecte os fios aos terminais conforme o diagrama abaixo.
Quando no forem feitas conexes nos terminais de controle, o conversor ser operado
pelo teclado/mostrador digital.
Resistor de frenagem (opcional)
Escolha 80 ohms, 120 V / 200 ohms, 120 V
200~240 VAC
380~460 VAC R R U
50/60 Hz
S S V
(Selecione 2 terminais
para a entrada em
T T W
modelos monofsicos)
Terra E
F
Ajuste de fbrica para os terminais Aterramento
multifuno de entrada
Rodando/Parar
M0 Trimpot (1k ohm)
Reverso/Parar AFm
M1
Sada
Reset analgica
M2 CC 0-10 V
Velocidade do passo 1 GND
M3 Ajuste de fbrica para a
Velocidade do passo 2 indicao da freqncia de sada
M4
RA
Velocidade do passo 3 Contatos de sada de indicao de
M5 multifuno, 120 Vca/28 Vcc, 5 A
RB
Comum de sinal
240 Vca 2,5 A
GND
RC
Ajuste de fbrica para a indicao
de falha
Alimentao para o
ajuste de velocidade MO1
Freqncia de sada determinada Sada PHC fotoacoplador
multifuno abaixo de 48 V 50 mA
Tenso analgica
0-10 Vcc +10V 10 mA (max)
VR: 3k-5k ohm MCM Ajuste de fbrica para a indicao
AV1 de operao
Corrente
analgica RJ-11 porta de comunicao /
4-20 mA interface serial RS-485
2: GND
GND 3: SG-
4: SG+
Ajuste de fbrica para a freqncia de 5: +5V
sada, determinado pelo potencimetro
do painel frontal Terminais do circuito principal (alimentao)
Terminais do circuito de controle
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VLT MICRO
Fusveis de entrada recomendados

BUSSMAN tipo KLM
Fusvel
VLT MICRO modelo 176F7300 KLM-8
VLT MICRO modelo 176F7312 JJS-10
OBSERVAES:
1. A especificao dos terminais do
circuito principal M3
2. A fiao do circuito principal 14
AWG, 600 V mx.
3. A fiao entre o conversor e o motor
no dever ter mais de 100 m (330 ps)
(1) Abaixo de 30 m (100 ps), a
freqncia da portadora PWM
dever ser menor que 15 kHz.
(2) Abaixo de 50 m (165 ps), a
(3) Abaixo de 100 m (300 ps), a
4. Queda de tenso (V) = 3 resistncia
da linha (W.km) comprimento da linha
(m) corrente (A) 10-3
Conexo para o resistor de frenagem

opcional. Veja os nmeros de modelo no
Apndice B.
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VLT MICRO
Designao dos Terminais de Controle
AWG 12-14
Torque 4 kg-cm RA RB RC M0 M1 M2 M3 M4 M5 GND AFM AVI +10V MCM M01
Sada do fotoacoplador
Sada do contator do rel
Ajuste de fbrica:
Operao
Ajuste de fbrica: Velocidade: 3k-5k

Rodando/Parar
Reverso/Parar
Reset
Velocidade do passo 1
VR:1K-5K
Freqencmetro
0-10 Vcc
Voltmetro de escala completa
Smbolo do terminal Nome do terminal Observaes

RA-RC Contato de sada para multifuno Veja P46
RB-RC Contato de sada para multifuno Contato de sada de rel
M0-GND Entrada para multifuno 1 Veja P38, 39, 40, 41, 42
M1-GND Entrada para multifuno 2
MO1-MCM Sada PHC para multifuno 1 Veja P45
+10V-GND Alimentao para o controle Comandos para a fonte alimentao
de velocidadede (+10 V)
AVI-GND Comando de freqncia da Entradas de 0 - 10 V ou 4 - 20 mA
tenso analgica (10 V e 20 mA = freqncia mxima.)
AFM-GND Freqncia analgica/ Sada de 0 - 10 V
medidor de corrente (10 V = freqncia mxima)
Observao: Use fios tranados blindados ou pares blindados para os sinais de controle.
recomendvel passar toda a fiao de sinal por um condute metlico separado. O fio blindado
somente dever ser conectado terra na ponta do cabo.
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VLT MICRO
Observaes para a instalao:
Verifique se os fusveis de entrada apropriados, com os valores de corrente
especificados, esto conectados entre a linha de alimentao CA e o conversor CA.
Recomendamos o uso de um MCC (contator com acionamento magntico) entre o
conversor e o disjuntor para desconectar o conversor da linha de alimentao caso
ocorra uma falha.
Verifique se os condutores esto conectados corretamente e se o conversor est
aterrado adequadamente. (Os condutores de aterramento devero ter pelo menos a
mesma bitola que os terminais de entrada R, S e T.)
Use condutores de aterramento que estejam em conformidade com as normas AWG.
Estes condutores de aterramento devero ter o menor comprimento possvel.
Se diversas unidades forem instalados lado a lado, todas as unidades devero ser
aterradas diretamente ao terminal de aterramento. No forme um loop com os
condutores de aterramento.
Operao
para frente
Quando os terminais de sada do conversor U, V e W estiverem conectados aos

terminais U, V e W do motor, respectivamente, o motor ir girar no sentido anti-horrio
(visto do lado do eixo do motor, como mostrado acima) quando um comando de
operao de rodando for recebido (lmpada FWD acender).
Verifique se a rede de alimentao fornece a tenso correta e capaz de fornecer a
corrente necessria ao conversor.
Quando a alimentao for aplicada ao conversor, o LED indicador de carga no bus
CC interno estar aceso.
No conecte ou retire fios ou conectores quando a alimentao estiver aplicada ao
conversor. No tente medir sinais na placa de circuito enquanto o conversor estiver
em operao.
Para aplicaes monofsicas, a linha de entrada CA pode ser conectada em quaisquer
dois dos trs terminais de entrada R, S e T. Observao: Este conversor no foi
projetado para o uso com motores monofsicos.
Para inverter a direo de rotao, inverta a conexo de quaisquer dois condutores do
motor.
No conecte a entrada CA aos terminais U, V e W, pois isto danificar o conversor.
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VLT MICRO
Evite folgas na fiao e possveis curtos. Aperte firmemente todos os parafusos de
terminais de circuitos CA.
uma boa prtica manter um ngulo de 90 entre os fios conectados nos terminais
de circuitos CA e os fios conectados aos terminais de controle.
Use cabos blindados para a fiao do circuito de controle.
Use um condute para a linha de alimentao CA. O condute dever ser aterrado na
entrada e sada da linha de alimentao.
Se for necessrio usar um filtro de EMI, este dever ser colocado prximo ao conversor.
A reduo da freqncia da portadora pode ser tambm uma maneira para reduzir o
rudo de EMI, entretanto, isto aumentar o rudo audvel no motor.
Um filtro L pode ser includo ao lado U.V.W. dos Conversores de Motor CA, se
necessrio. No use um capacitor, filtro L-C (indutncia - capacitncia) ou R-C
(resistncia - capacitncia).
Voc poder usar um circuito de interrupo por falha de terra. Para evitar problemas
de funcionamento no motor e no conversor, a sensibilidade do sensor de corrente no
dever ser menor que 200 mA, com um tempo de resposta no inferior a 0,1 segundo.
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VLT MICRO
Captulo 3
Operao do teclado/display digital

O captulo 3 descreve os diversos controles e indicadores encontrados no
teclado/mostrador digital. Somente execute os procedimentos de partida descritos no
captulo 4 aps ter lido e compreendido as informaes fornecidas neste captulo.
Descrio do teclado/mostrador digital
Descrio do mostrador
Modos de operao e passos de programao do teclado digital
Descrio do teclado/display digital LC-03

Modos e funes de operao
Quando entregue da fbrica, o mdulo de teclado/display digital estar montado no painel
frontal do conversor CA. Este mdulo tem duas funes: mostrador e controle. O
mostrador apresenta o status do conversor no momento. A funo de controle possui a
interface de programao.
Mostrador LED
Indica freqncia, valores dos
Tecla de programao/dados
parmetros do motor e contedo de
de funo
alarme.
Seleciona o modo normal ou o
modo de programao. Indicadores LED
Apresenta o status do Acendem durante as operaes RUN,
conversor do motor, como STOP, FWD e REV.
freqncia de sada, seleciona
os parmetros, FWD/REV ou Tecla RUN
corrente de sada, etc. Inicia a operao do conversor
inversor.
Tecla STOP/RESET
Interrompe e reinicia os parmetros aps
a ocorrncia de falhas.
Tecla ENTER
Define os diversos parmetros Teclas de direo para cima e para baixo
Ajusta o nmero dos parmetros ou altera
dados numricos, como a referncia de
freqncia.
VR para o ajuste de freqncia

Pode ser a entrada de freqncia
principal, com o ajuste do parmetro Pr.00.
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VLT MICRO
Funo/Programa
Pressionando a tecla mode vrias vezes sero apresentados os valores de
status do conversor, como a freqncia de referncia, freqncia de sada,
direo ou corrente de sada, e ser selecionado o modo de ajuste de
parmetros.
Enter
Pressione a tecla ENTER uma vez para entrar no modo de alterao de
dados e outra vez para armazenar o valor na memria.
Run
Usada para iniciar a operao do conversor CA. Esta tecla permanecer
desativada quando o conversor for controlado pelos terminais de controle
externo.
Stop/Reset
Usada para interromper a operao do conversor CA. Caso o conversor
tenha sido parado devido a uma falha, corrija a falha antes e depois
pressione esta tecla para reiniciar o conversor. Esta tecla permanecer
desativada quando o conversor for controlado exclusivamente pelos
terminais de controle externo.
Teclas de direo
Pressione momentaneamente as teclas de direo para cima e para baixo
para alterar os valores dos parmetros. Estas teclas tambm
podem ser usadas para percorrer os diferentes valores ou parmetros de
operao. Pressionando momentaneamente as teclas de direo para cima
e para baixo, os valores dos parmetros sero alterados em
incrementos de uma unidade. Para percorrer rapidamente a faixa de
valores, pressione e segure a tecla.
Pressione momentaneamente as teclas de direo para cima e para baixo
para selecionar as direes de Rodando ou reversa quando o
conversor estiver no modo de direo e estiver sendo controlado pelo painel
de controle digital.
Descrio dos indicadores LED
RUN STOP FWD REV
O LED verde acende durante a operao REV

O LED verde acende durante a operao FWD
O LED vermelho acende quando a tecla STOP
pressionada
O LED vermelho acende quando a tecla RUN
pressionada
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VLT MICRO
Configurao rpida
Consulte os captulos relevantes deste manual para obter instrues detalhadas para
configurar o VLT MICRO de acordo com os seus requisitos especficos.
(figura)
Antes de comear, leia as instrues de segurana fornecidas no Captulo 1 deste
manual. O conversor ajustvel de freqncia apresenta tenses perigosas quando
conectado a uma linha CA. Conexes incorretas do motor ou do VLT MICRO podem
causar falhas no equipamento, leses graves ou fatais. Siga as instrues de
configurao rpida e os regulamentos de segurana locais e nacionais.
Instalao eltrica, alimentao

Conecte a linha CA e os cabos do motor como mostrado na pgina 6 deste manual.
Programao
O conversor de freqncia do VLT programado atravs do teclado digital.
Veja as funes principais na pgina 11.
Para operar na configurao rpida, os jumpers dos pinos (localizados prximo aos
terminais de entrada) devem estar configurados como mostrado abaixo.
OBSERVAO:
A referncia de velocidade controlada pelas teclas de
direo. Para usar o potencimetro como referncia de
velocidade, o parmetro Pr.00 dever ser programado como
d01.
Configure os parmetros abaixo conforme a placa de

identificao do motor:
Freqncia mxima do motor Parmetro Pr.04
Tenso mxima do motor Parmetro Pr.05
Corrente nominal do motor Parmetro Pr.52
Corrente nominal do motor (A)

Pr.52 = x 100
Corrente mxima do VLT Micro (A)
Corrente (A) continua mxima do conversor

Ajuste os tempos da rampa: Modelo Amps
Tempo de acelerao Parmetro Pr.10 176F7300 & 176F7303 2.5
Tempo de desacelerao Parmetro Pr.11 176F7312 3.0
176F7313 4.0
176F7314 5.0
176F7301 & 176F7304 5.0
176F7302 & 176F7305 7.0
Partida do motor
Pressione a tecla RUN para dar a partida no motor. Ajuste a velocidade necessria por
meio das teclas de direo.
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VLT MICRO
Explicao das mensagens apresentadas
Apresenta a freqncia de sada do conversor CA. A freqncia pode ser

determinada por qualquer uma das fontes de freqncia selecionadas pelo
comando [Ajuste de freqncia mestre] ou [freqncia de jog]. A freqncia
pode tambm ser ajustada usando o [Passos 1 - 7 de velocidade],
conforme determinado pelas entradas para os terminais multifuno de
entrada 1, 2 e 3. Se a fonte de freqncia for determinada a partir do painel
de controle, o usurio poder usar as teclas de direo para
selecionar a freqncia.
Apresenta a freqncia de sada presente nos terminais U, V e W.

Apresenta a unidade usada (v), onde v = H x Pr.-65. Apresenta o valor do
contador interno (C). Observao: Veja uma descrio detalhada no
captulo 5, Pr.-45, 46, 64 - 66.
Apresenta a unidade usada (v), onde v = H x Pr.-65
Apresenta a unidade usada (r), onde r = H x Pr.-65
Apresenta a unidade usada (L), onde L = H x Pr.-65
Apresenta a unidade usada (%), onde % = H x Pr.-65
Apresenta o valor do contador (c).
Apresenta a corrente de sada presente nos terminais U, V e W
Apresenta o passo do processo interno do PLC que est sendo executado.
Apresenta o parmetro especificado.
Apresenta o valor real armazenado no parmetro especificado.
Status de Rodando para a frente do conversor CA
Status de operao no sentido reverso do conversor CA
O mostrador apresentar end (como mostrado esquerda) por

aproximadamente 1 segundo se um valor introduzido tiver sido aceito.
Aps o ajuste do valor do parmetro, o novo valor ser armazenado
automaticamente na memria. Para modificar uma entrada, use as teclas
de direo para cima e para baixo.
O mostrador apresentar err se a entrada no for aceita ou se o valor
do parmetro escolhido estiver fora da faixa aceitvel para o parmetro.
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VLT MICRO
Operao do painel de controle digital
Indica o modo de operao

Indicao aps a Monitor de ajuste do Monitor da Monitor da corrente Monitor
alimentao ter sido valor do parmetro freqncia de sada de sada Fwd./Rev.
ligada
Pressione Pressione Pressione Pressione

a tecla a tecla a tecla a tecla
Pressione a tecla
Operao de ajuste de valor dos parmetros Apresenta o monitor de

ajuste de freqncia
Monitor de ajuste do Monitor de ajuste do Valor do parmetro O valor do ajuste Monitor de ajuste de
valor do parmetro valor modificado para d01. est correto parmetros
Pressione Pressione Pressione Pressione

Pressione as teclas Pressione as teclas End. O novo valor foi Apresenta

para selecionar o armazenado automaticamente
nmero do parmetro automaticamente na o nmero do
memria interna parmetro
Err. O valor introduzido
no est correto.
Reduz a freqncia para 0 Aumenta a freqncia a

Monitor de ajuste do valor Ajuste da freqncia em Hz aps aproximadamente 60 Hz aps
da freqncia 59,9 Hz 17 segundos aproximadamente 17
segundos
Pressione Pressione
Pressione e segure e segure Pressione
Pressione as teclas Pressione Pressione O valor da freqncia

para ajustar a a freqncia ser
a freqncia ser poder ser
freqncia de reduzida em 3,5 Hz/s
aumentada em 3,5 Hz/s introduzida no modo
operao do motor parado ou em
operao
Observao: Ajuste o Pr.00 com d00 para permitir o ajuste de freqncia pelo teclado.
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VLT MICRO
Altere o modo de indicao, como mostrado abaixo:
Indicao aps a Monitor da

alimentao ter sido Monitor da Monitor da corrente operao de
ligada Operao a 60,0 Hz freqncia de sada de sada. rodando.
Pressione aps Pressione Pressione

a tecla 10 s a tecla a tecla
Pressione
a tecla
por duas
vezes
STOP FWD RUN FWD
sero acesos sero acesos
Alterao da Mudana para Ajuste da Reduz a velocidade Modo de parada

operao de operao reversa freqncia do motor at a
rodando ou reversa. parada
Pressione
Aps Pressione Pressione

ou 10 a tecla a tecla
segund
os
Pressione
RUN REV sero STOP REV STOP REV

acesos FWD ir sero acesos sero acesos
piscar RUN ir piscar
Apague as mensagens de falha

Mensagem de falha O ajuste de freqncia
O.H. apresentada ser apresentado aps a
falha ter sido removida
Pressione
a tecla
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VLT MICRO
Captulo 4
Descrio dos parmetros
Pr.00 Seleo da fonte de freqncia mestre

Ajuste de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 Freqncia mestre determinada pelo controle do teclado digital.
d01 Freqncia mestre determinada pelo sinal analgico de 0 V - +10 Vcc,
a. Executada pelo potencimetro do teclado. Os jumpers dos pinos
devem ser configurados como mostrado em 1 e 3 no diagrama abaixo.
b. Executado pelo terminal externo AVI. Os jumpers dos pinos devem
ser configurados como mostrado em 2 e 3 no diagrama abaixo
d02 Freqncia mestre determinada pelo sinal analgico CC de 4 mA -
20 mA.
Executado pelo terminal de controle externo AVI. Os jumpers dos pinos
devem ser configurados como mostrado em 2 e 4 no diagrama abaixo.
Diagramas de jumpers dos pinos:

Os jumpers dos pinos esto localizados no canto superior direito da placa de controle, e
podem ser acessados quando a tampa dos terminais de entrada for aberta.
J5: Seleciona a fonte da entrada do potencimetro do

Terminal de Controle Externo (AVI) ou do potencimetro
do teclado / mostrador digital (LC-03P).
J6, J7: Este jumper usado para selecionar o sinal de tenso
CC ou o sinal de corrente CC para o controle da
freqncia mestre.
Potencimetro do
Teclado ativo Terminal externo
AVI ativo
Seleo de sinal de Seleo de sinal de

tenso analgica corrente analgica
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VLT MICRO
Pr.01 Modo de comandar as operaes
Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 Instrues de operao determinadas pelo teclado/display digital.
d01 Instrues de operao determinadas pelos terminais de controle
externo. Tecla STOP ativa.
d02 Instrues de operao determinadas pelos terminais de controle
externo. Tecla STOP inativa.
(Veja mais detalhes nos parmetros 38, 39, 40, 41 e 42)
Pr.02 Seleo do mtodo de parada do motor

Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 Parada em rampa
d01 Parada por inrcia
Este parmetro determina como o motor parado quando o conversor CA recebe um

comando de parada vlido.
Rampa: A freqncia de sada do conversor CA desacelerada at uma freqncia de
sada mnima (Pr.08) no tempo especificado por Pr.11 ou Pr.13, ento a sada ser
desativada.
Inrcia: A sada do conversor CA desativada imediatamente e o motor gira livremente
at parar.
Hz Hz
Comando de freqncia
Comando de freqncia
Velocidade
(gira livremente at parar)
Velocidade
Sec. Sec.
Comando de parada Valor do ajuste Comando de parada ?
Rampa Inrcia
Para determinar o melhor mtodo para parar o motor, ser necessrio considerar o tipo de
carga.
1. Em muitas aplicaes, a segurana do operador pode ser aumentada e o
processamento do material pode ser melhorado quando a parada em rampa for
selecionada. O tempo de acelerao/desacelerao necessrio depender dos
parmetros especficos de sua aplicao.
2. A vantagem do uso da parada por inrcia, que o motor ter um menor aquecimento
em operaes com partidas e paradas freqentes. Aplicaes que comumente utilizam a
parada at a inrcia so os ventiladores, bombas, sopradores, misturadores e
agitadores.
17
VLT MICRO
Pr.03, Pr.04, Pr.05, Pr.06, Pr.07, Pr.08, Pr.09 Curva V/F
Pr.03 Freqncia mxima de sada
Valor de fbrica d60.0 Hz
Unidades 0.1 Hz
Valor do parmetro d50.0 - d400.0 Hz
Este parmetro determina a freqncia mxima de sada do conversor CA. As entradas

analgicas (0 - 10 V, 4 - 20 mA) so determinadas de forma a corresponder faixa da
freqncia de sada.
Pr.04 Freqncia do motor

Unidades 0.1 Hz
Valores do parmetro d10.0 - d400.0 Hz
Este valor deve ser ajustado conforme a freqncia nominal do motor, conforme indicado
na placa de identificao do motor.
Pr.05 Tenso do motor

200~240 V 380~460 V
Valor de fbrica d220.0 d440.0
Unidades 0.1 V 0.2 V
Valores do parmetro d2.0 - d255.0 d4.0 - d500.0
Este parmetro determina a tenso mxima de sada do conversor CA. O valor mximo
de tenso de sada deve ser menor ou igual tenso nominal do motor, indicada na placa
de identificao do motor
Pr.06 Freqncia no ponto mdio

200~240 V 380~460 V
Valor de fbrica d1.50 Hz d3.00 Hz
Unidades 0.1 Hz 0.2 Hz
Valores do parmetro d0.1 - d400.0 Hz d0.2 - d800.0 Hz
Este parmetro define a freqncia no ponto mdio da curva V/F. Este parmetro pode ser
usado para determinar a relao V/F entre a freqncia mnima e a freqncia no ponto
mdio.
Pr.07 Tenso no ponto mdio

200~240 V 380~460 V
Valor de fbrica d12.0 V d24.0 V
Unidades 0.1 V 0.2 V
Valores do parmetro d2.0 - d255.0 d4.0 - d500.0
Este parmetro define a tenso no ponto mdio da curva V/F. Este parmetro pode ser
usado para determinar a relao V/F entre a tenso mnima e a tenso no ponto mdio.
18
VLT MICRO
Pr.08 Freqncia mnima de sada
Unidades 0.1 Hz
Este parmetro programa a freqncia mnima de sada do conversor CA.
Pr.09 Tenso mnima de sada

Valor de fbrica d12.0 V
Unidades 0.1 V
Valores do parmetro d2.0 - d50.0 V
Este parmetro programa a tenso mnima de sada do conversor CA
Tenso
Pr. 05
Pr. 07 Pr. 09
06
Freqncia
Pr. 06 Pr. 03
Pr. 08 Pr. 04
Curva V/F padro
Tenso Tenso
Pr. 05 Pr. 05
Pr. 07
Pr. 07
Pr. 09
Pr. 09
Freqncia Freqncia
Pr. 08 Pr. 06 Pr. 04 Pr. 03 Pr. 08 Pr. 06 Pr. 04 Pr. 03
Curva V/F personalizada Curva V/F para ventilador/bomba
19
VLT MICRO
Valores comumente usados de padres V/F
(1) Uso geral

Especificao do motor Valores de fbrica Especificao do motor Valores de fbrica
a 60 Hz N Valor usado a 50 Hz N Valor usado
Pr. 03 60.0 Pr. 03 50.0
Pr. 04 60.0 Pr. 04 50.0
Pr. 05 220/380 Pr. 05 220/380
Pr. 06 1.5 Pr. 06 1.3
Pr. 07 10.0 Pr. 07 12.0
Pr. 08 1.5 Pr. 08 1.3
Pr. 09 10.0 Pr. 09 12.0
(2) Ventiladores e bombas

Pr. 03 60.0 Pr. 03 50.0
Pr. 04 60.0 Pr. 04 50.0
Pr. 05 220/380 Pr. 05 220/380
Pr. 06 30 Pr. 06 25
Pr. 07 50.0 Pr. 07 50.0
Pr. 08 1.5 Pr. 08 1.3
Pr. 09 10.0 Pr. 09 10.0
(3) Alto torque inicial

Pr. 03 60.0 Pr. 03 50.0
Pr. 04 60.0 Pr. 04 50.0
Pr. 05 220/380 Pr. 05 220/380
Pr. 06 3.0 Pr. 06 2.2
Pr. 07 23 Pr. 07 23.0
Pr. 08 1.5 Pr. 08 1.3
Pr. 09 18.0 Pr. 09 14
Pr.10, Pr.11, Pr.12, Pr.13 Tempo de acelerao/desacelerao
Observao: Veja Pr.101; Os valores default so tempos de acelerao e de

desacelerao automticos. Altere para Acelerao/desacelerao linear
para permitir o ajuste manual.
Pr.10 Tempo de acelerao 1 (Pode ser programado enquanto o conversor estiver em

operao.)
Valor de fbrica d10.0 s
Unidades 0.1 s
Valores do parmetro d0.1 - d600.0 s
20
VLT MICRO
Este parmetro usado para determinar o tempo necessrio para que a freqncia do
conversor CA varie em rampa de 0 Hz at a freqncia mxima de sada (Pr.03). Esta
taxa ser linear, a menos que a curva S esteja habilitada. A taxa de acelerao ser
utilizada em qualquer aumento incremental na freqncia de comando, a menos que
esteja selecionado de outra forma nas entradas multifuno MI1 - 3. Veja os parmetros
39, 40 e 41. O tempo de acelerao 1 ser o valor default quando o terminal multifuno
de entrada no tiver sido programado para fazer a seleo entre o tempo de acelerao
1 e o tempo de acelerao 2.

Pr.11 Tempo de desacelerao 1 (Pode ser programado enquanto o conversor estiver

em operao.)
Unidades 0.1 s
conversor CA seja reduzida da freqncia mxima de sada (Pr.03) at 0 Hz. Esta taxa
ser linear, a menos que a curva S esteja habilitada. O tempo de desacelerao 1 ser o
valor default quando o terminal multifuno de entrada no tiver sido programado para
fazer a seleo entre o tempo de desacelerao 1 e o tempo de desacelerao 2.
Velocidade
Comando de freqncia
Tempo
Tempo de Tempo de
acelerao desacele-
rao
Pr. 10 ou Pr. 12 Pr. 11 ou Pr. 13

desacelerao automticos. Altere para Acelerao/desacelerao linear para
permitir o ajuste manual.
Pr.12 Tempo de acelerao 2 (Pode ser programado enquanto o conversor estiver

em operao.)
Unidades 0.1 s
conversor CA varie em rampa de 0 Hz at a freqncia mxima de operao (Pr.03).
Esta taxa ser linear, a menos que a curva S esteja habilitada. A taxa de acelerao
ser utilizada em qualquer aumento incremental na freqncia de comando, a menos
que o tempo de acelerao 1 (Pr.10) esteja selecionado. Os tempos de acelerao 1 e 2
podero ser selecionados atravs das entradas multifuno M1 - 3. (Veja os parmetros
39, 40 e 41).
21
VLT MICRO
Pr.13 Tempo de desacelerao 2 (Pode ser programado enquanto o conversor estiver

em operao.)
Unidades 0.1 s
Este parmetro determina o tempo necessrio para que a freqncia do conversor CA

seja reduzida da freqncia mxima de sada (Pr.03) at 0 Hz. Esta taxa ser linear, a
menos que a curva S esteja habilitada. A taxa de desacelerao ser utilizada sempre
que houver uma reduo na freqncia de comando, a menos que o tempo de
desacelerao 1 esteja selecionado. Os tempos de desacelerao 1 e 2 podem ser
selecionados atravs das entradas multifuno M1 - 3 (Veja os parmetros 39, 40 e 41).
Notas de aplicao:
1. O tempo de acelerao/desacelerao definido como o tempo necessrio para alterar
a freqncia do valor de Pr.03 ao valor de Pr.08 (freqncias mxima e mnima de sada).
2. O tempo de acelerao/desacelerao pode ser calculado atravs dos valores dos
parmetros da seguinte frmula: a = [(Pr.10, 11, 12, 13) (Pr.03, Pr.08)] (Pr.03 0 Hz).
3. O tempo real de acelerao/desacelerao dever ser medido para garantir que esteja
de acordo com os requisitos do sistema.
Pr.14 Curva S
Valor de fbrica d00 s
Unidades Nenhuma
Valores do parmetro d00 - d07
Este parmetro deve ser programado durante a partida. Este parmetro usado para
garantir a suavidade da acelerao e da desacelerao. As curvas S podem ser
selecionadas de 1 a 7. Os valores de 1 a 7 so includos nos tempos ativos de acelerao /
desacelerao, para formar uma curva S ajustvel.
Freqncia
Pr.14 > d01

Curva S habilitada
Tempo
Caractersticas da curva S no tempo
Pr.14 = d00
Curva S desabilitada
Tempo
Tempo de Tempo de
acelerao desacelerao
1 ou 2 1 ou 2
22
VLT MICRO
Pr.15 Tempo de acelerao/desacelerao de jog
(Pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao)
Unidades 0.1 s
Este parmetro, juntamente com a freqncia de jog (Pr.16) determina o tempo

necessrio para que a freqncia do conversor CA varie em rampa de 0 Hz at a
freqncia de jog, ou tempo necessrio para que esta freqncia varie em rampa da
freqncia de jog a 0 Hz.
Pr.16 Freqncia de jog

(Pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao)
Unidades 0.1 Hz
A freqncia de jog pode ser controlada atravs de um terminal multifuno de entrada:

M1 a M5 (Veja Pr.38 - Pr.42). O jog iniciado na freqncia mnima de sada (Pr.08) e
acelera at a freqncia de jog (Pr.16) no intervalo de tempo definido pelo tempo de
acelerao / desacelerao (Pr.15).
Velocidade
Freqncia de JOG P16
Tempo
Pr. 15 Pr. 15
Tempo Tempo
de acelerao de desacelerao
Comando de JOG
Pr.17, Pr.18, Pr.19, Pr.20, Pr.21, Pr.22, Pr.23 - Operao em diversas velocidades
Velocidades 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 (Pode ser programado enquanto o conversor estiver em
operao.)
Unidades 0.1 Hz
Parmetros de diversas velocidades 17 - 23, em conjunto com os parmetros 78, 79, 81-
87, executam o controle do movimento em diversos passos.
23
VLT MICRO
Pr.24 Inibio da operao reversa
Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valoresd00 Operao REV habilitada
d01 Operao REV desabilitada
Este parmetro inibe a operao do conversor CA na direo reversa.
Pr.25 Proteo contra o travamento por sobretenso

Valor de fbrica d01
Unidades Nenhuma
Valores d00 Desabilita a Proteo contra o travamento por sobretenso
d01 Habilita a Proteo contra o travamento por sobretenso
Durante a desacelerao, a tenso do bus CC pode exceder o valor mximo permissvel,

devido regenerao do motor. Quando esta funo estiver habilitada, o conversor CA
interromper a sua desacelerao e ento manter uma freqncia de sada constante.
O conversor somente voltar a desacelerar quando a tenso estiver abaixo de um valor
predefinido.
Tenso no
bus CC
Nvel de deteco
de sobretenso
Tempo
Freqncia de sada
Tempo
Proteo contra o travamento por sobretenso
Pr.26, Pr.27 Proteo contra o travamento por sobrecorrente
Pr.26 Proteo contra o travamento por sobrecorrente durante a acelerao

Valor de fbrica d170%
Unidades 1%
Valores do parmetro d50 - d200%
24
VLT MICRO
Durante os perodos de rpida acelerao ou carga excessiva, a corrente de sada do
conversor CA poder aumentar abruptamente e exceder o valor especificado por Pr.26.
Quando esta funo est habilitada, o conversor interromper a sua acelerao e ento
manter uma freqncia de sada constante. O conversor somente voltar a
acelerar quando a corrente estiver abaixo de um valor predefinido.
Corrente Corrente
de sada de sada
Nvel de Nvel de
deteco de deteco de
sobrecorrente sobrecorrente
Freqncia Freqncia
de sada de sada
Tempo Tempo
Proteo contra o travamento Proteo contra o travamento por
durante a acelerao sobrecorrente durante a operao
Pr.27 Proteo contra o travamento por sobrecorrente durante a operao

Unidades 1%
Em uma operao em regime estvel, se a carga do motor aumentar rapidamente, a

sada do conversor CA poder ultrapassar o limite especificado em Pr.27. Quando isto
ocorrer, a freqncia de sada ser reduzida para que a velocidade do motor seja mantida
constante. O conversor acelerar somente at a freqncia de operao em regime
constante quando a corrente de sada estiver abaixo do nvel especificado por Pr.27.
O valor de 100% corresponde corrente nominal do conversor.
Pr.28, Pr.29, Pr.30, Pr.31 Corrente de frenagem CC
Pr.28 Corrente de frenagem CC

Unidades 1%
Este parmetro determina a corrente CC que ser aplicada ao motor durante a frenagem
quando o mtodo de parada do motor (Pr.02) estiver programado como parada em
rampa. A corrente de frenagem CC definida em incrementos de 1%. Um valor de 100%
igual corrente nominal do conversor.
OBSERVAO: Quando for definir este parmetro, comece com um nvel de corrente
menor e ento aumente este valor at chegar a um torque de frenagem suficiente.
A corrente nominal do motor no dever ser ultrapassada.
25
VLT MICRO
Pr.29 Tempo de frenagem CC durante a partida
Unidades 0.1 s
Este parmetro determina o tempo em que a corrente de frenagem CC ser aplicada ao

motor durante a partida do conversor CA.
Pr.30 Tempo de frenagem CC durante a parada

Unidades 0.1 s
Este parmetro determina o tempo em que a corrente de frenagem CC ser aplicada ao

motor quando o mtodo de parada do motor (Pr.02) selecionado for parada em rampa.
Pr.31 Freqncia de partida para a frenagem CC

Unidades 0.1 Hz
Este parmetro determina a freqncia de partida para a frenagem CC quando o conversor

CA comea a desacelerar. A freqncia pode ser definida em incrementos de 0,1 Hz.
Quando o valor for menor que o especificado por Pr.08, freqncia mnima de sada, a
freqncia de partida para a frenagem CC ser o valor especificado por este parmetro.
Freqncia mnima de sada Freqncia inicial da frenagem CC
Pr. 08 Pr. 31
Pr. 29 Pr. 30
Corrente de frenagem CC%

Pr. 28
Pr.32, Pr.33, Pr.34, Pr.35 Proteo contra a perda momentnea de alimentao
Pr.32 Seleo do modo de operao de perda momentnea de alimentao

Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 A operao interrompida aps uma perda momentnea de
alimentao
d01 A operao continua aps uma perda momentnea de
alimentao. A retomada da velocidade inicia pelo valor de
referncia de freqncia.
26
VLT MICRO
d02 A operao continua aps uma perda momentnea de
alimentao.
A retomada da velocidade inicia pela freqncia mnima.
OBSERVAO: O contato de falha no ser energizado durante a nova partida aps uma
perda momentnea de alimentao. Este parmetro determina o modo de operao do
conversor CA aps a recuperao no caso de uma perda momentnea de alimentao.
Pr.33 Tempo mximo permissvel para a perda de alimentao

Unidades 0.1 s
Durante uma falha de alimentao, se o tempo de perda de alimentao for menor que
o tempo definido por este parmetro, o conversor CA voltar operao. Se o tempo
mximo permissvel para a perda de alimentao for excedido, a potncia de sada do
conversor CA ser desativada.
Pr.34 Tempo mnimo do bloco bsico

Unidades 0.1 s
Quando uma perda momentnea de alimentao for detectada, a sada do conversor CA

ser desativada por um intervalo de tempo especificado, determinado por Pr.34 antes do
reincio da operao. Este intervalo de tempo denominado tempo do bloco bsico. Este
parmetro dever ser colocado em um valor em que a tenso de sada residual
esteja prxima de zero.
Pr.35 Nvel de corrente de desativao da retomada da velocidade

Unidades 1%
Aps uma falha na alimentao, o conversor CA iniciar a sua operao de retomada da

velocidade somente se a corrente de sada for maior que o valor determinado por Pr.35.
Quando a corrente de sada tiver um valor menor que P.35, a freqncia de sada do
conversor CA ser a determinada por um ponto de sincronizao de velocidade
O conversor comear ento a acelerar ou desacelerar para voltar freqncia de
operao em que foi programado para operar.
Tempo mximo permissvel de Tempo mximo permissvel

perda de alimentao de perda de alimentao
ALIMENTAO
ALIMENTAO Pr. 33 DE ENTRADA Pr. 33
DE ENTRADA
Deteco de sincronizao A retomada da velocidade
da velocidade comea pela freqncia
FREQNCIA mnima de partida
Pr. 32 = d01 FREQNCIA Pr. 32 = d0002
DE SADA DE SADA
TENSO
DE SADA Pr. 34 TENSO Pr. 34
DE SADA
A retomada da velocidade Tempo mnimo

do bloco bsico
comea pelo valor de Operao de
Tempo mnimo
referncia de freqncia retomada de
do bloco bsico
velocidade
27
VLT MICRO
Pr.36, Pr.37 Freqncia de referncia: Limite superior/inferior
Pr.36 Limite superior de freqncia de referncia

Unidades 0.1 Hz
Este parmetro programa o limite superior da freqncia de referncia em incrementos

de 0,1 Hz
Pr.37 Limite inferior de freqncia de referncia

Unidades 0.1 Hz
Determina o limite inferior da freqncia de referncia em incrementos de 0,1 Hz.
Freqncia de sada
Pr. 36
Pr. 37
Freqncia de entrada
Notas de Aplicao:
1. Os parmetros 36 e 37 tm o objetivo de evitar danos no motor CA e nas mquinas
aplicveis. Sob determinadas condies, um motor pode sofrer um superaquecimento
e/ou as mquinas podem ser danificadas em velocidades excessivamente altas.
2. O limite inferior para a operao do conversor CA determinado pelo maior valor entre
Pr.08 (freqncia mnima de sada) e Pr.37 (limite inferior de freqncia de referncia).
O limite superior para a operao do conversor CA determinado pelo menor valor
entre Pr.03 (freqncia mxima de sada) e Pr.36 (limite superior de freqncia de
referncia).
Pr.38 Terminais multifuno de entrada (M0, M1)

Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Pr.39 Terminais multifuno de entrada (M2)

Valor de fbrica d05
Unidades Nenhuma
28
VLT MICRO
Valor de fbrica d06
Unidades Nenhuma

Valor de fbrica d07
Unidades Nenhuma

Valor de fbrica d08
Unidades Nenhuma
Lista de Parmetros - Funes:
Valor Funo
d00 M0: Avano/Parar, M1: Rev./Parada
d01 M0: Rodar/Parar, M1: Avano/Reverso.
d02 Modo de controle de operao a 3 fios
d03 Falha externa (normalmente aberto)
d04 Falha externa (normalmente fechado)
d05 Reset externo
d06 Controle de velocidade passo 1
d09 Freqncia de jog
d10 Controle de inibio da velocidade de acelerao/desacelerao
d11 Seleo do 1/ 2 tempo de acelerao/desacelerao
d12 Bloco bsico externo (normalmente fechado)
d13 Bloco bsico externo (normalmente aberto)
d14 Controle do aumento da freqncia de sada
d15 Controle da reduo da freqncia de sada
d16 Execuo do programa PLC
d17 Pausa do programa PLC
d18 Trigger do contador
d19 Reset do contador
d20 Sem operao
29
VLT MICRO
Explicao:
1. d00, d01: Partida/Parada/Controle Direcional Modo 1 - Controle com dois fios: Valor
do parmetro igual a d00 (somente Pr.38)
RODANDO/PARADA M0: Aberto: Parada; Fechado: Operao RODANDO
REV./PARADA M1: Aberto: Parada; Fechado: Operao REVERSA
GND
VLT MICRO
Modo 2 - Controle com dois fios: Valor do parmetro igual a d01 (somente Pr.38).
RODANDO/PARADA M0: Aberto: Operao; Fechado: Parada
REV./PARADA M1: Aberto: Rodando; Fechado: REV
GND
VLT MICRO
Modo 3 - Controle com trs fios: Valor do parmetro igual a d02 (somente Pr.38)
PARADA OPERAO
M0 (Comando de operao; em operao
quando fechado)
M2 (Comando de parada; parado quando aberto)
M1 (Seleo de operao de REV/RODANDO;
Aberto: Operao Reverso
REV/R
GND Fechado: Operao REV)
VLT MICRO
Quando o valor d02 for selecionado para Pr.38, o valor do programa para Pr.39 ser
ignorado. O controle por trs fios permanece ativo.
2. d03, d04: Falha externa Os valores dos parmetros d03 e d04 programam os
terminais multifuno de entrada M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou
(Pr.42) como entradas de falha externa (F.E.).
F.E. (N.A.)
Mx fechado: Operao disponvel
Ajuste por d03 F.E. (N.F.)

Mx aberto: Operao disponvel
Ajuste por d04

GND VLT MICRO
O sinal de entrada de Falha Externa tem uma prioridade rpida para a apresentao de
F.E. pelo teclado/mostrador digital. Todas as funes do conversor CA sero
interrompidas e o motor ir girar livremente. A operao normal pode ser reiniciada aps a
falha externa ter sido corrigida e o conversor CA ter sido resetado.
30
VLT MICRO
3. d05: Reset Externo O valor do parmetro d05 programa um terminal multifuno de
entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) como Reset
Externo. RESET
Ajuste por d05
GND
VLT MICRO
O Reset Externo tem a mesma funo da tecla Reset no teclado digital. As falhas externas
O.H., O.C. e O.V. so desativadas quando esta entrada for usada para reiniciar o
conversor.
4. d06, 07, 08: Comando de velocidades em diversos passos Os valores dos

parmetros d06, d07, d08 programam quaisquer trs dos seguintes terminais
multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42)
para a funo de comando de velocidade em diversos passos.
d06 passo 1
d07 passo 2
d08 passo 3
Mx Fechado: Operao disponvel
GND VLT MICRO
Estas trs entradas selecionam as velocidades em diversos passos definidas pelos

parmetros 17 - 23, como mostrado no diagrama abaixo. Os parmetros 78 - 87 podem
tambm controlar a velocidade de sada com a programao da funo PLC interna do
conversor CA.
Freq.
passo 1
passo 5
P17 PASSO 1
P18 PASSO 2 passo 2 passo 6
P19 PASSO 3
passo 4
P20 PASSO 4
passo 3
P21 PASSO 5 passo 7
P22 PASSO 6
P23 PASSO 7
Freqncia mestre Tempo
ON ON ON ON
Mx 1-GND
ON ON ON ON
Mx 2-GND
ON ON ON ON
Mx3-GND
ON
Comando de operao
31
VLT MICRO
5. d09: Controle de freqncia de jog O valor do parmetro d09 programa um terminal
multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42)
para o controle de jog.

d09 Comando de
operao de jog
GND
VLT MICRO
A operao de jog programada por d09 somente pode ser iniciada com o motor parado
(consulte Pr.15 e Pr.16).
6. d10: Inibio de velocidade de acelerao/desacelerao O parmetro d10 programa

um terminal multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou
M5 (Pr.42) para o controle de velocidade de frenagem. Quando o comando for aceito,
a acelerao e a desacelerao sero interrompidas e o conversor CA manter o motor
em uma velocidade constante.
Freq.
Inibio de
Ajuste de acelerao Inibio de
freqncia desacelerao
Freqncia de operao real

Inibio de
acelerao Inibio de
Ajuste de freqncia desacelerao
Freqncia de operao real
Mx-GND ON ON ON ON Diagrama
de tempo
Comando ON OFF
de operao
7. d11: Seleo do primeiro ou do segundo tempo de acelerao/desacelerao O valor

do parmetro d11 programa um terminal multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2
(Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para controlar a seleo do primeiro ou do
segundo tempo de acelerao/desacelerao (veja Pr.10, Pr.11, Pr.12 e Pr.13).
Mx Fechado: Operao disponvel

d11 Seletor do 1 / 2 Operando com o 2 tempo de
tempo de acelerao / acelerao / desacelerao
desacelerao
GND
VLT MICRO
OBSERVAO: Esta funo estar desabilitada quando o conversor estiver executando

outras funes.
32
VLT MICRO
Freq.
Valor usado
P10 P11 P12 P13 P10 P13
Tempo
ON ON
Mx-GND
Comando ON ON ON OFF
de operao
8. d12, d13: Bloco bsico externo Os valores dos parmetros d12 e d13 programam os
terminais multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5
(Pr.42) para o controle do bloco bsico externo. O valor d12 referente a uma entrada
normalmente aberta (N.A.) e o valor d13 referente a uma entrada normalmente
fechada (N.F.).
B.B. (N.A.)
Ajuste por d12
B.B. (N.F.)
Mx aberto: Operao disponvel
Ajuste por d13

GND
VLT MICRO
Nota de aplicao:
Quando as entradas programadas para d12 ou d13 forem usadas para ativar o controle do
bloco bsico, o motor ir girar livremente. Quando o controle do bloco bsico for
desativado, o conversor CA iniciar a funo de retomada da velocidade e ser
sincronizado com a velocidade do motor, e ento ser acelerado at a freqncia
programada.
Tempo mximo permissvel
de perda de alimentao
Pr.33
ALIMENTAO
DE ENTRADA
Deteco da sincronizao
de velocidade
FREQNCIA Pr.32 = d0001
DE SADA
A retomada da velocidade comea
pelo valor de referncia de freqncia
TENSO
Pr.34
DE SADA
Tempo mnimo
do bloco bsico
Operao de retomada
de velocidade
33
VLT MICRO
9. d14, d15: Controle do aumento/reduo do controle de freqncia O valor do
parmetro d14 programa um terminal multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39),
M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para aumentar a freqncia de sada do conversor
CA em incrementos de uma unidade a cada vez que a entrada correspondente for ativada.
O valor do parmetro d15 programa uma entrada para reduzir a freqncia de sada.
UP (N.A.)
Ajuste por d14 A freqncia ser aumentada em
uma unidade
DOWN (N.F.)
A freqncia ser aumentada em
Ajuste por d15 uma unidade
GND
VLT MICRO
Nota de aplicao:
Se os terminais multifuno de entrada programados para o controle do aumento/reduo
da freqncia de sada (d14 e d15) forem ativados continuamente, a freqncia de sada
ser aumentada ou reduzida continuamente em uma unidade por vez. Se a entrada for
pulsada, a freqncia de sada ser alterada em uma unidade. Esta funo de controle
estar habilitada quando o conversor estiver em operao. A freqncia modificada
armazenada em uma memria no voltil.
10. d16, d17: Controle da funo PLC O valor do parmetro d16 programa um terminal
multifuno de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para
habilitar a funo PLC interna do conversor CA. O valor do parmetro d17 programa o
terminal de entrada para comandar uma pausa no programa PLC.
AUTO RUN (N.A.)
Auto run disponvel
Ajuste por d16

Ajuste por d17 Auto run disponvel
GND VLT MICRO
Nota de aplicao:
O valor do parmetro d16 programa um terminal multifuno de entrada: M1-M5 para
iniciar o controle do programa do PLC interno do conversor CA. Os parmetros 17 - 23,
78, 79 e 81 a 87 definem o programa PLC. O valor do parmetro d17 programa uma
entrada para comandar uma pausa no programa PLC quando a entrada estiver em curto
com a terra. Quando o terminal de entrada no estiver fechado, o programa PLC ser
executado continuamente.
34
VLT MICRO
12. d18: Trigger do contador O valor do parmetro d18 programa um terminal multifuno
de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para incrementar
o contador interno do conversor. Quando a entrada passar do nvel baixo para o nvel
alto, o contador ser incrementado em 1.
Trigger
Mx O valor do contador aumenta uma

unidade cada vez que o sinal for
d18 Entrada do sinal de On para Off
do trigger do contador
GND VLT MICRO
Nota de aplicao:
A entrada do trigger do contador pode ser conectada a um sensor externo para contar um
passo do processo ou uma unidade do material usada no processo. Consulte o diagrama
abaixo.
Valor da indicao
(P64)
Sinal do trigger
do contador
Terminal multifuno
de entrada
Sada do sinal com (P97 = d03) O valor O tempo do trigger no pode ser
(P45/P46) do contador do Pr.97 atingido. menor que 2 ms (<250 Hz)
Sada do sinal com (P96 = d05) O valor

(P45/P46) do contador do Pr.96 atingido.
13. d19: Reset do contador O valor do parmetro d19 programa um terminal multifuno
de entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para dar um
reset no contador.
Reset no contador
Mx fechado: Operao disponvel.
Indicado por c00 no mostrador
d19 Reset no valor
do contador
GND VLT MICRO
Nota de aplicao:
O terminal de entrada reinicia o contador em 00, que pode ser exibido no teclado /
mostrador digital.
35
VLT MICRO
13. d20: (no usado) O valor do parmetro d20 programa um terminal multifuno de
entrada: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para no
fornecer nenhuma funo.
SEM FUNO
Mx aberto ou fechado,
sem operao
d18 Sem funo
GND
VLT MICRO
Nota de aplicao:
O objetivo desta funo fornecer um isolamento para terminais multifuno de entrada
no utilizados. Os terminais que no forem usados devero ser programados em d20,
para garantir que estes no iro exercer nenhum efeito na operao do conversor.
Pr.43 Sada analgica para o medidor externo do conversor

Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 Medidor de freqncia analgica (0 para freqncia mxima,
Pr.03)
d01 Medidor de corrente analgica (0 a 250% da corrente nominal
de sada do conversor)
Este parmetro seleciona a freqncia de sada ou corrente de sada do conversor que
sero proporcionais tenso do sinal de sada do medidor analgico (CC: 0 V - 10 V).
Pr.44 Ganho da sada analgica (pode ser programado enquanto o conversor estiver em
operao)
Unidades 1%
Esta funo regula o nvel de tenso de sada do sinal analgico do conversor (sada
de freqncia ou corrente) no terminal de sada AFM, que ser ento enviado para um
indicador de freqncia ou corrente.
A sada analgica de tenso proporcional

freqncia de sada do conversor. A freqncia de sada
mxima do conversor (Pr.03) equivalente a 10 Vcc. Se
necessrio, ajuste o nvel de sada usando Pr.44, ganho
analgico de sada.
Medidor analgico de freqncia
A sada de tenso analgica proporcional corrente de

sada do conversor. A tenso analgica de 10 Vcc
equivalente a 2,5 vezes a corrente de sada nominal do
conversor. Se necessrio, ajuste o nvel de sada usando
Pr.44, ganho de sada analgica.
Medidor analgico de corrente
36
VLT MICRO
Pr.45 Terminal multifuno de sada PHC (M01)
Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 - d14
Pr.46 Contato RA-RC (NA), RB-RC (NF) de rel de sada multifuno

Valor de fbrica d07
Unidades Nenhuma
Valores d00 - d14
Valores do programa de sada multifuno
Valor Funo
d00 Conversor operacional
d01 Freqncia predefinida atingida
d02 Velocidade diferente de zero
d03 Deteco de torque excessivo
d04 Indicador de bloco bsico (B.B.)
d05 Indicador de deteco de tenso baixa
d06 Modo de controle do conversor
d07 Indicador de falha
d08 Freqncia desejada atingida
d09 Programa PLC em execuo
d10 Passo do programa PLC concludo
d11 Execuo do programa PLC concluda
d12 Pausa na execuo do programa PLC
d13 Valor do contador do terminal atingido
d14 Valor do contador preliminar atingido
Explicao:
1. d00: Conversor operacional Os contatos do terminal multifuno de sada sero
fechados quando o conversor estiver em operao ou o comando FWD ou REV for
executado.
2. d01: Freqncia predefinida atingida Os contatos do terminal multifuno de sada
sero fechados quando o conversor atingir a freqncia de operao especificada,
definida por Pr.04.
3. d02: Indicador de velocidade zero Os contatos do terminal multifuno de sada sero
fechados quando a freqncia de sada do conversor for menor que a freqncia
mnima de sada.
4. d03: Indicador de deteco de torque excessivo Os contatos do terminal multifuno
de sada permanecero fechados enquanto estiver sendo detectada uma condio
de torque excessivo. O parmetro Pr.61 programa o nvel de deteco de torque
excessivo. Pr.62 define o limite de tempo durante o qual dever ocorrer o torque
excessivo para que a sada do conversor seja desativada.
5. d04: Indicador de bloco bsico Os contatos do terminal multifuno de sada estaro
fechados enquanto a sada do conversor estiver desativada.
6. d05: Indicador de deteco de tenso baixa Os contados do terminal multifuno de
sada estaro fechados quando o conversor detectar um estado de tenso baixa.
37
VLT MICRO
7. d06: Modo de controle do conversor Os contatos do terminal multifuno de
sada sero fechados quando a operao do conversor for controlada pelos
terminais externos.
8. d07: Indicador de falha Os contatos do terminal multifuno de sada sero
fechados quando uma falha for detectada.
9. d08: Modo de controle do conversor Os contatos do terminal multifuno de
sada sero fechados quando a freqncia de sada for igual freqncia desejada
atingida (Pr.47).
10. d09: Programa PLC em execuo Os contatos do terminal multifuno de sada
sero fechados enquanto o programa PLC estiver sendo executado.
11. d10: Passo do programa PLC concludo Os contatos do terminal multifuno de sada
sero fechados em 5 segundos aps cada passo de velocidade ter sido atingido.
12. d11: Execuo do programa PLC concluda Os contatos do terminal multifuno de
sada sero fechados em 5 segundos aps a execuo do programa PLC ter sido
concluda.
13. d12: Pausa na execuo do programa PLC Os contatos do terminal multifuno de
sada sero fechados quando a execuo do programa PLC for interrompida por um
terminal multifuno de entrada que foi programado para introduzir uma pausa na
operao do conversor.
14. d13: Contagem do terminal atingida Os contatos do terminal multifuno de sada
sero fechados quando o valor do contador for igual ao valor programado por Pr.96.
15. d14: Valor do contador preliminar atingido Os contatos do terminal multifuno de
sada sero fechados quando o valor do contador for igual ao valor de Pr.97.
Exemplo de fiao dos terminais multifuno
Fonte de alimentao CA/CC
Indicao de falha
Terminais de sada de
indicao de multifuno Indicao de
alimentao
250 VCA, 2A
30 VCC, 2A
Terminal positivo
Terminais de sada
PHC multifuno M01 Alimentao 48 VCC,
Freqncia predefinida atingida 50 mA
PHC
48 VCC, 50 mA Terminal negativo
MCM
Pr.47 Freqncia desejada atingida

Unidades 0.1 Hz
Usado para selecionar uma freqncia especfica, em incrementos de 0,1 Hz.
38
VLT MICRO
Operao do terminal multifuno de sada (d01 e d08)
Faixa de deteco Faixa de deteco

Valor de freqncia
Valor desejado de
freqncia Faixa de valor invlido
P47
Indicao de freqncia
predefinida atingida
Valor desejado de
freqncia atingido
P45/46
Pr.48 Offset da freqncia de sada

(pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao)
Valor de fbrica d0.00
Unidades 0.1 Hz
Pr.49 Bias do sinal do processo

(pode ser programado enquanto o conversor estiver em operao)
Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores do parmetro d00 (a freqncia mnima de sada corresponde a 0 V, 4 mA)
d01 (a freqncia mnima de sada corresponde ao bias
do potencial)
Pr.50 Ganho do sinal do processo

Valor de fbrica d100
Unidades 1%
Pr.51 Movimento reverso do sinal do processo

Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores do parmetro d00 (somente movimento de rodando)
d01 (movimento reverso habilitado)
39
VLT MICRO
Nos prximos exemplos, a freqncia de sada e a direo do movimento so controladas
por um potencimetro conectado aos terminais externos ou pelo potencimetro do
teclado/mostrador digital. Observe a interao e o efeito dos parmetros Pr. 48, 49, 50 e
51 com a operao do potencimetro.
Exemplo 1: A configurao mostrada neste exemplo a mais comum. Coloque Pr.00 em

d00, d01 ou d02 e selecione as configuraes dos jumpers J5, J6 e J7 para controlar a
freqncia de sada: atravs do potencimetro no teclado/mostrador digital ou atravs
do AV1 externo: 0-10 V, 4-20 mA
Freqncia mxima de operao

P03 60Hz
Valor de fbrica 30Hz

P03 = 60 HZ
P48 = 0 HZ
P49 = 0
P50 = 100%
P51 = 0 0Hz
0V 5V 10V
4mA 12mA 20mA
Exemplo 2: Neste exemplo, a faixa da freqncia de sada est entre 10 Hz e 60 Hz.

Girando totalmente o potencimetro no sentido anti-horrio, a freqncia de sada ser
10 Hz. Girando totalmente o potencimetro no sentido horrio, a freqncia ser 60 Hz.
O ponto mdio corresponde a 40 Hz. Os sinais AVI vlidos so: 0-8,33 V ou 4 - 13,33 mA.
P03 60Hz
Valor de fbrica
P03 = 60 HZ
P48 = 10 HZ
P49 = 0
10Hz 60 Hz
P50 = 100%
dentro
P51 = 0 P48 = 10Hz desta
faixa
0Hz 0V 10V
4mA 20mA
Exemplo 3: Neste exemplo, o ganho do sinal do processo (Pr.50) d83%. A faixa de

controle do potencimetro de 10 - 60 Hz, como mostrado abaixo. A faixa correspondente
nos terminais AVI externos de 0 - 10 V e 4 - 20 mA.

P03 60Hz
Valor de fbrica
P03 = 60 HZ
P48 = 10 HZ
P49 = 0
10Hz
P50 = 83%
P51 = 0 P48 = 10Hz
0Hz 0V 10V
Mtodo para o clculo do valor do ganho 4mA 20mA
P50 = (1 - P48 ) x 100%
P03
40
VLT MICRO
Exemplo 4: Neste exemplo, a faixa de sinal do processo de 0 a 5 V usada para controlar
a freqncia de sada entre 0 e 60 Hz. A programao para esta funo pode ser feita por
dois modos: (1) colocar Pr.50 em 200%; (2) colocar Pr.03 em 120 Hz e Pr.50 em 100%.

P03 60Hz
Valor de fbrica P50 = 200%

P03 = 60 HZ 30Hz
P48 = 0 HZ
P49 = 0
P50 = 200%
P51 = 0
Mtodo para o clculo do valor do ganho 0Hz 0V 5V

P50 = ( 10V ) x 100%
5V
Exemplo 5: Neste exemplo, Pr.49 est configurado como bias do sinal do processo de
1 V e Pr.50 est configurado em 100%, criando uma faixa de tenso de controle do
potencimetro de 1 a 10 V e uma faixa de freqncia de sada de 0 a 54 Hz. Esta
configurao adequada para ambientes com alto nvel de rudo, nos quais um
potencimetro externo conectado aos terminais AVI externos por um cabo.
P03 60Hz

P03 = 60 HZ
P48 = 6 HZ
P49 = 01
P50 = 100%
P51 = 0 60 Hz
dentro
0Hz desta
faixa
P48 = 6Hz
1V 10V
P49 = 1
Exemplo 6: Este exemplo uma variao do Exemplo 5. Coloque Pr.50 em 110% para
ampliar a freqncia mxima de sada a 60 Hz. (No Exemplo 5, a freqncia mxima
de sada de 54 Hz).

P03 60Hz
P50 = 110%
P03 = 60 HZ
P48 = 6 HZ
P49 = 1
P50 = 110%
P51 = 0
0Hz 60 Hz
dentro
P48 = 6Hz desta
1V 10V faixa
P49 = 1
Mtodo para o clculo do valor do ganho
P50 = (1 - P48 ) x 100%

P03
41
VLT MICRO
Exemplo 7: Este exemplo uma combinao dos seis exemplos anteriores, com a
incluso dos movimentos de rodando e reverso. Observao: o controle dos movimentos
de rodando e reverso no realizado por meio dos terminais externos (Consulte Pr.38-42
e os valores dos parmetros d00, d01, d02).

P03 60Hz
Valor de fbrica
P03 = 60 HZ Avano
P48 = 30 HZ
P49 = 1 30Hz
P50 = 200%
P51 = 1
0V 0Hz
5V 10V
30Hz
Reverso
60Hz
Exemplo 8: Neste exemplo, os sensores so usados para controlar a freqncia de sada

de 60 a 0 Hz. Com o aumento do sinal do processo de 4 a 20 mA, a freqncia de sada
reduzida de 60 a 0 Hz.

P03 60Hz
Valor de fbrica
P03 = 60 HZ
P48 = 60 HZ
P49 = 1
P50 = 100%
P51 = 1 0Hz
4mA 20mA
0V 10V
Pr.52, Pr.53 Especificaes da operao do motor
Pr.52 Corrente nominal do motor (pode ser programado enquanto o conversor estiver
em operao)
Unidades 1%
Este parmetro deve ser configurado conforme a especificao de corrente em ampres
encontrada no motor.
nameplate. The setting will limit the AC drive output current and prevent the motor from
overheating. In the event motor current exceeds this vslue, the output frequency will be
reduced until the motor current drops below this limit.
42
VLT MICRO
Pr.53 Corrente do motor em vazio (pode ser programado enquanto o conversor estiver
em operao)
Valor de fbrica d40
Unidades 1%
Determina a corrente em vazio do motor, em incrementos de 1%. A corrente nominal do
motor (Pr.52) configurada em 100%.
Pr.54 Compensaes de torque (pode ser programado enquanto o conversor estiver em

operao)
Valor de fbrica d02
Unidades 1%
Este parmetro pode ser configurado de forma que o conversor aumente a sua sada
de tenso durante a partida, para obter um torque inicial de partida mais alto. O torque
adicional estar presente at que a freqncia mxima de operao seja atingida.
CUIDADO: Tome cuidado quando for selecionar o valor para Pr.54. Se o valor for alto
demais, o motor poder sofrer um superaquecimento ou ser danificado.
Pr.55 Compensao de escorregamento (pode ser programado enquanto o conversor

estiver em operao)
Unidades 0.1 Hz
Valores do parmetro d0.0 - d10.0
Conforme aumenta a carga no motor, aumenta o escorregamento no motor. Este parmetro
pode ser usado para compensar o escorregamento nominal em uma faixa de 0.0 - 10.0 Hz.
Quando a corrente de sada do conversor for maior do que a corrente em vazio do motor
(Pr.53), o conversor ajustar a sua freqncia de sada conforme o valor de Pr.55.
Pr.56 Sada alternativa do display

Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores do parmetro d00 Apresenta a corrente de operao atual do motor
d01 Apresenta a tenso no bus CC
A tenso do bus CC apresentada pode ser usada como base da tenso de entrada,
sendo apresentada somente para leitura.
Pr.57 Contatos RA-RC (N.A.), RB-RC (N.F.) de sada do indicador multifuno

Valor de fbrica d##.#
Unidades Nenhuma
Valores do parmetro Nenhum
Este parmetro programa os contatos de sada: RA-RC (N.A.) ou RB-RC (N.F.) para
indicar que o conversor est operando na corrente mxima de sada nominal.
43
VLT MICRO
Pr.58 Pr.59 Rel eletrnico de sobrecarga trmica
Pr.58 Reduo de capacidade para corrente de sada vs. temperatura

Valor de fbrica d02
Unidades Nenhuma
Valores d00 Ativo com motor padro
d01 Ativo com motor especial
d02 Inativo
Para evitar que motores com refrigerao prpria sofram superaquecimento quando
estiverem operando em baixas velocidades, programe este parmetro para limitar a
alimentao de sada do conversor.
d00: As caractersticas trmicas eletrnicas so adequadas a um motor de torque reduzido
(motor padro)
d01: As caractersticas trmicas eletrnicas so adequadas a um motor de torque constante
(motor especial).
Pr.59 Tempo de ativao para proteo I2t

Valor de fbrica d60
Unidades 1 s
Valores do parmetro d30 - d300 s
Este parmetro programa o tempo necessrio para ativar a funo eletrnica de proteo
trmica I2 t. O tempo de ativao pode ser definido conforme intervalos nominais curtos,
padro e longos de tempo.
Tempo de
operao
(min.)
60Hz ou acima
50Hz
10Hz
5Hz
Fator de
carga (%)
44
VLT MICRO
Pr.60, Pr.61, Pr.62 Deteco de torque excessivo
Pr.60 Modo de deteco de torque excessivo

Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 Deteco de torque excessivo no habilitada
d01 Deteco de torque excessivo durante a operao com velocidade
constante. A operao do conversor interrompida aps a deteco
do torque excessivo.
d02 Deteco de torque excessivo durante a operao com velocidade
constante. A operao do conversor continua aps a deteco do
torque excessivo.
d03 Deteco de torque excessivo durante a operao. A operao do
conversor interrompida aps a deteco do torque excessivo.
d04 Deteco de torque excessivo durante a operao. A operao do
conversor continua aps a deteco do torque excessivo.
Este parmetro determina a operao do conversor aps o torque excessivo ter sido
detectado. A deteco de torque excessivo baseada no seguinte: quando a corrente de
sada excede o nvel de deteco de torque excessivo (Pr.61, valor predefinido em fbrica
= 150%) e o tempo de deteco de torque excessivo (Pr.62, valor de fbrica = 0,1
segundo = 0,1 segundo, com histerese fixada em 10%. As sadas 1 e 2 do PHC
multifuno podem ser configuradas para indicar uma condio de torque excessivo
(Consulte Pr.45 e Pr.46).
Pr.61 Nvel de deteco de torque excessivo

Unidades 1%
Este parmetro define o nvel de deteco de torque excessivo em incrementos de 1%.
(A corrente nominal do conversor definida como 100%).
Pr.62 Tempo para a deteco de torque excessivo
Unidades 0.1 s
Valores do parmetro d0.1 - d10 s
Este parmetro define o tempo para a deteco do torque excessivo, em unidades de 0,1
segundo.
Pr.63 Reservado
45
VLT MICRO
Pr.64 Funo definida pelo usurio para o mostrador
Valor de fbrica d06
Unidades Nenhuma
Valores d00 Apresenta a freqncia de sada do conversor (Hz)
d01 Apresenta o valor definido pelo usurio (V, metros/s, onde V = H)
d02 Apresenta o valor definido pelo usurio (r):(R.P.M.)
d03 Apresenta o valor definido pelo usurio (L): (comprimento)
d04 Apresenta o valor definido pelo usurio (=):(%)
d05 Apresenta o valor do contador interno (C)
d06 Apresenta o valor de freqncia utilizado (F)
d07 Apresenta o valor do parmetro (P)
d08 Reservado
d09 Apresenta a corrente de operao do motor (A)
d10 Apresenta o modo de rodando/reverso
Este parmetro pode ser configurado para apresentar um valor definido pelo usurio
(onde V = H x Pr.65)
Pr.65 Coeficiente de velocidade da linha

Unidades 0.1
Valores do parmetro d0.1 - d160
O coeficiente K determina o fator multiplicador a ser usado para o valor definido pelo
usurio (v). O valor definido pelo usurio (v) calculado e apresentado como: Valor
apresentado, v = freqncia de sada x K. O valor mximo que pode ser apresentado
999. Se o valor v for maior que 999, o valor apresentado como default ser
v = freqncia de sada x 0,1.
Pr.66 Freqncia mestre

Valor de fbrica d1.0 - 400 Hz
Valores do parmetro d0.1 - d160
Pr.67, Pr.68, Pr.69 Valores de Freqncia Proibidos

Pr.67, 68, 69 Ignorar freqncias 1, 2, 3
Unidades 0.1 Hz
Este parmetro determina as trs freqncias que no sero utilizadas que, em conjunto
com Pr.70, banda de freqncia ignorada, far com que o conversor no execute a
operao nestas bandas de freqncia. Observao: Pr.67 > Pr.68 > Pr.69.
46
VLT MICRO
Pr.70 Valor de largura de banda de freqncia ignorado
Unidades 0.1 Hz
Este parmetro determina a banda de freqncia de uma determinada freqncia a ser
ignorada. Metade da banda de freqncia ignorada est acima da freqncia ignorada e a
outra metade est abaixo desta. A programao deste parmetro em 0.1 desabilita todas
as freqncias ignoradas.
Freqncia de sada
Faixa de ajuste
Freqncia do
comando de
velocidade
Desacelerao
Ponto de ajuste Freqncia a ser

da freqncia ignorada
ignorada
Acelerao
Pr.71 Seleo da freqncia da portadora PWM

Valor de fbrica d15
Unidades 1 kHz
Valores do parmetro d01 - d18 kHz
Este parmetro determina a freqncia da portadora para a sada de modulao por
largura de pulso.
Freqncia da Rudo Corrente de fuga

Dissipao trmica
portadora eletromagntico de rudo
1 kHz grande grande grande
3 kHz
9 kHz
15 kHz
18 kHz pequena pequena pequena
Observao: O rudo audvel do motor CA pode ser reduzido com o uso de uma
freqncia de portadora mais alta; entretanto, observe que a corrente de sada nominal
do conversor ser reduzida em 0,2 A para cada 1 kHz de aumento na freqncia de
portadora acima de 16 kHz.
47
VLT MICRO
Pr.72 Operao com reset/reincio automtico aps uma falha
Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
A operao com reset/reincio automtico pode ser executada at 10 vezes aps a
ocorrncia de uma falha. Se este parmetro for configurado em d00, a operao de
reset/reincio ser desabilitada aps a ocorrncia de uma falha. Quando o conversor
detectar uma condio de sobrecorrente ou sobretenso, a funo reset/reincio
automtico poder ser selecionada para reiniciar automaticamente o conversor.
Pr.73, Pr.74, Pr.75 Registros das trs falhas mais recentes
Pr.73, 74, 75 Registro da 1a, 2a e 3a falhas mais recentes

Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 Sem registros de falha (no ocorreram erros)
d01 Sobrecorrente (oc)
d02 Sobretenso (ov)
d03 Superaquecimento (oH)
d04 Sobrecarga (oL)
d05 Sobrecarga 1 (oL1)
d06 Falha externa (EF)
d07 Falha 1 de CPU (CF1)
d08 Falha 3 de CPU (CF3)
d09 Falha de proteo de hardware (HPF)
d10 Sobrecorrente durante a acelerao (OCA)
d11 Sobrecorrente durante a desacelerao (OCd)
d12 Sobrecorrente durante operao em regime estvel (OCn)
d13 Falha de terra ou falha falsa (GFF)
d14 Diagnstico usado pelo fabricante
d17 Bloco bsico externo (bb)
d18 Sobrecarga 2 (oL2)
d20 Cdigo de proteo de software
Os parmetros Pr.73, Pr.74 e Pr.75 armazenam as trs falhas que ocorreram mais
recentemente. Coloque estes parmetros em d00 para desativar a falha e recolocar o
conversor em servio. A falha dever ser eliminada antes do conversor ser recolocado
em servio.
48
VLT MICRO
Pr.76 Cdigo de parmetro
Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 Todos os parmetros podem sempre ser configurados e lidos
d01 Todos os parmetros so somente para leitura
d02-d09 No usados
d10 Recoloca todos os parmetros em seus valores default de fbrica
Este parmetro controla a programao e o status de leitura de todos os parmetros.
O valor d10 recoloca todos os parmetros em seus valores default de fbrica.
Pr.77 Reservado
Pr.78 Modo de operao PLC (controlador lgico programvel)

Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 Desabilita a execuo do programa PLC
d01 Executa um ciclo do programa PLC
d02 Executa ciclos do programa continuamente
d03 Executa um ciclo, passo a passo
d04 Executa continuamente um ciclo, passo a passo
Este parmetro controla a execuo do programa PLC: Pr.79-87.
49
VLT MICRO
Exemplo 1 (Pr.78=d01): Executa um ciclo do programa PLC
Observao: O tempo de operao

de 10 vezes o valor
configurado
Tempo
Comando de
operao do
programa
Indicao de
operao do
programa
Indicao de
passo da
operao
Indicao de
operao do
programa
concluda
Exemplo 2 (Pr.78=d02): Executa ciclos do programa continuamente

de 10 vezes o valor
configurado
Tempo
Indicao
de passo
da operao
Indicao de
operao do
programa
concluda
50
VLT MICRO
Exemplo 3 (Pr.78=d03): Executa um ciclo, passo a passo

de 10 vezes o valor
configurado
Tempo
Indicao de
passo da
operao
Indicao de
operao do
programa
concluda
Exemplo 4 (Pr.78=d04): Executa ciclos do programa continuamente, passo a passo

de 10 vezes o valor
configurado
Tempo
51
VLT MICRO
Exemplo 5 (Pr.78=d01): Executa um ciclo do programa PLC

de 10 vezes o valor
configurado
Tempo
20Hz
30Hz
Nota de aplicao:
Se os valores dos parmetros de jog 15 e 16 forem alterados, a execuo do programa
PLC ser interrompida. A execuo do programa PLC no ser interrompida quando os
valores de outros parmetros forem alterados.
Pr.79 Avano/Reverso do PLC

Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 - d127
Este parmetro controla a direo do movimento para os parmetros de velocidade dos
passos 17 a 23.
52
VLT MICRO
Explicao:
O nmero binrio de 7 bits equivalente usado para programar o movimento de
avano/reverso para cada uma das sete velocidades.
26 25 24 23 23 21 20 0 = Avano
bit 7 6 5 4 3 2 1 1 = Reverso
Movimento de avano de Pr.17, passo 1
Movimento reverso de Pr.18, passo 2
Exemplo: valor do parmetro = d50 corresponde a 0110010

Exemplo de valor:
26 25 24 23 23 21 20
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 = Avano
Direo 0 1 1 0 0 1 0 1 = Reverso
Direo da velocidade do passo 1 - Avano
Direo da velocidade do passo 2 - Reverso
Valor decimal = bit 7 x 26 + bit 6 x 25 + bit 5 x 24 + bit 4 x 23 + bit 3 x 22 + bit 2 x 21 + bit 1 x 20

= 0 x 26 +1 x 25 +1 x 24 +0 x 23 +0 x 22 +1 x 21 +0 x 20 binrio
= 0 + 32 + 16 + 0 + 0 + 2 + 0
= 50
Valor de P79 = d50
Anexo:
20 = 1 21 = 2 22 = 4
23 = 8 24 = 16 25 = 32
26 = 64
53
VLT MICRO
Pr.80 Informaes do fabricante sobre o modelo
Valor de fbrica d##
Unidades Nenhuma
Valores d00 220 V Trifsico / Monofsico 0,5 Hp
d01 400 V Trifsico / Monofsico 0,5 Hp
Este parmetro contm informaes sobre o conversor: nmero do modelo, verso de
firmware, etc. (Parmetro somente de leitura).
Pr.81 - Pr.87 Intervalos de tempo dos passos do programa PLC

Unidades 10 s
Valores d0.0 - d650
Cada um dos parmetros de 81 a 87 controla os intervalos de tempo para cada passo de
velocidade definido por Pr.17 a Pr.23.
Pr.88 ~ Pr.94 Comunicao Serial (Consulte o Apndice E deste manual.)
Pr.95 Economia automtica de energia

Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 Sem operao de economia de energia
d01 Com operao de economia de energia
Quando a economia automtica de energia estiver habilitada, o conversor ir operar
toda potncia durante a acelerao/desacelerao e fornecer a tenso tima do motor
calculada automaticamente, com base na potncia da carga quando operando a uma
velocidade de rotao fixa. Esta funo no adequada a variaes de carga freqentes
ou cargas cuja tenso de operao esteja prxima de sua carga nominal.
tenso de sada
freqncia de sada
freqncia base
Curva de caractersticas de sada da operao de economia de energia
54
VLT MICRO
Pr.96 Valor final do contador
Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 ~ d999
Este parmetro define um valor do terminal para o contador interno. O contador pode ser
incrementado por uma transio de nvel baixo para nvel alto em um terminal multifuno
de entrada selecionado, M1 ou M2. Assim que a contagem for concluda, se Pr.45 estiver
programado em d13, o terminal de multifuno de sada (MO1) ser fechado. Se Pr.46
estiver programado em d13, o contato RA, RB, RC multifuno do rel ser fechado.
Pr.97 Valor preliminar do contador

Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 ~ d999
Este parmetro define um valor preliminar para o contador interno. O contador pode ser
incrementado por uma transio de nvel baixo para nvel alto em um dos terminais
multifuno de entrada programados: M1 ou M2. O contador iniciado em c01. Quando o
contador atingir o valor preliminar do contador, o terminal multifuno de sada
selecionado ser fechado (Pr.45 = d14). A contagem preliminar pode ser usada para
iniciar um evento externo antes que a contagem do terminal seja atingida. (Veja maiores
detalhes em Pr.38, 39, 40, 41, 42, 45 e 46).
Pr.98 ~ Pr.99 Reservado
Pr.100 Verso de software

Valor de fbrica d###
Unidades Nenhuma
Valores Nenhum
Este parmetro mostra a verso de software do conversor, sendo um parmetro somente
de leitura.
55
VLT MICRO
Pr.101 Seleo de ajuste automtico de acelerao/desacelerao
Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 Acelerao e desacelerao lineares
d01 Acelerao automtica, desacelerao linear
d02 Acelerao linear, desacelerao automtica
d03 Acelerao e desacelerao automticas
d04 Para desacelerao e travamento causados por sobretenso
A seleo de ajuste automtico de acelerao/desacelerao pode reduzir a vibrao
mecnica resultante da operao e parada. Na acelerao, o conversor pode manter a
corrente de acelerao em seu valor nominal, fazendo com que o motor opere na freqncia
definida pela acelerao mais rpida. Na desacelerao, tambm possvel decidir
automaticamente pela regenerao da carga e ento parar o motor suavemente em
um tempo de desacelerao mais curto.
Usando a seleo automtica de acelerao/desacelerao, podemos evitar

procedimentos complexos de regulao. Esta funo executa a operao de acelerao
sem travamento e a parada da desacelerao sem o uso de resistores de frenagem,
tambm melhorando a eficincia da operao e economizando energia.
Este parmetro oferece cinco modos para a sua escolha:

d00 Acelerao e desacelerao lineares
(operao com os tempos de acelerao e desacelerao de Pr.10, Pr.11 ou Pr.12, Pr.13)
d01 Acelerao automtica, desacelerao linear
(operao com acelerao automtica e o tempo de desacelerao de Pr.11 ou Pr.13)
d02 Acelerao linear, desacelerao automtica
(operao com tempo de desacelerao automtica e o tempo de acelerao de Pr.10 ou Pr.12)
d03 Acelerao e desacelerao automticas
(o tempo de acelerao/desacelerao ;e decididos somente pelo controle automtico
do conversor )
d04 Acelerao e desacelerao lineares, conforme o tempo definido pelos parmetros
Pr.11 e Pr.13 de desacelerao automtica.
A funo de desacelerao automtica no apropriada para o uso de resistores de

frenagem.
Pr.102 Regulao automtica de tenso (AVR)

Valor de fbrica d03
Unidades Nenhuma
Valores d00 Habilita a regulao automtica de tenso
d01 Desabilita a regulao automtica de tenso
d02 Desabilita a regulao automtica de tenso na parada
d03 Desabilita a regulao automtica de tenso na desacelerao
56
VLT MICRO
A tenso nominal do motor normalmente 220/200 VCA, 60 Hz/50 Hz. A tenso de
entrada do conversor pode estar entre 180 V ~ 264 V, 50 Hz/60 Hz. Sem a regulao
automtica de tenso, se a tenso de entrada do conversor for 250 V, a tenso de sada
para o motor tambm ser de 250 V. Se o motor operar com uma tenso 12% ~ 20%
acima da tenso nominal, isto ir provocar aumento de temperatura, danos no isolamento
e um torque de sada instvel. A longo prazo, a vida til do motor ser reduzida.
A regulao automtica de tenso do conversor poder estabilizar automaticamente a

alimentao de sada na tenso nominal do motor quando a alimentao de sada
ultrapassar a tenso nominal do motor. Por exemplo, tendo a curva V/F de 200VCA/50 Hz
selecionada, se a alimentao de entrada for 200 VCA ~ 264V, a sada de tenso para o
motor ser estabilizada em 200 VCA/50 Hz, nunca ultrapassando a tenso selecionada.
Se a alimentao de entrada variar entre 180 VCA e 220 VCA, a sada de tenso para o
motor ser proporcional alimentao de entrada.
Quando o motor pra em rampa, desabilitando a regulao automtica de tenso

poderemos reduzir o tempo de desacelerao.
Pr.103 ~ Pr.110 Reservado
Pr.111 Seleo da desacelerao em curva S

Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 ~ d7
Este parmetro pode ser configurado para obtermos uma parada mais demorada, sem
uma frenagem abrupta. A desacelerao com a curva S ser diferente para cada valor de
1 - 7. Se no houver um valor especfico para este parmetro, o parmetro de
acelerao/desacelerao da curva S ser determinado pelo parmetro Pr.14.
Quando o valor do parmetro for d00, o tempo de acelerao/desacelerao ser
determinado pelo parmetro Pr.14. Se o valor do parmetro escolhido estiver entre d01
e d07, Pr.14 ser definido como acelerao e Pr.111 como desacelerao.
Pr.112 Tempo de varredura dos terminais externos

Valor de fbrica d00
Unidades Nenhuma
Valores d00 ~ d20
Esta funo pode controlar e proteger terminais externos quando houver um problema de
operao da CPU devido a um distrbio externo. O valor de fbrica para o tempo de
varredura de 2 ms. Por exemplo, d01; 2 ms, d02; 4 ms, etc.
Ser necessrio alterar o valor do parmetro Pr.77 para d02 para alterar o tempo de
varredura quando formos configurar este parmetro.
57
VLT MICRO
Captulo 5
Resumo dos parmetros

Este captulo apresenta resumidamente todos os 10 grupos de parmetros. Para ver a
descrio completa de cada parmetro, veja o Captulo 4.
N Nome do Explicao Valor do Valor de

parmetro da funo parmetro fbrica
00 Valor da Seleo da fonte de d00: Entrada da freqncia mestre, d00
freqncia freqncia mestre determinada pelo painel de
controle digital
d01: Entrada da freqncia mestre,
determinada pelo sinal
analgico (0 a +10 VCC)
d02: Entrada da freqncia mestre,
determinada pelo sinal
analgico (4 a 20 mA CC)
01 Fonte de Seleo da fonte de d00: Instrues de operao d00
comando da comando da determinadas pelo painel
operao operao de controle digital
d01: Instrues de operao
determinadas pelas conexes
dos terminais externos, tecla
STOP do teclado vlida
d02: Instrues de operao
determinadas pelas conexes
dos terminais externos, tecla
STOP do teclado invlida
02 Mtodo de para- Seleo do mtodo d00: Parada em rampa d00
da do motor de parada do motor d01: Parada por inrcia
03 Valor da curva Freq. mx. de sada d50.0 - d400. Hz d60.0
04 V/F (13 e 14) Freq. na tenso mx. d10.0 - d255. V d60.0
05 Tenso mx. de sada d2.0 - d255.0 V* d220.*
06 Freq. no ponto mdio d0.1 - d400. Hz d1.50
07 Tenso no pto. mdio d002.0 - d255. V* d12.0*
08 Freq. mn. de sada d0.1 - d20.0 Hz d1.50
09 Tenso mn. de sada d2.0 - d50.0 V d12.0
10 Valor do tempo Tempo de acelerao 1 d0.1 - d600. s d10.0
11 de acelerao e Tempo de desaceler. 1 d0.1 - d600. s d10.0
12 desacelerao Tempo de acelerao 2 d0.1 - d600. s d10.0
* Este valor dobrado para a classe de 460 V
58
VLT MICRO
13 Tempo de desacelerao 2 d0.1 - d600. s d10.0
14 Curva S Curva S d00 - d07 d00
15 Operao Jog Tempo de aceler./ d0.1 - d600. s d1.0
desac. de jog
16 Valores Freqncia de jog d0.1 - d400. Hz d6.00
17 Multipassos Velocidade do passo 1 d0.0 - d400. Hz d0.00
18 Velocidades de Velocidade do passo 2 d0.0 - d400. Hz d0.00
19 operao Velocidade do passo 3 d0.0 - d400. Hz d0.00
20 Velocidade do passo 4 d0.0 - d400. Hz d0.00
24 Inibio da Inibio da d00: Habilita a operao REV d01
operao REV operao REV d01: Desabilita a operao REV
25 Proteo contra Proteo contra o d00: Desabilita a proteo contra o d01
o travamento por travamento por travamento por sobretenso
sobretenso sobretenso d01: Habilita a proteo contra o
travamento por sobretenso
26 Proteo contra Proteo contra o trava- d50 - d200% d170
o travamento por mento por sobrecorrente
sobrecorrente (durante a acelerao)
27 Proteo contra o trava- d50 - d200% d170
mento por sobrecorrente
(durante a operao)
28 Frenagem CC Corrente de frenagem CC d0.0 - d100% d0.0
29 Tempo para a frenagem d0.0 - d5.0 s d0.0
CC durante a partida
30 Tempo de frenagem d0.0 - d25.0 s d0.0
CC durante a parada
31 Freqncia de partida d0.0 - d50.0 Hz d0.0
para a frenagem CC
32 Proteo contra a Seleo do modo de d00: A operao interrompida aps uma d00
perda momentnea operao de perda momen- perda momentnea de alimentao
de alimentao tnea de alimentao d01: A operao continua aps uma perda
momentnea de alimentao. A reto-
mada da velocidade inicia pelo valor
de referncia de freqncia.
d02: A operao continua aps uma
perda momentnea de alimentao.
A retomada da velocidade inicia pela
freqncia mnima
59
VLT MICRO
33 Tempo mximo permissvel para d0.3 - d05.0 s d2.0
a perda de alimentao
34 Retomada da Tempo mnimo do d0.3 - d05.0 s d0.5
freqncia bloco bsico
35 Valor da funo Nvel de corrente para a d30 - d200% d150
desativao da retomada
de velocidade
36 Valor do limite Limite superior para a d0.1 - d400. Hz d400
superior/inferior da freqncia de referncia
referncia de
freqncia
37 Valor do limite Limite inferior para d0.1 - d400. Hz d0.0
a freqncia de
referncia
38 Funo do terminal Entrada multifuno (M1)d00: Controle Avano/Parada, Rev./Parada d00
39 multifuno de Entrada multifuno (M2)d01: Controle Avano/Parada, Partida/Parada d05
40 entrada Entrada multifuno (M3)d02: Modo de controle da operao a 3 fios d06
41 Entrada multifuno (M4)d03: Falha externa: entrada N.A. d07
42 Entrada multifuno (M5)d04: Falha externa: entrada N.F. d08
d05: Controle de RESET
d06: Controle de velocidade do passo 1
d09: Controle de freqncia de jog
d10: Inibio da velocidade de aceler./desacer.
d11: 1o ou 2o tempos de aceler./desacel.
d12: Bloco bsico externo (N.A.)
d13: Bloco bsico externo (N.F.)
d14: Comando de aumento de freqncia
d15: Comando de reduo de freqncia
d16: Executar programa PLC
d17: Pausa no programa PLC
d18: Entrada externa do trigger do contador
d19: Reset do contadord20: (no usado)
43 Seleo da sada Seleciona a freqncia ou d00: Medidor de freqncia analgica (0 a d00
do medidor a corrente de sada para [freqncia de sada mxima]
analgico a apresentao em um d01: Medidor de corrente analgica(0 - 250%
medidor analgico externo da sada nominal do conversor [A])
44 Ganho analgico Seleo do ganho d01 - d200% d100
da sada analgico da sada
45 Terminais Terminal 1 multifuno d00: Conversor operacional d00
multifuno de de sada (MO1)
sada
60
VLT MICRO
46 Sada multifuno d01: Freqncia predefinida atingida d07
a REL d02: Velocidade diferente de zero
d03: Deteco de torque excessivo
d04: Indicador de bloco bsico
d05: Deteco de subtenso
d06: Modo de controle do Conversor
d07: Indicador de falha
d08: Freqncia desejada atingida
d09: Execuo do programa PLC
d10: Passo do programa PLC concludo
d11: Execuo do PLC concluda
d12: Pausa na execuo do PLC
d13: Contador do terminal atingido
d14: Valor preliminar do contador atingido
47 Freqncia Freqncia d0.0 - d400.0 Hz d0.0
desejada atingida desejada atingida
48 Controle do Deslocamento do d0.0 - d350 Hz d0.0
potencimetro potencimetro da
freqncia de sada
49 Controle do bias d00: A freqncia mnima de sada d00
do potencimetro corresponde ao potencimetro
a 0 V ou 4 mA
d01: Freqncia de sada inicial definida
em um ponto de potencial de bias,
veja Pr.50
50 Ganho de freqncia na d01 - d200% d100
sada do potencimetro
51 Ajuste do movimento d00: Somente movimento de avano d00
reverso d01: Movimento reverso habilitado
52 Especificaes de Corrente nominal do motor d30 - d120% d100
operao do motor
53 Motor sem carga d00 - d99% d40
54 Valor da comp. Ganho automtico da d00 - d10 d02
do torque compensao do torque
55 Comp. do Compensao do d0.0 - d10.0 d0.0
escorregamento escorregamento
56 Mostrador de Corrente real do motor ou d00: Mostra corrente atual no motor d00
sada especfica tenso no bus CC d01: Mostra a tenso no bus CC
57 Indicador de corrente nominal do conversor d##.#
58 Rel eletrnico de Seleciona a perda de d00: Ativo com o motor padro d02
sobrecarga trmica capacidade do motor vs. d01: Ativo com o motor especial
curvas de temperatura d02: Inativo
61
VLT MICRO
59 Tempo de ativao para a funo d30 - d300 s d60
eletrnica de proteo trmica
60 Deteco de torque Modo de deteco de d00: Deteco de torque excessivo d00
excessivo torque excessivo no habilitada
d01: Deteco de torque excessivo durante
operao com velocidade constante.
Operao interrompida aps o torque
excessivo (OL2)
durante operao com velocidade
constante. Operao continua aps
o torque excessivo (OL2)
durante operao. Operao interrom-
pida aps o torque excessivo (OL2)
durante operao. Operao continua
aps o torque excessivo (OL2)
61 Nvel de deteco de d30 - d200% d150
torque excessivo
62 Tempo para a deteco do d0.1 - d10.0 s d0.1
torque excessivo
63 Reservado
64 Apresentao de Apresenta parmetros d00: Mostra a freqncia de sada do d06
parmetros definidos pelo usurio conversor (H)
definidos pelo no teclado/mostrador d01: Mostra valor definido pelo usurio (V)
usurio digital d02: Mostra valor definido pelo usurio (r)
d03: Mostra valor definido pelo usurio (L)
d04: Mostra valor definido pelo usurio (%)
d05: Mostra o valor do contador (c)
d06: Mostra a freqncia do programa (F)
d07: Mostra o valor do parmetro (Pr.00)
d08: Reservado
d09: Mostra a corrente do motor (A)
d10: Mostra o modo Fwd/Rev
65 Coeficiente K Coeficiente para a seleo d0.1 - d160 d1.0
da velocidade na linha
62
VLT MICRO
66 Freqncia mestre d0.1 - 400 Hz d1.0
67 Valor de Ignorar freqncia 1 d0.0 - d400. Hz d0.0
68 freqncia Ignorar freqncia 2 d0.0 - d400. Hz d0.00
69 ignorado Ignorar freqncia 3 d0.0 - d400. Hz d0.00
70 Valor evitado de Ignorar banda de d0.1 - d20.0 Hz d0.00
largura de banda freqncia
de freqncia
71 Freqncia da Seleo da freqncia d0.1 - d20.0 Hz d0.00
portadora PWM da portadora d01 - d18; fc = 1 kHz ~18 kHz d15
72 Operao de reset/reincio automtico d00 - d10 d00
aps uma falha
73 Registros de falhas Registro da falha mais d00: Registro de falha vazio (no d00
recente ocorreram erros)
74 Registro da segunda d01: Sobrecorrente (oc) d00
falha mais recente
75 Registro da terceira falha d02: Sobretenso (ov) d00
mais recente d03: Superaquecimento (oH)
d04: Sobrecarga (oL)
d05: Sobrecarga 1 (oL1)
d06: Falha externa (EF)
d07: Falha 1 de CPU (CF1)
d08: Falha 3 de CPU (CF3)
d09: Falha de proteo de hardware (HPF)
d10: O.C. durante a acelerao (oCA)
d11: O.C. durante a desacelerao (ocd)
d12: O.C. durante regime estvel (ocn)
d13: Falha de terra ou falha do fusvel (GFF)
d14: EEROM anormal 2 (CF2)
d15: Diagnstico usado pela produo
d17: Bloco bsico externo (bb)
d18: Sobrecarga 2 (oL2)
d20: Coeficiente de proteo de software (codE)
76 Cdigo de Cdigo de d00: Todos os parmetros podem sempre d00
parmetros parmetros ser definidos e lidos
d01: Todos os parmetros so somente
de leitura
d02 - d09: no usado
d10: Recoloca todos os parmetros em
seus valores default de fbrica
77 Indicador de ganho Indicador de ganho d00: Indicador de ganho automtico d00
automtico na automtico na na desacelerao
desacelerao desacelerao d01: O usurio pode ajustar um valor de
ganho
63
VLT MICRO
78 Modo de Modo de operao do d00: Desabilita a execuo do PLC d00
operao do PLC PLC (Controlador lgico d01: Executa o ciclo do programa PLC
programvel) d02: Executa os ciclos continuamente
d03: Executa o ciclo passo a passo
d04: Executa continuamente o ciclo
passo a passo
79 Controle Fwd/Rev Controle Fwd/Rev do PLC d00 - d127 d00
do PLC
80 Informaes sobre o fabricante d00: 220 V 1/3, 0,5 Hp d##
d02: 220 V 1/3, 1,0 Hp
d04: 220 V 1/3, 2,0 Hp
81 Intervalos de Tempo para a parada 1 d0.0 - d650 d0.0
82 tempo de parada Tempo para a parada 2 d0.0 - d650 d0.0
83 do programa PLC Tempo para a parada 3 d0.0 - d650 d0.0
84 Tempo para a parada 4 d0.0 - d650 d0.0
88 - 94 Comunicao serial d00
95 Economia auto- Economia automtica d00: Sem operao de economia de energia d00
mtica de energia de energia d01: Com operao de economia de energia
96 Trmino da conta- Define o valor para a d00 ~ d999 d00
gem regressiva contagem regressiva
97 Valor para o trmi- Valor da contagem d00 ~ d999 d00
no da contagem regressiva
regressiva
98 - 99 Reservado
100 Verso de software Somente de leitura d1.05
101 Ajuste automtico Seleo automtica do d00: Acelerao e desacel. lineares d00
de aceler./desacel. valor de acelerao / d01: Acelerao automtica, desacel. linear
desacelerao d02: Acelerao linear, desac. automtica
d03: Acelerao e desacel. automticas
102 Regulao auto- Regulao automtica d00: Habilita a regulao automtica da tenso d03
mtica da tenso da tenso d01: Desabilita a reg. automtica da tenso
d02: Desab. a reg. autom. da tenso c/ parada
d03: Desab. a reg. autom. da tenso c/ desac.
103 - 110 Reservado
111 Valor de desacel. d00 ~ d7 d00
com as curvas S
112 Valor do tempo de d00 ~ d20 d00
varredura dos
terminais externos
64
VLT MICRO
Captulo 6
Eliminao de problemas e informaes sobre falhas
O conversor possui um sistema abrangente de diagnstico de falhas, que contm mais de

20 alarmes e mensagens de falha diferentes. Assim que uma falha for detectada, as
funes de proteo correspondentes sero ativadas para desativar a sada do conversor.
As diferentes falhas do conversor podem ser classificadas como mostrado abaixo:
Sobretenso / subtenso
Superaquecimento no dissipador trmico
Sobrecarga no motor
Sobrecarga no conversor
Travamento no motor
Falha dos sistemas de microprocessador
As trs falhas mais recentes so armazenadas na memria no voltil do conversor e

podem ser lidas no painel de controle digital ou atravs da interface RS-485 na placa de
controle.
Esta seo fornece informaes para ajudar o usurio a compreender as condies de

falha possveis no conversor e os procedimentos gerais de eliminao de problemas
correspondentes. fornecida uma lista e a descrio das falhas possveis no conversor,
juntamente com as suas solues. Uma seo de procedimentos gerais de eliminao de
problemas tambm includa para referncia.
Importante: Pressionar o boto Reset somente recolocar o conversor em suas condies
normais de operao se a falha tiver sido corrigida. Em caso de falha, o conversor ser
desligado e uma mensagem de erro ser exibida no mostrador. O ltimo erro ocorrido
ser armazenado em Pr.73.
65
VLT MICRO
Falhas possveis Aes corretivas
o.c. O circuito de desativao de Veja se a potncia de sada do motor corres-

hardware por sobrecorrente detecta ponde potncia de sada do conversor.
um aumento anormal de corrente. Verifique se h curto circuitos nas conexes da
fiao entre o conversor e o motor
Aumente o tempo de acelerao 1 e 2 (Pr.10, 12).
Verifique se h condies de carga excessiva
no motor.
o.u. O conversor detecta que a Verifique se a tenso da linha CA est na faixa de

tenso do bus CC interno excedeu o tenso nominal de entrada do conversor.
seu valor mximo permissvel. Verifique se h transientes de tenso.
A sobretenso no bus pode tambm ser causada
pela regenerao no motor. Aumente o tempo de
desacelerao ou coloque um resistor de frenagem
opcional. Se for incluir um resistor de frenagem,
verifique se a potncia de frenagem necessria
est dentro dos limites especificados para o resistor.
o.H. O sensor de temperatura do Verifique se a temperatura ambiente est na faixa

conversor detecta uma temperatura de temperatura especificada.
excessiva. Verifique se os furos de ventilao no esto
obstrudos.
Retire quaisquer objetos estranhos dos dissipadores
trmicos e verifique se h aletas sujas no dissipador.
Garanta o espaamento necessrio para uma
ventilao adequada.
L.u. O conversor detecta que a Verifique se a tenso da linha CA est na faixa de

tenso do bus CC interno est abaixo tenso nominal de entrada do conversor.
de seu valor mnimo
o.L. O conversor detecta uma Verifique se h sobrecarga no motor.

corrente de sada excessiva no Reduza o valor de compensao de torque (Pr.54).
conversor. O conversor pode agentar Aumente a capacidade de sada do conversor
at 150% da corrente nominal (Pr.25 - 27).
por 60 segundos.
66
VLT MICRO
o.L.I Desativao eletrnica interna Verifique se h sobrecarga no motor.

por sobrecarga Verifique os valores do circuito eletrnico de
Sobrecarga no motor sobrecarga trmica (Pr.58, 59).
Reduza o nvel de corrente at que a Aumente a capacidade do motor
corrente de sada do conversor no
ultrapasse o valor definido por Pr.-52
[corrente nominal do motor].
o.L.2 Sobrecarga no motor (Pr.60-62) Reduza a carga do motor.

Ajuste o valor de deteco de torque excessivo a
um valor apropriado.
o.c.A Sobrecorrente durante a 1. Verifique se h problemas no isolamento da

acelerao: linha de sada
1. Curto circuito na sada do motor 2. Reduza o valor de aumento de torque em Pr.54
2. Aumento muito grande do torque 3. Aumente o tempo de desacelerao
no motor 4. Substitua o conversor por um de maior
3. Tempo de acelerao muito curto. capacidade de sada
4. Capacidade de sada do conversor
muito pequena.
o.c.d Sobrecorrente durante a 1. Verifique se h problemas no isolamento

desacelerao: da linha de sada
1. Curto circuito na sada do motor 2. Aumente o tempo de desacelerao
2. Tempo de desacelerao muito curto 3. Substitua o conversor por um de maior
3. Capacidade de sada do conversor capacidade de sada
CA muito pequena.
o.c.n Sobrecorrente durante operao 1. Verifique se h problemas no isolamento

em regime estvel: da linha de sada
1. Curto circuito na sada do motor 2. Verifique se o motor emperrou
2. Aumento repentino na carga do motor 3. Substitua o conversor por um de maior
3. Capacidade de sada do conversor capacidade de sada
do motor CA muito pequena.
E.F. Terminal EF-DCM externo passa Falha externa

de ON para OFF.
67
VLT MICRO
c.F.I Falha nos circuitos internos do 1. Desligue a alimentao.

conversor 2. Verifique se a tenso da linha CA est na faixa
de tenso de entrada nominal do conversor.
3. Ligue novamente a alimentao do conversor.
c.F.2 A E2PROM do conversor Verifique as conexes entre a placa de controle

contm dados invlidos ou no pode principal e a placa de potncia. Volte o conversor
ser programada para os valores default de fbrica (consulte Pr.76).
c.F.3 Circuitos internos do conversor Desligue a alimentao. Verifique se a tenso

em condio anormal. da linha CA est na faixa de entrada nominal
do conversor. Ligue novamente a alimentao.
G.F.F. Falha de terra ou falha no fusvel Falha de terra:

Falha de terra: 1. Verifique se o mdulo de potncia IGBT
A sada do conversor est em con- est danificado.
dies anormais. Quando o terminal 2. Verifique se h problemas no isolamento
de sada est aterrado (a corrente de nas linhas de sada.
curto circuito 50% maior do que a
corrente nominal do conversor), o
mdulo de potncia do conversor
pode ser danificado. A proteo contra
curto circuitos para o conversor,
e no para o usurio.
Falha no fusvel: Falha no fusvel:

Uma falha no fusvel ser apresentada 1. Substitua o fusvel.
pelo LED na placa de potncia. 2. Verifique se o mdulo de potncia IGBT est
danificado
3. Verifique se h problemas no isolamento
nas linhas de sada.
b.b. Bloco bsico externo. A sada do Quando o terminal DCM multifuno de entrada
conversor desativada. 1 (2, 3) passa de OFF para ON, a sada do
conversor ser desativada.
c.F.A. Falha no modo de ajuste Verifique se a potncia de sada do motor corres-

automtico de acelerao/desacel. ponde potncia de sada do conversor.
Verifique se a tenso da linha CA est na faixa de
tenso nominal de entrada do conversor.
Aumento repentino na carga do motor.
68
VLT MICRO
Apndice A
Especificaes padro
Classe de tenso Srie 200-240 V

Modelo monofsico 176F7300 176F7301 176F7302
trifsico 176F7303 176F7304 176F7305
Sada mxima do motor 0,5HP (0,4 kW) 1,0HP (0,75 kW) 2,0HP (1,5 kW)
Valores Capacidade nominal de sada 1,0 kVA 1,9 kVA 2,7 kVA
nominais Corrente nominal de sada 2,5 A 5,0 A 7,0 A
da Tenso nominal de sada Proporcional tenso de entrada
sada Freqncia nominal de sada 0,1 a 400 Hz
Valores Tenso e freqncia nominais monofsico/trifsico 200/208/220/240 VCA 50/60 Hz
nominais Tolerncia de tenso/freqncia tenso 10%; freqncia; 5%
da Corrente nominal de entrada 1/3 6,3 A / 2,9 A 11,5 A/6,3 A 15,7 A/8,8 A
entrada Valor nominal de SCC 5.000 Ampres
Sistema de controle SPWM (modulao de largura de pulso senoidal)
Resoluo da freqncia de sada 0,1 Hz
Resistncia sobrecarga 150% da corrente nominal por 1 minuto
Controle Tempo de acelerao / desacelerao 0,1~600 s (valores independentes para o tempo de acel. e desacel.)
Caractersticas de torque Incluindo o torque automtico, compensao automtica de
escorregamento; o torque inicial pode ser de 150% a 5 Hz
Padro de V/F Padro V/F ajustvel
Nvel de proteo contra o travamento Definido como uma porcentagem da corrente nominal
Ajuste de Teclado Ajuste pelas teclas de direo
freqncia Sinal externo VR-5 k/0,5 W, 0 ~ +10VCC [ou 0 ~ +5V] (impedncia de entrada de
47 k); interface RS-485 (opo); 4~20 mA (impedncia de entrada de
250); Seleo de passos de 1~5 da multifuno de entrada
Operao Teclado Ajuste por RUN, STOP, FWD/REV
Sinal de Sinal de ajuste Sinal externo M0, M1, M2, M3, M4 e M5 podem ser combinados em diversos
operao modelos de operao
Sinal multifuno de entrada Seleo dos passos de 1~7, Jogging, acelerao/desacelerao,
ignorar, 1o/2o acelerao / desacelerao, comando de comutao,
BB externo (Bloco Bsico), entrada do sinal de trigger do contador
Indicao multifuno de sada Operao, at a freqncia, freqncia desejada, BB diferente de zero,
indicao anormal, indicao local/remota, PLC, subtenso
Sinal analgico/digital de sada Sada do sinal analgico de freqncia/corrente
AVR, curva S, sobretenso, proteo contra o travamento por
sobrecorrente, verificao de registros anormais, ajuste da freqncia
da portadora, DB, ajuste de DB fora do ajuste de freqncia, reincio
Outras funes
em falha momentnea de alimentao, ajuste de limite de freqncia,
bloqueio/reincio de parmetros, seleo do mtodo de operao de
entrada de freqncia, reverso ignorar ajuste, etc.
Autoteste, sobretenso, sobrecorrente, subtenso, sobrecarga,
Proteo superaquecimento, falha externa, proteo eletrnica trmica, falha
de aterramento
Resfriamento Ventilao forada
Dissipao de potncia (trifsico) 34 Watts 61 Watts 84 Watts
Local de instalao Altitude de 1.000 m (3.300 ps) ou abaixo, manter longe de gases
corrosivos, lquidos e poeira.
Temperatura ambiente -10 C ~ 50 C (sem condensao)
Ambiente
Temperatura de armazenamento -20 C ~ 60 C
Umidade relativa do ambiente UR abaixo de 90% (sem condensao)
Vibrao 9,81 m/s2 (1G) a menos de 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) a 20~50 Hz
69
VLT MICRO
Apndice B
Tabela de Contedos Para Classe 380/480 v
Fonte de alimentao de Rede AC (L1,L2,L3):

Tenso de alimentao 380-480 V 3 x 380/400/415/440/460/480 V 10%
Freqncia de Rede 50/60 Hz
Mx. Desbalanceamento da Tenso de Rede 2% da Tenso de rede
Fator de Potncia 0,90/1.0 para a carga nominal
Mx valor de curto circuito 5000 A
Dados da Sada do VLT (U,V,W): 0-100% da Tenso de alimentao

Tenso de Sada da rede
Freqncia de Sada 0,1 400 Hz
Tenso nominal do Motor 380/400/415/440/460/480 V
Freqncia nominal do Motor 50/60 Hz
Chaveamento na Sada Protegido
Tempos de Rampa 0,1 600 Seg.
Caractersticas do Torque:
Torque de partida 150% por 1 min.
Torque de acelerao 100%
Sobretorque 150% por 1 min
Entradas digitais, Placa de controle:

Nmero de Entradas digitais programveis 6
Terminais M0,M1,M2,M3,M4,M5
Entradas analgicas, Placa de controle:

Nmero de entradas analgicas (programvel para tenso ou corrente) 1
Nmero do terminal AVI
Nvel de Tenso 0 10 VDC
Resistncia de entrada, Ri aprox. 47 k
Faixa de Corrente 4-20mA
Resistncia de entrada, Ri aprox. 250
Resoluo 10 bit + sinal
Isolao Galvnica: Todas as entradas analgicas so isoladas galvanicamente
da fonte de voltagem
Sadas Analgicas, Placa de Controle:

Nmero de Sadas Analgicas Programveis 1
Nmero dos Terminais AFM
Faixa de Tenso da sada Analgica 0-10 VDC
Isolao Galvnica: Todas as entradas analgicas so isoladas galvanicamente
da fonte de voltagem
Sada PHC (fotoacoplador):

Nmero de Sadas de Fotoacoplador Programveis 1
Nmero dos Terminais MO1-MCM
Sada Mx 48 VDC, 50mA
Comunicao Serial RS485, Placa de Controle

RJ-11
Nmero do terminais
Sadas de Relay:
Nmero de Sadas de Relay Programveis 1
Nmero do terminais RA, RC(N.A.) RB, RC(N.F.) (Form C)
Mx. Valores de Carga nos Terminais 120 VAC/28 VDC, 5 A / 240 VAC, 2,5 A
Terminais do Resistor de Freio

Nmero dos terminais B1, B2
Comprimento e Seco dos Cabos:

Use fio de cobre para no mnimo 75C
Comprimento Mx. Para Cabo do Motor 100 metros
Mx. Seco para o Cabo de Linha, Motor e Freio 14 AWG (2,0 mm2)
Mx. Seco para os Cabos dos Terminais de controle 14 AWG (2,0 mm2)
70
VLT MICRO
Caractersticas de Controle:
Faixa de Freqncia de Sada 0,1 400 Hz
Resoluo na Freqncia de Sada 0.1 Hz
Velocidade, faixa de controle (malha aberta) 1:20 da velocidade de sincronismo
Velocidade, preciso (malha aberta) <1800 rpm: erro mx 2%

> 1800 rpm: erro mx de 0,5% at a velocidade atual
Ambiente:
Gabinete Chassis protegido (IP20)
Teste de vibrao 1,0 g abaixo de 20 Hz, 0,6 g de 20-50 Hz
Humidade relativa menos de 90% (sem condensao)
Temperatura ambiente -10C - +50C
Temperatura durante o armazenamento/transporte -20C - +60C
Altitude mx (acima do nvel do mar) 3300 ps (1000 m)
Especificaes
Linha AC 3, 380 - 480 Volts
3 176F7312 176F7313 176F7314

Corrente na sada
Continua (380-480) [A] 3,0 4,0 5,0
Sada (380-480) [KVA] 2,3 3,1 3,8
Sada no eixo [HP] 1,0 2,0 3,0
[kW] 0,75 1,5 2,2
Cabo do motor (mx.) [AWG] 14 14 14
[mm2] 2 2 2
Corrente de entrada (mx.) (380-480) [A] 4,2 5,7 7,0
Cabo de fora (mx.) [AWG] 14 14 14
[mm2] 2 2 2
Pr-fusveis (mx.) 1) [A] 10 15 20
Gabinete Chassis (IP20)
Peso [lbs.] 2,25 2,5 2,75
1) 380-480 VAC; Bussman tipo JJS ou equivalente
71
VLT MICRO
Apndice B
Dimenses 200~240 V Srie
Dimenses mostradas
em mm (pol.)
72
VLT MICRO
Kit para teclado remoto 176F7310
15 ft. (5 Metros) 176F7325
2 metros (6 ps)
Teclado/mostrador digital
73
VLT MICRO
Kit adaptador para trilho DIN
200~240 V 176F7311
380~460 V 176F7315
Solte o clipe do trilho DIN, puxando-o para baixo

Coloque as duas portas hexagonais na parte traseira do adaptador do trilho DIN.
Localize o adaptador do trilho DIN no trilho DIN e prenda-o puxando o clip para cima.
Alinhe o conversor com o adaptador e prenda-o com os dois parafusos.
Parafuso de montagem
Porca
hexagonal
Trilho DIN
Adaptador
Parafuso de montagem
Porca
hexagonal
Clipe do
trilho DIN
74
VLT MICRO
.Apndice C
Acessrios
Kit de teclado remoto: 6 ft. (2 metros) 176F7310

15 ft. (5 metros) 176F7325
Kit adaptador para trilho DIN:

200-240V, monofsico e trifsico 176F311
200-240V, monofsico
200-240V monofsico e trifsico
380-460V trifsico 176F7315
200-240 VAC
Resistores de freio:
0.5 HP 30% Duty Cycle 175U1003
0.75 HP 20% Duty Cycle 175U1004
0.75 HP 40% Duty Cycle 175U0901
380-480 VAC
Resistores de freio:
1.0 HP 10 ou 14% Duty Cycle 175U1001
1.0 HP 30 ou 40% Duty Cycle 175U0982
2.0 HP 15 ou 16% Duty Cycle 175U0984
3.0 HP 5 ou 9% Duty Cycle 175U0987
Filtros EMC: 200-240V, 1 176F7328

200-240V, 3 176F7327
380-480V, 3 176F7326
75
VLT MICRO
Apndice D
Certificao CE
O Que a Certificao CE?

O objetivo da Certificao CE evitar obstculos tcnicos a comercializao dentro da
Associao Europia de Livre Comrcio (EFTA) e Unio Europia (UE). A UE introduziu o
selo CE como uma maneira simples de mostrar se um produto atende as normas relevantes
da UE. O selo CE nada diz a respeito das especificaes ou qualidade do produto. Os
conversores automticos de freqncia so regulados por trs normas da UE:
Norma do Mecanismo (89/392/EEC)
Todas as mquinas com peas importantes em movimento esto cobertas pela norma do
mecanismo, que entrou em vigor em 1 de janeiro de 1995. Uma vez que um conversor
automtico de freqncia em grande parte eltrico, no se enquadra na norma do
mecanismo. Contudo, se o conversor automtico de freqncia for fornecido para uso em
uma mquina, fornecemos informaes sobre os aspectos de segurana com relao ao
conversor automtico de freqncia VLT. Isto feito por meio de uma declarao do
fabricante.
Norma de Baixa Voltagem (72/23/EEC)

Os conversores automticos de freqncia devem ser ter o selo CE conforme a norma de
baixa voltagem. A norma se aplica a todos equipamentos eltricos e eletrodomsticos
usados na faixa de voltagem de 50-1000 VAC e 75-1500 VDC.
Norma da EMC (89/336/EEC)

EMC a abreviao de compatibilidade eletromagntica. A presena de compatibilidade
eletromagntica
significa que a interferncia mtua entre diferentes componentes/ eletrodomsticos to
pequena que no afeta o funcionamento dos eletrodomsticos. A norma EMC entrou em
vigor em 1 de janeiro de 1996 e faz distino entre componentes, eletrodomsticos,
sistemas e instalaes.
Qual sua Abrangncia?

As Diretrizes sobre a aplicao da Norma do Conselho 89/336/EEC da UE descreve trs
situaes tpicas do uso de um conversor automtico de freqncia. Para cada uma dessas
situaes, so oferecidas explicaes sobre se a situao em questo est coberta pela
Norma EMC e deve ter o selo CE.
1. O conversor automtico de freqncia vendido diretamente ao consumidor final. O
conversor automtico
de freqncia por exemplo vendido a um mercado de entrega. O consumidor final um
leigo. Ele mesmo instala o conversor automtico de freqncia para uso num aparelho
domstico. Para tais aplicaes, o conversor automtico de freqncia VLT deve portar o
selo CE de acordo com a norma EMC.
2. O conversor automtico de freqncia vendido diretamente a um local de instalao que
poderia ser, por exemplo, uma instalao de produo ou uma fbrica de
aquecedores/ventilao projetada e instalada por profissionais do ramo. Nem o conversor
automtico de freqncia nem a instalao completa precisam ter o selo CE de acordo com
a norma EMC. No entanto, a unidade deve estar de acordo com os requisitos bsicos de
EMC da norma. Para se assegurar de que est cumprindo com as normas, o instalador deve
utilizar componentes, eletrodomsticos e sistemas com o selo CE de acordo com a norma
EMC.
76
VLT MICRO
3. O conversor automtico de freqncia vendido como parte de um sistema completo. O
sistema comercializado como completo. Poderia ser, por exemplo, um sistema de ar
condicionado. O sistema completo deve ter o selo CE conforme a norma EMC. O fabricante
que fornece o sistema pode se assegurar da certificao CE utilizando componentes com
o selo CE ou testando a EMC do sistema. Se optar por usar somente componentes com a
certificao CE, no precisa testar o sistema inteiro.
Conversor de Freqncia Danfoss VLT e Certificao CE

A certificao CE uma caracterstica positiva quando usada para seu objetivo original, isto
, para facilitar o comrcio dentro da UE e EFTA.
Entretanto, a certificao CE pode abranger muitas especificaes diferentes. Isso significa

que deve ser confrontada com o que um determinado selo CE cobre especificamente.
As especificaes cobertas podem realmente ser bastante diferentes. por isso que um
selo CE pode dar ao instalador uma falsa sensao de segurana ao utilizar um conversor
automtico de freqncia como um componente em um sistema ou em um aparelho.
Colocamos o selo CE em nossos conversores automticos de freqncia VLT de acordo
com a norma de baixa voltagem. Isso significa que, contanto que o conversor automtico de
freqncia VLT seja instalado corretamente, ns garantimos que ele atende as normas de
baixa voltagem. Emitimos uma declarao de aquiescncia que confirma nossa certificao
CE conforme a norma de baixa voltagem.
O selo CE aplica-se tambm a norma EMC, contanto que as instrues contidas no manual
de instrues para a instalao e filtragem corretas da EMC tenham sido seguidas. Com
base nisso, emitida uma declarao de conformidade de acordo com a norma EMC.
O manual de instrues fornece instrues detalhadas da instalao para assegurar que
sua instalao esteja correta com a EMC. Alm disso, especificamos quais normas so
atendidas em nossos diferentes produtos.
Oferecemos os filtros que podem ser vistos das especificaes e ainda oferecemos outros
tipos de ajuda para obter o melhor resultado da EMC.
Compatibilidade com a Norma EMC 89/336/EEC

Na grande maioria de casos, o conversor automtico de freqncia VLT usado por
profissionais do ramo como um componente complexo formando um aparelho, sistema ou
instalao maior. Vale lembrar que a responsabilidade pelas propriedades finais da EMC do
aparelho, sistema ou instalao do instalador. Como auxlio ao instalador, a Danfoss
preparou diretrizes de instalao da EMC para o Power Drive System (Sistema de
Transmisso Mecnica). Os padres e nveis de teste declarados para o Power Drive
Systems esto de acordo com as normas, contanto que as instrues para a instalao
correta da EMC tenham sido seguidas.
NOTA: Filtro da EMC exigido para atender a norma EMC, Nmero do Pedido 176F7326.
77
VLT MICRO
Aspectos Gerais das Emisses da EMC
A interferncia eltrica das freqncias na faixa de 150 kHz a 30 MHz transportada pelo
cabo.
A interferncia aerotransportada do sistema de transmisso na faixa de 30 MHz a 1 GHz
gerado do inversor, do cabo do motor e do motor.
Como mostra o desenho abaixo, as correntes capacitivas no cabo do motor juntamente com
uma alta
dV/dt da voltagem do motor gera correntes de fuga.
O uso de um cabo de motor blindado aumenta a corrente de fuga (veja desenho). Isto devido
aos cabos blindados terem uma capacitncia mais alta aos cabos terra que aos cabos sem
blindagem. Se a corrente de fuga no for filtrada, causar uma interferncia maior na linha
de corrente alternada na faixa de radiofreqncia aproximadamente 5 MHz abaixo. Uma vez
que a corrente de fuga (I1 ) transportada de volta unidade atravs da blindagem (I3 ),
haver em princpio somente um pequeno campo eletromagntico (I4 ) do cabo do motor
blindado de acordo com o desenho abaixo.
A blindagem reduz a interferncia de irradiao, mas aumenta a interferncia de baixa
freqncia na linha de corrente alternada. A blindagem do cabo do motor deve ser
conectada ao invlucro VLT. A melhor maneira de fazer isso usar grampos de blindagem
integrada para evitar pontas de blindagem torcidas (cabo flexvel de ligao). Se forem
usados cabos flexveis de ligao, eles devem ser o mais curto e direto possvel.
Nos casos quando a blindagem for para ser colocada em uma placa de montagem para o
conversor automtico de freqncia VLT, as correntes de blindagem so para ser
transportadas de volta para a unidade. tambm importante assegurar o bom contato
eltrico da placa de montagem atravs dos parafusos de atracao para o chassi do
conversor automtico de freqncia VLT.
Com relao instalao, em geral menos complicado usar cabos sem blindagem que os
blindados.
NOTA: Quando so usados cabos blindados alguns requisitos de emisso no so
atendidos, embora os requisitos de imunidade sejam atendidos.
Para reduzir o nvel de interferncia do sistema global (unidade + instalao) tanto quanto
possvel, importante deixar os cabos do motor e do freio o mais curto possvel. Cabos com
um nvel de sinal sensvel no devem estar ao lado dos cabos do motor e do freio.
Interferncia na radiorrecepo mais alta que 50 MHz (aerotransportada) ser gerada
especialmente por eletrnica de controle.
78
VLT MICRO
Instalao Eltrica Correta da EMC
Pontos gerais a ser observados para assegurar a instalao eltrica correta da EMC:
- Use somente cabos blindados do motor e cabos blindados de controle.
NOTA: Tipo de cabo blindado sugerido, como aquele fornecido pela Southwire.
- Conecte a blindagem terra em ambas as pontas.
- Buchas de Cabo PG, do tipo mostrado abaixo, so recomendadas. Evite instalao com
as pontas de blindagem torcidas (cabo flexvel de ligao), uma vez que isso prejudica
o efeito da blindagem em freqncias altas.
NOTA: bucha de cabo sugerida, Jacob PG, fornecida pela ALTECH.
- importante assegurar o bom contato eltrico da placa de instalao atravs dos parafusos
de instalao para o gabinete de metal do conversor automtico de freqncia VLT.
- Use arruelas dentadas e placas de instalao condutivas galvanicamente.
- NO USE cabos do motor sem blindagem nos painis de instalao.
O instalador responsvel pelas propriedades finais da EMC e complacncia com a

Norma de Baixa Voltagem para a instalao.
Uso de cabos corretos da EMC

Os cabos blindados/armados so recomendados para otimizar a imunidade da EMC dos
cabos de controle e da emisso da EMC dos cabos do motor. A capacidade de um cabo
em reduzir a radiao de entrada e de sada do rudo eltrico depende da impedncia de
transferncia (Zt). A blindagem de um cabo normalmente projetada para reduzir a
transferncia de rudo eltrico; contudo, uma blindagem com valor de Zt mais baixo mais
eficaz que uma blindagem com um Zt mais alto. O Zt raramente declarado pelos
fabricantes de cabo, mas em geral possvel estimar Zt avaliando o projeto fsico do
cabo. O Zt pode ser avaliado com base nos seguintes fatores:
A condutibilidade do material de blindagem.
A resistncia de contato entre os condutores de blindagem individuais.
A cobertura de blindagem, ou seja, a rea fsica do cabo coberto pela blindagem
freqentemente declarado como um valor percentual.
Tipo de blindagem, ou seja, padro tranado ou torcido.
79
VLT MICRO
80
VLT MICRO
Apndice E
Comunicao Serial
Pr.88 Endereo
Ajuste da fbrica d1
Ajustes d1 at 254
Este parmetro pode ser determinado durante a operao.
Se o drive de corrente alternada for controlado pela comunicao serial RS-485, o
endereo de comunicao deve ser determinado por este parmetro.
Pr.89 Velocidade da Transmisso

Ajuste da fbrica d1
Ajustes d0 Taxa de 4800 bauds (transmisso de dados: bits /segundos)
d1 Taxa de 9600 bauds (transmisso de dados: bits /segundos)
Os usurios podem determinar os parmetros e controlar a operao da transmisso de
corrente alternada atravs da interface serial RS-485 de um computador pessoal. Este
parmetro usado para determinar a velocidade da transmisso entre o computador e a
transmisso da corrente alternada.
Pr.90 Tratamento de Falha na Transmisso

Ajuste da fbrica d0
Ajustes d0 Avisa e mantm em operao
d1 Avisa e pra por rampa
d2 Avisa e pra por inrcia
Pr.91 Deteco com o Passar do Tempo

Ajuste da fbrica d0
Ajustes d0 Sem deteco
d1 Ativar com o passar do tempo
Pr.92 Protocolo de Comunicao

Ajuste da fbrica d0
Ajustes d0 7,N,2
d1 7,E,1
d2 7,O,1
d3 8,N,2
d4 8,E,1
d5 8,O,1
81
VLT MICRO
1 Controle do Computador
H uma interface serial embutida RS-485, marcada no carto de controle (RJ-11).

Os pinos esto definidos abaixo:
2: GND
3: SG-
4: SG+
5: +5V
Cada conversor VLT MICRO tem um endereo de comunicao pr-definido

especificado por Pr.88. O computador ento controla cada conversor de acordo com
seu endereo de comunicao.
O VLT MICRO pode ser configurado para se comunicar em Redes Modbus utilizando
um dos seguintes modos: ASCII (cdigo padro americano para intercmbio de
informaes). Os usurios podem selecionar o modo desejado juntamente com o
protocolo de comunicao de porta serial em Pr.92.
Significado do Cdigo
Modo ASCII:
Cada dado de 8 bits a combinao de dois caracteres ASCII. Por exemplo, um dado
de 1 byte: 64 Hex, visto como 64 em ASCII, consiste de 6 (36Hex) e 4 (34Hex).
2 Formato dos Dados
2.1 Quadro de caractere de 10 bits (Para caractere de 7 bits):
(7, N, 2: Pr.92 = 0)
82
VLT MICRO
(7, E, 1: Pr.92 = 1)
(7, O, 1: Pr.92 = 2)
(8, N, 2: Pr.92 = 3)
(8, E, 1: Pr.92 = 4)
83
VLT MICRO
(8, O, 1: Pr.92 = 5)
3 Protocolo de Comunicao
3.1 Quadro de Dados de Comunicao:
STX ADR ADR CMD CMD 0 1 ..... N-1 N ETX CHK CHK
1 0 1 0 1 0
02H endereo CMD Caractere de Dados 03H Check Sum
3.2 Modo ASCII:
STX Caractere de Partida: (02H)

ADR 1
ADR 0 Endereo de Comunicao:
CMD 1 o endereo de 8 bits consiste em 2 cdigos ASCII
CMD 0
DADOS 0
DADOS 1 Contedo dos dados:
DADOS (n-1) n x dados de 8 bits consistem em 2n cdigos ASCII
......... n 25 mximo de 50 cdigos de ASCII
N
Caracteres finais:
ETX
ASCII = 03 Hex
LRC CHK 1 Soma de teste de LRC:
LRC CHK 0 A soma de teste de 8 bits consiste em 2 cdigos de ASCII
84
VLT MICRO
3.3 ADR (1, 0)
00: Para todos os VLTs ARD1 = 30Hex, ADR0 = 30Hex

01: Para VLT no Endereo 01 ARD1 = 30Hex, ADR0 = 31Hex
0F: Para VLT no Endereo 0F ARD1 = 30Hex, ADR0 = 46Hex
10: Para VLT no Endereo 10 ARD1 = 31Hex, ARD0 = 30Hex
O mximo 254, no Endereo FE
3.4 CMD (1, 0)
CMD0:
0 30Hex: Parar
1 31Hex: AVANO + RODAR
2 32Hex: REVERSO + RODAR
3 33Hex: JOG + AVANO + RODAR
4 34Hex: JOG + REVERSO + RODAR
5 35Hex: E.F. ON (Falha Externa)
6 36Hex: Reset
7 37Hex: Escrever no Parmetro
8 38Hex: Ler o Parmetro
9 39Hex: Ler o status do inversor
A 41Hex: Reservado
B 42Hex: Reservado
C 43Hex: Reservado
D 44Hex: Reservado
E 45Hex: Reservado
F 46Hex: Reservado
CMD1:
Bit 0 = 0 Telegrama sem Espelho
Bit 0 = 1 Telegrama Espelhado
Bit 2 = 1 Quando 2 Bits = 1, Significa CEXX; Claro com comando de RESET
85
VLT MICRO
3.5 Caracter de Dados
Formato do Dado de acordo com o solicitado pela interface de comunicao.

Por exemplo, ler o parmetro 04 (Pr.04) do VLT do endereo 01. O formato do
Dado "0&4".
STX ADR ADR CMD CMD 0 1 .... N-1 N ETX CHK CHK
1 0 1 0 1 0
02H 30H 31H 30H 38H 30H , 34H 03H 33H
"0" "1" "0" "8" "0" , "4" "3" "0"
3.6 Chk (1,0)
O Check Sum (cdigo de checagem) calculado somando-se de ADR at ETX.

Por exemplo, leitura do parmetro 04 do VLT do endereo 01.
STX ADR ADR CMD CMD 0 1 .... N-1 N ETX CHK CHK
1 0 1 0 1 0
02H 30H 31H 30H 38H 30H , 34H 03H 33H
"0" "1" "0" "8" "0" , "4" "3" "0"
30H + 31H + 30H + 38H + 30H +34H +03H = 130H
4 Modo de Resposta do VLT
4.1 Quando CMD1 telegrama espelho, o VLT responder ao comando original.
4.2 Quando CMD0 Ler Parmetro o VLT responder:

STX(02H) + ADR(1,0) + CMD(1,0) + 8 Caracteres de Dados + ETX + CHK(1,0)
8 Caracteres de Dados:
2 caracteres ASCII como parmetro.
2 caracteres ASCII como o nmero do parmetro.
4 caracteres ASCII como valor do parmetro.
4.3 Quando CMD0 Ler o Status do Inversor, o VLT responder:

STX(02)H + ADR(1,0) + CMD(1,0) + 34 Caracteres de Dados + ETX + CHK (1,0)
86
VLT MICRO
34 Caracteres de Dados:
2 caracteres ASCII como como Cdigo de Erro
2 caracteres ASCII como LED.
4 caracteres ASCII como comando de freqncia (Fxx.xx).
4 caracteres ASCII como freqncia de sada (Hxx.xx).
4 caracteres ASCII como corrente de sada (Axx.xx).
4 caracteres ASCII como Tenso no Barramento DC (DC BUS)
4 caracteres ASCII como Tenso de Sada.
2 caracteres ASCII como velocidade em Multi-step.
4 caracteres ASCII como Tempo de operao.
4 caracteres ASCII como valor do contador.
5 Erro de Comunicao do VLT
O VLT recebe mensagens, mas detecta um erro de comunicao, no entanto nenhuma

resposta retornada. Porm, uma mensagem de erro "Cexx" aparecer no display do VLT.
O equipamento mestre eventualmente processar uma condio de estouro de tempo
(time out). O "xx" da mensagem "CExx" um cdigo decimal, o significado da mensagem
de erro o seguinte:
Mensagem de Erro Significado

bit 0 CI 75176 ou porta da CPU danificada
bit 1 Dados fora da faixa (verifique se os dados de entrada esto fora
da faixa)
bit 2 Erro no Frame (bloco) de caracteres (verifique se o Baud rate
est de acordo com o frame de dados )
bit 3 Erro de Check Sum (verifique se cdigo de verificao est
correto)
bit 4 Estouro do tempo de transmisso (time out).
bit 5 Erro no barramento de transmisso (O intervalo de tempo entre
os comandos est muito curto). Mantenha um intervalo de pelo
menos 10 ms aps o retorno de um comando. Se no houver
comando de retorno, mantenha ainda um intervalo de pelo
menos 10 ms pela mesma razo.
bit 6 Reservado
bit 7 Reservado
87
As contnuas evolues tecnolgicas de nossos produtos podem fazer que certos dados constantes deste
catlogo sejam alterados sem prvio aviso. Caso isso ocorra, a Danfoss buscar atender aos clientes, mesmo
aqueles que j tenham encomendado produtos, desde que no ocorram alteraes funcionais dos mesmos.
VLT uma marca comercial registrada da Danfoss Danfoss Inc. 176R5365

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Conversores e Controles

Documento verso 2.00

Software verso 1.06

Captulo 2 Instalao e fiao

Captulo 3 Operao do teclado/display digital

Captulo 4 Descrio dos parmetros .......................................................................16

Captulo 5 Resumo dos parmetros ..........................................................................59

Captulo 6 Eliminao de problemas e informaes sobre falhas.............................65

Apndice A Especificaes padro .............................................................................69

Apndice C Acessrios ................................................................................................73

Apndice D Certificao CE ........................................................................................76

Apndice E Comunicao serial..................................................................................81

VLT uma marca comercial registrada da Danfoss

O Conversor de Freqncia srie VLT-MICRO contm

Precauo contra a eletrosttica; descarga eletrosttica (ESD). Muitos

O usurio ou a pessoa que estiver instalando o conversor ser o

Informaes presentes na placa de dados

Modelo, nmero de srie

1234 01 H 260 Nmeros de cdigo:

1: Furos para os parafusos de montagem

Requisitos para a instalao

Os conversores para motor CA devem ser instalados em um ambiente:

Fusveis de entrada recomendados

Conexo para o resistor de frenagem

Ajuste de fbrica: Velocidade: 3k-5k

Smbolo do terminal Nome do terminal Observaes

Quando os terminais de sada do conversor U, V e W estiverem conectados aos

Operao do teclado/display digital

Descrio do teclado/display digital LC-03

VR para o ajuste de freqncia

Descrio dos indicadores LED

RUN STOP FWD REV

O LED verde acende durante a operao REV

Instalao eltrica, alimentao

Configure os parmetros abaixo conforme a placa de

Corrente nominal do motor (A)

Corrente (A) continua mxima do conversor

Apresenta a freqncia de sada do conversor CA. A freqncia pode ser

Apresenta a freqncia de sada presente nos terminais U, V e W.

Apresenta a unidade usada (v), onde v = H x Pr.-65

Apresenta a unidade usada (r), onde r = H x Pr.-65

Apresenta a unidade usada (L), onde L = H x Pr.-65

Apresenta a unidade usada (%), onde % = H x Pr.-65

Apresenta o valor do contador (c).

Apresenta a corrente de sada presente nos terminais U, V e W

Apresenta o passo do processo interno do PLC que est sendo executado.

Apresenta o parmetro especificado.

Apresenta o valor real armazenado no parmetro especificado.

Status de Rodando para a frente do conversor CA

Status de operao no sentido reverso do conversor CA

O mostrador apresentar end (como mostrado esquerda) por

Indica o modo de operao

Pressione Pressione Pressione Pressione

Operao de ajuste de valor dos parmetros Apresenta o monitor de

Pressione Pressione Pressione Pressione

Pressione as teclas Pressione as teclas End. O novo valor foi Apresenta

Reduz a freqncia para 0 Aumenta a freqncia a

Pressione as teclas Pressione Pressione O valor da freqncia

Indicao aps a Monitor da

Pressione aps Pressione Pressione

Alterao da Mudana para Ajuste da Reduz a velocidade Modo de parada

Aps Pressione Pressione

RUN REV sero STOP REV STOP REV