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(LEY DE HOOKE)
=
Donde G es una constante de proporcionalidad llamada mdulo de rigidez. Al igual
que E, G es una propiedad especfica para cada material.
Esta seccin trata respecto de las relaciones que se pueden establecer entre los
esfuerzos y deformaciones unitarias en un material continuo, homogeneo,
isotrpico y linealmente elstico.
Bsicamente la ley de Hooke establece que existe una relacin lineal entre el
esfuerzo aplicado y la deformacin resultante. Durante este proceso tiene lugar
una concentracin o expansin lateral de un cuerpo, dependiendo de si el cuerpo
es estirado o comprimido. La magnitud de la deformacin lateral es formulada
anlticamente usando la razn de Poisson. Esta situacin se ilustra en la siguiente
figura:
y Forma
final
y y
b
a a b
c
c
x x
z Situacin z
original
Paraleleppedo
deformado debido a
y esfuerzos aplicados
+
= = = ( )
Anlogamente:
+
= ( );
+
= ( )
Por otro lado, las desangulaciones debido a esfuerzos cortantes estn dadas por:
De la primera ecuacin:
+
[ + ( )] = (1)
+
[ + ( )] = (2)
+
[ + ( )] = (3)
2 + +
[ + + ( )] = +
Despejando + queda:
2
[ + + ( )] = + ( + )
2
[ + + ( )] = + (4)
1
1 2
[ + ( ( + + ( )))] =
1
2 2
Dividiendo por E y pasando el trmino a la derecha queda:
1
2 2
[ + + ]=
1 1 1
Despejando x:
(1 )
2
[ + ( + )] =
(1 2 ) 1
(1 )
[ + ( + )] =
(1 + ) (1 2 ) 1
(1 ) ( + )
+ =
(1 + ) (1 2 ) (1 + ) (1 2 )
(1 2 + ) ( + )
+ =
(1 + ) (1 2 ) (1 + ) (1 2 )
(1 2 ) ( + )
+ + =
(1 + ) (1 2 ) (1 + ) (1 2 ) (1 + ) (1 2 )
( + + )
+ =
(1 + ) (1 + ) (1 2 )
Sea = (1+)(12), donde este ltimo parmetro se llama coeficiente de Lam,
se tiene:
+ ( + + ) =
(1 + )
Por analoga:
+ ( + + ) =
(1 + )
+ ( + + ) =
(1 + )
Ejemplo 1
Solucin
Se tiene que:
+
= ( )
= 0,5 103
Luego:
Relaciones entre E, G y
da
A B
da
D C
45
A B
1 2
Diagrama de
fuerzas
1 B
Ahora aislando un elemento con lado AC, y realizando el mismo procedimiento se
obtienen los esfuerzos mostrados en la figura que continua:
Adems 3=. Los resultados de los dos anlisis se muestran en la figura que se
muestra a continuacin:
1
3
1
3
45
da
D D C C
da
45
A B
cos 1
45 = 2 =
2 2
= = , 45 :
45 =
2
1 3 +
1 = ( )
45 = ( ) ( = 0)
45 = (1 + )
= (1 + )
2
=
2 (1 + )
Dilatacin
= (1 + ) (1 + ) (1 + ) = ( + ) ( + ) ( + )
= ( + + + ) ( + )
= + + + + +
+ +
= + + + +
+ +
= ( + + + + + + )
= ( + + )
== ( + + ) = + +
e se llama dilatacin
1
= ( ( + ))
1
= ( ( + ))
1
= ( ( + ))
Sumando queda:
1
+ + = ( + + 2 ( + + ))
+ +
+ + = (1 2 )
Supongamos un elemento, por ejemplo una viga, que est sometida a esfuerzos
normales a ella debido a una tensin axial y a esfuerzos cortantes directos. Si
analizamos un punto de la viga, podemos observar que por l pasan infinitos
planos, luego el estado de esfuerzos se puede describir de distintas maneras que
son todas equivalentes.
x
yx y
C D
xy
x x
xy
A B E
yx
y y y
xy
x
x x
y
A B
yx
y
y
Ahora vamos a obtener las fuerzas en las caras de la cua asociados a los
esfuerzos a la que est sometida.
A B
= cos cos +
+ cos = 0
= cos 2 + 2 cos
Ahora = , luego:
= cos2 2 + 2
1 + cos 2
2 =
2
1 cos 2
2 =
2
2
cos =
2
1 + cos 2 1 cos 2
= + 2
2 2
+
= + cos 2 2
2 2
+ sen = 0
= cos sen + 2 2
= ( ) cos sen + 2 2
( ) 1 + cos 2 1 cos 2
= sen 2 +
2 2 2
( ) 1 1 + cos 2 + cos 2
= sen 2 + ( )
2 2
( )
= sen 2 + cos 2
2
Las expresiones deducidas son las ecuaciones generales para los esfuerzos
normales y cortantes, respectivamente, que actan sobre cualquier plano
localizado por el ngulo y causado por un sistema conocido de esfuerzos. Esas
relaciones son las ecuaciones para la transformacin del esfuerzo de un sistema
de ejes coordenados inicial a uno rotado respecto a este ltimo.
+
= + cos( 2 + 180) ( 2 + 180)
2 2
+
= + [cos 2 180 2 180]
2 2
[ 2 cos 180 + cos 2 180]
+
= + [cos 2] [ 2]
2 2
+
= cos 2 + 2
2 2
( )
= sen(2 + 180) + cos(2 + 180)
2
( )
= sen 2 cos 2
2
Haciendo + queda:
+ = +
Esto significa que la suma de los esfuerzos normales sobre dos planos
perpendiculares cualquiera permanece constante independiente del ngulo . A
esta suma se le llama invariante de esfuerzo.
ESFUERZOS PRINCIPALES
A menudo el inters, en el anlisis de esfuerzos, se centra en los esfuerzos
mximos a los que est sometido un elemento. Para encontrar tales esfuerzos la
ecuacin general para los esfuerzos normales y cortantes se deriva respecto a y
luego se iguala a 0. En esta seccin haremos una deduccin de las expresiones
que nos entregan los esfuerzos normales mximos o esfuerzos principales.
= 2 2 2 2 = 0
2
( ) 2 2 = 0
Despejando tg 2 se tiene:
2
21 =
( )
El subndice del ngulo se utiliza para designar el ngulo que define el plano del
esfuerzo normal mximo o mnimo. La ecuacin anterior tiene dos races pues la
funcin tangente es peridica de perodo , ahora como la tangente de la ecuacin
anterior corresponde a un ngulo doble implica que las dos races de 1 estn a
90 entre s. Una de las races localiza el plano donde se encuentra el esfuerzo
normal mximo; mientras que la otra localiza al plano donde acta el esfuerzo
normal mnimo.
2 =
( ) 2
2 + ( )
2
( )
2 = 2
( ) 2
2 + ( )
2
+
= + cos 2 2
2 2
Queda:
( )
+ 2
= +
2 2
( ) 2 ( ) 2
2 + ( ) 2 + ( )
2 2
Reduciendo trminos:
( ) 2
+ ( ) 2
2
= + +
2
( ) 2 ( ) 2
2 + ( ) 2 + ( )
2 2
( ) 2
+ ( ) + 2
2
= +
2
( ) 2
2 + ( )
2
+
= 1 =
2
2
( )
+ 2 +( )
2
Mediante el mismo procedimiento se obtiene:
2
+ ( )
= 3 = 2 + ( )
2 2
( )
= 0 = sen 2 + cos 2
2
2
21 =
( )
Vale decir, la misma expresin que obtuvimos al tratar de encontrar los esfuerzos
normales mximos, esto implica que en los planos donde actan esfuerzos
principales los esfuerzos cortantes son nulos.
( )
= 2 cos 2 2 2 = 0
2
( ) 2 2 = 0
( )
= 22
2
Luego:
(
22 = 2 )
2
( 2
2 ) +
22 =
2
( 2
2 ) +
( )
= sen 2 + cos 2
2
Queda:
( ) ( 2 )
= +
2 2 2
( 2 ( 2
2 ) + 2 ) +
2
(
= 2 ) +
2
2 2
( ) + 2 ( 2
2 2 ) +
2
( ) + 2
= 2
2
( 2
2 ) +
2
= ( ) + 2
2
Ahora bien, al igual que en la seccin anterior la tangente entrega dos races que
estn a 90 grados una de otra, luego haciendo el procedimiento anlogo al que
hicimos hasta ac obtenemos:
2
= ( ) + 2
2
2 ( )
21 22 = = 1
( ) 2
Luego las races para los ngulos dobles de los esfuerzos normales con respecto
de los esfuerzos cortantes estn a 90 unas de otras, lo que implica que los planos
que localizan los esfuerzos cortantes mximos estn a 45 respecto de los planos
principales.
El sentido del esfuerzo cortante puede ser determinado por sustitucin directa de
la raz particular de 2 en la ecuacin general que define el esfuerzo cortante en
cualquier plano. Un esfuerzo cortante positivo indica que acta segn la
orientacin definida en la siguiente figura:
C
xy
x x
y
A B
yx
+
= + cos 2 2
2 2
(
2 =
+
+
2 )
2 2 2 2
( ) + 2 ( 2
2 2 ) +
+
2 =
2
Por tanto, un esfuerzo normal acta simultpaneamente con el esfuerzo cortante
mximo a menos que:
+ = 0 =
CIRCULO DE MOHR
En esta seccin analizaremos las expresiones obtenidas para el esfuerzo normal y
cortante en cualquier plano, vale decir:
+
= + cos 2 2
2 2
( )
= sen 2 + cos 2
2
+
= cos 2 2
2 2
Elevando al cuadrado:
+ 2 2
( ) =( ) cos 2 2 ( ) 2 cos 2 + 2 2 2
2 2
(1)
De la segunda ecuacin:
( )
= sen 2 + cos 2
2
Elevando al cuadrado:
2
2 = ( ) sen2 2 + ( ) sen 2 cos 2 + 2 2 2
2
(2)
+ 2
( ) + 2
2
2
=( ) cos2 2 ( ) 2 cos 2 + 2
2
2
2 2 + ( ) sen2 2 + ( ) sen 2 cos 2 + 2
2
2 2
Reduciendo trminos:
+ 2
( ) + 2
2
2
=( ) (cos 2 2 + sen2 2) + 2 ( 2 2 + 2 2)
2
+ 2
( ) + 2
2
2
=( ) + 2 (3)
2
+
=
2
2
= ( ) + 2
2
( )2 + 2 = 2
Esta ltima expresin corresponde a la ecuacin de la circunferencia de centro en
(a,0) y radio b. Por consiguiente, si se grafica un crculo que satisfaga esta
ecuacin, los valores simultneos de un punto (x,y) sobre este crculo representan
a x y xy para una orientacin particular de un pano inclinado. La ordenada de un
punto sobre el crculo es el esfuerzo cortante xy, mientras que la abscisa es el
esfuerzo normal x. El crculo as construido se llama circulo de Mohr para
esfuerzos. En la figura siguiente se muestra el crculo de Mohr.
m
x (x,xy
22
)
21
O
3 1
(y,-
min
xy) +
2 2
Circulo de Mohr: Se puede observar que con los datos de entrada (x,xy) y (y,-
xy) se pueden obtener los esfuerzos en cualquier plano inclinado del elemento
de manera grfica mediante el crculo de Mohr
x
a yx y
C D
xy
x x
xy
A B E
yx
y y y
a
A
(x,-
xy)
O
3 1
(y,xy B
) +
2 2
El siguiente paso consiste en dibujar sobre el crculo una lnea por A paralela al
plano a-a en el plano fsico del elemento infinitesimal. La interseccin de esta lnea
con el crculo entrega el esfuerzo que acta sobre el plano a-a (punto J).
A
(x,-
xy)
21 J
O
3 1
(y,xy B
) +
2 2
Para comprobar esto revisaremos en detalle la construccin geomtrica del crculo
de Mohr.
De acuerdo a la figura:
2 1 + + = 360
+ =
cos( + ) = cos( + 360 21 ) = cos 21 = ( )
2
( + )
=
sen( + 360 21 ) = ( 360 cos 21 cos 360 21 )
= 21 =
Y se tiene adems:
+
= ( ) + cos
2
+
= ( ) + cos( )
2
+
= ( ) + cos(360 + + 2 1 + )
2
+
= ( ) + cos(2 + 2 1 )
2
+
= ( ) + [cos 2 cos 21 sen 2 sen 21 ]
2
+
= ( )+( ) cos 2 xy sen 2
2 2
=
= (360 + + 2 1 + )
= ((2 1 + 2 ))
= ((2 1 ) cos(2 ) + cos(2 1 ) (2 ))
= cos 2 + ( ) 2
2
Estas expresiones son idnticas a las deducidas analticamente. Sin embargo, se
debe considerar que consideramos que los esfuerzos cortantes positivos, en el
crculo se dibujan como negativos.
+
Mtodo 2: Igual que antes, el centro C del crculo de Mohr se localiza en . De
2
nuevo, la cara derecha del elemento define a x y xy, usados para localizar un
punto sobre el crculo. Sin embargo,
A
J
xy<
2
21 0
O
3 1
+
2 2
Por ejemplo:
48 MPa
35 MPa
Solucin:
+
= + cos 2 2
2 2
( )
= sen 2 + cos 2
2
+
= + cos 2
2 2
( )
= sen 2
2
Implica que:
Para el primer caso los ngulos que hacen mximo y mnimo al esfuerzo
normal son 90 y 0, respectivamente, estos ngulos entregan la siguiente
expresin:
+
3 = +
2 2
3 = = 35 []
+
3 = +
2 2
1 = = 48 []
48 [] < < 35 []
Para el segundo caso los ngulos que hacen mximo y mnimo al esfuerzo
cortante son 45 y 135, respectivamente, estos ngulos entregan la
siguiente expresin:
( )
= = 41,5 []
2
Esto supera los esfuerzos admisibles del material, por tanto el esfuerzo
cortante mximo posible es 20 (MPa) y corresponde al esfuerzo cortante
admisible del material.
( )
= sen 2
2
41,5 2 = 20
20
2 =
41,5
= 14,41
CONCLUSIN