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EDITORIAL
QUARK
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SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA EDITORIAL
QUARK

Ao 20 - N 240
JULIO 2007

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SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector 71

ARTICULO DE TAPA
Control de actuadores por computadora. Motores, servos, sistemas analgicos 3

MONTAJES
Placa conversora USB a puerto serial (RS232) 18
Control de temperaturas por bandas 20
Detector de proximidad 57
Voltmetro a LEDs 60
Luces de Persecucin 62

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores de DVD
Leccin 14 - Anlisis de servos fallas comunes 28

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Cmo funcionan los hornos a microondas. La transferencia de calor hacia
los alimentos 36
Cmo funcionan los telfonos celulares - PA: Amplificador de potencia de
transmisin WCDMA 42
Cmo medir transformadores de pulso y Fly-Backs 72

LIBRO DEL MES

Arquitectura de un PLC y sus seales 45

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Reparando un Nintendo NES de 8 BITS 50

Distribucin en Capital Distribucin en Interior Uruguay

Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrn S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicacin adherida a la Asociacin
Impresin: Inver prenta S. A.,Osvaldo Cr uz 3091, Bs . Aires , Argentina Argentina de Editores de Revistas
 EDICION ARGENTINA - N 240 DEL DIRECTOR AL LECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redaccin
Pablo M. Dodero
Produccin
CUMPLIMOS 20 AOS
Jos Mara Nieves
Columnistas: Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos
Federico Prado nuevamente en las pginas de nuestra revista predilecta
Luis Horacio Rodrguez
Peter Parker para compartir las novedades del mundo de la electrnica.
Juan Pablo Matute El 11 de junio se han cumplido 20 aos desde que, por
primera vez, fuera publicada nuestra querida revista y 21
En este nmero:
Ing. Alberto Picerno aos desde que se publicara la primera Circuitos & Infor-
Ing. Ismael Cervantes de Anda maciones. Para todos quienes mes a mes aportamos nues-
Vctor R. Gonzalez Fernandez
tro grantio de arena para que esta revista llegue a sus ma-
nos, es realmente un orgullo haber roto todos los pronstico
y seguir tan vigentes como hace 2 dcadas. Pero, como siempre decimos, esta revista no sera
EDITORIAL QUARK S.R.L.
posible si Ud. no la estuviera leyendo y es por eso que sostenemos que Ud. es el eslabn
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en castellano de la publicacin ms importante de esta cadena que a lo largo de los aos ha crecido hasta convertirse en una
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La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas

firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan respon-
sabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total
o parcial del material contenido en esta revista, as como la in-
dustrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le-
gales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.
Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.
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Gracias por seguir eligiendo a Saber Electrnica!
Ing. Horacio D. Vallejo
 ARTCULO DE TAPA

Conttrol de Acttuadores
por Computtadora
Mottores - Servos - Sisttemas Analgicos
La aparicin de la computadora en la dcada
de los 40 aceler vertiginosamente el desa-
rrollo de autmatas y robots. La cuestin es:
Podemos hacer servir a la PC como un aut-
mata o un robot?
Para poder responder es preciso verificar si
se cumplen las siguientes condiciones:

* Podemos conectarle sensores?

* Podemos conectarle actuadores?
* Podemos programarlo (y reprogramarlo)
para que tome decisiones en funcin de los
sensores y de instrucciones previas para que
los actuadores operen en consecuencia?

La respuesta a las tres cuestiones es afirma-

tiva:

* La PC cuenta para comunicarse con sus pe-

rifricos, incluso en su versin ms bsica,
con diversos dispositivos de entrada: puer-
tos paralelo y serie, USB, joystick, micrfono,
... Adems, es posible agregarle tarjetas es-
pecializadas que aaden otras muy diversas
clases de entradas.
* Tambin cuenta con varios dispositivos de
salida: puertos paralelo y serie, USB, sonido,
video, ... Asimismo, se pueden aadir tarjetas
especializadas que expanden el nmero y tipo de entradas.
* Por otra parte, son muchos los lenguajes de programacin utilizables en la PC que permiten leer
las entradas y modificar las salidas: BASIC, LOGO, Pascal, C, Ensamblador, etc.

En este artculo, que es parte del curso de robtica, veremos cmo se puede realizar el control de
motores, servos y salidas analgicas por medio una computadora, empleando ejemplos reales me-
diante el uso de programas en Basic y C.

Autor de esta Nota: Vctor R. Gonzlez Fernndez, Profesor de Tecnologa, Dr. en Fsica,
Ingeniero Tc. de Telecomunicaciones, Investigador de la Universidad de Valladolid,
http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/control/index.htm

Saber Electrnica

3
 Artculo de Tapa
n este artculo, que es parte

E
Figura 1
del curso de robtica, veremos
cmo se puede realizar el con-
trol de actuadores a travs de la
computadora. De ms est decir
que en el concepto general de un ro-
bot, ste debe ser autnomo y, por
lo tanto, no manejado por una PC,
sin embargo, hoy es muy normal el
uso de equipos porttiles en siste-
mas autnomos y es por ello que
creemos oportuna la publicacin de
esta nota. En principio, veremos c-
mo controlar:

Motores de corriente continua

Motores paso a paso
Servomotores
Actuadores o salidas analgicas
ra permitir la
conmutacin Figura 2
Control de un Motor de de los rels
Corriente Continua mecnicos ha-
bituales.
Al realizar el control de un motor, As pues,
para disminuir el riesgo de daos al es preciso po-
puerto de control y mejorar la capa- ner alguna eta-
cidad de manejo de corriente que pa intermedia
necesita el motor, se puede utilizar de transistores
una etapa de desacoplo. Estas eta- entre la salida
pas pueden realizarse por medio de del puerto y el
rels directamente conectados al rel correspon-
puerto tal como se sugiere en la fi- diente, que sea
gura 1; en ella se
utilizan las dos pri-
meras lneas de da- Figura 3
tos con la intencin
de activarlos, y ha-
cer girar el motor en
sentido horario o
antihorario depen-
diendo de los valo-
res alto o bajo de
las lneas 2 y 3 (es
decir, valores 0 o 1
de los bits D0 y D1
del registro de da-
tos).
Desafortunada-
mente, la corriente
que proporcionan
las lneas del puerto
no es suficiente pa-

Saber Electrnica

4
Control de Actuadores por Computadora

Saber Electrnica

5

capaz de excitar a ste. En la figura
2 se da un ejemplo de cmo se pue-
de realizar la excitacin de un rel.
Otra forma de realizar el control
de motores, desde el puerto de una
PC, es mediante el uso de mdulos
optoacopladores con salidas a rels.
A travs de optoacopladores, un m-
dulo como el T-1 (de 4 E/S, aunque
tambin existen de 1,2 y 8 E/S), co-
mo se muestra en la figura 3, asla
elctricamente las seales de con-
trol de cada entra-
da. Dependiendo
Figura 5
del lugar, existen
diferentes mdu-
los de este tipo en
casas de electr-
nica.
En la figura 4
se observa el es-
quema del optoa-
coplador situado
entre las entra-
das y los rels,
dentro de este
mdulo T-1.
Al inyectar so-
bre cualquier entrada, una seal en-
tre 3 y 24V de corriente continua, la
correspondiente salida se activa,
permaneciendo en ese estado hasta
que la tensin de entrada baja a 0.
El mdulo incorpora LEDs sealiza-
dores.
Las entradas se pueden conec-
tar a las lneas de datos del puerto
paralelo para gobernar un motor c.c.
(de corriente continua).
Una alternativa simple a la inter-
fase anterior, consiste en utilizar un
circuito como el de la figura 5. Si op-
ta por esta solucin, deber saber
cules son los terminales de los
transistores, lo cual se puede apre-
ciar en la figura 6.
En este circuito de excitacin se
utilizan transistores para la etapa de
potencia del motor. Cuando el bit D0
se pone a 0 y el D1 a 1, el borne iz-
quierdo del motor se encuentra a
+6V y el derecho a tierra, con lo que
el motor gira en un sentido. Cuando
Artculo de Tapa
el bit D0 vale 1 y el D1 0, es el bor- Figura 4
ne derecho el que est alimentado
mientras que el izquierdo se halla
conectado a tierra, de modo que el
motor gira en sentido opuesto.
Una de las ventajas de esta in-
terfaz frente a las precedentes (con
rels y optoacopladores) radica en
que si las seales de control conmu-
tan a frecuencia elevada, los transis-
tores son capaces de seguirlas,
mientras que los rels ya no lo ha-
cen cuando el perodo de la conmu-
tacin se halla en torno a los milise-
gundos.
Control de un Motor
Paso a Paso
Los principios bsicos de funcio-
namiento de motores P-P se descri- Figura 6
bieron en Saber Electrnica N 226,
si Ud. desea obtener dicha informa-
cin, puede bajarla de nuestra web: nuevos, pero de los cuales no tene-
www.webelectronica.com.ar, hacien- mos hojas de datos, es posible ave-
do clic en el cono password e ingre- riguar la distribucin de los cables a
sando la clave pasoapaso. A con- los bobinados y el cable comn en
tinuacin se ofrecen algunas nocio- un motor de pasos unipolar de 5 o 6
nes prcticas sobre identificacin y cables (figura 7), siguiendo las ins-
control de este tipo de motores. trucciones que se detallan a conti-
nuacin:
Identificacin del Motor Paso a
Paso: 1. Aislando el(los) cable(s) co-
Cuando se trabaja con motores mn(es) a la fuente de alimenta-
P-P (paso a paso) usados o bien cin: Como se aprecia en las figu-

Saber Electrnica

6
Control de Actuadores por Computadora

Saber Electrnica

7
 Artculo de Tapa
ras anteriores, en el caso de moto- Figura 7
res con 6 cables, stos poseen dos
cables comunes, pero generalmente
tienen el mismo color, de modo que
lo mejor es unirlos antes de comen-
zar las pruebas.
Usando un multmetro para che-
quear la resistencia entre pares de
cables, el cable comn ser el nico
que tenga la mitad del valor de la re-
sistencia entre ella y el resto de los Figura 8
cables. Esto es debido a que el ca-
ble comn tiene una bobina entre l
y cualquier otro cable, mientras que
cada uno de los otros cables tienen
dos bobinas entre ellos. De ah la
mitad de la resistencia medida en el
mismo.

2. Identificando los cables de

las bobinas (A, B, C y D): aplicar
un voltaje al cable comn (general-
mente 12V, pero puede ser ms o
menos) y manteniendo uno de los
otros cables a masa (GND) mientras
vamos poniendo a masa cada uno
de los dems cables de forma alter-
nada y observando los resultados.
El proceso se puede apreciar en el
cuadro de la figura 8.

Observaciones:
Un motor P-P con 5 cables es
casi seguro de 4 fases y unipolar.
Un motor P-P con 6 cables tam-
bin puede ser de 4 fases y unipolar,
pero con 2 cables comunes para ali-
mentacin. Pueden ser del mismo
color.
Un motor de pasos con slo 4
cables es comnmente bipolar. sistores se conectan a cuatro de las nos, dos comunes y cuatro corres-
lneas de datos del puerto paralelo, pondientes a las fases. Su consumo
el motor puede ser controlado desde est en torno a los 180mA, con un
Interfases de Conexin del Mo la PC. par de retencin mximo de 2.5
tor P-P Sin embargo, nos centraremos Ncm, y utiliza una tensin de trabajo
En la figura 9 podemos observar en un circuito de control ms com- de 12V. L afigura 10 muestra cmo
un ejemplo de conexionado para pacto. Vamos a controlar un peque- debe hacerse el cableado externo
controlar un motor paso a paso uni- o motor P-P unipolar de cuatro fa- del motor RS351-4574.
polar, mediante el uso de cuatro ses RS351-4574 (similar, por ejem- El puerto paralelo trabaja a 5V y,
transistores que actan como etapa plo, al motor KP4M4-001 que llevan como mximo a 20mA, por lo que no
de potencia. algunas de las disqueteras antiguas podemos conectar el motor directa-
Si las bases de los cuatro tran- de 51/4). Tiene seis cables exter- mente. Para ello utilizaremos un cir-

Saber Electrnica

8
Control de Actuadores por Computadora

Saber Electrnica

9
 Artculo de Tapa
cuito interfase entre el motor y el Figura 9
puerto, que ser el encargado de
aumentar la potencia de nuestro
puerto paralelo. Est basado en el
integrado ULN2003, un driver Dar-
lington de 7-bit, 500mA, entrada TTL
npn, y su conexin es tan sencilla
como indica el esquema de la figura
11.
El diodo Zener se utiliza como
medida de proteccin contra las in-
ducciones que se producen en los
bobinados, evitando as las fuertes
corriente inversas generadas. El ze-
ner es de 12V, 0.5W. El integrado
acepta un consumo mximo de
500mA, por lo que no ser capaz de
controlar nada que supere dicho
consumo. Para un entendimiento
ms global, el integrado se compor-
ta como una serie de 7 rels electr-
nicos.
Por el puerto paralelo de la PC Figura 10
podemos enviar 1 Byte cada vez,
una velocidad de aproximadamente
a 30 kBytes por segundo, mucho
ms de lo que es capaz de girar un
motor de estas caractersticas, por
lo que deberemos frenar el envo de
datos. La filosofa de control no es Figura 11
ms compleja que la de tener que
encender y apagar diodos LED me-
diante software.

Control de un Servomotor

Los servos son un tipo especial

de motor de c.c. que se caracterizan
por su capacidad para posicionarse,
de forma inmediata, en cualquier po- Figura 12
sicin dentro de su intervalo de ope-
racin. Para ello, el servomotor es-
pera un tren de pulsos que se co-
rresponde con el movimiento a reali-
zar. Estn generalmente formados
por un amplificador, un motor, un sis-
tema reductor formado por ruedas
dentadas y un circuito de realimen-
tacin, todo en un misma caja de pe-
queas dimensiones. El resultado
es un servo de posicin con un mar-

Saber Electrnica

10
 Control de Actuadores por Computadora

Figura 13

Saber Electrnica

11

gen de operacin de 180 aproxima-
damente (figura 12).
Se dice que el servo es un dispo-
sitivo con un eje de rendimiento con-
trolado, ya que puede ser llevado a
posiciones angulares especficas al
enviar una seal codificada. Con tal
de que exista una seal codificada
en la lnea de entrada, el servo man-
tendr la posicin angular del engra-
naje. Cuando la seal codificada
cambia, la posicin angular de los
piones tambin. En la prctica, se
usan servos para posicionar ele-
mentos de control como palancas,
pequeos ascensores y timones.
Tambin se usan en radio-control,
marionetas y, por supuesto, en ro-
bots. Los Servos son sumamente
Saber Electrnica
12
Artculo de Tapa
Figura 14
tiles en robtica. Los motores son
pequeos. Un motor como el de las
imgenes posee, internamente una
circuitera de control y es sumamen-
te, potente para su tamao. Un ser-
vo normal o estndar como el HS-
300 de Hitec proporciona un par de
3 kgcm a 4.8V, lo cual es bastante
para su tamao, sin consumir mu-
cha energa. La corriente que re-
quiere depende del tamao del ser-
vo. Normalmente el fabricante indica
cul es la corriente que consume.
Eso no significa mucho si todos los
servos van a estar movindose todo
el tiempo. La corriente depende prin-
cipalmente del par, y puede exceder
un amperio si el servo est enclava-
do.
Para controlar un servomotor es
preciso contar con la circuitera que
lleve a cabo la modulacin de ancho
de pulso que ste precisa. Un ejem-
plo de interfaz de puerto paralelo
que realiza esta funcin se muestra
en la figura 13.
Sin embargo en nuestro caso,
con objeto de realizar un control pro-
gramado directo a travs del puerto
paralelo, prescindiremos de dicha
circuitera y generaremos por soft-
ware los pulsos de anchura requeri-
da.
Esto simplifica notablemente el
hardware, pero requiere la ocupa-
cin del microprocesador de la PC.
Planteado de esta manera, el pro-
blema se puede resolver utilizando
para controlar al servo una interfaz
muy similar a la interfaz de transis-
tores utilizada para el control de un
motor c.c. Ahora se conecta el cable
V+ del servo a los colectores de los
transistores (activados mediante el
bit D0 -pin 2) y la lnea de control al
bit D1 (pin 3). Es en esta ltima lnea
donde se aplicarn los pulsos modu-
lados en ancho para posicionar al
servo, figura 14.
En la figura 15 se reproduce la fi-
cha tcnica de un servo bastante co-
mn, que puede conseguirse en ca-
sas especializadas de Amrica Lati-
na, nos referimos al Servo Hitec HS-
300.
Figura 15
 Control de Actuadores por Computadora
Como ejemplo, supongamos que
queremos mover el servo Hitec HS-
300 a 30 desde la posicin neutra.
Calculemos la anchura del pulso ne-
cesaria:
0 -> 0.5 ms
180 -> 2.5 ms
Siguiendo una relacin lineal,
para 30 se tendr:
30 -> 0.5 ms + 30 (2.5 - 0.5) / 180 ms =
30 -> 0.833 ms.
As, si seguimos envindole pul-
sos de 0.833 ms, lo posicionaremos
Figura 16
Figura 17 en 30. Si hay paralelo es la representada en el es-
una fuerza ex- quema de la figura 17.
terna que inten-
ta bloquearlo,
el servo inten- Aprenda Practicando
tar resistir ac-
tivamente (es Sugerimos realizar una serie de
decir, s el bra- ejercicios que le permitirn corrobo-
zo se mueve rar lo dado en este artculo.
externamente,
el servo dar 1) Controlando un Motor de
entradas al mo- Corriente Continua
tor para corre- Le proponemos realizar algunas
gir el error). actividades relacionadas con el con-
Tambin es po- trol de actuadores por medio de una
sible dejar de computadora, para ello mntese la
enviar pulsos interfaz de transistores para conec-
despus que el tar un motor c.c al puerto paralelo.
servo se ha Verifique un programa que ordene al
movido a su po- motor desplazarse en sentidos hora-
sicin. Si deja- rio y antihorario. El programa pro-
mos de enviar puesto, escrito en QBasic, se mues-
pulsos por ms tra en la tabla 1, se llama MO-
de 50 ms (de- TOR_CC.BAS y Ud. puede bajarlo
pendiendo del servo), ste podra de nuestra web con la clave con-
caerse. Esto significa, que ste no trolactua.
estara aplicando ninguna entrada al Un programa similar, escrito en
motor, o activamente resistiendo TurboC, se muestra en la tabla 2, se
fuerzas externas; solamente la fric- llama MOTOR_CC.C y tambin pue-
cin sostendr el brazo (del servo) de bajarlo de nuestra web con la cla-
en su lugar. ve dada anteriormente.
En la figura 16 se reproduce la fi-
cha tcnica del servo Futaba FP-
S148. 2) Controlando un Motor Paso
a Paso
Mntese la interfaz de control de
Control de Salidas Analgicas un motor paso a paso unipolar, de 4
fases mediante puerto paralelo dada
Una versin muy popular de un en este artculo y compruebe cmo
circuito conversor D/A (digital-anal- puede realizarse el control mediante
gico) para ser usado con el puerto programas escritos en TurboC que
Saber Electrnica
13
 Artculo de Tapa
Tabla 1 - MOTOR_CC.BAS

Saber Electrnica

14
 Control de Actuadores por Computadora
Tabla 2 - MOTOR_CC.C

Saber Electrnica

15
 Artculo de Tapa
Tabla 3 - MOTOR_PP.C ordene al motor girar un nmero de
pasos elegido mediante teclado se-
gn una secuencia de paso comple-
to doble. El programa, llamado MO-
TOR_PP.C se describe en la tabla 3
y tambin puede ser bajado de
nuestra web.

3) Controlando un Servo
Mntese la interfaz para conec-
tar un servomotor al puerto paralelo.
Ejecute el programa de la tabla 4,
SERVO.C, escrito en Turbo C que
ordena al servo desplazarse a cual-
quier posicin angular entre sus po-
siciones extremas.
A los efectos de fijar los conoci-
mientos vertidos en esta pgina, es
recomendable que realice las activi-
dades sugeridas. Si Ud. no sabe
programar y desea aprender, puede
visitar la pgina del autor en la que
encontrar abundante material so-
bre el tema, muy prctica y de fcil
comprensin.

Fuentes Bibliogrficas

Gua para el programador para

el IBM PC y PS/2. Peter Norton, Ri-
chard Wilton. Anaya Multimedia.

Programacin I. Jos A. Cerrada,

Manuel Collado. UNED

Del clavo al ordenador. UD 12.

ngel Snchez, Mximo Bolea, An-
drs Snchez. PNTIC. MEC.

BASIC bsico, curso de progra-

macin. Autores editores: R. Agua-
do, A. Blanco, J. Zabala, R. Zama-
rreo.

Pgina personal de Jordi Orts.

www.arrakis.es/~j_orts/6703/ro-
bots.html

Interfacing to the IBM-PC Para-

llel Printer Port. Ian Harries. www-
.doc.ic.ac.uk/~ih/doc

Saber Electrnica

16
 Control de Actuadores por Computadora
Use of a PC Printer Port for Con- Tabla 4 - SERVO.C

trol and Data Adquisition. Peter H.

Anderson. et.nmsu.edu/~etti/fall-
96/computer/printer/printer.html

Using parallel port for I/O. Dage

Scientific. www.dage.net/parport.html

Jan Axelson's Lakeview Re-

search. Jan Axelson. www.lvr.com

Puerto Paralelo. Javier Prez.

www.cursoderobotica.com.ar

Introduction to parallel port inter-

facing. W. A. Steer. www.ucl.ac.u-
k/~ucapwas

Craig Peacock's Interfacing the

PC. www.senet.com.au/~cpeacock,
www.geocities.com/SiliconValley-
/Bay/8302/

Publications. GKDesign. www-

.geocities.com/SiliconValley/La-
kes/7156/gkdpub.hmt

El puerto paralelo del PC. Virgilio

Gmez Negrete. www.modelo.e-
du.mx/univ/virtech

Interfacing the Extended Capabi-

lities Parallel Port. Craig Peacock.
www.beyondlogic.org

El Universo Digital del IBM PC,

AT y PS/2. Ciraco Garca. atc.u-
gr.es/docencia/udigital

Tutorial sobre motores paso a

paso. www.todorobot.com.ar

Documentos. Club Robtica Me-

catrnica ETSI UAM. www.ii.ua-
m.es/~mecatron

Control of Stepping Motors. Dou-

glas W. Jones. www.cs.uiowa.edu-
/~jones

Hacking a Servo. Kevin Ross.

www.rdrop.com/~marvin/explore-
/servhack.htm

Saber Electrnica

17
 MONTAJES

Placa Conversora
USB a Puerto Serial (RS232)
Future Technology Devices Intl. Ltd. ofrece un circuito inte-
grado USB UART (conversor USB - Serial) cuyo costo en ca-
sas de electrnica ronda los $20, con el cual se puede reali-
zar un conversor para poder conectar dispositivos RS232 al
Puerto USB de una computadora. La empresa coloca a dispo-
sicin de los usuarios toda la informacin para que los inte-
resados puedan construirse un dispositivo y, por medio de
drivers apropiados (tambin provistos por la empresa) selec-
cionar a qu Puerto COM estar asociado este conversor que
se conectar a un Puerto USB. En esta nota brindamos el cir-
cuito del conversor y damos algunas caractersticas del circuito integrado FT232BM. En la pr-
xima edicin detallaremos este tema con la profundidad necesaria para que no tenga inconve-
nientes en armarlo en una placa de circuito impreso.

Comentarios: Ing. Horacio D. Vallejo

e-mail: hvquark@ar.inter.net

l circuito integrado FT232BM * Timeout ajustable para el buffer conversor de USB a la norma

E resulta una solucin ideal para

poder tener un puerto RS232
desde el puerto USB de las moder-
nas computadoras. La empresa fa-
bricante provee los drivers libres de
royalties para la mayora de los sis-
temas operativos. Nosostros hemos
realizado pruebas sobre Windows
con resultados aceptables. Las prin-
cipales caractersticas del chip son
las siguientes:
* Maneja tanto las seales USB co-
mo la transferencia serie asncrona.
* La UART admite 7/8 bits de da-
tos, 1/2 stop bits y Odd/Even/Mark/S-
pace/No Parity.
* Tasa de transferencia de 300
Baudios a 3MBaudio en teconologa
TTL.
* Tasa de transferencia de 300
Baudios a 1MBaudio para protocolo
RS232.
de recepcin.
* Soporte para USB suspend/re-
sume a travs de los pines SLEEP#
y RI#.
* Soporte para alimentar disposi-
tivos directamente desde el bus USB
a travs del pin PWREN#.
* Incluyue un circuito Power-On-
Reset.
* Tensin de alimentacin entre
4,35V y 5,25V.
* Encapsulado 32-LD LQFP o
QFN-32.
* Compatible con el controlador
de host UHCI/OHCI/EHCI.
* Compatible con USB 1.1 y USB
2.0.
* USB VID, PID, nmero de serie y
descripcin del producto almacenados
en una memoria EEPROM externa.
Con este chip se puede construir
una tarjeta USB-RS232 que es un
RS232. Los diseadores han intenta-
do fabricar una tarjeta fcil de usar
para evaluar el chip de conversin
FT232BM, para su posterior uso en
otros sistemas que persiguen reem-
plazar el uso del puerto serie por el
del USB y, adems, que pueda em-
plearse con los sistemas operativos
ms utilizados (Linux y Windows, en-
tre otros).
El circuito, mostrado en la figura
1 y cuya descripcin daremos ms
detalladamente en la prxima edi-
cin, posee indicadores de transmi-
sin y recepcin independientes.
En base al manual del FTD232
(data shett), en la prxima edicin
explicaremos el funcionamiento de
este integrado, cmo es la tarjeta
conversora, cul es el circuito impre-
so y los detalles tanto de armado de
la placa como de instalacin de los
drivers del correspondiente chip.

Saber Electrnica

18
Placa Conversora USB a Puerto Serial (RS232)

Saber Electrnica

19
 9 ,9 0
A o 8 N 91- 2007 - $
-5 6 9 7 -
IS S N : 1 5 1 4
 SERVICE
Curso de Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de

Reproductores de DVD Leccin 14

Anlisis de Servos
Fallas Comunes
En esta entrega analizaremos el mtodo que debe seguir un reparador
para determinar en qu etapa de servo est fallando un DVD. En efecto,
una de las fallas ms comunes de un DVD que comienza a leer, es que
tenga congelamientos espordicos de imagen, o cortes de audio o de
datos. En este artculo aprenderemos a realizar esa reparacin.

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno

picernoa@fullzero.com.ar

Introduccin AT. Lo nico evidente de un CD o vos que se irn presentando a la me-

Muchos reparadores con gran ex-
periencia prefieren pelear con 10 TVs
y no con un CD o DVD; porque dicen
que en un TV existen muchas fallas
diferentes que nos guan en el mo-
mento de realizar un diagnostico. Fal-
ta vertical, no enfoca, pantalla gris, sin
sincronismo etc, etc. En un DVD, en
cambio, los reparadores suelen decir
que hay dos fallas solamente: no fun-
ciona o funciona con cortes o conge-
lamientos. Este es un concepto sim-
plista que no tiene mayor asidero.
Realmente un CD o un DVD tienen
una gran cantidad de informacin pa-
ra realizar un diagnstico claro, si uno
sabe realizar ese diagnstico. Reco-
nozco que no es tan claro como un
TV, donde se puede sacar mucho de
la observacin de la pantalla, de or
los ruidos caractersticos e inclusive
de olfatear el ozono de las fugas de
DVD es cuando escribe no disc o
cuando se corta o congela. Algunas
de las respuestas a un no disc ya las
fuimos dando en las entregas anterio-
res, pero lo que no respondimos an
es cmo determinar el por qu de un
corte o un congelamiento.
Qu servo est fallando? Esa es
la cuestin, podramos decir parafra-
seando a Willian Shakespeare con un
DVD en la mano. La respuesta la po-
demos encontrar a poco de realizar
algunas pruebas o mediciones con-
cretas. Seguramente los lectores es-
tarn esperando que yo comente: y
para realizar esas pruebas se requie-
re un osciloscopio .....no, nada de
eso. Si Ud. tiene un osciloscopio pue-
de utilizarlo para realizar un buen
diagnstico, pero tal vez el mejor
diagnstico se puede realizar con la
ayuda de nuestro amplificador para-
mtrico o de algunos otros dispositi-
dida de nuestras necesidades.
Lo ms importante para aprender
a reparar un servo es aprender cmo
va a responder ste, en caso de una
falla no catastrfica, en donde el ser-
vo no deja de funcionar pero lo hace
deficientemente. Por ejemplo, cmo
se manifiesta un servo con poca ga-
nancia de lazo y qu es precisamente
ese parmetro; o cmo se manifiesta
una falla en la respuesta en frecuen-
cia de un servo.
Muchas respuestas a estas pre-
guntas sern contestadas aqu; otras
solo tendrn un comentario muy ge-
nrico, a la espera de que la prctica
de la profesin nos vaya dejando las
imprescindibles experiencias. Los
DVDs tienen muy poco tiempo de
existencia en nuestros pases de
Amrica Latina, como para tener to-
das las respuestas en forma inmedia-
ta. Nosotros vamos a proponer mto-

EDITORIAL QUARK S.R.L. Impresin Inverprenta S. A. - Bs. As. Publicidad

Propietaria de los derechos Alejandro Vallejo
en castellano de la publicacin Director Editorial Quark SRL (4301-8804)
mensual SABER ELECTRNICA Ing. Horacio D. Vallejo Web Manager - Club SE
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Pablo M. Dodero La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las no-
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EDICION ARGENTINA N 91
Jos Maria Nieves nan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no en-
NOVIEMBRE 2007
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Distribucin: Teresa C. Jara reproduccin total o parcial del material contenido en esta
Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH, Guten- Olga Vargas revista, as como la industrializacin y/o comercializacin
berg 3258 - Cap. (4301-4942) Interior: Distribui- Luis Leguizamn de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados
dora Bertrn S.A.C., Av. Vlez Srsfield 1950 - Alejandro Vallejo textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante auto-
Cap. Uruguay: RODESOL: Ciudadela 1416 - Javier Isasmendi rizacin por escrito de la Editorial.
Montevideo, TEL: 901-1184
 Anlisis de Servos - Fallas Comunes
dos novedosos de diagnstico. A Ud.
le queda probarlos, criticarlos y propo-
ner variantes.
Caracterstica de los Servos
de Lazo Cerrado
Es lo mismo un servo de foco, de
tracking, de rotacin o de movimiento
del trineo (bandeja de ingreso del dis-
co). Los tres primeros pueden englo-
barse en un tipo de servo llamado de
accin proporcional, que se pueden
analizar en forma conjunta. El ltimo
es un servo mecanismo de otro tipo,
aunque presenta similitudes con los
anteriores, su reparacin se debe en-
carar de diferente modo. El servo del
trineo no es un servo proporcional y
se debe reparar de un modo diferente.
Por qu decimos que los tres pri-
meros servos son similares si realizan
operaciones o ajustes diferentes. Los
dos primeros involucran el movimien-
to de la lente y queda claro que por
ese hecho son similares. Pero el ser-
vo de rotacin sirve para que el disco
gire de un modo controlado, mante-
niendo fijo el flujo de datos provenien-
tes del disco y no parece tener nada
que ver con los otros dos. Sin embar-
go vamos a demostrar que se parecen
mucho y su reparacin tiene muchos
puntos en comn.
Hasta ahora hablamos en forma
intuitiva de servo con lazo abierto y
servo con lazo cerrado pero jams
explicamos el concepto con toda clari-
dad. Un servocontrol basa su funcio-
namiento en la toma de un parmetro
de la realidad y la correccin del mis-
mo en base a un actuador. El ejemplo
del servo de tracking nos va a ayudar
a aclarar este concepto. Como ya sa-
bemos, el servo de tracking est para
que el haz de lser siga al surco vir-
tual, ubicndolo lo ms cercano al
centro del surco que sea posible. Si
esta ltima condicin se cumple, los
fotodiodos E y F estn igualmente ilu-
minados. Si el haz est fuera del cen-
tro del surco, E tendr un poco ms
de luz que F o viceversa. Esa condi-
cin se refleja sobre la seal TE, que
no es ms que el resultado de la ope-
racin de resta E - F. En realidad esto
es una simplificacin didctica; debe-
ramos decir que las corrientes circu-
lantes por los fotodiodos E y F se
transforman en tensiones en los con-
versores I/E y que luego esas tensio-
nes se restan, para generar la tensin
de error de tracking TE.
Si el circuito integrado de servo
est alimentado con una doble fuente
de +5V y -5V, TE oscilar realmente
alrededor de 0V. Pero ste no es el
caso ms comn. Por lo general el cir-
cuito integrado conversor I/V y matriz
TE, est alimentado slo con 5V posi-
tivo y entonces la seal de error TE
oscilar alrededor de la tensin de re-
ferencia del integrado, que por lo ge-
neral es igual a la mitad de la tensin
de fuente, es decir 2,5V. Podemos de-
cir que el equivalente a la condicin
de nulidad de la tensin de error es
que la tensin de error sea igual a la
tensin de referencia TE = 2,5V para
un seguimiento perfecto del surco.
Nota: muchos DVDs de ltima gene-
racin usan CIs de entrada que traba-
jan con 3,3V; en este caso la tensin
de referencia es de 1,2V.
Figura 1 - Tpica seal de ruido rosa sobre una tensin de referencia de 2,5V.
Qu forma de seal tendr TE
entonces, en un servo de fuente ni-
ca? Su forma depender del aparta-
miento del surco con respecto a su di-
bujo en espiral. Como ya sabemos, el
surco debe ser una espiral divergente
que comienza cerca del centro del dis-
co y se va abriendo hacia el exterior.
Para que el haz siga a este dibujo, las
bobinas deben tener aplicada una ten-
sin que crezca lentamente para se-
guir la apertura de la espiral.
Pero para simplificar considere-
mos que la espiral no diverge (lo cual
es casi cierto, considerando que el ra-
dio de la espiral slo cambia un par de
micrones por vuelta). En este caso, si
el surco fuera perfecto la seal TE se-
ra igual a 2,5V. Pero el surco no es
perfecto, porque la matriz de acero
que lo genera por estampado, tiene
desgastes y problemas de fabrica-
cin. En algunos puntos est ms
adentro del disco que lo ideal y en
otros est ms afuera, siguiendo una
curva totalmente casual. Y esa pala-
bra casual ya nos indica que se tra-
ta de una seal de ruido que en un
momento est alta y en otro baja, sin
poseer un perodo caracterstico o
mejor dicho poseyendo mltiples pe-
rodos y mltiples valores de pico.
Service & Montajes
29

En la figura 1 se puede observar
una seal de este tipo generada en el
Workbench Multisim 9.0 que posee un
generador de ruido de muy fcil uso,
equivalente al ruido trmico que gene-
ra un resistor tpico de carbn deposi-
tado. Esta sera, entonces, la seal
que aportara la matriz de tracking.
Para corregir el error de posicin
del haz sobre el surco, esta seal de-
bera ser filtrada y amplificada antes
de ser aplicada a la bobina de tracking
(en este caso el actuador).
Cuando la seal se aplica a la bo-
bina, la lente se mueve compensando
el error del surco, de modo que TE se
reduce. La reduccin depende de la
amplificacin de la seal de error. A
mayor amplificacin, menor es la se-
al de error; pero es imposible que TE
desaparezca.
Analicemos el problema con todo
detalle para poder entenderlo. En de-
terminado momento el surco se apar-
ta de su lnea, de modo que la lente
debera moverse por ejemplo 1 mi-
crn hacia el centro del disco. Los fo-
Figura 2 - Correccin de la posicin de una lente
Figura 3 - Diagrama en bloques del servo de tracking.
Service & Montajes
30
Service
todiodos se iluminan de tal modo con
este error, que TE pasa de 2,5 a 2V
(es decir TE = -0,5V). Como el ampli-
ficador de error y el driver amplifican
10 veces, la bobina recibe una tensin
de 5V. Pero con esa tensin, la lente
se mueve por ejemplo 0,9 micrones,
de modo que termina con un error de
slo 0,1 micrones con respecto al
centro del surco.
As debemos continuar con el cl-
culo, realizando una segunda vuelta
en donde el error de posicin es de
0,1 micrones y que por lo tanto va a
generar una tensin sobre las bobinas
de slo 0,5V, que posteriormente va a
realizar una correccin prcticamente
inexistente porque va a generar slo
0,01 micrones de desplazamiento de
las bobinas. En una palabra, que el
error inicial se reduce a prcticamen-
te un valor 10 veces menor, pero de
all no pasa. Se dice que es asinttico
con 0,1 micrn que se da en llamar
error permanente del servo. Ver la fi-
gura 2. A poco que analicemos el pro-
blema nos damos cuenta que termi-
naremos con una reduccin del error
de posicin inicial, que jams se corri-
ge del todo.
Como se puede observar, el nico
modo de estar exactamente en el me-
dio del surco es cuando la posicin de
reposo mecnico se encuentra all por
pura casualidad.
Cuando se debe efectuar una co-
rreccin, el servo necesita tener una
seal de error para que el driver mue-
va la bobina. En todo sistema de ser-
vo a lazo cerrado, el sistema tiende
compensar los errores, pero jams
llega a anularlos debido a su forma de
funcionamiento. Ver la figura 3.
En nuestro ejemplo, el error se re-
duce a prcticamente hasta el 10%
del error original cuando el servo tra-
baja a lazo cerrado. Si eso no es sufi-
ciente, slo se debe cambiar la ga-
nancia del amplificador de tracking.
En efecto, si la ganancia es de 20, la
tensin aplicada a la bobina de trac-
king es de 10V y el error permanente
se reduce de 0,1 micrn a 0,05 micro-
nes. Y si el error se reduce al aumen-
tar la ganancia del amplificador de
tracking por qu no le damos a ste
la mayor ganancia posible y as redu-
cimos el error permanente? Para res-
ponder a esa pregunta deberamos
estudiar la teora de los servos con
una gran profundidad matemtica y
eso corresponde a la ingeniera de di-
seo de un equipo y no a su manteni-
miento y reparacin. Pero lo que s
podemos hacer, es darle al reparador
una idea intuitiva del problema.
Observe que el sistema tiene una
red de filtrado entre TE y el amplifica-
dor de error.
En principio parecera que esta
red jugara negativamente en el fun-
cionamiento del servo, porque hace
que la lente no pueda moverse a una
gran velocidad. Es decir que permite
las correcciones de posicin pero so-
lo si stas se hacen lentamente.
Si el surco tiene un cambio de ra-
dio abrupto, la seal TE tendr un sal-
to de tensin, pero el filtro RC alisar
los flancos de esa seal antes de apli-
carlos al amplificador de error de trac-
 Anlisis de Servos - Fallas Comunes
king y esto significa que la lente se
mover con un salto suave. Por su-
puesto, esto puede generar una prdi-
da de datos mientras la lente va a su
nueva posicin y entonces parecera
que esa red RC es contraproducente.
Imaginemos ahora que Ud. saca
esa red (que es virtual en los servos
digitales y real en los servos analgi-
cos) y que el driver es capaz de mover
la lente a gran velocidad.
La correccin de posicin se apli-
ca rpidamente y parece que no se
pierden datos. Pero, cmo hace aho-
ra el servo para frenar a la lente justo
cuando llega a la posicin correcta?
Es imposible, la lente, las bobinas y
todo sus montajes tienen una masa
mecnica considerable y su movi-
miento no puede ser detenido en for-
ma instantnea, a no ser que se cuen-
te con una energa infinita para el fre-
nado. La lente llegar a su posicin fi-
nal correcta, pero lo har en forma os-
cilatoria. En efecto, llega a la posicin
correcta y como no puede frenar se
pasa, luego corrige en sentido contra-
rio y se vuelve a pasar, vuelve a corre-
gir y as genera una oscilacin amorti-
guada asinttica con la posicin co-
rrecta.
No es raro que un servo ms rpi-
do tarde ms en encontrar la pista que
otro ms lento. Vsteme despacio
que estoy apurado le deca Napolen
Bonaparte a su ayudante cuando
aquel se equivocaba por apresurado.
Un servo ms lento hace mejor papel
que uno ms rpido y de all surge
una de las razones para la existencia
de la red RC. Pero la razn expuesta
no es la nica. Por la misma razn an-
terior, la masividad de la lente y sus
asociados, ocurre un fenmeno muy
particular si el equipo se mueve. En
efecto, la lente que posee un montaje
flotante, puede llegar a moverse en la
misma direccin aunque el surco siga
perfectamente la curva en espiral. Al
mover el equipo, es como si la lente
tuviera vida propia. Se mueve cuando
no debera moverse. En ese caso se
comprende que un capacitor de filtro
grande es lo ms adecuado, porque
no permite que la seal TE vare y eso
traba el movimiento oscilatorio natural
de la lente. En una palabra que TE s-
lo debe variar cuando el surco pierde
su ley de variacin en espiral y no por
el movimiento del equipo que mueve
por igual al surco y a la lente.
Los equipos analgicos posean
un circuito llamado AS que detectaba
los movimiento por anlisis de la seal
TE y conectaba una red de filtrado
ms grande hasta que cesara el movi-
miento brusco. Los equipos digitales
poseen un subprograma AS guardado
en el micro de servos, que realiza una
funcin similar.
Qu diferencia conceptual de
comportamiento existe entre el ser-
vo de foco y el de tracking? En rea-
lidad ninguna. En los dos servos
existe una matriz que genera una
seal de error, un sistema de filtra-
do, un driver y un actuador o bobina.
Ambos servos tienen una determi-
nada ganancia y ancho de banda si-
milares, etc, etc.
Las diferencias estn en las condi-
ciones de funcionamiento. El servo de
foco necesita un posicionamiento ini-
cial de la lente, para que los fotodio-
dos puedan detectar alguna diferencia
de iluminacin entre ellos. Es decir
que la lente debe estar en la zona ac-
tiva del sistema detector de altura,
porque en caso contrario nunca se
concreta el proceso de enfoque. Una
vez que la lente entr en la zona acti-
va, el servo se pone a lazo cerrado y
comienza el proceso realimentado de
ajuste de altura.
En el servo de tracking no existe
este problema. Si Ud. pudiera pararse
sobre la lente y mirar hacia arriba ve-
ra que el surco que est justo por arri-
ba de su cabeza se traslada radial-
mente a medida que gira el disco.
Cuando casualmente el haz pegue en
el medio del surco, comienza el proce-
so de seguimiento a lazo cerrado.
El tema de acomodarse en la zona
activa tiene su equivalente en este
servo. En efecto, cuando el disco gira
va arrastrando a la lente hacia fuera;
en un determinado momento la lente
va a tocar contra su cubierta externa.
Antes que esto ocurra se debe encen-
der el motor de sled para que el pick-
up se corra un poco hacia fuera.
Para encender el motor de sled se
debe analizar la misma seal TE. Si la
lente se mueve hacia fuera significa
que la tensin TE aumenta, ya que
ambos hechos son proporcionales.
Esto significa que el servo de sled de-
be contar con un detector de nivel o
comparador, que es el responsable de
encender el motor.
La seal de TE aplicada a este
comparador tiene su propio filtro, para
que el comparador siempre reciba
una seal retardada y genere de ese
modo pulsos cortos de algunos milise-
gundos, por cada segundo de tiempo
que transcurre aproximadamente en-
tre encendido y encendido.
El servo de velocidad es un poco
diferente. Para comenzar, su funcio-
namiento no parte de la seal de nin-
gn fotodiodo y no posee ninguna ma-
triz generadora de seal de error. Es-
to no quiere decir que no posea una
seal de error. Lo que ocurre es que
los fabricantes nunca se pusieron de
acuerdo en un nombre determinado.
Como no existe un nombre propio pa-
ra la seal de error del servo de rota-
cin, nosotros la bautizamos VE (velo-
city error). VE es una seal que apli-
cada al driver, regula la velocidad del
motor de rotacin y como en cualquier
otro servo, cuenta con un filtro para
evitar que pueda variar bruscamente
produciendo oscilaciones amortigua-
das.
Cmo se regula el funcionamien-
to del servo de velocidad? No es ste
el momento para explicarlo con preci-
sin. Cuando analicemos este servo
vamos a tener tiempo para hacerlo.
Por ahora no basta con saber que se
ajusta midiendo el flujo de datos en-
trantes desde el disco. Si entran po-
cos datos se acelera y si entran mu-
chos se frena. Tambin el servo de ve-
locidad tiene que situarse primero en
la regin de control para poder luego
comenzar a funcionar a lazo cerrado.
El servo de velocidad comienza con
Service & Montajes
31

una patada de arranque que lo pone
en funcionamiento a una velocidad un
poco mayor a la normal. Cuando di-
cha velocidad decae, en algn mo-
mento pasa por la zona activa de con-
trol. All el servo engancha y mantiene
la velocidad estable, aunque es mu-
cho ms exacto decir que mantiene el
flujo de datos constante, variando la
velocidad de rotacin.
Cuando decimos que el servo en-
gancha, seguramente la mente del
lector se ubica en la etapa de defle-
xin horizontal de un TV, en donde el
oscilador horizontal se engancha con
los pulsos de sincronismo horizontal
de la emisora. Est muy bien que lo
haga porque la seccin horizontal de
un TV es un sistema de servo; es tal
vez el servo ms conocido por todos
los reparadores y el que siempre nos
permite aclarar los conceptos actuan-
do por comparacin.
En el TV hay un CAFase que nos
permite comparar la fase de los pul-
sos de sincronismo con los pulsos del
oscilador horizontal. Si los pulsos de
horizontal no se producen en el mo-
mento correcto, el CAFase genera
una tensin continua que se aplica al
oscilador horizontal para que ste
cambie su frecuencia (en los servos
del DVD se cambia la posicin de la
lente). Entre el CAFase y el oscilador
se coloca un filtro que tiene un nom-
bre muy conocido: el filtro antihum y
que realiza un trabajo similar al filtro
de los servos: evita que la tensin de
error llegue a su valor definitivo en for-
ma oscilatoria amortiguada, causando
el conocido efecto engranaje sobre la
pantalla.
Si conecto un osciloscopio sobre
la tensin de error del CAFase se ob-
servar una seal de ruido? Si Ud. tie-
ne una seal muy fuerte y no tiene na-
da de nieve, seguramente se observa-
r una tensin continua, que tiene len-
tas variaciones para ajustar la fre-
cuencia del oscilador cuando se corre
por problemas trmicos. Pero si Ud.
conecta la seal de antena con un
atenuador por pasos, de modo que
Service & Montajes
32
Service
aparezca una fuerte nieve en la panta-
lla, seguramente comenzar a obser-
var variaciones rpidas de la tensin
de error del CAFase debido a que los
flancos del pulsos de sincronismo se
adelantan y atrasan con el ruido y el
CAFase horizontal trata de seguirlos.
Es una seal de ruido como la de los
servos de foco y tracking, pero con un
ruido de menor ancho de banda. Es
un ruido ms rojo.
Si Ud. tiene experiencia en TV, se-
guramente conocer todas las posibi-
lidades de fallas del sincronismo hori-
zontal. Si faltan los pulsos de sincro-
nismo, el oscilador no tiene con qu
engancharse y no genera seal de sa-
lida. El oscila libre y la imagen se ve
como una serie de rayas en diagonal,
por un efecto de batido. Si Ud. ajusta
la frecuencia mirando la pantalla, pue-
de conseguir observar una imagen ca-
si detenida, pero un poco despus se
corre la frecuencia y vuelve a las ra-
yas diagonales tanto ms finas cuan-
to ms alejada est la frecuencia libre
de la nominal. El equivalente, en el
servo de traking, ocurre cuando algn
componente de la etapa se abre. En-
tonces no se genera la seal TE y el
haz se queda sin movimiento radial.
Apunta para arriba y entonces cuando
el surco pasa casualmente por all, se
obtiene una seal RF alta y cuando
pasa por el espejo entre dos surcos
desaparece y as sucesivamente ge-
nerando una seal parecida a la de
una AM modulada pero con el semici-
clo negativo cortado. Es un efecto de
batido similar al del TV, pero aqu no
tenemos cmo seguir la divergencia
del surco modificando la tensin de
TE a mano y no podemos estabilizar
la seal RF de modo que est siempre
cerca de su mximo. Otra falla posible
es cuando se reduce la ganancia del
CAFase. En ese caso la imagen pue-
de ser estable por corto periodos de
tiempo, pero si el oscilador se corre
mucho, trmicamente termina por de-
sengancharse porque el rango de
sostn del servo se reduce al reducir-
se la ganancia. Tambin es posible
que el horizontal se desenganche al
cambiar de canal, porque tambin se
reduce el rango de reenganche.
La similitud con el servo de trac-
king ocurre en aquellos equipos en
que funcionan adecuadamente, pero
que cada tanto tienen un corte. En
realidad debera tener muchos ms
cortes que los que se escuchan, pero
el sistema de recuperacin de datos y
la memoria de datos, llenan los aguje-
ros cortos de seal, de modo que per-
manecen ocultos. Pero cuando un
agujero es suficientemente largo, co-
mo agotar la memoria aparece el cor-
te de audio irremediablemente.
Todo el funcionamiento depende
de la cantidad de memoria asignada a
acumular los datos (el colchn de da-
tos decimos en Argentina, porque
aqu decimos acumular dinero guar-
dndolo debajo del colchn como
una imagen equivalente a ahorrar).
En el momento actual es difcil en-
contrar un DVD o un CD con servo di-
gital, cuyo problema sea una baja ga-
nancia de alguno de sus servos. Esta
falla era muy comn en la poca de
los AIWA 330 porque los servos de
tracking y de foco tenan ganancia
ajustable por preset y el desconoci-
miento haca que esos ajustes fueran
constantemente retocados por repara-
dores que desconocan el modo de
ajustarlo.
En los equipos con servo digital, la
ganancia de cada servo es ajustada
automticamente con cada nuevo dis-
co colocado, junto con el bias de foco
y de tracking. Es por esa razn que un
equipo digital puede reproducir casi
cualquier disco, rayado sucio o inclu-
sive mal grabado.
Pero aun as, puede ocurrir que un
equipo tenga una falla de sensibilidad
en uno de los servos. Por ejemplo
puede ocurrir que un driver funcione
pero con poca ganancia y de ese mo-
do afecte la ganancia de lazo cerrado
del servo de traking (una falla bastan-
te probable es, por ejemplo, una sali-
da diferencial que queda fija en el va-
lor central, en ese caso es como si la
 Anlisis de Servos - Fallas Comunes
salida fuera la mitad de la nominal). El
servo va a funcionar y el haz va a se-
guir la divergencia del surco pero
cuando deba corregir un error muy
grande de la posicin del surco, se va
a desenganchar y el haz va a perder
el surco. Por un instante van a faltar
datos ledos y puede ocurrir que un
instante despus se produzca otro
corte y poco a poco la memoria de
lectura se vace y se corte el sonido.
Si estamos reproduciendo video, lo
ms probable es que se produzcan
congelamientos de la imagen, porque
aun los reproductores ms viejos, tie-
nen suficiente memoria como para re-
cordar una o varias imgenes comple-
tas, de modo que repiten la ltima
imagen guardada una y otra vez dan-
do como resultado una pantalla con-
gelada. Ni qu decir tiene que el equi-
po con falta de ganancia de un servo
va a ser sensible al movimiento. Un
suave golpe sobre l no debera pro-
ducir cortes. Pero si la ganancia de la-
zo cerrado no es buena, el seguimien-
to ser flojo y un pequeo movimiento
lo har desenganchar y es probable
que su misma falla no le permita en-
contrar nuevamente el surco con faci-
lidad. Es decir que se demora en vol-
ver a recobrar el enganche y eso mag-
nifica las fallas.
Cmo Determinar
Cul es el Servo que Falla?
Los cortes o congelamientos debi-
dos al servo de foco, no se diferencian
en nada con respecto a los del servo
de velocidad o a los del servo de trac-
king. Todos terminan en un corte o un
congelamiento. Entonces es imposi-
ble saber qu servo es el culpable?
Si Ud. acta en forma metdica,
no va a tener problemas en hallar el
servo fallado. El servo fallado se ubica
por descarte y lo primero que se des-
carta es el servo de rotacin.
Para descartar el servo de rota-
cin se lo debe reemplazar por una
fuente ajustable de CC. S, aunque
parezca mentira, si Ud. conecta el mo-
tor a una fuente de CC y la ajusta a
1,5V para un disco CD o a 2,5V para
un disco DVD, el disco comienza a gi-
rar aproximadamente a la velocidad
correcta y el equipo lee la TOC y pos-
teriormente el disco sin mayores pro-
blemas. Por supuesto que esa tensin
es diferente para cada equipo y si el
disco no es ledo se la deber ajustar;
pero por lo general no es muy difcil
encontrar la velocidad aproximada
que permite leer un disco completo sin
cortes.
Inclusive, en algn caso realiza-
mos reparaciones provisorias (hasta
poder conseguir un circuito integrado)
colocando una llave para conectar y
desconectar la fuente con el fin de po-
der sacar el disco. Ocurri que un
usuario que utilizaba una mquina pa-
ra trabajar, no poda esperar dos me-
ses para importar un CI. Entonces se
me ocurri tomar la tensin de 5V, ali- cada uno requiere una tensin algo di-
mentar un LM317 con un preset de
ajuste de la salida y conectar el motor
all, pero a travs de una llave. El pulsin directa no vale colocar conti-
usuario deba encender el equipo, co-
locar el disco como siempre, encen-
der el motor de rotacin y leer el disco
normalmente. Luego, cuando quera
terminar con la lectura, deba cortar el
motor; esperar un instante hasta que
el disco dejara de girar y luego sacar-
lo normalmente.
La importacin se atras y el
usuario trabaj as durante 4 meses
sin que le fallara un solo disco. Luego
cambiamos el CI decodificador y el
equipo recuper su servo de rotacin
original. Sacamos el agregado y nues-
tro cliente qued muy agradecido. S-
lo queremos agregar que el ajuste de
la tensin es tan poco sensible, que el
equipo prcticamente reproduca CDs
y DVDs casi sin reajuste de la tensin.
No obstante, en caso de necesidad se
puede agregar una segunda llave que
seleccione CD o DVD variando la ten-
sin continua de salida de la fuente.
Nota: este mtodo puede confun-
dir al reparador cuando se trate de
una falla en el motor de rotacin. En
efecto, un motor con sus delgas su-
cias funciona bien si se lo alimenta de
una fuente de CC con suficiente capa-
cidad de corriente y se ajusta la ten-
sin de trabajo para lograr la veloci-
dad deseada. En una palabra, que el
motor pierde mucho rendimiento (po-
tencia elctrica consumida sobre po-
tencia mecnica entregada) pero fun-
ciona y el reparador puede suponer
que el motor se encuentra en buenas
condiciones.
Para determinar el estado del mo-
tor, se debe comparar su tensin de
alimentacin con otros similares cuan-
do se coloca un disco CD estrobosc-
pico (por ejemplo el PLUSCD) y se lo
hace girar a la velocidad normal de
CD. Un motor bueno funcionar con
1,5V aproximadamente, pero aclara-
mos que hay por lo menos dos tipos
de motores con diferentes RPM en los
equipos que llegan a nuestro pas y
ferente.
Si el equipo tiene un motor de im-
nua sobre l. En este caso se debe
usar el driver especial del motor como
intermediario. Este driver tiene una
pata de entrada que se conecta al ser-
vo; debe levantarla y aplicar en ella
una tensin continua con un preset de
1K conectado a los 5V para hacer gi-
rar el motor a la velocidad nominal.
Si su equipo, luego de alimentar el
motor con una fuente se sigue cortan-
do, es porque la falla est en otro ser-
vo diferente al de velocidad. Puede
ser foco o tracking. Para saberlo con
exactitud, hay que escuchar las dos
seales de error al mismo tiempo que
se observa la pantalla del monitor. To-
me un juego de parlantes para PC y
conctelos sobre las seales TE y FE
del equipo. Reproduzca un disco DVD
o un disco CD (el que ms falle) y re-
lacione los sonidos y el video.
Conecte el parlante izquierdo a FE
y el derecho a TE a travs de un ca-
pacitor de 10F, con el negativo para
el lado del bafle y un resistor en serie
de 10K (respete el orden para unifor-
Service & Montajes
33

mar las pruebas). Supongamos que
se trate de la reproduccin de un dis-
co DVD. Cuando comienza la lectura
Ud. escuchar un ruido rosa en am-
bos parlantes y observar una imagen
normal, un instante despus va a es-
cuchar cortes del ruido rosa y un poco
Service
despus, luego de varios cortes de
ruido rosa, un congelamiento.
Preste atencin a la coincidencia
de los cortes. Cuando se corte FE y
sobre todo si el corte es largo, segura-
mente se va a cortar TE un instante
despus. En ese caso lo que falla es
el servo de foco, que arrastra al servo
de tracking porque es imposible se-
guir el surco con un haz desenfocado.
En cambio si se corta TE sin que
se corte FE, el problema est en el
servo de tracking. Un equipo puede
seguir enfocado aunque el servo de

EXAMEN DE AUTOEVALUACIN N 14 6 - Para determinar si un mecanismo de sled funciona correc-

1- Al realizar una reparacin se debe llegar a nivel de deter-
minar .....
( ) a) Una etapa fallada y cambiar plaquetas
( ) b) El sector fallado dentro de una etapa
( ) c) Un grupo chico de 2 o 3 componentes dudosos
( ) d) Un nico componente fallado
2- El movimiento del mecanismo de sled
( ) a) .....puede ser discontinuo y con saltos
( ) b) .....debe ser suave y lento
( ) c) .....debe ser suave y rpido
( ) d) .debe ser suave y muy lento
3- El mecanismo de sled
( ) A) ..debe tener un importante juego muerto
( ) B) ...... debe tener un mnimo juego muerto para que no se
trabe
( ) C) ...... no debe tener juego muerto
( ) D) Las respuestas B y C son correctas
4- Para reducir el juego muerto se utiliza.........
() A) .....grasa pesada en el mecanismo de sled
() B) .....engranajes partidos
() C) .....engranajes lineales con cupla antagnica
() D) Las respuestas B y C son correctas
tamente se debe....
( ) A) ..relacionar el corte con el movimiento del motor de sled
( ) B) ..relacionar el corte con el movimiento del motor de CLV
( ) C) ..relacionar el corte al movimiento del pick-up
( ) D) ..relacionar el corte con el movimiento del equipo
7- Cuando se enciende motor de sled la seal FE.......
( ) A) ...no debe tener ninguna variacin
( ) B) ...puede tener una variacin muy grande
( ) C) ...puede tener una variacin pequea
( ) D) ....se debe cortar por un instante
8 - Cuando la ganancia de un servo se reduce.........
( ) A) .....se incrementa la seal de error
( ) B) .....se mantiene constante la seal de error
( ) C) .....se reduce la seal de error
( ) D) .....las respuestas B y C son correctas
9- Las seales de error son ........
( ) A) ........ inaudibles porque estn en el rango de las frecuencias
subsnicas.
( ) B) ........inaudibles porque estn en el rango de las frecuencias
ultrasnicas
( ) C) ........inaudibles porque tienen una amplitud de microvoltios
( ) D) ........ audibles.

5- Cuando un pick-up tiene bujes de bronce sinterizado se 10- Por qu la seal de error tiene forma de ruido?
debe...... ( ) A) Porque acompaa al parmetro que corrigen
( ) A) ......lubricar con aceite de mquina de coser ( ) B) Porque la ganancia del servo es tan grande que se genera
( ) B) ......con kerosene ruido trmico
( ) C) ......con alcohol ( ) C) Porque el filtro RC est alterado
( ) D) ......dejar sin lubricar ( ) D) Las respuestas B y C son correctas

Service & Montajes

34
 Anlisis de Servos - Fallas Comunes
tracking directamente no funcione
(bobina cortada por ejemplo). En la fi-
gura 4 se puede observar el oscilogra-
ma de una seal de error con cortes.
Esta seal se genera con un genera-
dor de ruido superpuesto a una ten-
sin de 2,5V de referencia. Los gene-
radores en serie producen una ten-
sin al azar que operan la llave de
corte aleatoriamente.
Realmente se trata de un mtodo
simple en su ejecucin y muy econ-
mico en su aplicacin. Cunto tiem-
po puede llevar conectar los dos ba-
fles y la fuente de CC? Probablemen-
te un par de minutos y como dicen mis
alumnos, se evitan el peludeo (pala-
bra vulgar utilizada en Argentina para
indicar a un individuo que repara cam-
Figura 4 - Seal de error con desenganches de un servo.
biando componentes, sin estar seguro
de cul es el fallado).

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35
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Cmo Funcionan los Hornos a Microondas?

La Transferencia de Calor hacia los Alimentos
En Saber N 238 comenzamos a explicar los
primeros conceptos sobre el funciona-
miento de los hornos a microondas, tambin
explicamos cmo funciona un magnetrn y
cules son los primeros pasos a dar para el
mantenimiento y la reparacin de estos equi-
pos. Prosiguiendo con este tema, en esta no-
ta veremos cmo se realiza la transferencia
de calor desde las microondas hacia los ali-
mentos para que stos se cocinen. La transferencia energtica es sencilla pero requiere
un profundo anlisis para que pueda ser comprendido por completo.

AUTOR: Ing. Alberto H. Picerno

picernoa@fullzero.com.ar

Introduccin
La forma de transferir y trans-
formar la energa elctrica depen-
de, fundamentalmente, de la fre-
cuencia de la misma. Para fre-
cuencias iguales a cero (CC) o a
50Hz se busca un tipo de circuito
en donde lo que importa es que to-
das las cargas estn correctamen-
te excitadas con la tensin de red.
Cuando se trabaja con frecuencias
ms elevadas se suele trabajar
ms de acuerdo con el teorema de
la mxima transferencia de ener-
ga que implica que toda la ener-
ga generada en la fuente se disi-
pe en la carga.
El ltimo caso es el que se da
en nuestro dispositivo horno de
microondas cuando se lo utiliza
correctamente, es decir con una
carga adaptada que puede inter-
pretarse como un adecuado trozo
hmedo de alimento para cocinar
o para calentar.
Para entender los principios
del calentamiento por microondas
vamos a realizar un anlisis de los
circuitos en baja frecuencia
(50Hz), en frecuencias medias
(1MHz) y en altas frecuencias
(2GHz). Los tres casos son simila-
res pero diferentes, sobre todo
cuando se analiza la lnea de
transmisin involucrada. En el pri-
mer caso se utilizan lneas parale-
las de baja resistencia de dos o de
tres conductores (red monofsica
o trifsica), en el segundo caso se
emplean lneas de transmisin
planas o coaxiles y en el tercer ca-
so guas de onda.
Ya en posesin de los princi-
pios de funcionamiento de los cir-
cuitos de baja, media y alta fre-
cuencia queda por analizar el pro-
blema de cmo contener las on-
das electromagnticas para que
no causen dao al operar el horno
y cmo contener el alimento a ca-
lentar antes de introducirlo en el
horno. Este problema que llama-
mos el problema de los contene-
dores, ser analizado en detalle
porque uno de los mayores pro-
blemas que se presentan al utilizar
los hornos de microondas es por-
que la comida a calentar no se
presenta en los envases adecua-
dos.
Por ltimo veremos el circuito
prctico a las frecuencias de mi-
croondas de un horno clsico y c-
mo se altera por el mal uso, dando
lugar a que se produzcan fallas
reiteradas que podran evitarse f-
cilmente leyendo las instrucciones
de uso del horno.
Transferencia de Energa
en Bajas Frecuencias
El ejemplo ms claro de trans-
ferencia de energa, desde una
usina generadora hasta un domici-
lio, puede observarse en la figura

Service & Montajes

36
 Hornos a Microondas: La Transferencia de Calor hacia los Alimentos
Figura 1
Figura 2
1 en donde se conectan 3 cargas
diferentes sobre la misma lnea.
El lector observar que la
energa se transfiere desde el ge-
nerador a la carga, de modo tal
que la tensin de la red sea siem-
pre de 220V eficaces (o de 110V
segn las zonas). Esto implica que
el resistor que representa a la im-
pedancia interna del generador se
debe minimizar todo lo que se
pueda. Inclusive la caracterstica
de la lnea es que debe tener una
Figura 3
resistencia mnima, en lo posible
nula, para evitar que las cargas
produzcan una cada de tensin
significativa sobre ellas.
Este circuito no respeta el co-
nocido teorema de la mxima
transferencia de energa, que no
puede aplicarse porque requiere
que el generador tenga una resis-
tencia interna mensurable.
En circuitos de dispositivos
electrnicos, en cambio, los gene-
radores equivalentes tienen resis-
Service & Montajes
tencias internas finitas y el teore-
ma cobra un valor significativo. El
teorema nos indica que un gene-
rador con una resistencia interna
(Ri) transfiere la mxima energa a
la carga cuando la carga Rl tiene
un valor idntico a la resistencia
interna del generador. Ver figura 2.
Un sencillo clculo permite de-
terminar que cuando la resistencia
de carga iguala a la del generador
la potencia en la carga es la mitad
de la potencia generada; la otra
mitad se disipa en la resistencia
interna del generador. Si el lector
lo desea puede probar cambiando
el valor de la carga por cualquier
otro y calculando la potencia disi-
pada en la carga. Por ejemplo pa-
ra una resistencia de carga de 20
Ohm circular una corriente de:
I = 20/30 = 0,66A
La potencia disipada en la car-
ga ser:
Pcarga = I2.R = 0,444 x 20 =
Pcarga = 8,88W
Dejamos al lector que, de mo-
do similar, calcule la potencia disi-
pada en la carga para un valor de
5 Ohm para que observe que la
mxima potencia en la carga slo
ocurre con Rl = 10 Ohm.
Siempre se cumplen las le-
yes fundamentales de la electrici-
dad y de la fsica en general?
S, las leyes de Kirchoff, Ohm y
de conservacin de la energa
siempre se cumplen aunque exis-
ten experimentos que parecen de-
mostrar lo contrario. Ocurre que
cuando se comienza a aumentar
la frecuencia de trabajo, de modo
tal que la inversa de la frecuencia
multiplicada por la velocidad de
propagacin de las ondas (frmu-
la que permite determinar la longi-
tud de onda de una transmisin
electromagntica) se hace compa-
rable con la longitud de la lnea,
37
 Cuaderno del Tcnico Reparador
ocurren fenmenos de irradiacin
y la energa se emite en forma de
radiacin electromagntica y pa-
rece que desapareciera. Pero no
es as, se puede decir que la ley
de la conservacin de la energa
siempre se cumple y lo que se ge-
nera se transfiere a la carga, se
transforma en calor irradiado por
la lnea o el generador o es emiti-
do como energa electromagnti-
ca (vea la figura 3).
Transferencia de Energa
en Frecuencias Medias
Para transferir la energa des-
de un generador a una carga a
frecuencias considerablemente
altas, se deben cumplir algunas
premisas que no se consideran
cuando se trabaja a frecuencias
de audio, dado que la irradiacin
de energa por los cables es des-
preciable. La primer premisa es
que la lnea debe tener dimensio-
nes adecuadas. En efecto, la se-
paracin entre los conductores
debe ser constante as como el
dimetro de los mismos ya que es
sumamente importante la capaci-
dad por metro y la inductancia por
metro del par (la resistencia por
metro tambin es importante ya
que caracteriza a las prdidas de
la lnea de transmisin). Estos
factores y la geometra de la lnea
determinan la llamada impedan-
cia caracterstica de la lnea (Zo)
que debe coincidir con la impe-
dancia de la carga y la impedan-
cia interna del generador para
asegurar que la energa no sea
irradiada por la lnea y llegue in-
tacta a la carga a pesar de que la
lnea tenga longitudes cercanas a
la longitud de onda. En la figura 4
se pueden observar las dos lneas
ms comunes que se utilizan en la
electrnica, la plana o abierta y la
coaxil o blindada.
En la gama de frecuencias
que estamos considerando, si se
Service & Montajes
38
desea evitar las irradiaciones en
la lnea de transmisin, la carga
debe ser igual a la resistencia in-
terna del generador y a la impe-
dancia caracterstica de la lnea
de transmisin. En este caso se
dice que el sistema est adaptado
y para el uso ms comn, la ener-
ga del transmisor llega a la ante-
na con las mnimas prdidas posi-
bles.
Por qu razn en un sistema
adaptado la lnea no emite?
Porque toda la energa gene-
rada se disipa en la carga debido
al cumplimiento de la ley de la
mxima transferencia de energa.
Si la carga no est adaptada hay
energa que no se gasta y por lo
tanto se genera una onda refleja-
da que retorna hasta el transmi-
sor. La onda directa y la reflejada
viajan por la misma lnea y por su-
puesto tienen la misma frecuen-
cia, dando lugar a ondas estacio-
narias que hacen que ciertos pun-
tos de la lnea tengan energa m-
xima y otros energa mnima. El
lector recordar la experiencia de
las ondas estticas que se gene-
ran en una palangana llena de
agua al tirar una piedra en su cen-
tro. En este caso, parte de la
energa de movimiento de las mo-
lculas de agua rebota en el bor-
de de la palangana e interfiere
con la onda emisora que gener
Figura 4
la piedra en su cada. El autor re-
cuerda esa experiencia, pero algo
ms compleja, realizada en la uni-
versidad. En este caso se utiliza-
ba un recipiente cilndrico de ace-
ro perfectamente nivelado y se
realizaba una primer experiencia
con un nivel bastante inferior al
borde, luego se incrementaba su-
cesivamente el nivel para que la
onda llegara a sobrepasar el bor-
de, asimilando la experiencia a di-
ferentes estados de la carga. Cla-
ramente se apreciaba que cuando
el agua en reposo llegaba a ras
del recipiente (carga adaptada) no
exista onda reflejada y no se ge-
neraban ondas estacionarias.
La lnea de transmisin, apar-
te de las caractersticas elctricas
debe tener ciertas caractersticas
mecnicas que aseguren su ro-
bustez. Esto implica que los con-
ductores deben estar unidos entre
s desde el punto de vista mecni-
co pero aislados elctricamente.
Esto completa el dispositivo real
uniendo los conductores con un
aislante de plstico para formar
un cable mecnicamente estable.
Las caractersticas del dielc-
trico y la resistencia de los con-
ductores fijan el nivel de prdidas
del cable a una dada frecuencia
(un cable de altas prdidas trans-
forma toda la energa de la fuente
en calor irradiado al ambiente). En
principio las prdidas aumentan
 Hornos a Micorondas: La Transferencia de Calor hacia los Alimentos
Figura 5
con la frecuencia de modo tal que
cuando se llega a frecuencias del
orden de los 800MHz, el cable se
transforma en un medio poco hbil
para conducir la energa.
En la prctica existen cables
planos y coaxiales de impedancia
caracterstica estndar como ser
50 Ohm o 75 Ohm, valores que co-
rresponden con la antena monopo-
lo irradiante de 0,25 de longitud de
onda o con el dipolo plegado. El
transmisor se adaptar a este nivel
de impedancia mediante el trans-
formador de salida y por ltimo se
utilizar una lnea de transmisin
adecuada a los niveles de impe-
dancia y potencia sin perder de
vista las caractersticas de atenua-
cin de la misma
Transferencia de Energa
en Altas Frecuencias
Cuando se trabaja en frecuen-
cias superiores al gigahertz
(1GHz = 1.000MHz) se utilizan las
llamadas guas de onda. Una gua
de onda es un cao de cobre pla-
teado o aluminio, de seccin circu-
lar o rectangular con dimensiones
precisas en funcin de la frecuen-
cia a transmitir. Las paredes latera-
les emiten ondas que se reflejan
generando un patrn interno de
ondas estacionarias; parece que
las pares guiarn a las ondas y de
all el nombre de gua de onda da-
do al dispositivo.
En principio y por razones di-
dcticas, se puede considerar que
la antena est directamente co-
nectada al transmisor y la gua de
onda conduce la energa hasta el
lugar adecuado para ser irradiada
(por ejemplo el foco de un reflector
parablico de un radar, tal como se
muestra en la figura 5).
Observe en esta figura que la
antena es un electrodo acoplador
existente entre una cavidad reso-
nante del magnetrn y el interior
de la gua de onda. En la otra pun-
ta de la gua slo existe un embu-
do que ilumina a la parbola. El
trmino iluminar se emplea en un
concepto amplio ya que la energa
luminosa no es ms que una ener-
ga electromagntica de una fre-
cuencia muy superior a las mi-
croondas pero exactamente del
mismo tipo. En ambas energas
(microondas y luminosa) se produ-
cen los mismos fenmenos de re-
flexin y refraccin. En la misma fi-
gura se puede observar cmo la
parbola metlica refleja la luz
concentrndola en un haz de rayos
paralelos.
Service & Montajes
Si el lector se pregunta cmo
se hace para que el agua de lluvia
no penetre en la gua de onda, le
aclaramos que se usa una tapa de
material aislante (mica o plstico)
que intercepta el agua y permite el
paso de las microondas.
En un horno de microondas la
energa no debe ser irradiada. En
un horno ideal toda la energa de-
be disiparse en el alimento que se
encuentra en la cavidad resonante
principal del horno. La gua solo
acopla la antena del magnetrn al
compartimento del horno como ve-
remos en la ltima parte de este
artculo.
Transmisin y Reflexin de las
Microondas: Los Envases
La comida a cocinar debe estar
contenida en algn tipo de conte-
nedor descartable o permanente
(envase o cacharro de cocina). Pe-
ro las caractersticas especiales
del mtodo de coccin requiere la
utilizacin de dispositivos adecua-
dos que deben contener los lqui-
dos y slidos calientes y ser total-
mente transparentes a las mi-
croondas. Esta cualidad es com-
partida por algunos materiales
plsticos de bajo coeficiente die-
lctrico y los vidrios trmicos. Acla-
ramos que los materiales plsticos
del tipo del polister no se conside-
ran adecuados por tener un coefi-
ciente dielctrico muy elevado que
distorsiona los campos elctricos
de las microondas. El ambiente del
horno debe separarse de la gua,
de onda para evitar que los gases
producidos en la coccin lleguen
hasta el magnetrn y se depositen
sobre la antena y la misma gua
como restos grasosos que con el
paso del tiempo y el calor se que-
man generando residuos de car-
bn. La separacin queda a cargo
de una ventana moldeada de pls-
tico de bajo coeficiente dielctrico
o una lmina de mica especial de
39
 Cuaderno del Tcnico Reparador
unos tres milmetros de espesor.
La mica es un mineral que suele
presentarse en una forma muy im-
pura (con depsitos metlicos);
para nuestro uso la mica debe es-
tar libre de impurezas metlicas ya
que estas son conductoras de la
electricidad y se calentarn hasta
fundirse en presencia de las mi-
croondas (figura 6).
El caso contrario a la transpa-
rencia total es la reflexin total. Es
un caso equivalente a la reflexin
en un espejo para la ptica. Para
que las microondas se reflejen de-
ben incidir sobre una superficie
metlica muy conductora, gene-
rndose sobre la misma corrientes
elctricas inducidas de elevadas
magnitudes.
En realidad lo que ocurre es
que esas corrientes generan cam-
pos electromagnticos iguales a
los incidentes pero de diferente di-
reccin. Si la superficie metlica es
muy conductora el campo emer-
gente tiene la misma amplitud que
el incidente y se dice que hay refle-
xin total (figura 7).
Un caso particular ocurre cuan-
do se utilizan folios de plstico me-
talizados o lminas finas de alumi-
nio.
En este caso se debe producir
reflexin, pero las corrientes circu-
lantes hace calentar y fundir los fo-
lios producindose peligrosas lla-
mas en el interior del horno.
En la mayora de los casos el
campo emergente es menor que el
incidente, cosa que implica que
cierta energa se transfiri al cuer-
po conductor. Esto ocurre en el ali-
mento durante la coccin debido a
que el mismo est hidratado y es
relativamente un buen conductor.
En una palabra, que el alimento no
es ni aislador ni conductor, sino un
caso intermedio, podramos decir
que es semitransparente para las
microondas. En la figura 8 se es-
quematiza la transferencia de
energa de las microondas al ali-
mento.
Service & Montajes
40
Figura 6
Cmo se verifica el proceso
de la transferencia de energa de
microondas desde el magnetrn
hasta la comida?
Mas adelante vamos a indicar
el procedimiento exacto, pero por
ahora sepa que se trata de una
medicin de temperatura sobre 2
litros de agua ubicados en un reci-
piente para microondas luego de
un tiempo determinado de horneo
al mximo. La medicin nos da
una idea integral del proceso de
coccin. Si no se llega a la tempe-
ratura adecuada la falla puede es-
tar en el generador (el magnetrn) Figura 7
la gua de onda (incluidas las as-
pas dispersoras y la ventana de la gua con la antena (tambin lla-
mica o plstico) o la cavidad princi- mada colimador) asomada en el
pal del horno. interior de la gua. Ese elemento
irradia seales que son guiadas en
lnea recta hasta el plano inclinado
El Horno como una Cavidad del final de la gua, desde donde
Resonante con Puerta se reflejan hacia el interior de la
En la figura 9 se puede obser-
var, en forma esquemtica, la for-
ma de un horno de microondas.
Analice esta estructura con gran
detenimiento porque en ella nos
basaremos para futuras explicacio-
nes. Observe que toda la estructu-
ra est integrada con el gabinete
del horno incluyendo la gua de on-
da. En el extremo derecho de la
gua se encuentra el magnetrn
que est montado directamente de Figura 8
 Hornos a Microondas: La Transferencia de Calor hacia los Alimentos
Figura 9
cavidad principal penetrando a tra-
vs de la ventana de mica. Inme-
diatamente en la entrada de la ca-
vidad principal se encuentran las
aspas deflectoras que giran cam-
biando la distribucin interna de
energa de microondas. Sin este
dispositivo se generaran puntos
calientes en el alimento que no se
cocinara en forma pareja. La ener-
ga de microondas termina atrave-
sando el alimento en forma de tor-
bellino y aun as, en muchos hor-
nos modernos, el alimento puede
colocarse sobre una bandeja mo-
torizada que mejora an ms la
distribucin del calor; este sistema
llamado carrusel llega en muchos
hornos econmicos a reemplazar
completamente a las aspas deflec-
toras giratorias. Es decir que los
hornos ms completos tienen los
dos sistemas que se complemen-
tan entre s. Algunos ms econ-
micos slo tienen las aspas y los
hay inclusive que no tienen aspas
y tienen carrusel.
Inclusive existen algunos hor-
nos que no tienen gua de onda ya
que la antena ingresa a la cavidad
principal debido al montaje espe-
cial del magnetrn.
La cavidad principal puede es-
tar construida de diferentes modos
y adems puede construirse con
diferentes materiales, pero su prin-
Service & Montajes
cipio de funcionamiento siempre
es el mismo, se lo puede consi-
derar como un circuito resonan-
te paralelo con un resistor de
prdidas (la comida a calentar).
Los materiales utilizados son el
acero inoxidable, el aluminio y el
plstico inyectado pintado con
una pintura muy conductora de
la electricidad. Sin embargo, los
hornos de mejor calidad utilizan
el acero porcelanizado dada
su gran duracin, ya que no es
atacado por los restos grasos de
la comida y sobre todo por su fa-
cilidad de limpieza ya que admi-
te el uso de espumas limpiado-
ras cidas o bsicas.
Conclusiones
En este artculo nos dedica-
mos a explicar cmo es la cavidad
resonante principal de un horno,
cmo se concentran y dispersan
las microondas y cmo se guan
desde el generador (la vlvula
magnetrn) hasta la carga (el ali-
mento a ser cocinado). En el prxi-
mo artculo le ensearemos a re-
parar la cavidad principal, la gua y
la antena y le indicaremos cmo
evitar que se vuelva a daar por un
mantenimiento inadecuado, si us-
ted no quiere aguardar hasta la
prxima edicin, puede bajar dicha
informacin de nuestra web: www-
.webelectronica.com.ar, haciendo
click en el cono password e ingre-
sando la clave: hornom.
41
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Cmo Funcionan los Telfonos Celulares

PA: Amplificador de Potencia
de Transmisin WCDMA
En esta seccin estamos explicando
el funcionamiento interno de un tel-
fono celular basndonos en la serie
A920 de Motorola y explicando los di-
ferentes bloques haciendo hincapi
en la transmisin WCDMA aclarando
todo lo dicho aplica para las diferen-
tes bandas. Teniendo en cuenta las
diferentes frecuencias que se operan
en cada caso y en los telfonos con
tecnologa gsm en el caso de trans-
misin, que es lo que veremos en es-
te artculo, las tcnicas no difieren de-
masiado.

Preparado por: Ingeniero Horacio Daniel Vallejo

e-mail: hvquark@ar.inter.net

Banda Ancha es una tecnologa en esta serie de artculos, en el

S
lo para recordar a modo
de introduccin:
CDMA o Acceso mltiple por
Diferenciacin de Cdigo (en es-
paol AMDC), es una tcnica de
transmisin digital por la cual una
estacin base asigna un cdigo
nico a cada dispositivo mvil
para diferenciar dicho dispositivo
de los dems conectados de for-
ma inalmbrica.
Las seales se codifican me-
diante un cdigo que el receptor
tambin conoce y puede utilizar
para decodificar la seal recibida.
WCDMA o Acceso Mltiple por
Diferenciacin de Cdigo de
inalmbrica mvil de tercera ge-
neracin (3G) que ofrece eleva-
das velocidades de transmisin
de datos en dispositivos inalm-
bricos mviles y porttiles que se
usan tanto en telfonos con chip
(GSM) o sin ellos (CDMA).
WCDMA se utiliza para mejorar
la capacidad y cobertura de redes
de comunicaciones inalmbricas,
por ejemplo, en los sistemas de
comunicaciones mviles de ter-
cera generacin como el UMTS.
Aclarado este punto, digamos
que en un telfono Motorola co-
mo el que venimos describiendo
bloque de transmisin (figura 1),
el U410 proporciona la atenua-
cin necesaria a la portadora de
transmisin antes de alcanzar al
amplificador final (PA), de modo
que la seal no exceda el lmite
mximo aceptable de 1dBm para
la entrada del PA y as poder con-
trolar la potencia de salida total
del transceptor (del telfono). El
bloque integrado U410 tiene una
atenuacin del orden de 16-18dB
dependiendo de la tensin de
control VGC2 aplicada en HY-
BOUT1 Y HYBOUT2, que es
controlada por el Harmony Li-
te.

Service & Montajes

42
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Figura 1
El bloque integrado U420 es
la etapa de potencia correspon-
diente a un amplificador three
stage (amplificador de tres esta-
dos) que maneja la banda WCD-
MA para transmisiones de 1920 a
1980MHz. La ganancia mxima
nominal esperada para esta etapa
est en torno de los 30dB.
HARMONY_ LITE controla
la polarizacin de RF del amplifi-
cador en los pines o patas #4
(PA_ BIAS1) y #5 (PA_ BIAS2)
con una gama de control de 0 -
2.5V. HARMONY_ LITE tam-
bin controla el pin #12 (VLD)
para la conmutacin de carga del
amplificador PA. Aunque no sea
puesto en prctica, la teora de
carga del PA que se pone en mar-
cha en transmisiones WCDMA,
es sumamente importante para
conservar la duracin de la bate-
ra del telfono, evitando interfe-
rencias de radio innecesarias con
estaciones bajas. Cuando VLD
est en un estado bajo (0V), el
transmisor est en el modo de al-
ta potencia o potencia mxima,
consumiendo la corriente ms al-
ta, pero con el total funciona-
miento del PA. Cuando VLD est
en un estado alto, el transmisor
est en el modo de bajo consu-
mo, tomando menos corriente y
haciendo que el PA funcione en
forma limitada. En teora, el fun-
cionamiento del PA depender
entonces del nivel de tensin pre-
sente en VLD, permitiendo as un
mejor rendimiento de la etapa
transmisora con el objeto de ha-
cer que la duracin de la batera
se incremente.
Si la potencia de transmisin
decrece, como consecuencia de
un requerimiento desde la esta-
cin base del telfono, por debajo
de los 14,5dBm, entonces VLD
cambiar a estado alto. Si es pre-
ciso que la potencia de transmi-
sin sea superior a 19dBm, enton-
ces VLD tomar un estado bajo.
El detector de poder recibe la
seal de RF WCDMA amplifica-
da en el cable RF_ EN (fjese en
el pin o pata #6) del PA. El bloque
U450 es una combinacin de un
acoplador direccional con un de-
tector de potencia compensado en
temperatura con salida diferen-
cial. El detector de poder acopla
la entrada de poder de TX y las
realimentaciones de salida RF_
DESCUBRE al Harmony Lite.
El TEMP_ COMP tambin
obtiene o permite el acoplamiento
del amplificador, pero quita el
contenido de seal de RF, dejan-
do un nivel de corriente continua
proporcional a la potencia de la
seal acoplada. Este nivel de co-
rriente continua se realimenta al
Harmony Lite, esperando una
prdida nominal menor a .3dB.
El aislador (FL460) provee un
aislamiento (valga la redundan-
cia) entre el Mdulo Front-End y
el camino de transmisin, con una
prdida de insersin inferior a
.55dB.
Service & Montajes
43
 Cmo Funcionan los Telfonos Celulares

Figura 2

Service & Montajes

44
 tuar un trabajo que siempre se manifiesta por
medio de la transformacin de un tipo de
energa a otro tipo.
La unin de las tres etapas nos da como
resultado el contar con un sistema de control
automtico completo, pero se debe conside-
rar que se requiere de interfases entre las co-
nexiones de cada etapa para que el flujo de
informacin circule de forma segura entre s-
tas.
En el terreno de la automatizacin Los sistemas de control pueden concebir-
industrial, los Controles Lgicos Pro- se bajo dos opciones de configuracin:
gramables (PLC por sus siglas en in-
Sistema de control de lazo abierto.- Es
gls) sustituyeron a los dispositivos
cuando el sistema de control tiene implemen-
electromagnticos, incrementando
con esta accin condiciones ptimas tado los algoritmos correspondientes para
para que los procesos alcancen nive- que, en funcin de las seales de entrada, se
les de confiabilidad y eficiencia muy genere una respuesta considerando los mr-
altos. Los PLCs estn destinados a per- genes de error que pueden representarse ha-
sonas con conocimientos de progra- cia las seales de salida.
macin principalmente en lenguaje Sistema de control de lazo cerrado.- Es
escalera (tambin conocido como cuando se tiene un sistema de control que res-
diagrama de contactos), adems de ponde a las seales de entrada, y a una pro-
conocimientos elctricos en general, porcin de la seal de salida, para de esta
ya que el PLC tiene que ser conectado manera corregir el posible error que se pudie-
tanto con sensores, como con elementos de potencia (actuado- ra inducir. En este sistema de control la retroa-
res). Existen muchas marcas comerciales de PLC, y otras no limentacin es un parmetro muy importante,
tanto, pero todos tienen un punto en comn, que es el ambien-
ya que la variable fsica que se est controlan-
te de programacin que le presentan a quien realiza esta ac-
do se mantendr siempre dentro de los ran-
tividad. Aunque los PLCs de diferentes marcas y modelos, pue-
den tener internamente diversos microcontroladores, y cada gos establecidos.
uno de stos sean incompatibles entre s, el ambiente de pro- Idealmente todos los sistemas de control
gramacin es el que hace que se logre la compatibilidad entre deberan disearse bajo el concepto de lazo
todos los PLCs. Este ambiente de programacin es el lengua- cerrado, porque la variable fsica que se est
je escalera, que una vez creado se puede ingresar a un PLC interviniendo en todo momento se encuentra
de una marca, como a otro de marca totalmente distinta, y controlada. Esta actividad se efecta compa-
ambos realizarn la misma actividad. rando el valor de salida contra el de entrada,
La temtica que trata la presente obra, que corresponde al pero en muchas ocasiones, de acuerdo a la
N 30 de la coleccin Club Saber Electrnica y que actualmen- naturaleza propia del proceso productivo, es
te se encuentra en los mejores puestos de venta de revistas, es imposible tener un sistema de control de lazo
la de aprender a realizar programas en lenguaje escalera, y cerrado. Por ejemplo en una lavadora auto-
para ello se cuenta con una distribucin ordenada concienzu- mtica, la tarea de limpiar una prenda que en
damente, para que al ir avanzando con la lectura del libro, el
una de sus bolsas se encuentra el grabado del
lector sea capaz de ir dominando las diferentes tcnicas que se
recomiendan para programar un PLC. logotipo del diseador de ropa, sera una ma-
la decisin el implementar un lazo cerrado en
el proceso de limpieza, porque la lavadora se
encontrara comparando la tela ya lavada (se-

P
ara describir las partes que integran a
un PLC es imperante definir que todo
sistema de control automtico posee
tres etapas que le son inherentes e imprescin-
dibles, stas son:
Etapa de acondicionamiento de
seales.- Est integrada por toda la serie de
sensores que convierten una variable fsica
determinada a una seal elctrica, interpre-
tndose sta como la informacin del sistema
de control.
Etapa de control.- Es en donde se tie-
ne la informacin para poder llevar a cabo
una secuencia de pasos; dicho de otra mane-
ra, es el elemento de gobierno.
Etapa de potencia.- Sirve para efec-
al de salida) contra la tela sucia (seal de en-
trada), y mientras el logotipo se encuentre pre-
sente la lavadora la considerara como una
mancha que no se quiere caer.
Revisando las partes que constituyen a un
sistema de control de lazo abierto o lazo ce-
rrado, prcticamente se tiene una similitud
con respecto a las partes que integran a un

CLUB SABER ELECTRONICA 45

 CONTROL
Figura 1 - Sistema de control de lazo abierto.
CONTROL
RETRO
ALIMENTACION
Figura 2 - Sistema de control de lazo cerrado.
Figura 3 - Partes Integrantes de un PLC.
PLC, por lo que cualquiera de los dos mtodos forman a un Control Lgico Programable y
de control pueden ser implementados por me- que son las siguientes:
dio de un PLC.
Para comenzar a utilizar los trminos que Unidad central de proceso.
le son propios a un PLC, se observar que los Mdulos de entrada y salida de datos.
elementos que conforman a los sistemas de Dispositivo de programacin o termi-
control de lazo abierto y/o lazo cerrado se nal.
encuentran englobados en las partes que con-
46 CLUB SABER ELECTRONICA
Figura 4 - Control Lgico
Programable (PLC).
Unidad Central de Proceso
Esta parte del PLC es considerada como
la ms importante, ya que dentro de ella se
encuentra un microcontrolador que lee y eje-
cuta el programa de usuario que a su vez se
localiza en una memoria (normalmente del ti-
po EEPROM), adems de realizar la gestin
de ordenar y organizar la comunicacin entre
las distintas partes que conforman al PLC. El
programa de usuario consiste en una serie de
instrucciones que representan el proceso del
control lgico que debe ejecutarse. Para po-
der hacer este trabajo, la unidad central de
proceso debe almacenar en posiciones de me-
moria temporal las condiciones de las varia-
bles de entrada y variables de salida de da-
tos ms recientes.
La unidad central de proceso en esencia
tiene la capacidad para realizar las mismas
tareas que una computadora personal, por-
que, como ya se mencion lneas atrs, en su
interior se encuentra instalado un microcontro-
lador que es el encargado de gobernar todo
el proceso de control.
Cuando se energiza un PLC, el microcon-
trolador apunta hacia el bloque de memoria
tipo ROM donde se encuentra la informacin
que le indica la manera de cmo debe predis-
ponerse para comenzar sus operaciones de
control (BIOS del PLC). Es en la ejecucin de
este pequeo programa (desarrollado por el
fabricante del PLC) que se efecta un proceso
de diagnstico a travs del cual se sabe con
qu elementos perifricos se cuentan (mdulos
de entrada / salida, por ejemplo). Una vez
concluida esta fase, el PLC sabe si tiene un
programa de usuario alojado en el bloque de
memoria correspondiente; si es as, por medio
de un indicador avisa que est en espera de
la orden para comenzar a ejecutarlo; de otra
manera, tambin notifica que el bloque de
memoria de usuario se encuentra vaco.
Una vez que el programa de usuario ha
sido cargado en el bloque de memoria corres-
pondiente del PLC, y se le ha indicado que co- quiere conocer las condiciones de entrada central de proceso del PLC y que en su interior
mience a ejecutarlo, el microcontrolador se ms recientes, de forma inmediata accede a se encuentra el microcontrolador. Los elemen-
ubicar en la primera posicin de memoria la posicin de memoria que corresponde al tos de aislamiento reciben el nombre de m-
del programa de usuario y proceder a leer, estado de determinado sensor. dulos de entradas, los cuales se encuentran
interpretar y ejecutar la primera instruccin. El producto de la ejecucin del programa
Dependiendo de qu instruccin se trate de usuario depende de las condiciones de las
ser la accin que realice el microcontrola- seales de entrada; dicho de otra manera, el
dor, aunque de manera general las acciones resultado de la ejecucin de una instruccin
que realiza son las siguientes: leer los datos puede tener una determinada respuesta si una
de entrada que se generan en los sensores, entrada en particular manifiesta un uno lgi-
guardar esta informacin en un bloque de me- co, y otro resultado diferente si esa entrada
moria temporal, realizar alguna operacin est en cero lgico. La respuesta que trae con-
con los datos temporales, enviar la informa- sigo la ejecucin de una instruccin se guar-
cin resultante de las operaciones a otro blo- da en una seccin de la memoria temporal
que de memoria temporal, y por ltimo la in- para que estos datos posteriormente sean re-
formacin procesada enviarla a las terminales cuperados, ya sea para exhibirlos o sean uti-
de salida para manipular algn(os) actuado- lizados para otra parte del proceso.
r(es). La informacin que se genera en los sen-
En cuanto a los datos que entran y salen sores se hace llegar al microcontrolador del
de la unidad central de proceso, se organizan PLC a travs de unos elementos que sirven pa-
en grupos de 8 valores, que corresponden a ra aislar la etapa del medio ambiente (donde
cada sensor que est presente si se trata de se encuentran los sensores) de la etapa de
datos de entrada, o actuadores si de datos de control, que es comprendida por la unidad
salida se refiere. Se escogen agrupamientos
de 8 valores porque se es el nmero de bits
que tienen los puertos de entrada y salida de
datos del microcontrolador. A cada agrupa-
miento se le conoce con el nombre de byte
palabra. En cada ciclo de lectura de datos
que se generan en los sensores, escritura de
datos hacia los actuadores, se gobiernan 8
diferentes sensores actuadores, por lo que
cada elemento de entrada / salida tiene su
Figura 5 - Distintos modelos de Figura 6 - Diagrama de flujo de las
imagen en un bit del byte que se hace llegar
PLC. actividades de un PLC.
al microcontrolador.
En el proceso de lectura de datos prove-
nientes de los sensores, se reservan posicio-
nes de memoria temporal que corresponden
con el bit y la palabra que a su vez es un con-
junto de 8 bits (byte). Esto es para tener iden-
tificado en todo momento el estado en que se
encuentra el sensor 5, por ejemplo.
Con los espacios de memoria temporal
reservados para los datos de entrada, se ge-
neran paquetes de informacin que corres-
ponden al reflejo de lo que estn midiendo los
sensores. Estos paquetes de datos cuando el
microcontrolador da la indicacin, son alma-
cenados en la posicin de memoria que les
corresponde, siendo esa informacin la que
representa las ltimas condiciones de las se-
ales de entrada. S durante la ejecucin del
Figura 7 - Palabra de datos de entrada.
programa de control el microcontrolador re-

CLUB SABER ELECTRONICA 47


Figura 8 - Palabra de datos de salida.
Figura 9 - Flujo de datos de entrada y salida en el microcontrolador.
identificados y referenciados hacia los blo- ejecucin de un programa de usuario se gene-
ques de memoria temporal donde se alojan ra una respuesta y sta a su vez debe modifi-
los datos de los sensores. En cuanto a los da- car la operacin de un actuador, el dato se
tos que manipulan a los actuadores (tambin guarda en la posicin de memoria temporal
llamados datos de salida), stos se encuentran correspondiente, tomando en cuenta que este
alojados en las posiciones de memoria tempo- dato representa un bit de informacin y que
ral que de manera exprofesa se reservan pa- cada posicin de memoria tiene espacio para
ra tal informacin. Cuando en el proceso de 8 bits.
Una vez que los datos de salida han sido
alojados en las posiciones de memoria corres-
pondientes, en un ciclo posterior el microcon-
trolador puede comunicarlos hacia el exterior
del PLC, ya que cada bit que conforma un by-
te de datos de salida tiene una corresponden-
cia en cuanto a las conexiones fsicas que tie-
ne el PLC hacia los elementos de potencia o
actuadores, o dicho de otra forma, al igual
que en las terminales de los datos de entrada,
cada una de las terminales que contienen la
Figura 10 - Ejemplo de base informacin de salida tambin tienen asocia-
donde se insertan los mdulos de do un elemento de potencia conectado en su
entrada o salida y la CPU. terminal correspondiente.
48 CLUB SABER ELECTRONICA
A medida que el microcontrolador de la
unidad central de proceso del PLC ejecuta las
instrucciones del programa de usuario, el blo-
que de memoria temporal asignado a la sali-
da de datos, se est actualizando continua-
mente ya que las condiciones de salida mu-
chas veces afectan el resultado que pueda
traer consigo la ejecucin de las instrucciones
posteriores del programa de usuario.
De acuerdo a la manera de cmo se ma-
nejan los datos de salida, se puede observar
que esta informacin cumple con una doble
actividad, siendo la primordial la de canali-
zar los resultados derivados de la ejecucin
de las instrucciones por parte del microcontro-
lador hacia los bloques de memoria corres-
pondientes, y pasar tambin los datos de sali-
da a las terminales donde se encuentran co-
nectados los actuadores. Otra funcin que se
persigue es la de retroalimentar la informa-
cin de salida hacia el microcontrolador de la
unidad central de proceso del PLC cuando al-
guna instruccin del programa de usuario lo
requiera.
En cuanto a los datos de entrada, no tie-
nen la doble funcin que poseen los datos de
salida, ya que su misin estriba nicamente
en adquirir informacin del medio ambiente a
travs de las terminales de entrada y hacerla
llegar hacia el microcontrolador de la unidad
central de proceso.
Los datos de salida, al igual que los de
entrada, son guiados hacia los respectivos ac-
tuadores a travs de elementos electrnicos
que tienen la funcin de aislar y proteger al
microcontrolador de la unidad central de pro-
ceso respecto de la etapa de potencia. Estos
elementos reciben el nombre de mdulos de
salida.
Tanto los mdulos de entrada como de
salida tienen conexin directa hacia las termi-
nales de los puertos de entrada y salida del
microcontrolador del PLC. Esta conexin se
realiza a travs de una base que en su interior
cuenta con un bus de enlace, el cual tiene aso-
ciado una serie de conectores que son los me-
dios fsicos en donde se insertan los mdulos
(ya sean de entrada o salida). El nmero total
de mdulos de entrada o salida que pueden
agregarse al PLC depende de la cantidad de
direcciones que el microcontrolador de la uni-
dad central de proceso es capaz de alcanzar.
De acuerdo con lo escrito en el prrafo
anterior, cada dato (ya sea de entrada o sali-
da), representado por un bit y a su vez agru-
pado en bloques de 8 bits (palabra o byte),
debe estar registrado e identificado para que
el microcontrolador sepa si est siendo ocu-
pado por un sensor o un actuador, ya que de-
terminado bit de especfico byte y por ende
de determinada ubicacin de memoria tempo-
ral tiene su correspondencia hacia las termi-
nales fsicas de los mdulos. Esto ltimo quie-
re decir que en los conectores de la base se
pueden conectar de manera indistinta tanto
los mdulos de entrada como los mdulos de
salida, por lo que el flujo de informacin pue-
de ser hacia el microcontrolador de la unidad
central de proceso o, en direccin contraria.
Con respecto a la memoria donde se alo-
ja el programa de usuario, es del tipo EE-
PROM, en la cual no se borra la informacin
a menos que el usuario lo haga. La for-
ma en cmo se guarda la informacin del pro-
grama de usuario en esta memoria es absolu-
tamente igual que como se almacena en cual-
quier otro sistema digital, slo son ceros y
unos lgicos.
A medida que el usuario va ingresando
las instrucciones del programa de control, au-
tomticamente stas se van almacenando en
posiciones de memoria secuenciales; este pro-
ceso de almacenamiento secuencial de las
instrucciones del programa es autocontrolado
por el propio PLC, sin intervencin y mucho
menos arbitrio del usuario. La cantidad total
de instrucciones en el programa de usuario
puede variar de tamao, todo depende del
proceso a controlar. Por ejemplo, para contro-
lar una mquina sencilla basta con una pe-
quea cantidad de instrucciones, pero para el
control de un proceso o mquina complicada,
se requieren hasta varios miles de instruccio-
nes.
Una vez terminada la tarea de la progra-
macin del PLC, esto es terminar de insertar el
programa de control a la memoria de usuario,
Figura 11 - Ejemplo de base donde
se insertan los mdulos de entrada
o salida y la CPU.
Figura 13 - Otro ejemplo de CPU.
fuente de alimentacin regulada de voltaje de
corriente directa, que tiene protecciones con-
tra interferencias electromagnticas, variacio-
Figura 12 - Ejemplo de CPU.
nes en el voltaje de corriente alterna, pero el
el operario del PLC manualmente se debe dar
aspecto ms importante es que cuenta con ba-
a la tarea de conmutar el PLC del modo de
teras de respaldo para el caso de que falle el
programacin al modo de ejecucin, lo
suministro de energa principal y entren en ac-
que hace que la unidad central de proceso
cin las bateras, provocando de esta manera
ejecute el programa de principio a fin repeti-
el trabajo continuo del PLC, a la vez que pue-
damente. El lenguaje de programacin del
de activarse una alarma para dar aviso en el
PLC cambia de acuerdo al fabricante del pro-
momento justo que el suministro de energa
ducto, y aunque se utilizan los mismos smbo-
principal ha dejado de operar. Por ltimo ca-
los en distintos lenguajes de programacin, la
be aclarar que las bateras de respaldo, des-
forma en cmo se crean y almacenan cambia
critas algunas lneas atrs, nicamente sopor-
de fabricante a fabricante. Por lo tanto, la ma-
tan la operacin del PLC, no as los elementos
nera de cmo se interpretan las instrucciones
actuadores o de potencia.
de un PLC a otro es diferente, todo depende
de la marca. En otro orden de ideas, a la uni-
El tema no termina aqu y es desarrolla-
dad central de proceso de un PLC una vez
do con mayor extensin en el texto: Contro-
que le fue cargado un programa de usuario,
ladores Lgicos Programables PLC.
su operacin de controlar un proceso de pro-
************
duccin no debe detenerse a menos que un
usuario autorizado as lo haga. Para que el
PLC funcione de forma ininterrumpida se debe
contemplar el uso de energa de respaldo ya
que sta, bajo ninguna circunstancia, tiene
que faltarle a la unidad central de proceso.
La energa que alimenta al PLC se obtie-
ne de un mdulo de alimentacin cuya misin
es suministrar el voltaje que requiere tanto la
unidad central de proceso como todos los m-
dulos que posea el PLC. Normalmente el m-
dulo de alimentacin se conecta a los suminis-
tros de voltajes de corriente alterna (VCA). El
Figura 14 - Mdulo de alimentacin.
mdulo de alimentacin prcticamente es una
CLUB SABER ELECTRONICA 49
MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
FALLAS ANALIZADAS
REPARANDO
A pedido del pblico, la autopsia de este mes nos trae un anli-
sis Retro. Ideal para nostlgicos, pusimos en la mesa de tra-
bajo nada menos que un Nintendo NES original de 8 bits.
De la Redaccin de
de MP Ediciones
l igual que en muchos mbitos
A de la vida, en el mundo de la
tecnologa y el entretenimiento,
encontramos lo que se suele denomi-
nar clsico.
A qu nos referimos? A ese pro-
ducto que, por su impacto y acepta-
cin, perdur a lo largo del tiempo
hasta convertirse casi en un objeto de
culto.
Pero qu necesita un producto
para convertirse en un clsico? Por lo
general son cuatro las condiciones a
cumplir:
Plantear algo novedoso para la
poca.
No presentar fallas de fabrica-
cin a gran escala.
Ser el primero de su tipo en di-
fundirse en forma masiva.
Lograr que otras empresas co-
pien y distribuyan ese mismo formato,
obteniendo as el ttulo de precursor
u original.
Estos tres factores hacen que los
usuarios que alguna vez adquirieron
ese producto, lo conserven y valoren
cada vez ms con el correr de los
aos. A pesar de ser superados am-
pliamente por miles de propuestas si-
milares, stos siguen vigentes justa-
mente por el impacto que generaron
en ese primer momento. Remontn-
donos a los inicios de la informtica
Saber Electrnica
50
CON OJO CLNICO
UN NINTENDO NES
hogarea, podemos mencionar Com-
modore y Atari como los grandes cl-
sicos en el mbito de las computado-
ras de escritorio y las consolas de vi-
deojuegos, respectivamente; y a IBM
y Nintendo como sus sucesores inme-
diatos.
Quien haya sabido valorar cual-
quiera de los productos de esas mar-
cas, y le haya brindado el cuidado que
necesita, tendr en sus manos un ob-
jeto deseado y admirado por miles de
usuarios alrededor del mundo, lo que
obviamente implica un valor no slo
sentimental, sino econmico.
Muestra de ello son los remates
que se suelen hacer en sitios de ven-
tas online, donde por una consola ori-
ginal de Nintendo se paga incluso
ms que cualquier similar superior y
ms moderno.
En la actualidad podemos decir
que los grandes candidatos en con-
vertirse en clsicos del futuro son
PlayStation de Sony, iPod de Apple,
Game Boy Advance de Nintendo,
Xbox de Microsoft y Tungsten de
Palm.
El Paciente
Los servicios tcnicos suelen ser
uno de los primeros en reconocer a un
producto como clsico. Mientras mu-
chos equipos son simplemente des-
cartados ante cualquier eventualidad,
el clsico lleva al usuario a insistir en
la posibilidad de repararlo, incluso
cuando esto implique pagar ms que
por comprar un equivalente nuevo.
Esto obliga a los talleres a adquirir re-
puestos que quizs estn discontinua-
dos, para poder satisfacer la creciente
demanda. As es que en muchos ser-
vices de computadoras siguen exhi-
biendo en sus estanteras a alguna
que otra AT 286, una Atari 2600, una
Commodore Amiga y por supuesto a
la infaltable Nintendo Entertainment
System (NES) de 8 bits, con un cartu-
cho original de cualquier edicin de
Super Mario Bros para probar; que, en
definitiva, es el juego que a la mayora
le interesa que funcione.
Como no poda ser de otra mane-
ra, nuestro laboratorio recibi a una
NES original, modelo NES-001, made
in Japan, fabricada en 1985. O sea,
un clsico hecho y derecho.
Y cmo negarse a reparar seme-
jante prcer del entretenimiento? Sen-
cillamente imposible.
La sola insinuacin de un movi-
miento giratorio horizontal de nuestra
cabeza, hubiera generado que sta
rodara por el piso de la editorial, reba-
nada implacablemente por la afilada
espada que nuestro editor guarda pa-
ra situaciones como stas.
 Mantenimiento de Computadoras
La Autopsia pre hay usuarios dispuestos a asumir En otros la avera es muy sutil, y
el costo, con tal de recuperar su nos- no nos queda otra que reconstruir la
El sntoma que presentaba el talgia. fuente para ver cmo responde el res-
equipo era una falla total de funciona- to del circuito al recibir nuevamente
miento, ocurrida tras una serie de in- alimentacin.
termitencias en el encendido. Segn El Anlisis En el caso particular de la NES, al
lo que nos haba comentado el usua- igual que en muchos otros, tenemos
rio, el equipo vena presentando pro- Hay ocasiones donde la falla en la ventaja de contar con una fuente de
blemas para encender, pero se solu- un equipo electrnico se sita en va- alimentacin externa, que baja y recti-
cionaban luego de un par de intentos. rios puntos simultneos, a raz de una fica la tensin de lnea a 9V en co-
Esto lo llev a suponer que se trataba reaccin en cadena generada por la rriente continua. A esto se le suma
simplemente de un falso contacto en avera de uno de sus componentes. una segunda etapa de regulacin, ya
el cartucho, pero esa hiptesis qued Un ejemplo de eso es la aparicin de dentro de la consola, que toma esos
descartada cuando el aparato directa- un cortocircuito en la etapa regulado- 9V y los redistribuye en distintos valo-
mente dej de funcionar. ra de una fuente de alimentacin. Es- res de acuerdo a lo que cada parte
En casos como stos, la lgica to nos lleva a que el voltaje que entre- necesita.
nos lleva a tres posibles causantes: la ga se eleve muy por encima de lo es- O sea que, salvo casos excepcio-
fuente de alimentacin (con la mayor tipulado, quemando todo lo que ali- nales, es difcil encontrarse con casos
probabilidad), la CPU (2A03) y el PPU menta a su paso. Esto lo vimos en la de destruccin total, dado que la co-
(Picture Processing Unit, 2C02). Es- autopsia Destruccin masiva, donde rriente ya viene regulada desde afue-
tos dos ltimos son los que ms com- una notebook se volvi irrecuperable ra.
plicaciones traen, dado que se trata a raz de la seguidilla de componentes Para empezar, lo primero que se
de productos discontinuados, al me- arruinados. debe comprobar es que efectivamen-
nos en el mercado masivo. Esto lleva En algunos casos esto es muy ob- te estn los 9V en la ficha de la fuen-
a los tcnicos a recurrir a proveedores vio, y basta con un recorrido visual pa- te externa. Para esto basta con una
especficos, o a desguases de conso- ra ver cmo los circuitos integrados y simple medicin con el tster en la
las similares, lo que dispara el precio componentes bsicos muestran el ho- funcin de voltmetro. Descartada es-
del reemplazo a las nubes. De todas lln y hasta perforaciones producto del ta posibilidad, nos metimos en la eta-
formas, como ya mencionamos, siem- golpe de tensin. pa de regulacin interna.
Este sector es fcil de
identificar, dado que est
montado sobre una placa
que sobresale claramente
del resto. Tras la ficha de
entrada, nos cruzamos
con un puente de diodos
que aplica una segunda
rectificacin, en conjunto
con un capacitor electrol-
tico.
Pero el principal implicado
en esta tarea es un regula-
dor HA17805, que estabili-
za la tensin en 5 V, nece-
sarios para alimentar la
mayora de los componen-
tes de la placa principal.
Uno de los grandes pro-
blemas que presenta este
componente es la elevada
Figura 1 - La consola cuenta con una etapa reguladora, donde se puede ver un temperatura de trabajo, la
puente de diodos y un capacitor electroltico, y el disipador que tiene al regulador cual puede llegar a 75 C
de espaldas. (similar a la que genera

Saber Electrnica

51
 Reparando un NES
cualquier microprocesador de PC). Es
por eso que se suele adosar un disi-
pador de aluminio, para evitar ruptu-
ras ocasionadas por este factor.
El punto es que muchas veces ese
aislamiento falla, y es ah cuando el
transistor se abre y deja de entregar la
corriente adecuada.

La Solucin

Obviamente que antes de centrar-

nos en el regulador, nos abocamos a
medir la etapa previa, con el puente de Figura 2 - Aqu vemos el circuito a partir del cual se logra la regulacin
diodos y el capacitor. Descartada una del HA17805. A partir de ste podemos saber ms de su trabajo.
falla en cualquiera de stos, pasamos
s al HA17805. Mirando este compo-
nente de frente, nos encontramos con
las tres patas que lo conforman. A la iz-
quierda est la pata de entrada, a don-
de llegan los 9V provenientes de la
fuente exterior. Al medio encontramos
la pata que se conecta a masa, de la
misma forma que el aislante metlico.
Y a la derecha observaremos la pata
por donde salen los 5V ya regulados.
El anlisis es muy simple: con el
tster en la funcin de voltmetro, y su
terminal negativa conectada a masa,
tocamos con la punta positiva la pata
de la izquierda. Si all estn los 9V,
significa que hasta ah el proceso de
alimentacin est en condiciones.
Luego procedemos a medir la pata Figura 3 - Aqu podemos ver al regulador montado sobre la placa del cir-
derecha, donde deberan estar los 5V cuito. A su alrededor observamos el disipador de aluminio que evita
salientes. Si esto no ocurre, estare- excesos de temperatura.
mos casi confirmando una falla en el
regulador. Para terminar de afirmar mente, el HA17805 presentaba una Una vez efectuado el cambio, sol-
esta teora, restan dos pasos: medir apertura entre la pata de masa y la de damos las patas con cuidado de no
continuidad entre la pata del medio y salida de tensin. El reemplazo enton- dejar falsos contactos y aplicamos el
la masa comn para el resto de los ces era inminente. disipador agregando grasa siliconada
componentes, y extraer el regulador Afortunadamente muchos distri- en la junta, a modo de mejorar el ais-
para medir la continuidad entre la pa- buidores siguen comercializando este lamiento.
ta del medio y la de los extremos. Si el tipo de reguladores, dado que es usa- Para terminar, reconectamos to-
tster no indica la ms mnima conti- do en una infinidad de productos. Es- das las partes, aplicamos los 9V a la
nuidad, significa que estamos ante un to tambin hace que su costo en el entrada, insertamos el cartucho y
circuito abierto. mercado sea muy accesible (U$S comprobamos, felices, cmo encen-
0,75). En el caso de no conseguirlo, da la consola y Super Mario haca su
podemos optar por los siguientes re- aparicin en la pantalla de la TV; para
El Reemplazo guladores: MC7805C, UPC7805H, alegra de su dueo y alivio de nues-
UA7805UC, UA7805, MC7805CT, tros cuellos.
En el caso puntual de esta autop- L7805CV, KIA78005, GL7805 o
sia, pudimos comprobar que, efectiva- AN7805. Hasta el mes que viene!!

Saber Electrnica

52
 MONTAJES

Detector de Proximidad
Presentamos el circuito de un
sencillo pero eficaz detector de
cargas estticas que permite in-
dicar cuando una persona se es-
t acercando a un objeto sensor
determinado. Esto es as porque
las cargas estticas de su cuerpo,
por menores que sean, pueden
ser detectadas a distancia por un
sensor amplificador en base a un
transistor de efecto de campo. La
simple aproximacin de su mano
o de un cuerpo cargado es suficiente para disparar un oscilador con la emisin de un
fuerte sonido por que ser emitido tanto por un parlante como por un buzzer piezolec-
trico. Adems, la inclusin de un rel permite que este dispositivo tambin pueda dispa-
rar o comandar a otro objeto tal como el llamador de un ascensor, una central de alarma,
etc.
Autor: Ing. Horacio D. Vallejo
e-mail: hvquark@ar.inter.net

ste eficaz detector tiene como (interruptor al tacto), en demostracio- Con la compuerta despolarizada,

E base a un sensible transistor

de efecto de campo, cuya co-
rriente principal puede ser afectada
por la carga esttica de cuerpos pr-
ximos. Este transistor acciona, a su
vez, a un amplificador operacional
que dispara tanto a un oscilador de
audio como a un rel de doble con-
tacto, realimentado de tal forma que,
por ms que las cargas estticas de-
saparezcan, tanto el oscilador como
el rel permanecern accionados
hasta que quitemos la alimentacin
al circuito.
Son diversas las posibilidades
prcticas de uso para este circuito,
como por ejemplo en sistemas aut-
matas de deteccin de cargas, como
interruptor de llamada de ascensores
nes, como alarma para objetos de ar-
te o incluso en alarmas hogareas,
con pequeas modificaciones.
En verdad, la idea bsica puede
servir como punto de partida para
muchos otros proyectos. Todo de-
pende de la imaginacin y la capaci-
dad del montador.
El funcionamiento de este siste-
ma est centralizado en un transistor
de efecto de campo. En este compo-
nente existe un trozo de material se-
miconductor principal, en el que se
conectan los terminales de fuente
(source = S) y drenaje (draind = D).
La corriente debera fluir normal-
mente de la fuente hacia el drenaje, a
no ser por la accin de un tercer ele-
mento que es la compuerta (gate = G).
la corriente puede fluir pasando por
un "estrechamiento" o canal. El an-
cho del canal puede ser modificado
por la aplicacin de tensiones en la
compuerta. Es posible ensanchar" o
"estrechar" el canal dejando pasar
ms o menos corriente, teniendo un
efecto de campo que permite am-
plificar en miles de veces la seal
presente en la compuerta.
Note que casi ninguna corriente
circula por la compuerta porque la re-
sistencia entre este elemento y el ca-
nal es extremadamente elevada (se
trata de un efecto de campo elctrico
creado por la polarizacin presente
en la compuerta). La compuerta est
prcticamente aislada del canal, lo
que diferencia completamente a este

Saber Electrnica

57

Figura 1
Lista de Materiales
IC1 - 741 - amplificador operacional.
IC2 - Sensor (ver texto).
Q1 - BS170, MPF102 equivalente -
transistor de efecto de campo.
Q2, Q4 - BC548 equivalente - tran-
sistores NPN de uso general.
Q3 - BC558 equivalente - transistor
PNP de uso general.
D1 - 2V7 x 400 mW - diodo zener.
D2 - 1N4148 - Diodo de uso general.
VR1 - 100k - trimpot
LS1 - parlante de 8 ohm
S1 - interruptor simple
R1 - 3k9 - resistor
R2, R3 - 47k - resistores
R4 - 180 ohm - resistor
R5 - 47k - resistor
R6, R7, R8 - 1k
C1 - 1nF - capacitor cermico - ver
texto
C2 - 50nF - capacitor cermico
Varios
Placa de circuito impreso, placa para
sensor, cables, soporte para batera o
fuente de alimentacin de 9V x
100mA, caja para montaje, estao,
conectores, etc.
Saber Electrnica
58
Montaje
dispositivo de los transistores bipola-
res (los comunes, tipo NPN o PNP).
As, mientras que en un transistor
comn es la corriente de base la que
controla la corriente entre colector y
emisor, en este componente es la
tensin de compuerta la que controla
la corriente entre drenaje y fuente.
Esa diferencia hace que tengamos
un dispositivo de elevadsima impe-
dancia de entrada y, por lo tanto, ca-
paz de percibir mnimas cargas est-
ticas.
De esta manera, nuestro circuito
es extremadamente sensible al pun-
to de romper el aislamiento entre la
compuerta y el sustrato, si una ten-
sin muy alta aparece en ese punto.
Lo que hacemos es conectar una
"antena" o placa sensora a la com-
puerta, de modo que la corriente en-
tre el drenaje y la fuente pueda ser
controlada por la presencia de car-
gas estticas prximas.
Si una persona, que contiene
siempre algunas cargas acumuladas,
se acerca al sensor, ocurre la induc-
cin de una pequea tensin elctri- funcin de las cargas ambientales.
ca que es suficiente para alterar la
corriente controlada. Dicha tensin
puede ser fuertemente amplificada
por el amplificador operacional, y con
esto poner en funcionamiento un
simple oscilador de audio formado
por Q2, Q3, C2 y R6.
Tambin, se dispara el rel RL1,
comandado por el transistor Q4 de
modo que al cambiar de estado, un
juego de contactos del rel, a travs
del resistor R8, retroalimenta tanto al
oscilador como al rel para que estos
sigan activos por ms que haya de-
saparecido la accin de las cargas
estticas en la placa sensora. Dicho
de esta forma, slo quitando la ali-
mentacin al circuito se lograr retor-
nar al estado de reposo.
Si se quiere la accin del oscila-
dor y del rel slo en presencia de
cargas estticas en la placa sensora,
slo deber quitar el resistor R8.
Vea en el circuito que el sistema
opera como un disparador, en que te-
nemos la tensin que acciona el os-
cilador cuando la misma sobrepasa
el valor del diodo zener, tpicamente
de 2,7 volt.
El ajuste de VR1 permite llevar el
circuito a su mxima sensibilidad en
La frecuencia del sonido emitido de-
pende bsicamente de R6 y de C2,
que pueden ser alterados en una am-
plia gama de valores.

Figura 2
En la figura 1 tenemos el diagra-
ma esquemtico del aparato. Note
que el buzer, en paralelo con la bobi-
na del rel, es un elemento ms que
puede obviar si as lo requiere
En la figura 2 tenemos una suge-
rencia de placa de circuito impreso
para este montaje.
Detector de Proximidad
El transistor de efecto de campo
recomendado es el BS170 pero tam-
bin probamos con xito el MPF102
(puede experimentar con equivalen-
tes). El integrado es el clsico 741, y
le recomendamos el uso de zcalo.
El zener de 2V7 no es crtico, y en
algunos montajes se puede experi-
mentar uno de 3V3 o incluso 3V9.
Los resistores son todos de 1/8
1/4W y los capacitores son cermi-
cos o de polister.
El capacitor C1 es optativo, pu-
diendo usrselo si hubiera tendencia
al disparo errtico, en los circuitos
que he experimentado, necesit colo-
car un capacitor de 100nF cuando
quera accionar al circuito en un am-
biente ruidoso, pero en dicho caso
cargas estticas pequeas no fueron
detectadas.
El sensor es una pequea placa
de metal de no ms de 5 x 5cm. ya
que dimensiones mayores pueden
afectar la sensibilidad del aparato
(recomiendo el uso de una malla, co-
mo las usadas en coladores de t co-
munes metlicos).
El cable de conexin al sensor
debe ser bien corto. Si es largo, se
debe usar cable blindado.
El ajuste de la sensibilidad se ha-
ce en el trimpot VR1.
Para experimentar el aparato, fro-
te un peine o lapicera contra un trozo
de lana o seda y ajuste VR1 para que
se produzca el disparo de la alarma
al acercar el peine. Alejando el peine
o lapicera la alarma debe dejar de
sonar. Para activar con la mano, en
caso de no haber sensibilidad por
motivos de humedad ambiente, frote
los zapatos contra una alfombra y
aproxime las manos al sensor, y en-
tonces debe haber disparo.
Saber Electrnica
59
 MONTAJES

Voltmetro a LEDs
Nuestro laboratorio no puede estar completo hasta dotarlo del voltmetro
ms rpido que se puede fabricar con muy poco dinero. Se trata de un
voltmetro con 10 Leds, en donde se pueda ajustar el valor mnimo y el
valor mximo de lectura con toda precisin.

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno

picernoa@fullzero.com.ar

ara nuestro uso especfico, la idea desde la 10 a la 18) para conectar los c- patas del integrado sirven como tensin

P es construir un voltmetro de dos

escalas. Una que mida de 1,5 a
3,5V, ideal para medir equipos con ten-
todos de los 10 leds, con los nodos co-
mo electrodo comn, que se conectan a
una fuente de 5 a 18V (en nuestro circui-
de referencia para fijar las puntas de ban-
da inferior (4) y superior (6) del medidor.
Si en la 4 se pone una tensin de 1V y en
sin de referencia de 2,5V y otro de 0 a to usamos una batera de 9V). Otras dos la 6 de 3V, el led inferior se enciende con
5V para medir puertos de comunicacio-
nes y tensiones de fuente de 5V. En la
prxima entrega se utilizar una variante
de este voltmetro para medir la tempera-
tura de la punta de un soldador. Pero en
realidad, la idea es entregarle al alumno
los conceptos bsicos de diseo de los
voltmetros de leds, que pueden brindarle
enormes beneficios al reparador a muy
bajo costo y con un muy simple mtodo
de desarrollo.
Cada voltmetro tiene sus ventajas y
desventajas y lo importante es conocer
cundo se debe utilizar uno u otro. Si ne-
cesita precisin, pero no le importa la ve-
locidad, use un voltmetro digital. Si no le
interesa tanto la precisin pero necesita
alguna velocidad media de respuesta,
use un voltmetro de aguja. Si necesita al-
ta velocidad tiene dos opciones: una es
usar el osciloscopio y la otra es construir
un voltmetro a leds. Y a veces el voltme-
tro a leds supera en utilidad al oscilosco-
pio, como por ejemplo cuando se quiere
medir la seal de bsqueda o la seal de
FE durante la bsqueda.
Cuando hablamos de voltmetros de
leds, hablamos del circuito integrado ms
conocido, que es el National LM3914 que
es una maravilla de sencillez. Este circui-
to integrado posee 10 salidas (pata 1 y Figura 1 - Diagrama en bloques del integrado

Saber Electrnica

60

niveles de tensin iguales o inferiores a
1V y el superior con tensiones iguales o
superiores a 3V.
El mismo integrado posee una fuente
regulada, con una salida al exterior por la
pata 7 y con una pata de regulacin de
tensin por la 8. Colocando un divisor de
tensin resistivo entre estas dos patas, se
puede lograr que la tensin de referencia
cambie desde 1,2 a 12V. Esta tensin de
referencia se puede utilizar para fijar la
punta inferior o superior de la escala. El
brillo de los leds se puede cambiar modi-
ficando el valor total de este divisor de
tensin y por supuesto cambia por igual la
corriente de todos los leds.
El proyecto propuesto posee un pul-
sador tipo sapito. Si no se presiona el
voltmetro mide de 1,5 a 3,5V, si se pre-
siona cambia a 0 a 5V.
La pata es la pata de modo del dis-
play de leds. Si se conecta a fuente los
leds se encienden en forma de barra (el
ndice y todos los inferiores), si se deja sin
conexin funciona en el modo punto (slo
se enciende el ndice).
En la figura 1 se puede observar el
circuito bsico con el diagrama en blo-
Figura 2 - Circuito de voltmetro a leds 0-5V o 1,5 a 3,5V.
Voltmetro a LEDS
ques del integrado. Ya elegimos la tensin
de fuente de nuestro dispositivo como de
9V para poder usar una batera de ese va-
lor. Lo ms lgico es hacer las fuentes de
referencia de mnima y de mxima con
diodos zener programables del tipo
TL431, para poder ajustar la banda de
medicin con toda precisin. En realidad
slo se necesita un TL431 porque el otro
ya se encuentra dentro del LM3914. En
efecto, como se puede observar en el dia-
grama en bloques, existe el terminal 7 in-
dicado como REF. OUT. Y el 8 como REF.
ADJ. Que son equivalentes al ctodo y al
terminal de programa del un TL431; el
nodo estara conectado al terminal de
masa (2). La programacin de este zener
se realiza con dos resistores conectados,
uno de ellos entre la pata de salida (7) y
el otro, la de ajuste de referencia (8). Pa-
ra cambiar la banda de lectura se debern
cambiar las tensiones de mnimo y de m-
ximo de escala mediante un pulsador, tal
como lo indicamos en el circuito completo
del dispositivo indicado en la figura 2.
En este circuito, los resistores R1 y
R2 determinan la tensin de la punta infe-
rior del voltmetro de modo que cuando el
pulsador est suelto la tensin de salida
est dada por la frmula Vinf = 1,25 .
(1+R1/R2). Si dicha tensin no tiene el va-
lor adecuado medido sobre la pata 7
(1,5V), se debern ajustar los resistores
R1 o R2 colocando resistores en paralelo.
Se debe comprobar que cuando se aprie-
ta el pulsador SW2, esta tensin caiga a
cero.
El extremo superior de banda est fi-
jado por R7 y R6 con una frmula similar
a la anterior: Vsup = 1,25 . (1+R6/R7)
que deber ajustarse en 3,5V colocando
resistores en paralelo con R6 o R7. Cuan-
do se aprieta el pulsador, el resistor R8
queda conectado en paralelo con R6 y la
tensin del zener programable debe subir
a 5V medida sobre la pata 6. Si fuera ne-
cesario, se debe colocar resistores en pa-
ralelo con R8. Con esto consideramos
haberle brindado al reparador una herra-
mienta de incalculable valor, que segura-
mente va a utilizar frecuentemente, ya
que en nuestro curso la emplearemos
constantemente y todos los das le encon-
tramos un nuevo uso.
Hasta el mes que viene!
Saber Electrnica
61
 MONTAJE

Luces de Persecucin
En esta tercera parte describiremos un sistema
de Luces de Persecucin que usa funciones tanto
analgicas como digitales. Las luces se encen-
dern cuando haya sonido y la velocidad puede
ajustarse a traves del sonido mismo, dando la
apariencia de perseguir. Tambin es posible con-
trolar ms de una luz a la vez y variar la direccin
y la velocidad como se requiera.

l circuito de luces de persecu- ta de interfaz y sus luces conectadas. Esta secuencia hace que el led

E cin que proponemos tiene las

siguientes caractersticas:
Seis canales
Veocidad automtica (la veloci-
dad cambia durante la persecucin)
Velocidad controlada por sonido
(a mayor nivel sonoro, mayor veloci-
dad)
Apagado automtico (las luces
se apagan si no hay sonido)
Presentacin a travs de 6 lm-
paras conectadas a la tensin de lnea
y/o 6 leds
Dado que el PICAXE-18 tiene en-
tradas analgicas, es fcil agregar
una funcin sonora. Tambin desarro-
llamos un circuito excitador de lmpa-
ras con interfaz a la lnea, el cual ade-
ms provee una fuente regulada de
5V para el circuito de control.
El diagrama completo del circuito
se muestra en la figura 1, con el mi-
crocontrolador PICAXE-18 designado
como IC1.
Hemos decidido limitar el nmero
de salidas luminosas a 6. Esto reduce
el costo de la interfaz de lnea que
describiremos ms adelante.
Las salidas RB0 a RB5 del PICA-
XE-18 se usan para excitar la plaque-
Los leds D1 a D6 tambin se conectan
a estas salidas e indican que el circui-
to de control est funcionando.
La llave S2 se conecta a la entra-
da RA1 y se usa para seleccionar si la
velocidad est en auto o est contro-
lada por sonido. Se puede conectar
una seal sonora externa a la entrada
RA0, la cual se configura como entra-
da analgica.
Programa de Control
El comando let pins = %00000001
enciende el led D1 a travs de la sali-
da RB0. Recuerde que en binario, los
nmeros de los bits van de derecha a
izquierda, 0 a 7. Como dijimos en la
Parte 1, el smbolo de porcentaje le di-
ce al compilador del PICAXE que el
valor se expresa en binario.
La secuencia del programa de
control es:
let pins = %00000001
pause 100
let pins = %00000010
pause 100
let pins %00000100
pause 100
let pins = %00001000
pause 100 etc.
encendido se mueva un lugar a la iz-
quierda, se detenga durante 100 ms
en cada etapa, y reaparezca a la de-
recha despus que el sexto led se ha-
ya encendido y luego apagado.
Por lo tanto, las luces dan la apa-
riencia de perseguir. Obviamente, es
posible controlar ms de una luz a la
vez y variar la direccin y la velocidad
como se requiera.
Un Poco de Matemticas
No obstante, ocurre un problema
cuando se ponen en cascada un n-
mero de secuencias en un PICAXE-
18. La memoria es muy limitada y Ud.
podra encontrar que una carga llega
a fallar con una advertencia de me-
moria excedida. Por lo tanto, se ne-
cesita un sistema de persecucin ms
inteligente.
Si examinamos el programa del
Listado 1, veremos poca semejanza
con el ejemplo anterior. En realidad, la
nica referencia a las patas de salida
es la lnea cerca del final: let pins = b9.
En este caso, b9 es una variable ex-
presada en decimal cuyo equivalente
binario establece el diagrama de las
luces presentadas. Por ejemplo, el n-

Saber Electrnica

62
 Luces de Persecucin
LISTADO 1 (Listado de Programacin)

Luces de persecucin con entrada sonora opcional en la

entrada analgica AN0
Si la entrada IN1 es baja, la velocidad vara automtica-
mente
Si la entrada IN1 es alta, la velocidad depende de la en-
trada sonora
Sonidos dbiles = velocidad lenta, sonidos fuertes = velo-
cidad rpida
Diseado para 6 luces
b5 = velocidad de entrada sin sonido, o sea velocidad au-
tomtica
b8 = velocidad final
La velocidad inicial es 0 (o sea, 256) Mdulos de las Luces de Persecucin (de izquierda
a derecha, de arriba hacia abajo): Interfaz de Lnea
start: let b5 = b5-40 aumentar la velocidad de de 6 Canales, Controlador de las Luces y Simple In-
presentacin en 40 terfaz de Baja Tensin con MOSFET
for b3 = 1 to 5 comienzo del lazo externo
let b1 = 1 reinicializar b1
for b0 = 1 to 5 comienzo del primer lazo interno
readadc 0, b7 leer el nivel sonoro
let b8 = b7 + b7 duplicar la lectura analgica
let b8 = 200 - b8 disminuir b8 si aumenta el nivel sonoro
if pin1 = 1 then skip saltear la siguiente lnea si IN1 es alta
let b8 = b 5poner la velocidad final en auto
let b7 = 2 0se asegura que las luces no se apaguen automticamente
skip: let b1 = b1* 2 aumentar b1 en 2, 4, 8, 16, 32 por lazo interno
let b9 = b1 * b3 aumentar b9 por lazo externo
if b7 = 20 se asegura que las luces no se apaguen automticamente
if b3 = 2 then invert agregamos variedad invirtiendo las luces
if b3 = 5 then invert agregamos variedad invirtiendo las luces
goto norm
invert: let b9 = 63 - b9 brindamos una presentacin inversa
norm: if b9 > 64 then jump se evita que las luces persigan demasiado lejos
let pins = b9 se encienden las luces
pause b8 pausa en las luces
jump: next b fin del primer lazo interno
let b1 = 32 comienzo de la cuenta regresiva
for b0 = 1 to 5 comienzo del nuevo lazo interno
let b1 = b1/2 disminuir b1 en 16, 8, 4, 2, 1
let b9 = b1* b3 aumentar b9 por lazo externo
if b3 = 2 then invert2 agregamos variedad invirtiendo las luces
if b3 = 5 then invert2 agregamos variedad invirtiendo las luces
goto norm2
invert2: let b9 = 63 - b9 brindamos una presentacin inversa
norm2: let pins = b9 se encienden las luces
pause b8 pausa en las luces
next b0 fin del segundo lazo interno
next b3 fin del lazo externo
goto start
none: let pins = 0
goto start

Saber Electrnica

63

mero decimal 12 tiene el equivalente
binario de 8 bits de %00001100, por lo
que el comando let pins = 12 har
que se iluminen los leds D3 y D4 (con-
trolados por los bits 2 y 3).
Avanzando la variable b9 en se-
cuencias establecidas, es posible pro-
ducir un nmero de diagramas de per-
secucin a travs de los 6 canales. Si
quisiera modificar el sistema para s-
lo 4 canales, entonces se necesitan
cambiar varias lneas, en particular el
comando for b0 = 1 to 5 .
Velocidad de Persecucin
La velocidad de persecucin es
muy crtica, y se se proveen 2 modos:
auto, donde la velocidad cambia au-
tomticamente, y sonido, donde la
velocidad aumenta con la amplitud del
sonido. Los modos se controlan me-
diante la llave S2: abierta para auto,
cerrada para sonido.
La velocidad automtica se deter-
mina mediante la variable b5, y cada
vez que el programa se repite, habien-
do pasado por toda la secuencia de
Saber Electrnica
64
Montaje
Figura 1 - Diagrama Circuital completo de la
seccin de Control de las Luces de Persecucin
persecucin, b5 se reduce en un valor
decimal de 40. El tiempo, durante el
cual el programa mantiene las luces,
est determinado por el comando
pause b8. En este modo, b8 copia a
b5, y en consecuencia la velocidad de
persecucin aumenta lentamente y
eventualmente se reinicializa.
El circuito bsico de interfaz sono-
ra fue descripto en Saber Electrnica
N 235 y est hecho para ser conecta-
do a los terminales normales de par-
lantes o auriculares de un amplifica-
dor. El sistema no est hecho para ser
conectado a un nivel de lnea de
Figura 2 - Circuito excitador con
MOSFET para las lmparas de baja
potencia de 12V
100V tal como se usa en algunos sis-
temas de parlantes de alta potencia.
Si desea usar una entrada de micrfo-
no en lugar de una conexin a termi-
nales de parlantes, en la misma Saber
N 235 se describi un circuito basado
en 2 transistores.
La salida de nivel sonoro del po-
tencimetro VR1 de la figura 6 de la
parte anterior de este artculo, publi-
cado en Saber Electrnica N 235, se
conecta a la pata RA0 del PICAXE-18.
El nivel de la amplitud sonora se lee
mediante el comando readadc 0,
b7,que coloca el valor convertido en
digital en la variable b7. El resultado
luego se duplica y se resta de 200 pa-
ra dar una lectura (b8) que cae a me-
dida que aumenta el nivel sonoro. Por
lo tanto, el comando pause b8 esta-
blece el tiempo de pausa de acuerdo
con el nivel sonoro (sonido ms alto,
tiempo ms corto).
Si no ingresa ningn sonido, en-
tonces las luces se apagan completa-
mente. Esto se logra con el comando
if b7 < 10 then none, el cual hace que
el programa salte a la rutina llamada
none; la cual apaga las luces.
 Luces de Persecucin
Interfaz de las Lmparas de 12V
La corriente disponible del PICA-
XE-18 slo es adecuada para excitar
leds. Si desea excitar lmparas ms
grandes, se requiere una interfaz. En
la figura 2 se muestra un circuito ade-
cuado para un solo canal de la inter-
faz. Un tipo adecuado de transistor
para TR1 es un Darlington como el
TIP121. Sin embargo, los MOSFETS
son muy competitivos en precio en
comparacin con los bipolares e inclu-
so requieren menos corriente que un
transistor bipolar. Los tipos BUZ11 o
BUZ11A son adecuados, aunque si
desea hacer la interfaz entre el circui-
to del PICAXE-18 alimentado por 5V y
las lmparas alimentadas por 12V, en-
tonces los MOSFETS son esenciales.
Son capaces de conmutar 12V aun-
que sus compuertas estn excitadas
por niveles de tensin de entrada de
0V/5V. A diferencia de los transistores
bipolares, no se requiere ningn resis-
tor de limitacin de corriente en serie
con la compuerta.
Si la compuerta no est perma-
nentemente conectada a una fuente
de seal (por ej., el PICAXE-18), en-
tonces se requiere un resistor pull-
down de 1 Mohm para evitar que la
compuerta flote y en consecuencia
est sujeta a captar electricidad est-
tica daina. Sin embargo, si la com-
puerta est permanentemente conec-
tada al PICAXE-18, entonces este re-
sistor es innecesario, pero no har
ningn dao si se lo deja conectado.
El diodo D1 se muestra en parale-
lo con la lmpara en caso de que la in-
terfaz se use para excitar cargas in-
ductivas tales como motores o rels.
Si slo se usa la interfaz con lmpa-
ras, entonces se puede omitir el diodo.
Interfaz de Lmparas
Conectadas a la Lnea
Las lmparas siguen siendo la for-
ma ms popular de crear efectos de
Luces de Persecucin y existe una
Figura 3 - Circuito bsico de la Interfaz de Lnea
amplia variedad de bulbos reflectores
coloreados. La principal ventaja es
que aunque cada lmpara est carac-
terizada como de 220V 60W, la co-
rriente requerida slo ser de 0,26A.
En comparacin, una lmpara de 12V
60W requiere 5A. En consecuencia,
un sistema de 6 canales que funcione
con 12V necesitara 30A. Esta corrien-
te es demasiado grande para ser via-
ble, y por lo tanto la interfaz de 12V
descripta antes es adecuada slo pa-
ra lmparas de potencias mucho ms
bajas. Un circuito de interfaz con la l-
nea funciona con corrientes mucho
menores.
El problema es que se debe tener
cuidado con el riesgo de choque elc-
trico con la lnea.
El circuito de interfaz fue diseado
sobre una plaqueta de circuito impre-
so que tambin aloja la fuente de ali-
mentacin del PICAXE-18. Se usan
optoaisladores para asegurar que la l-
nea no se conecte al circuito del PI-
CAXE-18. El principio de operacin se
muestra en la figura 3. La seal de ba-
ja tensin del PICAXE-18 se mantiene
completamente separada de la lnea
mediante el optoaislador. Este aloja un
led y un triac en una sola unidad. Den-
tro de los lmites de tensin especifica-
dos por el fabricante (varios miles de
voltios), no hay ningn riesgo de que la
tensin de lnea llegue al led.
Se puede usar cualquier tipo de
optoaislador con triac, pero se reco-
mienda el tipo de cruce por cero. Es-
to asegura que la sinusoide de la ten-
sin de lnea se conecta o se desco-
necta en el momento en que la tensin
pasa por cero. Esto reduce mucho el
riesgo de interferencia de radio u otros
efectos indeseados al punto de que no
se necesita ninguna precaucin en es-
te circuito.
Por lo tanto, los nicos restantes
componentes que se requieren son 2
resistores y un triac de potencia.
Este ltimo puede conmutar una
alta corriente de lnea y el tipo sugeri-
do es de 8A. Sin embargo, esta co-
rriente no debe pasar por las pistas de
la plaqueta de circuito impreso, ya que
el mximo es de aproximadamente
1A. Los triacs van provistos de lmi-
nas disipadoras aisladas, y en exten-
sas pruebas se encontr que no se re-
calentaban en absoluto, por lo cual no
se necesitan disipadores adicionales.
El circuito completo de la interfaz
para 6 canales se muestra en la figura
4. Cada bloque terminal de salida (por
ejemplo, TB2) provee la alimentacin
a cada lmpara. Por supuesto, es po-
sible conectar varias lmparas a cada
bloque para alimentar varios conjun-
tos de lmparas, con tal que no se ex-
ceda la corriente mxima del sistema.
Esta depende de varios factores, pero
se puede tomar un mximo de 1A por
canal como gua til.
Saber Electrnica
65
 Montaje

Figura 5 - Detalles del cableado y distribucin de los componentes de la plaque-

ta del Controlador del Perseguidor

Fuente de Alimentacin uno es capaz de proveer 6V de alter-

La interfaz de la figura 4 incluye
una fuente de alimentacin de 5V for-
mada por el transformador T1, el
puente rectificador REC1, el regulador
de tensin IC7, y los capacitores C1 y
C2. Esta fuente alimenta el circuito del
PICAXE-18.
El transformador T1 es del tipo
que se monta sobre circuito impreso,
con una especificacin de 1,5VA. Tie-
ne 2 bobinados en paralelo, y cada
na y 0,125A. Cuando se rectifica me-
diante REC1 y se alisa mediante C1,
la tensin continua es de 7V (=6V x
1,41 - 1,4V). Los 1.4V representan la
cada de tensin a travs de los dio-
dos del puente rectificador. La corrien-
te de la fuente es de 180mA.
En la prctica, los pequeos trans-
formadores tienen mala regulacin,
de modo que la tensin real puede ser
casi el doble de la esperada sin carga,
o sea cuando no entrega corriente.
El regulador de tensin IC7 provee
una fuente exacta de 5V para el PICA-
XE-18. El capacitor C2 ayuda a elimi-
nar cualquier pico que pueda estar
presente en la fuente.
Las variaciones en la tensin rec-
tificada alimentadas al regulador no
afectan la tensin de salida, con tal
que la tensin de entrada est en o
por encima de 7V de continua.

Figura 4 - Circuito completo de la Interfaz de Lnea de 6 Canales

Saber Electrnica

66
 Luces de Persecucin
Construccin

Primero arme la plaqueta de cir-

cuito impreso del PICAXE-18. En la
figura 5 se muestra la disposicin de
los componentes y los detalles de in-
terconexin.
Comience soldando el zcalo dil
de 18 patas, y luego inserte los com-
ponentes restantes como se muestra.
Asegrese de que los leds y el capa-
citor C1 se coloquen de la forma co-
rrecta. Se requiere el conector TB1 si
el PIC debe programarse en el circui-
to.
Los terminales TP1 y TP2 se usan
en caso de que el PIC necesite reini-
cializacin. Dado que esto es proba-
ble que sea un requisito infrecuente,
no conviene conectar una llave pulsa-
dora, y se puede poner la hoja de un
destornillador (o cualquier objeto me-
tlico) entre las patas para reinicializar
el PICAXE.
La plaqueta ahora es una unidad
independiente en la cual slo los leds
proveen las luces de persecucin,
controladas por sonido junto con el
Figura 6 - Detalles de interconexin, distribucin de los componentes, y circuito
amplificador de micrfono y/o la bom-
impreso en tamao real de la Interfaz de Lnea de 6 Canales
ba de diodos que se trataron en la
Parte 2 con relacin al Vmetro.
No obstante, si tenemos que usar tos colores y sldelos a los mismos res, como se hizo en el prototipo).
esta plaqueta con la de interfaz de las agujeros que los usados por los resis- Tambin ponga 2 conductores de co-
lmparas conectadas a la tensin de tores R5 a R11 (o directamente a los lores para las conexiones de la fuente
lnea, ponga 6 conductores de distin- alambres apropiados de los resisto- de alimentacin.

Figura 5b - Parte cobreada de la plaqueta de

circuito impreso en tamao real

Saber Electrnica

67

Unidad de Interfaz completada. Los 6 agujeros para los cables de salida a
las lmparas deben tener arandelas aislantes de ajuste montadas en ellos
Construccin de la Interfaz
de Lnea
Esta construccin slo debe ser
llevada a cabo por aqullos que ten-
gan experiencia en circuitos alimenta-
dos por la lnea.
En la figura 6 se ven los detalles
de la distribucin de los componentes
y de las pistas. Comience el armado
con los zcalos dil de 6 patas, y a
Simple caja de presentacin con
lmparas
Saber Electrnica
68
Montaje
continuacin los resistores y el capa-
citor C2.
Es muy importante que los triacs,
el regulador IC7 y el puente rectifica-
dor REC1 se inserten de la forma co-
rrecta. Luego ponga las tiras de termi-
nales, asegurando que el acceso al
cableado externo sea desde el borde
de la plaqueta.
Como acto final, monte el transfor-
mador de lnea sobre la plaqueta.
Sus patas deben estar cuidadosa-
mente alineadas antes de insertarlas
en su lugar y soldarlas.
Finalmente, inserte los optoaisla-
dores (IC1 a IC6) en sus zcalos te-
Distribucin de los componentes dentro de la caja del Controlador.
Tambin incluye el preamplificador de micrfono
niendo mucho cuidado de ponerlos de
la forma correcta.
Asegrese de revisar completa-
mente el armado y las soldaduras an-
tes de aplicar potencia.
Alojamiento y Opciones
de Presentacin
El prototipo fue alojado en cajas
separadas para asegurar que todas
las partes de baja tensin estuvieran
completamente separadas de las par-
tes relacionadas con la tensin de l-
nea. Las 2 cajas se pueden atornillar
para unirlas, o alternativamente la in-
terfaz de lnea se puede alojar como
parte del sistema de iluminacin co-
nectado a la lnea.
Si se lo usa solamente para una
presentacin con leds, entonces se
debe elegir la caja con cuidado a fin
de que se pueda emplear una presen-
tacin atractiva de leds, montados en
la tapa de la caja. Note que un mxi-
mo de 2 leds se pueden conectar en
serie, dado que cada led tiene una
cada de tensin directa de 2V. Un
mximo de 2 leds se pueden conectar
en paralelo, y por lo tanto el nmero
total de leds por canal es 4. Si se re-
quieren ms leds por canal, entonces
se requiere la interfaz con MOSFETs.
 Luces de Persecucin
MIC1, y los cables para conectar a la
interfaz de las lmparas de lnea en
una caja separada.

Alojamiento de la Interfaz de Lnea

Se debe tener cuidado de que na-
da entre en contacto con la tensin de
lnea. En consecuencia, se requiere
una caja de plstico de buena calidad
para la interfaz de las lmparas.
Se requieren agujeros para las
arandelas aislantes del cable de en-
trada de la lnea y de los cables de sa-
Distribucin de los componentes dentro de la caja del Controlador. lida a las lmparas; stas tambin de-
Tambin incluye el preamplificador de micrfono ben fijarse mediante arandelas aislan-
tes de ajuste.
El prototipo fue hecho para perse- ja usada en el prototipo mide 12 x 6,5 Haga un agujero para los cables
guir luces de lnea y el conjunto de x 4 cm. de baja tensin requeridos entre el
leds sobre la plaqueta se us para in- Esta caja tambin aloja la plaque- perseguidor y la interfaz. Dichos ca-
dicar que el circuito funciona. La pla- ta perforada del preamplificador de bles tambin deben usarse junto con
queta fue montada en una caja trans- micrfono y la bomba de diodos. una arandela aislante de ajuste.
parente de manera que los leds se Se hicieron agujeros para el po- Incluir una llave de encendido/a-
puedan ver, confirmando que el circui- tencimetro de nivel sonoro VR1, la pagado de la tensin de lnea y un fu-
to de control est funcionando. La ca- llave S2, el micrfono tipo electreto sible montado sobre panel. El valor

Lista de Componentes IC1 a IC6 - TLP3042 (optoaislador con triac de cruce cero)
IC7 - regulador de tensin 7805, 5V, 1A
Circuito de control
Resistores
Varios
R1 - 10k
R2, R4, R13, R15, R16 - 22k T1 - transformador de lnea con 2 bobinados secundarios de
R3 - 4,7k 6V (alterna),1,5VA, para montaje sobre plaqueta de circuito im-
R5 a R10 - 330ohm preso.
Todos los resistores de pelcula de carbn, 1/4W, 5% TB1, TB4, TB7, TB10 - Bloques de terminales de 2 vas con tor-
nillos de ajuste, para montaje sobre plaqueta de circuito impreso.
Capacitores
TB2, TB3, TB5, TB6, TB8, TB9, TB11 - Bloques de termina-
C1 - 470 microF electroltico radial, 16V
les de 3 vas, con tornillos de ajuste, que soporten la tensin de
Semiconductores lnea y de montaje sobre plaqueta de circuito impreso.
D1 a D6 - leds rojos Plaqueta de circuito impreso
IC1 - microcontrolador PICAXE-18 Zcalo dual-in-line (dil, o doble en lnea) de 6 patas
Arandelas aislantes para ajuste de cables
Varios
Caja de plstico robusta
B1 - batera de 4,5V
S2, S6 - llave inversora Soportes de plaqueta.
TB1 - conector serie de 3 patas Llave de 2 polos y 2 posiciones que soporte la tensin de l-
TP1, TP2 - patas terminales de 1mm nea y de 1A
Portafusible de montaje sobre panel
Circuito de Interfaz de Lnea Fusible adecuado a las lmparas
Resistores
Cable de conexin que soporte la tensin de lnea
R1, R4, R7, R10, R13, R16 - 120ohm
R2, R5, R8, R11, R14, R17 - 56ohm Soldante, etc, etc.
R3, R6, R9, R12, R15, R18 - 330ohm
todos los resistores de pelcula de carbn, 1/4W, 5% Circuito con MOSFET para un solo canal
R1 - 1M, 1/4W, 5% (resistor de pelcula de carbn)
Capacitores D1 - 1N4001 (diodo rectificador)
C1 - 1000microF, eletroltico radial, 25V
TR1 - MOSFET BUZ11
C2 - 100nF, cermica tipo disco
Semiconductores LP1 - Lmpara de 12V
REC1 - rectificador puente, 1,5A, 50V Plaqueta perforada con 5 tiras, nmero de agujeros de
CSR1 a CSR6 - TIC226 (triac) acuerdo a la cantidad de canales

Saber Electrnica

69
 Montaje
guidor en lugar de la batera. Ud. de-
bera obtener una lectura de 5V, pero
podra estar entre 4,75 y 5,25V. Una
lectura significativamente diferente es
probable que indique que el regulador
IC7 est insertado incorrectamente.
Finalmente, cuando las lmparas
se conectan a la unidad de interfaz de
lnea, stas deben copiar a los leds. Si
es necesario encontrar alguna falla,
asegrese que la unidad est desco-
nectada de la lnea cuando abra la ca-
ja.

Unidad de Iluminacin

En el prototipo la unidad de ilumi-

Fig. 7 Distribucin de los componentes en la plaqueta perforada del excitador de
lmparas de baja potencia de 12V con MOSFETs. Se muestra una seccin de 2
canales en la foto superior. Esta disposicin se puede repetir para el nmero re-
querido de canales
del fusible se debe elegir de acuerdo
con la potencia de las lmparas utili-
zadas. Note que las arandelas aislan-
tes adicionales, la llave y el portafusi-
ble requerirn el uso de una caja ma-
yor que la usada en el prototipo, la
cual mide 14,7 x 8,8 x 5,4 cm.
Fije firmemente la plaqueta a la
base de la caja mediante soportes de
plaqueta.Revise la exactitud del ca-
bleado y luego atornille la tapa de la
caja antes de conectar la interfaz a la
lnea.
Prueba
Primero revise la unidad de perse-
cucin sola con una batera separada
de 4,5V.
Con el PICAXE-18 programado
ya insertado, encindala y verifique
que los leds responden como se es-
peraba cuando la llave S2 est pues-
ta en auto, y tambin cuando se apli-
ca sonido por el mtodo elegido y S2
est puesta en sonido.Los sonidos
recibidos por el micrfono deben oca-
sionar una pequea
tensin variable aplica-
da a la pata RA0.
Los niveles de tensin
variables deben hacer
que las luces se en-
ciendan y persigan co-
mo se trat anterior-
mente. Es esencial re-
visar la exactitud de la
fuente de 5V de la uni-
dad de interfaz antes
de conectarla al perse-
nacin de 6 lmparas provee una pre-
sentacin espectacular, y se puede
construir de madera pintada de negro
como se muestra en la foto. No se
ofrecen detalles de construccin.
Un piso falso permite que se es-
condan los cables. Si se requiere, la
unidad de interfaz se puede alojar en
el espacio entre el piso falso y la cara
externa de la unidad.
Interfaz con MOSFETs
En la figura 7 vemos los detalles
del armado de la plaqueta perforada
de la interfaz con MOSFETs. A la de-
recha se muestra un segundo canal,
ilustrando qu pistas se deben romper
en la plaqueta. Esta disposicin de
componentes y roturas se puede re-
petir para el nmero requerido de ca-
nales.
Dado que el MOSFET se usa co-
mo una llave lgica, debe ser capaz
de conmutar una corriente de hasta
1A sin disipador. Sin embargo, si por
cualquier razn la lmpara no se ilu-
mina completamente, esto podra de-
berse a que el MOSFET no conduce
completamente, haciendo que se ca-
liente mucho.
Si eso ocurre, desconecte la po-
tencia inmediatamente y corrija la
causa de la falla.

Saber Electrnica

70
S E C C I O N . D E L . L E C T O R
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Saber Electrnica

71
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Cmo Medir
Transformadores de Pulso y Fly-Backs
Los tcnicos reparadores estn acostumbrados a
montar pequeos instrumentos que le ensean a
probar diferentes componentes incluso, en la colec-
cin del Club Saber Electrnica, en el tomo N 8, le en-
seamos a montar un probador de diodos rpidos. Ba-
sndonos en dicho instrumento, en este artculo le en-
seamos qu modificaciones debemos realizar para
medir transformadores de pulso y fly-backs.

Por: Ing. Alberto H. Picerno

Introduccin
Con un generador de pulsos co-
mo el que Usted puede armar para
probar diodos rpidos podemos
tambin probar transformadores de
pulsos.
Qu tiene que ver un diodo con
un transformador?
Prcticamente nada. Pero para
probar un diodo puede usar un gene-
rador de pulsos rectangulares de
60kHz, con un perodo de actividad
del 10% y veremos que con l tam-
bin se pueden probar otros compo-
nentes.
Qu pasar si la salida de este
generador se la aplicamos al primario
del transformador de pulsos?
Para eso vamos a tener que estu-
diar cmo funciona un transformador
de pulsos, cosa que ser de gran uti-
lidad para cualquier reparador.
Por otra parte, si fabricamos un
medidor de choppers (transformado-
res de pulso) sera una lstima que
no lo utilizramos para medir fly-
backs. Por supuesto que nuestro pro-
bador no tiene posibilidades de pro-
bar el fly-back en las condiciones de
trabajo, es decir con 25kV en el ter-
ciario de AT. Pero eso no importa por-
que la prueba de AT siempre se hace
por separado; primero se prueba que
el primario del fly-back no est en
cortocircuito y recin despus se
prueba con tensiones altas.
Para realizar nuestras pruebas
vamos a suponer que Ud. tiene osci-
loscopio y un tster digital que no mi-
de inductancia, pero que si solamen-
te tiene un tster puede hacer la par-
te ms importante de la prueba (qui-
zs no pueda medir la inductancia del
primario, pero va a poder probar si el
transformador no est en corto).
Teora de los
Transformadores de Pulso
Un transformador de pulsos se
comporta como un transformador co-
mn de 50Hz salvo por el hecho de
que acopla una amplia gama de fre-
cuencias, de modo de poder acoplar
la seal aplicada a su primario en sus
bobinados secundarios sin prdidas
ni distorsiones.
Un transformador ideal acopla to-
da la energa del primario a sus bobi-
nados secundarios. Es decir que no
desperdicia nada de su campo mag-
ntico. Todo el campo magntico pro-
ducido por la corriente de primario lle-
ga a todos y cada uno de sus secun-
darios. Esta situacin ideal nunca se
cumple en la realidad. Siempre exis-
te una parte del campo magntico
generado por el primario que se cie-
rra por el aire y no genera tensin en
el secundario. De este modo, para re-
presentar un transformador real de-
bemos dibujar un transformador ideal
con un inductor en serie con el prima-
rio que represente la inductancia de
prdidas tambin llamada inductan-
cia de dispersin. Ver la figura 1.
Cunta energa se desperdicia
en la inductancia de dispersin? En
principio no se puede establecer si no
se sabe cul es la inductancia del pri-

Service & Montajes

72
 Cmo Medir Transformadores de Pulso y Fly-Backs
mario del transformador. Si T1 es un
transformador ideal su inductancia
ser infinita y no habr cada de ten-
sin en la inductancia de dispersin.
Pero si se trata de un transformador
real tendr un valor finito que recibe
dos nombres, a saber: inductancia de
magnetizacin o simplemente induc-
tancia del primario. Para que nuestro
circuito se parezca a un circuito real
hay que agregarle en paralelo con el
primario una inductancia que repre-
sente al valor de la inductancia de
magnetizacin. En la figura 2 se pue-
de observar un circuito mas comple-
to en donde se observa el transfor-
mador ideal con una inductancia de
dispersin en serie y un inductor de
magnetizacin en paralelo.
Observe que con los valores indi-
cados en el circuito 100Hy y 10mHy
el 1% de la tensin del generador se
pierde en la inductancia de disper-
sin. El 99% restante llega al prima-
rio y se transfiere al secundario sin
Figura 2
Figura 1 prdidas (Nota: los
valores indicados
son realistas para un
transformador chop-
per promedio).
Ahora vamos a
estudiar lo que ms
nos interesa:. Cmo
se transfiere un re-
sistor colocado en un
secundario sobre el
bobinado primario.
Es decir, si por ejem-
plo se conecta un re-
sistor de 1 Ohm sobre el secundario
de nuestro transformador reductor de
10.
Cmo se refleja sobre la entra-
da?
Si es un transformador ideal con
inductancia primaria infinita se trans-
fiere al primario como una resistencia
pura de 100 Ohm. Esto parece extra-
o porque la intuicin parece indicar-
nos que debera transferirse como un
resistor 10 veces mayor. Pero en es-
te caso la intuicin se equivoca. Lo
que ocurre es que siempre debe
cumplirse la ley de transformacin de
la energa que nos indica que el re-
sistor de 1 Ohm colocado en el se-
cundario debe disipar la misma ener-
ga que su equivalente conectado so-
bre el primario.
Si aplicamos 1V al primario, en el
secundario aparecern 100 mV dada
la relacin de espiras del transforma-
dor. La corriente del secundario de-
Service & Montajes
ber cumplir con la ley de Ohm, lo
cual significa que circularn por el se-
cundario 100mA y como el transfor-
mador es de 10 a 1 por el primario
pasarn 10mA cuando aplicamos 1V.
La potencia en el resistor virtual
reflejado sobre el primario ser 1V x
10mA = 10mW y sobre el resistor fsi-
co del secundario ser 100 mV x
100mA = 10mW. Si ahora aplicamos
la ley de Ohm podremos averiguar el
valor reflejado sobre el primario, co-
mo el de un resistor que hace circular
10mA cuando se le aplica 1V, es de-
cir 1V/10mA = 100 Ohm.
Para el caso general de una rela-
cin de transformacin igual a n un
resistor de valor R se transferir mul-
tiplicndolo por n al cuadrado.
Hasta ahora vimos el caso de un
transformador ideal. Si se trata de un
transformador ideal la corriente to-
mada por el primario tendr dos con-
tribuciones. Una es la que ya conoce-
mos debida al resistor equivalente
del secundario transferido al primario
y la otra es la debida a la inductancia
de dispersin del primario.
Estas dos corrientes alternas tie-
nen diferente ngulo de fase. La pri-
mera es una corriente resistiva y po-
demos considerar que su corriente
tiene fase cero. La segunda es una
componente inductiva pura y tiene
una fase de -90 (en el inductor la co-
rriente atrasa con respecto a la ten-
sin).
Ahora viene lo importante para
un reparador: Cmo se manifiesta
73
 Cuaderno del Tcnico Reparador
en el primario un cortocircuito entre
espiras. Todo depende de qu tan
resistivo es el cortocircuito y cul es
la relacin de espiras existente entre
el sector del bobinado en corto y el
primario. Si por ejemplo el transfor-
mador es de 10 a 1 y el corto est a
la dcima parte del total del secun-
dario, se transfiere como una rela-
cin de 1 a 100 y si tiene un valor re-
sistivo de 1 Ohm, se transferir como
de 1 x 10.000, es decir de 10k. En
cambio si el corto entre espiras est
entre la primera y la ltima espira y
tiene el mismo valor de 1 Ohm se
transferir como de 10 al cuadrado
por uno, es decir 100 Ohm que es
casi un corto comparado con el ante-
rior de 10k. Si el transformador es-
t en buenas condiciones y con el
secundario descargado sobre el pri-
mario se refleja una resistencia infini-
ta, es decir que slo nos queda la in-
ductancia de dispersin del primario.
Tambin se puede hacer el si-
guiente anlisis:
Si el transformador no tiene nin-
gn problema, la inductancia de
magnetizacin es equivalente a un
inductor de alto Q (Q = factor de m-
rito de un inductor). Si el corto est
sobre el total, el factor de mrito se
reduce muchsimo y si est a nivel
de las primeras espiras se reduce
mucho menos
Service & Montajes
74
Y la inductancia de dispersin
qu funcin cumple en todo esto?
Si se hace un corto franco sobre
un secundario, este corto se transfie-
re al primario tambin como un corto
porque la relacin de espiras al cua-
drado puede tener un valor muy alto
pero los cero ohm del secundario
multiplicado por ese valor siempre
darn un valor nulo. Pero a la induc-
tancia de dispersin no hay como
cortocircuitarla y siempre est pre-
sente y es realmente lo que medi-
mos cuando un transformador tiene
un secundario en cortocircuito.
Y si lo que est en cortocircuito
es el primario?
En realidad esto no cambia na-
da; ese cortocircuito parcial se refle-
ja igual que un cortocircuito de un se-
cundario y reduce el Q tanto como
sobre otros bobinados. Toda la lata
anterior nos indica que si construi-
mos algn medidor que nos indique
aunque sea en forma grosera, cul
es el Q del primario podremos sepa-
rar entre transformadores buenos y
malos.
Antes de abandonar la teora
queremos mencionar que no es fcil
encontrar todos los transformadores
chopper daados, porque muchos
de ellos no tienen un cortocircuito
franco sino una perdida de aislacin
del esmalte. Cuando se prueban a
Figura 3
baja tensin de entrada el arco no
salta y el transformador supera la
prueba.
Transformador Excitado
con Seales Impulsivas
Si un transformador se alimenta
con un generador de seal rectangu-
lar sin conectar nada a sus secunda-
rios, estamos en realidad probando
una bobina de alto Q si el trafo
(transformador) est bien y de bajo
Q si est mal.
Y cuando se excita una bobina
con una onda rectangular se genera
en realidad una seal amortiguada.
De la caracterstica de la amortigua-
cin podremos sacar conclusiones
de la falla. Tambin se puede excitar
a alta impedancia y observar la cada
de tensin sobre el propio primario
del transformador. Esta es precisa-
mente la tcnica que vamos a utilizar
en la modificacin del probador de
velocidad de diodos.
La seccin osciladora y amplifi-
cadora es exactamente igual a la vis-
ta en la entrega anterior en cualquie-
ra de sus dos versiones, es decir con
compuertas o con PIC. Lo nico que
cambia es la seccin de medicin
ver la figura 3.
Observe que ahora sobre el co-
 Cmo Medir Transformadores de Pulso y Fly-Backs
Figura 4
lector tenemos dos circuitos de medi-
cin. El de la parte superior es el co-
nocido probador de velocidad de dio-
dos. El de la parte inferior es un sim-
ple detector a diodo que mide la ten-
sin sobre el primario del transforma-
dor bajo prueba, que est excitado
desde el colector del amplificador con
un resistor de 680 Ohm.
Observe que si el primario pre-
senta una resistencia transferida alta
prcticamente no producir cada de
tensin sobre el resistor y el detector
medir una tensin de salida de unos
10V. Si el transformador tiene espiras
en corto, ese cortocircuito se reflejar
Figura 5
sobre el primario reduciendo la resis-
tencia equivalente a unos pocos Ohm
y el detector indicar prcticamente
un valor nulo. Si Ud. no tiene oscilos-
copio puede medir la tensin sobre el
capacitor con un tster.
En nuestro caso se utiliz, para
probar el medidor, un transformador
chopper de un TV SHARP 3050 y
otros de TVs Serie Dorada y Golds-
tar. Las mediciones de transformado-
res en perfecto estado son del orden referencia del sistema de medicin.
de los 8V y la de transformadores ma-
los de alrededor de 2,5V.
Aunque en todos los casos la dife-
rencia fue neta estamos seguros que,
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de acuerdo a la teora que explicamos
en esta misma entrega, seguramente
se encontrarn transformadores don-
de la resistencia equivalente reflejada
al primario slo se reduce en un pe-
queo valor que quizs el tster no lo-
gre detectar. En esos casos es posi-
ble que la observacin con oscilosco-
pio termine de indicarnos un transfor-
mador con fugas.
En la figura 4 se puede observar
la seccin agregada de medicin si-
mulada en un LW (Live Wire).
Observe que reemplazamos el
primario del transformador por un cir-
cuito RLC para hacer un circuito ms
completo. El capacitor C2 representa
la capacidad distribuida del bobinado
primario y de los secundarios refleja-
da al primario. El resistor R2 es el
equivalente al Q del bobinado prima-
rio de un transformador en buenas
condiciones y L1 es la inductancia de
magnetizacin del primario. Recuerde
hacer las mediciones con una punta
divisora por 10 y a 2S por divisin de
la base de tiempo horizontal.
Es aconsejable realizar, en prime-
ra instancia, una medicin sobre el
colector del transistor amplificador re-
presentado en nuestro circuito por el
generador de funciones. Esta seal
ser en todos los casos, la seal de
Ver la figura 5.
Cuando se prueba un transforma-
dor en buenas condiciones se puede
obtener sobre su primario un oscilo-
grama como el indicado en la figura
6.
Lo ms importante de este oscilo-
grama es que el mismo tiene un semi-
ciclo negativo que, evidentemente, se
produce por las caractersticas reacti-
vas del transformador. Cuando ms
grande sea el ciclo negativo mayor
ser el Q del circuito y ser menos
probable la posibilidad de un cortocir-
cuito entre espiras. Nuestro detector
slo mide el semiciclo positivo as
que veremos una posterior modifica-
cin con un detector de valor p.a.p
(pico a pico) que incrementa el discer-
nimiento del probador.
75
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Otra medicin posible de realizar, Figura 6
es el consumo del primario conectan-
do el osciloscopio sobre el resistor
R1. En este caso, un transformador
en buenas condiciones deber tomar
una corriente relativamente baja tal
como la que se observa en el oscilo-
grama 7.
Cuando se conecta un transfor-
mador en malas condiciones los osci-
logramas se modifican considerable-
mente, obtenindose algo similar a lo
indicado en la figura 8 con el oscilos-
copio sobre el primario.
Observe que la forma de seal es
prcticamente una replica de la ten-
sin del generador con mucha menor
amplitud. La razn es que la resisten- Figura 7
cia de las espiras en corto se reflejan
como una resistencia relativamente
pura. La forma de tensin sobre el re-
sistor R1 ser tambin mucho ms re-
sistiva y tendr una amplitud conside-
rablemente mayor como la indicada
en la figura 9.

Detector de Tensin
Pico a Pico
Figura 8
Un detector de valor p.a.p se
construye con dos diodos 1N4148, tal
como se muestra en la figura 10 y nos
permite medir los dos semiciclos y co-
mo valor agregado permite el filtrado
de las tensiones continuas que pudie-
ra tener el generador.
Se puede observar el oscilograma
de tensin sobre el diodo D1 que no
permite que la tensin sobre l pase
al cuadrante inferior. El diodo D1 ter-
mina la tarea rectificando el valor de
pico de la seal.
Como se puede observar, lo que
no podemos evitar es la prdida debi-
da a las barreras de ambos diodos.
Esto tiene una solucin que se puede quierda de C2 en el aire) y ajuste el ne una aplicacin general que va mas
observar en la figura 11 y que consis- preset para que el tster digital indi- all de la medicin de chopper donde
te en prepolarizar los diodos agregan- que unos pocos mV. As se compen- realmente no se necesita anular el
do una tensin de 1,2V aproximada- saron las barreras de D1 y D2 y cual- error de las barreras. La aplicacin
mente en el nodo de D2. quier tensin aplicada a la entrada se- mayor es medir seales all donde
Antes de realizar alguna medicin r medida por el circuito aunque sea hay un valor medio que puede alterar
se debe ajustar el preset VR1. Desco- inferior a una barrera. la medicin. En efecto, el capacitor
necte la punta de medicin (punta iz- Este detector de tensin p.a.p tie- C2 filtra cualquier componente conti-

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76
 Cmo Medir Transformadores de Pulso y Fly-Backs
nua y el circuito slo mide la tensin
pico a pico de alterna. Como ejemplo
este detector tiene una enorme apli-
cacin cuando se desea medir el
puerto de comunicaciones de un mi-
cro (DATA y CLOCK) o la tensin de
salida horizontal de un jungla. En
nuestra aplicacin cuando se utiliza la
sonda detectora p.a.p, la medicin de
un transformador en buenas condicio-
Figura 9
nes da un valor de 10V y una mala de
1,5V.
Mediciones de Inductancia
Muchas veces se desea medir
realmente la inductancia de un trans-
formador y slo se cuenta con un ts-
ter digital comn que no mide induc-
tancia.
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Se puede hacer algn medidor
casero de bajo precio que nos permi-
ta medir las inductancias ms comu-
nes de un TV o un monitor?
Se puede y es una aplicacin del
medidor que vimos hasta ahora, so-
bre todo si Ud. construy la versin
con PIC porque la misma permite
cambiar la frecuencia de clock y el
periodo de actividad del oscilador
con una gran facilidad. El instru-
mento que le proponemos realizar
se llama qmetro y no es un invento
del autor. Los qmetros comerciales
estn construidos para frecuencias
de hasta 1GHz. Nosotros construire-
mos un instrumento para la banda
alta de audio con un alcance mxi-
mo de unos 200 o 300kHz y un m-
nimo de unos 10kHz y nos permitir
medir la inductancia de magnetiza-
cin de transformadores chopper y
Figura 10
Figura 11
77
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Figura 12
Figura 13
fly-backs e inductores en general in-
cluyendo yugos en su seccin hori-
zontal y vertical y bobinas de filtrado
de baffles. Como se puede apreciar
tenemos una meta bien amplia para
nuestro sencillo y econmico probador.
Un Qmetro o qmetro, como su
nombre lo indica, mide el Q de induc-
tores y capacitores, y su valor de in-
ductancia o de capacidad. El Q o fac-
tor de mrito de un inductor nos indi-
ca qu tan ideal es el inductor bajo
medicin, es decir si se trata de un in-
ductor puro o tiene alguna componen-
te resistiva agregada. En la figura 12
dibujamos un inductor real, su circuito
equivalente serie y su circuito equiva-
lente paralelo.
Los tres circuitos representan lo
mismo: un inductor real. A la izquierda
se lo dibuj tal como aparece en un
circuito; su componentes resistiva y
capacitiva no se dibujan, pero el tc-
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78
nico sabe que existen y no se dibujan
para no complicar el circuito. En el
medio se dibuja uno de los circuitos
equivalentes completo del inductor, el
llamado equivalente serie. Este cir-
cuito posee un resistor en serie con la
bobina ideal que representa las prdi-
das del inductor y un capacitor en pa-
ralelo que representa la capacidad
distribuida del bobinado.
Qu entendemos por perdidas
en el inductor?
Si se trata de un inductor con n-
cleo de aire, el resistor R representa
slo la resistencia del alambre de co-
bre. Si tiene ncleo de hierro lamina-
do o de ferrita, en l se involucra tan-
to la resistencia del bobinado como
las prdidas por histresis y las prdi-
das por corrientes de Focault. No ne-
cesitamos explicar con detalle por
qu se producen estas prdidas, sim-
plemente digamos que el ncleo se
calienta y eso significa que tiene per-
didas y esas prdidas deben ser re-
presentadas tal como se hace con la
resistencia del bobinado. Las prdi-
das del ncleo equivalen a un nuevo
resistor en serie con la bobina que se
suma al anterior para simplificar el cir-
cuito. Si tomamos el circuito real y lo
conectamos a un generador, por el
circular una corriente y esa corriente
producir cadas de tensin en las
componentes inductiva y resistiva.
Tambin circular una corriente por l
capacitor, pero dado que el mismo es-
t conectado en paralelo con el gene-
rador se puede analizar por separado
como una rama paralelo. Analicemos
la rama del inductor con su resistor de
prdidas en serie. Ver la figura 13.
En el dibujo pretendemos demos-
trar que la segunda ley de Kirchoff tie-
ne carcter universal, es decir que la
 Cmo Medir Transformadores de Pulso y Fly-Backs
Figura 14
suma de las cadas de tensin de la
red siempre son iguales a la tensin
de la fuente. Lo que hicimos entonces
es colocar un osciloscopio sobre el in-
ductor ideal y otro sobre el resistor.
Evidentemente la suma de ambos de-
be ser igual a la indicacin del osci-
loscopio conectado sobre el total del
circuito serie.
Sin embargo, el circuito total tiene
aplicada una tensin de 5V y en el re-
sistor se obtienen 2V y en el inductor
4,5. Como 4,5V + 2V es igual a 6,5V
parecera que no se cumple la segun-
da ley de Kirchoff cuando se trabaja
con corriente alterna. Si Ud. observa
los oscilogramas con atencin, podr
encontrar la razn de esta falacia. La
fase de los oscilogramas est corrida.
Si consideramos que la corriente por
el circuito est en fase con la tensin
sobre el inductor, podemos asegurar
que la tensin en el inductor est
atrasada con respecto a la corriente y
que en nuestro ejemplo ese ngulo es
de exactamente 90 porque utiliza-
mos un inductor ideal. El ngulo entre
la corriente y la tensin aplicada al cir-
cuito equivalente es, en este caso, de
30 y adems podemos asegurar que
la tensin adelanta a la corriente.
Si sumamos las componentes in-
ductiva y resistiva considerando que
se encuentran a 90, entonces s se
cumple la segunda ley de Kirchoff. Si
el lector se acuerda del teorema de
Pitgoras no tendr dudas que el cua-
drado de la tensin del generador (hi-
potenusa = 5V) es igual al cuadrado
de la cada de tensin sobre el resis-
tor (cateto opuesto 2V) ms el cua-
drado de la cada de
tensin sobre el induc-
tor ideal (cateto adya-
cente 4,5V).
Lo que a nosotros
nos interesa es calcu-
lar el Q de nuestro cir-
cuito, que se define
como la energa reac-
tiva (sobre el inductor)
dividida por la energa
resistiva (sobre el re-
sistor). Como la co-
rriente circulando por
ambos componentes es la misma, en
lugar de dividir las energas podemos
dividir directamente las tensiones y
entonces tendramos un Q de
4,5V/2V que es igual a 2,5.
Por lo general los inductores tie-
nen una componente reactiva mucho
ms grande que la resistiva y enton-
ces el cociente tiene un divisor muy
pequeo dando valores de Q del or-
den de 100. En nuestro caso pusimos
una componente resistiva muy gran-
de para que los desfasajes sean ms
evidentes. Existen dos disposiciones
de Qmetro que se utilizan de acuerdo
a las mediciones a realizar. La ms
conocida es la del Qmetro serie que
estudiaremos en el prximo apartado.
Construccin de un
Qmetro Serie
Nuestra meta es medir inductan-
cia (L) y factor de mrito (Q). De la
medicin de Q ya sabemos bastante
pero hasta ahora no dijimos cmo se
puede medir la inductancia. Slo te-
nemos un generador de onda rectan-
gular construido con un PIC que nos
puede entregar una onda rectangular
de 5V de pico con un perodo de acti-
vidad del 10% y una frecuencia del
orden de los 60kHz.
Modificar ese generador para que
funcione a frecuencia variable entre
10kHz y 300kHz con un tiempo de
actividad del 50%, es una tarea sim-
ple que slo requiere un cambio de
programacin del PIC.
Para medir L debemos tener un
Service & Montajes
capacitor variable calibrado. Si lo ha-
cemos resonar con el inductor a me-
dir, la frmula de Thompson nos dir
cul es su inductancia. En la figura 14
se puede observar el circuito pro-
puesto, que por otro lado es suma-
mente simple de implementar.
Si Ud. est realmente haciendo la
simulacin debe tener en cuenta un
detalle de los simuladores. Algunos
trabajan con inductores reales (por
ejemplo el Live Wire) y otros con in-
ductores ideales (como por ejemplo el
Multisim). En el primer caso los induc-
tores tienen fijado un Q del orden de
3 o 5 y no se puede pretender realizar
una simulacin con un Q mayor. En el
otro caso, antes de realizar la simula-
cin, debe disear un inductor con
una cierta resistencia en serie o para-
lelo para que el inductor simulado se
parezca al real.
Cmo funciona nuestro circuito
de medicin?
La idea es hacer resonar la bobi-
na con un capacitor externo conoci-
do. Cambiando la capacidad o la fre-
cuencia. Como sea, el punto de reso-
nancia es aqul en que la reactancia
capacitiva se iguala con la inductiva.
En ese momento, si ambos compo-
nentes son ideales (no tienen compo-
nente resistiva) a la frecuencia de re-
sonancia las reactancias se anulan
porque tienen ngulos opuestos. Es
decir que en inductor la tensin ade-
lanta 90 a la corriente y en el capa-
citor atrasa 90. Como la corriente es
nica, por tratarse de un circuito se-
rie, esto significa que la tensin sobre
el inductor tiene un desfasaje de -90
y en el capacitor de +90. Esto hace
un total de 180 que equivale a decir
que ambas tensiones son opuestas.
Y si son opuestas se anulan, lo que
equivale a decir que ambas reactan-
cias consideradas en su conjunto son
equivalentes a un cortocircuito.
Con componentes reales no se
anulan totalmente, pero la impedan-
cia serie se reduce considerablemen-
te en el punto de resonancia permi-
tiendo la realizacin de una medi-
cin.
79
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Qu medimos?
En realidad se pueden medir va-
rias parmetros para determinar la
resonancia, dependiendo de las ca-
ractersticas de nuestro medidor.
Por ejemplo se puede medir la co-
rriente por el circuito serie. Pero
tambin se puede medir la tensin
sobre el inductor o sobre el capaci-
tor. Cualquiera de estos parmetros
a valor mximo implica resonancia
tanto si se cambia la capacidad co-
mo si se cambia la frecuencia. La
medicin de tensin sobre el capaci-
tor presenta algunas ventajas de di-
seo que no deben desaprovechar-
se. Una de estas ventajas es la faci-
lidad de calibracin del Qmetro. En
el Qmetro serie se puede demostrar
que la tensin sobre el capacitor es
Q veces ms grande que sobre el
generador (si se considera que el Q
del capacitor es mucho ms grande
que el del inductor, lo que por lo ge-
neral es absolutamente cierto). Por
ejemplo si el generador entrega 1V y
sobre el capacitor se miden 30V, sig-
nifica que el Q del inductor es de 30.
Observe que si usamos el mismo
medidor para ajustar la salida del
generador (calibracin), que para
medir (medicin) no tiene importan-
cia el error absoluto del medidor por-
que la medicin es comparativa y no
absoluta. En nuestro caso, el esla-
bn mas dbil es justamente el me-
didor debido a la presencia de los
diodos detectores.
Conclusiones
En otro artculo vamos a cmple-
tar nuestro diseo indicando como
calibrar nuestro Qmetro de baja fre-
cuencia. La calibracin deber reali-
zarse con patrones de inductancia
que tienen un enorme valor por s
mismo. Le adelantamos de qu se
trata:
Imagnese que Ud. dude de un
inductor de la etapa PWM de un mo-
nitor (por ejemplo supone que tiene
espiras en corto). Si tiene construido
su Qmetro lo puede medir; pero si el
Service & Montajes
80
Qmetro le dice que est mal cmo lo
reemplaza para estar seguro de que
el monitor no tiene algn problema
ms. Nuestra idea es realizar un in-
ductor de uso general con un ncleo
de un fly-back en desuso que tenga
mltiples derivaciones para selec-
cionar, por ejemplo, desde 0,3mHy a
3mHy en 10 pasos.
Este inductor nos permitir
reemplazar los componentes ms
importante de un monitor o un TV en
forma provisoria, de modo tal que
encaremos luego una compra estan-
do seguros de no fracasar. El ejem-
plo mas significativo es el yugo hori-
zontal o vertical de un TV o un moni-
tor. No existe componente ms com-
plejo de reemplazar que un yugo,
debido a que su montaje sobre el
cuello es una verdadera tarea de
precisin. No se trata de aflojar una
abrazadera y sacar el yugo. Antes
hay que sacar el conjunto de imanes
de convergencia y pureza y luego de
cambiar el yugo hay que volverlos a
ajustar. Muchos reparadores suelen
sacar alegremente el yugo para lle-
varlo a medir. Cuando le confirman
que el yugo est bien lo vuelven a
colocar y buscan la verdadera falla.
Cuando la encuentran se llevan la
sorpresa de que el monitor o TV
arranca pero con errores de pureza
y convergencia. Si intentan el ajuste
al azar de los imanes, por lo general
demoran varias horas para obtener
slo un funcionamiento apenas
aceptable.
Con nuestro medidor Ud. podr
medir la inductancia en forma preci-
sa de yugos, flay-backs, inductores
de PWM de monitores, transforma-
dores chopper, etc. Luego podr si-
mularlos para probar el circuito en
forma real y asegurar el diagnstico.
El tema de los fly-backs es un
caso aparte y nuestro medidor solo
puede indicarnos la presencia de
cortocircuitos a baja tensin. Pero la
prueba ms importante es justamen-
te la de arcos y si no la realizamos
es imposible saber a ciencia cierta el
estado del fly-back.
Cmo prueban un fly-back en
los negocios de electrnica?
Todo depende de la seriedad del
negocio, puede ser que tengan un
probador profesional, pero por lo ge-
neral lo hacen con un probador ca-
sero de dudosa exactitud. Ese pro-
bador es un TV o un monitor que
funcionen aceptablemente bien. El
fly-back bajo prueba se conecta en
paralelo con el fly-back del probador
y se observa la pantalla. Si no se
apaga y no saltan arcos se supone
que el fly-back est en buen estado.
El principio de la prueba no es
errneo, pero su implementacin
debe ser muy cuidadosa. Un fly-
back que no chispea en 25kV puede
chispear en 25,1kV. Y adems un
fly-back que no genera AT no chis-
pea pero no funciona.
En sntesis, que el probador de
fly-backs debe tener un medidor de
AT y le puedo asegurar que en la
mayora de los negocios no lo tie-
nen. Cuando se trata de medir un
yugo, por lo general estn en peores
condiciones aun porque solo lo mi-
den con un tster con medidor de in-
ductancia y lo olfatean para determi-
nar que no tenga olor a esmalte que-
mado.
Nuestra intencin es terminar el
Qmetro para que Ud. pueda medir
inductores a baja tensin. Un induc-
tor que ya pas por el Qmetro y fue
aprobado puede colocarse en el pro-
bador de fly-backs con alguna segu-
ridad. Luego comenzar a construir
un probador de yugos, fly-back, tran-
sistores de salida horizontal y diodos
recuperadores que permitan ajustar
la tensin en forma progresiva y a
valores superiores a los normales.
Por ltimo vamos a construir un
medidor de AT que complete el dise-
o del probador y que nos permita
medir en un TV o en un monitor la
tensin de foco y de nodo final.
Ahora bien, si Ud. no quiere es-
perar hasta la prxima edicin para
obtenmer estos montajes, puede ba-
jarlos de nuestra web con la clave:
qmetro.