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Se desea empujar un embolo con un fluido que atraviese una tubera; Primero se debe saber con
qu fuerza se va a empujar el embolo , para ello debemos conocer el rea del mismo y la presin
que se le aplicara , esta ltima ser la que concierna al clculo del flujo en la tubera , puesto que
para que llegue con la presin adecuada se debe analizar el tipo de tubera y las prdidas que
pueden presentarse , esto se puede lograr con el diagrama de Moody, el nmero de Reynolds
reusara en la interpretacin de dicho diagrama , adems nos dir de qu forma se comporta el
fluido , la ecuacin de Bernoulli ser til si no existen dispositivos que interf9ieran con el
intercambio de energa mecnica a trmica, mientras que la ecuaciones energa relacionara todas
las variables descritas y nos dar la relacin de energa cintica , potencial, interna y perdidas del
fluido , as como el trabajo o calor aportados o cedidos durante el proceso. A continuacin se
describe brevemente las ecuaciones y fenmenos expuestos anteriormente
En el flujo de tuberas actan tres fuerzas: Fuerza de presin, fuerzas gravitacionales y fuerzas de
friccin, las dos primeras tiende a acelerar el flujo y la ltima de ellas a desacelerarlo.
Un fluido es, desde el punto de vista mecnico, una sustancia incapaz de resistir esfuerzo cortante,
se producir un flujo en un fluido cuando a raz del esfuerzo cortante aplicado en el las distintas
partes que lo conforman cambian de posicin relativa mientras se mantenga la fuerza cizalladora,
esto es el movimiento relativo del fluido respecto a un punto fijo de coordenadas. Se pueden
determinar distintos tipos de flujo segn la variacin de las siguientes cantidades fsicas en el
dominio de espacio y del tiempo.
Hay dos tipos ms de flujo que dependern de si existe un intercambio de paquetes entre las capas
del fluido, estos flujos fueron clasificados por Osborne Reynolds en el experimento de Reynolds y
para saber cundo un tipo de flujo se convierte en otro se usa el nmero de Reynolds.
Flujo laminar: El flujo se mueve sin que exista intercambio de paquetes en el fluido, lo cual hace
parecer al lquido que se encuentra en estado estacionario, aunque el intercambio molecular
causante de la viscosidad e newton sigue existiendo, se dic que el flujo es laminar si su nmero de
Reynolds es menor a un valor de 2200. El comportamiento de este tipo de flujo se determina a raz
de la ecuacin de Newton para fluidos viscosos:
dv
=
dr
Al tomar en cuenta la distribucin de esfuerzos resultantes en la tubera y resolver las ecuaciones
resultantes de ello se obtiene la ecuacin
o r2
V= (r
2 ro o )
Esta ecuacin implica que la velocidad posea una distribucin parablica y siguiendo la velocidad
dicha distribucin tendr un mximo en el centro de la tubera y un mnimo en las paredes
internas de la tubera como se muestra en la figura, estos flujos sonde bajas velocidades y
presentan viscosidad alta
Flujo turbulento se presentan intercambios de paquetes entre las capas del fluido que ahora se
mueven a velocidades distintas, las partculas no tienen vector velocidad definido, el flujo nunca es
estacionario, por ende se debe hablar de una velocidad promedio, lo cual convierte a este flujo en
un flujo cuasi permanente, el flujo ser turbulento si su nmero de Reynolds es mayor a 4500. Un
anlisis ms completo de un flujo turbulento se puede tornar ms complejo y se hace tan profundo
como se requiera segn la aplicacin. La distribucin de la velocidad se vuelve poco uniforme
debido a os esfuerzos cortantes en las fronteras de slidos y lquidos y en las diferentes capas del
fluido, adems dentro del flujo turbulento se puede encontrar una subcapa laminar viscosa que
modifica an ms la distribucin, en la figura se puede observar la distribucin de velocidad y
como segn el esfuerzo cortante en el fluido y la distribucin de la velocidad se pueden clasificar
tres zonas
Es la ms delgada de las tres con un esfuerzo cortante prcticamente constante e igual al esfuerzo
inicial, en esta zona se puede determinar una magnitud importante usada en estudios de
transporte de sedimentos por arrastre en ros , o diseo de tuberas para transportar material
solido en suspensin, esta magnitud es la velocidad de corte , la cual se determina como
v =
o
Esta magnitud permitir saber si estamos tratando con flujos hidrulicamente lisos o
hidrulicamente rugosos, esto por medio de la ecuacin
11.6 v
=
v
Esta ecuacin resulta de la combinacin y manipulacin de la ecuacin de la velocidad de corte con
la ecuacin de esfuerzo turbulento de Reynolds, siendo solo valida en el lmite en que la relacin
entre la velocidad en x y la velocidad de corte sea igual a 11.6, donde es el espesor de esta
capa
Si el nmero de Reynolds se encuentra entre 2200 y 4500 se dice que est en una zona de
transicin entre laminar y turbulento, en la siguiente figura se puede observar como varia el
rgimen de corriente segn el tipo de flujo
Los flujos de fluidos tiene lneas de corriente aproximadamente paralelas a bajas velocidades, pero
se vuelven caticas cinfoir4me la velocidad aumenta, pasando as de laminar a turbulento
Tambin se puede clasificar por medio de la distribucin de velocidad segn las dimensione en las
que la velocidad del fluido vari, siendo as unidimensional , bidimensional o tridimensional,
siendo este ltimo el que mayormente se puede observar , sin embargo como punto de partida
podemos decir que el flujo se vuelve bidimensional o unidimensional si la distribucin de
velocidad en alguna de las dimensiones es ms pequea respecto al de las otras llegando a ser
despreciable , sin embargo determinar la diferencia entre setos tipos de flujo resulta menos
sencillo que los anteriores, ya que se debe tener en cuenta el entorno de movimiento del fluido,
su velocidad , y el sistema coordenado que se use para su anlisis ,como el cartesiano o las
coordenadas polares , un ejemplo de esto sera un flujo estacionario en un tubo circular
conectado a un tanque grande , podemos iniciar el anlisis suponiendo coordenadas cilndricas y
diciendo que la condicin de no deslizamiento provocara que la velocidad en los puntos de
contacto con la superficie es cero, eliminando as una dimensin y convirtindolo en
bidimensional, cambiando as la direccin solo en las coordenadas r,z. Podemos incluso reducir an
ms el nmero de dimensiones haciendo unidimensional considerando que el perfil de velocidad
se desarrolla plenamente y permanece inalterado ms all de una cierta distancia de la entrada ,
siendo esta distancia alrededor de unas diez veces el dimetro en un flujo turbulento y un poco
menos en uno laminar , por tanto el saber el nmero de Reynolds para determinar el tipo de flujo
laminar o turbulento tambin se vuelve importante, en las regiones que sobrepasen esta distancia
el perfil de velocidad se encuentra totalmente desarrollado , entonces la velocidad solo variara en
la direccin radial , pero no en la angular o la axial , el desarrollo del perfil de velocidad se muestra
en la figura 1.Este anlisis se hizo con coordenadas cartesianas, por eso se determin que es
unidimensional , pero si se hubiese hecho desde el punto de vista cartesiana seria bidimensional ,
por eso es importante considerar el sistema de coordenadas adecuado , en este caso ya que se
trataba de un tubo circular el mas acertado es el sistema de coordenadas cilndricas.
Como ya se vio, la forma de determinar si el flujo es de tipo laminar o turbulento es con el nmero
de Reynolds. El nmero de Reynolds es un numero adimensional, el cual determino Osborne
Reynolds como producto de sus experimentos, dicho nmero es una relacin de las fuerzas
inerciales (densidad, dimetro de la tubera, velocidad) y las fuerzas viscosas del fluido (viscosidad
cinemtica) estas variables se relacionan conforme la siguiente ecuacin
vD vD
= =
V
Esta ecuacin es vlida en los flujos gobernados por fuerzas viscosas y de presin, como en las
tuberas, donde
D: dimetro de la tubera
Una vez determinado el tipo de flujo el nmero de Reynolds y las condiciones del flujo, se
necesitara de una ecuacin que relacione las variables y nos ofrezca informacin sobre el
comportamiento del flujo y las interacciones de los dispositivos inmersos en l y la
constitucin propia de la tubera, para esto tenemos la ecuacin de Bernoulli y la ecuacin
general de la conservacin de la masa, as como las distintas formas de cada una en
funcin de las propiedades del fluido y al tubera. De igual forma el diagrama de Moody y
un correcto anlisis de las perdidas por friccin y disipacin trmica darn una mayor
exactitud a los clculos de flujo en tuberas.
El principio de Bernoulli y la ecuacin de conservacin de la energa estn estrechamente
ligados, la ecuacin de conservacin de la masa se basa en el hecho de que la energa no
se crea ni se destruye, solo se transforma, sin embargo solo parte de la energa
transformada ser til, la dems ser disipada de algn modo como calor friccin, etc.
aqu es donde entra el concepto de eficiencia (la cual es la relacin entre la energa de
salida y entrada de un sistema). La ecuacin de la conservacin de la energa es la
siguiente
dE VC
Eent E sal=
dt
Donde Q ent neta = Q ent Q sal es la razn neta de trasferencia de calor hacia el sistema,
es negativa si es desde el sistema, lo mismo sucede con el trabajo, siendo positivo si el
trabajo entra y negativo si sale. De esta manera se relaciona la energa total del flujo con
las interacciones externas al fluido y dado que en un sistema cerrado no puede haber
transferencia de masa el sistema solo puede modificar su estado con interaccin de calor o
trabajo, es aqu donde entran los intercambiadores de calor, bombas, motores, turbinas,
etc.
Existen tambin los sistemas abiertos en los cuales si se presenta la transferencia de masa
y obviamente tambin de energa
La ecuacin de la energa total en un flujo de fluidos se puede describir por
Donde
Por otro lado, el principio de Bernoulli establece que la suma de las energas cintica y
potencial es constante si el flujo es constante, variando cuando el fluido experimenta una
transicin entre reas transversales de distintas dimensin, variando de esta forma la
cantidad de energa cintica o potencial, pero manteniendo siempre la misma cantidad
que exista en un inicio, para esto el fluido debe estar aplicado sobre alguna superficie
como las alas de un avin o las hlices de un barco.
Bernoulli demostr que la velocidad se modificara segn se modifique el dimetro de la
tubera por donde el fluido circula, por tanto para cumplir con el principio de la
conservacin de la energa, al aumentar la energa cintica, la potencial ha de disminuir o
lo que es lo mismo, si la velocidad aumenta, la presin disminuye. A partir de este
principio se obtiene la ecuacin de Bernoulli, la cual es una relacin aproximada entre la
presin, la velocidad y la elevacin, se puede aplicar en regiones de flujo estacionario e
incompresible donde las fuerzas netas de friccin sean despreciables, tal como se muestra
en la figura
La regin de aplicacin debe contar con una caracterstica importante, esta es que los
efectos viscosos sean despreciablemente pequeos en comparacin con los efectos
inerciales, gravitacionales y de presin. Para fines prcticos esta ecuacin puede dar un
estimado bastante bueno en ciertas partes del flujo. Sin embargo, muy cerca de las
paredes solidas (capas limite) o directamente corriente debajo de los cuerpos (estelas)
esta ecuacin no tiene valides, puesto que en estas regiones los efectos viscosos son
siempre importantes
Hay que tener en cuenta que para la aplicacin de esta aproximacin el fluido debe ser
estacionario, esto quiere decir que no debe sufrir ningn cambio con el tiempo en un
lugar especificado, por tanto todas las partculas que pasen por un mismo punto deben
seguir una trayectoria especfica y de este modo lograr que los vectores de velocidad que
son funcin del tiempo y las coordenadas espaciales y la posicin inicial de la partcula,
permanezcan tangentes a la trayectoria de un punto, esto se conoce como lnea de
corriente.
El principio de Bernoulli queda definido de manera matemtica por la ecuacin de
Bernoulli, la cual analiza la energa de flujo, cintica y potencial de un fluido, y que se
muestra a continuacin
P V2
+ + gz=constante
2
Donde
P
= energa de flujo
V2
= energa cintica
2
gz = energa potencial
Esta ecuacin se puede concebir como el principio de la conservacin de la energa
mecnica, este principio no relaciona la energa mecnica y trmica , solo abarca los
cambios de la energa mecnica en sus distintas variables, describiendo que parte de la
suma de energas aumenta o disminuye con el transcurso del flujo, esta ecuacin al no
relacionarse de forma alguna con la energa trmica y no tomar en cuenta los efectos
viscosos que desencadenaran en una disipacin trmica de la energa mecnica no
considera que exista perdidas de energa , lo cual es solo una idealizacin. Se debe tener
en cuenta que esta ecuacin es vlida para flujos estacionarios e incompresibles, a lo largo
de una lnea de corriente y en regiones no viscosas del flujo (efectos viscosos despreciable
en comparacin con loe efectos inerciales)
El valor de la constante se puede evaluar en cualquier punto de la lnea de corriente donde
se conozcan las magnitudes involucradas. Esta ecuacin es una extensin de la ecuacin
de la conservacin de la energa, esto se puede ver claramente ya que esta ecuacin se
obtiene a partir de la conservacin de la cantidad de movimiento de una partcula
desplazada en un lnea e corriente, de igual forma se puede obtener partiendo de la
primera ley de la termodinmica aplicada al sistema de flujo estacionario, la cual es
precisamente la ley de la conservacin de la energa, tambin se puede demostrar al
comparar la suma de las energa en dos puntos distintos del mismo flujo que cumpla con
las caractersticas anteriores de modo que la ecuacin de Bernoulli tomara la siguiente
forma
P 1 V 12 P 2 V 22
+ + gz 1= + + gz 2
2 2
A pesar de que se tiene restricciones bastante especificas para usar esta ecuacin se
suele aplicar en ingeniera, ya que muchos de los flujos de inters practico en la ingeniera
son estacionarios al menos en sus valores medios, los efectos de la compresividad son
despreciables y las fuerzas netas de friccin son despreciables en las regiones de inters
del flujo.
Para un flujo no estacionario y compresible las variables de la energa de flujo y la cintica
varan con el tiempo, por tanto la ecuacin toma la siguiente forma
dP V V2
+ t ds+ 2 + gz=constante
Tambin se puede expresar la ecuacin de Bernoulli en funcin de la presin del fluido, de
esa forma se puede determinar la presin esttica, dinmica y de estancamiento. Para
lograr esto se parte del hecho de que las energas cintica y potencial se pueden convertir
a energa de flujo y viceversa esto en el curso del flujo , generando as un cambio en la
presin, al multiplicar toda la ecuacin por se puede obtener
2
V
P+ + gz=constante (a lolargo de unalinea de corriente)
2
De esta forma cada miembro de la ecuacin posee en unidades de presin que al
combinarse con las dems variables crean un tipo distinto e presin que de forma anloga
a lo que suceda con la suma de las energas pueden variar de un punto a otro pero
siempre manteniendo la constante original. De este modo
P: Presin esttica; es la presin termodinmica real del fluido, esta es la misma usada en
termodinmica y en las tablas de unidades
V2
: Presin dinmica; es el cambio de presin cuando el fluido se detiene de forma
2
isentropica, es decir que la entropa del fluido continua constante
gz : Presion hidorstatica; este es un valor subjetico puesto que su valor esta en
funcin del nivel de referencia seleccionado, es un indicativo de los efectos del aumento,
sea el peso del fluido sobre la presin
A la suma de las tres presiones anteriores se le conoce como presin total, mientras que la
suma de las presiones esttica y dinmica se conoce como presin de estancamiento y se
expresa por la ecuacin
V2
Pestanc =P+ ( kPa)
2
Esta presin es la que se presenta cuando un fluido se detiene de forma isentropica, a
partir de esta ecuacin se puede conocer la velocidad del fluido en un punto medible por
medio de un despeje, quedando la ecuacin en la forma
V=
2 Pestanc P
( kPa)
La ecuacin de Bernoulli como se ha remarcado varias veces, no puede usarse en todos los
casos, los casos especficos donde esta ecuacin no puede ser usada para un anlisis se
enlistan a continuacin
Existen dos tipos de prdidas de energa en los flujos de fluido en tuberas estas son
Perdidas menores
Las prdidas menores se deben a los dispositivos que posee la tubera as como a las entradas y
salidas de la mi8sma, por tanto la ecuacin de prdidas menores se puede expresar como
Donde f es el factor de friccin, el cual puede ser determinado por medio de la ecuacin de
Colebrook o el diagrama de nmoodfdy de los cuales se hablara ms adelante. Se conoce como
longitud equivalente puesto que la perdida de carga producido por el accesorio o la entra es
equivalente a una seccin de tubera con longitud =Long equivalente. Usualmente se utilizan
ambos procedimientos, pero el uso del coeficiente de perdidas es ms comn: las prdidas o
pueden deberse a mltiples elementos por tanto la ecuacin tema bien puede expresarse como
Se debe tener en cuenta que V es constante pues to que D es constante y dado que no existe un
cambio brusco en la seccin transversal de la tubera no existir unja variacin de velocidad ni la
consecuente variacin de presin.
Perdidas mayores
De igual forma las perfdi9as mayores se pueden expresar como una sumatoria de la forma
De igual forma que en las perdidas menores i representa cada seccin constante de la tubera: En
la ecuacin se aade el termino f el cual es el factor de friccin. En una flujo en tubera turbulento
totalmente desarrollados este depender del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa
/ D , la cual es la razn de la altura media de la rugosidad de la tubera sobre el dimetro de la
misma: Este factor se puede obtener de dos maneras , la primera de ellas es mediante la ecuacin
de Colebrook , la cual fue el resultado de varios anlisis experimentales y combino los datos
disponibles para flujo en transicin y turbulento en tuberas lisas y rugosas , dicha ecuacin toma
la forma
1
f
=2.0 log (
D 2.51
+
3.7 f )
(Flujoturbulento )
Se debe de considerar que para la resolucin e la ecuacin de Colebrook se debe hacer uso de
iteraciones presentes mtodos numricos o en su programa de computadora. Afortunadamente
S.E. Haaland desarrollo en 1983 una ecuacin en que f no se encuentra implcita y es ms sencilla
de resolver, Esta ecuacin se muestra a continuacin
[ ( )]
1.11
1 6.9 D
1.80 log +
f 3.7
Esta ecuacin arroja resultados que estn dentro de 2% de los obtenidos a partir de la ecuacin de
Colebrook. Para un resultado ms preciso se puede aplicar la ecuacin Haaland como primera
aproximacin y usar el mtodo numrico de Newton de resolucin de la ecuacin no lineal o algn
otro mtodo iterativo para f en la ecuacin de Colebrook
A partir del diagrama de Moody, se pueden hacer una serie de observaciones para los distintos
tipos de flujo y situaciones posibles dentro de su marco de aplicacin, dichas observaciones se
enlistan a continuacin.
o f se vuelve mnimo para una tubera lisa , sin llegar a ser cero , esto por la condicin de no
deslizamiento, y va aumentando conforme la rugosidad , en este caso =0 y la
ecuacin de Colebrook se reduce a la ecuacin de Prandtl que toma la forma
1
=2.0 log ( f ) 0.8
f
o El rea sombrada del diagrama de Moody indica la transicin de laminar a turbulento, de
esta forma el flujo puede ser de uno u otro tipo en funcin de las perturbaciones del flujo,
o bien , alternar entre ambos, de esta manera f tamb9ien estar variando constantemente
debido a la variacin del nmero de Reynolds, siendo esta regin del diagrama el menos
fiable, sin embargo para rugosidades pequeas, el factor de friccin aumenta en la regin
de transicin y se aproxima al valor de tuberas lisas
o Con nmeros de Reynolds muy grandes (flujo turbulento), las curvas de f que
corresponden la rugosidad relativa son casi horizontales, y f es casi independiente de Re,
Haciendo un zoom en el diagrama en la zona especificada se tiene la toma de la siguiente
figura
El flujo de esta seccin tiene el nombre de flujo turbulento totalmente rugoso o fluj0o
totalmente rugoso esto porque la capa del fluido ms baja del fluido, la subcapa viscosa, la
cual es la nica parte laminar de un fluido turbulento, se vuelve despreciablemente
pequea en altura con respecto a la rugosidad de la superficie, por tanto los efectos
viscosos son aportados por la rugosidad sobresaliente y la aportacin de dicha capa es
despreciable, recordemos que esta capa se le llama viscosa porque precisamente es la
viscosidad la que evita el intercambio de paquetes entre capas del fluido . Ya que Re es
muy grande se puede decir que tiene a infinito, en este caso la ecuacin de Colebrook se
reduce a la ecuacin de von Karman expresada por
1 D
=2.0 log( )0.8
f 3.7
Finalmente en todos los clculos se debe usar el dimetro interno de la tubera, puesto
que puede ser distinto del dimetro nominal y esto podra generar errores en los clculos.