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Laboratorio N 05
Control ON-OFF
Seccin: ss Grupo: gg
Alumnos:
Xx
Yy
Zz
Ww
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Control on-off
Objetivo
Aplicar el control on-off para el modelo de un proceso.
Equipos y Materiales
Computadora
Matlab
Introduccin Terica.
El control On-Off es la forma ms simple de controlar.
Es comnmente utilizado en la industria
Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las
soluciones de control.
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Procedimiento
1. Cargar el programa MATLAB, dentro de la pestaa HOME seleccionar New y luego
Simulink Model. Ver figura 1.
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3. La ventana en la figura 3 muestra las libreras de Simulink. Las que ms usaremos son
las libreras de Commonly Used Blocks, Continuous, Sinks y Sources.
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Figura 5. Librera Continuous.
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Modelo con Simulink
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Figura 10. Ventana de configuracin del bloque Relay.
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5. Implementar un control tipo ON-OFF para la siguiente planta cuya funcin de
transferencia se muestra en la figura 12. Asuma todo lo que considere
conveniente.
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Figura 10. Respuesta para 1
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Figura 12. Respuesta para 1
() =
+ +
3
() =
252 + 10 + 1
3
3 () =
252 + 30 + 1
7. Simular un control de tipo on-off para las plantas de segundo orden G1(s), G2(s)
y G3(s). Cul de las tres es ms fcil de controlar. Analice los resultados
obtenidos.
Conclusiones
Las conclusiones deben estar numeradas y directamente relacionadas con los objetivos
planteados y hacer mencin a los grficos encontrados.
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Rbrica para evaluacin del informe de laboratorio:
Categora 4 3 2 1
Objetivo Se cumplieron Se cumplieron No se ha No se ha
los objetivos del parcialmente los cumplido el objetivo cumplido el objetivo
laboratorio. Se ha objetivos del del laboratorio. El del laboratorio. El
comprendido el laboratorio. El informe es una informe es pobre o
propsito del informe no es claro y recoleccin de datos deficiente.
laboratorio. El solo presenta los del laboratorio.
informe es claro y datos obtenidos en el
refleja lo realizado en laboratorio.
el laboratorio.
Participacin Se integr al Tiempo usado Hizo el La participacin
equipo participando bastante laboratorio, pero no fue mnima o el
activamente. bien. Se centr en la pareca muy estudiante realizaba
Coordin las tareas a experiencia la mayor interesado. No otras actividades. Se
realizar en el parte del tiempo. coordin con su desatendi del grupo.
laboratorio. Utiliz Coordin algunas equipo.
bien el tiempo en el veces con su equipo.
laboratorio y centr
la atencin en la
experiencia
Datos Representacin Representacin Representacin Los datos no se
profesional y exacta precisa de los datos exacta de los datos en muestran, son
de los datos en tablas en tablas y/o grficos. forma escrita, pero no inexactos o no
y/o grficos. Los Los grficos y las se presentan grficos corresponden con la
grficos y las tablas tablas estn ni tablas. experiencia.
estn etiquetados y parcialmente
titulados. etiquetados y
titulados.
Anlisis Realiza un Se realiza un Se hace un No se realiza
anlisis de los datos y anlisis de los datos y anlisis pobre o ningn anlisis de los
las grficas obtenidas las grficas obtenidas terico y sin relacin datos y grficas
en el laboratorio. en el laboratorio. con los datos obtenidas.
Contrasta lo obtenido obtenidos en el
con la teora laboratorio.
respectiva y se
mencionan posibles
fuentes de error. Hace
predicciones segn
los datos obtenidos.
Nota:
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