Sistema de frenos antibloqueo ABS

INTRODUCCION

Con el objetivo de hacer la frenada ms eficiente y segura se ide y se ha ido perfeccionando el

llamado sistema de frenado antibloqueo ("Antilock Bracking System, o ABS). Bsicamente consiste
un sistema que evita el bloqueo de las ruedas al frenar, y por tanto evita que se pierda el control
direccional del vehculo. Esto es as porque slo una rueda que gira, sin bloquearse, puede generar
unas fuerzas laterales que pueden cumplir con las funciones de direccin y control del vehculo.

Este sistema de regulacin de la frenada comienza con unos sensores ubicados en las ruedas que
controlan permanentemente la velocidad de giro de las mismas, por eso que tambin se les llama
captadores RPM de ruedas. A partir de los datos que suministra cada uno de los sensores, la unidad
de control electrnica (la ECU) es capaz de calcular mediante un algoritmo matemtico una
velocidad media, que se toma que corresponde aproximadamente a la velocidad del vehculo.
Comparando las distintas velocidades que va adquiriendo una rueda con la media global se puede
saber si esta rueda amenaza o no con bloquearse.

Si es as, el sistema ABS se activa reduciendo automticamente la presin de frenado en la rueda en

cuestin hasta alcanzar un valor umbral fijado de antemano y que queda por debajo del lmite de
bloqueo. Cuando la rueda vuelve a girar libremente se vuelve a aumentar al mximo la presin de
frenado. Este proceso (reducir la presin de frenado / aumentar la presin de frenado) se repite
hasta que el conductor retira el pie del freno o disminuye la fuerza de activacin del mismo.

El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad adicional en el vehculo. Durante

un frenado que presente riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS acta evitando este
riesgo, y consiguindose adems las siguientes ventajas:

- estabilidad en la conduccin: es importante mantener la estabilidad del vehculo durante la

frenada en cualquier situacin;

- control de la conduccin: se debe mantener el control direccional del vehculo en todo

momento, incluso en situaciones extremas de frenada en curva, y aunque se pierda adherencia en
algunas ruedas;

- distancia de frenado: con el uso del ABS las distancias de frenado en condiciones lmites se
reducen considerablemente, mantenindose el control del vehculo.

Debido a que la respuesta del sistema para que sea efectiva debe ser muy rpida y exacta, el sistema
cuenta con un componente electrnico muy potente, que permite adems un anlisis de la situacin
en cada instante y una respuesta en consonancia con la nueva situacin. Los nuevos sistemas
permiten tomar datos hasta quince veces por segundo de la situacin de cada rueda y obrar en
consecuencia.

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Sistema electrnico antibloqueo (ABS)

El sistema antibloqueo ABS (Antilock Braking System) constituye un elemento de seguridad

adicional en el vehculo. Tiene la funcin de reducir el riesgo de accidentes mediante el control
ptimo del proceso de frenado. Durante un frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o
varias ruedas, el ABS tiene como funcin adaptar el nivel de presin del lquido en cada freno de
rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimizar as el compromiso de:

Estabilidad en la conduccin: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la

estabilidad del vehculo, tanto cuando la presin de frenado aumenta lentamente hasta el
lmite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en situacin lmite.

Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan

adherencia alguna de las ruedas.

Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo mximo posible.

Esquema de instalacin del sistema ABS en el vehculo

Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rpido y exacto (en dcimas
de segundo) lo cual no es posible ms que con elementos de electrnica sumamente
complicada. Los fabricantes de sistemas ABS ms importantes en Europa son: BOSCH, BENDIX Y
TEVES.

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En la figura inferior se ve el esquema de un circuito de frenos convencional sin ABS. Frenado en

diagonal o "X".

Circuito de frenado en x sin ABS

En la figura inferior se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS. Como se aprecia el esquema
es igual al circuito de frenos convencional al que se le ha aadido: un hidrogrupo, una centralita
electrnica de mando y unos detectores de rgimen (R.P.M.) a cada una de las ruedas, estos
elementos forman el sistema ABS.

Circuito de frenado en x con ABS

Partes y funcionamiento del sistema ABS

Se pueden encontrar diferentes sistemas ABS, clasificndolos principalmente por el nmero de

"canales" y de "sensores" que controlan los frenos de cada una de las ruedas del vehculo.
El nmero de canales viene determinado por el nmero de electrovlvulas que regulan la presin

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de frenado de las ruedas pudiendo regularlas independientemente una por una o bien las dos del
mismo eje a la vez. Existen tres tipos bsicos de regulacin de las ruedas:

Regulacin individual en la que cada rueda se controla de forma independiente por una o
varias electrovlvulas

Regulacin "Select-low": las dos ruedas de un mismo eje se controlan con los valores
obtenidos por el captador de la rueda que tiene indicios de bloquear en primer lugar. Una
o varias electrovlvulas comunes a las dos ruedas regulan la misma presin hidrulica para
ambas.
Regulacin "Select-higt": las dos ruedas se controlan en este caso con los valores de la rueda
que mayor adherencia tenga. Tambin dispone de una o varias electrovlvulas comunes a
las dos ruedas que regulan la misma presin hidrulica para ambas.

Los sensores se colocan normalmente junto a las ruedas y sirven para detectar la velocidad,
aceleracin y deceleracin de stas.

En funcin del tipo de circuito de frenos, nmero de canales y nmero de sensores, se pueden
clasificar los sistemas ABS:

Cuatro canales y cuatro sensores: este sistema cuenta con una o varias electrovlvulas para
cada rueda a su vez dispone de un sensor para cada rueda
Tres canales y cuatro sensores: este sistema cuenta con una o varias electrovlvulas para
las ruedas delanteras, pero en las ruedas del eje trasero se cuenta con una o varias
electrovlvulas que controlan las dos ruedas del mismo eje (trasero). Dispone de un sensor
para cada rueda.
Tres canales y tres sensores: igual disposicin que el anterior sistema, pero se diferencia en
el eje trasero donde solo hay un sensor situado en grupo cnico y no en las ruedas.

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Configuracin del sistema de ABS

La efectividad de un sistema ABS adems del nmero de canales y sensores depende de la rapidez
con que actan las electrovlvulas. Cuanto mayor sea la rapidez de actuacin, ms veces se actuara
sobre los frenos de las ruedas, mejorando el coeficiente de adherencia. Actualmente se pueden
conseguir hasta 16 pulsaciones por segundo.

Partes del ABS

Unidad hidrulica (Hidrogrupo)

Es el dispositivo que se encarga de controlar la presin aplicada a cada una de las ruedas. El
hidrogrupo es controlado a su vez por la unidad de control electrnica.

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Esquema de hidrogrupo y unidad de control electrnica del ABS

La unidad hidrulica est formada por un conjunto de motor-bomba, varias electrovlvulas (tantas
como canales tenga el sistema), y un acumulador de baja presin.

Electrovlvulas

Estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que asegura las funciones de apertura y
cierre. La posicin de reposo es asegurada por la accin de un muelle incorporado. Todas las
entradas y salidas de las electrovlvulas van protegidas por unos filtros.
A fin de poder reducir en todo momento la presin de los frenos, independiente del estado elctrico
de la electrovlvula, se ha incorporado una vlvula anti-retorno a la electrovlvula de admisin. La
vlvula se abre cuando la presin de la "bomba de frenos" es inferior a la presin del estribo.

El circuito de frenado est provisto de electrovlvulas de admisin abiertas en reposo y

electrovlvulas de escape cerradas en reposo. Es la accin separada o simultnea de las
electrovlvulas lo que permite modular la presin en los circuitos de frenado. En los primeros
sistemas ABS se utilizaba una sola electrovlvula por cada rueda o canal. Estas electrovlvulas se
activaban por medio de corriente elctrica. Ms tarde se utilizaron dos electrovlvulas por rueda o
canal, estas electrovlvulas se activan por tensin, lo que simplifico la construccin y el
funcionamiento de la unidad de control, as como el consumo de corriente elctrica.

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Seccin de una electrovlvula

Conjunto motor-bomba

Esta constituido de un motor elctrico y de una bomba hidrulica de doble circuito, controlados
elctricamente por el calculador. La funcin del conjunto es rechazar el lquido de frenos en el curso
de la fase de regulacin desde las bombas auxiliares a la bomba de frenos. Este rechazo es
perceptible por el conductor por el movimiento del pedal de freno. El modo de funcionamiento
se basa en transformar el giro del motor elctrico en un movimiento de carrera alternativa de dos
pistones por medio de una pieza excntrica que arrastra el eje del motor.

Acumulador de baja presin

Se llena del lquido del freno que transita por la electrovlvula de escape, si hay una variacin
importante de adherencia en el suelo. El nivel de presin necesario para el llenado del acumulador
de baja presin debe ser lo suficientemente bajo para no contrariar la cada de presin en fase de
regulacin, pero lo suficientemente importante como para vencer en cualquier circunstancia el
tarado de la vlvula de entrada de la bomba. El caudal medio evacuado por la bomba es inferior
al volumen mximo suministrado en situacin de baja presin.

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Elementos de la unidad hidrulica de presin

FUNCIONAMIENTO

Las electrovlvulas de la unidad hidrulica permiten tres posiciones de funcionamiento que se

corresponden con las fases de funcionamiento del ABS:

Fase de subida de la presin, Fase de mantenimiento de la presin y Fase de bajada de

presin.

Mediante las distintas intensidades de corriente elctrica que llegan a las electrovlvulas puede
mantenerse o disminuirse la presin del lquido de frenos en cada cilindro de rueda (pistn bomba
auxiliar).

Funcionamiento del hidro grupo

En la posicin de subida de presin, no hay excitacin elctrica en la electrovlvula por lo que tanto
la vlvula de admisin (5) como la vlvula de salida (6) estn abiertas permitiendo el paso de lquido
(10) desde la bomba de freno hasta el paso de salida al cilindro de rueda (pistn o bomba auxiliar).

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Funcionamiento del hidrogrupo

En la posicin de mantenimiento de presin la bobina es excitada con la mitad de la corriente

mxima. El inducido o camisa se desplaza y ambas vlvulas son cerradas a la vez contra sus asientos
mantenindose de esta forma la presin en el circuito.

Funcionamiento del hidrogrupo

En la posicin de bajada de presin la bobina es excitada con la corriente mxima produciendo en

el inducido una mayor fuerza que le obliga a un desplazamiento todava mayor que en el anterior
estado. De esta forma la vlvula de admisin (5) permanece cerrada y la vlvula de salida (6)
permanece abierta permitiendo el retorno del lquido de frenos hacia la bomba de
retroalimentacin y descargando el cilindro de rueda (pistn o bombn). En esta fase de
funcionamiento, el conductor detecta las pulsaciones en el pedal de freno y el ruido de la bomba de
exceso de presin. El acumulador atena estas pulsaciones y al mismo tiempo permite una descarga
de presin rpida del cilindro de rueda.

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Funcionamiento del hidrogrupo

CALCULADOR (Unidad electrnica de mando).

Recibe informacin de la velocidad del vehculo a travs de las seales que proceden de cada uno
de los captadores de rueda. Las informaciones medidas por los captadores son transformadas
elctricamente y tratadas en paralelo mediante dos microcomputadores (microprocesadores). En
caso de desigualdad en las informaciones recibidas, el calculador reconoce un fallo y se inicializa un
proceso de regulacin del sistema ABS. Tras la amplificacin, las seales de salida aseguran la
activacin de las electrovlvulas y el motor-bomba (electrobomba).
El calculador trabaja segn el principio de la redundancia simtrica; los dos microcomputadores son
diferentes, tratan la misma informacin y utilizan un mecanismo de cambio de informacin
jerarquizada para comunicar. Cada microcomputador est programado con unos algoritmos de
clculo diferentes. En caso de no conformidad de las seales tratadas, en caso de avera o fallo en
la instalacin, el calculador limita el funcionamiento de los sistemas segn un proceso apropiado. El
fallo es sealado por un testigo en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado mediante un
til de diagnstico. Dado el avance de la electrnica el calculador cada vez es mayor su capacidad
para auto diagnosticarse los fallos en el sistema ABS.

Esquema de un calculador (unidad electrnica de mando)

Detectores de rueda

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Los detectores de rueda o de rgimen, tambin llamados captadores de rueda miden la velocidad
instantnea en cada rueda. El conjunto est compuesto por un captador (1) y un generador de
impulsos o rueda fnica (3) fijado sobre un rgano giratorio. La disposicin puede ser axial, radial
o tangencial (axial ruedas delanteras, tangencial ruedas traseras).

Para obtener una seal correcta, conviene mantener un entrehierro (2) entre el captador y el
generador de impulsos. El captador va unido al calculador mediante cableado.

Esquema de un captador

El captador funciona segn el principio de la induccin; en la cabeza del captador se encuentran dos
imanes permanentes y una bobina. El flujo magntico es modificado por el desfile de los dientes del
generador de impulsos. La variacin del campo magntico que atraviesa la bobina genera una
tensin alternativa casi sinusoidal cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda. La
amplitud de la tensin en el captador es funcin de la distancia (entre-hierro) entre diente y
captador y de la frecuencia.

Partes de un sensor de rueda

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En los sistemas ABS ms antiguos la unidad de control estaba separada del hidrogrupo. Ms tarde
la unidad de control se integr junto al hidrogrupo formando un solo elemento, adems se
redujeron las dimensiones considerablemente.

Diagnstico

La diagnosis que hace un calculador cubre dos aspectos:

El primer aspecto corresponde a las acciones que realiza el calculador de manera autnoma
para verificar sus perifricos, as como su propio funcionamiento; es decir el
autodiagnstico.

La otra parte del diagnstico concierne al acceso de las informaciones o datos relativos al
estado del sistema, memorizados o no, por un operador exterior; se trata del diagnstico
exterior por parte del mecnico mediante el aparato de diagnosis.

Aparato de diagnstico ABS

El autodiagnstico es un proceso automtico que permite al calculador:

Verificar sus perifricos.

Adoptar una marcha, degradada prevista para cada tipo de avera detectada.
Memorizar el o los fallos constatados en una memoria permanente con el fin de permitir
una intervencin posterior

Cualquier fallo detectado por el autodiagnstico puede quedar memorizado en una memoria
permanente y conservada, incluso si no hay tensin de alimentacin.

En la inicializacin (puesta bajo tensin), el calculador efecta un cierto nmero de tareas

destinadas a verificar que el sistema est en estado de arrancar. Son principalmente:

Test internos del calculador.

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Test de uniones: alimentacin, rel de electrovlvulas, captadores.

Interfaces hacia el exterior.

Si estos test, son correctos, esta fase finaliza con el apagado del testigo de fallo al cabo de 2,5
segundos. Cuando el coche ya est circulando existen varios tipos de auto-controles: algunos se
efectan de forma permanente, otros necesitan unas condiciones de funcionamiento particular
(velocidad vehculo superior a un cierto umbral por ejemplo); en todos los casos, los posibles tests
se llevan a cabo simultnea y continuamente.

En el siguiente esquema se ve la parte interna de una unidad de control, as como las seales que
recibe y enva al exterior (a sus perifricos que forman parte del sistema ABS).

Esquema de entrada y salida del ABS

Principales valores utilizados por la lgica interna del calculador.

Informaciones fsicas (transmitidas por unas seales elctricas).

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Velocidad de las cuatro ruedas (las cuatro ruedas pueden tener velocidades diferentes en
funcin de las fases de aceleracin o de deceleracin y del estado de la calzada, etc.).
Informacin del contacto de luces de stop.
Resultados de los test de control de funcionamiento (rotacin de la bomba, estado de los
captadores y estados de las electrovlvulas).

Informaciones calculadas.

Velocidad de referencia: Por cuestiones de precisin y de seguridad, la lgica calcula la

velocidad del vehculo a partir de las velocidades de las cuatro ruedas. Esta informacin se
llama velocidad de referencia. Para el clculo, la lgica tiene en cuenta adems de los lmites
fsicos (las aceleraciones y deceleraciones mximas que es posible alcanzar en las diferentes
adherencias) con el fin de verificar la coherencia del resultado y en su caso corregir el valor
obtenido.
Deslizamiento de las diferentes ruedas: El deslizamiento de una rueda es la diferencia de
velocidad entre la rueda y el vehculo. Para la estrategia, que solo dispone de la velocidad
de referencia como aproximacin de la velocidad del vehculo, el deslizamiento es calculado
a partir de la velocidad de la rueda y de la velocidad de referencia.
Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas: A partir de la velocidad instantnea de una
rueda (dada por el captador de velocidad), es posible calcular la aceleracin o la
deceleracin de la rueda considerada observando la evolucin de la velocidad en el tiempo.
Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumtico-suelo: La lgica calcula la
adherencia instantnea exacta a partir del comportamiento de las ruedas. En efecto, cada
tipo de adherencia conduce a unos valores de aceleracin y de deceleracin que son
propios. Adems, la lgica considera dos mbitos de adherencia: baja (de hielo a nieve) y
alta (de suelo mojado a suelo seco) que corresponden a unas estrategias de regulaciones
diferentes.
Reconocimiento de las condiciones de rodaje: La lgica sabe adaptarse a un cierto nmero
de condiciones de rodaje que es capaz de reconocer. Entre ellas citamos las principales:
- Viraje: Las curvas se detectan observando las diferencias de velocidades de las ruedas
traseras (la rueda interior en un giro es menos rpida que la rueda exterior).
- Transicin de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia o a la inversa): los
deslizamientos de las ruedas, aceleraciones y deceleraciones se toman en cuenta para
reconocer esta situacin.
- Asimtrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y el otro sobre baja
adherencia): los deslizamientos de las ruedas de un mismo lado se comparan con los
deslizamientos de las ruedas del otro lado.
Ordenes de regulacin: la intervencin decidida por la lgica se traduce en unas ordenes
elctricas enviadas a las electrovlvulas y al grupo motor-bomba, segn el cuadro siguiente:

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Tabla 2.

Funcin del contactor de las luces de stop: La informacin del contactor luces de stop tiene como
misin permitir abandonar el modo ABS lo ms rpidamente posible cuando sea necesario. En
efecto si el ABS est funcionando y el conductor suelta el pedal de freno con el fin de interrumpir la
frenada, la seal transmitida por el contacto de stop permitir cesar la regulacin ms rpidamente.

Ruido y confort de la regulacin: Una regulacin ABS conduce a unas aperturas y a unos cierres de
las electrovlvulas, al funcionamiento de un grupo motor-bomba, as como a unos movimientos del
lquido en un circuito cerrado, es decir, con retorno del lquido hacia la bomba de frenos. Esto genera
un ruido durante la regulacin, acompaado por unos movimientos del pedal de frenos. Los ruidos
son ms o menos perceptibles en el habitculo segn la implantacin arquitectnica del bloque
hidrulico y la naturaleza de los aislantes fnicos que posea el vehculo.
Estos ruidos, asociados a la remontada del pedal de frenos presenta sin embargo la ventaja de
informar al conductor sobre el activado del ABS y, por lo tanto, sobre la aparicin de unas
condiciones precarias de circulacin. La conduccin podr entonces adaptarse en consecuencia.

Interpretacin grafica

Un grfico o representacin grfica es un tipo de representacin de datos, generalmente numricos,

mediante recursos grficos (lneas, vectores, superficies o smbolos), para que se manifieste
visualmente

Esquema elctrico

Dentro de los esquemas de ABS encontramos diferentes, grficos que representan el

funcionamiento del sistema y el diagrama elctrico del mismo.

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Esquema elctrico del ABS

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1 Unidad hidrulica

2 Vlvula de solenoide de entrada

DI

3 Vlvula de solenoide de salida DI

4 Vlvula de solenoide de entrada

DD

5 Vlvula de solenoide de salida

DD

6 Vlvula de solenoide de entrada

TI

7 Vlvula de solenoide de salida TI

8 Vlvula de solenoide de entrada

TD

9 Vlvula de solenoide de salida TD

10 Motor

11 TCM (Solo con A/T)

12 Piloto ABS

13 Rel del motor

14 Rel de la vlvula

15 Caja de rels

16 conector enlace de datos

17 Conector de diagnostico

18 Switch de freno

19 Luz de freno

20Sensor G (solo AWD)

21Sensor de rueda DI

22 Sensor de rueda DD

23 Sensor de rueda TI

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24 Sensor de rueda TD

25 Modulo de control

Esquema elctrico convencional de un sistema de frenos ABS

Esquema hidrulico interno del hidrogrupo

Muchas mquinas se basan en el accionamiento hidrulico, este tipo de accionamiento debido

principalmente a las razones siguientes:

Puede regularse la velocidad de accionamiento de forma continua o escalonada, sin la

necesidad de mecanismos adicionales.
Un mismo motor puede accionar mltiples mecanismos de fuerza, incluso de manera
simultnea.
El motor y los mecanismos de fuerza as como los mandos pueden estar a distancia
acoplados por tubos.
Pueden lograrse movimiento muy exacto.
Tienen auto frenado.

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Esquema hidrulico del ABS

Esquema en posicin de funcionamiento para aumento de presin

Esquema en posicin de funcionamiento para mantenimiento de presin

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Esquema de posicin de funcionamiento para bajada de presin.

Diagnostico al sistema ABS

1. Haga una inspeccin visual de los componentes del sistema de frenos bajo el cap hay
signos evidentes de problemas, como fugas de lquido, conectores sueltos, tornillos y
sensores alrededor de las lneas del cilindro maestro de frenos y conectado. El cilindro
maestro est unido al reforzador de freno, un componente de tambor como en el
compartimiento del motor en el lado del conductor.

2. Inspeccione el lquido de frenos en el depsito, la botella de plstico en la parte superior del

freno cilindro maestro. Asegrese de que el nivel del lquido en el depsito es correcta. Si
usted se encuentra con frecuencia la adicin de lquido al depsito, verifique que no haya
fugas alrededor del modulador hidrulico, bomba de freno, mordazas y lneas de conexin.
Desde antibloqueo diseos de sistemas de freno varan de un modelo y ao del vehculo a
otro, consulte el manual de servicio del vehculo para su modelo en particular para localizar
e identificar estos componentes.

3. Levante la rueda delantera /conjuntos de neumtico sobre el suelo con un gato de piso y
apoyar el vehculo sobre soportes de gato. Bloquee las ruedas en el suelo con bloques de
madera.

4. Establezca la transmisin en punto muerto y gire manualmente los conjuntos de rueda para
asegurarse de que giren libremente. De lo contrario, compruebe los daos a las mordazas o
un enlace mecnico prevenir el cubo de la rueda gire libremente.

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5. Escuche ruidos a medida que gira el conjunto de rueda /neumtico. Si el cojinete de la rueda
est desgastada o daada, se evitar que el sensor de velocidad de las ruedas y el sistema
ABS funcionen correctamente.

6. Inspeccione la profundidad de la rosca en cada una de las ruedas delanteras mediante un

indicador de desgaste de la banda de rodadura. Ambos neumticos delanteros deben tener
el mismo desgaste. Adems, asegrese de que estos neumticos son de igual tamao.
Desgaste desigual del neumtico o el tamao afectarn al funcionamiento del sistema ABS.

7. Coloque el scanner de ABS en el puerto adecuado segn especificacin del fabricante, y

coloque el interruptor en la posicin ON, tome la lectura de los cdigos que pueda presentar
el sistema y verifique con la lista de cdigos segn especifique el manual de fabricante.

8. Ejecute un reporte en donde especifique que significa cada cdigo y de su reporte final

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