Control PLC programables

Tema
2
Controladores Industriales: Autmatas programables
TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS PROGRAMABLES 28/09/14

1
28/09/14
ndice
TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

Denicin de Autmata Programable
Esquema de un proceso controlado por un PLC
Como se procesa el programa en el PLC
Tiempo de Ciclo
Estructura Externa
Arquitectura de un PLC
PROGRAMABLES
Criterios de seleccin de PLC
Cuadros de control
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De-inicin de AP (PLC)
28/09/14
Denicin de autmata IEC 61131
Un autmata programable (AP) es un sistema electrnico programable
diseado para ser uTlizado en un entorno industrial, que uTliza una

memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar unas soluciones especcas tales
como funciones lgicas, secuencia, temporizacin, recuento y funciones
aritmTcas, con el n de controlar mediante entradas y salidas (digitales
y/o analgicas sistema hbrido) diversos Tpos de mquinas y/o
procesos.
PLC: Programmable Logic Controller
PROGRAMABLES
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Ventajas/Inconvenientes
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Ventajas:
No es necesario desarrollar la lgica en esquema de contactos ni
simplicar las ecuaciones (la memoria interna es sucientemente

grande)
Posibilidad de introducir modicaciones sin cambiar cableado ni aadir
aparatos
Mnimo espacio de ocupacin y menores costes de instalacin/
mantenimiento.
Posibilidad de controlar varias mquinas con el mismo A.P.
Menor Tempo de puesta en funcionamiento (Tempo de cableado
PROGRAMABLES
reducido)
Inconvenientes:
Mayor coste inicial de la instalacin
Necesidad de tcnicos de mantenimiento y programadores adiestrados: 4
mayor formacin
Esquema de un proceso
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controlado por un PLC SENSORES
ACTUADORES

PROCESO
INFORMACIN
ACCIONES QUE SUMINISTRADA
SE REALIZAN SOBRE POR EL PROCESO
EL PROCESO
PROGRAMABLES
SALIDAS ! ENTRADAS
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PROGRAMA DE CONTROL
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controlado por un PLC
Cmo controla el PLC el proceso?
El PLC controla el proceso conmutando los llamados actuadores de las

conexiones denominadas salidas del PLC con una tensin de mando de,
por ejemplo, 24 V. De este modo se pueden conectar y desconectar
motores, abrir y cerrar vlvulas o conectar y desconectar lmparas.
PROGRAMABLES
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28/09/14
De dnde recibe el PLC la informacin sobre los estados del
proceso?

El PLC recibe la informacin relacionada con el proceso de los llamados
transmisores de seales, que estn cableados con las entradas del PLC. Estos
transmisores de seales pueden ser, p. ej., sensores que detectan si una
pieza se encuentra en una posicin determinada, o interruptores o
pulsadores simples que pueden estar abiertos o cerrados. Se disTngue entre
contactos NC, que estn cerrados cuando no se accionan, y contactos NA,
que estn abiertos cuando no se accionan.
PROGRAMABLES
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28/09/14
Qu diferencia hay entre los contactos NC y los contactos NA?
En los transmisores de seales, se disTngue entre contactos NC y

contactos NA.
El interruptor mostrado aqu es un contacto NA, es decir, se cierra
cuando ha sido accionado.
PROGRAMABLES
El interruptor mostrado aqu es un contacto NC, es decir, est cerrado
cuando no ha sido accionado
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Como se procesa el programa
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en el PLC
Cmo se procesa el programa en el PLC?

La ejecucin del programa en un PLC se realiza de forma cclica segn la
siguiente secuencia:
1.En el primer paso se transere el estado desde la imagen de proceso de las
salidas (IPS) a las salidas y estas se conectan o desconectan.
MEMORIA
DE PROGRAMA
PROGRAMABLES
IMAGEN DE IMAGEN DE
ENTRADAS (IPE) CPU ENTRADAS (IPS)
INTERFACE DE INTERFACE DE 9
ENTRADAS MEMORIA SALIDAS
DE DATOS
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en el PLC
La ejecucin del programa en un PLC se realiza de forma cclica segn la siguiente

secuencia:
2.A conTnuacin, el procesador, que a efectos prcTcos representa el cerebro del PLC,
pregunta si las entradas individuales conducen tensin. Este estado de las entradas se
guarda en la imagen de proceso de las entradas (IPE). Para las entradas con tensin se
guarda la informacin 1 o "Alta" y para las que no Tenen tensin, la informacin 0 o "baja.
MEMORIA
DE PROGRAMA
PROGRAMABLES
IMAGEN DE IMAGEN DE
INTERFACE DE INTERFACE DE 10
DE DATOS
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en el PLC
La ejecucin del programa en un PLC se realiza de forma cclica segn la siguiente
secuencia:

3.A conTnuacin, este procesador procesa el programa guardado en la memoria de programa. Este
se compone de una lista de operaciones lgicas e instrucciones que se procesan sucesivamente.
Para la informacin de entrada necesaria se accede a la IPE leda previamente y el resultado lgico
se escribe en la llamada imagen de proceso de las salidas (IPS). En caso necesario, el procesador
tambin accede a otras reas de memoria, p. ej. para datos locales de los subprogramas, bloques
de datos y marcas, durante la ejecucin del programa.
4. Finalmente, se ejecutan otras tareas internas del sistema operaTvo, como autotest y
comunicacin. A conTnuacin sigue con el punto 1.
MEMORIA
DE PROGRAMA
PROGRAMABLES
IMAGEN DE IMAGEN DE
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INTERFACE DE INTERFACE DE
DE DATOS
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en el PLC
Tiempo de ciclo
El Tempo que requiere el procesador para esta secuencia se denomina

Tempo de ciclo, y depende de la canTdad y el Tpo de instrucciones, as
como del rendimiento del procesador.
PROGRAMABLES
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Estructura externa
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Aspecto lsico exterior del mismo, los bloques en los que esta
dividido, etc.
Clasicacin

Estructura compacta
en un solo bloque todos sus elementos : fuente de alimentacin, CPU,
memorias, entrada/salida, etc.
aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es pequeo, poco
variable y conocido a priori
carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en ambientes
industriales especialmente hosTles
PROGRAMABLES
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Estructura externa
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Estructura modular
Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores
actualizaciones. Conguracin del sistema variable

Funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y una rpida
reparacin con la simple susTtucin de los mdulos averiados
PROGRAMABLES
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La arquitectura mpica de un PLC puede ser dividida en varios
bloques claramente diferenciados:
Rack o basTdor. El rack o basTdor es un soporte por lo general metlico

sobre el cual se montan todos los mdulos que componen el PLC (los
enumerados hasta el momento y los siguientes). Puede entenderse
como la columna vertebral del PLC. Sobre este soporte va adosado el bus
de datos que permite llevar a cabo el intercambio efecTvo de
informacin entre todas las partes que forman el PLC as como
alimentarlos con la energa elctrica necesaria para su correcto
funcionamiento. Los disTntos mdulos se conectarn a las bahas o slots
que estn jados sobre el basTdor quedando fuertemente asidos al
PROGRAMABLES
mismo por medio de algn mecanismo lo cual dota al PLC de gran
robustez.
Rack o basTdor
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Rack o basTdor
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Montaje de una CPU S7 1200 en un perl DIN, proceda del siguiente
modo:
Extraer el clip de jacin en el lado inferior de la CPU de manera que

asome por encima del perl.
Girar la CPU hacia abajo para posicionarla correctamente en el perl.
Oprimir los clips hasta que la CPU encaje en el perl.
PROGRAMABLES
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La arquitectura mpica de un PLC puede ser dividida en varios
bloques claramente diferenciados:
Fuente de alimentacin. Es el corazn del PLC y nutre de energa

elctrica al resto de mdulos del mismo y en ocasiones incluso a los
sensores del proceso. Por lo general los PLCs funcionan internamente a
5V de corriente conTnua (DC), pero sin embargo no suele ser corriente
alimentarlos directamente con fuentes de 5V DC, sino que se uTlizan o
bien fuentes que transforman de 220V de corriente alterna (AC) a 5V DC
o bien de 24V DC a 5V DC. En el primer caso el PLC puede ser conectado
directamente a la red elctrica de la instalacin. En el segundo caso se
necesitar una fuente externa capaz de transformar la corriente de 220V
PROGRAMABLES
AC de la instalacin en 24V DC.
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3
Tipos de CPUs
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El PLC Siemens S7-1200 tiene una CPU 1214C.
La arquitectura mpica de un
PLC puede ser dividida en
varios bloques claramente

diferenciados:
CPU. La Unidad Central de
Proceso (Central Process Unit) es
el cerebro del PLC. Este mdulo
presenta una arquitectura
interna similar a la CPU de un PC.
Est formada por un
microprocesador, una unidad de
PROGRAMABLES
memoria, una unidad aritmTco
lgica, y toda la circuitera
necesaria para conectar todos
1
Solo las CPUs con salida DC (sin rel) soportan las salidas de impulsos.
estos componentes y permiTr a

Los diferentes modelos de CPUs ofrecen una gran variedad de funciones y prestaciones que
permiten crear soluciones efectivas destinadas a numerosas aplicaciones.
su vez la conexin de la CPU con Tabla 1 Especificaciones de las diferentes CPUs del PLC S7-1200
18
el resto de mdulos del PLC.
Cuntas entradas y salidas analgicas tiene el PLC?
El PLC Siemens S7-1200 cuenta con 2 entradas analgicas y no cuenta con de
ninguna salida analgica.

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E/S digitales. Este Tpo de mdulos permite al PLC leer valores de
sensores digitales del proceso y enviar rdenes hacia los componentes
del proceso empleando como adaptadores de seal a los
preaccionadores y accionadores. Todas estas seales sern de formato

todo/nada, es decir, que permiTrn intercambiar informacin que
representa dos nicos posibles estados: presente y no presente. Es decir,
para el caso de los sensores esta informacin indicar la existencia de un
evento lsico o no del proceso respecTvamente. Y para el caso de los
actuadores codicar la orden de actuar o no actuar respecTvamente.

PROGRAMABLES

LEDs de estado para las E/S del mdulo de seales 19

Conector de bus
Conector extrable para el cableado de usuario
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Mdulos de seal (SM) DIGITAL

PROGRAMABLES

1 Mdulo de comunicacin (CM),
procesador de comunicaciones (CP) o TS
Adapter
2 CPU
3 Signal Board (SB) o placa de 20
comunicacin (CB)
4 Mdulo de seales (SM)
28/09/14
E/S analgicas
Si para una magnitud lsica del proceso se desea poder conocer desde el PLC
todos sus posibles estados o valores entonces es necesario emplear un
mdulo de entradas analgicas.

Este mdulo estara formado internamente entre otras cosas por un conversor
analgico digital (A/D) que transformar el valor de la magnitud lsica en cada
momento en un nmero el cual sera almacenado en la memoria de entradas
analgicas del PLC para su posterior uso desde el programa de control.
Si por el contrario el PLC desea enviar una orden mucho ms rica en maTces
que un simple todo/nada (actuar/no actuar), es decir, se desea que sobre el
proceso se lleve a cabo una accin proporcional como por ejemplo que la
apertura de una vlvula de agua sea intermedia para dejar pasar un
determinado caudal, entonces sera necesario emplear un mdulo de salidas
PROGRAMABLES
analgicas.
Este Tpo de mdulos conTene internamente un conversor digital analgico (D/A)
el cual transformar un valor numrico depositado por el programa de control en
una posicin de la memoria de salidas analgicas del PLC, en una corriente elctrica
proporcional (comprendida dentro de unos lmites determinados) la cual sera
empleada para llevar a cabo la accin sobre el proceso. 21
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Mdulos de seal (SM) ANALGICA

PROGRAMABLES
1 Mdulo de comunicacin (CM),
procesador de comunicaciones (CP) o TS
Adapter
2 CPU
3 Signal Board (SB) o placa de 22
comunicacin (CB)
4 Mdulo de seales (SM)
Technologie_0BA4_ES.book Seite 27 Mittwoch, 17. Dezember 2008 10:27 10
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Mdulo de lectura de po- Mdulo PROFIBUS
Contaje y medicin sicin SM 338 Regulacin IM 174
Contaje de impulsos con frecuencias de El mdulo de lectura depo-

hasta Regulacin de temperatura, presin o IM 174 es un mdulo PRO-
caudal
650kHz sicin SM 338 permite la FIBUS iscrono en formato
Reguladores paso a paso, a impulsos y continuos
Contaje nico, peridico o sin fin conexin de hasta 3 enc- S7-300 para operar hasta
Regulacin de referencia fija, esclavo, en cascada,

ders SSI a S7-300 y cuatro accionamientos va
Acciones rpidas dependientes del estado del con- de relacin y mixta
ET 200M. El comporta- PROFIBUS DP en un sistema
tador
miento iscrono y la fun- Estructuras de regulacin preconfiguradas para- de movimiento.
de control
Medicin de recorridos, velocidades, frecuencias
cin de congelacin a tra-metrizables o de programacin flexiblestos pueden ser acciona-
o periodos
vs de entradas digitales Mdulo de lectura de posicin mientos elctricos o hidru- El nuevo mdulo iscrono
Captacin de posicin con encder incremental
permiteno aplicaciones de SM 338 licos con interfaz analgica PROFIBUS IM 174
SSI tiempo crtico en el campo de consigna (+/- 10 V) o
de deteccin de posicin. motores paso a paso con interfaz de impulso/sentido. Como
sistemas de control de movimiento pueden utilizarse las CPU
SM 338 prepara los valores de encder de posicin para su ul-
Posicionamiento tecnolgicas y SIMOTION C/P/D.
terior procesamiento enControl
el programapor levas
STEP 7. El procesamiento
ulterior se realizar en la CPU, p. ej. posicionamiento con Easy Los valores reales (valores de encder) se transfieren desde el
Posicionamiento en lazo abierto con dos-Motion Control. La parametrizacin
Acciones ense efecta
funcincon STEP
de la 7, no o elIMtiempo
posicin 174 al sistema de control de movimiento a travs de PRO-
velocidades hace falta otro software de configuracin. FIBUS DP. Como encder se pueden utilizar encders incre-
En funcin del sentido
Posicionamiento con regulacin de posicin
mentales de 5 24 V o bien encders absolutos SSI. El regula-
SM 338 controla telegramas SSI de 13 adinmica
Anticipacin 25 bits que se prote-
dor de posicin del sistema calcula la consigna de velocidad.
Interpolacin de varios ejes gen con un bit de paridad.
Comportamiento con histresis Este valor se transmite va PROFIBUS DP al IM 174, desde don-
Sincronismo de reductor y perfiles de levas de se emite.
PROGRAMABLES
Tiempos de reaccin a partir de 1 s
Motores asncronos, paso a paso, servomotores
6,0$7,&,0
Otros mdulos. En ocasiones se requiere 352),%86
del PLC que realice operaciones (QFRGHULQFUHPHQWDOFRQVHDO (QFRGHU66,FRQVHDO
especiales que con los mdulos

s9 s9
6HDO
GHVHQWLGR
GHLPSXOVRV 23
anteriormente descritos no sera posible.
MDULOS TECNOLGICOS $FFLRQDPLHQWR $FFLRQDPLHQWR $FFLRQDPLHQWR
VHUYR PRWRUSDVRDSDVR VHUYR
Conexin de accionamientos al mdulo PROFIBUS IM 174
Tareas tecnolgicas 5
28/09/14
CRITERIOS CUANTITATIVOS
Ciclo de Ejecucin. Mide el Tempo que el autmata tarda en ejecutar

una instruccin o un Kbyte de instrucciones. Depende directamente de la
velocidad de la CPU del equipo e inuira directamente en el ciclo de
scan.
Capacidad de entradas/salidas. Dene el nmero de E/S se pueden
conectar a un equipo. Determina por tanto la capacidad del equipo para
conectarse con el proceso.
CaractersDcas de las entradas/salidas. Determina el Tpo de E/S que se
pueden conectar al autmata. Determina por tanto la forma en que el
PROGRAMABLES
equipo se relaciona con el proceso.
Mdulos funcionales. Algunos Tpos de acciones que se pueden llevar a
cabo sobre el proceso como por ejemplo el posicionamiento de ejes, el
control de procesos conTnuos, la nocin del Tempo, etc., requieren de
mdulos especiales que pueden ser aadidos al autmata para 24
complementarlo pero que en su conguracin bsica quiza no tenga.

28/09/14
CRITERIOS CUANTITATIVOS
Memoria de programa. Dene el tamao de la memoria del autmata
programable y al igual que en el caso de los PCs, sta se mide en bytes o

mlTplos de bytes.
Conjunto de instrucciones. No todos los autmatas son capaces de
ejecutar los mismos Tpos de instrucciones. Por ejemplo, no todos los
autmatas son capaces de realizar operaciones en coma otante. Esta
caractersTca determinar la potencia del equipo para afrontar el control
de ciertos Tpos de procesos.
Comunicaciones. Otra de las caractersTcas ms importantes a la hora de
poder establecer comparaciones entre autmatas es la capacidad que
PROGRAMABLES
tengan para intercambiar informacin con otros autmatas u otros
mdulos de E/S.
Periferia y programadoras. Los autmatas programables pueden ser
complementados con disposiTvos auxiliares que sin ser esenciales para
llevar a cabo su principal funcin (controlar un proceso), si facilitan
ciertas tareas secundarias. 25
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CRITERIOS CUALITATIVOS
Ayudas al desarrollo de programas. Hace referencia a la
canTdad de informacin y ayuda que presta la empresa

distribuidora del equipo a nivel local o estatal.
Fiabilidad del producto. Es una caractersTca muy
importante que hace referencia directamente al
funcionamiento del autmata. Por lo general la marca o
nombre del fabricante del equipo es un aval suciente para
conocer el grado de abilidad del mismo.
PROGRAMABLES
Servicios del suministrador. Es muy importante evaluar qu
servicios extra aporta el distribuidor del equipo a nivel local
o nacional, tales como: cursillos de formacin, su precio, el
lugar de imparTcin y el nmero de fechas disponibles,
capacidad para aportar recursos humanos, capacidad para 26
aportar recursos tcnicos, etc.
28/09/14
CRITERIOS CUALITATIVOS
Normalizacin en planta. Esta caractersTca hace referencia a la
capacidad del equipo para ser conectado e intercambiar informacin

de manera correcta y efecTva con el resto de disposiTvos y equipos
que ya estn instalados en una planta dada. Vendra determinada por
la capacidad del autmata de soportar estndares internacionales de
comunicacin, de programacin, de conexin, de arquitectura, etc.
CompaDbilidad con equipos de otras gamas. Ahondando en el
punto anterior, incluso puede darse el caso en que dos equipos del
mismo fabricante pero de gamas disTntas no sean compaTbles entre
s, desde el punto de vista de la conexin y la capacidad de
comunicacin.
PROGRAMABLES
Coste. Aunque el precio de un producto es un criterio cuanTtaTvo
que puede ser medido y comparado, su coste o valor apreciado no lo
es. Este hace referencia a la apreciacin de cunto caro o barato le
parece a una persona un producto. En el caso de los autmatas
programables, el resultado de este criterio vendra dado por la 27
correlacin entre el coste del equipo y el resto de caractersTcas
cualitaTvas del mismo.
HIMEL
Cuadros de control

28/09/14
PROGRAMABLES
28
Cuadros de control

28/09/14
PROGRAMABLES
29
electroimpulso
Cuadros de control
28/09/14
www.moeller.es

Una parte importante del diseo del
cuadro es la informacin aportada
por un doble sistema:
1.- Visualizacin local directa de medi-

das en los armarios proporcionada por
32 analizadores de red CVM.
www.moeller.es 2.- Sistema de supervisin y control
(SCADA) del 100% de las lneas con
visualizacin local y remota.
Moeller en el Hotel Meli Alicante
a apli- Reforma de las instalaciones y sistema esquema unilar origen del nuevo cua-
ta ins- de supervisin de los cuadros generales dro elctrico de baja tensin y al clcu-
lo de las lneas a subcuadro a instalar
acin
PROGRAMABLES
de baja tensin (120 lneas principales).
sonal Estudio, diseo y sustitucin del cua- El diseo del cuadro elctrico se
ollada dro elctrico general de baja tensin realiza teniendo en cuenta, en todo
del Hotel Meli Alicante. momento, las indicaciones del de-
or lo- partamento tcnico del Hotel Meli Ali-
Despus de un siniestro sufrido en el cante, conocedor de las instalaciones
tricos cuadro elctrico general de baja ten- actuales y de las previsiones futuras
ontrol sin del Hotel en el ao 2005, surge de desarrollo de las mismas. Como re-
la necesidad de la renovacin de las sultado, se obtiene un cuadro general
cual- instalaciones elctricas principales de baja tensin formado por 16 arma- 30
(cuadro general de baja tensin, l- rios (Armarios TR con puerta transpa-
ed. Figura 2. Esquema del sistemaneas
dea supervisin
subcuadros, etc.). de los rente
FiguraEncargado
cuadros de macrolon),elctricos
en los cualesde se baja
1. Esquema de distribucin de los cuadros elctricos del Hotel Meli Alicante
tensin
el trabajo a Electroncas, por parte de distribuyen ms de 120 protecciones
la direccin del Hotel, su departamen- modelo NZM, todas ellas con sistema
cena- to de ingeniera procede a realizar un extrable, lo cual permite la sustitucin
8
estudio exhaustivo de las instalacio- de las mismas sin cortes de tensin
as del nes existentes. Fruto de este estudio, y con poder de corte de 100 KA, co-
n, que se realiza un proyecto en el cual se nectado aguas arriba a un embarrado
Cuadros de Control: Cableado
28/09/14
Cableado
Parmetros a tener en cuenta:
Tipos de conductores (rgidos, exibles, apantallados,....)

Seccin
Aislamiento (tensin)
Colores
Conductores especiales
Colocacin de terminales
PROGRAMABLES
31
Canaletas

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PROGRAMABLES
32
Canaletas

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PROGRAMABLES
33
Canaletas

28/09/14
PROGRAMABLES
34
Borneros

28/09/14
PROGRAMABLES
35
Marcado

28/09/14
PROGRAMABLES
36
Marcado

28/09/14
PROGRAMABLES
37
Distribucin
Cuadros de Control: Distribucin

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PROGRAMABLES
38
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Consideraciones tcnicas de montaje e instalacin para
evitar las perturbaciones electromagnTcas
Una perturbacin electromagnTca es una deformacin de la

seal enviada por un captador (sensor, nal de carrera,....)
hacia un aparato de lgica programada. PROVOCANDO
UNA ACCIN NO DESEADA
Fuentes de perturbaciones electromagnTcas: Los
motores elctricos, alumbrado uorescente, variadores
electrnicos, recTcadores, equipos informTcos,
El diseo del armario que evite las perturbaciones.
PROGRAMABLES
Precauciones
Todas las partes metlicas de la instalacin y el cuadro
interconectadas. Masa de referencia
Separar cables de potencia de los cables de mando
Los elementos de control separados de los elementos de 39
potencia. Si el cuadro es muy grande (cuadro de potencia
y cuadro de control).
28/09/14
Cuadros de
potencia y

control
PROGRAMABLES
40
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Transformador
Diferencial
de potencia
AutomTco
Fusibles
PLC Variador
PROGRAMABLES
Velocidad
RELES 41

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PROGRAMABLES
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28/09/14
PROGRAMABLES
43

Control PLC programables

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TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS PROGRAMABLES 28/09/14

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

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TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

estos componentes y permiTr a

El PLC Siemens S7-1200 cuenta con 2 entradas analgicas y no cuenta con de

ninguna salida analgica.

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

LEDs de estado para las E/S del mdulo de seales 19

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

Contaje de impulsos con frecuencias de El mdulo de lectura depo-

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

Otros mdulos. En ocasiones se requiere 352),%86

del PLC que realice operaciones (QFRGHULQFUHPHQWDOFRQVHDO (QFRGHU66,FRQVHDO

especiales que con los mdulos

Conexin de accionamientos al mdulo PROFIBUS IM 174

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

1.- Visualizacin local directa de medi-

Moeller en el Hotel Meli Alicante

TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

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TEMA 2 CONTROLADORES INDUSTRIALES: AUTMATAS

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