UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

Carrera de Ingeniera Industrial en Procesos de Automatizacin
Cdla. Universitaria (Predios Huachi)/ Casilla 334/
Telefax: 03-2851894 2411537, Correo Electrnico: carrera.sistemas@uta.edu.ec
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Tema: Programacin de procedimientos de la gua GEMMA

Aplicar los procedimientos de la gua GEMMA, en procesos automticos para el buen

desempeo de mismo.

Analizar los procedimientos que contiene la gua GEMMA para automatizar procesos
presentes en un programa de ejemplo.
Aplicar las tcnicas de codificacin de GRAFCET para programar un PLC con una
aplicacin de los procedimientos sugeridos por la gua GEMMA.

1 Computadora con tarjeta de red ethernet y el programa STEP7 (TIA PORTAL V12)
instalado
1 PLC S7-1200 con simulador de entradas
1 Cable cruzado Ethernet
1 Cable de alimentacin de 120-240 VAC
Cables de conexin

Introduccin Terica

En un proceso productivo automatizado, todos desearan que la mquina est siempre en

modo automtico y sin problemas. A menudo, aparecen contingencias que hacen parar el
proceso, como por ejemplo averas, material defectuoso, falta de piezas, mantenimiento,
etc. o, simplemente, debemos parar la produccin el viernes y retomarla el lunes.
En los automatismos modernos, estas contingencias son previsibles y el propio automatismo
est preparado para detectar defectos y averas, colaborando con el operador o el tcnico de
mantenimiento en la puesta en marcha, la reparacin y otras tareas no propias del proceso
productivo normal.
Para fijar una forma universal de denominar y definir los diferentes estados que puede tener
un sistema, la ADEPA (Agence nationale pour le Dveloppement de la Productique Applique
l'industrie, Agencia nacional francesa para el desarrollo de la prodctica aplicada a la
industria) ha preparado la gua GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts,
Gua de estudio de los modos de marchas y paradas).

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GEMMA, es una gua grfica que permite presentar, de una forma sencilla y comprensible, los
diferentes modos de marcha de una instalacin de produccin, as como, las formas y
condiciones para pasar de un modo a otro.
GEMMA y el GRAFCET, se complementan una de otra, permitiendo una descripcin
progresiva del automatismo de produccin.

Descripcin de la gua GEMMA

Un automatismo consta de dos partes fundamentales: 1) el sistema de produccin y 2) el
control de este sistema (ordenador, autmata programable, etc.). El control puede estar
alimentado o sin alimentar; desde nuestro punto de vista el estado sin alimentar no nos
interesa, pero s se debera estudiar el paso de este estado al otro.
Cuando el control est alimentado, el sistema puede estar en tres situaciones, 1 )
funcionamiento, 2) parado (o en proceso de parada) y 3) defecto. Puede haber produccin
en cada una de estas tres situaciones. El proceso automtico al estar en funcionamiento
normal, sin ninguna duda puede producir en la mquina el estado de parada y cuando la
mquina est en ciertas condiciones de defecto (a pesar de que tal vez la produccin no ser
aprovechable).
GEMMA representa cada una de las situaciones c o m o : 1 ) sin alimentar, 2)
funcionamiento, 3 ) parada y 4 ) defecto, representados mediante rectngulos y la
produccin mediante un quinto rectngulo que se intersecta con los tres rectngulos
principales, tal como muestra la figura siguiente.

Figura 1. Esquema de las situaciones sin alimentar, funcionamiento, parada y defecto de la gua GEMMA.

Cada una de las situaciones mencionadas se puede subdividir en varias formas, existiendo
17 estados de funcionamiento posibles que estudiaremos a continuacin. Conviene mencionar
que no todos los procesos precisarn todos estos estados, pero podemos afirmar que los
estados necesarios en cada proceso podrn fcilmente relacionarse con una parte de los
propuestos por la gua GEMMA.

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La gua GEMMA tambin propone los principales caminos para pasar de un estado a otro.

Grupos necesarios propuestos en la Gua GEMMA

Grupo F: Procedimientos de funcionamiento

Contienen todos los modos de funcionamiento necesarios para la obtencin de la produccin,
es decir, los de funcionamiento normal (F1 a F3) y los de prueba y verificacin (F4 a F6).

Grupo A: Procedimientos de Parada

Contienen todos los modos en los cuales el sistema est detenido o parado (A1 y A4), los
que llevan a la parada del sistema (A2 y A3) y los que permiten pasar el sistema de un estado
de defecto a un estado de parada (A5 a A7). Corresponden a todas las paradas por
causas externas al proceso.

Grupo D: Procedimientos de defecto

Contienen todos los modos en los cuales el sistema est con defecto, tanto si est
produciendo (D3), est parado (D1) o est en fase de diagnstico o tratamiento del defecto
(D2). Corresponden a todas las paradas por causas internas al proceso.

El grfico siguiente es una traduccin del propuesto por la ADEPA en la GEMMA

Figura 2. Gua GEMMA, esquema general

El estado D1 (parada de emergencia) tiene un camino de entrada que parece no venir de

ningn sitio. Este camino indica que en la mayora de casos se puede pasar a este estado
desde cualquier otro pero en todos los caminos de este tipo suele haber las mismas
condiciones, para no complicar el diagrama se deja de esta forma y el diseador aadir las
especificaciones necesarias.
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Procedimiento

Control Automtico de una Bascula Industrial de precisin

Descripcin del proceso:

El sistema de control del proceso sigue la siguiente secuencia de funcionamiento:
- Cuando se pulsa el botn Start ( O N ) el sistema debe realizar la apertura de
las dos compuertas C1 y C2. La compuerta C1 permanece abierta hasta que la
bscula marque la lectura L1. Cuando la bscula marca L1, se cierra la compuerta C1
y permanece abierta C2 hasta que la bscula marque la lectura L2. Cuando la bscula
marca L2 se cierra la compuerta C2.
- Una vez que la bscula tiene la cantidad precisa de sustancia, y estn cerradas ambas
compuertas, se acciona un pistn VB que produce el vaciado de la bscula hasta
que se activa el sensor de final de vaciado FC3, una vez vaciada la bascule,
regresar a su posicin inicial. Este ciclo se repetir 10 veces y luego el sistema pasar
al estado inicial.
- Si durante el proceso se pulsa el interruptor de paro en el estado determinado (PE), el
sistema cerrar la compuerta activa o posicionar la bscula en su posicin inicial y
reanudar el funcionamiento cuando se pulsa el pulsador para continuar (R), retornando
al ciclo donde se interrumpi.
- Si durante el ciclo se pulsa el pulsador de paro a fin de ciclo PFC, el sistema finalizar el
ciclo actual, y luego pasar a la etapa de inicio.
- Si se presiona el paro de emergencia el sistema desactivar todas las etapas del
grafcet y activar la etapa inicial.

En la siguiente figura se muestra el proceso a controlar.

Figura 3. Bscula de Precisin

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Tabla 1. Entradas y salidas del proceso.

Smbolo Direccin
Start I0.0
PE I0.1
Continuar I0.2
PFC I0.3
L1 I0.4
L2 I0.5
FC1 I0.6
FC2 I0.7
FC3 I1.0
FC4 I1.1
Paro Emergencia I1.2
Abrir C1 Q0.0
Cerrar C1 Q0.1
Abrir C2 Q0.2
Cerrar C2 Q0.3
Vaciar bscula Q0.4
Retorno bscula Q0.5
MPFC M1.5

1. Sin energizar an el PLC, Conecte L1 y N para alimentar el PLC y luego conecte 11

interruptores del mdulo a las entradas del PLC I0.0 a I0.7 e I1.0 a I1.2 (No
olvide conectar la salida M con 1M). Pida al docente de laboratorio que
revise las conexiones antes de continuar.

2. Energice el PLC.

3. Se iniciar implementando nicamente el modo automtico, para ello codifique las

etapas del siguiente grafcet.

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Figura 4. Proceso en modo automtico

4. Configure el PLC con la direccin IP: 192.168.1.4, y a la PC, asigne la direccin IP:
192.168.1.2, ambas con la mascara de subred: 255.255.255.0

5. Pruebe el funcionamiento del Grafcet de la Figura 4.

6. Implemente los paros en un estado determinado: Agregue las codificaciones

correspondientes a las etapas 2, 6 y 8 que se presentan en la figura 5.

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Figura 5. Proceso con etapas de paro en estado determinado

7. Compruebe el funcionamiento del Grafcet de la Figura 5 y mustrelo al docente de

laboratorio.

8. Implemente el paro a fin de ciclo y el paro de emergencia que es la codificacin del

resto del GRAFCET. Estas condiciones tienen que estar fuera de la secuencia del
grafcet debido a que se pueden dar en cualquier momento, para el paro a fin de ciclo
por medio de la entrada respectiva ponga a uno la marca M1.5 (MPFC), recuerde
poner a cero esta marca, para ello puede agregar instrucciones al final de su cdigo
para reiniciarla cuando est activa la etapa INICIO. El paro de emergencia har la
consulta de cero de la entrada respectiva y lo que har ser:
Poner a cero las salidas
Poner a cero todas las marcas de las etapas
Poner a cero la marca M1.5(MPFC) y finalmente
Poner a uno el M2.0 que corresponde a la etapa INICIO

El grafcet del sistema completo se presenta a continuacin:

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Figura 6. Grafcet del proceso completo.

4. Compruebe el funcionamiento del Grafcet y mustrelo al docente de laboratorio.

5. Ponga el PLC en modo Stop, desenergicelo y proceda a desconectarlo.

Anlisis de Resultados

1. Esquematice los procedimientos, efectuados en el ejemplo, correspondientes al

diagrama general de la gua GEMMA.
2. Analice, Por qu el paro de emergencia queda fuera de la secuencia del grafcet?

Investigacin Complementaria
Investigue acerca del estndar IEC 61131-3

Bibliografa
http://recursos.citcea.upc.edu/grafcet/gemma/

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