Etapa 1 - Modelar el sistema dinmico en el dominio del tiempo

John Sebastin Barona Vlez

Cdigo: 1.144.078.484

Grupo: 243005_23

Tutor:

Adriana Del Pilar Noguera

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

CEAD Palmira

Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera - ECBTI

Ingeniera Electrnica

Florida (Valle del Cauca)

 Introduccin.

El significado del trmino sistema se ha convertido en algo ambiguo debido

a su uso excesivo, sin embargo, un significado sencillo sera: "una combinacin
de elementos que interactan en conjunto para lograr un objetivo". Al igual que
el trmino "sistema", los significados de entrada y salida se han vuelto menos
precisos. Sin embargo, desde el punto de vista de los sistemas dinmicos una
entrada es una causa y una salida es un efecto debido a la entrada.

Un sistema dinmico es aquel cuya salida actual depende de las entradas

pasadas. Un sistema esttico es aquel cuya salida en un momento determinado
slo depende de la entrada en ese momento. Un sistema esttico contiene todos
los elementos estticos. Cualquier sistema que contiene al menos un elemento
dinmico debe ser un sistema dinmico.

Teniendo en cuenta los aspectos importantes de los sistemas dinmicos,

nos permite ubicarnos en la temtica de la unidad uno en la cual desarrollamos
una serie de ejercicios para la solucin de un problema planteado en donde se
involucra el modelamiento matemtico de sistemas dinmicos utilizando
ecuaciones diferenciales y variables de estados, para su posterior simulacin y
anlisis en la herramienta de Matlab.
 Objetivos.

Objetivo general:

Aplicacin de leyes fsicas y tcnicas experimentales, que permitan

encontrar el modelo matemtico de sistemas dinmicos reales,
comnmente encontrados en la industria.

Objetivos especficos:

Identificar el modelamiento matemtico de sistemas dinmicos utilizando

ecuaciones diferenciales y variables de estados, para su posterior
simulacin y anlisis.

Aplicar el modelamiento matemtico para la solucin del problema

propuesto dando respuesta a cada tem.

Utilizar la herramienta de Matlab para la simulacin y comprobacin de

las 5 tareas establecidas para la solucin del problema.
 Desarrollo del contenido.

Descripcin del problema:

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un

nuevo equipo industrial que permitir incrementar los niveles de
produccin de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la
alta inversin realizada, el presidente de la compaa ha ordenado la
creacin de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen
funcionamiento de la mquina y diagnosticar la existencia de alguna
falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas
se requiere conocer de forma precisa el modelo matemtico del
equipo industrial; de esta manera se dice que la mquina est
funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su
modelo matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est
presentando fallas.

A continuacin, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada la corriente
aplicada () y como variable de salida el voltaje en el condensador
() = ():

El condensador posee una capacitancia = 3 F (Faradio). La

resistencia es no lineal por lo que su corriente () depende de la
()
raz cuadrada del voltaje, esto es: () = , donde = 0.4 VA

(Voltios/Amperios ).

Usted y sus compaeros de grupo son designados para encontrar el

modelo matemtico ms preciso posible. Para encontrarlo se ha
dividido el problema en cuatro etapas:
 En la Etapa 1 se deber encontrar el modelo matemtico en el dominio
del tiempo y analizar la controlabilidad y la observabilidad del proceso.

Se deben realizar 5 tareas tericas y 1 tarea prctica.

Tericas:

1. Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal mediante una

ecuacin diferencial.
2. Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal en el espacio de
estados mediante variables de estados.
3. Cuando la entrada del sistema es constante () = = 10 A, el sistema
se estabiliza en un punto de operacin () = = 1 V. Exprese el
modelo matemtico linealizado mediante una ecuacin diferencial.
4. Exprese el modelo matemtico linealizado en el espacio de estados
mediante variables de estados.
5. Determine la controlabilidad y la observabilidad del sistema lineal.

Prcticas:

Utilice MATLAB para simular el sistema no lineal y grafique la salida

del sistema cuando se aplica una entrada constante () = = 10 A,
durante los primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una
entrada escaln unitario, esto es, la corriente de entrada cambia de
10 A a 11 A durante 3 segundos ms. De manera que la simulacin dura
5 segundos.
Fase 1: Anlisis, lluvia de ideas y listado de conceptos.

En Este tipo de ejercicios bajo el esquema de sistemas elctricos en el

modelamiento en el dominio del tiempo pienso que primero debemos tener en
cuenta las variables y el anlisis del circuito en primera instancia es decir saber
si es circuito serie o paralelo e identificar los componentes del mismo.

Listado de conceptos:

CONOCIDOS DESCONOCIDOS

Condensador: formado por dos
placas metlicas, separado por un
aislante llamado dielctrico y su
funcin es Almacenar energa de
la forma de un campo elctrico
Resistor no lineal: Se
caracteriza porque su valor
ohmico, que vara de forma no
lineal, es funcin de distintas
magnitudes fsicas como
puede ser la temperatura,
tensin, luz, campos
magnticos, etc. As estos
resistores estn considerados
como sensores.

Resistencia: Es la oposicin que Termistores o resistores

encuentra la corriente a su paso NTC y PTC. En ellas la
por un circuito elctrico cerrado resistencia es funcin de la
temperatura.

Corriente: es el flujo de carga

Varistores o resistores VDR:
elctrica por unidad de tiempo que
en ellas la resistencia es
recorre un material normalmente
funcin de la tensin.
electrones.

Voltaje: es la cantidad de voltios Fotoresistores o resistores

que acta en un sistema elctrico LDR: en estas ltimas la
resistencia es funcin de la luz.

Termistores: en estos
Amperio: es la unidad de la
resistores, cuyo valor ohmico
intensidad de la corriente elctrica
cambia con la temperatura,
adems de las caractersticas
tpicas en resistores lineales

Leyes de Kirchhoff:
Ley regla de los nudos: En
cualquier nudo, la suma de las
intensidades que llegan igual a la
suma de las intensidades que
salen = I1 = I2+I3
Ley regla de malla: en toda malla,
la suma algebraica de las fuerzas
electromotrices (tensiones que
suministran los generadores) ms
la suma algebraica de las cadas
de tensin en los receptores es
igual a cero -
e1+e2+I1*R1+I2*R2=0
Ley de Ohm: ecuaciones
matemticas que relacionan el
voltaje aplicado, la intensidad de
corriente y la resistencia total en
un circuito.
fijas como valor nominal,
potencia nominal, tolerancia,
etc., que son similares para los
termistores.
Resistores PTC: estas a
diferencia de las anteriores,
tiene un coeficiente de
temperatura positivo, de forma
que su resistencia aumentar
como consecuencia del
aumento de la temperatura
(aunque esto slo se da en un
margen de temperaturas).
Varistores: estos dispositivos
(tambin llamados VDR)
experimentan una disminucin
en su valor de resistencia a
medida que aumenta la
tensin aplicada en
sus extremos.
Controlabilidad: es una
propiedad importante de un
sistema de control, y juega un
papel crucial en muchos
problemas de control, como la
estabilizacin de sistemas
inestables, o el control ptimo
.
Observabilidad: una
propiedad importante de
un sistema de control, y
gobierna la existencia de una
solucin de control ptimo. Es
una medicin que determina
cmo los estados internos
pueden ser inferidos a travs
de las salidas externas.