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Hidrulica

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Simbologa
Objetivos

. Conocer simbologa empleada en las instalaciones neumticas y oleohidrulicas

. Comprender e interpretar circuitos representados grficamente

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Generalidades
Objetivos

. Conocer las caractersticas generales de la neumtica y de la oleohidrulica.

. Diferenciar las tecnologas oleohidrulica y neumtica.

Hidrulica.
Conceptualmente la hidrlica se puede definir de varias maneras, siempre dependiendo del contexto en que la
usemos. Si la empleamos dentro del contexto de la mecnica de los fluidos, podemos decir que la hidrulica es
la parte de la fsica que estudia el comportamiento de los fluidos. La palabra hidrulica proviene del griego,
Hydor, y trata de las leyes que estn en relacin con el agua.
Cuando tratamos de un fluido como el aceite deberiamos hablar de oleohidrulica, pero no es as, normalmente
empleamos el vocablo hidrulica para definir a una tecnologa de mbito industrial que emplea el aceite como
fluido y energa, y que est en estrecha relacin, con las leyes de la mecnica de los fluidos.

La oleohidrulica y la neumtica constituyen hoy da el complemento ideal de la mecnica tradicional en numerosos


procesos industriales modernos. Durante aos dichos procesos han sido resueltos mediante el empleo de la mecnica
tradicional donde, con frecuencia, y de forma muy ingeniosa a veces, el movimiento rotatorio de un motor elctrico
convencional se ha transformado en otro movimiento rotatorio ms lento, pero con mayor par de rotacin, en un
movimiento lineal continuo o discontinuo o en un movimiento combinado complejo en cualquier direccin.

De entre las ventajas que ofrecen los medios de trasmisin hidrulicos frente a soluciones mecnicas, pueden destacarse
las siguientes:

Movimientos suaves, silenciosos y libres de vibraciones.


Posibilidad de invertir fcilmente el sentido de la marcha.

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Regulacin sencilla de las velocidades de trabajo.


Control simple de fuerzas y pares en los cilindros y en los actuadores de giro.
Posibilidad de conseguir arranques y paradas progresivas en los actuadores de giro.
Fcil proteccin contra sobrecargas.
Autoengrase en todos los componentes.

Pero ya que se han enumerado algunas de las ventajas es justo tambin relacionar algunos de los inconvenientes que se
presentan frente a las transmisiones mecnicas:

Para generar la presin y el caudal necesario es preciso disponer de una centralita hidrulica dotada e un motor
convencional y de bomba, adems de otros componentes auxiliares.
La compresibilidad, aunque pequea del aceite, unida a la elasticidad de las tuberas puede ocasionar anomalas en
el funcionamiento en algunas aplicaciones.
Sobre todo en la puesta en marcha de los sistemas que funcionan con este medio, es preciso una purga previa de
las burbujas de aire que contienen tuberas y aparatos diversos.
Se originan a veces ciertas prdidas de fluido por los aparatos y por los racores de unin de las tuberas.

De todos los elementos de trabajo el ms utilizado es el cilindro (figura a). Consta esencialmente de un cuerpo cilndrico fijo
y de un vstago que se desplaza linealmente para producir trabajo. Segn se alimente se fluido a presin una u otra
cmara, el vstago avanzar o retroceder hasta la posicin de reposo.

En (b) de la misma figura se muestra un motor hidrulico a travs del cual se consigue el giro de un eje a distintas
velocidades y en ambos sentidos.

En (c) muestra un accionador rotativo con su eje tambin giratorio. La diferencia respecto al motor anterior se encuentra en
que en estos accionadores el giro del eje no supera en general los 360. Las velocidades suelen ser ms reducidas que las
de los motores.

En (d) se presenta un objeto de reciente incorporacin. Se trata de pinzas, componentes empleados en la manipulacin de
objetos y en robtica (en este ltimo caso se emplea ms la neumtica).

Un sistema hidrulico elemental deber estar compuesto al menos de los siguientes componentes: una bomba o elemento
capaz de generar caudal y presin en el fluido hidrulico, unas conducciones o tuberas capaces de transportar dicho fluido
a presin hacia la cmara correspondiente del actuador, un tanque o depsito con capacidad suficiente de lquido como
para abastecer dichas cmaras, un dispositivo o vlvula que interrumpa el paso o direccione el fluido voluntariamente por
una u otra tubera y, finalmente, el actuador o componente capazde vencer una resistencia externa realizando un trabajo.

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Como este circuito elemental es representativo de la mayora de los circuitos empleados en hidrulica, donde en todo caso,
el distribuidor manual (5) ser sustituido por una electrovlvula de funcionamiento electromagntico, conviene analizar con
ms detenimiento las partes esenciales del mismo.

El aceite es aspirado por la bomba (2) del depsito (10) a travs de la tubera de aspiracin (3). Dicha bomba eleva la
presin del fluido segn demanda el cilindro (7) y el aceite es transportado a las cmaras correspondientes del mismo por
el interior de la tubera (4). El distribuidor (5) se encarga de dar paso al aceite hacia los conductos (6) u (8), segn se desee
el avance o el retroceso del vstago del actuador. En este caso, y si se desea hacer avanzar al vstago, el aceite se
impulsar a travs de la tuvera (6) para introducirlo en la cmara posterior del cilindro o cmara de avance. Mientras tanto,
y para que tal avance tenga lugar, ser preciso que el aceite de la cmara delantera se desaloje hacia el depsito o traves
de las tuberas (8) y (9), respectivamente.

Si lo que se desea es hacer retroceder al vstago una vez que se encuentra avanzado, bastar con accionar de nuevo la
palanca del distribuidor mencionado y, esta vez, el aceite penetrar por el conducto (8) hacia la cmara delantera, y
retornar al depsito a travs de las tuberas (6) y (9).

Es interesante hacer notar aqu que la tubera (3) es siempre de aspiracin, la (4) es de presin y la (9) lo es de retorno; en
todas ellas el fluido circula siempre en el mismo sentido. No ocure as en las (6) y (8) ya que en estas el sentido se va
alternando segn avance o retorne el vstago del cilindro.

Sustituyendo el distribuidor manual (5) por una electrovlvula, gobernada electromagnticamente, se podr llegar a
diferentes niveles de automatizacin. Para ello es preciso instalar un equipo elctrico y un pupitre de mandos con objeto de
provocar las correspondientes rdenes de marcha y paro dentro del ciclo de trabajo. Cuando la situacin lo requiera,
pueden emplearse tambin autmatas programables que simplifican en gran medida los circuitos elctricos
convencionales. Si a todos estos componentes le aadimos la programacin por ordenador, se alcanzar el mayor grado
de automatizacin posible hoy da, con mquinas capaces de ser programadas o de modificar dicha programacin en
breves espacios de tiempo.

La hidrulica tambin es susceptible de utilizar tcnicas ms sofisticadas. El distribuidor puede ser de mando proporcional,
capaz de provocar en el vstago del cilindro arranques y paradas ms o menos progresivas, con detenciones del vstago
en cualquier parate del recorrido y con bastante precisin. Tambin se logran variaciones de velocidad durante el recorrido
de forma muy simple.

A continuacin se muestra de forma grfica algunas de las funciones ms tpicas de los accionamientos hidrulicos. A
travs de estas aplicaciones puede obtenerse informacin suficiente como para que el tcnico con conocimientos en esta
materia encuentre soluciones a los numerosos problemas que se le presentarn en la prctica.

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En la figura 1.4.1 y 1.4.2 se muestran dos mecanismos tpicos o mquinas accionadas por cilindro hidrulico de empuje
directo. En estos casos la fuerza est limitada por la seccin del cilindro y, naturalmente, por la presin del aceite del
circuito. En el primer ejemplo se presenta un cilindro moviendo un carro guiado sobre una bancada, y en el segundo se
muestra una prensa universal de columnas proyectada para usos diversos en la cual el plato mvil se deslaza mediante la
accin de un cilindro hidrulico.

Las figuras 1.4.3 y 1.4.4 muestran mecanismos que utilizan palancas y brazos articulados para transformar la direccin del
movimiento por una parte, y por otra, para multiplicar el esfuerzo a base de modificar los brazos de la palanca. En el
segundo caso el aumento de la fuerza es considerable, sobre todo cuando ambos brazos articulados se encuentran
alineados en la misma vertical. En este caso, y en el tramo final del recorrido, el desplazamiento vertical del pistn del
mecanismo es muy pequeo llegando incluso a anularse.

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Otro ejemplo multiplicador del esfuerzo y cambio de direccin, aunque con menor rendimiento, lo constituye el mecanismo
de cuas de la figura 1.4.5.

En las figuras 1.4.6, 1.4.7 y 1.4.8 se representan soluciones hidrulicas que transforman el movimiento lineal de un cilindro
en movimientos giratorios de poleas o ruedas dentadas.

En sistemas de elevacin y transporte interior, tanto en fbricas como en viviendas particulares, la hidrulica encuentra
numerosas aplicaciones. La figura 1.4.9 muestra un elevador industrial de uso cotidiano que se emplea en sistemas
estticos y tambin en carretillas en movimiento. Modernamente este tipo de transporte vertical se ha extendido tambin a
los ascensores de viviendas cuando stas no superar los cuatro o cinco pisos de altura. Tanto en uno como en otro caso

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se utilizan cilindros telescpicos de varias etapas de avance del vstago. La altura de elevacin puede aumentarse
notablemente con el correspondiente juego de poleas y cables que se usa en estos casos.

En la figura 1.4.10 se representa una aplicacin auxiliar para transporte horizontal combinado con cinta transportadora. En
este caso el vstago del cilindro empuja una masa que es preciso hacer avanzar sobre rodillos hasta la pendiente
inclinada, tambin de rodillos, que se muestra.

La hidrulica es muy utilizada en procesos de mecanizacin donde se emplea tanto para la sujeccin de piezas de dsitinto
tipo, como en unidades de mecanizado. Las figuras 1.4.11 y 1.4.12 muestran casos tpicos de sujeccin: el primero con
palanca acodada, y el segundo, mediante el empleo de dos cicindros perpendiculares de empuje directo.

Los cilindros hidrulicos se emplean tambin en unidades de mecanizado comerciales para producir el vance de la
herramienta, como el mostrado en la figura 1.4.13, donde un motor elctrico con el correspondiente reductor de velocidad
hace girar a la broca. La unidad se encarga del avance regulado y del retroceso rpido de dicha herramienta hasta su
posicin de reposo.

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En las figuras 1.4.14 y 1.4.15 se muestran otros usos diferentes de esta tcnica. En primer lugar se representa un
mecanismo de trinquete donde mediante avances y retrocesos controlados del vstago del cilindro se consegue hacer girar
la rueda dentada mostrada, permitiendo giros intermitentes de la misma. En la segunda de las figuras se muestra el
accionamiento de una compuerta para producir el cierre o apertura de la misma.

En procesos industriales dosnde intervienen la manipulacin y la robtica, la hidraulica se utiliza tambin. En la figura
1.4.16 se representa un manipulador bidireccional, con movimientos horizontal y vertical respectivamente y donde el carro
puede ocupar cualquier posicin del plano barrido por los cilindros.

La figura 1.4.17 muestra un robot donde la elevacin y el descenso del brazo principal, el giro del cuerpo del robot, as

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como la pinza de sujeccin, son de accionamiento hidrulico.

La unidades de giro como la de la figura 1.4.18 han experimentado hoy en da un cierto augedebido a que presentan
soluciones sencillas aplicadas a problemas diversos, tanto en giros parciales controlados, como en giros completos a
distintas velocidades. En giros parciales se emplean las unidades formadas por cilindro y cremallera o los accionadores
rotativos de paletas. Para giros completos a distintas velocidades se utilizan los motores hidrulicos como el que se
muestra, combinados a veces con un reductor de velocidad mecnico o mediante transmisin directa.

Podran incluirse muchos ms ejemplos en una lista que podra hacerse interminable, pero es momento de finalizar esta
exposicin grfica y para ello se incluye un ejemplo muy extendido de los usos de esta tcnica hidrulica, en maquinaria de
obras pblicas, tal y como se muestra en la figura 1.4.19, para el movimiento de tierras en general, construccin,
agricultura, etc.

Ventajas y desventajas de la hidrulica frente a la neumtica.


La hidrulica y la neumtica son formas de transmisin de energa similares. Ambas emplean tuberas para el transporte
del fluido: aceite en el primer caso y aire en el segundo. En el caso de la hidrulica se crea un caudal de aceite que puede
alcanzar un valor de presin determinado por una limitadora y en el caso de la neumtica es el aire a presin el que puede
producir un trabajo. Las presiones que se pueden alcanzar en hidrulica son bastante ms elevadas que en neumtica. Los
componentes empleados en una y otra forma de transmisin son tambin muy parecidos y slo diferenciados en la
robustez de los componentes hidrulicos. Pero no solamente llega hasta aqu la semejanza, sino que en la mayor parte de
los casos se emplean los mismos smbolos normalizados para disear los circuitos. Tanto es as que el tcnico con un
cierto nivel de conocimientos hidrulicos puede considerarse que ya ha recorrido un gran camino si tambin pretende
adquirir conocimientos de esta otra materia, o viceversa.

Cada una de estas formas de transmisin de la energa posee su propio campo de aplicacin, aunque de forma alternativa
y en algunos casos puede ser empleada cualquiera de ellas. La decisin de adoptar una u otra puede resultar problemtica
para el tcnico no experimentado, sobre todo en los casos en los que realmente puede utilizarse uno u otro sistema; pero
bien puede afirmarse que la lnea divisoria se encuentra sobre todo en las fuerzas o pares reducidos que proporciona el
aire comprimido comparado con los sistemas de aceite. Para valores superiores a 3.000 daN de empuje directo, es perciso
pensar en hidrulica o en otros medios como la mecnica convencional. En aquellos casos en los cuales puede ser
utilizado uno u otro medio, la economa suele ser a veces determinante: la instalacin de un sistema neumtico es ms
sencillo, rpido y econmico que la implantacin de un sistema hidrulico.

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Despus de lo expuesto es lgica la comparacin de ambas fromas de energa. A continuacin se hace un resumen de las
ventajas e inconvenientes de un medio respecto al otro.

Las ventajas ms apreciables de la hidrulica frente a la neumtica, pueden resumirse de la siguiente forma:

Presiones de trabajo que pueden alcanzar hasta los 600 bar aproximadamente. Con aire comprimido, y de modo
general, no se superan los 6, o a lo sumo, 8 bar.
Fuerza casi ilimitada, dependiente solo del tamao del actuador.

El aceite es prcticamente incomprensible para un buen nmero de aplicaciones. La comprensibilidad del aire
presenta un problema en no pocos casos, aunque, a veces, tal caracterstica resulta ser positiva. En neumtica, si
se superan reacciones en el vstago superiores a la propia fuerza del cilindro, este retrocede segn se muestra en
la figura 1.6.1. En un cilindro hidrulico y para evitar este problema, basta con incroporar una vlvula antirretorno, tal
y como se indica en la figura 1.6.2, y tal problema queda solventado.
Regulacin ms precisa y sencilla de la velocidad de los actuadores. En neumtica la regulacin del flujo de aire es
ms complicada ya que cuando es necesaria cierta precisin en los movimientos es necesario acudir a sistemas
hidrulicos auxiliares.
Los equipos hidrulicos son autnomos, o lo que es lo mismo, la energa se genera en la propia mquina. En
neumtica se depende siempre de una red general de distribucin de aire comprimido que abastece un solo
compresor general.
los sistemas hidrulicos son ms silenciosos.
El coste de la energa es menor.

Frente a todas estas ventajas y pensando en la posibilidad de compatibilidad de ambos sistemas en determinados casos,
es conveniente tambin conocer los inconvenientes que presentan los sistemas hidrulicos comparados con los
neumticos. Entre tales inconvenientes se destacan:

Menor facilidad de implantacin. La instalacin de los circuitos neumticos es ms sencilla, rpida y limpia.
Los componentes neumticos que conforman el circuito son ms econmicos.
Los componentes hidrulicos son de mayor peso y volmen. Aqu es preciso excluir los elemntos de trabajo como
los cilindros y los actuadores de giro, ya que para igualdad de fuerza, son ms voluminosos en neumtica.
Los movimientos son ms lentos que en neumtica.

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Menor elasticidad de este medio de trasmisin. En determinados montajes donde sea precisa esta caracterstica, el
aire comprimido ofrece ventajas debidoa su comprensibilidad.
Ciertas prdidas de fluido por tuberas o elementos de unin carecen de importancia en neumtica.
En hidrulica cualquier grado de automatizacin requiere el uso de componentes elctricos. En cambio, la
neumtica es autosuficiente hasta ciertos niveles de automatizacin, ya que no necesita en ocasiones de la
asistencia de energa elctrica.
En determinados tipos de instalaciones con peligro de incendio o explosin, es obligado el uso de la neumtica ya
que esta es antideflagrante. No ocurre lo mismo con las instalcaiones de aceite comprimido que son ms sensibles
a estos aparatosos efectos.

Como puede apreciarse cada una de estas tcnicas, aunque comparables entre s, poseen su propio campo de aplicacin.
Ninguna de las dos desmerece frente a la otra ni es menos importante. El tcnico responsable debe decidir en todo
momento, y cuando ambas sean susceptibles de solucionar un mismo problema, cul debe utilizar.

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Principios Fundamentales
Objetivos

. Conocer los principios generales en los que se basa el comportamiento del aceite utilizado en los sistemas
hidrulicos.

. Perserguir un carcter eminentemente prctico en aquellas frmulas que realmente sean susceptibles de ser
aplicadas en la prctica cuando se deasrrollen los esquemas o circuitos necesarios para alimentar cualquier
mquina. Se huir, siempre que ello sea posible, de aquellas expresiones accesorias que puedan eclipsar lo
fundamental o bsico an a costa de cierta imprecisin admisible.

Presin:
La presin es la magnitud que relaciona la fuerza con la superfice sobre la que acta, equivale a la fuerza que acta sobre
la unidad de superficie. Cuando sobre una superficie plana de rea S se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la
presin P viene dada por:

P = F/S = (4*F)/(*d2)

Siendo:

P = Presin en bar.

F = Fuerza en daN

S = Superficie del psitn en cm2.

d = Dimetro del pistn en cm.

Las presiones de trabajo habituales en los sistemas hidrulicos oscilan entre 30 y 500 bar. En mquina
herramienta se puede utilizar desde 70 hasta 140 bar, mientras que en maquinaria de obra pblica podemos
encontar presiones entre 200 y 500 bar.

1 bar = 100 kPa

1 bar = 14.5 p.s.i.

1 Kp/cm2 1 bar

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Presin absoluta y relativa


En hidrulica o neumtica la presin se mide no como la presin absoluta (presin baromtrica) sino como la presin por
encima de la presin atmosfrica, denominndose presin relativa, presin normal, presin de gauge o presin
manomtrica. Consecuentemente, la presin absoluta es la presin atmosfrica ms la presin manomtrica (presin que
se mide con el manmetro).

Comprensibilidad del aceite


A diferencia de los gases, los lquidos en general, y a efectos prcticos, se consideran incomprensibles hasta presiones de
unos 70 bar. En general, esa escasa comprensibilidad del aceite, apenas se tiene en cuenta en cualquier sistema hidrulico
convencinal. Para hacerse a una idea, y tomando como base una presin de 70 bar, la comprensibilidad del agua se sita
en torno al 0,336% y la de los aceites minerales, a la misma presin, alrededor del 0,354%. Es decir, suponiendo un
volmen de 100 litros a la presin indicada de 70 bar, en el caso del agua se reducira a 99,664 litros y en el caso del aceite
a 99,646 litros.

Principio de Bernoulli

El principio de Bernoulli describe el comportamiento de un fluido movindose a lo largo de una lnea de corriente. Expresa
que un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee
el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido. La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres
componentes:

1. Cintica: es la energa debida a la velocidad que posee el fluido.


2. Potencial gravitacional: es la energa debido a la altitud que un fluido posea.
3. Energa de flujo: es la energa que un fluido contiene debido a la presin que posee.

La siguiente ecuacin consta de estos mismo trminos:

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V2*/2 + P + *g*z = constante


donde:

V = velocidad del fluido en la seccin considerada.

g = gravedad

z = altura en la direccin de la gravedad desde una cota de referencia.

P = presin a lo largo de la lnea de corriente.

= densidad del fluido.

Un caso particular:

En equilibrio, la velocidad es nula.

Hidrosttica
Se llama hidrosttica a la parte de la hidrulica que estudia el equilibrio de los lquidos (V = 0). Las diferencias entre un
lquido ideal, donde s que existe rozamiento, se encuentra precisamente en la viscosidad del fluido. Dicha viscosidad slo
importa en el movimiento de dicho fluido: en el reposo o en la denominada hidrosttica, pueden aplicarse los mismos
principios que rigen para los fluidos ideales.

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Segn el Principio de Pascal y despreciando el peso ( = 0) del mismo lquido, en cualquier punto de dicho lquido la
presin que se ejerza se trasmite con la misma intensidad en todas las direcciones, actuando siempre de forma
perpendicular a las paredes del recinto que lo contiene.

En la prctica y refirindose a trasmisiones hidrulicas, el principio de Pascal puede ser utilizado, ya que en este tipo de
trasmisiones se trabaja normalmente a presiones tan elevadas que hacen que el propio peso y tambin los rozamientos
internos, sean perfectamente despreciables frente al efecto final de producir un trabajo como consecuencia de dichas
presiones.

Actividad

Conversin de unidades:

1.1.- Convierte a bar las siguientes unidades de presin:

a) 35 p.s.i

b) 1.8 Kp/cm2

c) 1500 mmHg

1.2.- Qu presin es superior, 1000 Pa 1 bar?

1.3.- Completa la siguiente tabla:

Kp/cm2 bar p.s.i

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1.8 Kp/cm2

0.75 bar

15,4 p.s.i.

Presin, fuerza y superficie:

1.4.-Qu diferencia existe entre manmetro y barmetro?

1.5.- Un martillo golpa la cabeza de un clavo con una fuerza de 200 Kp. Calcular la presin ejercida si en su extremo tiene
una seccin recta de 10 mm2.

1.6.- Un ladrillo cuyas dimensiones son 250x10x6 cm est construido de un material de peso especfico 2Kp/dm3. Calcula la
presin que ejerce sobre el suelo al

apoyarse en cada una de sus caras.

1.7.- Qu presin, en bares, deber actuar sobre la cmara anterior de un cilindro de doble efecto 200/120/800, si la
resistencia que debe vencer en su avance

es de 1500 daN.

1.8.- Qu fuerza en daN se obtiene cuando sobre un pistn de 50 cm2 de superfice acta una presin de 110 bar?

1.9.- Dos cilindros de doble efecto iguales en sus dimensiones, uno de un solo vstago y el otro de doble vstago. Cul es
ms rpido? Cul ejerce ms fuerza en el avance?. Razona las respuestas.

Principio de Bernoulli:

1.10.- En el siguiente circuito:

Suponemos que en ambos casos estamos en equilibrio. Calcula :

a) La superficie sobre la que se ejerce una fuerza de 10 Kp, cuando Fa = 35 N y acta sobre una superficie de 60 cm2.
Suponemos que los dos pistones
estn a la misma altura y en equilibrio.
b) La fuerza Fb cuando la plataforma derecha est elevada 10 cm respecto a la izquierda. Se tratara del mismo sistema
que el anterior, donde la densidad
del fluido es de 0,945 Kg/dm3.

1.11.- Un depsito de aceite (Pe del aceite = 0.9 Kp/dm3) mide 4 m de largo, 3 m de ancho y 1.2 m de altura.

Que presin (absoluta y relativa) acta sobre el fondo cuando el depsito est lleno en sus 3/4 partes si sobre la superficie
libre del aceite acta la presin

atmosfrica?

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1.12.- Tras buscar ayuda en internet, razona a qu se debe la fuerza de sustentacin de las alas de un avin.

Caudal
Se define como caudal o flujo, la cantidad de fluido que pasa por una seccin recta de la tubera en la unidad de tiempo.

Q = Volumen/t

Como Volumen = S*l, y V = l/t. Tendremos:

Q = S*l/t = S*V

Pero las unidades podran ser m3/s para el caudal, m2 para la seccin y segundos para el tiempo.

Por ajuste de unidades utilizaremos:

Q = 6*S*V

Siendo:

Q (litros/minuto)

S (cm2)

V (m/s)

Suponiendo que el aceite no se comprime a presiones relativamente bajas, es fcil deducir la ecuancin de continuidad:

S1 * V1 = S2 * V2 = Q = Constante

Prdidas de carga en conducciones:


En primer lugar conviene observar el ejemplo grfico de la figura siguiente:

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Se trata de un cilindro conectado a una conduccin recta de cierta longitud y de poca seccin. Sobre dicho tubo se sitan
varios manmetros regularmente distribuidos. Si se aplica en el pistn una fuerza F, el fluido contenido en dicho cilindro se
desplaza a lo largo de la tubera hasta verterse en el exterior. Cada uno de los manmetros instalados mostrar una cierta
presin que ir decreciendo proporcionalmente.

Esta prueba prctica revela la existencia de una resistencia interna del fluido a su paso por el conductor (resistencia de
carga), y que es tanto mayor, cuanto mayor es la longitud del tubo.

La prdida de carga o rendimiento en tuberas rectas depende de varios factores: rugosidad superficial interior del tubo,
longitud del mismo, seccin de paso, peso especfico del aceite y velocidad media de circulacin del fluido.

Las prdidas de carga en las conducciones se expresan por las cadas de presin que tienen lugar en los diversos tramos. Esta
prdida de carga en un determinado tramo puede calcularse a ravs de la expresin:

p = (50**l*V2) / (d*g)

Donde:

p = Cada de presin en bar.

= Coeficiente de resistencia, donde:

= 64/ Re para rgimen laminar

= 0.3164 /(Re)1/4 para el rgimen turbulento

l = Longitud de la tubera en metros

V = Velocidad media del aceite en m/s.

d = Dimetro interior de la tubera en mm.

g = gravedad.

Prdidas de carga localicadas


Adems de las prdidas de carga que se originan en las tuberas, existen otras prdidas importantes que es preciso tener
en cuenta si se desea evaluar tericamente el rendimiento total de la instalacin. Existen resistencias localizadas en
determinadas zonas del circuito como estrangulaciones de paso, codos, empalmes, cambios bruscos de direcin de fluido,
componentes hidrulicos, etc.

Estos elementos son a veces complejos en su construccin y su configuracin interna hace poco posible el clculo terico
de dichas prdidas. Por ello y pos razones prcticas se obtiene el rendimiento de dichos elementos midiendo la presin de
entrada y la de salida en unas determinadas condiciones de funcionamiento.

Hidrodinmica
Esta no es la nica prdida de energa en una trasmisin hidrulica. Se tratan de la energa potencial debida a la diferencia
de nivel entre uno y otro punto y la la energa cintica (que al igual que la trmica, tienen carcter dinmico). Esto ya lo
veamos en la ecuacin de Bernoulli:

V2*/2 + P + *g*z = constante

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En un tramo de tubera en el que la altura sea constante z = 0.

V2*/2 + P = constante
En la prctica se cumple que toda disminucin de seccin en una conduccin por donde discurre un fluido, se traduce en
un aumento de velocidad (ecuacin de continuidad) y, por tanto, en una disminucin de la presin, y viceversa. Tal
aclaracin se pone de manifiesto en el ejemplo de la figura siguiente:

Viscosidad
El ndice de viscosidad de un fluido arroja luz sobre la resistencia al deslizamiento que ofrecen las partculas entre s. Si el
aceite desliza con dificultad se dice que es muy viscoso, si lo hace con cierta facilidad se dice que es muy fluido.

Existen dos formas de medir la viscosidad de un fluido: a travs de consideraciones cientficas (viscosidad dinmica,
tambin conocida como absoluta o cientfica) y empricas (viscosidad cinemtica que equivale a la viscosidad dinmica
dividida por la densidad).

Para medir la viscosidad absoluta o dinmica (P) se utiliza la unidad del SI el Poiseuille - Pl (kg m-1 s-1), o bien en dimensiones de
presin.tiempo, siendo el Poiseuille = Pascal.segundo Pa.s).
La viscosidad del agua a 20 = 1 mPl = 0,001 Pa.s y la del aceite mineral a 20 = 35 mPl.
Para medir la viscosidad cinemtica, equivalente a la viscosidad dinmica dividida por la densidad, se emplea la unidad del SI, sin
nombre concreto, m2/s y en ocasiones el mm2/s = 10-6 m2/s
La viscosidad del agua a 20 = 1 mm 2/s y la del aceite mineral a 20 = 40 mm 2/s
Entre las viscosidades empricas destaca el mtodo de Engler, que mide la viscosidad en grados Engler (E).

La temperatura influye bastante sobre el ndice de viscosidad ya que para un determinado aceite, este ndice vara con la
temperatura, de forma tal, que un aumento de la misma produce un descenso de la viscosidad y viceversa. Tal variacin de
la viscosidad puede alterar de forma negativa algunas propiedades del aceite, ocasionando un funcionamiento anmalo en
el circuito. Tal es el caso del poder lubricante, que disminuye en general al disminuir la viscosidad. Tambin al aumentar la
temperatura y volverse el aceite ms fluido, pierde cualidades de poder de estanqueidad y puede fugarse por las
conexiones de algunos aparatos y por las uniones del tubo y los racores.

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En la figura se muestran curvas representativas de la variacin de la viscosidad con la temperatura de un aceite indicado
para usos convencionales (curva A), y de un aceite concebido para usos hidrulicos (curva B) con una viscosidad algo ms
estable.

Las temperaturas de funcionamiento de un circuito hidrulico son muy variables y dependen del tipo de instalacin, del
diseo del circuito, de la ubicacin de la mquina y de la temperatura ambiente. Incluso varan para una misma mquina
segn el trabajo que se realiza en la misma, o segn determinada fase de un ciclo cualquiera.

En el arranque, el aceite puede encontrarse a temperaturas ambientes de entre 15C y 20C en casos considerados como
normales, y durante la marcha se pueden alcanzar hasta aproximadamente los 65C o incluso ms. La temperatura ptima
es la de 50C, y se consider normal el rango comprendido entre 35C y 65C.

Medida de la viscosidad
La mejor forma de valorar la viscosidad de un aceite es comparndola con el valor del lquido ms univesal que existe: el
agua. Para la determinacin de esta caracterstica esencial se emplea el viscosmetro de Engler (que mide la viscosidad
cinemtica, pues la masa del aceite, lo mismo que la altura, determina la presin en el orificio de salida) que se muestra en
la figura siguiente.

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Este dispositivo de medida consta esencialmente de un recipiente (3), en el interior del cual se halla el aceite cuya
viscosidad se pretende determinar. Dicho recipiente a su vez se encuentra en el interior de otro (4) que contiene agua. El
elemento (1) es una varilla cuyo extremo inferior hace de tapn del conducto (5) de salida del aceite hacia el exterior. En el
interior del recinto de aceite se instala el termmetro (2) que medir la temperatura del fluido objeto de medicin.

En el recipiente (3) se introduce un volumen de 200 cm3 de aceite. El agua contenida en el recipiente (4) se va calentando
o enfriando segn la temperatura d ensayo. Cuando el termmetro (2) indica la temperatura deseada, se levanta la varilla
(1) y el aceite sale. Se mide con un cronmetro el tiempo transcurrido.

Este tiempo se relaciona con el tiempo que transcurre para un ensayo similar, donde el aceite se sustituye por agua
destilada y la temperatura se fija en 20C. En estas condiciones fijas del ensayo del agua, el tiempo oscila alrrededor de los
51.6 segundos.

La temperatura ms comunmente aceptada para medir la viscosidad del aceite es de 20C, aunque se emplean tambin
temperaturas de 40C, 50C y 100C, segn los tipos de aceite. Cuando se proporciona en ndice de viscosidad del aceite
es obligado mencionar la temperatura de ensayo.

La relacin entre el tiempo que emplea el aceite a una temepratura determinada y la misma cantidad de agua a 20C, se
conoce con el nombre de viscosidad en grados Engler (E). O sea:

E(t) = T/Ta

Siendo:

E(t) = Viscosidad en grados Engler a la temperatura de tC.

T = Tiempo en segundos del paso del aceite.

Ta = Tiempo en segundos del paso del agua destilada a 20C.

La viscosidad cinemtica tambin se expresa en otras unidades. As la norma SI y la norma UNE expresa la viscosidad
cinemtica en m2/s y tambin en Centistokes (cSt). En EEUU se utilizan los segundos Saybolt universales (S.S.U) y en
Inglaterra, los segundos Redwood.

La equivalencia entre las unidades del sistema SI o las de UNE, es la siguiente:

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1 Centistokes (cSt) = 10-6 m2/s

En la tabla de la figura siguiente se muestra la correspondencia entre viscosidades cinemticas de los distintos sistemas.

En la mayoria de los sistemas hidrulicos las viscosidades oscilan entre los 200 y 20 Centistokes a la temperatura de 20C.
Para hacerse a una idea, el ndice de viscosidad del agua a 20C es de 1 Centistoke.

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Un importante mtodo de identificar aceites hidrulicos es por la especificacin de la clase de viscosidad. La norma ISO as
como la DIN 51524 clasifican los aceites a intervalos de viscosidad a 40 C. Tal y como se muestra en el cuadro siguiente
(Recordemos que 1cSt = 1 mm2/s).

Tambin para medir la viscosidad de los aceites se utilizan con frecuencia los nmeros SAE (Society of Automotive
Enginers), que marcan intervalos de viscosidad. Una equivalencia entre clases SAE e ISO-VG se puede ver en el cuadro
siguiente.

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La norma UNE 51007 de 1996 recomienda el lubricante a emplear en mquinas-herramientas, tanto para el caso de
engrase general con aceites lubricantes en diferentes mecanismos, como en el caso de los lubricantes empleados para los
sistemas hidrulicos. En la denominacin que emplea la norma se emplean letras seguidas de nmeros que indican el
ndice de viscosidad. En el caso de aceites hidrulicos, la letra es H.

En algunos clculos prcticos interesa considerar la denominada viscosidad absoluta o viscosidad dinmica donde se involucra el
peso especfico del fluido. La vsicosidad absoluta se expresa en el SI y en la norma UNE en N*s/m2 y en Centipoises (cP) (1 Poise
= 100 cP) . Tambin es frecuente emplear el Kp*s/m2.

La conversin de la viscosidad cinemtica en grados Engler, en viscosidad dinmica en Cp, pueden llevarse a cabo a travs de la
expresin:

= *((73.18*E)-(63.08/E))*10-3

Donde:

= Viscosidad dinmica en Cp.

= Peso especfico en Kp/dm3.

E = Viscosidad en grados Engler.

La conversin de la viscosidad cinemtica en grados Engler, en viscosidad dinmica en kp*s/m2, pueden llevarse a cabo a travs
de la expresin:

= *((0.746*E)-(0.643/E))*10-3

Donde:

= Viscosidad dinmica en Kp.s/m2

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Rgimen laminar y turbulento


Al circular un lquido real por un conducto tiene lugar una prdida de carga como consecuencia de cierta resistencia que
opone la pared interior de la tubera y el rozamiento interno entre las propias partculas del fluido. Para una conduccin
recta, dichas prdidas dependern de la rugosidad interior de la pared del tubo, de la longitud de ste y de la velocidad del
fluido, o lo que viene a ser los mismo, del dimetro de la seccin.

Respecto a la velocidad de circulacin del fluido, y de acuerdo a cmo se comportan las parctculas en su desplazamiento,
pueden considerarse dos tipos de rgimen: el rgimen laminar y el turbulento.

Tal discriminacin la proporciona la velocidad del lquido. En el caso del rgimen laminar, el fluido circula a velocidad
reducida, caracterizndose sus partculas por moverse en lnea recta segn trayectorias paralelas al eje del tubo. Este tipo
de flujo es el ideal en las trasmisiones hidrulicas pero no siempre es posible. Tal y como se aprecia en (c), en este tipo de
rgimen las partcular de aceite adheridas a la superficie del tubo permanecen quietas. La velocidad de dichas partculas va
aumentando desde dicha pared hasta el eje del tubo donde se hace mxima. Se considera velocidad media del fluido Vm, a
aquella velocidad supuestamente constante que hara circular un caudal determinado por unidad de tiempo.

Cuando los valores de la velocidad media alcanzan y sobrepasan un determinado valor, se dice que se ha llegado a lo que
se denomina velocidad crtica. A partir de ah las partculas estn dotadas de un movimento desordenado (figura b). La
distribucin aproximada de las velocidades de las partculas se muestra en (d).

El tipo de rgimen existente en una tubera puede determinarse mediante el nmero caracterstico de Osborne Reynolds, que es
adimensinal y est referido a conducciones de seccin circular. Tal nmero se obtiene a travs de la expresin:

Re = (*V*d)/(*g)

Donde:

= Peso especfico del lquido en Kp/dm3.

V = Velocidad media en m/s.

d = Dimetro interior de la tubera en mm.

= Viscosidad dinmica en Kp*s/m2.

g = gravedad en m/s2.

Investigaciones diversas demuestran que para tubos cilndricos de pared lisa, la velocidad crtica o velocidad de transicin de un
rgimen laminar a uno turbulento se alcanza para un valor caracterstico de Reynolds:

Re = 2300

En las conducciones empleadas en hidrulica no conviene superar este significtivo nmero. En el conjunto de la instalacin ello no
es posible debido al elevado nmero de estrangulaciones y cambios bruscos en la direccin del fluido que se producen en los
propios componentes del circuito como en los distribuidores, los reguladores de caudal, las vlvulas antirretorno y en los diversos
tubos y racores de unin que se emplean.

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Cavitacin
La cavitacin o aspiracin en vaco es un efecto hidrodinmico que se produce cuando cualquier fluido en estado lquido
pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una descompresin del fluido debido a la conservacin de la
constante de Bernoulli (Principio de Bernoulli). Puede ocurrir que se alcance la presin de vapor del lquido de tal forma que
las molculas que lo componen cambian inmediatamente a estado de vapor, formndose burbujas o, ms correctamente,
cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presin e implotan (el vapor regresa al estado lquido de
manera sbita, aplastndose bruscamente las burbujas) produciendo una estela de gas y un arranque de metal de la
superficie en la que origina este fenmeno.
La implosin causa ondas de presin que viajan en el lquido. Estas pueden disiparse en la corriente del lquido o pueden
chocar con una superficie. Si la zona donde chocan las ondas de presin es la misma, el material tiende a debilitarse
metalrgicamente y se inicia una erosin que, adems de daar la superficie, provoca que sta se convierta en una zona
de mayor prdida de presin y por ende de mayor foco de formacin de burbujas de vapor. Si las burbujas de vapor se
encuentran cerca o en contacto con una pared slida cuando implosionan, las fuerzas ejercidas por el lquido al aplastar la
cavidad dejada por el vapor dan lugar a presiones localizadas muy altas, ocasionando picaduras sobre la superficie slida.
El fenmeno generalmente va acompaado de ruido y vibraciones, dando la impresin de que se tratara de grava que
golpea en las diferentes partes de la mquina.

Velocidades del fluido en circuitos


En la figura siguiente se representa un circuito convencional esquemtico y simplificado al mximo. En l pueden
apreciarse los cuatro tipos de tuberas que conforman cualquier circuito:

Las de aspiracin (1) son tuberas que discurren desde el interior del aceite del depsito hasta la entrada de la
bomba. El extremo libre de la tubera debe encontrarse sumergido en el aceite con objeto de evitar la aspiracin de
aire. Debe procurarse que sean de la menor longitud posible, el dimetro interior deber ser grande para que la
velocidad sea lenta y no forzar la aspiracin de la bomba. Por estas tuberas circula el aceite a la velocidad ms
lenta de todo el circuito. Son tuberas que en general no soportan presin.
Los conductos de presin (2) son tuberas que van desde la salida de impulsin de la bomba hasta el
correspondiente distribuidor del actuador. En estas tuberas la velocidad puede ser la ms rpida y se encuentran
sometidas a la mayor presin que se produce en el circuito (excepcin en algn caso de regulacin de velocidad y
de los multiplicadores de presin).
Las tuberas de retorno (5) son tuberas por las que el aceite retorna desde el distribuidor hasta el depsito. Deber
analizarse el caudal que realmente circula por ella. En stas, el fluido circula sin apenas presin.
Las tuberas de distribucin hacia los actuadores (3) y (4) son tuberas que cumplen la doble funcin de tuberas de
presin y retorno, dependiendo del sentido de movimiento del actuador. En estas tuberas es necesario buscar un
cierto equilibrio, se trata de dimensionarlas como tuberas de presin pero con cierta generosidad para que cumplan
adecuadamente tambin la funcin como tuberas de retorno. Adems el caudal puede no ser el mismo segn el
sentido del movimiento.

Tuberas Valores de clculo

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Aspiracin V = 1 m/s
Presin V = 4 m/s
Retorno V = 2 m/s

Para resolver problemas bsicos de diseo se utilizar el "valor de clculo". Luego se determinar el valor comercial,
siempre igual o superior al dimetro interno mnimo.

Potencia y rendimiento
Para determinar la potencia necesaria en una mquina, poco importa si se realiza a travs de un sistema hidrulico o
mediante una transmisin mecnica convencional. El trabajo final siempre ser el mismo independientemente del medio de
transmisin utilizado; la potencia necesaria en uno y otro caso tambn lo ser. nicamente habr que tener en cuenta en el
clculo real la potencia motriz y el rendimiento total de la instalacin, que puede ser diferente en el caso de la transmisin
mecnica convencional o de la transmisin hidrulica.

En el caso de un movimiento lineal como el que se desarrollara un cilindro, la potencia mecnica del vstago ser:

NKW = (F*V) / 100

Siendo:

NKW = Potencia en KW.

F = Fuerza en daN.

V = Velocidad en m/s.

o bien:

NCV = (F*V) / 73,5

Siendo:

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NCV = Potencia en CV.

F = Fuerza en daN.

V = Velocidad en m/s.

Este caso ha sido referido a potencia mecnica o a la potencia que realiza trabajo, sin tener para nada en cuenta que se
trata de una transmisin hidrulica donde la velocidad de traslacin del vstago, en el caso de movimiento lineal, y la de
giro del eje en los circulares, depender del caudal del aceite que proporciona la bomba.

Suponiendo nulas las prdidas energticas en la instalacin o rendimiento donde se incluye la propia bomba, las tuberas,
los racores, los componentes diversos y los rganos receptores como los cilindros, los motores y los actuadores de giro, la
potencia hidrulica en la bomba tendr que coincidir necesariamente con la potencia mecnica mencionada.

NKW = (P*Q) / 612

Siendo:

NKW = Potencia en KW.

P = Presin de la bomba en bar.

Q = Caudal de la bomba en l/min.

o bien en esta otra:

NCV = (P*Q) / 441

Siendo:

NCV = Potencia en CV.

P = Presin de la bomba en bar.

Q = Caudal de la bomba en l/min.

Es evidente que esta potencia en el componente matriz, o sea, en el motor, ser insuficiente para desarrollar la potencia
mecnica necesaria en el vstago del cilindro o a la salida del motor hidrulico. La razn se encuentra en que es preciso
considerar el rendimiento global de la instalacin. En este rendimiento pueden considerarse cuatro partes diferentes: la
bomba, las tuberas, los aparatos diversos y los actuadores.

En lo que a la bomba se refiere, por una parte se tiene en cuenta el rendimiento volumtrico (depende de las fugas internas
que se producen en la bomba) y, por otra parte, el rendimiento mecnico (fricciones entre elementos mecnicos, friccin
del aceite con las paredes y friccin de las propias partculas del fluido).

El rendimiento total ser pues:

b = v * m

Donde:

b = Rendimiento de la bomba en %

v = Rendimiento volumtrico en %

m = Rendimiento mecnico en %

El rendimiento de la instalacn hidrulica excluida la bomba y el actuador, es complejo y, por tanto, como no es posible
garantizar cierta precisin en el clculo terico de las prdidas, haremos una valoracin global basada en la experiencia.

i = Rendimiento de la instalacin excluidas la bomba y el actuador %

Las prdidas que se originan en cilindros, motores y actuadores lineales son de naturaleza similar a las originadas en la
bomba: prdidas de caudal al pasar ste de una a otra cmara del pistn de los cilindros, prdidas por friccin, etc. El
rendimiento total de tales elementos ser:

a = v * m

Donde:

a = Rendimiento del actuador en %

v = Rendimiento volumtrico en %

m = Rendimiento mecnico en %

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Lo anteriormente expuesto en cuanto a rendimiento se refiere, lleva a considerar un rendimiento total de la instalacin que
habr que tener en cuenta al evaluar la potencia necesaria en el motor que se encargar de accionar la bomba del sistema.
El rendimiento total se obtiene:

t = b * i* a

Para terminar, el valor de la potencia necesaria en el motor del sistema hidrulico se obtendr aadiendo el rendimiento
global:

NKW = (P*Q) / (612*t)

o bien:

NCV = (P*Q) / (441*t)

Actividad

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Caudal, velocidad y seccion:

2.1.- Demostrar la frmula V = Q /(6*S), sabiendo que se cumple cuando la velocidad viene dade en m/s, el caudal
en l/min y la seccin en cm2.

2.2.- Por una tubera de 3/8 de pulgada de dimetro interno se desplaza el aceite a una velocidad media de 0.75
m/s. Cul es el caudal en l/min?.

2.3.- Qu dimetro interno debe tener una tubera por la que circulan 60 l/min a una velocidad media de 3 m/s?

2.4.- Si la velocidad del fluido por una tubera de 10 mm de dimetro interno es de 3.5 m/s, calcular el volumen de
lquido que circula por minuto.

2.5.- Qu dimetro interno de tubera se debe utilizar para que un caudal de 25 l/min circule a una velocidad de 5.5
m/s.

2.6.- Qu caudal pasa por una tubera de 3/4" de dimetro interno si la velocidad del fluido en ella es de 4.6 m/s.

2.7.- Por una tubera de 30 mm de dimetro interno circula aceite a razn de 20 l/min. Hallar la velocidad media con
la que fluir el aceite por un punto en el que la tubera se estrecha hasta un dimetro de 20 mm.

2.8.- Por una tubera de 30 mm de dimetro interno circula aceite a razn de 20 l/min. Hallar la velocidad con que
fluir el aceite si pasa por una tubera de 20 mm de dimetro.

2.9.- Qu caudal se debe suministrar a un cilindro 60/40/300 de doble efecto y de un solo vstago si el tiempo de
salida del vstago se tiene que realizar en 2 segundos?. Con este mismo caudal, Qu tiempo tardar en
retroceder? (Suponer rendimiento volumtrico v = 1)

2.10.- A qu velocidad avanza y retrocede un cilindro 50/25/500 de doble efecto y de un solo vstago si es
alimentado con un caudal de 30 l/min?. (Suponer rendimiento volumtrico v = 0.95 para el avance y v = 0.98 para
el retroceso).

Viscosidad:

2.11.- En un ensayo en el viscosmetro de Engler, una cantidad de 200 cm3 de aceite a 40C ha tardado 115 s. Si la
misma cantidad de agua a 20C tarda 51.6 s, cul es la viscosidad en E?

2.12.- Cal ser la viscosidad en E de un aceite que a la temperatura de 40C tiene una viscosidad de 50 cSt.

2.13.- Cal ser la viscosidad en E de un aceite que a la temperatura de 20C tiene una viscosidad de 92 cSt.

2.14.- Cal ser la viscosidad en Centistoke de un aceite que tiene una viscosidad de E20 = 11.35.

Seccin tuberas:

2.15.- Cul debe ser el dimetro mnimo y el dimetro comercial de una tubera de aspiracin para que la velocidad
del fluido en esta tubera se encuentre entre los valores admisibles, cuando se cuenta con una bomba que da un
caudal de 16 l/min?

2.16.- Cul debe ser el dimetro mnimo y el dimetro comercial de una tubera de retorno a tanque para que la
velocidad del fluido en esta tubera se encuentre entre los valores admisibles, suponiendo que se descargan por
dicha tubera 30 l/min?

Rendimiento y potencia:

2.17.- Determinar la potencia necesaria en un elevador que debe elevar una carga de 2 Tn a una velocidad de 1.5
m/s. Despreciamos prdidas en las trasmisiones.

2.18.- Demostrar la frmula N = (P*Q)/441 sabiendo que se cumple cuando P viene dada en bar, Q el l/min y N en
CV.

2.19.- Calcular la potencia que se disipa en un estrangulamiento sabiendo que por l pasa un caudal de 80 l/min y
que la presin antes del estrangulamiento es de 10 Kp/cm2 y tras l de 70 Kp/cm2. Solucin en Kw y CV.

2.20.- Suponiendo prdidas nulas. Cul debe ser la potencia en CV de un motor de arrastre para una bomba
hidrulica que debe ser capaz de dar un caudal de 8 l/min con una presin mxima de 70 bar?.

2.21.- Cul ser el rendimiento total de la bomba b, cuando el rendimiento volumtrico es de 0.92 y el rendimiento
mecnico es del 85%?

2.22.- Suponiendo una bomba con rendimiento volumtrico de 0.92 y el rendimiento mecnico de 85% Cul debe
ser la potencia en CV de un motor de arrastre para una bomba hidrulica que debe ser capaz de dar un caudal de 8
l/min con una presin mxima de 70 bar?.

2.23.- De una instalacin hidrulica tenemos los siguientes datos:

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rendimiento volumtrico de la bomba v = 0.96

rendimiento mecnico de la bomba m = 0.89

rendimiento de la instalacin excluidas bomba y actuador i = 0.79

rendimiento volumtrico del cilindro v = 0.98

rendimiento mecnico del cilindro m = 0.88

Se desea saber:

a) Rendimiento total de la bomba b

b) Rendimiento total del actuador a

c) Rendimiento total t

2.24.- Cul es el rendimiento mecnico de una bomba hidrulica que es capaz de dar un caudal de 4.3 l/min con
una presin mxima de 60 bar, si el rendimiento volumtrico es v = 0.98 y el motor de arrastre es de 1 CV?

2.25.- De una instalacin hidrulica de un elevador tenemos los siguientes datos:

rendimiento volumtrico de la bomba v = 0.95

rendimiento mecnico de la bomba m = 0.83

rendimiento de la instalacin excluidas bomba y actuador i = 0.72

rendimiento volumtrico del cilindro v = 0.99

rendimiento mecnico del cilindro m = 0.79

Potencia del motor de arrastre 5 Kw.

Velocidad de elevacin 2m/s

Dimetro del pistn del cilindro 75 mm

Calcula la carga total mxima de elevacin.

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Centrales hidrulicas y bombas


Objetivos

. Reconocer las distintas partes que constituyen las centrales hidrulicas.

. Estudiar los distintos tipos de bombas utilizadas en las instalaciones hidrulicas.

. Conocer los elementos que contienen y las caractersticas tcnicas de los limitadores de presin.

Centrales hidrulicas:
Los grupos de presin, denominados tambin centralitas hidrulicas, integran en general como mnimo los siguientes
componentes: un motor, una bomba, un depsito de aceite, una vlvula limitadora de presin, filtros, un manmetro, un
tapm desvaporador y un nivel de aceite.

La funcin principal de los depsitos o tanques es almacenar el fluido hidrulico suficiente como para alimentar de aceite a
los elemntos de trabajo y garantizar tambin unas reservas mnimas en el circuito. Tambin deben permitir, a travs de sus
paredes, la disipacin del calor que se genera en la instalacin durante las fases de trabajo.

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1.- Tapn de vaciado.

2.- Filtro de aspiracin.

3.- Aceite.

4.- Conducto de aspiracin.

5.- Tapa que cubre la superficie superior del tanque.

6.- Tapn con triple funcin: Tapn del conducto de llenado, filtro de llenado, filtro de aire con desvaporador de aceite.

7.- Pared de chapa abierta en la parte inferior.

8.- Conducto de retorno del aceite.

9.- Fondo del tanque con ligera pendiente a ambos lados.

10.- Indicador de niveles (y temperatura).

Vlvula limitadora de presin:


En todo sistema hidrulico debe montarse una vlvula limitadora de presin con objeto de garantizar la proteccin de toda
la instalacin. No se limita a los componentes hidrulicos y a las tuberas, sino tambin al propio motor elctrico que
acciona la bomba.

1.- Motor elctrico.

2.- Bomba.

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3.- Vlvula limitadora.

4.- Tanque.

La vlvula limitadora se encarga de reenviar el aceite al depsito una vez se ha superado en el circuito la presin a la
cualhan sido reguladas. Es muy importante tener en cuenta que cuando estas vlvulas abren para descargar al depsito, lo
hacen a presin mxima. lo cual significa que el motor en ese momento est desarrollando tambin su mxima potencia y
realizando un trabajo intil que se convierte en calor.

Cuando en la toma (1) de entrada de aceite se alcanza una determinada presin capaz de vencer la resistencia del resorte
(4), el cono de asiento, bola o cilindro de cierre (2), abre, y el aceite retorna al depsito por el conducto de escape (7). En el
cuerpo principal de la vlvula (3) se aloja tambin el tornillo roscado (5) y el pequeo volante correspondiente, utilizados
para la regulacin de la presin. La contratuerca (6) se emplea para bloquear el giro accidental del volante.

Bombas hidrulicas:
Las bombas hidrulicas son mquinas hidrostticas cuya misin es la de alimentar los aparatos bajo una presin y caudal
determinados.

Existen diversos procedimientos y modelos de bombas, siendo las principales las que se relacionan y estudian a
continuacin:

Bombas de accionamiento manual.


Bombas de engranajes.
Bombas de paletas.
Bombas de pistones (radiales y axiales).
Bombas de tornillo.

Las bombas son accionadas por motores que les imprimen una velocidad a partir de la cual pueden desarrollar su funcin
de poner el lquido en movimiento a una determinada presin. Los procedimientos de motorizacin ms importantes son:

Motores elctricos.
Motores de gasolina y gas-oil.

Las bombas que se utulizan en los circuitos hidrulicos empujan el aceite y lo obligan a circular por la instalacin, tanto si
encuentra poca resistencia como si encuentra mucha, por lo que estas bombas se las denomina de flujo positivo y
suministran un caudal constante. Tambin reciben el nombre de bombas volumtricas.

El caudal suministrado por las bombas volumtricas depende de su cilindrada, que es el volumen terico de aceite que
desplaza por cada vuelta o revolucin y su valor viene dado en l/min.

Q = ( V . n . v ) / 1000

siendo:

Q caudal en l/min.

V Volmen o caudal geomtrico que genera una bomba, en cm3.

n Velocidad de giro en rpm.

v Rendimiento volumtrico. Los rendimientos volumtricos de las bombas ms utilizadas son del orden de:

Bomba de engranajes: 0.75 a 0.85

Bomba de paletas: 0.90 a 0.95

Bomba de pistones: 0.70 a 0.95

La presin se manifiesta en el momento en el que el fluido encuentra resistencia y que tendr un lmite en funcin al tipo de

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bomba de que se trate.

Bombas de accionamiento manual:

El funcionamiento de la bomba manual es el siguiente:

Al subir el mbolo se aspira el aceite, que ir llenando la cmara A, a medida que avanza, permaneciendo abierta la tapa 1
y cerrada la 2.

Al bajar el vstago se cierra 1 y se abre 2. En este movimiento el aceite contenido en la cmara A pasa a la cmara B.

Bomba de engranajes.

Las bombas de engranajes son las ms utilizadas en aplicaciones hidrulicas, ya que abarcan una amplia gama de
utilizaciones:

Trabajan a presiones que pueden superar los 200 bar en rgimen continuo y en una sola etapa.
Funcionan a velocidades comprendidas entre 500 y 3500 rpm.
Son de construccin slida y de volumen reducido.
Existe una amplia gama de caudales, pero a caudal fijo.
El rendimiento en condiciones normales mximas oscila entre 85 y 90%, que baja rpidamente con el desgaste de
la bomba.

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Una bomba de engranajes consta bsicamente de:

Una carcasa exterior que en su interior aloja los engranajes y en el exterior tiene los acoplamientos roscados para conectar
el conducto de aspiracin por un lado y por el otro el conducto de impulsin.

En el interior de la carcasa estn los dos engranajes o piones, siendo uno el motriz o conductor y que est acoplado en el
exterior al eje del motor y el otro pinn el conducido. Los piones estn ajustados a la carcasa y tienen las holguras
normales entre dientes de ambos piones, a travs de los cuales el lquido aspirado es conducido hacia el lado de la
impulsin.

El caudal y la presin vienen dados por la capacidad o volumen que tienen los huecos u holguras entre dientes y el ajuste
entre los mismos. Los dientes de los piones para uso en bombas tienen un tallado diferente que los convencionales.

Bombas de paletas.

Se utilizan para bajas presiones, pudiendo ser la cilindrada fija o variable.

Una bomba de paletas consta bsicamente de:

Una carcasa de forma cilndrica dentro de la cual y excntrica a la misma gira un rotor sobre el cual van dispuestas
radialmente las paletas, que estn alojadas en unas guas.

Al girar el rotor, las paletas son despedidas por la fuerza centrfuga contra las paredes de la carcasa en su parte interior,
formando cmaras entre paletas que al avanzar y aumentar el volumen durante el giro cra una depresin que aspira el
aceite que viene detrs para llenarlas. Una vez rebasado el punto de mxima excentricidad, el volumen de la cmara se va
reduciendo y el aceite es expulsado al circuito a una presin elevada.

Debido a los desequilibrios que se producen en el rotor por la presin, que se encuentra localizada en una determinada
zona del mismo, las aplicaciones de esta bomba estn limitadas a casos en los cuales las presiones de trabajo no superen
los 70 bar. Los rendimientos globales de estas bombas suelen rodar el 80%.

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En la misma figura se muestra una bomba de paletas en la cual el efecto anteriormente mencionado ha sido resuelto
construyendo el alojamiento del rotor de forma elptica y simtrica. Aqu se produce una doble aspiracin y presin en lados
opuestos, con lo cual se produce un equilibrio de fuerzas y pares.

Las bombas de paletas se caracterizan por ser considerablemente ms silenciosas que las de engranajes.

Las bombas de rotor no equilibrado pueden convertirse en bombas de caudal variable a base de modificar la excintricidad
de dicho rotor desplazando el anillo que sirve de alojamiento.

Bomas de pstones:

Los pistones describen un recorrido alternativo, con lo que entran aspirando aceite, para luego expulsarlo hacia el circuito.

Son utilizadas para grandes presiones que pueden ser desde 150 hasta 2000 bar.
El rendimiento volumtrico para estas bombas puede llegar al 100%.
El caudal que pueden suministrar estas bombas llega hasta los 250 l/min.
Las velocidades de rotacin son elevadas y pueden llegar a las 7000 rpm.
Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o variable.
El caudal de estas bombas es muy regular cuando dispone de varios pistones.

Se distinguen tres tipos:

Bombas de pistones en linea:

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Tienen cilindrada fija. El rendimiento total puede llegar al 97%.

Presiones de servicio que pueden superar los 500 bar.

Construccin simple.

Bombas de pistones radiales:

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Pueden ser de cilindrada fija o variable.

La presin de servicio puede superar los 500 bar.

Estas bombas pueden alcanzar las 3000 rpm.

Se pueden independizar los caudales de cada pistn.

Bombas de pistones axiales:

Pueden ser de cilindrada fija o variable.

Las presiones de servicio pueden llegar hasta los 2000 bar.

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La regulacin de caudal se consigue modificando el ngulo que forma el plato con el eje de la bomba, lo que hace variar la
carrera del pistn y con ella la cilindrada.

Bombas de tornillo:

Consta de un cuerpo (1) en cuyo interior se alojan trea husillos de perfil especial, engranando unos con otros. El husillo
central (2) es el motriz, y los dos laterales (3) los conducidos. Al girar dichos husillos, el caudal constante se desplaza
longitudinalmente aumentando progresivamente la presin.

Tienen buen rendimiento, sobre el 90%, pueden alcanzar presiones de hasta 180 bar y su eje puede girar a altas
velocidades (3000 a 5000 rpm).

Actividad

Caudal, cilindrada y rpm:

1.1.- Cul es el nmero de rpm al que debe girar una bomba


3
hidrulica cuyo volumen de extraccin es de 40 cm /rev, para que
d un caudal de 90 l/min? (Suponer rendimiento v = 1)
3
1.2.- Qu magnitud tiene el volumen de extraccin en cm /rev,
si una bomba hidrulica de engranajes suministra un caudal de
40 l/min a 1200rpm? (Suponer rendimiento v = 1)
1.3.- Cul ser la cilindrada de una bomba de paletas de la
que se sabe que a 2000rpm da un caudal de 100 l/min? (Suponer
rendimiento v = 0.95)
1.4.- El volumen de extraccin de una bomba de engranajes es de
3
20 cm /rev. Con ella se desea obtener un caudal de 30 l/min. a
qu velocidad debe girar el motor elctrico que acciona la
bomba, suponiendo el acoplamiento directo? (Suponer rendimiento
v = 0.70)
1.5.- Una bomba debe suministrar un caudal de 30 l/min, pero
por fugas se pierden 0,5 l/min. Hallar el caudal real de la

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bomba, su rendimiento volumtrico y el porcentaje que


representan la fugas.
1.6.- El volumen de extraccin de una bomba de engranajes
3
internos es de 50 cm /rev. A qu revoluciones tiene que girar
para poder disponer de un caudal de 100 l/min, sabiendo que el
rendimiento volumtrico de la bomba es del 90%?
Potencia y rendimiento:

1.7.- Calcular el rendimiento total de una bomba hidrulica,


sabiendo que su potencia hidrulica es 16 C.V. y la potencia
perdida 1,8 C.V.
1.8.- Calcular la potencia que pierde una bomba hidrulica de
rendimiento total t = 0.85, si la potencia hidrulica es de 40
CV.
1.9.- Sea una bomba hidrulica que, segn su construccin,
tiene un caudal terico de 4,070 l/min y en la que se
experimenta una prdida de caudal de 0,204 l/min. Determinar el
caudal efectivo y el rendimiento volumtrico.Si el rendimiento
mecnico es del 87%, hallar el rendimiento total.
1.10.- Calcular la potencia del motor elctrico necesario para
accionar las siguientes bombas, suponiendo el rendimiento del
motor = 0,85.
3
a)De engranajes: 50 cm /rev Ptrabajo=100 bar n=800rpm.
Rendimiento volumtrico v = 0.82 y rendimiento mecnico m =
0.85.
3
b)De paletas: 75 cm /rev Ptrabajo=140 bar n=900rpm. Rendimiento
volumtrico v = 0.92 y rendimiento mecnico m = 0.83.
3
c)De pistones radiales: 20 cm /rev Ptrabajo=400 bar n=1000rpm.
Rendimiento volumtrico v = 0.75 y rendimiento mecnico m =
0.87.
3
d)De pistones axiales : 1000 cm /rev Ptrabajo=300 bar n=1100rpm.
Rendimiento volumtrico v = 0.82 y rendimiento mecnico m =
0.85.
1.11.- Una bomba de mbolos o pistones axiales y plato
inclinado variable, da un volumen de extraccin entre 0 y 150
3
cm /rev, dependiendo de la inclinacin del plato. Sabiendo que
el motor elctrico que la acciona gira a 400rpm, entre qu
valores puede variar el caudal? (Suponer rendimiento v = 0.80)
1.12.- Una bomba dispone de 14 paletas. La capacidad de aceite
3
en cada cmara formada por 2 paletas consecutivas es de 20 cm .
La bomba es compensada en esfuerzos por lo que tiene 2 entradas
y 2 salidas diametralmente opuestas. Determinar el caudal que
nos brindar cuando gire a 800rpm, si su rendimiento
volumtrico es del 85%.
1.13.- El nmero de dientes de la rueda matriz de una bomba de
engranaje es 10. La cmara formada por 2 dientes, el cuerpo y
3
las placas laterales admite un volumen de aceite de 4 cm .

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Girando el motor elctrico a 450rpm, qu caudal dar la


bomba?. (Suponer rendimiento v = 0.75)
Qu habr que hacer para que esa bomba d un caudal de 270
l/min?
1.14.- Los 9 cilindros que componen una bomba de mbolos
axiales tienen las siguientes caractersticas:
Dimetro interior : 40 mm. Dimetro vstago:15 mm. Carrera: 30
mm.
Calcular el caudal que se puede obtener a 500rpm y a 650rpm.
(Suponer rendimiento v = 0.82 y rendimiento mecnico m = 0.87)
Cuando gire a 500rpm, si la presin mxima de trabajo es de 185
bar, cul ser la potencia del motor elctrico necesario
suponiendole un rendimiento del 70%?
1.15.- Una bomba hidrulica suministra un caudal de 15 l/min
2
venciendo una presin de 100 Kp/cm . Su rendimiento total es
85%. Calcular la potencia mecnica que se necesita en el motor
elctrico para su accionamiento y la potencia perdida en la
bomba.
1.16.- La unidad primaria (bomba hidrulica) de una transmisin
tiene los siguientes rendimientos: v=0.88 y m=91,5% y la
unidad secundaria (motor hidralico): v=96% y m=98%. Calcular
el rendimiento total de la transmisin.(Suponer rendimiento i =
0.95)

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Accionamientos hidrulicos
Objetivos

. Saber clasificar los diferentes accionamientos hidrulicos.

. Conocer la constitucin, funcionamiento y clculo de los accionamientos hidrulicos.

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Son cuatro los tipos fundamentales de accionamientos hidrulicos:

Cilindros.
Motores.
Accionadores rotativos.
Pinzas.

De todos ellos, los ms importantes son los cilindros, pues son los componentes de trabajo que con mayor frecuencia se
utilizan en las mquinas.

Cilindros de doble y simple efecto:


El principio de funcionamiento es el mismo para ambos casos, ya que al penetrar aceite en una de las cmaras, el pistn
avanz. En el de doble efecto el empuje tiene lugar en ambos sentidos, ya que, de forma alternativa, el aceite penetra en
una o en otra cmara ; en el de simple efecto slo se alimenta una cmara a presin y, por tanto, el trabajo se realiza en
ese nico sentido.

En la figura puede apreciarse la constitucin interna de un cilindro de doble efecto donde se muestran los componentes
esenciales y el modo de funcionamiento. Al penetrar aceite a presin por el conducto (14) que alimenta a la cma (13), el
pistn (5) y el vstgao (7) avanzan. Mientras tanto el aceite de la cmara (16) se desaloja hacia el tanque a travs del
conducto (17). Para que el vstago se repliegue volviendo a su posicin original, es preciso que se invierta el proceso; esta
vez el fluido debe penetrar por (17) hacia la cmara de retroceso (16) y, a la vez, el aceite presente en la cmara (13)
retornar a tanque a travs del conducto (14).

Otros elementos que conforman este cilindro son:

1.- Tapa posterior.

2 y 8.- Purgador.

3.- Tuerca de fijacin pistn-mbolo.

4.- Junta dinmica de estanqueidad

6.- Camisa o tubo.

9.- Junta de estanqueidad esttica.

10.- Tapa anterior.

11.- Junta dinmica de cierre

12.- Anillo rascador.

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La figura muestra un cilindro de simple efecto. Es similar al de doble efecto en sus componentes esenciales. El aceite aqu
penetra en la cmara (1) de avance a travs del orificio (7) para hacer avanzar el vstago, mientras tanto el aire del recinto
(4) es desalojado al exterior a travs del conducto (5). Cuando el aceite de (1) se comunica libremente con el retorno a
tanque, el resorte (3) antagonista, que se halla comprimido, se expande y hace retroceder al vstago del cilindro a su
posicin original.

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Actividad

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Presin, fuerza y superficie (Repaso):

1.1.- A qu valor hay que ajustar la presin para un cilindro


de simple efecto, si ste tiene un mbolo de 60 mm. de dimetro
y ha de vencer una resistencia de 2000 daN? No se tendr en
cuenta el peso propio del mbolo, el rozamiento ni la fuerza
del muelle.
1.2.- Con el mbolo de trabajo de un cilindro de simple efecto
de 100 mm. de dimetro ha de levantarse una carga. La presin
ajustada en la limitadora de presin es de 10 bar. Determinar
la carga mxima que podr levantarse en daN. No se tendr en
cuenta el peso propio del mbolo, el rozamiento ni la fuerza
del muelle.
1.3.- Qu presin en bares, deber actuar sobre la cmara
anterior de un cilindro de doble efecto 200/120/800, si la
resistencia que debe vencer en su avance es de 1500 daN?
1.4.- Qu magnitud debe tener la presin en bar en el lado del
mbolo y la presin en lado del vstago, si tanto el avance
como el retroceso ha de proporcionar una fuerza de 3000 daN?
Dmbolo=100 mm. Dvstago= 60 mm. (Suponer rendimiento m =
0.75)
1.5.- En la placa de caractersticas de un cilindro de simple
efecto, constan los siguientes datos: Dpistn= 40 mm. Dvstago=
28 mm., carrera= 250 mm.. Pmx= 120 bar.
Hallar:
La superficie del pistn.
La fuerza del pistn en daN para una presin de 20 bar.
(Suponer rendimiento m = 0.65)
1.6.- A las 2 cmaras de un cilindro de doble efecto, se manda
aceite a la misma presin. Se desplazar el vstago? En caso
afirmativo, en qu sentido?, por qu?

Caudal, velocidad y seccin (Repaso):

1.7.- Qu caudal se debe suministrar a un cilindro 60/40/300


si la salida del vstago se tiene que realizar en 2 segundos?
Con ese caudal, qu tiempo tardar en retroceder? (Suponer
rendimiento v = 1)
1.8.- Con qu velocidad sale el vstago de un cilindro
50/25/500 si es alimentado con un caudal de 30 l/min?
(Suponer rendimiento v = 1)
1.9.- Una bomba de engranaje suministra un caudal de 12 l/min.
Dicho caudal acta sobre un cilindro de simple efecto con un
mbolo de trabajo de 100 mm. de dimetro. Calcular la velocidad
de avance del mbolo de trabajo. (Suponer rendimiento v = 1)
1.10.- En un cilindro de doble efecto, con mbolo de 150 mm. De

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dimetro y vstago de 80 mm. de dimetro, qu velocidades de


avance y retorno se obtienen si en ambos lados acta un caudal
de 50 l/min? (Suponer rendimiento v = 1)

Problemas mixtos. (Repaso general):

1.11.- En la placa de caractersticas de un cilindro de doble


efecto constan los datos:
Dpistn= 40 mm.; Dvstago= 28 mm.; carrera= 250 mm. y Pmx=
50 bar. La bomba proporciona un caudal de 8 l/min.
Hallar:
Las fuerzas en avance y en retroceso.
Las velocidades del pistn en avance y retroceso.
(Suponer rendimiento v = 0.75 y m = 0.67)
1.12.- El dimetro interno de un cilindro es de 100 mm.. El
dimetro del vstago de 20 mm. y la carrera de 800 mm. (Suponer
rendimiento v = 0.85 y m = 0.57)
a) Si al cilindro le llega un caudal de 20 l/min, cunto
tiempo tardar en el avance y cunto en el retroceso?
b) Si este cilindro debiera de tardar 6 segundos en el
avance,qu caudal le tendramos que suministrar?
c) Suponiendo que en el caso anterior (b), la presin de
trabajo es 30 bar, hallar la potencia de la bomba y la del
motor elctrico para estas acciones, si el rendimiento se este
motor es de 0,85.
1.13.- Un cilindro de doble efecto vertical, debe elevar a 0,5
m una carga de forma cbica de un metro de lado, de la que se
conoce su densidad 1,2 Kg/dm3. Suponiendo las resistencias en
las juntas de un valor de 10 daN, calcular las dimensiones del
cilindro necesario, si la presin de trabajo es de 75 bar.
(Suponer rendimiento v = 0.85 y m = 0.57)
Qu caudal habr que suministrarle para que la carga ascienda
en 3 segundos?
1.14.- Se va a disear un circuito para un taladro en el que se
debe vencer un esfuerzo de 200 daN. Se dispone de una bomba de
50 l/min. La presin de trabajo interesa que sea de 40 bar.
(Suponer rendimiento v = 0.85 y m = 0.57)
Determinar:
a) El dimetro del cilindro necesario;
b) Los dimetros de las tuberas de aspiracin y presin,
tomando como velocidades adecuadas las mximas recomendadas.

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Motores
Los motores hidrulicos son mquinas que transforman la energa del fluido en una energa mecnica de rotacin.
Trabajan de forma inversa a como lo hacen las bombas y su constitucin interna es prcticamente igual, tanto es as que
determinadas bombas pueden ser utilizadas alternativamente como bombas o como motores, simplemente modificando la
funcin de los conductos de aceite, que unas veces sern de admisin, para el caso de las bombas, y otras el mismo
conducto lo ser de presin, en el caso de ser utilizadas como motores.

Principales tipos de motores hidrulicos:

Motores de engranajes:

De igual tecnologa que las bombas de engranajes.

Son motores de gran sencillez a la vez que econmicos, pero tienen el inconveniente de que su par de arranque es bajo
(=<60% del par terico).

Se utilizan para presiones de hasta 70 bar, con un rendimiento total del orden del 80%.

Es irregular si se solicitan velocidades bajas.

Se puede cambiar el sentido de rotacin del eje cambiando la alimentacin.

Motores de paletas:

El par generado se consigue por efecto de la presin del aceite sobre las paletas mviles del rotor, y que al arrastrarlas lo
hace girar. Cuanto mayor sea el ajuste de las paletas con la pared interior del crter, mayor rendimiento tendr el motor.

Estos motores admiten presiones medias de hasta 200 bar.

Motores de pistones:

En este caso, el motor de pistones tiene un funcionamiento inverso al de las bombas del mismo tipo.

Se distinguen dos tipos de motores a pistones:

a) Motores axiales.

Permiten velocidades rpidas de hasta 400 rpm.

Estos motores pueden ser de cilindrada fija o variable.

b) Motores radiales.

En estos motores los pistones estn dispuestos de forma radial al eje del motor.

Permiten velocidades ms lentas, pudiendo desarrollar pares elevados.

Actividad

Potencia y rendimiento (Repaso):

2.1.- El rendimiento volumtrico de un motor hidrulico es del


85%, el rendimiento mecnico del 95%. Calcular el rendimiento
total del motor.
2.2.- Para el motor del ejercicio anterior. Determinar la
potencia en CV que desarrolla si la presin de entrada es de 70
bar, la presin de salida de 5 bar y el caudal de 2 l/min.
Caudal, cilidrada y rpm (Repaso):

2.3.- Un motor hidrulico alcanza una velocidad de 500 rpm. con


un caudal de aceite de 2.5 l/min. Determinar la cilindrada en
cm3/revolucin. (Suponer rendimiento v = 0.85 y m = 0.57)
2.4.- Determinar el caudal necesario en un motor hidrulico con

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una cilindrada de 75 cm3/revolucin si debe girar a una


velocidad de 450 rpm. (Suponer rendimiento v = 0.90 y m =
0.62)

Accionadores rotativos:
Los accionadores rotativos son componentes que transforman de forma directa, al igual que ocurre con los motores, la
energa hidrulica del aceite en energa de rotacin de un eje.

Interiormente y de forma mecnica, puede existir una transformacin de un movimiento lineal en otro rotacional, como
ocurre con los accionadores de pin y cremallera,

o bien tal rotacin puede obtenerse directamente, tal y como ocurre con los accionadores de paletas.

A diferencia de los motores hidrulicos, los accionadores rotativos se caracterizan porque los giros del eje son slo
parciales, no superando en general una vuelta completa, adems de que las velocidades de giro del eje suelen ser ms
lentas que en los motores.

Pinzas hidrulicas:

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Se pueden clasificar en dos grupos: las pinzas de apertura angular y las pinzas de apertura paralela.

Al igual que ocurre con los cilindros, las pinzas pueden ser de doble y de simple efecto, estas ltimas con retorno de las
garras a su posicin inicial mediante la accin de resortes internos que llevan incorporados.

En la figura siguiente se muestra una pinza de apertura paralela de tres garras que tambin puede ser de doble o simple
efecto.

Es una pinza especialmente concebida para el amarre de piezas cilndricas, tanto desde la parte exterior, sujetando la
pieza por contraccin o cierre de garras, como desde la parte interior sujetando por expansin o apertura de las garras. Un
caso tpico de este tipo de pinzas es la de los platos hidrulicos de amarre en piezas de tornos de mecanizado. En este
caso, y al ser el plato giratorio, la alimentacin del aceite se realiza a travs de sofisticadas vlvulas giratorias.

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Vlvulas direccionales
Objetivos

. Conocer la constitucin y funcionamiento de las vlvulas direccionales clsicas

Vlvulas direccionales:
Son componentes hidrulicos encargados de dar paso al fluido hidrulico por un conducto, impedir dicho paso o cambiar de
direccin y sentido del mismo en un circuito cualquiera. Generalmente se les asigna la funcin de gobernar el arranque,
parada y cambio de sentido de movimiento de los vstagos de los cilindros, de los ejes de los motores hidrulicos o de los
accionadores rotativos. Aunque es en esta taro donde encuentran su mayor aplicacin, tambin son utilizadas estas
vlvulas para otras funciones, como son la de direccionar el fluido hacia los pilotajes de otras vlvulas, hacia la descarga de
los depsitos, hacia los manmetros, tec.

En estas vlvulas clsicas, el paso de fluido por su interior se produce de la forma todo o nada. Esta aclaracin carecera
de inters si no fuera por la irrupcin con fuerza en el mercado en los ltimos tiempos de las denominadas vlvulas
proporcionales. Existen dos tipos, de asiento y de corredera.

La vlvula de asiento tiene una tasa de fugas muy baja, pero la mayor desventaja es la proporcin espacio/caudal, algo que
viene motivado por su construccin. Esto implica que una vlvula de asiento tenga siempre un caudal ms reducido que
una vlvula de corredera con un ancho constructivo equivalente, siempre que se trate de versiones independientes de la
presin. La razn de esto es el mayor coste constructivo, pues en las vlvulas dependientes de la presin, la presin de
mando depende de la presin de trabajo. Esto es as porque durante la circulacin del aceite en la vlvula, el rea inferior
es mayor que el rea superior (vase la figura anterior)y no siempre sobre ambas reas acta la misma presin de trabajo,
por lo que se produce as un desequilibrio de fuerzas que debe ser compensado.

Es necesario observar tambin que este tipo de construccin de vlvulas no siempre est libre de solapamiento. Segn la
construccin es posible que se produzcan interferencias del flujo entre los canales durante la fase de conmutacin. Esto
ocasiona fugas y ruidos innecesarios.

As como en las vlvulas de asiento las fuerzas de accionamiento son relativamente altas, en las vlvulas de corredera son
claramente ms bajas. Y es que en este caso no es necesaria una conmutacin frente a fuerzas originadas por la presin
de trabajo. El problema del solapamiento se soluciona igualmente de forma muy sencilla (por las dimensiones de la
corredera). Por contra, tiene una tasa de fugas mayor. Vamos a estudiar nicamente la vlvulas de corredera:

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En la figura anterior se muestra la vlvula con la corredera en reposo y, por tanto, en posicin central, donde como puede
apreciarse las conexiones (P), (A), (B) y (R) se encuentran cerradas, sin que el aceite pueda entrar ni salir.

Empujando a la corredera hacia la derecha, tal y como se muestra en (b), se comunicar la entrada de presin (P) con (A)
para hacer avanzar el vstago del cilindro; mientras, se comunicar (B) con (R) para permitir el retorno del aceite de la
cmara delantera hacia el depsito. Si se empuja la corredera hacia el extremo opuesto, tal y como se muestra en (c), se

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producir el retroceso del vstago ya que se comunicar (P) con (B) y (A) esta vez lo har con el retorno (R) al depsito.

Variacin de la respuesta de una vlvula en funcin de la colocacin de diferentes correderas:

Para una misma vlvula podemos elegir diferentes tipos de corredera, de forma que se consiguen estados intermedios
diferentes. A parte de otras caractersticas como prdidas de carga, lo ms significativo es el estado de conexin de las
vis en la posicin intermedia.

El tipo de accionamiento directo se emplea en vlvulas de reducido tamao donde el caudal de paso de fluido que admite
es limitado. En el caso de caudales mayores, que requeriran un electroimn voluminoso y de gran potencia (en el caso de
accionamiento elctrico, aunque esto es extensible a otros tipos de accionamientos), lo que se hace es utilizar vlvulas
principales con la corredera accionada hidrulicamente mediante el pilotaje de otra de reducido tamao y gobernada
electromagnticamente (o por el accionamiento original), tal y como se muestra en la figura siguiente.

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Vlvulas de regulacin, control y bloqueo


Objetivos

. Conocer la constitucin y funcionamiento de las vlvulas de regulacin, control y bloqueo.

Vlvulas antirretorno:
Son aquellas que son capaces de permitir el paso de aceite en un sentido e impedir que lo haga en sentido contrario.

En la figura se muestra de forma esquematizada tres tipos de vlvulas antirretorno simples. (En a) cierre por bola, b) por
asiento cnico y c) por asiento plano). En todos los casos se aprecia fcilmente el sentido libre de circulacin del fluido, que
en este caso es de izquierda a derecha, y el de bloqueo que es de sentido contrario.

Otro tipo de vlvula antirretorno muy utilizada en circuitos es la vlvula antirretorno con desbloqueo hidrulico.

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Se trata de unas vlvulas que permiten la circulacin del fluido en un sentido y la impiden en el contrario, pero puede
eliminarse este impedimento mediante un pilotaje. En la figura anterior puede observarse claramente su funcionamiento

En la posicin de cierre el muelle est empujando la bola contra su asiento. Se permite el paso desde A a B pero no desde
B hacia A. Si se aplica presin a la va piloto X entonces el pistn empuja la bola contra el muelle permitiendo pasar el
fluido de B hacia A.
Esta vlvula se utiliza en el caso en el que se requiere impedir en determinados momentos, el desplazamiento de un
cilindro en un sentido, mientras que en otros instantes esn ecesario anular tal impedimento. En el caso del circuito de la
figura siguiente, se desea impedir que la carga F descienda.

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Una vlvula corredera 4/3 con posicin central de bloquo no habra servido debido a la tasa de fugas que hara que con el
tiempo la carga fuera descendiendo. El antirretorno pilotado es una vlvula de asiento y su tasa de fugas es prcticamente
nula.

Vlvulas reguladoras de caudal:


La funcin principal de las vlvulas reguladoras de caudal o de flujo es la de controlar la cantidad de aceite que se enva a
los actuadores o componentes de trabajo. El caudal mximo no puede ser nunca superior al que genera la misma bomba;
en general los reguladores de caudal limitan el paso del mencionado caudal, enviando el resto de fluido hacia el depsito a
travs de la vlvula limitadora de presin.

La forma ideal de regular el caudal de aceite es incorporando en el circuito una bomba de caudal variablecapaz de enviar al
actuador justamente el caudal que dicho actuador la demanda en cada momento. La potencia consumida por el motor de la
centralita, ser tambin la justa y necesaria como para poder desarrollar el trabajo. La razn principal por la cual se instalan
en los circuitos las vlvulas reguladoras de flujo, son sensiblemente ms econmicos que las mencionadas bombas de
caudal variable.

En la figura siguiente se muestra una vlvula estranguladora con vlvula antirretorno incorporada, que permite que el
caudal pueda ser regulado en un sentido y, en cambio, en sentido contrario circula libremente sin tener que pasar por la
estrangulacin.

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Vlvulas reguladoras de presin de dos etapas:


En el apartado "Centrales hidrulicas y bombas" hemos visto una vlvula limitadora de presin simple. Pero este tipo de
vlvulas posee limitaciones en cuanto al caudal de circulacin y a operatividad para realizar el "venting". Es preciso
presentar primero la vlvula limitadora de dos etapas o "precomandada".

Esta vlvula est formada por un mdulo auxiliar (1) o vlvula de regulacin, cuya forma es igual a la vlvula limitadora
simple. En la parte inferior de este mdulo va montado el cuerpo principal (11) o mdulo de circulacin de aceite.

El funcionamiento se produce del siguiente modo: el aceite penetra por (P) del cuerpo principal hacia la cmara (2) de la
vlvula auxiliar. Cuando la presin alcanza cierto valor, el asiento cnico (3) abre y el aceite se dirige hacia el conducto
(10), que comunica con el retorno general al depsito (T).

Supongamos ahora que el nivel de presin en las cmaras (P), (8) y (2) no es lo suficientemente elevado como para abrir
el cono (3). El colchn de aceite que existe en (8) y el resorte (7), impiden que el nucleo principal con asiento cnico (9)
retroceda, a pesar de existir una presin en (P) que tiende a levantar dicho asiento cnico. Cuando la presin alcanza el
valor de apertura del cono (3) de la vlvula auxiliar, se produce una descompresin en la cmara (8) permitiendo la
apertura del cono (9). Mientras fugue aceite a tanque por la vlvula reguladora, y debido a que el aceite fluye a travs de un
orificio practicado en el cono, la presin en la parte superior ser menor que la inferior. De esta forma, mientras se
mantiene dicha presin, el aceite de descarga desde (P) hacia (T) directamente, donde sin presin se dirige hacia el
depsito.

De esta forma pueden gobernarse grandes caudales.

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Las vlvulas de descarga en vaco son vlvulas reguladoras de presin de dos etapas en las cuales se incluye una
pequea variante.

Tal variante consiste en una toma de pilotaje (x) o toma para control remoto. Si se permite que el aceite fugue a tanque a
travs de (x), el cono abre el escape a tanque a presin nula.

En aquellos circuitos en los que ningn accionamiento funciona mientras la bomba expulsa aceite, si el aceite volviera a
tanque a travs de la vlvula limitadora de presin, tendramos un consumo excesivo de energa y un calentamiento
innecesario del aceite. El problema se soluciona con este tipo de vlvulas (Se dice que hacemos "venting") descargando
libremente sin presin el aceite a tanque mientras no sea necesario.

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Circuitos hidrulicos bsicos


Objetivos

. Conocer los circuitos hidrulicos bsicos.

. Saber montar los circitos hidrulicos bsicos.

. Conocer las caractersticas tcnicas de las instalaciones bsicas.

Lo visto anteriormente ha servido para adquirir conocimientos suficientes sobre la cosntitucin interna y las funciones que
realizan la mayora de los componentes de un circuito hidrulico. Se poseen pues a estas alturas conocimientos suficientes
como para hacer una primera incursin en el mando hidrulico a travs de circuitos que son considerados como bsicos.

Circuitos elementales:

En la figura siguiente se muestra un circuito muy elemental previsto para gobernar un cilindro de doble efecto.

Cualquier circuito, bien se considere elemental, o bien se considere ms complejo, debe integrar por lo menos los
componentes que aqu se presentan, es decir, la centralita hidrulica para generar la presin y caudal, y que a su vez
contiene el depsito (8), la bomba (5), el motor de accionamiento de dicha bomba (6), el filtro de aspiracin (7) de la
bomba, la vlvula de mxima presin o de seguridad (4) y el manmetro (3). Fuera de la centralita se encuentra el
distribuidor o vlvula bidireccional (2) y el actuador, en este caso el cilindro (1).

A excepcin del manmetro (3), todos los elementos mencionados son necesarios para hecer funcionar un circuito

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hidrulico cualquiera.

Para hacer avanzar el vstago del cilindro (1), se desplaza hacia la izquierda la corredera del distribuidor (2), y el aceite
pasa de (P) a (A) dirigindose hacia la cmara de avnce del cilindro, tal y como puede apreciarse en (b) de la misma figura.
Mientras tanto el aceite de la cmara delantera retorna al depsito a travs de los conductos (B) y (R) del distribuidor.
Cuando la corredera del distribuidor se lleva nuevamente a la posicin central mostrada en (a), el vstago del cilindro deja
de moverse. Al desplazarse ahora la corredera del distribuidor en sentido contrario, el vstago del cilindro retrodecer hasta
su posicin de reposo, ya que el aceite pasar de (P) a (B) para abastecer la cmara de retroceso, y mientras tanto, el
aceite de la cmara de avance retornar al depsito a travs de (A) y (R) del distribuidor, tal y como se muestra en (c).

En la figura se muestra el mismo circuito anterior, pero aqu, el cilindro ha sido sustituido por un motor hidrulico reversible
(1).

Parece conveniente incluir aqu algunos elementos auxiliares tanto para el tratamiento del aceite como para la proteccin
del manmetro.

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El nuevo filtro (10) es un filtro de retorno instalado en el circuito comn del retorno de todos los aparatos, o sea, de los
componentes (2), (9) y (4). El circuito puede ir dotado de un solo filtro, situado bien en la aspiracin (7), bien en el
mencionado retorno (10), o tambin, y para obtener un mayor grado de filtraje, pueden montarse los dos. Tambin existen,
aunque empleados con menor frecuencia los filtros que se montan en las lneas de presin.

La vlvula (9) de tres vas y de accionamiento manual, se ha instalado para poteger el manmetro (3) de presiones
innecesarias. Bastar con pulsar la corredera de la (9) para comunicar esta presin del circuito al manmetro. De esta
forma se evita la fatiga de la aguja indicadora.

Las transmisiones por circuito cerrado son poco habituales en hidrulica.

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En la figura se muestra un ejemplo de este tipo proyectado para accionar un motor. Este motor (1) (posiblemente en el
extremo de una articulacin que exige poco peso) reproduce los movimientos del motor elctrico (3) (situado sobre una
plataforma fija). El circuito hidrulico acta de trasmisin de movimientos. El ajuste del caudal de la bomba permite
esablecer la relacin de par y velocidad en dicha transmisin. Ms adelante veremos otro circuito ms completo con
algunos componentes auxiliares.

Descarga de la bomba al depsito:


Segn la frecuencia de funcionamiento del actuador de una mquina, puede ser conveniente que la bomba con su motor
de accionamiento se encuentren premanentemente en marcha, o por el contrario, se hagan funcionar cuando realmente
sea preciso. Suponiendo el primer caso, al impulsar aceite la bomba de forma continua es preciso reenviar dicho aceite al
depsito, sin presin, a travs de alguno de los siguientes procedimientos:

a) Descarga directa a depsito:

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Se trata del mas sencillo. La posicin central de la corredera del distribuidor (1) permite, directamente y a travs de ella,
reenviar nuevamente el caudal hacia el depsito desde (P) hacia (R) del distribuidor.

Tales centros de corredera de vlvulas distribuidoras no siempre son posibles, (en circuitos con ms de un accionamiento,
con acumulador de presin, ...)As, ocurre con frecuencia que la entrada (P) de tales vlvulas (1), en posicin central, se
encuentra cerrada.

b) Descarga a travs de la vlvula auxiliar.

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En este circuito la descarga en vaco se lleva a cabo a travs de la vlvula (2) instalada para este fn. Cada vez que la
corredera de la (1) se desplaza para dar paso al fluido desde (P) hacia (A) o (B), es preciso tambin accionar a la corredera
de la (2) para que cambie de posicin e interrumpa el paso de aceite hacia el depsito.

c) Descarga por vlvula de descarga en vaco. ("Venting"):

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Con este procedimiento se emplean los mismos elementos que en el caso anterior, pero con la ventaja aqu de que la
vlvula de pilotaje (3) puede ser de pequeo formato, ya que a travs de ella slo pasar un pequeo caudal de pilotaje. La
descarga del caudal principal se produce directamente desde (P) a (T) de la vlvula de descarga en vaco (2), que cumple
con una doble funcin.

Regulacin de la velocidad.
La forma ms simple de regular la velocidad de los actuadores es mediante la utilizacin de los reguladores de caudal y de
los denominados estranguladores, bien situndolos a la entrada del actuador, en el conducto de alimentacin del fluido, o
bien situndolos a la salida.

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En la figura anterior se muestran procedimientos de regulacin de velocidad a la entrada.. En el caso a) se utiliza un


regulador fijo unidireccional (2). Como puede observarse, tal componente estrangula el caudal de alimentacin haciendo
que la velocidad de salida del vstago del cilindro (1) pueda ser variable. El caudal sobrante ser reenviado al depsito a
gravs de la vlvula limitadora de presin (3), que descragar dicho caudal a la presin mxima tarada en dicha vlvula.

Es preciso aclarar que en todos los tipos de control de la velocidad donde intervienen reguladores o estranguladores, el
caudal sobrante al descargarse a la presin mxima, consume una energa intil que se convierte en calor y, por tanto,
eleva la temperatura del aceite de forma indeseable. Esta energa perdida ser direcatamente proporcional al caudal
sobrante de fluido y a la presin tarada en la vlvula limitadora. Como puede apreciarse se ha utilizado un regulador de
caudal unidireccional que permite que al retornar el vstago a su posicin original, el aceite circule libremente en sentido
contrario y, por tanto, no existe regulacin de velocidad en el retroceso del vstago.

El procedimiento mostrado en (a) permite una valocidad de traslacin del vstago constante, independientemente de la
carga sobre dicho vstago. Este tipo de regulacin se recomienda principalmente cuando la carga es siempre positiva o, lo
que es lo mismo, cuando la carga externa no tiene tendencia a tirar del vstago como ocurre en algunas operaciones de
mecanizado por fresado.

El sistema de regulacin mostrado en (b), mediante el cual se deriva el caudal hacia el depsito a travs de una vlvula
reguladora de caudal bidireccional (2), se recomienda cuando se desea obtener gran precisin en la regulacin de la
velocidad. Si dicha vlvula se encuentra totalmente abierta, el vstago del cilindro se hallar en reposo. Si se cierra el paso,
la presin aumenta de forma continua hasta que se iguala a la requerida por la fuerza necesaria en el actuador.

En la figura (a) anterior se muestra un sistema de regulacin de velocidad a la salida, a travs de un regulador
unidireccional (2). ste es el procedimiento utilizado con mayor frecuencia, sobre todo cuando la carga exterior del vstago
es negativa y tiene tendencia a acelerar la velocidad del cilindro.

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En (b) de la misma figura se muestra la regulacin a la salida tambin de la velocidad, pero en este caso tal regulacin se
lleva a cabo en los dos sentidos de la marcha del vstago.

Desde el punto de vista tcnico, la forma ms satisfactoria de regulacin de la velocidad es mediante la utilizacin de
bombas de caudal variable. Es la solucin ms costosa en lo que a economa se refiere.

Se trata de enviar al actuador (1) el caudal necesario para conseguir la velocidad requerida en el vstago. La gran ventaja
de este sistema frente a los otros radica en que en este caso no exite prdida de energa apreciable.

Otra forma de variar la velocidad de un actuador, aunque esta vez de forma no continua, es decir, con dos, tres o ms
velocidades, consiste en agrupar bombas de caudales fijos, pero mejor si stos son diferentes.

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El circuito que se muestra ha sido concebido para lograr dos velocidades: la rpida o velocidad de aproximacin, obtenida
sumando ambos caudales de las bombas, y la lenta o de trabajo, obtenida con solo el caudal de la bomba de menor
capacidad. Todo ello con la ventaja de que la transicin de una velocidad a la otra se produce de forma automtica sin
ningn tipo de manipulacin exterior.

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En la figura anterior se representa un circuito a travs del cual se consiguen tambin dos velocidades, pero esta vez
utilizando el clsico regulador de flujo (4) y una vlvula auxiliar (3), de dos posiciones y dos vas. El accionamiento de esta
ltima vlvula y del distribuidor bidireccional (5), es electromagntico en este caso, aunque la vlvula (3) podra ser
accionada mecnicamente por el propio vstago del cilindro o por un mecanismo solidario a l. Tambin el distribuidor (5)
podra ser accionado manualmente.

Una de las formas ms modernas y sofisticadas de regulacin de velocidad consiste en la utilizacin de distribuidores o
vlvulas proporcionales.

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Estas vlvulas estn dotadas de una corredera que, en su desplazamiento, puede ocupar infinitas posiciones intermedias
entre las dos extremas. Segn la posicin de dicha corredera, son capaces de estrangular el caudal a voluntad,
simplemente modificando la corriente de alimentacin de la bobina.

Control de la presin:
El control de la velocidad y de la presin son fundamentales en cualquier circuito hidrulico que desarrolle un trabajo: el
primero permite regular la velocidad de traslacin o giro de los ejes de los componentes que realizan el trabajo, y la
segunda, la fuerza de actuacin, o lo que viene a ser lo mismo, lo que se controla en general es la potencia del proceso.

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En la figura anterior se muestra un circuito concebido para trabajar a dos presiones mximas diferentes. Para ello se han
instalado dos vlvulas limitadoras de presin, taradas a presiones diferentes. La (3) descargar a la presin ms alta y la
(2) lo har a la presin de menor valor. La electrovlvula (1) se utiliza para asilar la segunda de las vlvulas de la primera.
En la posicin indicada en la figura, el circuito podr trabajar a la presin mxima segn la limitacin de la (3), ya que la
otra se encuentra aislada. Al actuar la bobina de la (1) y establecer la comunicacin con la limitadora de baja presin (2), el
circuito se encuentra en condiciones de ser descargado por sta y, por tanto, no podr superarse esta presin.

En cualquier parte cualquiera del circuito puede controlarse tambin la presin instalando, bien limitadoras de presin, o
bien vlvulas reductoras.

En la figura anterior se muestran dos formas diferentes de control de la presin en la cmara de avance del vstago de un
cilindro.

El control de (a) se realiza a travs de una vlvula limitadora de presin que deber tararse por debajo de la presin
mxima del circuito general. Para la apertura de dicha vlvula bastar con que el esfuerzo antagonista sobre el vstago
haga aumentar la presin lo suficiente como para producir la apertura, que garantizar sobre el avance de dicho vstago
una carga mxima.

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En el caso (b) se muestra una vlvula reductora de presin para conseguir el mismo efecto anterior al limitar la presin del
aceite de la cmara de avance del vstago. Con la incorporacin de sta vlvula se consigue que la presin de salida P2, o
lo que es lo mismo, la que hace avanzar el vstago, alcance como mximo los valores preestablecidos en dicha vlvula,
que sern siempre inferiores al valor P1 de la vlvula limitadora general del circuito.

Cuando el aceite circula en sentido de hacer avanzar al vstago lo hace a travs de la vlvula reductora de presin. Si la
presin aumenta por encontrar el vstago una determinada resistencia o por llegar ste al final de su carrera, la vlvula se
cierra y mantiene constante la presin P2. Cuando ello ocurre, en el resto del circuito se alcanza la presin mxima P1 y el
aceite se descarga al depsito a esta presin. Tal y como puede observarse, se ha instalado en paraleo con la vlvula
reductora, una vlvula antirretorno que permite el paso libre del fluido en sentido contrario.

Vlvulas de secuencia:
Una interesante aplicacin de las vlvulas de presin se encuentra en las denominadas vlvulas de secuencia, que poseen
el mismo principio de funcionamiento que las vlvulas limitadoras, pero, en stas, el caudal que atraviesa la vlvula en
lugar de enviarse al depsito se utiliza para realizar otra funcin diferente.

Se trata de hacer avanzar primero el cilindro (1), y cuando se garantiza que ste ejerce una determinada carga sobre su
objetivo, entonces se produce el avance del vstago del cilindro (2). En efecto, al accionar el distribuidor (5) para que la
corredera modifique su situacin, el aceite que impulsa la bomba, sin apenas presin, hace avanzar el vstago del cilindro
(1) hasta ue, al llegar al final de su carrera, la presin se eleva. Cuando esta presin se iguala a la presin tarada en la
vlvula de secuencia (4), sta se abre y deja pasar el aceite hacia la cmara de avance del vstago del cilindro (2). De esta
forma, y utilizando una seal de presin, se produce un movimiento secuenciado.

El movimiento de los vstagos en sentido contrario es simultaneo.

Otra forma de resolver un caso similar puede verse en la figura anterior donde se ha dispuesto de un presostato. ste
aparato es capaz de darnos una seal elctrica cuando se alcanza una presin determinada en el circuito.

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Es preciso un circuito elctrico con la lgica adecuada para accionar a las electrovlvulas.

Circuitos con vlvulas antirretorno:


Existen vlvulas antirretorno desprovistas de resortes y vlvulas provistas de resortes balndos, que a veces poseen varias
calibraciones. En general, , y en el sentido libre de circulacin del aceite, deben vencer una pequea resistencia para
reducir la apertura de la vlvula.

En (a) se presenta a la antirretorno como elemento de seguridad auxiliar de un filtro de retorno. Aqu obligatoriamente debe
llevar incorporado un resorte para que la vlvula abra al alcanzarse un cierto nivel de presin en el retorno del aceite hacia
el depsito. Esta presin puede alcanzarse si el filtro se obstruye, en tal caso, es preferible que no exista filtraje antes de
que la presin de retorno aumente.

En (b) se representan dos elementos diferentes para formar lo que ya conocemos como regulador de caudal unidireccional

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y que se presenta como un solo componente.

En la figura (c), la antirretorno se ha montado en paralelo con una vlvula de secuencia. En el sentido de la flecha el caudal
circular a travs de la vlvula de secuencia; en sentido contrario lo har libremente a travs de la vlvula antirretorno.

En la figura anterior se muestra la clsica aplicacin de una vlvula antirretorno pilotada (2). En la posicin indicada, o sea,
en reposo, dicha vlvula mantiene cerrado el paso del aceite de la cmara de avance del cilindro hacia el retorno y, de esta
forma, queda bloqueado el vstago del mismo bajo la accin de cualquier carga externa F. En este caso toda la carga es
soportada por el colchn de aceite que se forma en la mencionada cmara. El montaje de esta vlvula debe hacerse lo
ms cerca posible del cilindro para evitar que el tramo de tubera entre ste y la vlvula, haga de acumulador, y por
expansin del caite, se origine un cierto retroceso del mencionado vstago.

Cuando se desee hacer retroceder voluntariamente al vstago, es decir, cuando se accione el distribuidor (3), al no poder

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evacuarse de forma inmediata el aceite de la cmara de avance, la presin de la cmara de retroceso aumenta hasta que
dicha presin pilota a la vlvula antirretorno y, en ese momento, se produce el desbloqueo de la misma, permitiendo de
esta forma el retorno libre del aceite hacia el tanque.

En la figura siguiente se representa la aplicacin de una antirretorno pilotada como vlvula de descarga rpida de la
cmara del cilindro.

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Aqu no cumple funcin alguna de retencin de la carga exterior, sino que se ocupa de ayudar a la descara rpida del
aceite de la cmara posterior del cilindro. En determinados circuitos del algunas prensas, por ejemplo, el gran volumen de
aceite que es preciso desalojar en algunas fases del ciclo, requiere un tiempo excesivo, si tal caudal debe atravesar el
distribuidor principal y todo el circuito de retorno general. La incorporacin de una vlvula antirretorno pilotada (2), en
comunicacin directa con el depsito, permite el desalojo rpido del aceite de la cmara de vance del vstago. Al
producirse el retroceso del vstago del cilindro, la pequea presin creada en la tubera de alimentacin de tal retroceso,
pilota a la antirretorno (2), la abre, y el aceite procedente de la cmara posterior se descarga directamente a travs de
dicho antirretorno. Durante el avance del vstago tal vlvula antirretorno es ignorada.

Otra aplicacin tpica de estas vlvulas antirretorno es la utilizacin de las mismas como vlvulas de prellenado.

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Cuando se acciona el distribuidor (3) para que avance el vstago del cilindro debido al caudal de la bomba, el peso propio
del mismo y el de las masas solidadrias a l, hace que posea una cierta tendencia a descender con cierta velocidad. En
esta situacin, al no poder alimentar la bomba todo el caudal necesario para esta velocidad, el caudal que le falta lo
absorve directamente del depsito a travs de la vlvula de prellenado o antirretorno (2). De esta forma el caudal que
impulsa la bomba se aprovecha para realizar el desplazamiento de la carrera de trabajo y, adems, para ayudar a llenar la
cmara del cilindro en el descenso rpido. A esto le sigue una carrera corta de trabajo a velocidad lenta con el caudal
aportado nicamente por la bomba.

Como el retroceso del vstago del cilindro a su posicin de reposo tambin debe producirse de forma rpida, con objeto de
reducir al mximo los tiempos muertos, la vlvula de prellenado cumple aqu tambin con la funcin de vlvula de descarga
rpida, ya que sta es pilotada por la misma presin que se crea en la cmara de retroceso del cilindro para elevar el
vstago.

Alimentacin con bombas dobles y triples:


Con objeto de ver posibilidades de empleo de bombas de caudal constante actuando combinadas, se van a presentar dos
casos: el primero, con bomba doble para conseguir tres velocidades diferentes y, el segundo, con bomba triple para
conseguir hasta siete velocidades distintas, pero todas ellas constantes. Para combinar el funcionamiento de cada una de
las bombas ser preciso un circuito elctrico capaz de conseguir alimentar las bobinas de las electrovlvulas
correspondientes en los momentos precisos.

Los caudales de las dos bombas deben elegirse de acuerdo con las velocidades que se deseen obtener en el actuador. Por
supuesto debern elegirse con caudales distintos. Combinando tales caudales pueden obtenerse hasta tres velocidades
diferentes: la primera, con el caudal de la bomba (4); la segunda, con el de la bomba (6)y, la tercera, sumando los caudales
de ambas bombas.

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En este caso pueden conseguirse hasta siete velocidades diferentes siempre que, al igual que en el caso anterior, los
caudales de cada una de las bombas sean distintos y escalonados.

Circuito diferencial:
Se trata de un circuito peculiar que se conoce con el nombre de circuito diferencial

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Los cilindros hidrulicos se comercializan con dos vstagos diferentes normalizados: el vstago de dimetro normal y el
vstago reforzado, este ltimo de mayor dimetro que el anterior y que proporciona en la cmara delantera del cilindro una
superficie aproximadamente igual a la mitad de la cmara trasera. En los circuitos diferenciales se instala normalmente
este tipo de cilindros con vstago reforzado.

Puede apreciarse que el aceite de la cmara delantera del cilindro, al no desalojarse al depsito cuando avanza el vstago,
penetra tambin en la cma posterior del cilindro sumndose de esta forma al mismo caudal que impulsa la bomba. Dicho
avance pues se produce a una velocidad mayor que la velocidad que producira la bomba con un gobierno convencional del
actuador. Tanto la fuerza, como la velocidad del vstago obtenidas con este tipo de montajes, son muy uniformes durante

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todo el recorrido del pistn.

Accionamiento de motores hidrulicos:


La figura muestra un motor con par mximo constante y velocidad variable. Se trata en este caso de un motor (1), de
sentido nico de giro.

Cuando se acciona la corredera del distribuidor, el aceite se introduce en la cmara correspondiente del motor y hace girar
al eje en el sentido previsto. El aceite de la otra cmara retorna libremente al depsito a travs del mismo distribuidor. La
parada del eje del motor se produce al accionar nuevamente el distribuidor. Durante la operacin de parada, el aceite
retorna al depsito a travs de la vlvula de descarga (2) que, segn el taraje de la misma, se produce con un frenado ms
o menos enrgico del eje del motor. Obsrvese que el aceite, en la posicin indicada del distribuidor, no puede retornar al
depsito a travs de ste.

En la figura siguiente se muestra el gobierno de un motor hidrulico reversible con par cosntante y velocidad variable,
accionado esta vez por una bomba de caudal constante (10).

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El regulador (9) o estrangulador de caudal bidireccional, permite variar la velocidad del motor en cualquiera de los dos
sentidos. Este circuito permiten un par mximo de giro constante, segn el taraje de la vlvula de mxima presin (8).

Se ha supuesto en este caso que la inercia de los componentes mecnicos solidarios al motor es elevada y, por
consiguiente, se han previsto elementos en el circuito capaces de producir un frenado hidrulico del eje del motor, tan
enrgico como se desee. Imaginemos que el aceite impulsado por la bomba penetra al motor por la parte superior del
mismo, haciendo girar al eje en un determinado sentido. El aceite del lado opuesto debe ser desalojado al depsito, pero
obsrvese que slo puede hacerlo a travs de la antirretorno (3) y de la vlvula de descarga (4), cuando se acciona el
distribuidor (7) para llevar la corredera a la posicin central y producir la parada del motor. Para atravesar el aceite de
retorno dicha vlvula de descarga (4), ser preciso que venza la presin de taradura de dicha vlvula, que al depender de
tal presin, la intesidad de frenado ser mayor a menor intensidad.

Como ocurre que, an despus del cierre del distribuidor (7), el motor sigue girando algo por la propia inercia y la de los
mecanismo que acciona, la tubera de alimentacin del motor necesita absorber aceite para no producir depresin. En el
caso analizado, tal aspiracin de aciete se producir a travs de la vlvula antirretorno (5).

Cuando el eje del motor hidrulico gira en sentido inverso, tiene lugar el mismo proceso anterior, pero en este caso a travs
de las vlvulas antirretorno (2) y (6), ya que la descarga por la (4) es comn.

En la figura siguiente se muestra el funcionamiento de un motor reversible en circuito cerrado.

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Como puede observarse existen aqu dos bombas diferentes. Los elementos del (9) al (15) sirven como circuito de

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prellenado de la bomba principal (7), ya que es preciso reponer el aceite que se pierde debido a fugas, asegurando de esta
forma el suministro de fluido a la mencionada bomba

Montaje de varios actuadores:


Es frecuente que una sola central hidrulica alimente a varios actuadores en distintas fases del ciclo, aunque existen casos
en los cuales dos o ms actuadores pueden ser alimentados simultneamente.

En la figura se representa un circuito de lo ms elemental posible, para gobernar tres actuadores. Cada actuador en este
caso puede ser accionado de forma independiente y sin tener ninguna necesidad de seguir una secuencia determinada.
Tambin es posible el funcionamiento de dos de los actuadores o de los tres a la vez. Si esto ocurre, la fuerza sobre el
vstago o el par en los ejes del actuador rotativo o motor se vera reducida, y adems resultara impredecible. La velocidad
de tales elementos se vera condicionada por los caudales de retorno de los elementos anteriores.

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En la figura se muestra la alimentacin de los mismos actuadores anteriores a travs de distribuidores de accionamiento
electromecinco y con carredera de centro cerrado en sus cuatro vas. En la posicin de reposo indicada, el aceite
impulsado por la bomba retorna al depsito libremente a travs de la vlvula de descarga en vaco (9), gobernada a
distancia por la bobina de la electrovlvula (8).

Puede apreciarse que esta vez, los distribuidores de los actuadores estn conectados en paralelo en sus vas de presin
(P). Cada una de las vas de retorno (R) es independiente y descargan directamente al depsito. Para el funcionamiento
correcto de este circuito es preciso utilizar electrovlvulas ya que cada uno de los mencionados distribuidores (4), (5) y (6)
deben funcionar sincronizados con la electrovlvula (8), para descargar el caudal, obien dirigirlo hacia la cmara
correspondiente del actuador.

Tambin es posible el funcionamiento de dos o ms actuadores de forma simultnea. En tal circunstancia, la velocidad de
los actuadores se vera reducida y adems resultaa impredecible, ya que el caudal de la bomba se repartira en funcin de
la resistencia mecnica exterior de cada actuador.

Sincronizacin de movimientos:
Existen aplicaciones en las que es necesario que en dos cilindros, las velocidades de desplazamiento de los vstagos se
sincronicen con objeto de que ambos se desplacen conjuntamente como si de una sola unidad se tratara.

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La sincronizacin perfecta conseguida con circuitos como el mostrado en la figura anterior, es prcticamente imposible.

Tradicionalmente, y con resultados bastantes positivos, tal sincronismo se ha logrado con ayuda mecnica exterior.

El mecanismo consta segn puede verse, de dos cremalleras solidarias a cada uno de los vstagos, que se desplazan
solidarias a stos como si se tratara de los mismos vstagos.

En la figura siguiente se muestra la sincronizacin de los movimientos de los vstagos conseguida hidrulicamente,
teniendo en cuenta algunos detalles en el diseo.

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En estos casos uno de los cilindros puede ser normalizado y elegido de entre los comerciales, pero el otro tendr que ser
de construccin especial para que tal relacin se cumpla con la mxima precisin. De esta forma el caudal que desaloja el
primer cilindro durante el avance del vstago, ser exactamente igual al que reciba el segundo, todo ello para que ambos
vstagos se desplacen a la misma velocidad.

Como no es posible una sincronizacin absoluta de los vstagos en su carrera de avance, en el circuito se ha previsto una
compensacin cclica al final de la carrera de avance de los vstagos, para que los ciclos completos siempre coincida,
aunque existan pequeos desfase en el movimiento durante la carrera. Para ello se han previsto las vlvulas de secuencia
(3) y (4), taradas a un valor ligeramente inferior al de la vlvula de mxima presin (7), pero superior tambin a la presin

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de trabajo de los cilindros.

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Otra solucin al problema de sincronismo hidrulico basado en el mismo principio anterior. Pero en esta ocasin los dos
cilindros deben ser idnticos y de doble vstago.

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Una solucin en la cual se emplean vlvulas reguladoras de presin compensadas (4) y (6), con control de velocidad a la
salida. Estas vlvulas, compensadas por presin, controlan los caudales de salida, con independencia de las variaciones
de presin a la entrada o a la salida de la vlvula. En este caso el grado de sincronismo deseado se alcanza accionando
manualmente los reguladores hasta conseguir el efecto deseado.

Circuitos con acumuladores:


En la figura siguiente se muestra el montaje de un acumulador en un circuito, donde se pretende aumentar la velocidad del
vstago del circuito, tanto en el avance como en el retroceso, todo ello utilizando una bomba de caudal inferior al que sera
preciso si en tal circuito no existiera el acumulador. Sin el acumulador previsto, la potencia del motor que acciona la bomba
tambin tendra que ser ms elevada.

En cualquiera de los puntos muertos que se producen despus del vanace o despus del retorceso del vstago del cilindro

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(1), el acumulador (3) se llena de aceite a la mxima presin posible, atravs de la vlvula reguladora de flujo (4). En el
momento en que se acciona la corredera del distribuidor (2) para desplazar el vstago del cilindro, el acumulador restituye
el aceite al circuito, sumndose este caudal al que enva la propia bomba (7). De esta forma el vstago aumenta su
velocidad de traslacin.

La velocidad media conseguida depender de la regulacin de la vlvula (4), que permitir aportar mayor o menor cantidad
de caudal desde el acumulador. Ladescarga de aceite al depsito en este caso se llevar a cabo a la mxima presin
tarada en la vlvula limitadora de presin (5), despus de cargarse completamente el acumulador, a travs de la va libre
de la antirretorno que incorpora la (4).

En la figura siguiente se muestra otra aplicacin: acumulador para presin constante.

Se trata de mantener una fuerza constante de apriete del vstago del cilindro (1) en el punto muerto de avance y durante
un tiempo determinado. Para evitar que la bomba es ese intervalo de tiempo impulse el caudal a la mxima presin, se ha
previsto un acumulador (2) que mantendr la presin necesaria para producir la mencionada fuerza.

Cuando el vstago llega al final de la carrera de avance, la presin se eleva hasta un cierto valor, prximo al de la vlvula
de descarga (7), pero inferior a sta. El prresostato (3), tarado a la presin de trabajo mencionada, conmuta los contactos
elctricos del rel del equipo y de esta forma se activa la bobina de la electrovlvula auxiliar (6), que produce la descarga
en vacio del aceite a travs de la vlvula de descarga (7). De esta forma se evita un consumo de energa del motor y un
calentameinto excesivo del aceite, si el tiempo de parada del vstago al final de su carrera de avance se prolonga
demasiado.

En la figura siguiente se muestra una aplicacin del acumulador bastante singular. En algunos circuitos hidrulicos de

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ciertas mquinas, y por razones de seguridad, en caso de una avera elctrica, se hace preciso que el vstago del cilindro
retorne de forma inmediata a su posicin original o posicin de reposo.

En caso de avera elctrica, la bomba se para y la bobina de la electrovlvula se desactiva y conmuta la posicin de la
corredera, para permitir que el caudal de la cmara de avance del vstago retorne libremente al depsito. Tal y como
puede observarse, al encontrarse el acumulador cargado, alimenta de aceite a la cmara de retroceso del mencionado
vstago y ste retorna automticamente a su posicin original de reposo. La presencia en el circuito de la vlvula
antirretorno (3), evita que el acumulador alimente tambin a la cmara de avance del cilindro.

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Circuitos con enfriadores:


En algunos circuitos el calentamiento del aceite es inevitable.

En general, el refrigerador se monta en el retorno del aceite al depsito, con objeto de evitar las presiones del circuito. Si es
posible tal montaje debe hacerse cerca ya del depsito y despus de atravesar el filtro de retorno.

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