Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
DINAMICA SUELO-ESTRUCTURA
INTRODUCCION
Una consideracin importante en la evaluacin de los efectos de
los sismos en la seguridad de las estructuras, es ladevalorar la
.relacin entre las caractersticas de los movimientos del terreno,
las condiciones geolgicas y geotcnicas del sitio, y la respues-
ra de la estructura a los movimientos del terreno. Existen esen-
cialmente dos aspectos de este problema: l] Las condiciones geo-
tnicas y geolgicas locales afectan las caractersticas [intensi
dad y contenido de frecuencias] de los movimientos del terreno dZ
sarrollados en el sitio y es necesario evaluar la magnitud de es-
tos efectos para establecer criterios de diseo significativos y,
21 las estructuras interactan con el suelo adyacer.te durante la
excitacin ssmica y es r-ecesario evaluar los efectos de esta ir,-
teracci6n en la respuesta de las estructuras.
De acuerdo con estas consideraciones, se concluye que un anhlisis
completo de interaccin suelo-estructura debe incluir necesaria-
mente dos partes: un anlisis de respuesta del sitio y un anhli-
sis d e iriteraccih. El anhlisis de respuesta de un depsito de
suelo involucra la determinacin de la variacin espacial y tempo
ral de los movimientos de campo libre. El anlisis de interaccih
involucra la evaluacin de los movimientos de una estructura co10
cada en el medio ambiente ssmico calculado en el campo libre. -
Cada uno de estos problemas pueden, en principio, formularse en
trminos de modelos contnuos o discretos. Dada la gran variedad
l
Investigador, Instituto de ,Ingeni*ra, UNAM
l * Ayudante de Investigador, Institu&o,de Ingeniera, UNAM
de formulaciones que se han propuesto en la literatura, no es po-
sible describirlos en este artculo. El lector interesado en el
tema puede consultar las referencias 1 a 3. En este trabajo se.
presentan dos soluciones discretas [una directa y una de subestruc
tura] que utilizan el mdtodo de los elementos finitos, y a trav&
de comparaciones con respuestas medidas en la planta nucleoelctri
ca en la Bahfa de Humboldt, California, se muestra que estos proce
dimientos reproducen con buena aproximacin la respuesta ssmica
de estructuras. Utilizando el mtodo directo se analiza el efec-
to de la rigidez del suelo de cimentacin en el perodo natural
del sistema suelo-estructura y enelcortante en la base del edifi
c i o . Las soluciones de campo libre obtenidas con el mtodo dires
to en tres sitios en la zona del lago en la Ciudad de Mxico se
comparan con los movimientos superficiales medidos durante el sis
mo del 19 de septiembre de 1985. Los resultados, que se incluye:
en este artculo, muestran que es posible reproducir con buena
. aproximacin los movimientos de campo libre en la zona del lago,
utilizando un modelo unidimensional de propagacin de ondas sisni
cas.
EL PROBLEMA DE INTERACCION SUELO-ESTRUCTURA
La respuesta de una estructura durante un sismo depende de las cs
racterlsticas de la excitacibn, del suelo que la rodea, y de la
estructura misma. Para estructuras cimentadas en roca o en sue-
los muy rfgidos, el movimiento en la cimentacin es esencialmente
el mismo que ocurrira en el suelo, al nivel de la cimentacin,
en ausencia de la estructura y de cualquier excavacin; este movi
miento es el llamado de campo libre. Para suelos blandos, los m
vimientos de la cimentacin difieren de los de campo libre debid
al acoplamiento del suelo y la estrctura durante el sismo. En la
Fig. 1 se muestra esquemticamente el concepto de interaccin di-
nmica suelo-estructura. Cuando las ondas ssmicas llegan a la
superficie del suelo, generan movimientos en las estructuras des-
plantadas sobre l. Si los movimientos de campo libre, Vo, son
diferentes a los que se generan en la cimentacin del edificio,
Vl , se dice que la estructura y el suelo responden de manera aco-
plada, es decir, se desarrolla interaccin entre el suelo y la es
tructura.
Esta interaccin resulta de la dispersin de ondas por la cimenta
ci6n y la. radiacin de energa hacia el seniespacio debido a las-
vibraciones de la estructura. Debido a estos efectos, el estado
de deformaciones enelsuelo de cimentacin es diferente del de
campo libre. A su vez, la respuesta din&mica de una estructura
sobre suelo blando puede diferir sustancialmente en amplitud y
frecuencia de la respuesta de una estructura idntica desplantada
en suelo muy firme 0 roca. En general, la respuesta mgxina es-
tructural del sistema suelo-estructura ocurre a frecuencias meno-
res que la de una estructura idntica desplantada sobre roca. Tan
bin, la amplitud de la respuesta estructural del sistema suelo--
estructura es afectada por la disipacin de energa introducida
.en el sistema por el amortiguamiento geomtrico [de radiacin] y
el amortiguamiento histerhtico del suelo.
Suelo
U
ll Vectores de movimientos vertical.
horizontal, de cabeceo y de torsick
Roca
Sismo
FIG, 1 D E F I N I C I O N D E L A INTERACCION S U E L O - E S T R U C T U R A
El fenmeno de interaccin suelo-estructura es muy complejo, sin
embargo, se puede considerar que involucra bsicamente tres efec-
tos diferentes : l] el efecto de losa que consiste en promediar
las variaciones espaciales y temporales de los movimientos del 3
suelo; si la losa de cimentacibn es rgida, tender a moverse con
un movimiento uniforme de amplitud menor que las amplitudes mxi-
mas de los movimientos de campo libre; 21 el efecto de interaccin
inercia1 que se debe a la resistencia inercia1 que opone el siste
ma al desarrollo de movimientos en la estructura, lo cual result
en cambios en las deformaciones y presiones en el contacto entre
la losa de cimentacin y el suelo; y 31 el efecto de interaccin
cinemtica que se origina cuando la profundidad de desplante dela
cimentacin es considerable : a mayor profundidad, los movimientos
en la base de la estructura y la respuesta estructural sern meno-
res.
Definicin de los Movimientos de Campo Libre
El movlmlento s1sm1co en un stlo es funclon de la localizacin
de la zona epicentral y del mecanismo de liberacin de energa,de
la trayectoria que siguen las ondas ssmicas y de las condiciones
l o c a l e s d e l s i t i o . Sn general, los movimientos ssmicos estncom
puestos por una mezcla compleja de varios tipos de ondas: de cuer
po con diversos ngulos de incidencia, de ElayZeigh y de Love. -
ii) P o r m e d i o d e l p r o c e s o i n v e r s o d e amplificacibn [ d e c o n v o l u c i n ]
e l e s p e c t r o d e p o t e n c i a m e d i o s e t r a n s f i e r e a l a b a s e d e l IYO
delo y se resuelve el problema de campo libre.
i i i ) C o n o c i d o e l e s p e c t r o d e p o t e n c i a Fedio e n l a b a s e d e l m o d e l o
y determinadas las condiciones de frontera laterales, se cal
cula l a r e s p u e s t a d i n m i c a d e l sistema s u e l o - e s t r u c t u r a e n -
trminos de espectros de potencia medios.
iv) De los espectros de potencia medios de la respuesta se esti-
man valores extremos, c o n c i e r t o n i v e l d e c o n f i a n z a es?ecifi
cado, d e aceleracihes, e s f u e r z o s , momentos f lexionantes , -
etc.
VI P a r a c a l c u l a r l o s e s p e c t r o s d e respuesta, l o s e s p e c t r o s d e
potencia medios calculados en el paso (iii) se utilizan como
excitacin de sistemas de un grado de libertad con diferentes
frecuencias naturales. D e l o s e s p e c t r o s d e p o t e n c i a d e l a
respuesta de estos sistemas, se evaluar_ los espectros de res
p u e s t a e n tkrminos d e l m i t e s d e c o n f i a n z a e s p e c i f i c a d o s . -
El mtodo de an6lisis de la Fig 2 puede, en principio,utilizarse
para evaluar la respuesta de sistemas suelo-estructura tridimen-
sionales bajo ondas propagndose verticalmente. Sin enbargo, de
b i d o a l c o s t o , se propuso un mtodo tridimensional aproximado
como e l m o s t r a d o e n l a F i g 3 (Rei. l l ) . El efecto tridimensional
se logra usando amortiguadores en los puntos nodales frontales y
anteriores de la rebanada del modelo del sistema suelo-estructura.
Estos amortiguadores simulan la disipacin de energa por medio
de la propagacin de ondas de corte en la direccin perpendicular
a l p l a n o d e a n l i s i s . Para reducir la extensin de la malla de
. elementos finitos [y consecuentemente el costo del anlisis] el
modelo tiene fronteras transmisoras de energa laterales que per
niten r e p r e s e n t a r e l e f e c t o dinhico, d e m a n e r a e x a c t a , del - -
EXCITACON.
ESPECTRO DE RESFUESTA
ESPECTRO DE RESPUESTA MEO(O ? NIVELES DE
WXMO ? IIIVELES OE INCERTIDUWRE EN EL
INcERTIDWI8RE PUNTO A
ESPECTRO OE
POTENCIA MEO10 T PASO 4
E S P E C T R O [Y POTENCIA
D E RESPUESTA EN EL
PUNTO A
ELEVACION DOhcS S E
APLICA LA EXCITACION
* :
CAMPO
LluiE
PASO 2
1
DE E N E R G I A DE ENERGIA
CAMPO LIBRE
ESTRATIFI CAOc)
4 n -
BASE DEL MODELO
EXC I TACION
V = ; C(i4 - i4 ) (21
f
F=Gu (3)
f
r e p r e s e n t a n l a s f u e r z a s q u e actuan e n e l p l a n o v e r t i c a l d e l c a m p o
libre y no involucran transmisin de energa de ondas, G es una
matriz de rigidez independiente de la frecuencia que se forma con
l o s m t o d o s d e r i g i d e z c o m p l e j o s d e l o s e s t r a t o s d e s u e l o d e l c a m-
po libre.
d o n d e fi e s e l n m e r o d e p u n t o s d i g i t i z a d o s e n l a e x c i t a c i n d e
control. E s t o i m p l i c a q u e l a r e s p u e s t a tambi6n s e p u e d e e s c r i b i r
como una serie de Fourier:
N/2
u = Rel L Ur . exp (iwrt)l (6)
r=o
fl/2
= Re[ C
* exp (iwrt)l (7)
9 r=o
'fr
S u s t i t u y e n d o l a s E c s 2 a 7 e n l a Ec 1 , s e o b t i e n e l a ecuaci6n d e
movimiento para el modelo mostrado esquemticamente en la Fig. 3:
(K+R r +S r + iwr
-L c - w 2r MI lJr =
.. . (8)
- m Y, +(G+R r +S r v
fr
E s t a s e c u a c i o n e s l i n e a l e s p e r m i t e n c a l c u l a r l o s desplazamientos
Ur d e l s i s t e m a s u e l o - e s t r u c t u r a p a r a c a d a f r e c u e n c i a wr = 0, 1,
2 N/2. Los movimientos de camgo 1.ibre, Vfr, se ca,lculan se
paradimente c o n l a hin6tesis d e c u e e l can?0 l i b r e c o n s i s t e d e e%
t r a t o s h o r i z o n t a l e s y - q u e l a excitaci6n d e c o n t r o l est$ compues--
ta por ondas ssmicas P 6 S propag&dose verticalmente. L o s ch1
c u l o s s e h a c e n e n e l d o m i n i o d e l a f r e c u e n c i a utilizanklo l a s i - -
guiente expresi6n:
Kfr Ufr = m jr
donde: (9)
Kfr = Kf - u; Mf
en que Kf .y M s o n l a s m a t r i c e s d e r i g i d e z y d e m a s a , resDectiva-
mente, d e l dep % s i t o d e s u e l o e s t r a t i f i c a d o . Sustituyendo- la Ec 9
e n l a Ec 8 s e o b t i e n e l a ecuacin d e m o v i m i e n t o e n s u f o r m a f i n a l :
= Pr ir
Kr r (10)
iwr
Kr = K + Rr + 'r + -L ' - u; Ai
Y
P = (G + Rr + Sr + F C) H (12)
r fr - m
es el vector de carga para un noviniento unitario en la base r-
gida del modelo, y
(15)
+ y CI H fr - n;J
n = h2/moP (171
y el factor de forma
ET, p) = Y (19)
T,P u
l-2
2
= 2 ZnL2ntl - exp(- 6e Jntn(2n) 111 (20)
Ta P
donde
+ 6 pi (UI dw - 5 Pi(usl
2
l Figura 4d
Impedancias
K = Kxx KX
K+x KM
v -
Y Y
o) Problema de interacdn b) Interaccin cinemtica c) Vibracin de cimentcdn d) Anlisis estruCtUral
(23)
(241
-
-
+
b b
Estructura menos
suelo excavado
A
/ Fb
(26)
L a subestructuracin d e l p r o b l e m a d e i n t e r a c c i n ( F i g . S c ) e s t
compuesta por la subestructura [representada por los nudos s IY
l a p a r t e d e l a e s t r u c t u r a e n c o n t a c t o c o n e l s u e l o [ n u d o s i 3.
La ecuacin de movimiento para el problema de la Fig. Sc es:
(271
(311 3
c
1.0 I
1
I
I
1
I I I
1
0.9 Amortiguarr:iento 52
0.8
0.2
0.1
---~~~~~~-~***-.~~...........~...~~..........
.
0.0 I 1- I I . I I I 1
1 2 3 1 6
Periodo, s
Interaccin Cinemtica. A l e s t a r u n e d i f i c i o d e s p l a n t a d o a u n a
profundidad significativa los movimientos ssmicos a los que ser
sometida variarn con la profundidad y c o m o s e d i s c u t i a n t e r i o r
mente, a mayor profundidad menores ser& l a s a c e l e r a c i o n e s desa--
rrolladas e n s u b a s e y l a r e s p u e s t a d e l a e s t r u c t u r a s e r m e n o r .
Este efecto se ilustra en la Fig 10. Se puede observar claramen-
te que ambas componentes de los movimientos en la super,ficie del
terreno en campo libre son significativamente mayores que las co
r r e s p o n d i e n t e s e n e l e d i f i c i o p r i n c i p a l d e l a p l a n t a n cleoelc-
trica de la Baha de Hunboldt, California, al mismo ni v! el (Eef
27).
0:
0. 6-
0.
C I
-------- -
I I -I 1 -
.
6
?erlodo, s
0
OL ?I I 1 1 l
2 3 4 5
Ferodo, s
010 I1 2a 1 -I 1 1
3 4 S 6
Perodo, s
'.2r-----l
- - Campo libre
-- -- Edificio
(Punto A)
0.4 1 2 4 10 20 40
Frecuencia, H
! FrecuenciarP
!
0.7 MecYido
0.6 -w-m
0.5
0.4 - -.
I -.-.
5X clc amortiguamiento
.---- - -.-_ _ ___ _ -
I
._ _ - -
l
0.3 -- _ .-. _ .- _ .
0.2 -----. - I
f
Frecuencia, Il
z
CWPARACICP! DE ESPECTROS EN EL EDIFICIO PRINCIPAL,
COffPONENTE TRANSVERSAL
-PERI000 NATURAL SISTEMA SUELO-ESTRUCTURA
2.0 - -_-_ -.-. .- .-----e-----v--
1 .e r
1.6 t
1.4 4
I
1 . 2 !
TI m i
ic 1.8
VI
4.J 0.8 t
I
0.2-m
a.0 + 4
50.0 75.0 100.0 125.0 150.0 !iS.O iQO.0
(r Velociaddeonda de corte VS (m/seg)
V<TON/fl>
13 niveles
Vt SAWW
\-Desacoplado
P o r o t r a p a r t e , e l e f e c t o tia dcfornabilidad d e l s u e l o e n l a
respuesta del edificio puede ser significativo cuando el suelo
es muy blando como el de la Ciudad de t!xico. En las Figs 12 )
1 3 s e m u e s t r a e l efectode l a f l e x i b i l i d a d d e l s u e l o d e c i m e n t a -
c i n e n l e p e r o d o n a t u r a l d e l a e s t r u c t u r a y e n ei c o r t a n t e e n
la base. Se puede ver que yara VS - 200 mjs e l e f e c t o e n e l p e -
rodo es del orden de 25%. Nientras q u e ?ara V S L 60 m/s e l efec
to es del 120%. E n l o q u e r e s p e c t a a l c o r t a n t e b a s a l , n o h a y u
p a t r n d e f i n i d o e n c u a n t o a l e f e c t o , ya que nara algunos interva
l o s d e f l e x i b i l i d a d e s - d e l s u e l o d a n v a l o r e s m a y o r e s e l anlisis-
a c o p l a d o y p a r a o t r o s e l a n l i s i s descoplado. Lo que debe tener
se en cuenta es que los anlisis acoplados modelan mejor el pro
blema fsico.
CONCLUSIONES
REFERENCIAS
2. W o l f , J . P . (1985), D y n a m i c s o i l - s t r u c t u r e i n t e r a c t i o n .
Prentice-Hall, Inc.