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TEMA:
MQUINA DE LAVADO Y CORTADO DE ZANAHORIA
PARA ALIMENTACIN DE VACAS EN PRODUCCIN
LECHERA
AUTOR:
JOS MEDARDO YANDN BOLAOS
DIRECTOR:
ING. OCTAVIO ARIAS.
IBARRA, 2015
II
BIBLIOTECA UNIVERSITARIA
1. IDENTIFICACIN DE LA OBRA
Por medio del presente documento dejo sentada mi voluntad de participar en este
proyecto, para lo cual pongo a disposicin la siguiente informacin.
DATOS DE LA OBRA
Ttulo MQUINA DE LAVADO Y CORTADO DE
ZANAHORIA PARA ALIMENTACIN DE VACAS EN
PRODUCCIN LECHERA
Autor Yandn Bolaos Jos Medardo
Fecha 05 enero 2015
Programa Pregrado
Ttulo por el que se aspira Ingeniera en Mecatrnica
Director Ing. Octavio Arias
IV
_______________________________
______________________________________
Firma
Nombre: Yandn Bolaos Jos Medardo
Cdula: 0401587852
Ibarra a los 5 das del mes de enero del 2015
VI
DECLARACIN
Yo, Jos Medardo Yandn Bolaos, declaro bajo juramento que el trabajo aqu
descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentado para ningn
grado calificacin profesional; y certificar la verdad de las referencias
bibliogrficas que se incluyen en este documento.
______________________________
Jos Medardo Yandn Bolaos
VII
CERTIFICACIN
____________________________
Ing. Octavio Arias
DIRECTOR DE PROYECTO
VIII
AGRADECIMIENTO
A todas las personas que de una u otra forma permitieron que se realice este
trabajo brindndome su apoyo y colaboracin.
Jos Yandn
IX
DEDICATORIA
Este trabajo dedico a mis padres, Medardo Yandn y Mara Bolaos, que con su
esfuerzo, confianza y apoyo incondicional permitieron que da a da coseche
grandes metas.
A mi esposa, Vernica Andrade, que con su amor y apoyo, ha hecho posible que
pueda cumplir un objetivo ms de mi vida
Jos Yandn
X
NDICE GENERAL
CONTENIDO PGINA
Portada.....I
Autorizacin de uso y publicacin a favor de la UTN.II
Autorizacin de uso a favor de la UniversidadIV
Cesin de derechos de autor del trabajo de grado a favor de la UTN.....V
Declaracin...VI
Certificacin.....VII
Agradecimiento.......VIII
Dedicatoria.....IX
ndice general.........X
ndice de tablasXV
ndice de figuras.....XVI
ndice de diagramas.....XVIII
ndice de grficos..XVIII
Resumen..XIX
Summary......XX
Presentacin....XXI
Lista de simbologa.. XXII
CAPTULO I
MARCO TERICO.1
1.1 ESPECIFICACIONES GENERALES.1
1.2 BENEFICIOS DE LA MQUINA EN PEQUEAS Y MEDIANAS FINCAS..2
1.3 CLCULO DE CONSUMO DIARIO Y MENSUAL DEL BALANCEADO Y
ZANAHORIA....4
1.3.1 CLCULO DE CONSUMO DIARIO Y MENSUAL DE
BALANCEADO4
1.3.1.1 Clculo del Consumo Diario de Balanceado..4
XI
CAPTULO II
ESTUDIO DE CAMPO23
2.1 ASPECTOS DEL LAVADO Y CORTADO MANUAL. ..23
2.1.1 LAVADO MANUAL DE LA ZANAHORIA. .......23
2.1.1.1 Lavado en Canastas o Canastillas. .....23
2.1.1.2 Lavado en Costales. ...24
2.1.2 CORTADO MANUAL DE LA ZANAHORIA.25
2.2 DIMENSIONES TPICAS DE LA ZANAHORIA.26
CAPITULO III
CAPITULO IV
IMPLEMENTACIN Y PRUEBAS...112
4.1 MONTAJE FSICO DE LA ESTRUCTURA. .112
4.1.1 REQUISITOS PARA LA CONSTRUCCIN. ....112
4.1.2 OPERACIONES TCNICAS. ..113
4.1.3 DIAGRAMA DE FLUJO DE CONSTRUCCIN114
4.1.3.1 rea de Lavado. ....115
4.1.3.2 rea de Cortado. ...116
4.1.3.3 Eje de Lavado. ...117
4.1.3.4 Eje de Cortado. ..118
4.1.3.5 Sistema Estructural. ..119
4.2 MONTAJE Y SINCRONIZACIN. .120
4.2.1 MONTAJE DE SISTEMAS Y COMPONENTES DE LA MQUINA DE
LAVADO Y CORTADO. 121
4.3 PRUEBAS. .122
XIV
CONCLUSIONES. .125
RECOMENDACIONES. ...126
BIBLIOGRAFA. ....127
ANEXOS. ....129
1. PROPIEDADES DE LOS ACEROS ESTRUCTURALES....130
2. RODAMIENTOS. ...131
3. CHUMACERAS. 131
4. SECCIN DE BANDAS. ..132
5. CIRCUNFERENCIAS INTERIORES DE BANDAS EN V ESTNDAR.132
6. CIRCUNFERENCIAS INTERIORES DE BANDAS EN V ESTNDAR
DAYCO.133
7. CARACTERSTICAS DE MOTORES..133
8. FACTORES DE CORRECCIN POR AGRUPAMIENTO...134
9. FACTORES DE CORRECCIN TEMPERATURA AMBIENTE.134
10. TIPOS DE CONDUCTOR. ...135
11. TABLA DE FACTORES DE CADA DE TENSIN UNITARIA...136
12. PERIODO DE LUBRICACIN EN RODAMIENTOS137
13. FOTOGRAFAS. 137
14. MANUAL DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO140
PLANOS...145
XV
NDICE DE TABLAS
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE DIAGRAMAS
NDICE DE GRFICOS
.
Grfico 4.1: Tiempo Estimado de Lavado y Cortado....123
Grfico 4.2: Cantidad de Agua Consumida en el Proceso de Lavado..124
XIX
RESUMEN
SUMMARY
This essay work with the subject of WASHING AND CUTTING MASHINE OF
CARROTS USED TO FEED CAWS IN MILK PRODUCTION has as a purpose to
reduce the physic activity of the worker as well as his time when cutting and
washing carrots. The carrots are used to feed cattle to get a better production of
milk.
This essay work starts with a description of general specifications, mainly with the
carrots history, the rustic way of cutting and washing carrots, the types of existing
machineries, a selection of the design and a preliminary description of the cutting
and washing carrot machine. It is also fallowed with the design of the parts that
belong to the machine and the electronic system of commands which control its
own performing. Also, this essay work shows the implementation, test performed,
construction requirements and technic operations of the mentioned above
machinery. Finally, this thesis counts with the plans and documents that justify the
well-presented information, highlighting that the designed and elaborated
machinery meets all the proposed requirements.
In other words, the results we have got of the tests performed to the cutting and
washing carrots machine indicate that the vegetables come out in a great
condition in order to be given as a supplement food for caws in a milk production
from the farm named Las Playas, even with less usage of water. It is also good
to mention that in order to prevent damage in the machine; it should be used
according to the manual and maintenance structure well detailed in this essay.
XXI
PRESENTACIN
LISTA DE SIMBOLOGA
CAPTULO I
MARCO TERICO
Cabe resaltar, la puerta que se encuentra en la parte final del cilindro de lavado es
manual, pues permite controlar el tiempo de lavado para la zanahoria, ya que este
tiempo de lavado depender de las condiciones de suciedad en las cuales se
encuentren las zanahorias, esta puerta tambin facilita controlar la cantidad de la
hortaliza que alimenta la cortadora, la misma que se encuentra a continuacin del
cilindro de lavado.
El eje central tiene movimiento generado por un motor monofsico de 3HP, por
las caractersticas del motor que le dan un alto nmero de rev/min, se necesita de
una caja reductora mecnica, misma que brinda la velocidad requerida para
mover el eje central; todo este sistema de movimiento se encuentra en la parte
exterior del cilindro del lavado, unidos por medio de bandas y poleas.
Las ventajas de contar con una mquina de lavado y cortado de zanahoria, ya sea
en pequeas y medianas fincas es principalmente reducir la actividad fsica que
realiza el trabajador al momento de lavar y cortar, el empleo de menos tiempo por
quintal, optimizar el proceso de esta actividad, que manualmente requiere una
hora para lavado y unos quince minutos en el corte de la misma cantidad, gracias
a la implementacin de la mquina se logra reducir el tiempo de lavado y corte a
un cuarto de hora como promedio, dependiendo siempre de la condiciones en las
cuales se encuentre la zanahoria, siendo la suciedad, tierra, barro u otro elemento
que al momento de la cosecha se adhiere a la hortaliza.
= Ecuacin: 1
Donde
=
= = 30
5
= = 2
= 30 2
=
Con los datos de la tabla 1.1 el valor promedio por quintal de balanceado est
dado por la siguiente ecuacin.
1 + 2 + 3 + 4 + 5 Ecuacin: 2
=
5
Donde
= 40
1 + + 5 =
22.5 + 21 + 19 + 18 + 15.25
=
5
= .
Ecuacin: 3
60 =
40
6
Donde
60 = 60, 30
= 40 = 19.15
= = 60
19.15 60
60 =
40
= .
Con 30 vacas, su consumo y el valor diario a pagar, el clculo del valor mensual
de balanceado est dado por la siguiente ecuacin:
= 60 Ecuacin: 4
Donde
=
= = 30
60 = 60, 30 = 28.73
= 60
= 30 28.73
= .
7
= . =
Para conocer el consumo de zanahoria por vaca, se toma los datos mencionados
por el Sr. Medardo Yandn, propietario de la Hacienda Las Playas, quien indica
que el consumo de la hortaliza, es de 2 a 3 kg por vaca, que es suministrada una
vez al da.
= Ecuacin: 5
Donde
=
= = 30
= = 3
= 30 3
=
90 = Ecuacin: 6
45.5
Donde
60 = 90, 30
= 45.5 = 3
= = 90
3 90
90 =
45.5
= .
= Ecuacin: 7
Donde
=
= = 30
9
= = 90
= 30 90
=
Para este clculo se necesita, el consumo mensual, costo por consumo diario y
consumo diario de zanahoria.
90 Ecuacin: 8
=
90
Donde
=
= = 2700
90 = 90, 30 = 5.93
2700 5.93
=
90
= .
Para el clculo se necesita del costo del consumo mensual del balanceado y
zanahoria.
Ecuacin: 9
= +
2
10
Donde
=
= = 861.9
= = 177.9
= +
2
861.9
= + 177.9
2
= 430.95 + 177.9
= .
Como bien lo dice su nombre este tipo de mquinas para el proceso de lavado lo
realiza mediante el movimiento del tanque en el cual se encuentra el producto a
lavar, con las ventajas y desventajas que se muestran en la tabla 1.2.
Elaborado: Yandn J.
Para este tipo de mquinas de lavado, se requiere de rodillo, mismos que estn
dispuestos en forma longitudinal dentro del tanque de lavado, y para otros
modelos los rodillos se encuentran de forma transversal utilizndoles como banda
transportadora, con ventajas y desventajas que se describen en tabla 1.3.
13
Elaborado: Yandn J.
14
Este tipo de modelo de mquinas poseen un eje en la parte central, este eje
central tiene unidos partes de tubo, formado una cruz y distribuidos a lo largo del
eje central, dichas partes son las que golpean a la zanahoria en el lavado, las
ventajas y desventajas se describen en la tabla 1.4.
A continuacin la figura 1.3 muestra una mquina de lavado con eje central.
Elaborado: Yandn J.
15
Este modelo de mquina est constituido por una banda transportadora la que
permite el transporte del producto lavado y cepillos de forma cilndrica, mismos
que se encuentran se forma secuencial, quienes permiten limpiar el producto a
lavar, a continuacin se describen en la tabla 1.5 las ventajas y desventajas de
esta mquina.
Elaborado: Yandn J.
16
Seguridad de la mquina.
Calidad de lavado del producto.
Calidad de la hortaliza.
Facilidad para el mantenimiento.
Facilidad para la operacin.
Costo.
1.5.6. COSTO
Para este estudio se toma en cuenta una escala de calificacin con un valor de 10
a uno, siendo 10 de calificacin buena y 1 la calificacin mala. Para tener un
resultado a comparar se debe de normalizar las tablas, para obtener una
sumatoria igual a uno.
= 100% =1
Elaborado: Yandn J.
Razn F1 F2 F3 F4 F5 F6
Alternativa
A 6 9 7 5 7 4
B 7 9 7 5 7 6
C 10 9 9 10 8 8
D 7 8 8 5 7 6
30 35 31 25 29 24
Elaborado: 0Yandn J.
0
A continuacin se presenta la tabla de normalizacin de calificacin por cada uno
de los factores de anlisis, para lo cual se obtiene dividiendo la calificacin de
cada factor de la tabla 1.8 para la sumatoria total de la suma de cada factor por
cada una de las alternativas.
Razn F1 F2 F3 F4 F5 F6
Alternativa
A 0.20 0.26 0.23 0.20 0.24 0.17
B 0.23 0.26 0.23 0.20 0.24 0.25
C 0.33 0.26 0.29 0.40 0.28 0.33
D 0.23 0.23 0.26 0.20 0.24 0.25
1 1 1 1 1 1
Elaborado:
0 Yandn J.
0
Se presenta los datos de los resultados de cada alternativa. (Tabla 1.10).
20
0 1
Elaborado: Yandn J. 0
Comparando los datos expuestos en la tabla 1.10, se puede observar, que dentro
de las alternativas propuestas para el anlisis, la mejor alternativa en puntuacin
es la de 0.32, la que corresponde a la mquina de lavado con eje central.
Elaborado: Yandn J.
Tomando como referencia una licuadora, se conoce que posee un vaso en el cual
se deposita el producto a corta o picar, para nuestro sistema de corte utilizamos
una forma cilndrica, en la que se depositara la zanahoria para su corte. (Figura
1.6).
Elaborado: Yandn J.
22
LICUADORA MQUINA
Elaborado: Yandn J.
23
CAPTULO II
ESTUDIO DE CAMPO
En las fincas de la zona norte de la provincia del Carchi se investig la forma que
los ganaderos alimentan a sus vacas y los mtodos que ellos utilizan en la
preparacin de la zanahoria, determinando la cantidad de zanahoria frente a la del
balanceado para obtener un rendimiento igual.
Para este proceso se utiliza costales de plstico o cabuya que facilitan el lavado
de la zanahoria, siendo el ms utilizado el de plstico, con una capacidad de
lavado por costal de 25 a 30 libras para una persona, dedicndole un tiempo de
45 a 60 minutos por quintal. (Figura 2.2).
Elaborado: Yandn J.
25
Elaborado: Yandn J.
26
Elaborado: Yandn J.
NIAGARA: Cilndrica, recta, lisa y larga, zanahoria de lavado con buena aptitud
para la conservacin, destaca por su rusticidad y elevados rendimientos.
CAPTULO III
Este captulo describe el diseo de los elementos que conforma parte la mquina
de lavado y cortado de zanahoria, y para ello se tomaran los parmetros tcnicos
adecuados.
Elaborado: Yandn J.
29
Donde
1: .
2: .
3: .
4: .
5: .
6: .
Diseo de la lavadora.
Diseo de la cortadora.
= Ecuacin: 10
30
Donde
: [3 ]
: [] = 68.2 []
: [/3 ] = 1078 [/3 ]
=
68.2 []
=
1078 [/3 ]
= .
2
= Ecuacin: 11
4
Para una adecuada seleccin del cilindro de lavado se recomienda que la relacin
entre la longitud sobre el dimetro del cilindro no deba de ser mayor a 15.
(CHAMORRO, 2012).
En la siguiente tabla se muestran los dimetros y longitudes que cumplen con los
requerimientos para la construccin.
Con los resultados de la tabla 3.1 se decide tomar un dimetro de 0.79 [m], por
encontrar en el mercado planchas de acero galvanizado de 1.22 X 2.44 [m]. Para
la fabricacin del cilindro se toman dos planchas, que permiten cumplir con el
dimetro y el largo requerido, siendo una de esta cortada para logar la longitud de
diseo.
Donde
D=0.79 [m]
L=1.65 [m]
Para el clculo se determina la cantidad de inercia que se necesita por parte del
motor, para generar el movimiento requerido en el proceso de lavado de la
hortaliza.
32
= Ecuacin: 12
Donde
: [ ]
: [ 2 ]
: [/ 2 ]
= + + Ecuacin: 13
Para el clculo de la inercia del eje central, se considera que este eje es hueco y
de acero galvanizado ASTM- A500, con las caractersticas de la figura 3.2.
33
Elaborado: Yandn J.
Segn (MERIAM, 2000), para calcular el momento de inercia del eje hueco se
inicia de la siguiente ecuacin.
= 2 Ecuacin: 14
= 2
(12 22 )
= Ecuacin: 15
2
Donde
: [ 2 ]
: [] = Ecuacin: 16
38.20
1 : [] = = 0.0191
2
28.35
2 : [] = = 0.0142
2
Para
=
34
Donde
: []
: [ ] = 7850 [/3 ]
3
: [] = 1.825
(2 2 ) Ecuacin: 17
: [2 ] =
4
(2 2 )
=
4
Donde
: [2 ]
2 : [] = 0.0382
2 : [] = 0.02835
Remplazo en ecuacin 17
(2 2 )
=
4
[(0.0382)2 (0.02835)2 ]
=
4
= .
Para la ecuacin 16
=
= (7850 ) (0.0005148 2 ) (1.825 )
3
= .
35
Para la ecuacin 15
(12 22 )
=
2
[(0.0191)2 (0.0142)2 ]
= 7.375
2
= .
Se calcula la inercia de los tubos que forman parte del cuerpo central. Para
identificar la parte a estudiar ver la figura 3.3.
Elaborado: Yandn J.
Las partes que forman el cuerpo central son tobos huecos que se encuentran
soldados al eje central, los tubos son de acero galvanizado ASTM-A50, formando
con el eje central una cruz, en un nmero de 40 tubos distribuidos a lo largo del
eje.
Para determinar la inercia de los tubos que forman el cuerpo del eje central, est
dado por la siguiente ecuacin:
= 40 Ecuacin: 18
36
Donde
: [ 2 ]
= [ 2 ]
= + 2 Ecuacin: 19
Donde
: [ 2 ]
: []
: []
Para calcular la inercia del tubo se observa las figuras 3.4 y 3.5.
Elaborado: Yandn J.
Elaborado: Yandn J.
37
= 2
=
= 2
0
1
= 3 /0
3
1
= 3
3
Si
Por tanto
1
= 2 Ecuacin: 20
3
Para
Donde
: []
: [ ] = 7850[/3 ]
3
(2 2 )
: [2 ] =
4
: [] = 0.36
Para
(2 2 )
=
4
38
: [] = 0.032
: [] = 0.028
Donde
[(0.032 )2 (0.028 )2 ]
=
4
= .
Para
=
= (7850 /3 ) (0.000188 2 ) (0.36 )
= 0.5313
1 2
=
3
1
= (0.5313 )(0.36 )2
3
= .
Calculado el momento inercia del tubo que forma parte del eje central, se calcula
el momento inercial de este tubo respecto al eje del eje principal, para ello se
utiliza el teorema de Steiner mediante la ecuacin 19.
= + 2
Donde
Calculada la inercia respecto al eje central del tubo, que forma parte del cuerpo
total, se determinar la inercia generada de todos los elementos que forman el
cuerpo al eje central, usando ecuacin 18.
= 40
= 40 (0.0231 2 )
= .
Elaborado: Yandn J.
1 1
= ( 2 + 2 ) Ecuacin: 21
6 3
Donde
: [ 2 ]
: []
2 : [ ]
2 : []
40
= Ecuacin: 22
Donde
: [ 2 ]
:
: [ 2 ]
1 1
= ( 2 + 2 )
6 3
Para
Donde
41
: []
: [ ] = 1078 /3
3
: [] = 0.1311
: [] = 2 + 2 + 2 Ecuacin: 23
Para 1
1 = 2 + 2
Donde
: 0.021423
: 0.1311
1 = (0.021423 )(0.1311 )2 + (0.021423 )2
1 = (0.0673 ) (0.1328 )
= .
Para
2 = 2
Donde
: 0.021423
2 = (0.021423 )2
= .
Para
= 2 + 2 + 2
42
= 0.00894 2 + 0.001442 2
= .
Donde
=
= (1078 /3 ) (0.01038 2 ) (0.1311 )
= .
1 1
= ( 2 + 2 )
6 3
1 1
= (1.4669 )[(0.04285 )2 + (0.1311 )2 ]
6 3
2
= (0.2448 ) (0.007565 )
= .
1 0.1058
68.1818
Donde
1 :
Para
(1 ) (68.1818 )
=
0.1058
=
= (644) (0.001852 2 )
= .
= + +
= .
=
44
= Ecuacin: 24
Donde
: [ ]
: [ ]
: [/]
= Ecuacin: 25
Donde
: [] = 68.1818
: [ 2 ] = 9.8 / 2
: [] = 0.395
Para determinar el valor de la velocidad angular se toma en cuenta los 53.75 rpm,
que es la velocidad que posee el eje de lavado.
2
(53.75) () = 5.63 /
60
=
45
= +
Donde la potencia terica del motor est dada por la siguiente ecuacin.
= 2 Ecuacin: 26
Donde
: []
: [ ] = 269.93 [ ]
2 : [ ] = 5.63
= 2
= (269.93) (5.63)
= 1519. 71[]
= . []
Con la potencia calculada para el motor, se opta por adquirir un motor de 3HP
WEG, el cual garantiza el funcionamiento del sistema de lavado.
Iniciando con el diagrama de cuerpo libre, para determinar las cargas que actan
sobre el eje de lavado, se muestra en la figura 3.7.
46
Elaborado: Yandn J.
Donde
: []
: []
: []
: [ ]
: [] = 294.2 []
= 2
Despejando
=
2
(745.7) (3)
=
5.63
= . [ ]
Segn (MOTT, 2006), la transmisin de potencia del motor se realiza por medio
de una polea, utilizando la ecuacin 27.
47
= Ecuacin: 27
/2
Donde
: []
: [ ] = 397.35 [ ]
: [] = 16 [] = 0.4064 []
=
/2
397.35 [ ]
=
0.4064 []/2
= . []
Con el valor de = 1955.46 [], se calcula sus componentes, ver figura 3.8.
Elaborado: Yandn J.
= ( 45) 1955.46
= . []
= ( 45) 1955.46
= . []
Para determinar la fuerza necesaria para mover la zanahoria, se parte del peso a
mover y la forma del eje de lavado. (Figuras 3.9 y 3.10)
48
Elaborado: Yandn J.
Elaborado: Yandn J.
Elaborado: Yandn J.
49
Donde
= 1 + 2 = 68.18
68.18
1 = 2 = = 34.09
2
= 9.8 / 2
= (34.09 ) (9.8 / 2 )
= . []
Con la fuerza generada por la zanahoria, esta es dividida para el nmero de tubos
que topan la zanahoria, el eje de lavado tiene un nmero de 10 tubos que topan
la hortaliza para moverla.
334.1
1 = 2 = 10 = = 33.41 []
10
Donde
Partiendo del diagrama cuerpo libre, en inicio se toma el plano XY, y luego el
plano XZ, ya que se tiene influencia de fuerzas y momentos en estos planos. (Ver
figura 3.12 y 3.14)
50
Elaborado: Yandn J.
= 0
+ 10( ) + = 0
+ = + 10( ) +
+ = 1382.72 [] + 10(33.41 []) + 294.2 []
+ = 2010.32 [] Ecuacin: 28
= 0
Remplazo de en ecuacin 28
+ = 2010.32 []
= 2010.32 []
= 2010.32 [] 274.67 []
= . []
Elaborado: Yandn J.
Elaborado: Yandn J.
= 0
+ 10( ) + = 0
+ = + 10( )
+ = 1382.72 [] + 10(33.41 [])
+ = 1716.86 [] Ecuacin: 29
= 0
Remplazo de en la ecuacin 29
+ = 1716.86 []
= 1716.86 [] 129.95 []
= . []
Con los valores de las reacciones, se utiliz el programa MDSolids 3.5 para
comprobar los valores encontrados y ratificar los resultados. (Ver figura 3.15)
Elaborado: Yandn J.
= 160.65 []
= 63.26 []
Donde
:
:
= ( )2 + ( )2 Ecuacin: 30
Donde
: []
= ( )2 + ( )2
= (160.65)2 + (63.26)2
= . []
= Ecuacin: 31
Donde
:
:
55
= [(1 )2 1 2 + (2 )2 ] Ecuacin: 32
= Ecuacin: 33
Donde
: [] = 172.05 []
: [] = 19.1 []
: [4 ]
Segn (MOTT, 2006) el valor del momento inercial est dado por la siguiente
ecuacin.
(4 4 )
= Ecuacin: 34
64
Donde
: [] = 38.20 []
: [] = 28.35 []
(4 4 )
=
64
[(38.20 )4 (28.35 )4 ]
=
64
(1483411.521 4 )
=
64
= .
=
(172.05 )(19.1 ) 103
= ( ) ( )
72816.79 4
= . /
Segn (MOTT, 2006), el esfuerzo de tensin est dado por la siguiente ecuacin.
= Ecuacin: 35
Donde
: [/2 ]
: [] = 1955.46 []
: [2 ]
Segn (MOTT, 2006), para calcula el valor del rea de contacto, se utiliza la
siguiente ecuacin
57
(2 2 )
= Ecuacin: 36
4
Donde
: [] = 38.20 []
: [] = 28.35 []
(2 2 )
=
4
[(38.20 )2 (28.35 )2 ]
=
4
= .
= [( )/2]2 + 2
45.13 3.798 2
= ( )
2
= .
Si
+
=[ ]
2
58
45.13 + 3.798
=( )
2
= .
Para
1 = +
2 =
3 = 0
Para
1 = +
1 = 24.46 + 20.67
= .
2 =
2 = 24.46 20.67
= .
= [(1 )2 1 2 + (2 )2 ]
=
=
317
=
43.36
59
= .
Elaborado: Yandn J.
Elaborado: Yandn J.
60
= Ecuacin: 37
1
3
Donde
: [3 ]
: [] = 150
: 1/3 [3 ] = 0.11 3
: [] = 100
=
1
3
61
150 0.113
=
1
3 (100 )
= .
0.023
= Ecuacin: 38
111.9
Donde
: [3 ]
: [] = 900 []
0.023
=
111.9
900 [] 0.023
=
111.9
= .
Anillo interior
Anillo exterior
Bolas
Jaula o separador
= + Ecuacin: 39
Donde
: []
: []
: []
: = 0.6
63
: = 0.5
= = . []
= . []
1
El rodamiento ser colocado en un eje de 1 2 pulgadas por lo que se elige el
rodamiento de bola UC 208 - 24, el cual posee una capacidad de carga esttica
= 17 . (Ver Anexo 2)
= Ecuacin: 40
Donde
: [] = 17 []
: [] = 1041.39 []
:
=
17000[]
=
1041.39[]
64
Para el soporte del rodamiento se opta por la chumacera de piso UCP208-24 KDF
la que cumple con las caractersticas necesarias para el eje de lavado. (Ver
Anexo 3).
1 1 = 2 2 Ecuacin: 41
Donde
1 : [] = 10
2 : [] = 16
1 : []
2 : []
1 = Ecuacin: 42
65
Donde
: [] = 1720 []
: = 20: 1
1 =
1720[]
1 =
20
= []
1 1 = 2 2
Despeje de variable
1 1
2 =
2
(86 [])(10 [])
2 =
(16 [])
= . []
= 0.7( + ) Ecuacin: 43
Donde
: [] = 10 = 254 []
: [] = 16 = 406.4 []
= 0.7( + )
= 2( + ) Ecuacin: 44
Donde
: [] = 10 = 254 []
: [] = 16 = 406.4 []
= 2( + )
= 2(254 [] + 406.4 [])
= . []
(2 1 )2
= 2 + 1.57(2 + 1 ) + Ecuacin: 45
4
Donde
: []
: ( )[] = 560 []
1 : [] = 10 = 254 []
2 : [] = 16 = 406.4 []
(2 1 )2
= 2 + 1.57(2 + 1 ) +
4
(406.4 [] 254 [])2
= 2(560 []) + 1.57(406.4 [] + 254 []) +
4(560 [])
= . [] = .
Elaborado: Yandn J.
= 1 ( ) Ecuacin: 46
Donde
:
:
= 1 ( )
= 1 (0.370)
69
= 20. 3
Elaborado: Yandn J.
1 = 31.5
2 = 15.2
3 = 40
4 = 9
5 = 49
6 = 7.52
Donde
La distancia 5 al ser mayor a 1 para poseer una mayor facilidad de vaciado por
parte del trabajador.
Elaborado: Yandn J.
Para determinar el rea de corte, se toma como dato la cantidad a cortar, para el
diseo se considera como referencia el volumen ocupado en las licuadoras
caseras tipo oster, en la cortadora se toma la forma cilndrica, en la que se tiene el
rea de abastecimiento y salida de la hortaliza, como se muestra en la Figura
3.21.
Elaborado: Yandn J.
Elaborado: Yandn J.
72
= Ecuacin: 47
Donde
: [3 ]
= [] = 0.0585
= [2 ] = 0.11 0.27 = . [ ] Ecuacin: 48
=
= 0.0297 [2 ] 0.0585 []
= 0.00174 [3 ]
Elaborado: Yandn J.
= 1 + 2 + 3 Ecuacin: 49
Donde
73
De acuerdo a la figura 3.23, 1 = 2 , por ello para determinar esta rea se parte
de la figura 3.24.
1 = + + Ecuacin: 50
Elaborado: Yandn J.
Donde
= 36 102.08
= .
= 243.42
= 243.42 82.58
= .
= 166.83
= 166.83 160.84
= .
60
=
2
74
82.58 60
=
2
= .
= 60
= 160.84 60
= .
60
=
2
5.99 60
=
2
= .
1 = + +
1 = 2477.4 2 + 9650.4 2 + 179.7 2
= .
Para determinar el rea 3 , se parte de la figura 3.25, donde 3 esta dado por la
siguiente ecuacin.
Elaborado: Yandn J.
75
3 = + + + + Ecuacin: 51
=
=
Donde
246.45
=
2
= .
55
=
2
55
= 123.225
2
= .
= (191.45 )2 ()2
= (191.45 )2 (95.725 )2
= .
= 198.50
= 198.50 165.8
= .
= 55
= 55 165.8
=
=
2
76
95.725 165.8
=
2
= .
=
2
123.225 32.7
=
2
= .
3 = + + + +
3 = 9119 2 + 7935.6 2 + 7935.6 2 + 2014.73 2 + 2014.73 2
= .
= 1 + 2 + 3
= 12307.5 2 + 12307.5 2 + 29019.66 2
= 53634.66 2
= .
Dentro de los elementos de corte se analiza las cuchillas de corte, que permiten
obtener la hortaliza cortada y los elementos que intervienen para inducir el
movimiento del sistema de corte:
77
Elaborado: Yandn J.
Elaborado: Yandn J.
Para el diseo se toma una formacin en cruz, con cuatro cuchillas, planas, como
se muestran en la figura 3.28.
78
Elaborado: Yandn J.
= Ecuacin: 52
2 2
Donde
: []
: [] = 0.497 []
: [] = 0.0315 []
: [] = 0.006 []
: [] = 0.02 []
=
2 2
0.497 0.0315
= 0.006 0.02
2 2
= 0.20675 []
79
Para el ancho de las cuchillas de corte se plantea unos 60mm, por tanto el rea
de las cuchillas de corte est dada por la figura 3.29.
Elaborado: Yandn J.
= 1 + 2 Ecuacin: 53
Donde
: [2 ]
1 : 1 [2 ] = 8693.425 2
2 : 2 [2 ] = 1045.528 2
= 1 + 2
= 8693.425 2 + 1045.528 2
= . [ ]
100%
= Ecuacin: 54
80
Donde
: [%]
: [2 ] = 0.0097 [2 ]
: [2 ] = 0.0297 [2 ]
100%
=
0.0097 [2 ] 100%
=
0.0297 [2 ]
= . %
= + + Ecuacin: 55
81
Elaborado: Yandn J.
Segn (MERIAM ,2000), para determinar el momento inercia de este eje se parte
de la ecuacin.
4
= Ecuacin: 56
32
Donde
: [ 2 ]
: [] = 0.0315[]
: [] = 0.2 []
: 36 [ 3
] = 7850 [ 3 ]
4
=
32
82
(0.0315 )4 (0.2 ) (7850 [ ])
3
=
32
= . [ ]
Elaborado: Yandn J.
= 4 Ecuacin: 57
2
= ( + 2 ) Ecuacin: 58
12
Donde
83
: [ 2 ]
: []
Ecuacin: 59
=
Donde
: [] = 60 [] = 0.06 []
: [] = 2 [] = 0.002 []
: [] = 180 [] = 0.18 []
: [ 2 ] = 9.8 [ 2 ]
: 36 [ 3 ] = 7850 [ 3 ]
=
(0.06) (0.002) (0.18) (7850)
=
9.8
= .
2
= ( + 2 )
12
0.017
= [(0.06 )2 + [0.18 )2 ]
12
= .
= + 2
Donde
84
: [ 2 ]
: [ 2 ] = 0.000051 [ 2 ]
: [] = 0.017 []
: [] = 0.112 []
= + 2
= 0.000051 [ 2 ] + 0.017 (0.112 )2
= . [ ]
Con el valor de inercia para la cuchilla de corte, se utiliza la ecuacin 57, para
encontrar el total de la inercia del conjunto de las cuchillas de corte.
= 4
= 4 (0.000264 [ 2 ])
= . [ ]
Elaborado: Yandn J.
85
Para determina la inercia del ngulo, se divide en dos partes, como se muestra en
la figura 3.32 y para establecer la inercia se parte de la ecuacin.
= + Ecuacin: 60
Donde
: [ 2 ]
: [ 2 ]
: [ 2 ]
= + 2 Ecuacin: 61
= + 2 Ecuacin: 62
Donde
: , [ 2 ]
: , []
: []
= 4 [ (2 + 2 )] Ecuacin: 63
12
= 4 [ (2 + 1 2 )] Ecuacin: 64
12
: [] = 31.50 [] = 0.0315 []
86
: [] = 6 [] = 0.006 []
: [] = 40 [] = 0.04 []
: 36 [ 3
] = 7850 [ 3 ]
: [ 2 ] = 9.8 [ 2 ]
=
(0.0315) (0.006) (0.04) (7850)
=
9.8
= .
= 4 [ (2 + 2 )]
12
0.0061
= 4[ (0.0315 )2 + (0.006 )2 ]
12
= .
= + 2
= 0.0000021 2 + 0.0061 (0.0188 )2
= .
: [] = 31.50 [] = 0.0315 []
: [] = 6 [] = 0.006 []
1 : [] = 34 [] = 0.034 []
87
: 36 [ ] = 7850 [ ]
3 3
: [ 2 ] = 9.8 [ 2 ]
=
(0.0315) (0.006) (0.034) (7850)
=
9.8
= .
= 4 [ (2 + 1 2 )]
12
0.0051
= 4[ (0.0315 )2 + (0.034 )2 ]
12
= .
= + 2
= 0.0000037 2 + 0.0051 (0.0388 )2
= .
Se remplaza los valores en la ecuacin 60 para calcular la inercia total del ngulo
de unin.
= +
= 0.0000043 2 + 0.0000114 2
= .
88
Con los valores encontrados de las inercias necesarias para la ecuacin 55, se
hace el respectivo remplazo.
= + +
= . [ ]
= Ecuacin: 65
Donde
: []
: [ 2 ] = 9.8 / 2
: [] = 0.232
= Ecuacin: 66
89
= Ecuacin: 67
Donde
= 1078 [ ]
3
= 0.00174 [3 ]
=
= 1078 [ ] 0.00174[3 ]
3
= .
=
= 1.88 9.8 0.232
2
= . [ ]
2
(688) = 72.05
60
= +
= 2
= (4.27) (72.05)
= 307.65 []
= . []
Elaborado: Yandn J.
Donde
: []
: []
: []
: [ ]
= 2
Despejando
=
2
(745.7) 1
=
71.21
= . [ ]
=
2
92
Donde
: []
: [ ] = 10.47 [ ]
: [] = 5[] = 0.127[]
=
2
10.47 [ ]
=
0.127[]
2
= . []
Con el diagrama de cuerpo libre, se toma el plano XY, para el estudio de las
fuerzas que influyen en el mismo. (Ver Figura 3.34).
Elaborado: Yandn J.
= 0
+ = 0
=
= 164.88 [] Ecuacin: 68
93
= 0
(0.108 ) (0.046) = 0
(0.108 ) = 164.88 [] (0.046 )
(0.108 ) = 7.58 [ ]
7.58 [ ]
=
0.108
= . []
= 164.88 []
= 164.88 [] + 70.2 []
= . []
Elaborado: Yandn J.
94
= 7.62 []
= 7.62 []
Donde
:
:
= ( )2 + ( )2
Donde
: []
= ( )2 + ( )2
= (7.62)2 + (7.62)2
= . []
Donde
:
95
: []
:
Donde
: [] = 10.78 []
: [] = 15.75 []
: [4 ]
()4
= Ecuacin: 69
64
Donde
: [] = 31.5 []
()4
=
64
96
(31.5 )4
=
64
= .
=
(10.78 ) (15.75 ) 103
= ( ) ( )
48329.48 4
= .
=
Donde
: [/2 ]
: [] = 164.88 []
: [2 ]
2
= Ecuacin: 70
4
Donde
97
: [] = 31.5 []
2
=
4
(31.5)2
=
4
= .
=
164.88 []
=
779.31 2
= . [ ]
2
( )
= [ ] + 2
2
2
(3.5 0.2)
= [ ]
2
= .
Para
( + )
=[ ]
2
3.5 + 0.2
=
2
98
= .
Para
1 = +
2 =
3 = 0
Donde
1 = +
1 = 1.85 + 1.65
1 = 3.5
2 =
2 = 1.85 1.65
2 = 0.2
= (1)2 1 2 + (2 )2
=
=
250
=
3.4
= .
99
= +
Donde
: []
: []
: []
: = 0.6
: = 0.5
= +
= (0.6)(235.08) + (0.5)(952.42)
= . []
1
El rodamiento al ser utilizado en un eje de 1 4 pulgadas se selecciona el
Donde
:
: [] = 14600[]
: [] = 617.26[]
=
14600[]
=
617.26[]
= .
Con el valor del factor de seguridad mayor a 2 se concluye que est bien
dimensionado, por ello se escoge como soporte para el rodamiento, la chumacera
UCP207-20, (Ver Anexo 3) que cumple las caractersticas necesarias para el eje
de cortado.
1 1 = 2 2
Donde
101
1 : [] = 1720[]
1 : [] = 2[]
2 : []
2 : [] = 5[]
1 1 = 2 2
1 1
2 =
2
(1720 []) (2 [])
2 =
5 []
2 = 688 []
= 0.7( + )
Donde
: [] = 2[] = 50.8[]
: [] = 5[] = 127[]
= 0.7( + )
= 0.7(50.8[] + 127[])
102
= 124.46 []
= 2( + )
= 2(50.8[] + 127[])
= . []
124.46[] 355.6[]
(2 1 )2
= 2 + 1.57(2 + 1 ) +
4
Donde
: []
: ( ) [] = 325[]
1 : [] = 2 = 50.8 []
2 : [] = 5 = 127 []
(2 1 )2
= 2 + 1.57(2 + 1 ) +
4
(127 [] 50.8[])2
= 2(325[]) + 1.57(127 [] + 50.8[]) +
4(325[])
5806.44 [2 ]
= 650 [] + 279.15 [] +
1300 []
= . [] = .
Elaborado: Yandn J.
104
Elaborado: Yandn J.
Donde
1 : = 270
2
= 355
3 : = 295
4 : = 115
5 : = 240
1 : []
: []
105
1 = 2 5 Ecuacin: 71
2 = 1 3 Ecuacin: 72
3 = (20.30 ) Ecuacin: 73
= 3 4 Ecuacin: 74
1 = 2 5
1 = 355 240
=
= 3 4
= 295 115
=
3 = (20.30 )
3 = (20.30 ) 180
= .
2 = 1 3
2 = 115 66.58
= .
106
Elaborado: Yandn J.
Donde
110
/
12
1 ( )
107
2 ( )
3 ( )
4 ( )
( )
( )
( )
= Ecuacin: 75
Donde
: []
: [] = 110 []
: []
= Ecuacin: 76
= + Ecuacin: 77
= 2.20 []
= 0.37 []
108
= 2200[] + 370[]
= []
746
= Ecuacin: 78
1.732
Donde
: []
: []
: [] = 110 []
:
:
746
1 =
1.732
3 746
1 =
1.732 110 0.82 0.83
= . []
746
2 =
1.732
0.5 746
2 =
1.732 110 0.55 0.66
= . []
= 1 + 2 Ecuacin: 79
= 17.26[] + 5.39[]
= . []
= + (1 0.25) Ecuacin: 80
= 22.65 + (17.26 0.25)
= . []
110
r
= Ecuacin: 81
1 1.08
26.97
=
1 1.08
= . []
% = Ecuacin: 82
10
Donde
: = 13.56
: [] = 8
% =
10
13.56 8 26.97
% =
10 110
% = .
111
CAPTULO IV
IMPLEMENTACIN Y PRUEBAS
Brocas
Machuelos
Llaves
Elaborado: Yandn J.
En la tabla 4.3 se muestra cada una de las mquinas herramientas, como los
equipos utilizados para la construccin de la mquina.
La tabla 4.5 muestra la simbologa a utilizar, para realizar los diagramas de flujo
en la construccin de la mquina.
Inspeccin
Traslado
Elaborado: Yandn J.
1 1 1 1
2 2 3 2
4 6 6 6
1
4 6
Elaborado: Yandn J.
116
1 1 1
2 2 2
4 4 4
6 7
Elaborado: Yandn J.
117
Ensamblaje
Elaborado: Yandn J.
118
1 1 1 5
6 6 6
Ensamblaje
Elaborado: Yandn J.
119
1 1 1 1 1 1
4 4 4 6 6 4
6 6 6
Elaborado: Yandn J.
120
Elaborado: Yandn J.
121
Lavadora y
Cortadora
C10
C1
C9
C11
C2
C8
C12
C3
C7
C4 C13
C6
C5 C14
Elaborado: Yandn J.
122
4.3. PRUEBAS
Prueba N 3
150 13.58 144.85 Muy buena Excelente
Prueba N 4
150 14.18 151.25 Muy buena Excelente
Prueba N 5
150 14.34 152.96 Muy buena Excelente
Elaborado: Yandn J.
140
120
100
80
Mquina
60 Manual
40
20
0
Tiempo de lavado y cortado
600
500
400
300 Mquina
Manual
200
100
0
Agua Consumida (litros)
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
Analizar un mtodo para la limpieza del canal de recoleccin del agua, que se
elimina luego del proceso de lavado de la zanahoria, ya que existe la posibilidad
de acumulacin de suciedad y taponamiento del canal.
Equipar la mquina con llantas, que permitan dar mayor facilidad al momento de
trasladarla de un lugar a otro, ya sea para su uso o mantenimiento, adems seguir
los pasos del manual de operacin y mantenimiento, para evitar posibles daos.
BIBLIOGRAFA
Libros
Hall A., Holowenko A., Laughlin H., (1990). Diseo de mquinas, Colombia.
Tesis
Manuales y catlogos
ANEXOS
130
ANEXO 2: RODAMIENTOS
ANEXO 3: CHUMACERAS
132
MANUAL DE OPERACIN
Elaborado: Yandn J.
141
Donde
1: .
2: .
3: .
4: .
5: .
6: .
7: .
8: .
9: .
Dimensiones de la Mquina
Puesta en Marcha
Antes de la puesta en marcha hay que verificar algunas condiciones iniciales tales
como:
Realizar el checklist.
Verificar que el sistema elctrico de mando este apagado.
Verificar que la mquina de lavado y cortado no tenga objetos dentro.
Verificar que todas las partes de la mquina se encuentren correctamente
ubicadas y sujetas.
MANUAL DE MANTENIMIENTO
Donde
= 25o y = 25o (TORMEK AB, 2012)
144
CHECKLIST
MQUINA DE LAVADO Y CORTADO DE ZANAHORIA PARA
ALIMENTACIN DE VACAS EN PRODUCCIN LECHERA
Lugar: Fecha: Hora:
PLANOS