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FAASEUAUTOMODELORDIOCONTROLADOCOMPIC12F675
EscritoporClaudioLariosem18denovembrode2013 Irparacomentrios Deixeumcomentrio(36)

Gostariademontarumpequenocarrinhodecontroleremoto?Comcontrolededireo,velocidadepara
frente/trsregulvelaPWM?Com2botesparaacionarumabuzinaeiluminao?

MuitosleitoresgostamdemontarseusprpriosveiculoscontroladosporRF.Muitostemestehobbyemalto
graudesofisticao.Esteprottipocomcerteza,noiratenderaquemjbrincaamuitosanoscom
controleremoto.Mas,poderserumainiciaoaquemgostariadecomearcomalgobemsimples.
Digamosqueasimplicidademarcante,apesardomuitoqueamontagempodeoferecer.Vejaoesquema
abaixo:

Usandoumpequenopic12F675noTXeoutronoRX,podemoscontrolar,graasaoprogramacarregado
neles,ummotordetrao,emmodopwmdetensoetambmumservomotor(depadrodepulso=1a
2ms),paraacionaradireodocarrinho.Novamosentrarnocarcterdescritivodamontagem
mecnica,comofixaoderodas,tirantes,instalaodemotores,etc.,massimnaparteeletrnicado

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dispositivo.Cadaumpoderentoescolhercomofarseuprprioprottipo.Talvezpossaaproveitarum
carrinhoquebradoerefazeraparteeletrnica,oucomeardozero,fazendouminteiroprojetoda
estruturaeaparncia.
Conformepodeserobservado,oPicfornece2sadasseparadasparaPWM,modotenso:1nopino3e
outranopino2.Aideiafazeroacionamentoparafrenteemumaeparatrsemoutra.NoTX,quandoo
potencimetroseencontranaposiocentraldeseucursor,teremosacondiodedesligadonomotorde
trao.AcionandoopotencimetroparaaumentarirgerarPWMnasadadopino2proporcionalao
movimentodocursor.Emsentidocontrrio,irgerarnopino3.Portanto,noTX,teremosquemantero
potencimetrocentradopormolasparadarexatamenteametadedasuaresistnciahmica.
Assim,emuso,moveraalavancaligadaaopotencimetroparatrsdeverproduzirmovimentodo
carrinhoparatrs(r),soltandooacionamentotemquedesligarocarrinho.Seacionarmosparafrente,
deverproduzirmovimentoparafrente.
Comrespeitoadireo,oservocontroledotipopwm12ms,deveracionarviatirante,adireodo
carrinho.NoTX,deverterumpotencimetrotambmcentrado,demaneiraqueacionandopara
esquerda,ocarrinhovparaesquerda.Nomeio,ocarrinhodeverseguiremfrente.Eacionandopara
direitanoTX,deverviraradireoparadireitanocarrinho.
Ospotencimetrospoderoseradaptadoscomusodealavancasouengrenagens,ouusarumcomercial
retiradodecarrinhodecontroledasucata.
Os2botespoderoserusadosemmodoretenoparaacionarledsqueimitemosfarisetambm
ligarumpequenobuzzerparaimitarumabuzina,sendoestebotoemmodopulso.Omodopodeser
trocadoindividualmenteporalterarnoarquivocdoreceptorerecompilar.
Importantelembrar,quedeverserseparadaaalimentaodoPICereceptordaalimentaodoservoe
motordetrao,umavezqueestesproduzemmuitainterfernciaerudoseltricosnaalimentaode
tensoaosquaisestoligados.Istopodeserfeitousandopilhasgrandesparaomotoreumapequena
bateriade9voltscomumreguladordetenso7805,paraobteros5voltsdoPIC.
Comrespeitoaostransistoresdasadadomotordetrao,foioptadooparBC548/558porserem
pequenosedefacilmontagem.Masseoptarusarummotordecorrentemaiorqueacorrentemxima
suportadaporeles,entopodersubstituilosporoutrosdemaiorpotncia,comoosTIP41/42,por
exemplo.
Umdetalheimportante,quefoiusadoumnmeroserialnoTXquetemqueserigualnoRX,para
funcionar.IstoimpedequeoreceptorfuncionecomoutroTXcomamesmamontagem(excetosetivero
mesmoserial,ouseja,umclone).Masnogarantiadefuncionamento,sevriosconjuntosforem
montadoseligadosprximos.Poderointerferirentresi.Usecanaisdefrequnciadiferentesseoptarpor
montarvriosparesdiferentes.
OBS.Estamontagemfoitestadaapenasemplacadeprotoboard,sujeitaabugsaindanoobservados.Est
sendofornecidoosarquivosquepoderoseralteradosconformeanecessidadedohobbysta.

SeguepastazipadacomosarquivosdoTXeRX(emC),jatualizados(em30112013)comanova
versoparaoreceptor.Noanterior,oservoapresentavatrepidaesemalgumassituaeseosoftware
foimodificadoparacorrigiristo.Nestapasta,encontraremosoarquivoCcompossibilidadedeser
compiladoemmodonormalparasadadoservo(12ms,sendo45paraesquerdae45grauspara
direita)oumodoestendido(7502750useg,sendo90paraesquerdae90paradireita).Tambm,
poderobterosarquivoshexjcompiladoparaas2versesedotransmissor:

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cr_automodelo_arquivos

Manuais:
ServoMotor
ModulaoporPulso
PIC12F675

Curiosidades:
OendereoperfeitodaTerra
AarcadeNoeaarquiteturanaval
Otnelrodoviriomaiscompridodomundo
Quandoamontanhatentoujuntarseaomar
Halgodeerradocomoclima?
Useatecnologiademodorespeitosoeeconmico
Carrosnopresenteenopassado
Gsnaturalenergiaparaolar

Outrosassuntos:

Comoserfeliznocasamento?
Comoserumbomouvinte
Comolidarcomasdvidas
Comoresolverproblemasnocasamento
Aprendaaperdoar
Comolidarcomossogros
Comocriarfilhosresponsveis
Comoadministraroseudinheiro
Ensinevaloresmoraisaseusfilhos
Comoevitarferircompalavras?
Comotratarseucnjugecomrespeito?

Atoprximoartigo!!!

ControleRemotoPWM,Microcontroladores,ProgramasPICem"C",Recreativos

RECEPTORGENERICOFLEXUMPROGRAMAPARA FAAUMSIMPLESALARMERESIDENCIALCOM
VARIASOPESDECIRCUITOSINTEGRADOSCOM CONTROLEREMOTORFEPIC12F675
PIC12F675/629

DeixeumComentrio 36Comentrios.

Ata24demarode2015em09:09
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OiLarios,pode,sevoctemtempoparaescreversoftwareem.asm!?.
Obrigadopelaresposta.
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ClaudioLarios24demarode2015em16:19

OlAta!
Escrevercdigoemasmpelomenos10vezesmaisdemorado.Oscompiladoresc
geramumarquivochamadolistquemostracomofoimontadoemassembly.
Talvezistopossaajudarvocaentenderocdigogerado.
Cludio

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Ata24demarode2015em18:18

Obrigado.Voutentar.

gelmirpomatti17defevereirode2015em22:22
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lariostudobemeuqueroadaptaresseprogetoemumacadeiraderodasdeumdeficiente
massemcontroleremototemcomofazeroscomandosdiretonopic

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ClaudioLarios18defevereirode2015em15:54

OlGelmir!
Narealidade,oquevocnecessitaseriaumsistemadecontroledemotordetrao
(comreverso)incluindoumsistemadedireoesquerdaedireita.Osistemaems
dependerdotipodemotoraserusado(DC,AC,comescovas,semescovas)e
paraprojetloexigirconhecimentosdemecnica,eltricaeeletrnica.Existem
muitasempresasquefornecemkitsparaadaptarmotoresascadeirasconvencionais,
deumaformarpidaesemosestressesdeumprojetomausucedido.
Cludio

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gelmirpomatti1demarode2015em20:13

olatudobemeusotecnicoemeletronicaeprofessordeeletronicasenai
tenhooprogetoprontocommotordcomesmodelimpadordemotorde
passo

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ClaudioLarios10demarode2015em21:46

OlGelmir!
Comofuncionaesteseuprojeto?Com2motores?Ou1nicomotor?
Motordecorrentecontinuacomescovas?Qualtensodetrabalho?Usa
joystickparacontrolar(doispotencimetrosparafunofrente/trase
esquerda/direita)?Velocidadesporcontatoreseresistordevelocidades
oupwm?Tenhocuriosidadeemconhecerosistema.
Cludio

Ata28dejaneirode2015em18:28
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Parabns,excelentetrabalho.Parabnsatodos.

joseluiz26dedezembrode2014em06:28
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lariotudobem?rapazdetodosoprojetoseuquemonteitodosfuncionarambem,inclusive
fizumaadaptaodesteautomodelousandoumapontehcomfeteummotordelevantar
vidrodecarrocomosurperservoparaadireoeoutrapontehparatraoeparatestedo
useiotestaservocompoteciometroparacalibrar,resultadooautomodeloficoushow
mesmo.lariomuitoobrigadopelosprojetosquedesenvolvemquenosajudamtornamos
profissionais.proximodesafioagoramontarorelogioparadeficientevisualeaplicarno
robeducativovaleupeloseuesforoebonstrabalhos.

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ClaudioLarios26dedezembrode2014em10:05

http://larios.tecnologia.ws/iBlog/archives/4892 4/10
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OlJos!
Muitolegalasuautilizao!istomesmo!Acharaplicaesinteressantesparaas
idiasdesteedeoutrossitesrealmentepodeajudarnodesenvolvimentoprofissional
dequemdesejaaprenderatrabalharcommicrocontroladoresoumesmo,como
hobistas.
Obrigado
Claudio

Joseanascimento26deagostode2014em11:56
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Galeraporenquantofuncional.Voudarumacarganabateriaebotarparalenhar.
Valeu

Faaloginpararesponder
Joseanascimento26deagostode2014em11:59

Ahscomplementando,utilizeiosindutoresnomotoretambmocapacitorde
100nFnaalimentao.istodesupraimportnciaparanoresetaroPIC.Vaiaia
dica.
Oindutorparaoservoatcoloqueimaiselefritouetambmnofuncionavalegal.

Joseanascimento25deagostode2014em19:00
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Uhm,compreiagoraatardeosindutores.Espeteinocircuito.Ummuitobompor
enquanto.Sode220uHquesaiufumaa,airetirei.MesmoassimoPICnoresetou.
fareitestecomocarromontadoedepoisseeleporacasocontinuarresetandoaiusarei
umaoutraalimentaoexclusivaparaoPICeparaoRX.Vamosvernoquedqqcoisa
depoispostooresultado.
Cludioondepodemosinserirfotos(imagens)noblog?Valeugalera

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ClaudioLarios26deagostode2014em11:51

OlJoseanascimento!Quebom,nomesmo!Quantoaoindutorsairfumaa,voc
develembrarqueindutoressoclassificadospelaindutnciaetambmpela
correntedetrabalho.Ospequenosnosuportammaisque100mAeseaquecemse
colocadosemcircuitoscomaltoconsumoepodematinterromper.Vereicomo
administradordositesobreoassuntodeinserirfotoseimagens.
Cludio

FernandoVentura25deagostode2014em09:32
Faaloginpararesponder
CaroCarlosLarios,seriapossvelusarosinaltxerxnaprpriaredequealimentaos
circuitosporexemplo,emumamaquetedeferreomodelismoaalimentaosonos
prpriostrilhos,otxficariaemumpaineleorxnamaquete,simuleinoproteus
substituindoosrdiosporumfioefuncionou,masseeupudesseutilizarosprprios
trilhosentopoderiacolocardentrodaslocomotivas.Agradeosuaateno.

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ClaudioLarios25deagostode2014em17:11

OlFernando!Parecequevocdesejamandarosinaljuntocomaalimentaodo
brinquedo.Eunotenhonenhumcircuitoouideiaparaisto.Emtodocaso,ter
queterumafrequnciamoduladora(talvez100khz)ebobinasqueisolemarfato
localondesercaptado.Masograndeproblemaserainterfernciadosmotoresna
alimentao.Vaiterumatarefadifcil,eusuponho!
Cludio

Joseanascimento24deagostode2014em20:31
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Segundapartedocomentrio:
Inseriumabateriade7,4Vnoreceptor,claroparaopiceoRXbaixei(7805)para5V.

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Funcionaquasetudo,somotorquesvaiparaumaposio.Coloqueiummotormenor
eeleaprincipiogirouumavezedepoisparousgiraparaumlado.Orestoestbacana,
ligaosleds,(canal6e7)controlaadireoatravsdojoystickmaisomotorestame
dandodordecabea.
BomaprincpiohaviausadooBC556(segundodatasheettensoumpoucomaiorna
alimentao).Noestouusandoocapacitorde100nFnopino1eemparalelocomo
motoretambmoindutorde10uH.Seristo?Doistestesquefizequemelevarama
confirmarqueocircuitoestcorreto.RetireioPICdaplaca.Pegueiumjampereinserisinal
(5V)nopino2(motorgirouparaesquerda).Inserisinalnopino3(motordireita).
Conclusoerronamontagemdaponteno.Segundoteste.ColoqueioPICmaplacae
interligueiospinos1,8e4.Depoispegueisomentedopino2somenteeelegiroupara
esquerda.Depoisopino3elegirouparadireita.Concluso:EstgerandoasduasPWM
(pino2e3).Descobriumaagoramesmo.RegraveioPIC,coloqueinaplacadenovoe
funcionouparaosdoislados.Quandoespeteioservo eagorafaltamesmodoindutor
?serqueoPICestresetando.Ajudaplease.Valeugalera.

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ClaudioLarios25deagostode2014em17:16

OlJoseanascimento!
Vocdeverusaralimentaoseparadaparaosmotoreseparaopic,poisproduz
resetcomospicosinduzidosnomotor.PodertentarusarfiltrosLCnaalimentao,
paramelhoraraemissodeinterfernciaconformesugeridonoesquema.

Cludio

Joseanascimento24deagostode2014em19:49
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BoanoiteClaudio,
EsteprojetoserembasadonomeucarroRC.
Jarranqueitodaparteeltrica,deixandosomotorprincipal.
Vamosaoscomentrios.
Useiumservomotorparafazeradireo(atatudotranquilo).
Osfaristraseiroeamilhaficaronopino7(L/D),utilizeiumresistoreumBC548para
chavearosinal,estavacommedodoPICnosuportarumavezqueutilizei2ledspiranhae
2ledvermelhoretangular(ataibeleza).
Paraofaroluseiopino6(flash)oupulso(beleza).
Vamosaotransmissordepoiscomentamosomotor(quetemalgumgato).
OreceptordesmonteiumjoystickdoPS2,deixandoointeiropormcomumagrande
mudanainterna.Useiumabateriade9Vrecarregvelecomumachavealavancatenho
carregamentoeutilizao.Outrahoraexplicomelhoraosamigosdofrum.Alimenteicom
9Vpormuseium78L05pararegularatensoparaoPIC.alimenteiospotencimetros
(umfarocontroledoservoeooutrodomotor).Tentareipostarasfotosedepoisa
grandedordecabea,maisdevoadmitirestficandoshow.
JosAntonio

joseluiz4dejulhode2014em07:55
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lariomuitobomdiaesperoestgosandodemuitasalegrias.
larioporventuravocenopossuialgorelacionadoaocircuitoeletronicointernode
servomotorutilizandopic?oualgoparecido?obrigado.

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ClaudioLarios4dejulhode2014em13:28

OlJos!Infelizmentenotenho.MasdevehavermuitainformaonaInternet
sobreisto.Jfezumapesquisa?
Claudio

niiniis4dejulhode2014em01:48
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Claudio!ahcomoalteraropotparavaloresmaioresdotipo10,30,50k?poisakiemminha
cidadecomessevalorbemdificil
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ClaudioLarios4dejulhode2014em14:02

OlNiiniis!Experimente!Quemnotemcocaacomgato.Deprefernciaa
valoresentre2ka50k.
Cludio

joseluiz25dejunhode2014em14:40
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cleberboatarde:obrigadopeloesforoeenteressedemeajudar,vistoqueestouquerendo
utilizarestemotorparafuncionarcomoservomotordepotenciamaiselevada,umcircuito
quenaverdadeaindanofizcasovocetenhaalgodestanaturezaequeirahumildimente
meajudarficareiaguardando.nomaisumforteabrao.

joseluiz22dejunhode2014em15:11
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larioboatarde:tenhousadoestecircuitopwmcomreversocomotimosresultado,esurgiu
umanovaideia
eugostariadecontrolarummotordelevantarvidroquedeveseremtornodeuns20amp
pretendoutilizarcercade12mosfethalgumarestriaonestecaso?equantoausaro
mesmocircuito?comosefosseummdulopwmcomreverso!noireiusaroradiotxnem
rxvouligarumpicdiretonooutro.desdejaagradeopelavossaateno.

Faaloginpararesponder
ClaudioLarios23dejunhode2014em09:29

OlJosLuis!
Vocdisse12Mosfets?Vaificarenormesuamontagem!Experimenteadquiriros
Mosfetcombaixaresistnciadedrenosupridouro(ex.2sk3703)quesuportamaltas
correntes.Vocmontaetesta.Esedercerto,retornacomumcomentrio.
Cludio

Faaloginpararesponder
cleber24dejunhode2014em14:16

BoatardeJos,essesmotoresdolevantadordevidrodependendodacargaaplicada
elepodechagarat22Amp,masissocom12Nmemseueixoepara6Nma
correnteserporvoltade12Amp.
Esoparalhedarumabasesobreacorrenteencimadessesmotores.esperoque
tenhalheajudado.

Faaloginpararesponder
cleber24dejunhode2014em14:19

Ahoutracoisaessesmotoresgeralmentetemumachavetermicadentrodeles,
paraevitarquesequeimecomtemperaturasaltas,entoseforparausalospara
ficarfuncionandoporlongotempoelevaiparardefuncioaremalgum
momento,masachavetermicaretornaaofechamentoassimqueesfria.

joseluiz30denovembrode2013em16:46
Faaloginpararesponder
larioagorafiqueialegrecomosresultadosqueobtivo,fizvariostestesenoapresentaram
maisatrepidaaograveitantohexde45gcomoode90gambosapresentaramosmesmos
resultadosotimos.odesempenhodepartidasoexelentes,oangulodeaberturadoservo
tambemmuitobacana.valeulariomuitothanksrsrsrsr

Faaloginpararesponder
ClaudioLarios30denovembrode2013em21:28

OlJos!Obrigadoporretornarosresultadosesuasobservaes.
Cludio

joseluiz28denovembrode2013em15:00
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larioboatarde.queroinformarquemonteiestecircuitodeautomodelo,queporsinaltem
umbomdesenpenhonapartidaemambossentidofrenteer,setasebuzinatambem
respondemuitobem.somenteoservoesttrepidando.eufiztestecomos2hexdo
receptor,emumoservoabrecerca45gparacadaladoooutroabreodobro9ogdecada
ladoporememambososcasoseletrepidahelpus.

Faaloginpararesponder
ClaudioLarios29denovembrode2013em06:41

OlJos!Obrigadopeloretorno.Assimquetiverumaoportunidade,ireiveristo.
Cludio

Faaloginpararesponder
ClaudioLarios29denovembrode2013em16:54

OlJos!Sobreaquestodetrepidar,experimentecolocarumpequenoindutorde
220microHenrysemsriecomaalimentaodoservo.Lembresedeusaruma
alimentaoseparadaparaopic/receptoreoutraparaoservo/motores,vistoque
estescausampicosqueresetamopicecausamatrepidao.
Cludio

Faaloginpararesponder
ClaudioLarios30denovembrode2013em13:22

OlJos!Porfavor,useonovocdigojcorrigidonoartigo,comlinkaqui.O
anteriorcdigo,emalgumasposiesdopotencimetro,realmenteapresentava
trepidaoexageradanoservo.Aguardooseuretorno
Cludio

edmilson22denovembrode2013em12:19
Faaloginpararesponder
OlClaudioaindanwmonteiestecontroleremotomasfikaaiumadicaquetbmminha
duvidaaoinvezdeusarapontecomtransistornwpoderiamosusaroCIL293.
Obrigadoeparabenspeloprojeto

Faaloginpararesponder
ClaudioLarios22denovembrode2013em15:35

OlEdimilson!Ficaacritriodohobistaestaescolha.
Cludio

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Re:Fonteparabancadaby:FernandoVentura
April4,2015,16:42

Re:Fonteparabancadaby:FernandoVentura
April1,2015,15:15

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Re:Fonteparabancadaby:Guest
March31,2015,13:58

Fonteparabancadaby:FernandoVentura
March31,2015,09:31

Re:tonecontrolby:Guest
March1,2015,11:58

Re:tonecontrolby:Guest
February21,2015,17:04

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