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Algoritmo MPPT de Conductancia Incremental


con Doble Cota

Conference Paper October 2014


DOI: 10.13140/2.1.2604.6720

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5 authors, including:

Noelia Echeverra Marcos Gabriel Judewicz


Universidad Nacional de Mar del Plata Universidad Nacional de Mar del Plata
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Jorge Luis Strack Sergio Alejandro Gonzlez


Universidad Nacional de Mar del Plata Universidad Nacional de Mar del Plata
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AADECA 2014 - Semana del Control Automatico - 24o Congreso Argentino de Control Automatico
27 al 29 de Octubre de 2014 - Buenos Aires, Argentina.

ALGORITMO MPPT DE CONDUCTANCIA


INCREMENTAL CON DOBLE COTA

Noelia Echeverra ,2,1 Marcos Judewicz ,2,1


Guillermo Murcia ,2 Jorge Strack ,2,1
Sergio Alejandro Gonzalez ,2,3


Laboratorio de Instrumentacion y Control (LIC) -
Departamento de Electronica- UNMdP - CONICET

Departamento de Ingeniera Electrica - UNMdP

Resumen: El metodo de Conductancia Incremental esta basado en el hecho de que


en el punto de maxima potencia (MPP) la derivada de la potencia con respecto a
la tension es nula. Sin embargo, es poco probable alcanzar esta condicion casi ideal,
debido entre otras cosas a la cuantificacion en la implementacion digital, por lo que se
generan oscilaciones en regimen permanente, que impiden alcanzar el verdadero MPP.
En este trabajo se analiza como afecta la eleccion del paso de ciclo de trabajo (d) y
el perodo de actualizacion de datos (T ) al desempeno del algoritmo y se propone
una modificacion al metodo clasico que permite la eliminacion de las oscilaciones una
vez alcanzado el MPP.

Palabras Claves: Conductancia Incremental, Algoritmo MPPT, Energa Solar

1. INTRODUCCION

Con la creciente demanda energetica, los sistemas 4


fotovoltaicos que aportan energa a la red de 3
Corriente[A]

suministro electrico estan ganando un mayor


protagonismo debido a que extraen energa de una 2
fuente inagotable y no danan el medioambiente.
Con la reduccion en los costos de los paneles 1 G
solares (PS), inversores, convertidores DC/DC,
0
cables, accesorios y mano de obra, la tecnologa 0 5 10 15 20
fotovoltaica tiene el potencial para convertirse Tensin[V]
en una de las principales fuentes de energa 50
renovables para el suministro de electricidad en
40
el futuro.
Potencia[W]

30
En un sistema fotovoltaico, el punto de maxima
potencia (MPP) depende fuertemente de las 20
condiciones ambientales y meteorologicas. En la 10
figura 1 se pueden observar las curvas carac- G
0
tersticas de corriente-tension (I-V) y potencia- 0 5 10 15 20
tension (P-V) de un panel solar. Presentan una Tensin[V]
caracterstica no lineal, y se puede observar que

Fig. 1. Arriba caracterstica Corriente-Tension (I V ) en


1 Becario de CONICET
2 Docente de la UNMdP
funcion de la irradiacion (G). Abajo caracterstica
3 Investigador del CONICET Potencia-Tension (P V ) en funcion de la irradiacion.
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variaciones en la irradiacion (G) provocan grandes I


variaciones del MPP, debido a que vara la
corriente generada. La temperatura de operacion RS
tambien afecta al MPP, provocando un corrim-
iento en la tension de operacion, pero dado que sus IPh I0 RP V
variaciones en general son mucho mas lentas que
las variaciones en la irradiacion, en este trabajo
no son tenidas en cuenta.
Fig. 2. Modelo de un solo diodo de una celda solar
A pesar de todas las ventajas que presenta la
generacion de energa fotovoltaica, la eficiencia en 2. MODELO DEL SISTEMA
este tipo de sistemas es muy baja, por lo que
se vuelve imprescindible la utilizacion de tecnicas La celda solar es la unidad basica en un sis-
que permitan alcanzar el MPP. Existe un gran tema fotovoltaico, la cual convierte la energa
numero de algoritmos de seguimiento de maxima proveniente del sol, en electricidad. En la figura
potencia, conocidos por sus siglas en ingles como 2 se muestra un modelo para una celda solar.
algoritmos MPPT (Maximum Power Point Track- En este trabajo, por simplicidad, se utiliza el
ing), que varan en complejidad, cantidad de modelo de un solo diodo, ya que presenta una
sensores requeridos, velocidad de convergencia, buena relacion de compromiso entre simplicidad y
costo, rango de operacion, capacidad para detec- exactitud [Roshan et al. (2013)]. En la figura, Iph
tar maximos locales, etc. [Hussein et al. (1995)] es la corriente generada por la luz incidente, Rs y
[Yu et al. (2004)] [Bahgat et al. (2004)] [Esram Rp son las resistencias serie y paralelo de la celda,
and Chapman (2007)] [Enrique et al. (2007)] [Liu V es la tension de la celda, e I es la corriente que
et al. (2008)] [Villalva et al. (2009)] [Ovalle et al. efectivamente entrega la celda y se puede calcular
(2012)]. Los metodos actualmente mas utilizados, como:
V + Rs I V + Rs I
h   i
son el metodo de perturbar y observar (P&O), y el I = Iph I0 exp 1 (1)
Vt a Rp
metodo de conductancia incremental (CondInc).
En ambas implementaciones se requiere el uso de en donde I0 es la corriente de saturacion y V t =
dos sensores, uno de tension y uno de corriente. kT /q es la tension termica siendo k la constante
En el algoritmo P&O, periodicamente se aumenta de Boltzman y q la carga de un electron.
o disminuye la tension de operacion, en funcion
del aumento o disminucion de la potencia. Estas 2.1 Carga optima del Panel Solar
variaciones de tension se realizan a paso constante.
Este paso, es un parametro que debe ser ajustado La carga optima del PS se define en funcion de las
para obtener un equilibrio entre velocidad de coordenadas del MPP:
convergencia y amplitud de las oscilaciones en IM P P
1
estado permanente. Este algoritmo, presenta prin- Gopt = Ropt = (2)
VM P P
cipalmente dos inconvenientes. En primer lugar
presenta oscilaciones en estado permanente que Dado que el MPP vara con las condiciones
no pueden ser eliminadas y en segundo lugar, atmosfericas, es evidente que el valor optimo de
tiene una pobre respuesta frente a variaciones carga (Gopt ) se vera afectado por esta variacion.
ambientales rapidas. En un grafico I V , la recta que va desde
El algoritmo CondInc, presenta mejoras con el origen de coordenadas hasta el MPP tiene
respecto al P&O, debido a que su respuesta una pendiente igual a Gopt . En la figura 3 se
frente a variaciones rapidas en las condiciones puede apreciar como vara el valor de Gopt debido
atmosfericas es muy buena y en teora las os- a variaciones en las condiciones atmosfericas,
cilaciones en estado permanente son eliminadas. mayoritariamente debido a las variaciones en la
Como desventaja, se puede mencionar una mayor irradiacion. Es por esta razon que para lograr
complejidad computacional. la maxima transferencia de potencia desde el
PS, se utilizan convertidores electronicos como
En este trabajo se explica brevemente el fun- adaptadores de impedancia, para adaptar el valor
cionamiento de un panel solar utilizando un de la carga a un valor optimo.
modelo circuital del mismo, se analiza como afecta
la eleccion del paso de ciclo de trabajo (d) Si se utiliza un convertidor Buck (reductor de
y el perodo de actualizacion de datos (T ) al tension), las ecuaciones que describen su compor-
desempeno de los algoritmos MPPT y se propone tamiento son:
una modificacion al algoritmo clasico IncCond que VL
permite la eliminacion de las oscilaciones una vez =d (3)
Vpv
alcanzado el MPP.
Ipv
=d (4)
IL
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Voc = 22V

3 Isc = 3.07A
o

Corriente[A] N celdas = 36
2
Los valores de los componentes del convertidor
1 Buck y la frecuencia a la cual opera son los
siguientes:
0
L = 3.2mHy
0 5 10 15 20 25

C = 1500F
Tensin[V]


R = 2.5
fs = 20KHz

Fig. 3. Variacion de Gopt en funcion de la irradiacion. Las
pendientes de las rectas representan la Gopt

Rs
3. ALGORITMO DE CONDUCTANCIA
INCREMENTAL

+
IM Rp -
El metodo de conductancia incremental esta
basado en el hecho de que la pendiente de la curva
de potencia del panel solar es cero en el MPP,
V I positiva a la izquierda del MPP y negativa a la
IPh derecha.
IPh -I0[exp(V+RsI/(Vta))-1] I0
dP/dV = 0 en el MPP

dP/dV > 0 a la izquierda del MPP (6)

dP/dV < 0 a la derecha del MPP

Fig. 4. Modelo circuital del panel solar con una fuente
de corriente controlada y un bloque que resuelve la
ecuacion I-V Dado que
en donde Vpv e Ipv son la tension y la corriente dP d(IV ) dI I
que entrega el PS, d es el ciclo de trabajo, y VL = =I +V =I +V (7)
dV dV dV V
e IL son la tension y la corriente que se entrega a
la carga. La ecuacion (6) puede reescribirse como

Controlando el ciclo de trabajo del convertidor, es I/V = I/V
en el MPP
posible modificar la carga vista por el panel (Gpv ). I/V > I/V a la izquierda del MPP (8)

I/V < I/V

a la derecha del MPP
Ipv IL d 2
Gpv = = = GL [d] (5)
Vpv VL /d El MPP puede alcanzarse comparando la con-
ductancia instantanea (I/V ) con la conductancia
incremental (I/V ). Dependiendo del resultado
de la comparacion se aumenta o disminuye el
2.2 Modelo circuital implementado
ciclo de trabajo del convertidor utilizado para
acercar el punto de operacion al MPP. En la
El panel solar puede ser simulado mediante un
figura 5 se muestra el diagrama de flujo para
circuito equivalente basado en el modelo del panel
el caso de un convertidor Buck. El algoritmo
de la figura 2. En la figura 4 se muestra el modelo
comienza su ciclo obteniendo los valores actuales
equivalente en el que se utiliza una fuente de
de corriente y tension I(t) y V (t), luego utilizando
corriente controlada y dos resistencias (RS y RP ).
los valores correspondientes almacenados en el
Este circuito puede ser implementado en cualquier
ciclo anterior, I(t t) y V (t t) se aproximan
simulador de circuitos. El valor de la corriente
los cambios incrementales como I I(t)
modelada (IM ) es calculada en un bloque que
I(t t) y V V (t) V (t t). En primer
tiene a V , I, I0 e Iph como entradas. Este
lugar se verifica si hubo una variacion en la
bloque puede ser implementado en un simulador
tension de operacion entre un ciclo y otro. Si
capaz de evaluar funciones matematicas. En este
hubo una variacion, se compara la conductancia
trabajo, el modelo entero (panel solar, convertidor
incremental con la conductancia instantanea, y
Buck y Algoritmo MPPT) fue implementado en
en base a esta comparacion, se modifica el
MATLAB/SIMULINK.
ciclo de trabajo, para acercarse al MPP. Si
El modelo del panel solar esta basado en un panel la conductancia incremental es mayor que la
monocristalino de 50W . Las caractersticas del PS conductancia instantanea (cambiada de signo),
son las siguientes: se esta operando a la izquierda del MPP, por
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estos valores, se utilizan conversores analogicos


Entradas: V(t), I(t) digitales, que presentan una resolucion finita, lo
que conlleva a un truncamiento de los valores
I=I(t)-I(t-t) sensados. Esto provoca que difcilmente se pueda
V=V(t)-V(t-t)
alcanzar la condicion de derivada nula en la curva
de P-V [Tey and Mekhilef (2014)]. Al no poder
si detectarse esta condicion que permite mantener
V=0
fijo el punto de operacion, el algoritmo oscilara en
no torno al MPP, con lo cual su comportamiento se
si si asemejara al de algoritmos computacionalmente
I/V=-I/V I=0 mas economicos como P&O. Es por esto, que
no no se suele incluir una pequena tolerancia en la
condicion de derivada nula. La eleccion del valor
si si de la tolerancia debe asegurar la eliminacion de
I/V>-I/V I>0
no no
las oscilaciones en regimen permanente, y que el
punto de operacion este lo mas cerca posible del
MPP. Usualmente, el valor de esta tolerancia se
d=d-d d=d+d d=d+d d=d-d
ajusta mediante metodos heursticos.
En este metodo, un rapido seguimiento del MPP
I(t-t)=I(t) puede lograrse si las variaciones del punto de
V(t-t)=V(t) operacion son grandes, lo cual se consigue aumen-
tando el paso del ciclo de trabajo (d), pero el sis-
tema podra operar en un punto alejado del MPP.
Vuelve
Por otro lado, si las variaciones son pequenas, el
sistema operara mas cerca el MPP (idealmente
Fig. 5. Diagrama de flujo del algoritmo de conductancia en el MPP), pero no podra seguir variaciones
incremental para un convertidor Buck atmosfericas muy rapidas. Claramente existe una
relacion de compromiso entre la velocidad para
lo que se necesita disminuir el ciclo de trabajo
detectar cambios y adecuarse a ellos, y la precision
para as disminuir la conductancia instantanea.
con que se opera.
Si la conductancia incremental es menor, se esta
operando a la derecha del MPP, por lo tanto es Otro parametro a tener en cuenta, es el perodo
necesario aumentar el ciclo de trabajo para lograr de actualizacion del ciclo de trabajo (T ). No
un incremento en la conductancia instantanea. Si es recomendable que el tiempo entre muestras
son iguales, el punto de operacion coincide con sea demasiado pequeno (cercano al periodo de
el MPP, y no se requiere accion de control. Por conmutacion del convertidor), debido a que la
el contrario, si no hubo variacion en la tension propia dinamica del convertidor puede interferir
de operacion, se verifica si hubo una variacion en en la toma de decisiones. Como contrapartida, si
la corriente. Si no la hubo, el sistema esta en el la actualizacion de los datos se demora demasiado,
MPP y no se requiere ninguna accion de control. es posible que el algoritmo falle si las condiciones
Si efectivamente hubo una variacion, quiere decir atmosfericas varan rapidamente.
que el sistema estaba en el MPP, pero hubo una
variacion en las condiciones atmosfericas, y es
necesario ajustar el punto de operacion.
Como se menciono previamente, este metodo 3.2 Algoritmo de Conductancia incremental con
presenta mejoras con respecto a otros metodos doble cota
MPPT, como por ejemplo, el metodo P&O, ya
que en teora, una vez alcanzada la condicion Para eliminar las oscilaciones en regimen per-
de derivada nula se eliminan las oscilaciones manente, usualmente el algoritmo se modifica
en regimen permanente. Sin embargo, un valor agregando una pequena cota en la deteccion de
nulo de pendiente rara vez es alcanzado, debido pendiente nula. La condicion para la cual el
entre otras cosas, a la cuantificacion en la imple- algoritmo deja de actualizar el ciclo de trabajo
mentacion digital. se reescribe de la siguiente forma:

dP
dV < c (9)

3.1 Problemas asociados a la implementacion del
algoritmo de conductancia Incremental
Las ecuaciones que describen el algoritmo de
conductancia incremental modificado son
En el metodo de CondInc, es necesario sensar
tanto la corriente como la tension. Al digitalizar
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extrada en las horas de mayor irradiacion, en



|dP/dV | < c
en el MPP
este trabajo se propone la utilizacion de dos cotas
dP/dV c a la izquierda del MPP (10)
independientes, una para la zona de la izquierda
dP/dV c a la derecha del MPP

(c1 ) y una para la zona de la derecha (c2 ) como
se muestra en la ecuacion 15.
La eleccion de esta cota se halla de forma
heurstica, pero esta relacionada con las mnimas
variaciones de potencia que se pueden detectar.

c2 < dP/dV < c1
en el MPP
Para hallar estas variaciones, es necesario hallar dP/dV c1 a la izquierda del MPP
la conductancia optima (en el MPP), y hallar las

dP/dV c2

a la derecha del MPP
conductancias que se obtienen al variar el ciclo (15)
de trabajo en un paso, hacia la derecha del MPP
y hacia la izquierda del MPP. Con estos valores, Para el ajuste de estas dos cotas se tomaron 3
se grafican 3 rectas cuyas pendientes sean las valores de irradiacion diferentes, y se analizaron
conductancias calculadas. Al intersectar estas 3 las variaciones por derecha y por izquierda en cada
rectas con la curva caracterstica IV , se obtienen caso. Se obtuvieron 3 conjuntos de cotas, y se
3 puntos, el MPP (VM P P , IM P P ), un punto a la probaron para 5 niveles de irradiacion diferentes.
derecha (Vd , Id ) y un punto a la izquierda (Vi , Ii ). Se analizo que la velocidad de convergencia fuera
La potencia en cada uno de estos puntos se obtiene apropiada y que se operara lo mas cerca posible
simplemente multiplicando los valores obtenidos del MPP. Hay que remarcar, que si se vara el paso
de tension y corriente. del ciclo de trabajo, es necesario volver a calcular
los valores de las cotas.
Pd = V d I d (11)
Pi = Vi Ii (12)
4. RESULTADOS DE SIMULACION
Una vez calculada la potencia en estos puntos, es Para evaluar el desempeno de las distintas vari-
posible hallar cuanto vara la potencia en funcion antes del algoritmo de conductancia incremental,
de la tension en los alrededores del MPP. se analizo la respuesta de los algoritmos cuando
la irradiacion sube en forma repentina (escalon de
P PM P P Pi irradiacion).
= (13)
V izquierda VM P P Vi
a)

P P M P P Pd 50 0.6
= (14) 40 0.55
Pot [W]

V VM P P Vd 30 0.5
Duty

derecha 20 0.45
10 0.4
0 0.35
b) 50 0.6
Al realizar estos calculos, se evidencia que la 40 0.55
Pot [W]

30 0.5
Duty

variacion de la potencia con respecto a la tension 20 0.45


10 0.4
no es simetrica en torno al MPP, ni constante para c)
0 0.35
50 0.6
distintos niveles de irradiacion. Si la irradiacion es 40 0.55
Pot [W]

30 0.5
Duty

grande, la variacion a la derecha del MPP puede 20


10
0.45
0.4
llegar a ser 3 veces la variacion a la izquierda. Si d) 0
50
0.35
0.6
la irradiacion es chica, la brecha existente entre la 40 0.55
Pot [W]

30 0.5
Duty

20 0.45
mnima variacion a la derecha y a la izquierda 10 0.4
0 0.35
del MPP se hace menor. El mnimo valor por 0 0.25 0.5 0.75 1 0 0.25 0.5 0.75 1
Tiempo [s] Tiempo [s]
izquierda vara muy poco con la irradiacion.
Debido a esta asimetra, si se ajusta el valor de
Fig. 6. Respuesta del sistema a una variacion de la
la cota tomando en cuenta la mnima variacion irradiacion. A la derecha se ve la variacion del ciclo de
ocurrida por izquierda, al aumentar la irradiacion, trabajo y a la izquierda la variacion de potencia . Los
es muy probable que persistan las oscilaciones en parametros utilizados son d = 0.005, T = 10ms
regimen permanente. Por el contrario, si se ajusta a) Clasico b)Doble cota c1 = 0.05 c2 = 0.15 c) Cota
el valor de la cota tomando la mnima variacion simple c = 0.15 d) Cota simple c = 0.05
ocurrida por derecha, al disminuir la irradiacion,
En el instante T = 0.5s la irradiacion aumenta
es muy probable que se opere en un punto alejado
de G = 500W/m2 a G = 900W/m2. El perodo
del MPP. Se debe elegir un valor de cota que
de actualizacion se fijo en T = 10ms, dado que
asegure el mejor funcionamiento, para diferentes
es un valor bastante alejado del valor del perodo
valores de irradiacion.
de conmutacion del convertidor, y en comparacion
Para asegurar un buen funcionamiento tanto con la velocidad con que suceden las variaciones
si la irradiacion aumenta, como si disminuye, ambientales es rapido. El valor de temperatura se
y poniendo enfasis en maximizar la potencia mantuvo constante T = 298o K.
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a) 24.5 a) 45.5
23.5
Pot [W]

Pot [W]
22.5 45
21.5 44.5
20.5
19.5 44
b) 24.5 b) 45.5
23.5
Pot [W]

Pot [W]
22.5 45
21.5 44.5
20.5
19.5 44
c) 0.5 c) 45.5
0.45
Pot [W]

Pot [W]
0.4 45
0.35 44.5
0.3
0.25 44
d) 24.5 d) 45.5
24
Pot [W]

Pot [W]
45
23.5
23 44.5
22.5 44
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
Tiempo[s] Tiempo[s]

Fig. 7. Zoom de la potencia para 0.25 T 0.5s con Fig. 8. Zoom de la potencia para 0.75 T 1s con
d = 0.005 y T = 10ms - a) Clasico b)Doble cota d = 0.005 y T = 10ms - a) Clasico b)Doble cota
c1 = 0.05 c2 = 0.15 c) Cota simple c = 0.15 c) Cota c1 = 0.05 c2 = 0.15 c) Cota simple c = 0.15 c) Cota
simple c = 0.05 simple c = 0.05

En la figura 6 se muestra la respuesta del sistema a) 50 0.6


40 0.55
a la variacion de irradiacion, cuando se toma
Pot [W]

30 0.5
Duty

20 0.45
un paso de ciclo de trabajo de d = 0.005. A 10 0.4
0 0.35
la izquierda se muestra como vara la potencia b) 50 0.6
40 0.55
obtenida en funcion del tiempo, superpuesta a la
Pot [W]

30 0.5
Duty

20 0.45
potencia maxima teorica. A la derecha se muestra 10 0.4
0 0.35
como vara el ciclo de trabajo en funcion del c) 50 0.6
40 0.55
Pot [W]

tiempo. En la figura 6a, se muestra el algoritmo 30 0.5


Duty

20 0.45
clasico; puede verse que llega sin problemas a la 10
0
0.4
0.35
d)
zona del MPP antes y despues de la variacion 50
40
0.6
0.55
Pot [W]

30 0.5
Duty

de irradiacion. Sin embargo, al observar el ciclo 20 0.45


10 0.4
de trabajo, se puede apreciar, que este no se 0 0.35
0 0.25 0.5 0.75 1 0 0.25 0.5 0.75 1
estabiliza. Es por ello, que para poder apreciar Tiempo [s] Tiempo[s]

con mas detalle el funcionamiento del algoritmo,


en las figuras 7 y 8 se muestra un zoom del Fig. 9. Respuesta del sistema a una variacion de la
grafico de P V , para (0.25 T 0.5) y irradiacion. A la derecha se ve la variacion del ciclo de
(0.75 T 1). Al observar con detalle la figura trabajo y a la izquierda la variacion de potencia . Los
parametros utilizados son d = 0.01, T = 10ms
7.a se ve que la potencia esta variando levemente,
a) Clasico b)Doble cota c1 = 0.05 c2 = 0.15 c) Cota
y al observar la figura 8 se ve que el algoritmo simple c = 0.15 d) Cota simple c = 0.05
no esta operando en el MPP, y que la potencia
esta variando. En la figura 6.b, se muestra el simple, ajustando la cota al mnimo valor por
desempeno del algoritmo propuesto (doble cota); derecha. En la figura 7.c se puede observar que, si
puede verse que llega sin problemas a la zona del bien se han eliminado las oscilaciones en regimen
MPP, y al observar el ciclo de trabajo, este deja permanente, el algoritmo falla para detectar el
de variar una vez alcanzado el punto de maxima MPP en la zona de menor irradiacion, y opera
potencia. Esto se pude corroborar al observar las alejado del punto. En la figura 6.d se muestra
figuras 7.b y 8.b. En la figura 6.c se muestra el desempeno del algoritmo modificado con cota
el desempeno del algoritmo modificado con cota simple, ajustando la cota al mnimo valor por
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a) 45.5 a) 24.5
24

Pot [W]
Pot [W]

45
23.5
44.5 23
44 22.5
b) 45.5 b) 24.5
24

Pot [W]
Pot [W]

45
23.5
44.5 23
44 22.5
c) 45.5 c) 24.5
23.5

Pot [W]
Pot [W]

45
22.5
44.5 21.5
44 20.5
d) 45.5 d) 24.5
24
Pot [W]

Pot [W]
45
23.5
44.5 23
44 22.5
0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Tiempo[s] Tiempo[s]

Fig. 10. Zoom de la potencia para 0.25 T 0.5s con Fig. 11. Zoom de la potencia para 0.75 T 1s con
d = 0.005 y T = 10ms - a) Clasico b)Doble cota d = 0.005 y T = 10ms - a) Clasico b)Doble cota
c1 = 0.05 c2 = 0.15 c) Cota simple c = 0.15 c) Cota c1 = 0.05 c2 = 0.15 c) Cota simple c = 0.15 c) Cota
simple c = 0.05 simple c = 0.05

izquierda. Puede apreciarse observando el ciclo de 5. CONCLUSIONES


trabajo, que no se eliminaron las oscilaciones en
regimen permanente. En este trabajo se analizo como la modificacion
del algoritmo, con el agregado de 2 cotas de
Por ultimo, en la figura 9 se muestra la respuesta error en la deteccion de pendiente nula en la
del sistema a la variacion de irradiacion, cuando curva de potencia permite eliminar las oscila-
se toma un paso de ciclo de trabajo de d = 0.01. ciones en regimen permanente, sin alejarse del
A la izquierda se muestra como vara la potencia MPP.Tambien se analizo como afecta al algoritmo
obtenida en funcion del tiempo, superpuesta a la de conductancia incremental la adecuada eleccion
potencia maxima teorica. A la derecha se muestra de parametros tales como, el paso del ciclo de
como vara el ciclo de trabajo en funcion del trabajo (d) y perodo de actualizacion del mismo
tiempo. En la figura 9a, se muestra el algoritmo (T ). En otros trabajos, se menciona como afecta
clasico; puede verse que llega sin problemas a la la eleccion de (d) a la velocidad de convergencia
zona del MPP antes y despues de la variacion del algoritmo, pero no se menciona nada acerca la
de irradiacion. Al observar el ciclo de trabajo, eleccion del perodo de actualizacion de los datos
se puede apreciar, que este no se estabiliza. Su y si afecta o no al desempeno del algoritmo.
comportamiento es similar al de la figura 6.a. En la
figura 9.b, se muestra el desempeno del algoritmo
propuesto (doble cota); puede verse que llega sin
REFERENCIAS
problemas a la zona del MPP, y al observar el ciclo
de trabajo, este deja de variar una vez alcanzado Bahgat, A.B.G, N.H Helwa, G.E Ahamd and
el punto de maxima potencia.Pero al observar E.T El Shenawy (2004). Estimation of the
la figura 10, se puede apreciar que el algoritmo, maximum power and normal operating power
opera cerca del MPP, pero no justo en el punto. of a photovoltaic module by neural networks.
Esto se debe a que los valores de cotas fueron Renewable Energy 29(3), 443 457.
hallados para un paso de ciclo de trabajo de Enrique, J.M., E. Duran, M. Sidrach de Cardona
d = 0.005. Finalmente, el algoritmo con cota and J.M. Andujar (2007). Theoretical assess-
simple, se comporta de una forma similar tanto ment of the maximum power point tracking
con d = 0.01 como con d = 0.005. efficiency of photovoltaic facilities with different
AADECA 2014 - Semana del Control Automatico - 24o Congreso Argentino de Control Automatico
27 al 29 de Octubre de 2014 - Buenos Aires, Argentina.

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