3.

4 Trasformada de Laplace de funciones definidas por tramos 201

3.4 Trasformada de Laplace de funciones definidas por tramos

La transformada de Laplace requiere la operacin de integracin y produce la nueva

funcin

L { f (t )} = F ( s ) (1)

Que depende de una nueva variable independiente s .

Dada la funcin f (t ) definida para toda t 0 , la transformada de Laplace de f es la

funcin F ( s ) definida de la siguiente manera

L { f (t )} = F ( s ) = e st f (t )dt (2)
0

En todos los valores de s para los cuales la integral impropia converja. Una integral
impropia sobre un intervalo infinito se define como un lmite de integrales sobre intervalos
finitos, es decir

x b
a
g (t )dt = lim g (t )dt
b x a
(3)

Si el lmite existe decidimos entonces que la integral impropia converge. Si no es as,

diverge o no existe. Ntese que el integrando de la integral impropia contiene el parmetro
s adems de la variable de integracin t . En consecuencia, cuando la integral converge,
no lo hace solo a un nmero, sino a una funcin F ( s ) . Como en los siguiente ejemplos, la
integral impropia que define L { f (t )} suele converger para ciertos valores de s y divergir
para otros.

Propiedad de integrales

c b c
a
e st f (t )dt = e st f (t )dt + e st f (t )dt
a b
siendo a < b < c (4)

De tal manera que si tenemos una funcin definida por tramos podemos aplicar la
propiedad de integracin, y transformar segmento por segmento.

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3.4 Trasformada de Laplace de funciones definidas por tramos 202

0 0 t 3
Ejercicio 3.4.1 Evaluar L { f (t )} si f (t ) =
2 3<t

Aplicando propiedades de integracin como (4)

F ( s ) = lim e st (0)dt + e st (2)dt

3 b
(5)
b
0 3

F ( s ) = 2 lim e st dt
b
(6)
b
3

2
Integrando y evaluando lmites de (6), F ( s ) = lim e st
s 3

2
F ( s ) = lim e s( ) + e s (3) tomando en cuenta que
s

s(t )
e 0 si t (7)

2 3 s
Entonces queda F ( s ) = e
s

1 0 t 1
Ejercicio 3.4.2 Obtener la transformada de Laplace de f (t ) =
1 t 1

Aplicando la definicin (2) y propiedades de integracin (4)

F ( s ) = lim e st (1)dt + e st (1)dt

1 b
(8)
b
0 1

1 1 1 b
Completando el diferencial F ( s ) = lim e st ( s ) dt + e st ( s )dt
b
s 0
s 1

1
1 1
Integrando F ( s ) = e st e st
s 0 s 1

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3.4 Trasformada de Laplace de funciones definidas por tramos 203

Sustituyendo los lmites de la integral

1 1 1 1
F ( s ) = e s (1) e s (0) e s ( ) e s (1)
s s s s

1 1 1
Aplicando el lmite de la funcin F ( s ) = e s 0 ) e s ,
s s s

2 s 1
Simplificando F ( s ) = e
s s

sen ( t ) 0 t
Ejemplo 3.4.3 Encontrar la Transformada de Laplace de f (t ) =
0 t

Aplicando la definicin (4), F ( s ) = lim e st ( sen ( t ))dt + e st (0)dt
b

b
0

Aplicando frmulas de integracin

e st s sen ( t ) cos ( t )
e sen ( t ) dt =
st
(9)
s2 + 1

e st s sen ( t ) cos ( t )
De tal manera que F ( s ) =
s2 + 1 0

Sustituyendo los lmites de la integral

e s ( ) cos( ) se s ( ) sen( ) e s (0) cos(0) s e (0) sen(0)

F (s) =
s2 + 1 s2 + 1

e s (1) 0 1
Simplificando F ( s ) = + 2 , finalmente
s +1
2
s +1

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3.4 Trasformada de Laplace de funciones definidas por tramos 204

1 + e s
F (s) =
s2 + 1

t 0 t 1
Ejemplo 3.4.4 Encontrar la Transformada de Laplace de f (t ) =
1 t 1

Aplicando (4), F ( s ) = lim e st (t )dt + e st (1) dt

1 b

b
0 1

Integrando por partes, haciendo u = t entonces du = dt , haciendo dv = e st dt entonces

1 1 1 1 1
v = e st , integrando F ( s ) = t e st e st dt + e st ( s )dt
s s s 0
s 1

t 1 1 1 st
Resulta F ( s ) = e st 2 0 e ( s)dt s e
st
(10)
s s 1

t 1
1
1 st

Integrando nuevamente F ( s ) = e st 2 e st e
s s s
0 1

1 1 0 1 1 1
Sustituyendo lmites F ( s ) = e s e s e0 2 e0 e e s
s
s2 s s s s

1 1 1 1
Simplificando F ( s ) = e s 2 e s + 2 + e s , finalmente
s s s s

1 s 1
F (s) = e + 2
s2 s

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