Eduardo Salete

E. Salete 1
PRINCIPIOS FILOSFICOS

Lex parsimoniae: Pluralitas non est ponenda sine

necessitate: las cosas esenciales no se deben
multiplicar sin necesidad.
Cuando dos teoras, en igualdad de condiciones,
tienen las mismas consecuencias, la teora ms Guillermo de Ockham
simple tiene ms probabilidades de ser la correcta. (1280-1349)

(Guillermo de Ockham)

Lo mejor es enemigo de lo bueno

(Refranero castellano).

2
Si al final no obtienes 8
, revisa los clculos
(Yo).

E. Salete 2
 DESCRIPCIN
1. El continuo se divide en subconjuntos: ELEMENTOS FINITOS.
2. La conexin se realiza a travs de los NUDOS.
3. Se elige un conjunto de funciones que proporcionan:
Desplazamientos u(x,y,z) a partir de desplazamientos en nodos { , , }
4. Se determinan un conjunto de fuerzas en los nodos que equilibren
las acciones sobre la estructura.
5. Se resuelve el sistema de ecuaciones resultante.

NOTAS sobre los pasos anteriores:

1. Responsabilidad del ingeniero

Conocimiento ingenieril del problema
2. y 3. Se plantean de forma aislada
para cada elemento.
4. Se conectan los elementos entre s.
5. Resolucin del problema

E. Salete 3
PRIMEROS CRITERIOS
La malla se adaptar lo ms posible al contorno de la estructura:
Las zonas con mayor gradiente tensional esperable se mallarn ms finas
INSISTIMOS: Los Elementos Finitos se transmiten informacin
exclusivamente a travs de los nudos: Dos elementos sin nudos comunes
estn DESCONECTADOS.

E. Salete 4
FUNCIONES DE FORMA (Elemento de N vrtices)
Aproximamos:
u(x, y) (x, y) =
, , = (, )
=1 ,

v(x, y) (x, y) = =1 ,

Hemos llamado:

,
, =
,

Ni (x, y)
= 0(,) 0
(,)

N(x, y) = [Ni Nj Nk ]

a =


E. Salete 5
FUNCIONES DE FORMA (Tringulo)
, , = (, )

Tres condiciones por funcin de forma: TRES parmetros: n(P ) =

1
nI (x, y) = [ aI + bI x + cI y] siendo:
2

aI = xJ yK xK yJ
bI = yJ yK
cI = xK xJ

1
1
= 1 = rea del tringulo I J K.
2
1

E. Salete 6
DEFORMACIONES
= L N(x, y) a = B(x, y) a

Entre deformaciones () y desplazamientos (u) existe la relacin:

0


, = = 0 = (, )

Utilizando la relacin u a ya vista, se llega a :

= L N(x, y) a = B(x, y) a con B=LN

E. Salete 7
DEFORMACIONES (Tringulo)
= L N(x, y) a = B(x, y) a

= =

0


= , = 0 =



0
0

(Matriz constante) La deformacin es

constante dentro del elemento

E. Salete 8
TENSIONES (Ley de Hooke)
= D ( 0) + 0

= D ( 0) + 0

= =

1 0 0
=
1 0 (Tensin plana)
1 2 1
0 0
2
1
1 0
1
(1) 1
= 1 0 (Deformacin plana)
1+ (1 2) 1
12
0 0
2(1)

= .

E. Salete 9
FUERZAS NODALES (Esfuerzos?)

E. Salete 10
EQUILBRIO DE FUERZAS EN EL ELEMENTO.
Trabajo externo de las fuerzas nodales: =
Trabajo interno (en un elemento diferencial dA)
Trabajo elstico:
Trabajo realizado por las fuerzas de masa:
Trabajo neto
[ ] [] =

Igualando los trabajos virtuales, para todo el elemento E

=


Al tener que cumplirse esta igualdad desplazamiento virtual , deber
ser

=

Recordando que = = D ( 0) + 0 ;

= a +
= Matriz de rigidez elemental
(obviamente simtrica)

= 0 0

(Vector de fuerzas externas de masa) E. Salete 11
ESTRUCTURA COMPLETA: EQUILBRIO y COMPATIBILIDAD.
12 13 14 15 16
11K11 K12 K13
22 23 24 25 26
21

= 31K21
32 33 34 35 36


+


K2244 K2346
41 42 43 45
52
51K31 53 54
55 56

K32 K33
61 62 63 64 65 66

N Elementos 6N Ecuaciones.
M Nudos (<3N) 2M (<6N) Incgnitas

Compatibilidad:

= = = =

= = = =

Equilibrio: =
2M Ecuaciones y
+ + + =

2M Incgnitas, pero
+ + + =
La matriz del sistema

(15 + 13 + 11 + 15 ) + = Sigue siendo singular.

E. Salete 12
EJEMPLO (I).
1 (, ) = 1
2 (, ) =
3 (, ) = T1

1 (, ) = 1
2 (, ) = + 1
3 (, ) = 1 T2

= 1 , 1 + 2 , 2 + 3 , 3
= 1 , 1 + 2 , 2 + 3 , 3
1
1

0 2 0 3 0
= 1 = N(x, y)
0 1 0 2 0 3

3

3 B
1
0 1

1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0
= 0
= 0 1 0 0 0 1 D= 1 0 10
= 10 0 1 0

12 1
1 1 0 1 1 0 3 0 0 0 0 1/2
2
3
E. Salete 13
EJEMPLO (II): MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES.

rea =

1 = = t = 0,1
1

3 1 2 1 1 0

1 3 0 1 1 2

10 10
1 = 2 0 2 0 0 0
40 1 1 0 1 1 0
1 1 0 1 1 0
0 2 0 0 0 2

2 = =
2

1 0 1 1 0 1

0 2 0 2 0 0

10 10
2 = 1 0 3 1 2 1
40 1 2 1 3 0 1
0 0 2 0 2 0
1 0 1 1 0 1

E. Salete 14
EJEMPLO (III):
VECTORES DE FUERZAS EXTERNAS DE MASA (1).

11 12 21
1 , 0 0 0
11 12 21 0
0 1 , 1 1 1

21 2 , 0 0 0 981 0 22 41 981 0
= = = = =
21 0 2 , 2 6 1
22

41 6 1
3 , 0 0 0 0
31 3 1 32 31 1
0 3 ,

31 32 31

E. Salete 15
EJEMPLO (IV):
VECTORES DE FUERZAS EXTERNAS DE MASA (2).

1
0
1
1
2 0
2 981 1 + 1
3 = 6 0
1
3 0
4 1 + 1
4

E. Salete 16
EJEMPLO (V): MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL (ENSAMBLAJE).
CONDICIONES DE EQUILIBRIO:
Se establecen al hacer coincidir desplazamientos
en nudos comunes.
CONDICIONES DE COMPATIBILIDAD:
Equilibrio de fuerzas.
11 =0 13 + 23 = 2

11 =0 13 + 23 = 3

12 + 22 = 0 24 =0

12 + 22 =0 24 =0

11 1
13 1
14 1
15 1
16
1 1 0 0
0
1 11 12
0 1 = 0
1
1 0
1
23 1
24 1
25 1
26 0
1
1 1
21 22 2 2 1
1 + 2 1 2 )
(33 + 11 1 2 )
(34 + 12 1 2 )
(35 + 15 1
(36 + 162 ) 13 14 2
0
1 1
31 32
0
2 2
1 2 2
2 981
2
2 + 2 1
(43 2 )
+ 21 1
(44 2 )
+ 22 1
(45 2 )
+ 25 1
(46 2 )
+ 26 23 24 1 + 1
= 0=
1 1
41 42 2
1
+ 2
2 1 2 )
(53 + 51 1
(54 + 522 ) 1 2 )
(55 + 55 1
(56 + 562 )
2
53 54 3 = 0 6 0
3 3 1
51 1
52 2 2
+
1 2 3 1 1 1
(63 2 )
+ 51 1
(64 2 )
+ 62 1
(65 2 )
+ 65 1
(66 2 )
+ 66 63 64 3 = 0 1
0 61 62 2 4
0
3 3 2
2
31 2
32 2
35 2
36 33 34
2
0 0 0
4 2 2 4 1 + 1
2 0 0 2
61 2
42 2
45 2
46 43 44
4

LA MATRIZ SIGUE SIENDO SINGULAR

E. Salete 17
EJEMPLO (VI). FORMACIN AUTOMTICA.
11 1
13 1
14 1
15 1
16
1 1 0 0
1
1 1 11 12
1 1 1 1 0 0 1 = 0
0
0 23 24 25 26
1
1 1
21 22 2 2 1
1 + 2 1 2 )
(33 + 11 1 2 )
(34 + 12 1 2 )
(35 + 15 1
(36 + 162 ) 13 14 2
0
1 1
31 32
0
2 2
1 2
2 981
2
2 + 22 1
(43 2 )
+ 21 1
(44 2 )
+ 22 1
(45 2 )
+ 25 1
(46 2 )
+ 26 23 24 1 + 1
= 0=
1 1
41 42 2 2
1
+ 2
2
1 2
(53 + 51 ) 1
(54 + 522 ) 1 2 )
(55 + 55 1
(56 + 562 ) 53 54 3 = 0 6 0
3 3 1
51 1
52 2 2
+
1 2 3 1 1 1
(63 2 )
+ 51 1
(64 2 )
+ 62 1
(65 2 )
+ 65 1
(66 2 )
+ 66 63 64 3 = 0 1
0 61 62 2 4
0
3 3 2
2 0 0 2
31 2
32 2
35 2
36 33 34
0 2 4
4
0 0 2 2 2 2
2
43 44 1 + 1
24 61 42 45 46

12 13 14 15 16
11K11 K1224 K13
22 23 25 26
21

= 31 32 33 34 35 36


+

41 42
K21 43
K2244 K23
45 46

51 52 53 54 55 56

61 62
K31 63
K3264 K33
65 66 (0, 1) (1, 1)
3 2 (4)
R3

R2
T2
3

+ +

+ +
1 (2)
T1
(1, 0)

R1
1 2
REACCIONES

E. Salete 18
EJEMPLO (VII): RESOLUCIN DEL SISTEMA.
11 1
13 1
14
1
15 1
16
0
1
11 1
12 0 0
1
1 1 1
23 1 1
25 1
26 0 0 1 = 0
1
0 1
21 1
22 24
1 + 2 2
13 2
1
(33 2 ) 1 2 ) 1
35 2
+ 15 (36
1 2 ) 14 1
1
31 1
32 + 11 (34 + 12 + 16 0
0
2 2 2
1 2 2 2
2 + 2 1
(43 2 )
+ 21 1
(44 2 ) 1
+ 22 2
45 + 25
1
(46 2 )
+ 26 23 24 2 981 1 + 1
0
1 1
41 42 2
2 = =
2
53 54
1
3 +
3 2 1
51 1
52
1
53 2
+ 51 1
54 2
+ 52 1
55 2
+ 55 1
56 2
+ 56
2 2
3 = 0 6

0
3 63 64 = 0
1
+
1 2 1 1 1
63 2
+ 51 1 2 1 2
(64 + 62 ) 65 + 65 (66 + 66 )
1 2 3
3 3 0 61 62 2 2 4

24

0 0 2
31 2
32 2
35
2
36 33 34 0
0 2 4
2 0 0 2
61 2
42 2 2
46
2
43 44 1 + 1
4 45

0 22 23 24 27 28 1 1 SISTEMA DE
0 32 33 34 37 38 2 0 ECUACIONES
981 CON MATRIZ
0 = 42 43 44 47 48 2 - 6 2 YA REGULAR DESPLAZAMIENTOS
0 72 73 74 77 78 4 0
0 82 83 84 87 88 4 2
1 ECUACIONES
1 12 13 14 17 18 2 0 ELIMINADAS REACCIONES
2 981
2 = 52 53 54 57 58 0
6
3 62 63 64 66 68 4 1
4

E. Salete 19
EJEMPLO (VIII): OBTENCIN DE LAS TENSIONES.

VOLVEMOS A
LA LEY DE HOOKE

1
1 0 0 1
1 0 1 0 0 0

= D = = 0 1 0 0 1 0 0 0 1 2
2
0 0 1/2 1 1 0 1 1 0 3
3
1
1 0 1 0 0 0 1
= 0 1 0 0 0 1 2
2
1/2 1/2 0 1/2 1/2 0 3
3
E. Salete 20
OTRO EJEMPLO, MS SENCILLO?

P1
P2

E. Salete 21
OTRO EJEMPLO, MS SENCILLO?

Elemento
100
Elemento
200

MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

CONTRIBUCIN
DEL RESTO DE
LA ESTRUCTURA

CONTRIBUCIN
DE LAS BARRAS
100 Y 200

E. Salete 22