Laboratorio de Control de

Procesos

Esc. Profesional de Ingeniera Qumica

Facultad de Ingeniera de Procesos

Laboratorio de control de Procesos

Prctica N: Anlisis del Mdulo de control de Nivel

Grupo: jueves de 9-11 a.m.

Ing. a cargo: Javier Roque

Integrantes:
2017 Galdos Centty Ursula
Guzman Jimenez Kevin
Montenegro Urday Magaly
Tejada Ancalle Katherine

1 Arequipa, 2016
 Laboratorio de Control de Procesos

INTRODUCION
El mdulo de control de nivel de lquidos es un equipo que permite realizar acciones de control
sobre la variable nivel de lquido de un tanque a travs de un sistema de control cuyo elemento
principal es un controlador on-off que comanda la apertura de una vlvula ubicada a la salida
del tanque, y la activacin de una bomba que suministra lquido a este tanque desde un tanque
de almacenamiento.

Para esta experiencia se utilizarn dos tipos de sensores que son los de flotador de
desplazamiento o boya y sensores por conductividad.

La prctica realizada comenz definindose el tipo de controlador de nivel usado (controlador

de nivel por boyas o por conductividad) los cuales son empleados para medir el nivel de agua en
el tanque previamente llenado, de tal forma que cuando estos instrumentos entren en contacto
con un lquido (en esta experiencia, agua) se cierre un circuito elctrico que a travs de una
unidad amplificadora (controlador) conmuta un contacto.

Luego se procedi a tomar el tiempo respuesta con respecto al nivel del lquido dentro del
tanque a travs del visor de vidrio; analizando el circuito del sistema que nos permitir mantener
un control sobre el nivel del agua, de tal manera que cuando este llegue a su nivel mximo o
mnimo se indicara el sistema lgico de ON/OFF y as poder realizar las grficas correspondientes
del comportamiento dinmico del proceso.

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MDULO DE CONTROL DE
NIVEL

I. RESUMEN

El presente trabajo tiene la finalidad de controlar las variables de operacin del mdulo de
control de nivel de lquidos .Dichas acciones se realizan en un tanque principal, siendo el agua
llevada desde un tanque reservorio a travs de una tubera instalada para el efecto.

El equipo permite controlar el nivel de agua en el tanque principal a travs de dos

actuadores, una bomba que suministra agua desde el tanque reservorio al tanque principal
con caudal constante y una vlvula que est ubicada en la parte inferior del tanque principal,
es decir, a la salida para que el agua sea retornada al tanque reservorio, formando as un
circuito cerradode agua.

El control de la variable nivel de agua se hace mediante un controlador conductimetrico, el

mismo que es el encargado de tomar las acciones respectivas para el control de la variable
Nivel.

II. OBJETIVO GENERAL

Evaluar el funcionamiento del circuito de control del nivel de agua en un tanque, para
distintas condiciones de trabajo, identificando y caracterizndolos distintos componentes de
control en interaccin: sensores (de boya y de conductividad), controlador ON/OFF, actuador
(bomba centrfuga).

Objetivos Especficos:

1. Evaluar experimentalmente el comportamiento de las variables implicadas en el

sistema de control on-off, para distintas condiciones de operacin: (1) Descarga
continua del tanque, (2) Descarga continua.

III. MARCO TERICO:

Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud fsica (mecnica, trmica,

magntica, elctrica, ptica, etc.) en otra magnitud, normalmente elctrica. El transductor
conforma un todo ya que puede incluir un sensor, un acondicionador de seal o un conversor
analgico-digital etc.

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Una vez ya introducido este concepto vamos a centrarnos en los transductores de nivel.

Transductores de nivel:

Los sensores de nivel pueden ser de tipo continuo o discreto. A partir de la medida de nivel
de un lquido en un tanque conociendo su geometra, dimensiones y densidad, puede
determinarse el volumen y la masa.

Captadores de nivel por boya:

Se basan en las variaciones de resistencia de un sensor resistivo producidas por una boya al
flotar, y transmitidas a travs de un eje al sensor resistivo. Si el captador resistivo se alimenta
mediante un voltaje constante entre sus extremos, aparecer entre su contacto variable y
uno de sus extremos, una seal de voltaje proporcional al giro del eje sensor, y por tanto a la
variacin del lquido.

Esta imagen nos muestra un transductor industrial por boya, desarrollado originalmente para
controlar el llenado de grandes tanques de agua en industrias y barrios, su bajo costo, larga
vida, la facilidad con que se pueden alterar niveles (alargando o acortando los cables), y el
hecho de que no se traba con slidos en suspensin le ha dado difusin en el mercado.

Sensores de Nivel de Boya

El medidor de nivel por desplazamiento est basado en el principio de Arqumedes. Consiste

en un flotador parcialmente sumergido en el lquido y conectado mediante un brazo a un
tubo de torsin, unido al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre hay una varilla
que transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque. El ngulo de rotacin
del extremo libre del tubo de torsin es funcin directa de la fuerza aplicada. Al subir el nivel,
el lquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte sumergida
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multiplicada por la densidad del lquido, tendiendo a neutralizar su peso propio, as que el
esfuerzo medido por el tubo de torsin ser muy pequeo.

Ventajas:

Relativamente sencillo
Adecuado para muchos productos
Muy precisos

Desventajas:

Requiere cierta cantidad de equipo mecnico

No suele ser de adecuado para aplicaciones en proceso. Los sistemas industriales
emplean el sistema de flotador aplicado con dispositivos de mecnica y electrnica

Figura N01: Tanque con sensor de Boyas 1

Figura N02: Tanque con sensor de Boyas 2

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Sensores de Nivel de Tipo Conductivo:

Estos pueden ser utilizados para generar seales de alarma por alto y bajo nivel. Tienen una
aplicacin limitada a lquidos altamente conductivos como lo son los fluidos basndose en
agua, las emulsiones, los crudos con alto porcentaje de agua, etc.
El sistema consiste en la instalacin de electrodos en el tanque en los puntos de nivel, pero
aislados elctricamente del tanque y alimentados con una fuente de bajo voltaje. Cuando el
lquido del recipiente entra en contacto con el electrodo, fluye una corriente de bajo voltaje
entre este y la pared del tanque. La resistencia elctrica se mide usando un puente de
Wheatstone. La resistencia es alta (>1 OHM) cuando el tanque est vaco, pero tan pronto
como el lquido conductor toca la probeta, la resistencia disminuye. Este cambio en la
resistencia es amplificado y utilizado para operar un rel.

El medidor de nivel conductivo consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o

electrnico que es excitado cuando el lquido moja a dichos electrodos. El lquido debe ser lo
suficientemente conductor como para excitar el circuito electrnico. Cuando el lquido moja
los electrodos se cierra el circuito electrnico y circula una corriente segura. El rel
electrnico dispone de un temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante una
ola del nivel del lquido o ante cualquier perturbacin momentnea o bien en su lugar se
disponen dos electrodos poco separados enclavados elctricamente en el circuito.

Ventajas:

Sencillo
Bajo costo
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Adecuado para control en dos puntos

Desventajas:

Se debe evitar que la sonda se ensucie de grasa u otros materiales de deposicin.

Est restringido a productos de conductividad variable.

Figura N03: Tanque con sensor conductivo 1 Figura N04: Tanque con sensor del tipo
conductivo2

III.A. BASES TEORICAS.

El control ON-OFF o de dos posiciones, es la forma ms simple de controlar. Es

comnmente utilizado en la industria por ser simple y barato. En procesos en los que no se
requiere un control muy preciso, el control ON/OFF puede ser el adecuado.

En la Figura 1 se muestra la funcin que lo describe, registrando la medida de la variable de

inters (nivel del lquido) en funcin del tiempo. All se aprecia que la modificacin de la
variable manipulada no es continua sino que solo puede tomar un valor mximo o un valor
mnimo. Estos pueden valores pueden ser: abierto o cerrado, conectado o desconectado,
etc.

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Figura 5: Tiempo Vs Set Point

Se identifican algunos parmetros que permiten evaluar el funcionamiento de este tipo de

controladores: Asi se tiene: Valor de Consiga; Histrisis, Duracin de la oscilacin.

El nivel de lquidos puede medirse a travs de los diferentes equipos, desde interruptores
/ boyas de nivel tipo flotador hasta dispositivos ms sofisticados, tales como radares,
sensores de nivel capacitivos o de electrodos, sensores ultrasnicos, etc.

Sin embargo, hoy en da el interruptor / boya de nivel sigue siendo la tecnologa ms

simple, ms fiable y ms econmica para aplicaciones de medicin de lquidos. Si sus
instalaciones ya estn equipadas con un sistema de medicin de nivel diferente, le
recomendamos que utilice un interruptor / boya de nivel como alarma de nivel alto (sonora
o luminosa) con el fin de maximizar la seguridad de sus instalaciones y prevenir cualquier
tipo de desbordamientos causados por las eventuales fallas de los medidores de nivel
electrnicos.
En las Figuras siguientes se muestran los sensores a usar en esta prctica: EL sensor de Boya
y el de Electrodos.

III.B. CONTROL DE NIVEL POR ELECTRODOS

FIGURA 2: SENSOR DE NIVEL POR ELECTRODOS FIGURA 3: ELEECTRODOS

III.C. CONTROL DE NIVEL POR BOYA

FIGURA 4: SENSOR DE NIVEL POR BOYAS

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CAPACITANCIA

Es una caracterstica que est relacionada con, pero no es idntica a, capacidad.

Es la medida de la mxima cantidad de energa o materia que puede ser almacenada dentro
de los confines de una determinada pieza de equipo.
Por ejemplo, la capacidad de volumen de un tanque abierto es el mximo volumen de lquido
que puede almacenar. La capacidad de peso de un tanque de aire comprimido es el peso
mximo de aire que puede ser almacenado sin exceder la presin de seguridad. Las
dimensiones de capacidad para varios tipos de variables son: Trmicas: Btu; Presin: pies
cbicos o libras; Nivel de lquido: pies cbicos o libras.
Capacitancia es el cambio en cantidad contenida por unidad de cambio en la variable de
referencia. Se mide en unidades de cantidad dividida por la variable de referencia.

IV. IDENTIFICACION Y ANALISIS DE VARIABLES

VARIABLE Y SIMBOLO TIPOS NIVELES DE VARIACION INSTRUMENTO

SENSOR Manipulable S1:Electrodos S2: boyas ninguno
RESISTENCIA Manipulable R1:Valvula tanque al 75% Probeta
abierta . Cronometro
R2:Valvula tanque al 25%
abierta.
R13Valvula tanque al 0%
abierta.
HISTERESIS Manipulable H1:17 cm H2 :35.5 cm Cinta metrica

CAPACITANCIA Manipulable C1 : tanque ancho Cinta metrica

C2:tanque delgado
NIVEL Dependiente respuesta

V. DESCRIPCIN DEL EQUIPO Y COMPONENTES PRINCIPALES

Este mdulo se emplea para el anlisis de sensores ON OFF e interpretar su

funcionamiento con respecto a los diferentes modelamientos matemticos.

El mdulo consta de una bomba fija situada en la parte inferior conectado a dos
tanques; la bomba recibe el lquido del tanque 1 y lo lleva hacia el tanque 2, ste
desfoga el lquido hacia el tanque 1 y el lquido regresa a la bomba; presenta un solo
tramo de tubera con vlvulas de regulamiento en la entrada y salida del tanque 1.El
modulo consta tambin de un panel de control con el cual se puede seleccionar el
tipo de sensor a utilizar; en este mdulo se utilizan dos tipos de sensores: 1) Tipo
Boya; 2) Por conductividad, los cuales pueden variar su altura la cual es medida en la
mirilla.

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Panel
de
Control

Figura05: Esquema del Mdulo de Nivel

ESTRUCTURA DEL MDULO

Figura N06: Mdulo tanque con sensor de electrodos y boya

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COMPONENTES PRINCIPALES

Tanque 1:recepcin del liquido

Medidas 90 cm x 37.5 cm

37.5

80 90

Tanque 2:: recepcin del liquido del tanque 1

Medidas :68.5 cm x 36 cm

36

68.5

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Bomba:
Intensidad de corriente elctrica=5.2 Amp
Panel de Control: controlador on -offf
Sensor de conductivo y Sensor de Boyas:sensores de nivel
Vlvulacompuerta:es una vlvula que abre mediante el levantamiento de una
compuerta o cuchilla (la cul puede ser redonda o rectangular) permitiendo as el paso
del fluido.
Nivel:mide el nivel del agua del tanque 1

DIAGRAMA DE CONTROL

valvula
ACCIN DE
pto de referenciaFlujo
CONTROL : nivel
ELEMENTO PROCESO:
ACTUADOR:
PANEL DE
CONTROL bomba

valor medido(mV ,A)

Sensor conductivo

valor medido(mV ,A)

Sensor de boya

Elementos del sistema

Sensor : Sensor de boya , Sensor conductivo

Actuador:bomba
Controlador: panel de control
Transmisor: electricidad
Variables controlables: Flujo
Variables manipulables: nivel
Perturbacin: valvula compuerta

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VI. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Observar losmaterialesyequipos.
2. Elaborar unesquemadetallado delmdulo(Parapresentaren el informe)
3. Familiarizarse conel manejodelosinstrumentosenfuncindelosobjetivosdela prctica.
4. Llenar elTanqueenestudioaun nivelpredeterminado.
5. Correr los experimentos.
6. Cuidar en todomomento que los tanquesnorebalseny/o que nosevacentotalmente.

VII. SEGURIDAD

Antes de iniciar la operacin del modulo tener en cuenta las siguientes reglas de seguridad

PARA EL ESTUDIANTE

1. Antes de iniciar un experimento, leer cuidadosamente toda la informacin que viene

en los manuales experimentales y evitar cambiar los procedimientos sin consultar al
responsable del laboratorio o docente de la asignatura.
2. Usar lentes de seguridad.
3. Utilizar guantes cuando trabajes con sustancias corrosivas y/o vapor.
4. Es imprescindible que traigan puesto la camisa y casco de en todo momento.
5. Realizar nicamente los experimentos asignados por el docente.
6. Asegurarse de conocer el manejo de los extintores, la ubicacin de las salidas de
emergencia y de cualquier otra medida de seguridad con que cuente el laboratorio.
7. No utilizar ningn equipo sin haber recibido las instrucciones apropiadas del
responsable del laboratorio o del docente y sin antes haber demostrado tu propia
destreza.
8. En caso de accidente, avisa inmediatamente al laboratorista y al profesor.
9. No tires sustancias slidas en el piso mesa de trabajo.
10. Ten siempre una toalla hmeda para efectuar la limpieza rpida de la mesa de trabajo
y un trapeador para el piso.
11. Conserva limpios el material, los aparatos, la mesa de trabajo y el rea de trabajo;
limpiar inmediatamente cualquier derrame accidental.
Antes de abandonar el laboratorio, asegrate de que las llaves de agua

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VIII. ESPRECION DE RESULTADOS
Experimento 1 , con dos vueltas en la vlvula de descarga
Tabla 1: Altura del nivel del lquido en funcin del tiempo de operacin

NDE tiempo bomba

Nexperimento Tiempo(min) Nivel(cm)
PRUEBA
1 2 vueltas 0.07 8 2.74
2 2 0.12 10 2.74
3 2 0.15 12 2.74
4 2 0.23 14 2.74
5 2 0.29 16 2.74
6 2 0.38 18 2.74
7 2 0.51 20 2.74
8 2 0.65 22 2.74
9 2 0.75 24 2.74
10 2 0.97 26 2.74
11 2 1.09 28 2.74
12 2 1.27 30 2.74
13 2 1.42 32 2.74
14 2 1.59 34 2.74
15 2 1.67 36 2.74
16 2 1.87 38 2.74
17 2 2.01 40 2.74
18 2 2.15 42 2.74
19 2 2.28 44 2.74
20 2 2.47 46 2.74
21 2 2.67 48 2.74
22 2 2.81 50 2.74
23 2 2.94 52 2.74
24 2 3.12 54 1.5
25 2 3.14 51 1.5
26 2 3.27 48 1.5
27 2 3.40 45 1.5
28 2 3.48 42 1.5
29 2 3.54 39 1.5
30 2 3.71 36 1.5
31 2 3.85 33 1.5
32 2 3.94 30 1.5
33 2 4.00 27 1.5
34 2 4.10 24 1.5
35 2 4.13 21 1.5
36 2 4.15 18 1.5
37 2 4.23 15 1.5
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38 2 4.29 12 2.63
39 2 4.44 14 2.63
40 2 4.50 16 2.63
41 2 4.59 18 2.63
42 2 4.67 20 2.63
43 2 4.74 22 2.63
44 2 4.87 24 2.63
45 2 4.94 26 2.63
46 2 5.11 28 2.63
47 2 5.18 30 2.63
48 2 5.34 32 2.63
49 2 5.41 34 2.63
50 2 5.60 36 2.63
51 2 5.72 38 2.63
52 2 5.85 40 2.63
53 2 5.96 42 2.63
54 2 6.10 44 2.63
55 2 6.27 46 2.63
56 2 6.37 48 2.63
57 2 6.49 50 2.63
58 2 6.60 52 2.63
59 2 6.76 54 1.58
60 2 6.88 51 1.58
61 2 6.94 48 1.58
62 2 7.103 45 1.58
63 2 7.18 42 1.58
64 2 7.24 39 1.58
65 2 7.35 36 1.58
66 2 7.39 33 1.58
67 2 7.47 30 1.58
68 2 7.58 27 1.58
69 2 7.64 24 1.58
70 2 7.78 21 1.58
71 2 7.85 18 1.58
72 2 7.92 15 1.58
73 2 8.01 12 1.58

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Grafica 1: evaluacin de la histresis

60

50

40
Axis Title

30 Nivel(cm)

20 tiempo bomba

10

0
0 2 4 6 8 10
Axis Title

Grafica 2: Comportamiento de la bomba en funcin al tiempo

3
tiempo de encendido y apagado

2.5
encendido
de la bomba(min)

1.5
tiempo bomba
1 apagado
0.5

0
0 2 4 6 8 10
Tempo de operacion (min)

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TABLA N3. Altura del nivel del lquido en funcin del tiempo de operacin

Tiempo de
NDE prendido/apagado
Nexperimento Tiempo(min) Nivel(cm)
PRUEBA
de bomba(min)
1 1 vuelta 0.023 8 1.02
2 1 0.110 10 1.02
3 1 0.150 12 1.02
4 1 0.168 14 1.02
5 1 0.195 16 1.02
6 1 0.223 18 1.02
7 1 0.290 20 1.02
8 1 0.350 22 1.02
9 1 0.393 24 1.02
10 1 0.428 26 1.02
11 1 0.466 28 1.02
12 1 0.511 30 1.02
13 1 0.550 32 1.02
14 1 0.585 34 1.02
15 1 0.628 36 1.02
16 1 0.676 38 1.02
17 1 0.751 40 1.02
18 1 0.785 42 1.02
19 1 0.823 44 1.02
20 1 0.836 46 1.02
21 1 0.920 48 1.02
22 1 0.968 50 1.02
23 1 1.016 52 1.02
24 1 1.051 54 2.73
25 1 1.150 51 2.73
26 1 1.483 48 2.73
27 1 1.683 45 2.73
28 1 1.850 42 2.73
29 1 2.033 39 2.73
30 1 2.217 36 2.73
31 1 2.433 33 2.73
32 1 2.617 30 2.73
33 1 2.800 27 2.73
34 1 3.000 24 2.73
35 1 3.200 21 2.73
36 1 3.400 18 2.73
37 1 3.583 15 2.73
38 1 3.783 12 1.185
39 1 4.127 14 1.185

17
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40 1 4.164 16 1.185
41 1 4.175 18 1.185
42 1 4.195 20 1.185
43 1 4.220 22 1.185
44 1 4.279 24 1.185
45 1 4.364 26 1.185
46 1 4.441 28 1.185
47 1 4.466 30 1.185
48 1 4.511 32 1.185
49 1 4.550 34 1.185
50 1 4.585 36 1.185
51 1 4.628 38 1.185
52 1 4.676 40 1.185
53 1 4.751 42 1.185
54 1 4.785 44 1.185
55 1 4.823 46 1.185
56 1 4.870 48 1.185
57 1 4.920 50 1.185
58 1 4.968 52 1.185
59 1 5.500 54 2.850
60 1 6.551 51 2.850
61 1 6.617 48 2.850
62 1 6.800 45 2.850
63 1 7.000 42 2.850
64 1 7.254 39 2.850
65 1 7.590 36 2.850
66 1 7.640 33 2.850
67 1 7.684 30 2.850
68 1 7.745 27 2.850
69 1 7.812 24 2.850
70 1 7.961 21 2.850
71 1 8.147 18 2.850
72 1 8.290 15 2.850
73 1 8.350 12 2.850

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Grafica 3: tiempo de encendido y apagado de la bomba

Parte baja=encendido de
la bomba
Parte superior=apagado
de la bomba

3.5
tiempo de encendido/ apagado de bomba (min)

apagado
3

2.5

2
tiempo
1.5

1
encendido

0.5

0
0.000 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000
tiempo de operacion(min)

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Grafica 4: evaluacin de la histresis

60

50
nivel de agua en el tanque

40

30
Nivel(cm)
tiempo bomba
20

10

0
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000 8.000 9.000
Tempo de operacion

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IX. CONCLUSIONES

El valor promedio del tiempo de respuesta para la descarga para el sensor de boyas es
de al inicio, a la mitad y al final de la descarga del agua, que fueron 95.1510553ml/seg,
109.119103ml/seg, 81.3333333ml/seg respectivamente. Las cuales son menores que el
promedio del tiempo del caudal de alimentacin siempre fue constante de 219.41 ml/seg.

En donde se concluye que el tiempo de llenado es ms rpido que el tiempo de

descarga para el sensor de boyas.

BIBLIOGRAFA

Jos Miguel Molina Martnez, 2010, Automatizacin y telecontrol de sistemas de riego,

pag 185 200

Pere Ponsa Asensio, Pere, 2005, Automatizacin de procesos mediante la gua GEMMA
pag 44-60

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