Domtica utilizando Arduino y Raspberry pi

Dragomir, Grabiel Iulian; Membrilla Alonso, Jose; Ratleh, Ahmed

IES Penyagolosa. Castelln de la Plana

Fecha de redaccin

22 de mayo de 2015
RESUMEN
En esta prctica se intenta demostrar que con poco dinero se puede construir, programar y
obtener datos sobre el estado de una casa automatizada mediante un programa gratuito como
Arduino utilizando la placa de Arduino y Raspberry Pi
Utilizaremos Arduino, Raspberry Pi, varios componentes (Placas, sensores, actuadores y otras
cosas como resistencias), cartn pluma para construir la maqueta de una casa, el modelo de la
cual esta diseado por nosotros, escritura en cdigo desde el sistema Linux junto con el
programa Arduino que sirve para poder programar la placa microcontroladora. Desde la Raspberry
PI, podemos controlar totalmente la casa y obtener informacin de los diferentes sensores y
actuadores de la casa desde un dispositivo movil, gracias a la aplicacin de OpenHAB. Esta
aplicacin esta instalada en la raspberry PI y se comunica a travs del escudo Ethernet con
arduino. Gracias a la conexin de la Raspberry PI y arduino con el router, podemos obtener toda
esta informacin anteriormente mencionada en Internet. Hemos programado el cdigo para cada
uno de los sensores y actuadores por separado y finalmente hemos unido todos esos fragmentos
de cdigo en un nico programa que controla todos los sensores y actuadores.

Palabras clave:
Domtica, Arduino, OpenHAB, RaspberryPi, Sensores

ABSTRACT
This practice seeks to show that with little money anyone can build, program and get
information about the status of an automated home using a free program like Arduino using the
Arduino board and a Raspberry Pi microcomputer.
We use Arduino, Raspberry Pi, various components (plates, sensors, actuators and other things
like resistors), foam board to build a model of a house, the model of which is designed by us, write
code from the Linux system with the Arduino program that we use to program the microcontroller.
Since we use the Raspberry PI, we can totally control the house and get information from different
sensors and actuators of the house from a mobile device, thanks to the application of OpenHAB.
This application is installed on the PI raspberry and communicates via the Ethernet shield with
Arduino. By connecting the Raspberry PI and Arduino with the router, we can get all the above
information on the Internet. We have learned the code for each of the sensors and actuators
separately and have finally joined all those snippets into a single program that controls all sensors
and actuators.

Key words:

Home automation, Arduino, OpenHAB, RaspberryPi, Sensors

ndice de contenido

1. OBJETIVOS.......................................................................................................................1

2. MATERIALES....................................................................................................................2

2.1. Placas.............................................................................................................................2

2.2. Sensores........................................................................................................................2

2.3. Actuadores.....................................................................................................................6

2.4. Otros...............................................................................................................................7

3. PROCEDIMIENTO.............................................................................................................8

3.1. Montaje de la maqueta.................................................................................................8

3.2. Montaje del circuito......................................................................................................9

3.3. Programacin del cdigo...........................................................................................10

3.4. Raspbian......................................................................................................................11

3.4. OpenHAB.....................................................................................................................12

4. RESULTADOS Y DISCUSIN........................................................................................17

4.1 Ventajas.........................................................................................................................17

5. CONCLUSIONES............................................................................................................18

6. REFERENCIAS...............................................................................................................19

WEBGRAFA.......................................................................................................................19
El gusto de investigar Domtica utilizando Arduino y Raspberry pi

1. OBJETIVOS
Al realizar este proyecto, hemos fijado los siguientes objetivos:
El objetivo principal de este proyecto es construir una casa totalmente
automatizada utilizando sensores, actuadores y las placas de arduino y
raspberry pi. Todo esto unido formar un sistema totalmente coordinado, el cual
funcionara desde la accin de un individuo a travs de una pgina web.
Demostrar que se puede construir un sistema de domtica con un presupuesto
muy reducido gracias a la sencillez de los diferentes componentes.
Practicar la programacin con arduino y el montaje de un circuito electrico.
Dar nuevas ideas para futuras construcciones, ya que la estructura de esta
maqueta puede dar diferentes ideas o inspiraciones.
Documentar bien el proyecto de forma que se pueda utilizar el trabajo realizado
en algn curso de la asignatura de Informtica y/o Tecnologa.

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2. MATERIALES

2.1. Placas

Arduino MEGA
Microcontrolador
ATmega2560
Voltaje 5V
Voltaje entrada
(recomendado) 7-12V
Voltaje mximo 6-20V
Entradas/salidas
digitales 54
Entradas analogicas 16
Corriente continua
por salida/entrada 40 mA
Corriente continua
por la entrada 3.3V 50 mA
Memoria flash 256 KB
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Velocidad de reloj 16 MHz
Imagen de la placa Arduino MEGA

Escudo Arduino Ethernet

Esta tarjeta permite que una placa Arduino se conecte a Internet. Se basa en el chip
Ethernet Wiznet W5100 que proporciona una red ( IP )con capacidad de TCP y UDP .
Permite hasta cuatro conexiones de socket simultneas. Debemos utilizar la biblioteca
de Ethernet para escribir programas que se conectan a Internet a travs de un
conector RJ45.
La ltima revisin aade una ranura para tarjetas micro-SD, que puede ser usada
para almacenar archivos. Es compatible con el Arduino Uno y Mega (utilizando la
librera Ethernet ).

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Imagen del escudo Ethernet para Arduino

Raspberry Pi B+

SoC Broadcom BCM2835

CPU ARM 1176JZF-S a 700MHz
Juegos de instrucciones RISC de 32 bits
GPU Broadcom VideoCore IV, OpenGL ES
2.0, MPEG-2 y VC-1 1080p30
H.264/MPEG-4 AVC
SDRAM 512 MiB
Puertos USB 2.0 4
Entradas de vdeo Conector MIPI CSI
Salidas de vdeo Conector RCA, HDMI, Interfaz DSI para
panel LCD
Salidas de audio Conector de 3.5 mm, HDMI
Almacenamiento integrado Micro SD
Conectividad de red 10/100 Ethernet via hub USB
Perifricos de bajo nivel 8 x GPIO, SPI, I2C, UART
Reloj en tiempo real Ninguno
Consumo energtico 600 mA
Fuente de alimentacin 5V va Micro USB o GPIO header
Dimensiones 85.60mm x 53.98mm
Sistemas operativos soportados GNU/Linux: Debian, Fedora, Arch
Linux, Slackware Linux.

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Imagen del microordenador Raspberry Pi

Placa board
Est hecho de dos materiales, un aislante, generalmente un plstico, y un
conductor que conecta los diversos orificios entre s. Uno de sus usos principales es la
creacin y comprobacin de prototipos de circuitos electrnicos antes de llegar a la
impresin mecnica del circuito en sistemas de produccin comercial.

Imagen de una placa board Esquema de interconexin de los conductores

2.2. Sensores

Sensor de ultrasonidos
Sensor que detecta a la distancia a la que se encuentra un objeto grcias a que
enva una seal de ultrasonidos y segn el tiempo que tarde en volver el sensor
detecta la distancia a la que se encuentra un objeto con un mximo de 50 cm.

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Sensor de ultrasonidos

Sensor de CO2 MQ-7

Este pequeo sensor puede medir la concentracin del CO en el aire, puede
detectar concentraciones de CO de 20 a 2000 ppm.
Tiene una alta sensibilidad y de respuesta rpida. Proporciona una salida analgica
para que la analices con el arduino de tu preferencia, el circuito es simple, solo
necesitas una resistencia y la alimentacin.

Sensor de CO2

Sensor de Gas MQ-5

Este es un sensor muy sencillo de usar, ideal para medir concentraciones de LPG
en el aire. El MQ-7 puede detectar concentraciones desde 10 hasta 10000 ppm.
Este sensor tiene una alta sensibilidad y con un tiempo de respuesta rpido. La
salida es analgica. Lo que necesitas para montarlo es alimentarlo con 5V, aadir una
resistencia y conectar la salida a una entrada ADC de un microcontrolador.

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Sensor de gas

LDR
Resistencia que regula su valor dependiendo de la cantidad de luz que haya
en el ambiente.

Imagen de una LDR

PIR
Un sensor PIR es un sensor capaz de detectar movimiento dentro de su rango de
accin. La denominacin PIR viene de Passive Infrared, de Pyrolectric o de IR
motion.
El componente principal es un sensor piroelctrico que detecta niveles de radiacin
infraroja. Cualquier cosa emite pequeos niveles de radiacin y cuanto ms caliente es
algo, ms radiacin emite.

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Fotografa y esquema de funcionamiento de un sensor PIR

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2.3. Actuadores

Servo-motor
Pequeo motor que tiene la posibilidad de moverse en dos direcciones y en
diferentes ngulos, y mantenerse estable en la posicin deseada.

Imagen de un servo-motor

LEDs blancos
LEDs que sirven para iluminar.

Imagen de un LED blanco

LED RGB
Este tipo de LED se caracteriza gracias a que puede variar entre el color rojo, verde
y azul y poder crear distintos colores a partir de estos.

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Imagen de un LED RGB

Alarma antirrobos
Un simple buzzer que sirve para hacer ruido.

Imagen de un buzzer

2.4. Otros

10 resistencias 220 ohmios

Colores: Rojo, Rojo, Marrn

Cable IDE
El cable IDE (Integrated Drive Electronics) tiene 40 pins cada uno con una
capacidad de 15 bits

Imagen de un cable IDE

Cables MM

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Imagen de un conjunto de cables MM

3. PROCEDIMIENTO

3.1. Montaje de la maqueta

Primero hicimos un pedido del material que utilizaramos para construir la maqueta.
El material se llama cartn pluma y elegimos un color blanco, este cartn es un cartn
muy ligero y al mismo tiempo muy manipulable. En cuanto tenamos el diseo de la
maqueta, trazamos lneas sobre el cartn con un lpiz fcil de borrar con las distintas
medidas de las diversas habitaciones, una vez trazado las lineas comenzamos a cortar
con un cter, despus de haber cortado las diferentes partes de la casa lo lijamos con
papel de lija y finalmente lo pegamos con silicona transparente.
Para los sensores hicimos agujeros en el cartn segn el lugar donde pertenezcan
para poder meter los cables y unirlos en la parte de atrs de la maqueta adems
dejamos un saliente para poder poner los componentes electrnicos.

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Maqueta de la vivienda que queremos automatizar

3.2. Montaje del circuito

Primero compramos una placa Arduino Mega que nos permite tener ms entradas
tanto digitales como analgicas con respecto a la Arduino Uno, despus con un cable
IDE lo juntamos a una placa board donde hemos hecho todas las conexiones
mediante los cables MM (macho macho).
Para empezar debimos comprobar las entradas y las salidas del cable IDE para
asociarlas y saber cual es cual mediante un polimetro, a continuacin conectamos un
extremo en la placa board y el otro en el Arduino Mega. Configuramos un programa
para comprobar que todos los LEDs funcionan junto con una resistencia. Hacemos lo
mismo con los diferentes sensores, actuadores y otros componentes que utilizamos,
pero para algunos sensores como el de ultrasonidos necesitamos buscar su cdigo en
pginas web como la de Arduino.
Una vez ya programamos todos los fragmentos de cdigo y comprobado el
funcionamiento de los componentes por separado, pudimos empezar a conectar todos
los componentes con los diferentes pines del cable IDE que este esta conectado a la
placa Arduino Mega.
A continuacin cogimos el Escudo Ethernet y lo unimos a la placa Arduino Mega
acoplndolo encima. Gracias al Escudo Ethernet podemos pasar datos a la red y
comunicarnos con la Raspberry Pi B+. En la Raspberry Pi debimos instalar OpenHAB
y de esta manera conseguimos transmitir datos a la aplicacin la cual dispone de una
pagina Web con la cual podemos controlarlo a distancia.

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Montaje del circuito y conexin de los sensores y actuadores a arduino

3.3. Programacin del cdigo

Para hacer que funcionen todos los sensores de manera correcta buscamos en
Internet los programas de los diferentes componentes y los probamos uno a uno.
Despus de hacer esto los unimos todos los fragmentos de programas en un solo
archivo de Arduino.

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Imagen que mustra los pasos que hemos seguido

3.4. Raspbian

Para que funcione, necesitamos de un medio de almacenamiento (Raspberry Pi

utiliza tarjetas de memoria microSD), conectarlo a la corriente utilizando cualquier
cargador microUSB de al menos 2000mah, y si lo deseamos, guardarlo todo utilizando
una carcasa para que todo quede a buen recaudo y su apariencia sea ms esttica.
Nosotros no utilizamos la carcasa y simplemente llevamos cuidado de no crear ningn
cortocircuito entre los conectores.
Dado a que es un microordenador, necesitamos intalar un sistema operativo en la
tarjeta MicroSD. La Raspberry Pi usa mayoritariamente sistemas operativos basados
en el ncleo Linux. Raspbian, una distribucin derivada de Debian que est optimizada
para el hardware de Raspberry Pi.

Logotipo de la distribucin de Linux Raspbian

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3.4. OpenHAB

OpenHAB es un software desarrollado en Java que pretende integrar mltiples

sistemas de domtica con el fin de automatizar distintas funciones de la casa, como
por ejemplo encender la calefaccin o las luces en un determinado momento, o
controlar stas funciones desde el telfono mvil.
El software puede ejecutarse en cualquier plataforma que soporte Java 7 o superior.
En OpenHAB pueden integrarse multitud de gadgets/cosas. Adems, el proyecto es
opensource y es posible construir soporte para nuevos dispositivos. OpenHAB tiene
mltiples interfaces para controlar los dispositivos que soporta. En las siguientes
imgenes se pueden ver dos de los interfaces.

Vista de la web de OpenHAB desde un navegador

Vista de la app de OpenHAB desde un mvil Android

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Desde el punto de vista de la arquitectura, es una aplicacin completamente Java

construida sobre el framework OSGI (Equinox). En la siguiente imgen se muestran
los distintos componentes.

Arquitectura de OpenHAB

La comunicacin puede realizarse de modo asncrono a travs de un bus de

eventos, o puede haber comunicaciones con estado. En este diagrama se puede ver la
arquitectura general de las comunicaciones.

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Arquitectura general de las comunicaciones

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4. RESULTADOS Y DISCUSIN
Hemos creado una maqueta de una casa con materiales baratos y con la misma
funcin de otros sistemas domticos comerciales ms caros y avanzados.
Automatizar una vivienda puede costar ms de 1000 o incluso supera los 3000 ,
pero utilizando materiales sencillos como el cartn pluma o los sensores digitales,
hemos conseguido nuestro objetivo.
Esta vivienda esta preparada para el uso particular sobretodo de personas
discapacitadas o de personas de tercera edad, los cuales no tienen acceso total a la
manipulacin de todos los actuadores o sensores.

4.1 Ventajas

El ahorro de energia es muy grande ya que los componentes utilizan corrientes

muy bajas de 5 voltios. Adems la instalacin del sistema es muchsimo mas
sencilla a otros sistemas.
Gracias a este sistema, la seguridad de los habitantes de la vivienda estaran
mas seguros ya que el sensor PIR, o el de ultrasonidos unidos con la alarma
puede alertar de posibles robos.
La comodidad de no tener que accionar varios interruptores es bastante
notable, ya que desde un solo dispositivo controlas la casa entera.

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5. CONCLUSIONES
Finalmente hemos acabado este proyecto, gracias a la ayuda de nuestro profesor,
la colaboracin de nuestros compaeros y con las clases de programacin de arduino
y Raspberry Pi.
Nuestro presupuesto no era muy elevado, sino que rondaba los 110 , lo cual es
una cifra realmente pequea comparada con los diferentes y altos precios de los
sistemas domticos mas avanzados.

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6. REFERENCIAS

WEBGRAFA

Arduino. (2015). Pgina oficial de ARDUINO. Recuperado 20 de abril de 2015,

desde http://www.arduino.cc/
Mecatrnica (2013). Tutorial de Arduino. Recuperado 1 de abril de 2015, desde
http://www.tdrobotica.co/tutoriales/81-arduino-2/345-guia-arduino
Raspberry PI foundation. (2015). Pgina oficial de la Raspberry PI.
Recuperado 21 de abril de 2015, desde https://www.raspberrypi.org/
OpenHAB UG. (2015). Pgina oficial de OpenHUB. Recuperado 10 de abril de
2015, desde http://www.openhab.org/
Adafruit. (2015). Pgina oficial de Adafruit. Recuperado 23 de abril de 2015,
desde http://www.adafruit.com/
Electronichamsters (2015). Uber Home Automation w/ Arduino & Pi.
Recuperado 23 de abril de 2015, desde http://www.instructables.com/id/Uber-
Home-Automation-w-Arduino-Pi/
Guillenxt. (2013). SENSOR PIR + ARDUINO: Alarma de Movimiento.
Recuperado 25 de abril de 2015, desde
http://www.guillenxt.com/2012/05/sensor-pir-parallax-y-arduino.html

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