Captulo 3

Cinemtica de los Fluidos

Sistemas de referencia
Cinemtica deriva de la palabra griega (kineo) que significa mover.
En la cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias y se le
llama sistema de referencia:
La velocidad es el ritmo con que cambia la posicin.
La aceleracin es el ritmo con que cambia la velocidad.
La velocidad y la aceleracin son las dos principales cantidades que describen cmo cambia la
posicin en funcin del tiempo.
Abarca todo tipo de Movimiento: rectilneo, curvilneo, uniforme, uniformemente acelerado,
circular.
Por lo tanto podemos decir que el flujo de fluidos es todo movimiento de fluidos.

Tipos de flujos
Para analizar los siguientes tipos de flujo, consideraremos el movimiento de una partcula
segn una lnea

Flujo ideal
Es el movimiento de un fluido incompresible y carente de viscosidad. Es decir no hay
conversin de energa mecnica en energa trmica durante el movimiento. La presin es
constante y la viscosidad nula.
La hiptesis de un flujo ideal es de gran utilidad al analizar problemas que tengan grandes
gastos de fluido, como en el movimiento de un aeroplano o de un submarino. Un fluido que no
presente friccin resulta no viscoso y los procesos en que se tenga en cuenta su escurrimiento
son reversibles.
Muchas veces, cuando se desconocen las condiciones del flujo, resulta til suponerlo ideal,
establecer condiciones bsicas y luego hacer las correcciones del caso.

Flujo real
Es aquel en donde se manifiestan los fenmenos de la viscosidad y tambin puede ser
compresible.

Flujo unidimensional
Es un flujo en el que el vector de velocidad slo depende de una variable espacial, es decir que
se desprecian los cambios de velocidad transversales a la direccin principal del escurrimiento.
La aceleracin en sentido transversal al eje principal de escurrimiento, es despreciable.
Adems, la diferencia de velocidades, entre dos puntos cualesquiera de una misma seccin de
la caera, transversal a la circulacin del fluido, es nula, ya que la velocidad depende de solo
uno de los ejes coordenados (flujo ideal)
Dichos flujos se dan en tuberas largas y rectas o entre placas paralelas (flujo real)

Figura 3.1a Flujo unimensional para flujo ideal.

 Figura 3.1b Flujo unimensional para fluido real

Para caeras rectas la velocidad u depende solo de r:

Sin embargo, en caeras curvas, se analiza al flujo como unidimensional a pesar de la

geometra tridimensional.

Flujo bidimensional
Es un flujo en el que el vector velocidad slo depende de dos variables espaciales.
En este tipo de flujo se supone que todas las partculas fluyen sobre planos paralelos a lo largo
de trayectorias que resultan idnticas si se comparan los planos entre si, no existiendo, por
tanto, cambio alguno en direccin perpendicular a los planos (logitud en sentido z, infinita).

Figura 3.2 Flujo bidimensional

Flujo tridimensional
El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el caso mas general en que las
componentes de la velocidad en tres direcciones mutuamente perpendiculares son funcin de
las coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo .
Este es uno de los flujos mas complicados de manejar desde el punto de vista matemtico y
slo se pueden expresar fcilmente aquellos escurrimientos con fronteras de geometra
sencilla.

Figura 3.3 Flujo tridimensional

Flujo irrotacional
Se da en los fluidos en que no existen pares o movimientos rotacionales de las partculas
alrededor de su c.g.
Se da en flujos laminares (ver flujo laminar).

Flujo rotacional
Se da cuando las partculas se mueven alrededor de su c.g. o de un eje de giro (caso de un
depsito lleno de lquido que gira segn su eje longitudinal). La velocidad vara en proporcin
directa a la distancia al centro de rotacin.
Se da en flujos turbulentos (ver flujo turbulento)

Flujo permanente o estacionario

Las propiedades del flujo, en un mismo punto, permanecen constantes con el tiempo, aunque
de un punto a otro puedan tomar valores distintos. Por lo tanto, en el punto considerado, no
hay variacin de velocidad, de presin, de caudal o de densidad, en el tiempo.

Flujo no permanente
Las propiedades varan con el tiempo, en un mismo punto. Por ejemplo, la velocidad vara con
el tiempo, en mdulo, direccin y sentido.

Flujo uniforme
Tiene lugar cuando el mdulo, direccin y sentido de la velocidad de una partcula de fluido, no
varan de un punto a otro en la trayectoria que describa. Este tipo de flujo es muy poco
comn.
Si llamamos con s a la lnea de trayectoria de una partcula, matemticamente se expresa as:

Se da, por ejemplo, en una tubera de seccin constante, con flujo permanente, cuando
comparamos puntos homlogos de dos secciones transversales al flujo, separadas una
distancia s.

Flujo no uniforme
Tiene lugar cuando el mdulo, direccin y sentido de la velocidad de una partcula de fluido,
varan de un punto a otro en la trayectoria que describa.

Se da, por ejemplo, en la pieza de transicin (reduccin) entre dos tramos de caeras de
distinto dimetro. En una bomba centrfuga, en el cono difusor de la salida.

Flujo laminar
Se caracteriza porque el movimiento de las partculas del fluido se produce siguiendo
trayectorias bastante regulares, separadas y perfectamente definidas dando la impresin de
que se tratara de lminas o capas ms o menos paralelas entre s, las cuales se deslizan
suavemente unas sobre otras, sin que exista mezcla macroscpica o intercambio transversal
entre ellas.
La ley de Newton referida a la viscosidad ya vista, es para flujos laminares.
Tambin se da cuando en caeras hay deslizamiento de superficies concntricas de fluido
(imaginar el desplazamiento telescpico de tubos cilndricos de fluido), por ejemplo con la
circulacin de glicerina a baja velocidad.

Flujo turbulento
Este tipo de flujo es el que ms se presenta en la prctica de ingeniera. En este tipo de flujo
las partculas del fluido se mueven en trayectorias errticas, es decir, en trayectorias muy
irregulares, sin seguir un orden establecido, ocasionando la transferencia de cantidad de
movimiento de una porcin de fluido a otra, de modo similar a la transferencia de cantidad de
movimiento molecular pero a una escala mayor.
Como ejemplo de flujo turbulento pensar en el movimiento errtico del humo de un cigarrillo.
En este tipo de flujo, las partculas del fluido pueden tener tamaos que van desde muy
pequeas, del orden de unos cuantos millares de molculas, hasta las muy grandes, del orden
de millares de pies cbicos en un gran remolino dentro de un ro o en una rfaga de viento.
Cuando se compara un flujo turbulento con uno que no lo es, en igualdad de condiciones, se
puede encontrar que en la turbulencia se desarrollan mayores esfuerzos cortantes en los
fluidos, al igual que las prdidas de energa mecnica, que a su vez varan con la segunda
potencia de la velocidad.
Las tensiones cortantes para el flujo turbulento se puede escribir de una forma anloga a la ley
de Newton de la viscosidad:

donde:
: viscosidad aparente, es factor que depende del movimiento del fluido y de su densidad.
En situaciones reales, tanto la viscosidad como la turbulencia contribuyen al esfuerzo cortante.

Factores que hacen que un flujo se torne turbulento:

Rugosidad de la superficie de contacto con el flujo.
Gradientes de presin adversos como los que se generan en cuerpos gruesos, penetran por
atrs el flujo y a medida que se desplazan hacia delante lo "arrancan" (ver tema capa
lmite).
Si la superficie slida que confina al fluido est muy caliente, transmitir esa energa al
mismo y si esta transferencia es lo suficientemente grande se pasar a flujo turbulento.

Ejemplos de tipos de flujo

Flujo permanente y uniforme: es el caso de un flujo a caudal constante y seccin transversal

de la tubera, tambin constante.

Flujo permanente y no uniforme: es el caso de un flujo a caudal constante y seccin

transversal de la tubera variable.

Flujo no permanente y no uniforme: es el caso de un flujo a caudal variable en una caera de

seccin transversal variable.

Flujo no permanente y uniforme: es el caso de un flujo a caudal variable en una caera de

seccin transversal constante.

El movimiento de una partcula es tridimensional. Tratar de resolver las ecuaciones de

movimiento en forma tridimensional es sumamente complicado y, a los fines prcticos,
podemos aplicar algunas restricciones y, en algunos casos, considerar el movimiento sobre un
plano y que, en todos los planos paralelos, las partculas se mueven de la misma manera (flujo
bidimensional).
A veces resulta prctico hacer otra simplificacin y considerar solo las ecuaciones que ocurren
en direccin del movimiento y despreciar las que suceden en direcciones transversales (flujo
unidimensional). En caeras se trabaja as. Para el caso de una caera, solamente, vamos a
considerar las velocidades medias en cada seccin como representativas y asimilarlo as a un
flujo unidimensional. Como en general la velocidad puede variar de un instante a otro, en un
mismo punto y, a su vez, puede variar de un punto a otro:

Dividiendo por :
Donde es la componente temporal de la aceleracin y es la componente convectiva
(cambio de velocidad segn el lugar considerado).

Lnea de corriente
Es una lnea imaginaria dibujada a travs de un fluido en movimiento que indica la direccin de
ste en los diversos puntos del flujo de fluido. Es tangente, en todos sus puntos, al vector
velocidad de distintas partculas, en un instante dado.
Las lneas de corriente pueden ser convergentes, divergentes o paralelas, pero nunca se
cruzan, ya que por definicin, a travs de una lnea de corriente no puede pasar fluido. En flujo
permanente, los vectores velocidad y por lo tanto las tangentes a una lnea de corriente, son
invariables con el tiempo y en el espacio. Por lo tanto en este caso y, debido a que una
partcula se mueve siempre tangente a una lnea de corriente, la trayectoria es una lnea de
corriente.

Figura 3.4a Lneas de corriente

Tubo de corriente
Es una familia de lneas de corriente que representan una regin parcial del flujo de un fluido.
No hay flujo en direccin transversal al mismo.

Figura 3.4b Tubos de corriente

Es un tubo imaginario o real, cuya pared lateral est formada por lneas de corriente. As, en
una tubera de 250 mm de dimetro, un tubo de3 corriente puede ser un cilindro imaginario de
100 mm de dimetro y concntrico con el eje de la tubera, o tambin la misma tubera, ya
que por definicin de lnea de corriente sta es una lnea tangente a las velocidades que toma
la partcula y si no hubiera tangencia a los vectores velocidad de ese sector, significara que el
fluido atraviesa la pared.
Filete, hilo o filamento de fluido
Tubo de corriente de seccin transversal elemental (infinitesimal). Cuando la seccin
transversal tiende a cero, entonces el filete se transforma en una lnea de corriente

Tubo de Filete
corriente
Figura 3.5 Filete

Trayectoria
La trayectoria de una partcula es el camino que esta describe en su movimiento. La
trayectoria es la lnea que seala todas las posiciones que ocup un punto mvil. En rgimen
permanente, donde la velocidad se mantiene constante en el tiempo, en mdulo, direccin y
sentido, la trayectoria coincide con la lnea de corriente (lnea tangente a los vectores
velocidad en cada punto). Pero en rgimen variable, las lneas de corriente varan de un
instante a otro.
Si el flujo es permanente, la trayectoria, filete y lnea de corriente son equivalentes.
Supongamos que en un instante t0 la partcula tiene una velocidad determinada y, por ser flujo
permanente, una nueva partcula que pase por el mismo lugar para un instante t 1, tendr la
misma velocidad, direccin, sentido y mdulo y seguir el mismo camino.
En la siguiente figura, por el can sale una partcula A0 que en instantes posteriores pasa a
ocupar posiciones A1, A2, A3, etc. Luego que la partcula A0 saliera del can, sale otra
partcula B0 por la boca del can, que sigue el camino de la partcula A0, pero retrasada
respecto a la misma. Y as sucesivamente.

A1 pas a A2
B pas a B1

Figura 3.6

Como una partcula siempre se mueve sobre una lnea de corriente y sta es tangente a la
velocidad, no existe flujo en sentido transversal a una lnea de corriente, ya que de existirlo,
significara que una partcula de fluido tiene dos velocidades asociadas al mismo instante y
posicin

Ecuacin de la continuidad
Consideremos una porcin elemental de un tubo de corriente.

Figura 3.7
Si en el la misma no se crea ni destruye energa, la masa que ingresa a la seccin 1 debe ser
igual a la masa que egresa de la seccin 2, en el mismo intervalo de tiempo.
La masa es la misma pues a travs del tubo no puede haber flujo. El caudal msico
permanece constante.
Luego:

(usamos indistintamente u V para velocidad media)

Ecuacin de la continuidad

Para un lquido (fluido incompresible), la densidad es constante. Adems si escribimos la

velocidad con V en vez de u:

Fluidos en movimiento
El movimiento de un fluido (flujo de fluido) se puede expresar de dos maneras. Una es la
debida a Lagrange y otra la debida a Euler.

Fluidos en movimiento segn Lagrange

Consiste en identificar una pequea masa de fluido en un flujo, denominada partcula fluida, y
describir el movimiento todo el tiempo. Este es el enfoque de Lagrange. La trayectoria de una
partcula de fluido est dada por el vector y se expresa en coordenadas cartesianas como:

Figura 3.8

La velocidad del fluido se obtiene al derivar la ecuacin anterior:

O bien:

Donde u, , y son las velocidades componentes en sus respectivas direcciones de

coordenadas. Esto representa solo una partcula. Para obtener una descripcin ms completa y
general del movimiento del fluido en algn campo, se tendra que tener disponible las
trayectorias de muchas partculas de fluido, como se muestra en la Figura 3.9

Figura 3.9 Figura 3.10

Fluidos en movimiento segn Euler

La otra forma para describir el movimiento del fluido es imaginar un arreglo de ventanas en
el campo de flujo y tener la informacin de la velocidad de las partculas de fluido que pasan
por cada ventana en cualquier instante (ver Figura 3.10). Este es el enfoque de Euler.
En este caso, la velocidad es una funcin de la posicin de la ventana y el tiempo, de
manera que:

El nivel de detalle depende del nmero de ventanas disponibles. En el lmite habra un nmero
infinito de ventanas de tamao infinitesimal, y la velocidad estara disponible en cada punto en
el campo.

Otra manera til para expresar la velocidad es en trminos de la posicin junto con la lnea de
corriente y el tiempo. Esto est dado como:

Bibliografa

1- http://fluidos.eia.edu.co (algunas definiciones de tipos de flujo).

2- http://www.unet.edu.ve/~fenomeno/F_DE_T-46.htm (Figuras 3.1 a 3.3).
3- http://images.slideplayer.es/12/3492390/slides/slide_24.jpg (Figura 3.4 modificada).
4- http://www.fim.umich.mx/teach/gsolorio/notas/capitulo%204.pdf (Figuras 3.4)
5- http://www.astro.ugto.mx/~papaqui/ondasyfluidos/Tema_2.07-Lagrange_y_Euler.pdf