E65 Cambio Automático GA6HP26Z y Transmisión de Fuerza MT PDF

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NOTA
Las informaciones contenidas en la documentacin del curso estn desti-
nadas exclusivamente a los participantes en este curso de Service Training
BMW.
Modificaciones/suplementos de los datos tcnicos debern tomarse de las
respectivas informaciones del "Servicio tcnico de postventa".
2001 BMW AG
Mnchen, Germany. Prohibida la reimpresin total o parcial,
sin previa autorizacin por escrito de BMW AG, Mnchen
VS-42 MFP-BRK-E65-6HP26-AUTOMATIK
Indice
Pgina
CAP 1 Introduccin GA6HP26Z 1

Presentacin del nuevo cambio automtico 1
- Versiones del cambio 2
- Estructura mecnica del cambio 3
- Control del cambio 4
- Ventajas del nuevo cambio 5
- Fechas de aplicacin 6
- Datos tcnicos 6
CAP 2 Descripcin de los componentes

y del funcionamiento 7
Convertidor de par y embrague 8
Bomba de aceite 10
Embrague de discos mltiples 11
Engranaje planetario Lepelletier 12
Bloqueo de estacionamiento 14
- Funcin 15
- Relacin entre bloqueo de estacionamiento
y EMF 16
Mdulo de mecatrnica 17
Modo automtico y Steptronic 19
- Manejo en el modo automtico 19
- Programa S y Steptronic 21
- Particularidad de los vehculos
estadounidenses 23
- Indicaciones de posicin con esquema
del cambio 24
- Bloqueo de arranque 25
- Interlock y Key-Lock 25
CAP 3 Mando electrnico del cambio 26

- Bus CAN y lnea de serie 26
- Programa de calentamiento 28
- Bloqueo de retroceso 28
- Bloqueo de marcha atrs 28
- Esquema de bloques 29
- Dotacin de las clavijas 30
CAP 4 Control electrnico e hidrulico 32
- Vlvulas de solenoide (MV) 32
- Vlvulas de mando de la presin
electrnicas (EDS) 32
- Posicin de las vlvulas de solenoide y de
las vlvulas de mando de la presin 34
- Lgica de la vlvula de solenoide y
del embrague 35
CAP 5 Control del cambio adaptable 36

- Introduccin 36
- Adaptacin al tipo de conductor 36
- Programa de invierno 37
- Funcin de montaa/remolque 38
- Funcin de curva 38
- Estrategia de cambio del regulador de
la velocidad de marcha (FGR) 39
- Estrategia de cambio con ACC 39
CAP 6 Avisos del control de chequeo 40
CAP 7 Programas de emergencia 41

- Introduccin 41
- Programa de emergencia elctrico 41
- Programa mecnico de emergencia 42
- Mensaje en caso de avera total 43
CAP 8 Localizacin de averas y diagnstico 44

Introduccin 44
Indicacin de servicio 45
- Desbloqueo de emergencia del bloqueo de
estacionamiento 45
- Advertencia para la reparacin 47
- Remolcado y arrastre del vehculo 48
CAP 9 Transmisin 49
Engranaje motriz, ejes 49
CAP 10 Glosario 51
Cambio automtico GA6HP26Z / Transmisin de fuerza
Introduccin GA6HP26Z
Presentacin del nuevo cambio automtico
BMW junto con la empresa ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen)
ha desarrollado para el E65 un nuevo cambio automtico con la
designacin GA6HP26Z.
ste supone por muchas razones una evolucin de la tcnica de
los mecanismos de cambio y contiene innovaciones que se
aplican por primera vez en BMW.
Gracias a sus aportaciones innovadoras y a su perfecciona-
miento, el cambio es responsable en gran parte de la contri-
bucin "revolucionaria" del E65 en el segmento del automvil de
lujo.
KT-7036
Fig. 1: Cambio automtico GA6HP26Z
-1-
- Versiones del cambio

El GA6HP26Z ha sido concebido en dos versiones para las
diferentes motorizaciones E65. Existen dos versiones del
cambio, clasificadas y diferenciadas por lo siguiente:
- Concepto de potencia y del par motor
- Convertidor de par
- Embragues con un nmero diferente de lminas de acero y de

forro
- y engranaje planetario Lepelletier con un nmero diferente de

piones satlite
La versin menos slida del cambio ha sido concebida para una

potencia de 230 kW/312 CV y un par de 440 Nm. Se montar en
el 735i y en el 745i. La versin ms slida ha sido concebida
para una potencia de 320 kW/435 CV y un par de 600 Nm. Se
montar en el 730d y en el 760i. La estructura bsica y la
funcin de ambas versiones del cambio son iguales.
-2-
- Estructura mecnica del cambio

La transmisin mecnica del cambio ha sido optimizada en
cuanto al confort, la reduccin del consumo y la calidad del
producto.
KT-7998
Fig. 2: Estructura mecnica del cambio GA6HP26Z
ndice Explicacin ndice Explicacin
1 rbol de transmisin 6 Embrague B
2 Juego de engranajes doble 7 Embrague A
3 Embrague D 8 Juego de engranajes simple
4 Embrague C 9 Bomba de aceite
5 Embrague E 10 Convertidor de par con

embrague
El par liberado por el motor se traspasa al cambio mediante un

convertidor de par con embrague regulado. El cambio se realiza
mediante un embrague de discos mltiples. Las seis marchas
hacia adelante y la marcha atrs utilizadas por primera vez en
los cambios automticos de BMW se generan por un engranaje
planetario Lepelletier.
-3-
- Control del cambio

El cambio es controlado por un mdulo de mecatrnica, que es
una combinacin entre una unidad de mando hidrulica y una
unidad de mando electrnica. El siguiente esquema del sistema
muestra los principales componentes del control electrnico.
-
+
S/M
D
KT-9246
Fig. 3: Mando electrnico del cambio GA6HP26Z
ndice Explicacin
1 Seal de llave, bloqueo de arranque
2 Redundancia (bloqueo de estacionamiento, nab)
3 Cambio automtico
4 Accionamiento en el interior del vehculo (para desbloqueo de

emergencia)
5 Desbloqueo de emergencia mecnico para el bloqueo de estaciona-

miento
6 Accin del conductor P, R, N, D, (S, M, +, -)
7 Esquema de cambios de marcha

Indicador de la posicin P, R, N, D, S, M1...M6
Indicacin Shiftlock
Mensajes de error
CAS Car-Access-System (sistema de acceso al vehculo)
EMF Freno de estacionamiento electromecnico
EGS Mando electrnico del cambio (en el mdulo de mecatrnica)
SZL Centro de mando de la columna de direccin
-4-
La accin del conductor se genera como seal elctrica por una

palanca selectora situada en la columna de direccin o por
varias teclas de mando alojadas en el volante multifuncional y
se transmite por medio de un bus CAN al control del cambio. En
el cambio se interpretan los comandos teniendo en cuenta la
evaluacin de las diferentes condiciones marco, las posiciones
del cambio se muestran en el panel de instrumentos.
En un control del cambio realizado de manera completamente
electrnica ("Shift by Wire") puede prescindirse de la palanca
selectora en la consola central y de los respectivos compo-
nentes.
Otro elemento importante que aumenta la comodidad es el
bloqueo de estacionamiento que, p. ej., se activa con la llave de
encendido extrada.
Si se producen anomalas o averas totales de conexiones
elctricas o componentes del sistema, se han previsto diversas
medidas, como p. ej. una lnea de datos de serie adicional
situada entre la palanca selectora y el dispositivo de mando del
cambio, los mensajes de error en el panel de instrumentos o en
la nueva pantalla E65 o el desbloqueo de emergencia mecnico
en caso de que el vehculo se quede parado.
- Ventajas del nuevo cambio
El nuevo cambio automtico GA6HP26Z se caracteriza por las
siguientes ventajas:
- Gracias al diseo de una caja de cambios de 6 marchas con
una sexta marcha larga, el consumo de carburante se ha
podido reducir hasta un 5%.
- La caja de cambios de 6 marchas contribuye, en comparacin
con la caja de cambios de 5 marchas, a una mejor salida de
las marchas. De esta manera se mejora la aceleracin del
vehculo.
- La nueva caja de cambios de 6 marchas es en comparacin
con la A5S560Z unos 30 kg ms ligera y aprox. 50 mm ms
corta.
- El nmero de los elementos del cambio se ha reducido, de las
aprox. 660 piezas de que constaba el cambio de 5 marchas se
ha pasado a aprox. 470 piezas en la nueva caja de cambios de
6 marchas.
- Debido al empleo del mdulo de mecatrnica y al control del
cambio enteramente electrnico se han podido reducir los
puntos de interconexin.
-5-
- Fechas de aplicacin
El comienzo de la serie del cambio GA6HP26Z en el E65 se ha
planeado como se muestra en la tabla.
Versin Modelo Comienzo de la serie
Versin menos potente 735i, 745i a partir de 7/01
Versin ms potente 760i, 730d a partir de 9/02 (760i)
- Datos tcnicos
Los datos tcnicos de las versiones del cambio los presentamos

en la siguiente tabla.
Datos tcnicos Explicacin
Tipo de aparato cambio automtico para turismos con seis marchas

hacia adelante y una marcha atrs en disposicin
estndar
Capacidad de transmisin par mx. a 4.200 r.p.m. 440 Nm

de la versin menos rendimiento mx. a 6.600 r.p.m. 230 kW / 313 CV
potente
Capacidad de transmisin par mx. a 4.200 r.p.m. 600 Nm

de la versin ms potente rendimiento mx. a 5.800 r.p.m. 320 kW / 435 CV
Convertidor acoplamiento de transicin con control antisdesli-

zante en las marchas 1 a 6
par mx. constante permitido 7.000 r.p.m.
Desmultiplicacin 1 marcha 4,171 / 2 marcha 2,34 / 3 marcha 1,521 /
4 marcha 1,143 / 5 marcha 0,867 / 6 marcha 0,691 /
marcha atrs 3,403
Control electrohidrulico con control electrnico adaptable
Peso segn la versin desde 84 hasta 90 kg con aceite
Capacidad de remolque 500 km con hasta 70 km/h
-6-
Descripcin de los componentes y del

funcionamiento
A continuacin, se describen nicamente las innovaciones o
modificaciones de los distintos componentes que no estn
contenidas en los prospectos informativos ya disponibles sobre
los cambios automticos de BMW.
KT-7998
Fig. 4: Componentes del cambio GA6HP26Z
1 rbol de transmisin 6 Embrague B
2 Juego de engranajes doble 7 Embrague A
3 Embrague D 8 Juego de engranajes simple
4 Embrague C 9 Bomba de aceite
5 Embrague E 10 Convertidor de par con

embrague
La descripcin de los componentes y del funcionamiento sigue

la trayectoria de la fuerza en el cambio, es decir, desde el
convertidor de par con embrague hasta el rbol de transmisin.
La disposicin de los componentes puede extraerse de la
ilustracin anterior.
-7-
Convertidor de par y embrague

El convertidor de par sirve como elemento de unin para la
transmisin de fuerza entre el motor y el cambio. Tiene la
funcin, como en otros cambios automticos, de convertir
regmenes altos o un par bajo en regmenes bajos o un par alto.
El embrague del convertidor de par se utiliza para evitar el
resbalamiento en la transmisin de par.
KT-9242
Fig. 5: GA6HP26Z, convertidor de par y embrague
1 Bomba 6 Eje de la rueda gua
2 Turbina 7 Eje de turbina
3 Rueda gua 8 Carcasa del convertidor
4 Rueda libre 9 mbolo del embrague del

convertidor de par
5 Marca del convertidor 10 Lmina de forro
Actualizaciones/modificaciones
El embrague del convertidor de par, al igual que el cambio

A5S560Z, tambin se fabrica como embrague de doble super-
ficie de friccin, con control antideslizamiento en las marchas 1
a 6. De esta manera, se reducen las posiciones de servicio con
el embrague del convertidor de par "abierto", lo que conlleva
una reduccin del consumo de combustible.
-8-
El embrague del convertidor de par no se regula o cierra hasta

una temperatura del aceite del cambio de 35 C.
En otras posiciones de servicio la regulacin del embrague del
convertidor de par depende de diversos factores como p. ej.
- la seal de carga deseada
- el estado de carga del motor
- la velocidad del vehculo
- la temperatura del aceite del cambio
- el programa de cambio seleccionado
Por esta razn no es posible determinar en general cundo

empieza a regular o a cerrar el embrague del convertidor de par.
Ejemplos:
- La regulacin del embrague del convertidor de par se realiza en
el programa XE, "extreme economy", en las marchas de 1 a 6 a
partir de aprox. 30 km/h, cuando se produce una seal de la
carga deseada de hasta un 50%. Si la carga deseada es
superior a un 50%, el embrague del convertidor de par est
abierto.
- El embrague del convertidor de par est cerrado a partir de una
velocidad de aprox. 80 km/h en todas las marchas hacia
adelante. A plena carga o con sobregs se cierra ya con aprox.
20 km/h.
En la superficie del embrague del convertidor de par del nuevo
cambio automtico ya no hay pequeas ranuras para la circu-
lacin del aceite, es similar al cambio A5S325Z. Gracias al
circuito de aceite generado de esta forma, una vez que se cierra
el embrague la temperatura dentro del convertidor baja ms
rpidamente.
Los convertidores de par del nuevo cambio automtico se
pueden diferenciar por su tamao segn la motorizacin.
El desacoplamiento de parada del convertidor es nuevo.
Cuando el coche se detiene, en vez de dejar funcionar el motor
contra el convertidor (pie sobre el freno), el convertidor parado
se desacopla del accionamiento de manera que slo queda una
carga mnima, reducindose as el consumo de combustible. La
fase de desacoplamiento se alcanza mediante una regulacin
del embrague A (n 7 en imagen 1), dependiendo de la seal de
carga y el nmero de revoluciones de salida de fuerza.
-9-
Bomba de aceite
La bomba de aceite aporta el aceite a presin y el aceite lubri-
cante necesario para el cambio automtico. Como en otros
cambios, tambin se fabrica como bomba de media luna y tiene
una capacidad volumtrica de aprox. 16 cm3 por vuelta. No
dispone de una vlvula de regulacin del caudal. El alojamiento
del convertidor en la bomba est provisto de un cojinete de
agujas.
KT-7642
Fig. 6: GA6HP26Z, bomba de aceite
1 Placa intermedia 7 Cojinete
2 Placa de centrado 8 Anillo de seguridad
3 Eje de la rueda gua 9 Retn de eje
4 Canal de aspiracin 10 Pin de la bomba
5 Hacia el tamiz del aceite (tubo 11 Rueda de dentado interior

de aspiracin)
6 Anillo obturador redondo 12 Carcasa de la bomba
- 10 -
Embrague de discos mltiples

El nuevo cambio GA6HP26Z slo requiere 5 embragues para
engranar 6 marchas. El cambio A5S560Z dispone de
7 embragues para el engranaje de 5 marchas. Los embragues
se dividen en acoplamientos de accionamiento y acoplamientos
de freno.
KT-7645
Fig. 7: GA6HP26Z, embragues de discos mltiples
A Acoplamiento de acciona- D Acoplamiento de freno

miento
B Acoplamiento de acciona- E Acoplamiento de acciona-

miento miento
C Acoplamiento de freno
Los embragues A, B y E son acoplamientos de accionamiento.

Los embragues C y D son acoplamientos de freno.
Los acoplamientos de accionamiento A, B y E estn equili-
brados respecto a la presin dinmica.
En el nuevo cambio todos los engranajes de la 1 marcha hasta
la 6 y de la 6 hasta la 1 se han ejecutado como cambios de
marcha de transicin. No se requieren cambios de marcha de
rueda libre como en el A5S560Z, dnde el cambio de 1 a 2 y
de 2 a 3 se realiza mediante la marcha libre. Gracias al cambio
de marcha de transicin se ahorra peso y espacio.
El cambio electrohidrulico se lleva a cabo mediante vlvulas en
la unidad de mando hidrulica y su accionamiento se realiza a
travs de un regulador de presin.
- 11 -
Engranaje planetario Lepelletier

En el cambio GA6HP26Z se ha montado el nuevo engranaje
planetario Lepelletier. Con este juego de engranajes se dispone
de seis marchas hacia adelante y una marcha atrs.
Este juego de engranajes Lepelletier proporciona una
construccin ms ligera que el juego de engranajes Wilson
utilizado hasta ahora en el cambio A5S560Z.
El juego de engranajes consta de un engranaje planetario
simple de una chapa y un engranaje planetario doble secun-
dario.
El engranaje planetario simple de una chapa consta de:
- 1 rueda principal
- 3 piones satlites
- 1 chapa de planetario
- 1 rueda de dentado interior
KT-7646
KT-7647
Fig. 8: GA6HP26Z, engranaje planetario simple
1 Rueda de dentado interior 1 5 Eje de turbina
2 Pin satlite 6 Cilindro A
3 Rueda principal 1 7 Diafragma A
4 Chapa de planetario
- 12 -
El engranaje planetario doble secundario consta de:

- 2 ruedas principales de diferentes tamaos
- 3 piones satlites cortos
- 3 piones satlites largos
- 1 chapa de planetario
- 1 rueda de dentado interior
KT-7655
KT-7656
Fig. 9: GA6HP26Z, engranaje planetario doble
1 Rueda de dentado interior 2 5 Rueda principal 3,

embrague E
2 Chapa de planetario 6 Rueda principal 2,

embrague E embrague A
3 Salida 7 Chapa de planetario 1
4 Doble pin satlite (largo) 8 Pin satlite (corto)
- 13 -
Bloqueo de estacionamiento
El bloqueo de estacionamiento es un dispositivo que impide
que el coche se ponga en movimiento. Se activa en el vehculo
parado a travs de la palanca selectora mecnicamente o como
en este nuevo cambio, elctricamente a travs de un imn de
mando.
El bloqueo de estacionamiento bloquea el rbol de transmisin
del cambio a travs de un trinquete (4), que acta en el dentado
de la rueda de bloqueo de estacionamiento (1).
El bloqueo de estacionamiento est diseado de manera que
siempre se garantiza un estacionamiento seguro del vehculo en
subidas o declives de hasta un 32% y una velocidad inferior a
los 2 km/h. A velocidades superiores a los 5 km/h no puede
activarse el bloqueo de estacionamiento.
KT-7668
Fig. 10: GA6HP26Z, bloqueo de estacionamiento
1 Rueda de bloqueo de estacio- 4 Trinquete de bloqueo de

namiento estacionamiento
2 Varilla de unin 5 Resorte de patillas
3 Lmina gua
- 14 -
- Funcin
En la versin elctrica del bloqueo de estacionamiento debe
diferenciarse entre la activacin mecnica del bloqueo y el
correspondiente accionamiento elctrico.
El bloqueo de estacionamiento se activa mediante un sistema
de resortes mecnico insertado en el cambio, vase el grfico
de arriba.
El disco de encastre del cambio se sustituye por un disco de
estacionamiento, un cilindro de bloqueo, una vlvula de
solenoide y un electroimn.
La activacin elctrica del bloqueo se realiza mediante un
pulsador en la palanca selectora o por la llave de contacto. El
accionamiento de la vlvula de solenoide y el electroimn se
realiza mediante la unidad del mando electrnico del cambio.
La vlvula de solenoide se encuentra en la unidad de mando
hidrulica y el electroimn en el cilindro para el bloqueo de
estacionamiento.
Al activar el bloqueo de estacionamiento se desconecta el
electroimn para el cilindro correspondiente. De esta manera se
suprime el bloqueo mecnico y el mbolo queda libre. La
vlvula de solenoide en la unidad de mando tambin se desco-
necta. La vlvula alcanza la posicin de reposo y la cmara del
cilindro del bloqueo de estacionamiento se airea. Mediante el
resorte de patillas pretensado en el disco de estacionamiento, el
mbolo es estirado en direccin al bloqueo de estacionamiento
e introducido mediante la varilla de unin fijada en el disco.
Al abandonar la posicin de estacionamiento, se conecta la
vlvula de solenoide en la unidad de mando, la presin principal
generada llega hasta la cmara del cilindro del bloqueo de
estacionamiento y empuja el mbolo hacia atrs, desencla-
vndose el bloqueo de estacionamiento.
El electroimn del bloqueo de estacionamiento tambin se
conecta. De esta manera se bloquea adicionalmente el mbolo
mediante la bola de bloqueo o se mantiene exclusivamente en
la posicin N con el motor parado.
En determinadas situaciones como, por ejemplo, con un fallo de
corriente en el programa de emergencia, se puede desbloquear
manualmente el bloqueo de estacionamiento por medio del
cable Bowden dispuesto adicionalmente en el disco de estacio-
namiento.
- 15 -
Ejemplos:
- El bloqueo de estacionamiento se activa manualmente acci
nando el pulsador P en la palanca selectora cuando la seal de
velocidad es inferior a los 2 km/h.
- El bloqueo de estacionamiento se activa automticamente
cuando se extrae la llave de encendido y la seal de velocidad
es 0.
- El bloqueo de estacionamiento tambin se conecta automti-
camente cuando el motor est en marcha y la posicin del
cambio D, N o R est activada, la puerta del conductor est
abierta y el asiento del conductor no est ocupado.
- El bloqueo de estacionamiento slo se desbloquea con el
motor en marcha y el freno de pedal activado al seleccionar con
la palanca selectora las posiciones R, D o N.
- Relacin entre bloqueo de estacionamiento y EMF

En el E65 se ha instalado un freno de estacionamiento electro-
mecnico (EMF). Un intercambio de informacin del estado de
servicio del EMF y del bloqueo de estacionamiento permite
accionar el bloqueo de estacionamiento con el motor parado en
caso de fallo del EMF.
Indicacin:
La descripcin del funcionamiento del EMF la encontrar en el
manual del instructor del tren de rodaje.
Actuacin conjunta en el servicio normal

Cuando el conductor sale del vehculo con el motor en marcha,
la posicin D o R seleccionada y una seal de velocidad de
0 km/h, y se detecta que el asiento del conductor est vaco y la
puerta del conductor abierta, se activar el bloqueo de estacio-
namiento.
Si no se reconoce la seal de la puerta o del asiento del
conductor, se desactivar la funcin.
Actuacin conjunta en caso de fallo entre EMF y EGS

Si no se puede cambiar de "parar" a "estacionar" mediante el
freno de estacionamiento electromecnico como consecuencia
de un fallo, se activar el bloqueo de estacionamiento tras un
control de plausibilidad en el mando electrnico del cambio.
El control de plausibilidad determina si se ha seleccionado la
posicin N, si la velocidad es de 0 km/h y si el motor y el
sistema de encendido estn apagados.
- 16 -
Mdulo de mecatrnica
El mdulo de mecatrnica es una combinacin de una unidad
de mando hidrulica y una unidad de mando electrnica, y est
montado en el crter de aceite. El mdulo de mecatrnica se
utiliza por primera vez con este diseo en el cambio automtico
de BMW.
La unidad de mando hidrulica (mdulo hidrulico) contiene los
componentes mecnicos del control del cambio, como vlvulas
y amortiguadores, que sirven como actuadores.
La unidad de mando electrnica (mdulo electrnico) contiene
la unidad de mando electrnica completa del cambio.
KT-7671
Fig. 11: GA6HP26Z, mdulo de mecatrnica (seccin)
1 Convertidor 7 Imn
2 Bomba 8 Crter de aceite
3 Placa de centrado 9 Regulador de presin
4 Placa intermedia 10 Tamiz del aceite con colector

de admisin (integrado en el
crter de aceite)
5 Mdulo hidrulico 11 Carcasa del cambio
6 Mdulo electrnico
- 17 -
Ventajas del mdulo de mecatrnica:
- Menos tolerancias y por consiguiente un mejor ajuste de los

procesos de cambio
- Mayor comodidad en la conduccin
- Calidad de conmutacin ptima
- Mayor fiabilidad gracias al bajo nmero de contactos de

enchufe y menos interfaces
KT-7672
Fig. 12: GA6HP26Z, mdulo mecatrnico
1 Sensor de revoluciones de la 4 Sensor de revoluciones de la

turbina salida
2 Mdulo hidrulico 5 Sonda trmica
3 Mdulo electrnico 6 Interruptor de posicin
- 18 -
Modo automtico y Steptronic

- Manejo en el modo automtico
La palanca selectora del E65 se encuentra en la columna de
direccin, y con ella se pueden seleccionar las posiciones N, D
y R. Mediante un pulsador situado en la palanca selectora se
puede activar el bloqueo de estacionamiento.
Todas estas selecciones se realizan elctricamente, no existe
una conexin mecnica hasta el cambio. El accionamiento de
emergencia del bloqueo de estacionamiento se realiza mediante
un cable de mando.
La indicacin de las posiciones se efecta slo en el panel de
instrumentos.
Seleccin de las posiciones de la palanca selectora en el

modo automtico
El esquema de cambio consta de las posiciones R, N, D y las
flechas correspondientes. La palanca selectora puede moverse
desde su posicin central en el sentido de las agujas del reloj o
en sentido contrario y vuelve automticamente desde cualquier
punto a la posicin central.
La posicin P no est comprendida en el esquema de cambios
de marcha y se acciona apretando el pulsador en el extremo de
la palanca selectora.
KT-8358
Fig. 13: Seleccin de las posiciones de palanca selectora
- 19 -
Pos. R: la palanca selectora debe empujarse hasta el tope

con el freno de pedal accionado y en sentido
contrario al de las agujas del reloj.
Pos. N: con la posicin R seleccionada slo se puede
accionar N empujando en sentido contrario a las
agujas del reloj.
Si se ha seleccionado la posicin D, la posicin N
slo se puede accionar empujando en sentido
contrario a las agujas del reloj. Si se ha seleccionado
la posicin P, no se podr accionar la posicin N
empujando en ninguno de ambos sentidos.
Pos. D: la palanca selectora debe empujarse hasta el tope
con el freno de pedal accionado y en el sentido de
las agujas del reloj.
Pos. P: presionando el pulsador en la palanca selectora se
selecciona la posicin P. El desbloqueo del bloqueo
de estacionamiento no se realiza accionando nueva-
mente el pulsador, sino seleccionando la posicin R,
N o D.
Funciones automticas
La posicin de estacionamiento se selecciona

automticamente cuando se extrae la llave de
encendido.
La posicin N se selecciona automticamente

cuando se detiene el motor y se desconecta el
encendido, pero sin sacar la llave. Tras aprox.
30 minutos se activa automticamente la posicin de
estacionamiento. La posicin N puede mantenerse
activada durante 30 minutos si antes del transcurso
de esos 30 minutos se vuelve a seleccionar la
posicin N.
Peculiaridades
Desde la posicin de estacionamiento slo se puede

accionar la posicin neutral con el motor en marcha
(excepcin: el desbloqueo de emergencia).
- 20 -
- Programa S y Steptronic
Las funciones adicionales del programa S (Deportivo) y del
programa M (Steptronic) se pueden activar con un pulsador
adicional en el bloque de mandos derecho del volante multifun-
cional (MFL).
KT-9291
Fig. 14: Pulsador S/M/D en el bloque de mandos del MFL
Al accionar el pulsador S/M/D en la posicin D se conmuta el

programa S. El cambio de programa se muestra en el panel de
instrumentos con una "S".
Si se acciona nuevamente el pulsador S/M/D, se cambia al
modo Steptronic. En el panel de instrumentos se mostrar
segn la marcha seleccionada con un "M1" hasta un "M6".
Al accionar el pulsador S/M/D en el modo Steptronic se vuelve a
la posicin D (modo automtico). Tambin se puede volver al
modo automtico empujando la palanca selectora en el sentido
de las agujas del reloj hasta la posicin D.
- 21 -
En la corona del volante se encuentran cuatro teclas ms para el

Steptronic, dos para "-" en la parte superior y dos para "+" en la
parte trasera del volante.
KT-8306
Fig. 15: Teclas Steptronic en el MFL
ndice Explicacin
1 "-" teclas para conmutar a una marcha inferior
2 "+" teclas para conmutar a una marcha superior (parte

posterior del MFL)
Al accionar las teclas "-" se puede conmutar manualmente a

una marcha inferior con el modo Steptronic. Al accionar las
teclas "+" se puede conmutar manualmente a una marcha
superior.
Mediante el control del cambio se suprimen demandas de
cambio no permitidas, p. ej. al sobrepasar o al no alcanzar el
rgimen necesario y slo se muestran momentneamente en el
panel de instrumentos.
- 22 -
- Particularidad de los vehculos estadounidenses

Para los vehculo estadounidenses existe una variante sin
programa S (deportivo) y sin programa M (Steptronic). En su
lugar los vehculos estn equipados con un programa L (funcin
limitadora).
KT-9290
Fig. 16: Pulsador L/D en el bloque de mandos del MFL
Partiendo de la posicin D con la tecla L/D se conmuta el modo

limitador. Las teclas "-" del MFL conmutan a una marcha inferior
de los grados de limitacin. No contiene las teclas "+" previstas
para el Steptronic.
Al accionar nuevamente la tecla L/D o al empujar la palanca
selectora a la posicin D se vuelve al modo automtico.
Descripcin del funcionamiento del programa L
Slo se puede cambiar al programa L accionando la tecla L/D

en la posicin D. La marcha actual se mantiene y es al mismo
tiempo el grado de limitacin superior.
Ejemplo:
Est seleccionada la posicin D y el cambio est en la
4 marcha. Tras accionar la tecla L/D en el MFL se mantiene la
4 marcha y al mismo tiempo es el grado de limitacin superior.
Se conmutan automticamente las marchas de la primera a la
cuarta.
Los grados de limitacin pueden rebajarse con las teclas "-".
- 23 -
No se pueden superar los grados de limitacin. Al alcanzar el

rgimen mximo del motor no se produce el cambio a una
marcha superior.
Al cambiar al modo L se modifica el indicador del panel de
instrumentos de D a L1 hasta L6. Los cambios requeridos pero
no realizados se muestran momentneamente de forma anloga
al modo Steptronic.
- Indicaciones de posicin con esquema del cambio
La indicacin de la posicin seleccionada slo se realiza en el
panel de instrumentos. Segn la posicin seleccionada se
ilumina de forma ms clara la seleccin de posicin en el
esquema de cambio. Adicionalmente se iluminan las flechas
que indican las posible direccin de movimiento de la palanca
selectora. En el programa S, M y L se produce una indicacin
adicional.
KT-8923
Fig. 17: Indicacin del programa del cambio automtico
ndice Explicacin
1 Posicin del cambio P
2 Posicin del cambio N
3 Posicin del cambio D
4 Posicin del cambio R
- 24 -
- Bloqueo de arranque
La puesta en marcha del motor slo es posible en la posicin de
cambio P o N. El CAS (Car-Access-System) con interruptor de
encendido y arranque evala para la activacin del bloqueo de
arranque dos seales del mando electrnico del cambio:
- La posicin de cambio P o N como seal CAN
- La posicin P mediante un control hardware de los sensores P
Si falla la seal CAN, an se puede poner en marcha en la

posicin P. Si se activa simultneamente el desbloqueo de
emergencia ya no se puede arrancar el motor.
Adicionalmente para la evaluacin de estas dos seales, el
cambio pasa a "hidrulica neutral" cuando el encendido est
apagado, de manera que al arrancar el motor no hay flujo de
fuerza en el cambio.
- Interlock y Key-Lock
La unidad de mando CAS sealiza al mando electrnico del
cambio "llave de encendido introducida / llave de encendido no
introducida".
Interlock
Con "no introducida" se activa en el cambio el bloqueo de
estacionamiento. El bloqueo de estacionamiento slo se puede
desbloquear cuando la llave de encendido est metida y el
motor est en marcha, porque slo de esta manera el bloqueo
de estacionamiento dispone de la presin hidrulica necesaria
para abrirse.
Key-Lock
La llave de encendido slo se puede extraer cuando la unidad
de mando CAS registra una velocidad del vehculo inferior a
1 km/h.
- 25 -
Mando electrnico del cambio

El mando electrnico del cambio forma parte del mdulo de
mecatrnica que est montado en el crter de aceite del
cambio. Las entradas electrnicas se evalan en la unidad de
mando y se emiten las magnitudes de ajuste electrnicas. La
unidad de mando est integrada en la red elctrica del vehculo
del E65 a travs de una conexin del bus CAN y una lnea de
datos separada.
- Bus CAN y lnea de serie
La transmisin de seales entre cada uno de los componentes
se realiza a travs del bus CAN (vase el siguiente grfico).
KT-7715
Fig. 18: GA6HP26Z, bus CAN y lnea de serie
1 Cambio automtico Gateway Mdulo central de gateway

(ZGM)
2 Lnea de serie, unidirec- EGS Mando electrnico del

cional cambio
3 Palanca selectora SZL Centro de mando de la

columna de direccin
4 Llave PT-CAN Power Train CAN
5 Indicacin K-CAN CAN de carrocera
CAS Car Access System SI-Bus Bus de seguridad e infor-

macin, gua de ondas
byteflight
- 26 -
Por razones de seguridad la transmisin de seales entre el

centro de mando de la columna de direccin (SZL) y el control
del cambio (EGS) se realiza por una lnea de bus y, adicional-
mente, tambin por un lnea unidireccional de serie del SZL al
EGS. La lnea de serie debe presentar la misma seguridad que
una conexin CAN.
El bus CAN dispone de mecanismos (sumas de control, etc.) que
garantizan una transmisin de datos con un alto grado de
seguridad. En la transmisin de datos de un bus a otro, p. ej. de
CAN K a PT-CAN, el mdulo central gateway (ZGM) es un
eslabn en la cadena de transmisin de datos.
Los datos que requiere la unidad de mando del cambio para
seleccionar las marchas, como p. ej. tiempo de inyeccin,
nmero de revoluciones del motor, ngulo de la mariposa de
estrangulacin, temperatura del motor e intervencin del motor,
se transmiten del ZGM a travs del bus PT-CAN hasta la unidad
de mando del cambio. El accionamiento de las vlvulas de
solenoide y del regulador de la presin se realiza directamente
en el mdulo de mecatrnica.
Las seales que se emiten del bus PT-CAN al mando electrnico
del cambio y desde este ltimo a otras unidades de control son:
Seales Emisor Receptor
Selector del cambio SZL EGS
Estado operativo de borne CAS EGS
Cierre centralizado CAS EGS
Datos del cambio EGS CAS
Datos del motor DME/DDE EGS
Nmero de revoluciones de las DSC EGS

ruedas
Demanda de deceleracin EMF EGS
Indicacin de los datos del cambio EGS Panel de instrumentos
Aviso de control de chequeo EGS Panel de instrumentos
Demanda de par EGS DME
Tensin de la batera Mdulo de energa EGS
Consumidores con el vehculo EGS Mdulo de energa

parado
La captacin del rgimen para el nmero de revoluciones de la

turbina y la salida de fuerza del cambio se realiza con sensores
de reverberacin que transmiten sus valores directamente al
mdulo de mecatrnica. De la misma manera, el interruptor de
posicin va directamente hasta el mdulo de mecatrnica.
- 27 -
La posibilidad de programacin de las unidades de mando del

cambio mediante cdigo Flash est disponible en este cambio,
como en los cambios A5S440Z o A5S325Z. El modo de
proceder en la programacin ha sido asumida en gran parte por
la programacin DME y ha sido ajustada nicamente a la funcio-
nalidad de las unidades de mando del cambio.
El procesador de la unidad de mando del cambio tiene una
memoria Flash interna de 440 KB. De stos, aprox. 370 KB estn
ocupados por el programa base del cambio. Los aprox. 70 KB
restantes contienen los datos de aplicacin especficos del
vehculo.
Advertencia
La adaptacin de la presin se realiza automticamente durante
la marcha. Tras una reparacin del cambio o la sustitucin del
mismo se debe restablecer la adaptacin de la presin mediante
el aparato de verificacin. A continuacin se debe realizar un
recorrido de prueba seleccionando todas las marchas.
- Programa de calentamiento
Tras cada arranque del motor con un temperatura del mismo
inferior a aprox. 60 C se activa el programa de calentamiento.
En el programa de calentamiento se mantienen durante ms
tiempo las marchas, es decir, el nmero de revoluciones es
mayor. Por consiguiente, el motor y el catalizador alcanzan ms
rpido su temperatura de servicio.
Al superar los aprox. 60 C de temperatura del motor o tras
aprox. 120 seg. se abandona el programa de calentamiento
- Bloqueo de retroceso
Impide accionar una marcha inferior cuando se ha sobrepasado
el nmero mximo de revoluciones del motor. De esta manera se
evitan daos en el motor y en el cambio.
- Bloqueo de marcha atrs
Impide accionar la marcha atrs con una velocidad de marcha
superior a los 5 km/h. Cuando el conductor acciona la marcha
atrs con una velocidad superior a los 5 km/h el cambio vuelve a
la posicin neutral y en el panel de instrumentos muestra N.
Slo cuando el vehculo alcanza una velocidad inferior a los
5 km/h puede seleccionarse la marcha atrs accionando de
nuevo la palanca selectora.
- 28 -
- Esquema de bloques
KT-9287
Fig. 19: Esquema de bloques del mando electrnico del cambio
- 29 -
- Dotacin de las clavijas
Dotacin de las clavijas en el enchufe del cambio
Clavija Dotacin Observacin
1-A Lnea de serie Lnea disponible desde el centro de mando de la

columna de direccin
2-A CAN L CAN Low
3-A ISO K Lnea K (p. ej. aplicacin)
4-A Vacante
5-A Vacante
6-A CAN H CAN High
7-A Vacante
8-A Vacante
9-A Borne 15 Borne seal de llamada 15
10-A Seal P Lnea P para el bloqueo de arranque
11-A Vacante
12-A Vacante
13-A Borne 31-1 Masa
14-A Borne 30 Alimentacin del EGS
15-A Vacante
16-A Borne 31-2 Masa 2
- 30 -
Dotacin interna de las clavijas

La dotacin interna de las clavijas en el mdulo de mecatrnica,
lado derecho en el esquema de bloques, se ha indicado con el
fin de ofrecer una informacin completa. Las conexiones no son
accesibles para el servicio de postventa (interna al mdulo).
Clavija Dotacin Observacin
1 DR/MV Alimentacin de corriente positiva para el regulador

de presin y las vlvulas de solenoide
2 MV1 Menos para la vlvula de solenoide 1
3 MV2 Menos para la vlvula de solenoide 2
4 EDS2 Menos para el regulador de presin 2
6 Electroimn P Menos para la vlvula del bloqueo de estaciona-

miento
11 Sensor+ Alimentacin de corriente positiva para los sensores

de salida de fuerza y de turbina y para el interruptor
de posicin
12 N_T Entrada del nmero de revoluciones de turbina
13 T_aceite+ Alimentacin de corriente positiva de la sonda

trmica
14 T_aceite- Entrada de la temperatura de aceite
15 N_AB Entrada del nmero de revoluciones de salida de

fuerza
16 Sensor P 1 Entrada de la posicin de estacionamiento
17 Sensor P 2 Entrada de la posicin de estacionamiento
18 Sensor- Entrada de la posicin de estacionamiento
- 31 -
Control electrnico e hidrulico

El control del cambio electrnico e hidrulico (EGS) montado en
el GA6HP26Z dispone de 3 vlvulas de solenoide (MV) y
6 vlvulas de mando electrnicas de la presin (EDS). Con la
ayuda de las vlvulas se accionan las marchas del cambio.
- Vlvulas de solenoide (MV)
En la unidad de mando hidrulica hay 3 vlvulas de solenoide.
Son vlvulas distribuidoras 3/2, es decir, vlvulas con
3 conexiones y 2 posiciones del interruptor.
Las vlvulas de solenoide son accionadas por el mando del
cambio electrnico y disponen de las posiciones "abierto" o
"cerrado". De esta manera, existe la posibilidad de conmutar las
vlvulas hidrulicas.
- Vlvulas de mando de la presin electrnicas (EDS)
Las vlvulas de mando electrnicas de la presin convierten la
corriente elctrica en una presin hidrulica proporcional. Son
accionadas por el mdulo electrnico y activan las vlvulas
hidrulicas pertenecientes a los elementos de accionamiento.
Se utilizan dos tipos de EDS:
EDS con curva caracterstica ascendente

- Las EDS con curva caracterstica ascendente son las EDS 1, 3
y 6. Se reconocen por la tapa verde.
KT-7716
Fig. 20: EDS con curva caracterstica ascendete (0 mA = 0 bares / 700 mA =

4,6 bares)
- Datos tcnicos:
1. Margen de presin de 0 a 4,6 bares

2. Tensin de servicio 12 V
3. Resistencia a 20 C 5,05 ohmios
- 32 -
EDS con curva caracterstica descendente

- Las EDS con curva caracterstica descendente son las EDS 2,
4 y 5. Se reconocen por la tapa negra.
KT-7717
Fig. 21: EDS con curva caracterstica descendente (700 mA = 0 bares / 0 mA =

4,6 bares)
- Datos tcnicos:
1. Margen de presin de 4,6 a 0 bares

2. Tensin de servicio 12 V
3. Resistencia a 20 C 5,05 ohmios
- 33 -
- Posicin de las vlvulas de solenoide y de las

vlvulas de mando de la presin
KT-7730
Fig. 22: Posicin de las vlvulas de solenoide y de las vlvulas de mando de la
presin
1 Pieza deslizante 9 EDS 2
2 Imn de mando 10 EDS 1
3 Cilindro de bloqueo de 11 Enchufe del cambio

estacionamiento MV 3
4 EDS 6 12 Mdulo electrnico
5 MV 1 13 Mdulo hidrulico
6 EDS 4 14 MV 2
7 EDS 5 15 Interruptor de posicin
8 EDS 3
Advertencia
En el montaje del mdulo hidrulico y del mdulo electrnico se
debe tener en cuenta que el mbolo del cilindro del bloqueo de
estacionamiento est acoplado al interruptor de posicin.
- 34 -
- 35 -
Cerrado
Regulacin segn la situacin -x-
Activado x
N = neutral
D, 6 marcha
D, 5 marcha
D, 4 marcha
D, 3 marcha
D, 2 marcha
D, 1 marcha
POS / marcha
R = marcha atrs
P = estacionamiento
x
x
x
x
x
x
x
1
Vvula de mando 1
Vlvula del bloqueo de
x
x
x
x
2
MV
estacionamiento
Cilindro del bloqueo de
x
x
x
x
x
x
x
x
3
estacionamiento
1
x
x
x
x
Embrague A
x
x
2
Embrague B
x
x
3
Freno C
EDS P
x
x
x
x
x
x
x
4
Freno D / embrague E
Lgica de la vlvula de solenoide
Presin del sistema

5
-x-
-x-
-x-
-x-
-x-
-x-
-x-
-x-
-x-
(segn la situacin)
Regulacin en la lgica de
6
-x-
-x-
-x-
-x-
-x-
-x-
marchas (segn la situacin)

Chapa de planetario 1er juego
A
de engranajes
Rueda principal 1
B
(juego de engranajes doble)

Chapa del juego de engra-
E

najes doble
Regulacin del WK condi-

WK
Acoplamientos de accionamiento
cionada por la situacin

Rueda principal 1
(juego de engranajes doble)
Lgica del embrague

Chapa de planetario
D

(juego de engranajes doble) Acoplamiento de freno
- Lgica de la vlvula de solenoide y del embrague
Control del cambio adaptable

- Introduccin
Para el nuevo cambio automtico de 6 marchas existe, como en
los cambios automticos actuales, diferentes modos de
adaptacin para el programa A (automtico con la posicin de
palanca selectora D) y programa S (deportivo).
En el programa A slo se selecciona el campo caracterstico de
cambio bsico XE ("extreme economy") y el campo caracte-
rstico de cambio orientado al rendimiento E ("economy").
El programa A ofrece al conductor un comportamiento de
cambio de marchas orientado a la comodidad con una
seleccin de las marchas relativamente suave.
En el programa S slo se selecciona el campo caracterstico de
cambio bsico S ("sport") y el campo caracterstico de cambio
orientado al rendimiento XS ("extreme sport").
El programa S ofrece al conductor un comportamiento de
adaptacin dinmico (comportamiento de marcha deportivo)
aunque cada una de las valoraciones del funcionamiento, como
p. ej. Kick-Fast y la valoracin de frenada son ms pronun-
ciadas.
- Adaptacin al tipo de conductor

En el nuevo cambio automtico de 6 marchas la adaptacin al
tipo de conductor se efecta por los valores Kick-Fast, la
valoracin de las curvas, la valoracin de la frenada y la
valoracin de conduccin constante.
Kick-Fast
La funcin Kick-Fast puede modificar el programa de cambio
bsico en funcin de la velocidad con la que se pisa el acele-
rador.
Para ello se compara el valor del pedal obtenido con los valores
de umbral almacenados en la unidad de mando.
Como resultado de esta comparacin se propondr uno de los
cuatro modos de funcionamiento siguientes:
XE (extreme economy), E (economy), S (sport), XS (extreme
sport).
- 36 -
Valoracin de las curvas

La valoracin de las curvas reacciona a la aceleracin transversal
del vehculo con una adaptacin indirecta del tipo de conductor
a travs de la escala de tipo de conductor. La aceleracin trans-
versal se valora como una indicacin indirecta de la dinmica de
marcha que se prefiere, y en ningn modo debe llevar a una
reaccin de cambio inmediata. Las reducciones de marcha en
caso de un consumo elevado de combustible en sentido trans-
versal pueden influir negativamente sobre la estabilidad del
vehculo.
El clculo de la aceleracin transversal se lleva a cabo a partir de
las seales de velocidad de las ruedas en ambos ejes, as como
a travs de la frecuencia de guiada y de la velocidad del vehculo.
Valoracin de frenado
La valoracin de frenado proporciona una categora del tipo de
conductor mediante un procedimiento anlogo a la valoracin
Kick-Fast.
Sobre una base temporal ajustable se calcula el retraso y se
compara con una curva de valores lmite. En funcin del tipo de
servicio seleccionado, programa D o S, y del tipo de conductor
medio, se obtiene uno de los tipos de conductor (XE, E, S o XS).
Valoracin de marcha constante

La valoracin de marcha constante se lleva a cabo cuando el
conductor mantiene constante el acelerador y la velocidad del
vehculo no cambia.
En el programa A, es decir, en el diagrama caracterstico de
cambio XE y E, se produce un cambio inmediato a una marcha
inferior.
En el programa S, es decir, en el diagrama caracterstico de
cambio S y XS, se retrasa ligeramente el cambio a una marcha
inferior.
- Programa de invierno
El programa de invierno se activa y se desconecta automtica-
mente.
Proporciona un comportamiento de cambio fiable para la
mxima estabilidad y seguridad de marcha en calzadas desli-
zantes en invierno. Mediante las posiciones de marcha estables
se secundan al mximo las actuaciones de regulacin del tren de
rodaje del ASC o DSC.
- 37 -
Se suprimen las demandas de reduccin de marcha que

provocan fuerzas de traccin con el consecuente deslizamiento
de las ruedas. Se exceptan las demandas de reduccin de
marcha deseadas explcitamente por el conductor.
Mientras el programa de invierno est activo se desconectan las
funciones que podran llevar a la inestabilidad del vehculo.
- Funcin de montaa/remolque
La funcin adapta la estrategia de cambio a los mayores requi-
sitos de fuerza de traccin, generando las reservas de fuerza
correspondientes.
De este modo en el servicio de marcha se elimina o se atena
en gran medida la tendencia tanto a los acoplamientos
oscilantes en ambos sentidos en el servicio regulado por
velocidad como la innecesaria frecuencia de cambio. Un contro-
lador de la resistencia de marcha calcula continuamente la
desviacin de la resistencia de marcha actual respecto a una
referencia establecida por los parmetros del vehculo almace-
nados en el juego de datos de la unidad de control.
Los parmetros del vehculo son p. ej. masa del vehculo,
cambio, desmultiplicacin de eje, resistencia al rodaje y al aire.
- Funcin de curva
La funcin de curva tiene dos efectos: por un lado evita el
cambio a una marcha superior para reforzar la percepcin
dinmica de la marcha y por otro asegura que no se produzcan
reducciones de marcha que seran excesivas para el potencial
de cierre de fuerza del eje propulsor.
- 38 -
- Estrategia de cambio del regulador de la velocidad

de marcha (FGR)
La funcin FGR tiene el objetivo de reforzar el funcionamiento
de marcha regulado por la velocidad con el fin de contribuir de
la mejor manera posible a una conduccin suave.
De esta manera se garantiza, por un lado, que se alcanza la
aceleracin requerida por el regulador de velocidad o bien la
fuerza de traccin (marcha por montaa), y por el otro, se evita
una reduccin de la comodidad como consecuencia del
aumento de la actividad del cambio y que se produzcan acopla-
mientos oscilantes en ambos sentidos.
- Estrategia de cambio con ACC
En el funcionamiento de regulacin activa, el regulador ACC
(Active Cruise Control) adopta la tarea de control de dinmica
longitudinal del vehculo y controla en lugar del conductor, pero
dentro de unos lmites determinados, el motor y el freno de
servicio.
Para ello, el valor predeterminado del regulador se calcula sobre
la base de la desmultiplicacin de la traccin actual a partir de
una aceleracin deseada y se comunica al motor como un
requerimiento de par. El motor traduce por su parte los requeri-
mientos dentro de sus lmites fsicos y emite el correspondiente
valor virtual del pedal acelerador.
El regulador ACC conoce diferentes estados de servicio como
p. ej. regulacin de marcha constante, regulacin en la marcha
progresiva, captacin de velocidades seleccionadas, regulacin
de la marcha en un terreno con curvas, regulacin de la marcha
por montaa, etc. Estas fases de regulacin deben ser secun-
dadas con estrategias de seleccin de marchas ajustadas
individualmente en lo que se refiere al cambio. Para ello se
tienen en cuenta tanto las caractersticas del regulador como
las exigencias subjetivas del conductor en relacin al comporta-
miento de la seleccin de marchas.
- 39 -
Avisos del control de chequeo

En el transcurso de los controles de chequeo efectuados hasta
el momento, en caso de anomalas del control de cambio slo
se emita la advertencia "Programa de emergencia para la caja
de cambios".
El nuevo concepto de E65 permite una emisin diferenciada de
avisos e instrucciones, atendiendo a la situacin de marcha y a
las posibles averas.
Gracias a la visualizacin de datos ms concretos con textos
ms extensos y comprensibles en el visualizador de control CD,
el conductor tiene una idea ms clara de la tcnica utilizada.
Los textos de aviso y su comportamiento se alojan en el panel
de instrumentos y se activan a travs del mando electrnico del
cambio mediante un nmero de identificacin. A excepcin de
unos pocos casos debidos al tipo de anomala, la evaluacin de
las condiciones para la emisin del aviso es efectuada por el
mando electrnico del cambio.
Los textos completos de mensaje, los smbolos grficos y la
accin del mensaje pueden consultarse en los prospectos del
cuadro de instrumentos E65.
- 40 -
Programas de emergencia
- Introduccin
Las siguientes medidas estn pensadas para limitar las posibles
causas de averas:
Reduccin de las interfaces del sistema (mecnica
electrnica)
Creacin y transmisin redundantes de seales de la palanca

selectora
Programas graduales sustitutorios
Programa sustitutorio 1: limitacin a la seleccin de

marchas y a comodidad
Programa sustitutorio 2: corresponde al programa de
emergencias hasta el momento
(slo posicin adelante, atrs punto
neutro y posicin de estaciona-
miento)
Desconexin de los
actuadores: marcha de emergencia hidrulica/
mecnica
- Programa de emergencia elctrico

En el programa de emergencia elctrico, tras una avera en el
bus CAN se pasa, en condiciones concretas, a la marcha 5
o 3.
Tras el arranque del motor y seleccionar la posicin D, se activa
la 3 marcha. Tras una avera del bus CAN la seleccin de las
posiciones P, R, N y D slo es posible mediante una lnea en
serie separada.
Para que se acepte D, R o N de nuevo es preciso que se
reconozca ante todo la posicin central tras haber sido
reconocida la posicin D o R.
Seleccionar el programa S y Steptronic deja de ser posible.
Tambin se desactiva Shift-Lock. Ello permite activar una
marcha incluso sin accionamiento de freno. (La advertencia se
produce mediante un mensaje CC "pasivo".)
- 41 -
Con el borne 15 desactivado al circular por debajo de 2 km/h,

se activa de inmediato la posicin P porque la seal "Llave
insertada/no insertada" deja de ser reconocida. Esto significa
que tras "Motor apagado" se activa la posicin P. De este modo,
con "Motor apagado" la funcin de parada N deja de ser
posible. (Atencin en los tneles de lavado)
El panel de instrumentos no puede reconocer un cambio de
posicin. El indicador de posiciones en el panel de instrumentos
se apaga. El esquema de conexin con R, N, D se mantiene y
las flechas parpadean.
- Programa mecnico de emergencia

En caso de parada total del control de cambio rige en principio:
Ninguna interrupcin de la transmisin directa al circular hacia
adelante
Con el vehculo parado y el "Motor apagado": es preciso

activar o que est activo el bloqueo de estacionamiento.
Con la marcha mecnica de emergencia es posible que el

mando electrnico del cambio todava est en funcionamiento;
en casos determinados, es posible una comunicacin hacia el
exterior, pero los actuadores estn todos sin corriente. El
sistema hidrulico del cambio est diseado de tal forma que
con el programa mecnico de emergencia del cambio slo sea
posible un accionamiento muy limitado. La seleccin de una
posicin de marcha con la palanca selectora deja de ser
posible.
Esto significa que slo es posible avanzar hacia adelante de
forma condicionada. Tras apagar y arrancar de nuevo el motor
no es posible activar ms posiciones de marcha.
La parada segura del vehculo est garantizada porque el
bloqueo de estacionamiento se activa sin presin. En cuanto
cesa la presin en el cilindro de bloque de estacionamiento, el
sistema de bloqueo de estacionamiento se pretensa de forma
mecnica. En cualquier caso, puesto que el sistema de bloqueo
de estacionamiento mecnico queda retenido como hasta ahora
con la rueda de bloqueo de estacionamiento y el trinquete, la
activacin mecnica se produce a una velocidad v < 5 km/h.
Sin embargo, la liberacin del bloqueo de estacionamiento slo
es posible mediante un desbloqueo de emergencia mecnico.
- 42 -
Si el programa mecnico de emergencia se activa...

... con la marcha hacia adelante, gracias a una funcin
hidrulica de parada es posible continuar circulando en la
marcha 3 o 5 (marcha 3 si antes estaban las marchas 1, 2
o 3, o marcha 5 si antes estaban las marchas 4, 5 o 6).
Slo es posible una interrupcin de la transmisin directa con
la detencin del motor.
Tras la cada de la presin hidrulica se activa el bloqueo de
estacionamiento.
... con la marcha atrs, el cambio se activa en la posicin
neutra y se activa el bloqueo de estacionamiento. Sin
embargo, el bloqueo de estacionamiento slo puede actuar
con una velocidad menor a 5 km/h.
... con la marcha neutra hidrulica, se activa el bloqueo de
estacionamiento. Sin embargo, el bloqueo de estacionamiento
slo puede actuar con una velocidad inferior a 5 km/h.
... en la posicin P, el cambio se mantiene en este estado y el
bloqueo de estacionamiento se mantiene.
El conductor recibe mensajes CC de advertencia sobre las
distintas situaciones de emergencia.
- Mensaje en caso de avera total

Dado que, en caso de una avera total del control de cambio o
de la distribucin del rbol de direccin, las acciones del
conductor (accionamiento de la palanca selectora) dejan de
reconocerse o aplicarse, es preciso que, adems del esquema
de cambios parpadeante y de los correspondientes mensajes
de error en el panel de instrumentos, haya otras medidas que
llamen la atencin del conductor respecto la situacin:
Advertencia acstica
Limitacin de la aceleracin en el arranque:
El objetivo de esta funcin es reducir la aceleracin en el
arranque de tal forma que el conductor pueda reaccionar a
tiempo en caso de que el vehculo se desplace en una
direccin inesperada para l.
La activacin de esta funcin se produce en el sistema de
control del motor y es provocada por una solicitud activa del
EGS o por un CAN-Timeout de las seales del mismo, segn
sea la limitacin del control de cambio.
- 43 -
Localizacin de averas y diagnstico

Introduccin
Una gran cantidad de reclamaciones de clientes son provo-
cadas por malas condiciones de funcionamiento. Por ello es
muy importante comprobar el entorno al principio del
diagnstico.
Recorrido de prueba en presencia del cliente
- Qu reclama?
- En qu situacin (revoluciones, velocidad, carga y marcha)?
- Cmo conduce el cliente el automvil (p. ej., con nervio-
sismo, muy prudente o incluso mal)?
- Qu efectos externos inciden en el automvil (temperatura,
firme)?
- Colocar consecutivamente la palanca selectora en todas las
posiciones y controlar que las indicaciones en el panel de
instrumentos coincidan con la palanca selectora.
Comprobar el nivel de aceite y la calidad del mismo
- El vehculo tiene que estar en una superficie nivelada

- Comprobar que el nivel de aceite sea el indicado en el manual
de reparaciones
- Controlar la temperatura del aceite
Tambin en el caso de esta caja de cambios, este diagnstico

puede ser llevado a cabo con DIS y MoDiC en el transcurso de
las tareas de servicio y reparacin.
El funcionamiento de la caja de cambios se comprueba
mediante la memoria de errores, los programas de compro-
bacin o mediante la funcin de la unidad de cambio. El
proceso es igual al habitual en el caso de las cajas de cambios
automticas.
- 44 -
Indicacin de servicio
La caja de cambios automtica GA6HP26Z dispone de un nivel
permanente de aceite. Durante todo el tiempo de funciona-
miento no es necesario efectuar ningn cambio de aceite para
la caja de cambios.
Tras efectuar reparaciones en la caja de cambios slo debe
emplearse el aceite autorizado Shell M 1375-2.
La temperatura de servicio admisible se encuentra entre -30 C
y +130 C en el depsito del aceite.
- Desbloqueo de emergencia del bloqueo de

estacionamiento
En caso de que el bloqueo de estacionamiento no pueda
liberarse de forma hidrulica (por avera de la batera, el motor,
la parte elctrica del motor o de la caja de cambios, etc.) est
disponible un desbloqueo de emergencia mecnico que
permite, si es preciso, remolcar o desplazar el vehculo.
Para remolcar es preciso activar el desbloqueo de emergencia,
incluso si el control de cambios funciona, porque, segn la
avera, no es posible garantizar durante todo el tiempo el funcio-
namiento de parada N, a pesar de que posiblemente se
reconozca el nmero de revoluciones de salida de fuerza.
(Vase indicaciones en las instrucciones de Servicio).
KT-9243
Fig. 23: Desbloqueo de emergencia para el bloqueo de estacionamiento con la

palanca de mando 1
- 45 -
El desbloqueo de emergencia para el bloqueo de estaciona-

miento se encuentra en el habitculo del vehculo, en el
montante A del espacio reposapis del lado del conductor. Se
activa desde el asiento del conductor (pie en el pedal de freno).
Desde la palanca de mando parte un cable hacia la palanca
selectora del eje selector.
En el servicio normal, el desbloqueo de emergencia no est
activado. Tras la liberacin, el bloqueo de estacionamiento se
mantiene en el estado de "Caja de cambios desbloqueada por
emergencia" mediante una funcin de parada de la palanca de
mando.
Para volver a activar el bloqueo de estacionamiento o tras la
reparacin de la avera, es preciso volver a colocar en su estado
normal el desbloqueo de emergencia. En el servicio normal, es
preciso que la palanca selectora pueda moverse libremente, eso
es, que el cable de mando no le afecte.
Para que el conductor se d cuenta de que el desbloqueo de
emergencia est activado, la palanca de desbloqueo est
diseada de forma que en estado de desbloqueo llama la
atencin forzosamente.
Para detectar si un desbloqueo de emergencia ha sido mal
activado o no se ha restablecido el funcionamiento normal tras
una reparacin, se efecta una comprobacin de plausibilidad
entre la posicin terica y la real mediante los dos sensores P
del cambio. En este caso, no es posible activar el bloqueo de
estacionamiento con la caja de cambio. El conductor es
advertido de esta situacin mediante un mensaje de avera del
panel de instrumentos (mensaje CC).
Vehculos de la UE
Como el vehculo no dispone de ningn bloqueo del rbol de
direccin, es preciso que el desbloqueo de emergencia
mecnico para el bloqueo de estacionamiento se encuentre
oculto bajo una cubierta. Esta cubierta no puede ser transpa-
rente y slo puede desmontarse con un destornillador o una
herramienta parecida.
Vehculos US
Para satisfacer la normativa Interlock para vehculos US, el
desbloqueo de emergencia slo puede ser accesible o debe
activarse con la llave del vehculo. Mientras el bloqueo de
estacionamiento se encuentre desbloqueado por una
emergencia, no debe retirarse la llave de la cerradura de la
cubierta.
- 46 -
- Advertencia para la reparacin

La caja de cambios slo se autoriza para los niveles de
reparacin 1 y 2; no se ha previsto una autorizacin del nivel de
reparacin 3.
Atencin: el crter del aceite slo puede desmontarse con
temperaturas por debajo de 40 C. El crter del aceite es de
plstico. En caso de temperaturas elevadas puede deformarse.
Al desmontar el mdulo mecatrnico slo deben soltarse los
tornillos que en el esquema se marcan en verde.
En cambio, los tornillos que se muestran en azul en el esquema
para separar el mdulo hidrulico del mdulo electrnico no
deben soltarse. Provisionalmente, el mdulo electrnico, el
hidrulico y el compresor no estn disponibles como piezas de
repuesto.
Los tornillos marcados en rojo en el esquema no pueden
soltarse porque el mdulo hidrulico no puede ser desmontado.
Tornillos M5 (mdulo electrnico en el mdulo hidrulico) 6x
Tornillos M6 (mecatrnica completa en el crter del cambio) 9x
Tornillos M5 (mdulo hidrulico) 18x
KT-7735
Fig. 24: GA6HP26Z, mdulo mecatrnico
1 Interruptor de posicin 3 Mdulo electrnico
2 Mdulo hidrulico
- 47 -
- Remolcado y arrastre del vehculo

El remolcado es posible hasta 500 km de distancia a una
velocidad hasta 70 km/h.
El arrastre del vehculo tampoco es posible con esta caja de
cambios automtica.
- 48 -
Transmisin
Engranaje motriz, ejes
El engranaje motriz de E65 dispone de una desmultiplicacin
distinta a la del engranaje motriz de E38. No se prev una
reparacin. En caso de averas se reemplaza todo el engranaje
motriz.
La excepcin es el cambio de anillos obturadores. Con el
empleo del aceite Lifetime no es preciso efectuar un cambio de
aceite.
KT-8753
Fig. 25: Engranaje motriz
ndice Explicacin
1 Engranaje motriz
2 Semiejes
- 49 -
Como en el E65 por vez primera no se utiliza ninguna proteccin

de bajos, los tornillos del engranaje motriz estn cubiertos con
una laca de superficies especial. Tambin los tornillos de
insercin de aceite y los tornillos de evacuacin de aceite con
anillos obturadores integrados disponen de medidas de
proteccin anticorrosin.
El rbol de transmisin est fabricado en aluminio para reducir
el peso. Su diseo es muy parecido al del E39. Los rboles de
transmisin compactos tambin tienen el peso optimizado.
- 50 -
Glosario
La nueva identificacin del cambio GA6HP26Z
ndice Explicacin
G Cambio
A Automtico
6 Nmero de marchas
HP Engranaje planetario hidrulico
26 Tamao
Z Fabricante de cajas de cambios ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen)
Abreviaturas en este manual de instructor
ndice Explicacin
AGS Control de cambio adaptativo
CAN Controler Area Network
CAN K CAN de carrocera
CAS Car Access System
CC Control de chequeo
CCM Mdulo Check-Control
CD Visualizador de control
EDS Vlvula de mando electrnica de presin
EGS Mando electrnico del cambio
Electro- Electroimn de bloqueo de estacionamiento

imn P
EMF Freno electromecnico de estacionamiento
GSE Control del cambio
LSZ Centro cambio de luces
MV Vlvula electromagntica
PT-CAN Power Train CAN
SBC Stand-By-Control (prevencin de fugas)
SZL Centro de conexin columna de direccin
WK Embrague de anulacin del convertidor
ZGM Mdulo central de gateway
- 51 -

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CAP 1 Introduccin GA6HP26Z 1

CAP 2 Descripcin de los componentes

CAP 3 Mando electrnico del cambio 26

CAP 5 Control del cambio adaptable 36

CAP 6 Avisos del control de chequeo 40

CAP 7 Programas de emergencia 41

CAP 8 Localizacin de averas y diagnstico 44

- Versiones del cambio

- Concepto de potencia y del par motor

- Embragues con un nmero diferente de lminas de acero y de

- y engranaje planetario Lepelletier con un nmero diferente de

La versin menos slida del cambio ha sido concebida para una

- Estructura mecnica del cambio

Fig. 2: Estructura mecnica del cambio GA6HP26Z

ndice Explicacin ndice Explicacin

1 rbol de transmisin 6 Embrague B

2 Juego de engranajes doble 7 Embrague A

3 Embrague D 8 Juego de engranajes simple

4 Embrague C 9 Bomba de aceite

5 Embrague E 10 Convertidor de par con

El par liberado por el motor se traspasa al cambio mediante un

- Control del cambio

Fig. 3: Mando electrnico del cambio GA6HP26Z

1 Seal de llave, bloqueo de arranque

2 Redundancia (bloqueo de estacionamiento, nab)

4 Accionamiento en el interior del vehculo (para desbloqueo de

5 Desbloqueo de emergencia mecnico para el bloqueo de estaciona-

6 Accin del conductor P, R, N, D, (S, M, +, -)

7 Esquema de cambios de marcha

CAS Car-Access-System (sistema de acceso al vehculo)

EMF Freno de estacionamiento electromecnico

EGS Mando electrnico del cambio (en el mdulo de mecatrnica)

SZL Centro de mando de la columna de direccin

La accin del conductor se genera como seal elctrica por una

Versin Modelo Comienzo de la serie

Versin menos potente 735i, 745i a partir de 7/01

Versin ms potente 760i, 730d a partir de 9/02 (760i)

Los datos tcnicos de las versiones del cambio los presentamos

Datos tcnicos Explicacin

Tipo de aparato cambio automtico para turismos con seis marchas

Capacidad de transmisin par mx. a 4.200 r.p.m. 440 Nm

Capacidad de transmisin par mx. a 4.200 r.p.m. 600 Nm

Convertidor acoplamiento de transicin con control antisdesli-

Desmultiplicacin 1 marcha 4,171 / 2 marcha 2,34 / 3 marcha 1,521 /

4 marcha 1,143 / 5 marcha 0,867 / 6 marcha 0,691 /

marcha atrs 3,403

Control electrohidrulico con control electrnico adaptable

Peso segn la versin desde 84 hasta 90 kg con aceite

Capacidad de remolque 500 km con hasta 70 km/h

Descripcin de los componentes y del

Fig. 4: Componentes del cambio GA6HP26Z

ndice Explicacin ndice Explicacin

1 rbol de transmisin 6 Embrague B

2 Juego de engranajes doble 7 Embrague A

3 Embrague D 8 Juego de engranajes simple

4 Embrague C 9 Bomba de aceite

5 Embrague E 10 Convertidor de par con

La descripcin de los componentes y del funcionamiento sigue

Convertidor de par y embrague

Fig. 5: GA6HP26Z, convertidor de par y embrague

ndice Explicacin ndice Explicacin

1 Bomba 6 Eje de la rueda gua