Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
1
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
1.INTRODUCCIN.
La mecnica de fluidos ha sido estudiada desde la antigedad (rueda hidrulica), sin
embargo hasta hace apenas cien aos el agua era el nico fluido que se transportaba por
medio de tuberas desde un lugar a otro. Hoy en da, a medida que aumenta el desarrollo
industrial, el uso no slo del agua sino de otros fluidos como elemento de trabajo est
adquiriendo cada vez mayor importancia.
Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos que se
consideran: aire (muy compresible) y aceite o similares (casi incompresibles). Aunque esto
no impide que un mismo proceso se pueda resolver de forma prctica, en unos casos
mediante sistema hidrulico y en otros por medio de uno neumtico.
2
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
- Elementos generadores de energa. Tanto si se trabaja con aire como con un lquido, se
ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas
neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a
una bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser accionados por medio de un
motor elctrico o de combustin interna.
-Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en
movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en dos
grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen
lugar movimientos rotativos.
3.CONCEPTOS BSICOS RELACIONADOS
3.1.- Propiedades de los fluidos.
Los fluidos no mantienen su forma sino que fluyen, debido a que las fuerzas de cohesin
entre sus molculas son muy pequeas, de manera que stas pueden desplazarse unas
respecto a otras. Esta es la razn por la que adoptan la forma del recipiente que los contiene.
Sin embargo, los lquidos se comportan de forma diferente a los gases, ya que mientras
que los primeros fluyen bajo la accin de la gravedad hasta que ocupan las regiones ms
bajas posibles de los recipientes que lo contienen, los gases se expanden hasta llenar por
completo los recipientes cualquiera que sea su forma.
Por lo que respecta a los gases, hay que tener en cuenta que, por lo general, el aire
utilizado en los circuitos neumticos es una mezcla gaseosa, si bien para su estudio puede
considerarse como un gas nico, y como tal no tiene forma ni volumen propio, ya que ocupa
todo el espacio del recipiente en el que est encerrado. A diferencia de los lquidos, los gases
se pueden comprimir y expandir fcilmente.
La presin ejercida por un fluido, ya sea lquido o gaseoso, sobre la superficie de las
paredes del recipiente que lo contienen, y viceversa, es el cociente entre la fuerza aplicada y
la superficie que recibe su accin. Es decir:
PF S
3
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
1N
La unidad de presin en el sistema internacional es el Pascal (Pa): 1Pa
1m 2
En mecnica de fluidos, el Pascal resulta ser una unidad excesivamente pequea, por lo que
en su lugar se emplean otras unidades, cuyas equivalencias son las siguientes:
Por ltimo, hay que tener en cuenta que la presin en cualquier sistema de unidades se
puede expresar como presin absoluta o como presin relativa. Se cumple:
Pabs Patm Prel
Caudal.
El caudal constituye otra magnitud fundamental en la mecnica de fluidos. El caudal se
define como el volumen de fluido que atraviesa por unidad de tiempo una seccin transversal
de una conduccin:
V S l
Q S v
t t
4
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
S2 D2
de donde: F2 F1
F1 22
S1 D1
suponiendo que los mbolos sean circulares y de dimetros respectivos D1 y D2..
S 1 v1 d 1 S 2 v 2 d 2 cte
Si los puntos 1 y 2 de una tubera se encuentran a las alturas h1 y h2 y las presiones del
fluido en ambos son, respectivamente, p1 y p2 , la expresin matemtica del teorema de
Bernoulli es la siguiente:
P1 v12 P2 v 22
h1 h2 H
dg 2 g dg 2 g
Ley de Boyle-Mariotte: para una misma masa gaseosa, a temperatura constante, se cumple
que: P V cte
5
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
O, tambin, a temperatura constante el volumen que ocupa una determinada masa de gas es
1
inversamente proporcional a su presin: V k (T=cte)
P
Ley de Gay-Lussac: a presin constante, el volumen que ocupa una determinada masa de
gas es directamente proporcional a su temperatura absoluta:
V k 'T (P=cte)
Ley de Charles: a volumen constante, la presin de una determinada masa gaseosa es
directamente proporcional a su temperatura absoluta:
V k ' 'T (V=cte)
Ley de Avogadro: a una misma presin y temperatura, el nmero de molculas de un gas (el
nmero de moles, n), es directamente proporcional al volumen que ocupa.
V k ' ' 'n (P=cte; T=cte)
Esta ley es vlida tanto para gases puros como para mezclas gaseosas y, en este caso, la
presin total de la mezcla ser igual a la suma de las presiones parciales de cada uno de los
gases componentes, entendiendo por presin parcial de un gas la que ejercera si estuviera l
solo en el recipiente.
Los compresores elevan la presin del aire hasta el valor adecuado para su utilizacin.
Se puede decir, que los compresores transforman la energa que se les aporta del exterior
6
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
Los compresores dinmicos. El aire aspirado aumenta su velocidad a medida que pasa
por las distintas cmaras, transformndose su energa cintica en energa de presin.
a)Compresores volumtricos.
Compresores alternativos: se diferencian dos tipos: monofsicos (de una etapa) y bifsicos
(de dos etapas).
7
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
(donde queda depositada parte del agua que se condensa tras un segundo
enfriamiento) hacia el depsito de almacenamiento para su utilizacin posterior.
Compresor rotativo de tornillo. Est constituido por dos tornillos helicoidales que
engranan entre s. A travs del hueco de aspiracin que se forma entre los perfiles cncavo y
convexo de los tornillos el aire es aspirado e impulsado hacia la apertura de salida.
b)Compresores dinmicos.
En los compresores dinmicos el aire se hace pasar por una serie de conductos de
seccin cada vez menor y como, el caudal se mantiene constante, la velocidad del aire va
aumentando paulatinamente. Por ltimo, el aire disminuye su velocidad en un difusor,
incrementndose su presin.
Este tipo de compresores se utiliza en aplicaciones en las que se requiera gran caudal de
aire (hasta 50 m3/s) y presiones relativamente reducidas; por ello, no se suelen emplear en
aplicaciones neumticas. Tienen gran utilidad, por ejemplo, en los silos para el transporte de
granos o cemento.
4.2.Elementos de tratamiento del aire comprimido. Se conocen con este
nombre a todos los componentes situados en el sistema neumtico con anterioridad al
elemento que utiliza el aire comprimido para generar un trabajo til, y que tienen como
misin suministrar el aire comprimido en las mejores condiciones posibles para su utilizacin
posterior.
El aire comprimido debe estar libre de impurezas (partculas en suspensin, agua, aceite),
regulado a la presin deseada de utilizacin y adecuadamente lubrificado en aquellos lugares
donde sea preciso
4.2.1Refrigerador.
8
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
Un refrigerador est formado por una serie de tubos por los que circula el agua. El aire
que se va a refrigerar circula en sentido contrario al del agua, por el exterior de los tubos
cuando hay un bajo caudal. Cuando los caudales de aire son grandes, se hace al revs, es
decir, el aire comprimido circula por el interior de los tubos y el agua por su exterior.
4.2.2 Secador.
4.2.3.Filtros.
4.2.4.Reguladores de presin.
4.2.5.Lubricadores.
9
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
Estas vlvulas se pueden activar de distintas formas: manualmente, por medios mecnicos,
neumticos, hidrulicos o elctricos. Segn la funcin que realizan, se pueden distinguir tres
tipos fundamentales de vlvulas:
Externamente las vlvulas de control de direccin se pueden considerar como una caja
negra a la que llegan una serie de conducciones que sirven para la entrada y salida del aire
comprimido, y se caracterizan por dos nmeros que definen sus dos caractersticas
funcionales: el nmero de vas y el nmero de posiciones de que constan.
El nmero de vas y el de posiciones son los nmeros que se utilizan para identificar una
vlvula controladora de la direccin de flujo. As, una vlvula 3/2 indica 3 vas y 2
posiciones.
10
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
Todas las vas deben llevar una nomenclatura que puede estar dada por nmeros o por letras:
-Los orificios que conectan con el cilindro llevan las letras A y B, o los nmeros 2 y 4.
--El, o los orificios de entrada de presin la letra P o el nmero 1.
-El, o los orificios de salida o retorno de presin, las letras T y E, o los nmeros 3 y 5.
-Los orificios de pilotado automtico las letras X e Y
Las vlvulas ms utilizadas de este tipo son:
-Vlvula distribuidora 2/2 (dos vas/dos posiciones): dirige el paso de la corriente de lquido,
permitiendo o impidiendo su circulacin; de manera que se utiliza para la apertura y cierre de
circuitos hidrulicos.
-Vlvula distribuidora 3/2 (tres vas/dos posiciones): permite que el lquido circule en una de las
direcciones y al mismo tiempo obstruye el paso en la otra. Se utiliza para el mando de cilindros de
simple efecto.
-Vlvula distribuidora 4/2 (cuatro vas/dos posiciones): esta vlvula controla el paso de la corriente
lquida permitiendo que circule en ambas direcciones. De ah que se utilice para dirigir el
funcionamiento de cilindros hidrulicos de doble efecto: para sujetar, aflojar, adelantar y retroceder
piezas.
-Vlvula distribuidora 4/3 (cuatro vas/tres posiciones): similar a las vlvulas 4/2, perodispone de una
posicin intermedia, que le confiere una gama amplia de posibilidades de mando. Se utiliza para el
accionamiento de motores hidrulicos y cilindros de doble efecto.
-En las vlvulas de asiento el paso o cierre del aire se efecta mediante el apoyo o separacin
de dos rganos de la propia vlvula. Se precisan desplazamientos del rgano obturador para
lograr pasos amplios de aire, permitiendo de esta forma frecuencias de conmutador elevadas.
-En las vlvulas de corredera el paso del aire se realiza por medio de una corredera
debidamente diseada de modo que permita o impida el paso en una determinada direccin.
Por lo general, estas vlvulas necesitan un recorrido mayor que las de asiento, lo que se
traduce en el consiguiente aumento del tiempo de
respuesta.
b)Tipos de vlvulas distribuidoras segn su
accionamiento.
Aquellos dispositivos causantes de las acciones externas
que originan el paso de una vlvula de una posicin a otra
11
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
Cierran por completo el paso del aire comprimido en un sentido y lo dejan libre en el
contrario. Se utilizan cuando se pretende mantener a presin una tubera de utilizacin y
poner en descarga la alimentacin. El flujo del aire que se dirige desde el orificio de entrada
hacia el de utilizacin tiene el paso libre, mientras que en el sentido opuesto se encuentra
bloqueado.
e)Vlvula de simultaneidad.
Se utiliza cuando se necesita que las dos entradas estn activadas. Realiza la funcin AND de
electrnica digital.
12
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
Debemos tener presin en X y en Y, para que la salida tenga presin, porque sino
obturara el paso del aire.
b)Reguladores bidireccionales.
La regulacin del caudal se realiza mediante el giro de un tornillo, que la
descender disminuye la seccin de paso. Cuando gira en el sentido contrario, el
tornillo asciende y la seccin de paso aumenta. De este modo, se permite la circulacin
restringida en cualquiera de los dos sentidos.
13
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
El aire comprimido acta slo en una de las cmaras que delimita el mbolo en el
interior del cilindro. En general, la carrera activa de un cilindro de simple efecto es la del
vstago saliente y la carrera de retorno se puede realizar fundamentalmente de dos maneras:
-Por la accin de una fuerza interna (muelle).
- Por la accin de una fuerza externa (carga).
14
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
Salvo raras excepciones, los cilindros de simple efecto son de dimetros pequeos y
carreras cortas y se suelen emplear para trabajos tales como sujecin, expulsin, alimentacin
en sistemas automatizados, etc.
Los cilindros de doble efecto disponen de dos tomas de aire comprimido situadas a
ambos lados del mbolo. Son los cilindros ms utilizados en aplicaciones neumticas y
pueden realizar carrera de trabajo en ambos sentidos del movimiento.
El avance y retroceso del pistn, y por tanto del vstago, se produce por la presin que ejerce
el aire en cualquiera de las dos caras del pistn.
. Los cilindros de doble efecto se utilizan para producir movimientos rectilneos de vaivn, que
encuentran aplicacin en el carro de avance de mquinas-herramientas, para llevar a cabo el
movimiento de retorno con carga
15
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
4.5 Temporalizadores.
El funcionamiento de un elemento temporalizador se basa en el hecho de que el aire
comprimido que pasa a travs de una estrangulacin variable emplea cierto tiempo en llenar
un recinto, hasta que en l se alcanza la suficiente presin de mando como para poder
accionar una vlvula pilotada neumticamente. De esta manera, un elemento temporalizador
resulta de la combinacin de un regulador unidireccional, un depsito y una vlvula
neumtica.
Temporalizacin a la conexin
Temporalizacin a la desconexin
Temporalizacin a la conexin y
a la desconexin
16
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
Los cilindros o elementos de potencia se numeran en el orden: 1.0, 2.0, 3.0 ...
Los rganos de gobierno llevan la numeracin: 1.1, 1.2, 1.3, ... La primera cifra
identifica el elemento de potencia que controlan y la segunda (el 1) indica que se trata de un
rgano de gobierno.
Los captadores de informacin se numeran de la forma: 1.2 , 1.4, 2.2, 2.4., ..., cuando
influyen en el movimiento de salida del vstago en los cilindros, y 1.3, 1.5, 2.3, 2.5, ... ,
cuando influyen en el movimiento de entrada o retroceso del vstago. La primera cifra
siempre indica el elemento de potencia al que se refieren. Los captadores de informacin se
representan tal como estn en la posicin de reposo; por tanto, los que se encuentren
activados se dibujarn fuera de su posicin de equilibrio.
Los elementos de regulacin se numeran segn: 1.02, 1.03, 2.02,... indicando el
primer dgito el elemento de potencia al que estn conectados.
Los elementos auxiliares llevan la numeracin: 0.1, 0.2, 0.3, etc.
Los movimientos se describen en orden cronolgico.
17
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
18
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
CONTROLES DE VELOCIDAD
19
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
5.SISTEMAS HIDRULICOS
Elementos de transporte, consistentes en tuberas unidas por recorres, que conducen el fluido
hidrulico hasta los lugares de utilizacin.
20
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
Bomba de engranajes
Bomba de tornillo
Est constituida por dos o tres tornillos helicoidales que engranan entre s, ajustando
perfectamente bien con la carcasa en la que se encuentran contenidos. Uno de los tornillos est
accionado por el motor y transmite su movimiento a los otros, obligando al aceite a trasladarse
axialmente. El caudal es muy uniforme y las bombas de este tipo resultan muy silenciosas.
Est constituida por un rotor que gira excntricamente con respecto a la carcasa, y que va
provisto de paletas que pueden deslizar radialmente. Debido a la excentricidad, la cmara
situada entre el rotor y el estator aumenta y disminuye sucesivamente de volumen durante el
giro, provocando primero una succin y posteriormente una expulsin del lquido.
Consta de una serie de mbolos apoyados en la carcasa fija y alojados en un rotor que gira
excntricamente. Durante el transcurso del giro los mbolos realizan la aspiracin y la impulsin.
Frecuentemente se asocian dos bombas de este tipo conectadas de mltiples maneras con controles
automticos: en paralelo con salida comn o distinta; en paralelo, pero ambas de distinto caudal y
tambin en serie.
Mediante estas bombas se alcanzan presiones muy elevadas, de hasta 700 bar, y su intervalo de
rotacin oscila entre 1.000 y 3.000 r.p.m.
b)Depsito.
Tiene como misin eliminar las partculas slidas que se forman y que son arrastradas por el
fluido al circular a lo largo de las conducciones. En caso contrario, estas partculas podran producir
fenmenos de abrasin y obstruiran los conductos y las aberturas importantes de la instalacin,
provocando un considerable desgaste de las piezas mviles.
21
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
instalacin contra posibles accidentes provocados por una presin excesiva. Por este motivo, recibe
tambin el nombre de vlvula de seguridad.
Consta de un cono que, al ser empujado por un muelle, acta de obturador, cerrando el
paso del lquido. El muelle comprimido ejerce contra el cono una fuerza elstica cuyo valor
se puede ajustar por medio de un tornillo. Por su parte, el lquido ejerce una fuerza de presin
contra el cono. Cuando esta fuerza de presin sobrepasa a la del muelle, el cono abandona su
posicin de equilibrio, dejando un orificio anular por donde escapa el lquido en direccin al
depsito.
5.2.-Elementos de transporte.
En los circuitos hidrulicos el transporte del lquido se realiza por medio de tuberas.
Aqullas que forman el circuito de potencia se representan mediante una lnea continua,
mientras que las de los circuitos auxiliares para el control de alguna vlvula se simbolizan
por medio de una lnea de trazos.
Vlvulas distribuidoras.
Vlvulas reguladoras de presin.
Vlvulas reguladoras de caudal.
Para todas ellas valen prcticamente las mismas consideraciones y el mismo estudio
hecho para las vlvulas neumticas, por lo que ya consideramos tratado este apartado
Motores hidrulicos.
22
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
accionamiento del husillo en mquinas de moldeo por inyeccin y a presin. Algunos tipos
de motores son:
23
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
24
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
25
Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.
26